KR20090034437A - Apparatus for recovering bented part of the strip in online - Google Patents

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Abstract

An apparatus for recovering a bent part of a strip in online is provided to improve productivity by rapidly recovering a bent part of a strip without stopping online in case the bent part of the strip is generated. An apparatus for recovering a bent part of a strip in online comprises: a wave plate part in which a grip roll inclined hole(11), a push roll inclined hole(13), a parallel hole(12) and a wave plate(10) are installed; a grip roll part in which both end parts of a grip roll axis(21) are inserted into the grip roll inclined hole and a rotatable grip roll(20) is installed; a horizontal roller part in which both end parts of a horizontal roll pivot(31) are inserted into the parallel hole and a rotatable horizontal roll(30) is installed; a transfer roll part in which a transfer roll shaft(41) is inserted into the push roll inclined hole and a rotatable push roll(40) is installed; and a wave plate driving part moving the wave plate part horizontally.

Description

온라인에서의 스트립 꺽임부 복구 장치{APPARATUS FOR RECOVERING BENTED PART OF THE STRIP IN ONLINE}Strip Fold Recovery Device Online {APPARATUS FOR RECOVERING BENTED PART OF THE STRIP IN ONLINE}

본원 발명은 판상의 강판 제조공정에서 스트립 꺽임부 발생시 라인 정지 없이 스트립 꺽임부를 신속히 복구할 수 있도록 하는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for repairing a strip breaker on-line which enables to quickly recover the strip breaker without a line stop when a strip breakage occurs in a plate steel sheet manufacturing process.

일반적으로 방향성 전기강판은 표면에 MgO 파우더가 도포되어 있어 마찰력이 크게 된다. 따라서 진행시 패스라인 상의 플레이트와 접촉하는 경우 마찰력에 의해 진행장애가 발생하게 되고 이로 인해 스트립이 쉽게 꺽이게 되어 스트립 상에 꺽임부가 발생하게 된다.In general, the grain-oriented electrical steel sheet is coated with MgO powder on the surface, so the frictional force is large. Therefore, in the case of contact with the plate on the pass line during the progression progression is generated by the friction force, which causes the strip easily bent to cause the bent portion on the strip.

상술한 바와 같이 스트립 상에 꺽임부가 발생하게 되면 종래기술에서는 스트립의 이송 및 다수의 공정의 처리를 위한 온라인을 정지시킨 후 그립롤과 마그네틱롤을 크로스시킨 상태에서 스트립의 꺽임 부위를 그립롤과 마그네틱롤 사이로 전진 시켜 평탄하게 하는 것에 의해 복구하였다.As described above, when a bending portion is generated on the strip, in the prior art, the grip portion and the magnetic portion of the bending portion of the strip are cross-linked with the grip roll and the magnetic roll after stopping the on-line for transporting the strip and processing a plurality of processes. Recovery was made by advancing through the rolls and flattening.

그러나 상술한 바와 같은 종래기술에서의 스트립 꺽임부 복구 방법은 스트립의 처리를 위한 온라인을 정지시킨 후 꺽임부위를 복구하여야 하므로 작업시간이 많이 소요되는 문제점을 가진다.However, the above-described strip bending method in the prior art as described above has a problem that it takes a lot of work time because the bending area must be restored after stopping the online for processing of the strip.

또한, 스트립의 처리를 위한 온라인을 정지시키는 것에 의해 많은 량의 스트립이 스크랩처리되어 생산성이 저하는 되는 문제점도 가진다.In addition, there is also a problem that a large amount of strips are scraped by stopping online for processing of the strips, thereby reducing productivity.

따라서 본원 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 온라인 상에서 스트립 꺽임부를 자동으로 검출한 후 해당 부위를 롤러를 통해 강제로 압착하여 복구할 수 있도록 하는 온라인에서의 스크립 꺽임부 복구장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is possible to automatically detect the strip bent on the on-line and to be able to forcibly crimped through the roller to recover the site of the bent creep recovery device online Its purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치는, 스트립이 인입되는 위치에 하방향으로 경사를 이루며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지고 그립롤축의 상하 이동을 허용하는 유격을 가지는 그립롤경사구멍이 형성되고, 스트립의 배출방향에는 배출되는 쪽의 단부가 상향으로 경사를 가지며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 이송롤경사구멍이 형성되며, 상기 그립롤경사구멍과 상기 이송롤경사구멍의 사이에는 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 수평구멍이 형성되고, 스트립의 인입측은 스프링이 부착되는 웨이브플레이트가 쌍을 이루며 설치되는 웨이브플레이트부와; 상기 그립롤경사구멍에 그립롤축의 양측단부가 삽입되어 회전가능하게 그립롤이 설치되는 그립롤부와; 상기 수평구멍에 수평롤축의 양측단부가 삽입되어 회전가능하게 수평롤이 설치되는 수평롤부와; 상기 이송롤경사구멍에 이송롤축이 삽입되어 회전 가능하게 이송롤이 설치되는 이송롤부와; 상기 웨이브플레이트부를 좌우 이동시키는 웨이브플레이트 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Strip bending part recovery device in the online of the present invention for achieving the above object, there is a play that allows the vertical movement of the grip roll shaft with a certain flow length in the horizontal direction inclined downward to the position where the strip is retracted. The grip roll inclined hole is formed, and in the discharge direction of the strip, a feed roll inclined hole having an inclined upward direction and a predetermined flow length in the left and right directions is formed, and the grip roll inclined hole and the feed roll are formed. A horizontal hole having a predetermined flow length in a horizontal direction is formed between the inclined holes, and the inlet side of the strip includes: a wave plate portion having a pair of wave plates to which springs are attached; A grip roll portion in which both ends of a grip roll shaft are inserted into the grip roll inclination hole so that the grip roll is rotatably installed; A horizontal roll part in which both side ends of the horizontal roll shaft are inserted into the horizontal hole so that the horizontal roll is rotatably installed; A feed roll unit in which a feed roll shaft is inserted into the feed roll slope hole and the feed roll is rotatably installed; And a wave plate driver for moving the wave plate part left and right.

상기 웨이브플레이트부는 상기 웨이브플레이트가 삽입되어 좌우 이동되는 가이드플레이트와; 상기 스프링이 고정되는 고정바;를 구비한 지지프레임을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The wave plate unit includes a guide plate which is inserted into the wave plate and moved left and right; Characterized in that it further comprises a support frame having a; fixed bar to which the spring is fixed.

상기 그립롤부는 상기 그립롤축의 양단부에서 그립롤을 지지하는 그립롤쇽업저버와; 상기 그립롤의 상하 이동을 감지하는 리미트 스위치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.A grip roll absorber supporting the grip rolls at both ends of the grip roll shaft; And a limit switch for sensing the vertical movement of the grip roll.

상기 이송롤부는 상기 이송롤축의 양단부에서 상기 이송롤을 지지하는 이송롤쇽업저버가 구비된 것을 특징으로 한다.The feed roll portion is characterized in that the feed roll roll absorber for supporting the feed roll at both ends of the feed roll shaft is provided.

상기 웨이브플레이트 구동부는, 상기 이송롤경사구멍이 형성되는 웨이브플레이트의 일단부에 일단부가 힌지결합되는 견인바와; 상기 견인바의 타측 단부가 접척되는 편심캠의 접촉면 상에서 이동가능하게 결합되는 편심캠과; 상기 편심캠의 중심에 형성되는 편심캠축과; 상기 편심캠축이 결합되고 상기 리미트 스위치에 의해 구동되는 구동모터와; 상기 리미트 스위치에 의해 구동되어 상기 이송롤이 하방향 위치되도록 상기 구동모터를 구동시키고 일정시간 경과 후 상기 이송롤이 상방향 위치되도록 상기 구동모터를 구동시키는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The wave plate driving unit includes: a pull bar having one end hinged to one end of the wave plate in which the feed roll tilt hole is formed; An eccentric cam movably coupled on a contact surface of the eccentric cam to which the other end of the tow bar is engaged; An eccentric cam shaft formed at the center of the eccentric cam; A drive motor coupled to the eccentric camshaft and driven by the limit switch; And a control unit which is driven by the limit switch to drive the driving motor so that the feed roll is positioned downward, and drives the drive motor to be positioned upward after a predetermined time.

상기 견인바는 상기 편심캠축과 접촉되는 단부에 견인바롤러를 구비하고, 상 기 편심캠은 상기 견인바롤러와 접촉되는 면에는 상기 롤러가 삽입되는 환상의 편심캠홈이 형성된 것을 특징으로 한다.The traction bar is provided with a traction bar roller at the end in contact with the eccentric cam shaft, the eccentric cam is characterized in that an annular eccentric cam groove is formed in the surface in contact with the traction bar roller is inserted into the roller.

상술한 구성에서 상기 그립롤은 스트립과의 접촉시 회전되는 아이들롤로 구성되고, 수평롤과 이송롤은 모터에 의해 강제 구동되도록 구성된다.In the above configuration, the grip roll is composed of an idle roll that is rotated upon contact with the strip, and the horizontal roll and the feed roll are configured to be forced by a motor.

상술한 구성을 가지는 본원 발명의 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치는 그립롤부가 이송되는 스트립 꺽임부에 의해 상하방향으로 위치이동되는 경우 리미트 스위치가 구동모터를 회전시킨다. 구동모터가 회전되면 구동모터에 연결된 편심캠이 회전되어 웨이브플레이트를 이송롤경사구멍이 형성된 방향으로 수평이동시킨다. 웨이브플레이트부가 이송롤경사구멍 방향으로 수평이동되면 이송롤은 스트립에 압착되도록 이송롤경사구멍의 이동에 의해 하방향으로 이동되고, 그립롤은 스트립의 이송이 방해되지 않도록 그립롤경사구멍에 의해 상방향으로 위치 이동된다.In the on-line strip bending apparatus of the present invention having the above-described configuration, the limit switch rotates the drive motor when the grip roll portion is moved in the vertical direction by the strip bending portion to be transferred. When the drive motor is rotated, the eccentric cam connected to the drive motor is rotated to horizontally move the wave plate in the direction in which the feed roll inclination hole is formed. When the wave plate portion is horizontally moved in the direction of the feed roll inclination hole, the feed roll is moved downward by the movement of the feed roll inclination hole so as to be pressed against the strip, and the grip roll is moved by the grip roll inclination hole so that the feeding of the strip is not hindered. Is moved in the direction.

이 후 스트립이 수평롤과 이송롤에 의해 하방향으로 압착된 상태로 이송되는 것에 의해 꺽임부위가 평탄하게 펴져 복구된다.After that, the bent portion is flattened and recovered by being transported in a state in which the strip is pressed downward by the horizontal roll and the transfer roll.

그리고 구동모터의 구동이 일정시간 지속된 후에는 상기 구동모터가 다시 회전 되어 그립롤은 하방향으로 위치이동되고, 이송롤은 상방향으로 위치이동되도록 웨이브플레이트의 위치를 이동시킨 후 대기하며 이러한 구동모터의 제어는 제어부에 의해 수행된다.After the driving of the driving motor is continued for a predetermined time, the driving motor is rotated again so that the grip roll is moved in the downward direction, and the feed roll is moved after the position of the wave plate is moved in the upward direction. The control of the motor is performed by the controller.

상술한 본원 발명의 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치는 스트립 꺽임부의 발생시 스트립 처리를 위한 온라인의 정지 없이 스트립 꺽임부를 복구할 수 있도록 함으로써 작업속도를 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.The above-described strip breaker recovery device of the present invention provides an effect of remarkably improving the working speed by allowing the strip breakage to be recovered without stopping the strip for online processing when the strip breakage occurs.

또한, 스트립 꺽임부 발생시 온라인의 정지를 수행하지 않는 것에 의해 스크랩의 발생을 현저히 줄일 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, it is possible to remarkably reduce the occurrence of scrap by not performing an online stop when strip breaks occur, thereby providing an effect of improving productivity.

이하, 첨부도면을 참조하여 본원 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본원 발명의 일 실시예에 따르는 스트립 꺽임부 복구장치의 사시도이고, 도 2는 편심캠부의 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본원 발명의 일 실시예에 따르는 스트립 꺽임부 복구장치를 설명하면 다음과 같다.1 is a perspective view of a strip bending device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the eccentric cam portion. Referring to Figures 1 and 2 describes the strip bending device according to an embodiment of the present invention.

본원 발명에 따르는 스트립 꺽임부 복구장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스트립(1)이 이송되는 온라인 상에서 스트립(1)의 인입 측에서 스트리의 진행방향을 따라 하방향으로 경사를 이루며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 그립롤경사구멍(11)이 형성되고, 그립롤경사구멍(11)의 다음의 위치에는 수평높이를 가지는 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 수평구멍(12)이 형성되며, 상기 수평구멍(12)의 다음에는 스트립(1)의 배출구 측이 스트립의 이동방향에 따라 상향으로 경사를 가지며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 이송롤경사구멍(13)이 형성 되고, 스트립(1)의 인입측에는 수평이동에 따른 탄성복원력을 제공하는 스프링(7)이 구비된 웨이브플레이트(10)가 스트립(1) 이송로 양측에서 쌍을 이루며 설치되어 웨이브플레이트부를 이룬다.Strip bending recovery device according to the present invention, as shown in Fig. 1, inclined downward along the advancing direction of the strip on the inlet side of the strip (1) on the online on which the strip 1 is transported, left and right direction The grip roll inclination hole 11 having a constant flow length is formed, and the horizontal hole 12 having a certain flow length in the left and right direction having a horizontal height is formed at a position next to the grip roll inclination hole 11, Next to the horizontal hole 12, a feed roll inclined hole 13 having an inclined upward direction in the moving direction of the strip and having a predetermined flow length in the left and right directions is formed, and the strip 1 On the inlet side of the wave plate 10 is provided with a wave plate 10 provided with a spring (7) for providing an elastic restoring force according to the horizontal movement is formed in pairs on both sides of the strip (1) transfer path to form a wave plate.

또한 상기 웨이브플레이트부는 상기 웨이브플레이트(10)가 삽입되어 좌우 이동되는 가이드플레이트(5)와; 상기 스프링(7)이 고정되는 고정바(6);를 구비하여 스트립(1)이 상부로 이송되도록 하고 상기 웨이브플레이트(10)가 상부에 설치되는 지지프레임(8)을 더 포함하여 구성된다.In addition, the wave plate portion and the guide plate (5) which is inserted and moved left and right the wave plate (10); And a fixing bar 6 to which the spring 7 is fixed. The strip 7 is transported upward, and the wave plate 10 is further provided with a support frame 8 installed thereon.

그리고 상기 웨이브플레이트부를 이루는 상기 각각의 웨이브플레이트(10)의 그립롤경사구멍(11)에 그립롤축(21)의 양단부가 수직방향으로 유동가능하며 회전 가능하게 그립축롤러(22)을 개재하여 삽입결합되는 것에 의해 그립롤(20)이 웨이브플레이트부에 설치되고, 상기 그립롤축(21)의 양단부에는 그립롤쇽업저버(23)에 의해 지지되며, 상기 그립롤쇽업저버(23)의 그립롤축(21)과의 결합부에는 그립롤(20)의 상하 움직임을 감지하는 리미트 스위치(24)가 부착되어 그립롤부를 이룬다.And both ends of the grip roll shaft 21 is inserted in the grip roll inclined hole 11 of each wave plate 10 constituting the wave plate portion through the grip shaft roller 22 so as to be movable in a vertical direction and to be rotatable. The grip roll 20 is attached to the wave plate by being coupled to the grip roll shaft 21, and is supported by the grip roll absorber 23 at both ends of the grip roll shaft 21, and the grip roll shaft 21 of the grip roll absorber 23. The limit switch 24 for detecting the vertical movement of the grip roll 20 is attached to the coupling portion to form a grip roll portion.

또한, 상기 각각의 웨이브플레이트(10)의 수평구멍(12)에는 수평롤축(31)이 수평롤축롤러(32)를 개재하여 회전 가능하게 결합되는 것에 의해 수평롤(30)이 웨이브플레이트부에 설치되어 수평롤부를 이룬다.In addition, the horizontal roll 12 is installed in the wave plate portion by the horizontal roll shaft 31 rotatably coupled to the horizontal hole 12 of each wave plate 10 via the horizontal roll shaft roller 32. To form a horizontal roll.

다음으로, 상기 각각의 웨이브플레이트(10)의 이송롤경사구멍(13)에는 이송롤축(41)이 이송롤축롤러(42)를 개재하여 회전 가능하게 결합되고 이송롤경사구멍(13)에서 돌출되는 이송롤축(41)의 양단부는 이송롤쇽업저버(43)에 의해 지지되 는 것에 의해 이송롤(40)이 웨이브플레이트부에 설치되어 이송롤부를 이룬다.Next, the feed roll inclined hole 13 of each wave plate 10 is rotatably coupled to the feed roll shaft 41 via the feed roll shaft roller 42 and protrudes from the feed roll inclined hole 13. Both ends of the feed roll shaft 41 are supported by the feed roll shock absorber 43 so that the feed roll 40 is installed on the wave plate to form the feed roll.

그리고 웨이브플레이트(10)의 이송롤경사구멍(13)이 형성된 일단부에는 견인바(50)의 일단부가 힌지결합되고, 견인바(50)의 타측단부는 편심캠(60)의 표면에서 견인바롤러(51)에 의해 편심캠(60)의 회전을 방해하지 않으면서 편심캠(60)에 의해 편심캠(60)의 축 반경에 따라 좌우 이동되도록 편심캠(60)과 결합되며, 편심캠(51)의 중심에는 편심캠축(62)이 형성되고, 편심캠축(62)은 리미트스위치(24)에 의해 구동되는 구동모터(70)의 회전축과 결합되며, 리미트스위치(24)에 의해 스위칭신호가 입력되는 경우 그립롤(20)이 그립롤경사구멍(11)의 최상부의 위치에 위치되어 상방향위치되도록 하고 이송롤(40)이 이송롤경사구멍(13)의 최하위에 위치되는 것에 의해 하방향위치되도록 웨이브플레이트(10)을 위치이동 시키도록 구동모터(70)를 제어하고, 또한, 일정 시간 경과후에는 구동모터(70)를 다시 회전시켜 그립롤(20)이 그립롤경사구멍(11)의 최하위의 위치에 위치되고 이송롤(40)이 이송롤경사구멍(13)의 최상위 취이에 위치되도록 웨이브플레이트를 위치이동시키는 제어부(도면에 미도시)를 구비하여 웨이브플레이트 구동부를 이룬다.One end of the pull bar 50 is hinged to one end of the wave roll 10 having the feed roll inclination hole 13 formed therein, and the other end of the pull bar 50 is pulled from the surface of the eccentric cam 60. It is coupled with the eccentric cam 60 so as to move left and right according to the axial radius of the eccentric cam 60 by the eccentric cam 60 without disturbing the rotation of the eccentric cam 60 by the roller 51, the eccentric cam ( An eccentric camshaft 62 is formed at the center of 51, and the eccentric camshaft 62 is coupled to the rotational shaft of the drive motor 70 driven by the limit switch 24, and the switching signal is supplied by the limit switch 24. When input, the grip roll 20 is positioned at the uppermost position of the grip roll inclined hole 11 so as to be positioned upward, and the feed roll 40 is positioned at the lowest position of the feed roll inclined hole 13 in the downward direction. The drive motor 70 is controlled to move the wave plate 10 to be positioned, and after a predetermined time elapses. The drive motor 70 is rotated again so that the grip roll 20 is positioned at the lowest position of the grip roll inclined hole 11 and the feed roll 40 is positioned at the top of the feed roll inclined hole 13. A control plate (not shown) for moving the plate is provided to form a wave plate driving unit.

상술한 구성에서 상기 견인바(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 편심캠(70)과 결합되는 위치에 견인바롤러(51)가 부착되고, 상기 편심캠(60)은 견인바롤러(51)가 이송되도록 편심캠(60)의 양측면 상에서 외주연을 따라 편심캠홈(62)이 형성되어, 상기 견인바롤러(51)가 편심캠홈(62)에서 회전 가능하게 결합되는 것에 의해 견인바(50)가 편심캠(60)의 회전을 방해하지 않으면서도 편심캠(60)의 회전에 의해 편심캠(60)의 반경에 따라 좌우 이동될 수 있도록 편심캠(60)에 결합된다.In the above-described configuration, the pull bar 50 is attached to the pull bar roller 51 at a position engaged with the eccentric cam 70, as shown in Figure 2, the eccentric cam 60 is pull bar roller 51 Eccentric cam groove 62 is formed along the outer periphery on both sides of the eccentric cam 60 so that the transfer is carried out, the pull bar roller 51 is rotatably coupled to the eccentric cam groove 62 by the pull bar 50 ) Is coupled to the eccentric cam 60 so that it can be moved left and right according to the radius of the eccentric cam 60 by the rotation of the eccentric cam 60 without interfering with the rotation of the eccentric cam 60.

그리고 상기 그립롤(20)은 스트립(1)과의 접촉시 회전되는 아이들롤로 구성되고, 수평롤(30)과 이송롤(40)은 모터에 의해 강제 구동되도록 구성될 수 있다. 여기서 이송롤(40)은 스트립을 강제 이송시키기 위해 마그네틱롤로 구성될 수도 있다.And the grip roll 20 is composed of an idle roll that is rotated in contact with the strip 1, the horizontal roll 30 and the conveying roll 40 may be configured to be forcibly driven by a motor. The feed roll 40 here may be composed of a magnetic roll to forcibly feed the strip.

상술한 구성을 가지는 본원 발명의 스트립 꺽임부 복구장치는 그립롤부의 그립롤(20)이 이송되는 스트립(1)의 꺽임부(2)에 의해 상하방향으로 위치이동되는 경우 리미트 스위치(24)가 스위칭되고 이에 따라 제어부가 이송롤(40)이 이송롤경사구멍(13)의 최하부 위치에 위치되도록 구동모터(70)를 회전시켜 웨이브플레이트(10)을 위치 이동시킨다.The strip bending device of the present invention having the above-described configuration has a limit switch 24 when the grip roll 20 is moved up and down by the bending part 2 of the strip 1 to which the grip roll 20 is transferred. The control unit rotates the drive motor 70 so that the feed roll 40 is positioned at the lowermost position of the feed roll inclined hole 13, thereby moving the wave plate 10.

이 때, 구동모터(70)가 회전되면 구동모터(70)에 연결된 편심캠(60)이 회전되어 웨이브플레이트(10)를 이송롤경사구멍(13)이 형성된 방향으로 수평이동시킨다. 웨이브플레이트(10)가 이송롤경사구멍 방향으로 수평이동되면 이송롤(40)은 스트립(1)에 압착되도록 이송롤경사구멍(13)의 최하위의 위치로 이동되고, 그립롤(20)은 스트립(1)의 이송이 방해되지 않도록 그립롤경사구멍(11)에 의해 그립롤경사구멍의 최상위 위치로 이동된다.At this time, when the drive motor 70 is rotated, the eccentric cam 60 connected to the drive motor 70 is rotated to horizontally move the wave plate 10 in the direction in which the feed roll tilt hole 13 is formed. When the wave plate 10 is horizontally moved in the direction of the feed roll inclination hole, the feed roll 40 is moved to the lowest position of the feed roll inclination hole 13 so as to be compressed to the strip 1, and the grip roll 20 is stripped. The grip roll inclination hole 11 is moved to the uppermost position of the grip roll inclination hole so that the conveyance of (1) is not hindered.

이와 같은 상태에서 스트립(1)이 수평롤(30)과 이송롤(40)에 의해 하방향으로 압착된 상태로 강제 이송되어 스트립 꺽임부(3)가 강제로 펴져서 복구된다.In such a state, the strip 1 is forcibly conveyed by the horizontal roll 30 and the conveying roll 40 in a downwardly compressed state, and the strip bending portion 3 is forcibly unfolded and restored.

이 후 제어부는 일정시간 경과 후 그립롤(20)과 이송롤(40)을 원위치시키도록 구동모터(70)를 구동시킨다. 즉, 제어부(도면에 미도시)는 그립롤(20)은 그립롤 경사구멍(11)의 최하위의 위치로 이동되고 이송롤(40)은 이송롤경사구멍(13)의 최상위 위치로 이동되도록 웨이브플레이트(10)를 수평이동시키는 만큼 구동모터(70)를 회전시킨다.After that, the control unit drives the driving motor 70 to return the grip roll 20 and the transfer roll 40 to their original positions after a predetermined time. That is, the control unit (not shown in the figure) is a wave so that the grip roll 20 is moved to the lowest position of the grip roll inclined hole 11 and the feed roll 40 is moved to the highest position of the feed roll tilt hole 13. The driving motor 70 is rotated by moving the plate 10 horizontally.

도 1은 본원 발명의 일실시 예에 따르는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치의 사시도,1 is a perspective view of an apparatus for recovering a strip bending portion online according to an embodiment of the present invention;

도 2는 편심캠부위의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the eccentric cam portion.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings

1: 스트립 3: 스트립 꺽임부1: strip 3: strip bending

10: 웨이브플레이트 11: 그립롤경사구멍10: Wave Plate 11: Grip Roll Slope Hole

12: 수평구멍 13: 이송롤경사구멍12: horizontal hole 13: feed roll slope hole

20: 그립롤 30: 수평롤20: grip roll 30: horizontal roll

40: 이송롤 50: 견인바40: feed roll 50: drawbar

60: 편심캠 70: 구동모터60: eccentric cam 70: drive motor

Claims (6)

스트립이 인입측에서 인입측이 상향을 이루도록 경사를 이루며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 그립롤경사구멍이 형성되고, 스트립의 배출방향 측에서 배출방향측이 상향으로 경사를 가지며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 이송롤경사구멍이 형성되며, 상기 그립롤경사구멍과 상기 이송롤경사구멍의 사이에 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 수평구멍이 형성되고, 스트립의 인입측은 스프링이 부착되는 웨이브플레이트가 쌍을 이루며 설치되는 웨이브플레이트부와;The strip is inclined so that the inlet side is upward from the inlet side, and a grip roll inclined hole having a certain flow length in the left and right direction is formed, and the discharge direction side is inclined upwardly in the discharge direction side of the strip and the constant flow is in the left and right direction. A feed roll inclined hole having a length is formed, and a horizontal hole having a certain flow length in a horizontal direction is formed between the grip roll inclined hole and the feed roll inclined hole, and the inlet side of the strip has a wave plate to which a spring is attached. A wave plate unit installed in pairs; 상기 그립롤경사구멍에 그립롤축의 양측단부가 삽입되어 회전가능하게 그립롤이 설치되는 그립롤부와;A grip roll portion in which both ends of a grip roll shaft are inserted into the grip roll inclination hole so that the grip roll is rotatably installed; 상기 수평구멍에 수평롤축의 양측단부가 삽입되어 회전가능하게 수평롤이 설치되는 수평롤부와;A horizontal roll part in which both side ends of the horizontal roll shaft are inserted into the horizontal hole so that the horizontal roll is rotatably installed; 상기 이송롤경사구멍에 이송롤축이 삽입되어 회전 가능하게 이송롤이 설치되는 이송롤부와;A feed roll unit in which a feed roll shaft is inserted into the feed roll slope hole and the feed roll is rotatably installed; 상기 웨이브플레이트부를 좌우 이동시키는 웨이브플레이트 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치.And a wave plate driving unit for moving the wave plate part left and right. 청구항 1에 있어서, 상기 웨이브플레이트부는, 상기 웨이브플레이트가 삽입되어 좌우 이동되는 가이드플레이트와; 상기 스프링이 고정되는 고정바;를 구비한 지지프레임을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치.The method of claim 1, wherein the wave plate portion, The wave plate is inserted into the guide plate to move left and right; Strip bending portion recovery device on-line characterized in that it further comprises a support frame having a; fixed bar is fixed to the spring. 청구항 1에 있어서, 상기 그립롤부는,The method according to claim 1, The grip roll portion, 상기 그립롤축의 양단부에서 그립롤을 지지하는 그립롤쇽업저버와;A grip roll absorber supporting the grip rolls at both ends of the grip roll shaft; 상기 그립롤의 상하 이동을 감지하는 리미트 스위치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치.Limit switch for detecting the vertical movement of the grip roll; Strip bending part recovery device on-line, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 이송롤부는,The method according to claim 1, The feed roll unit, 상기 이송롤축의 양단부에서 상기 이송롤을 지지하는 이송롤쇽업저버가 구비된 것을 특징으로 하는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치.Strip bending part recovery device on-line characterized in that the feed roll absorber for supporting the feed roll at both ends of the feed roll shaft is provided. 청구항 1에 있어서, 상기 웨이브플레이트 구동부는,The method of claim 1, wherein the wave plate driving unit, 상기 이송롤경사구멍이 형성되는 웨이브플레이트의 일단부에 일단부가 힌지결합되는 견인바와;A pull bar having one end hinged to one end of the wave plate on which the feed roll tilt hole is formed; 상기 견인바의 타측 단부가 접척되는 편심캠의 접촉면 상에서 이동가능하게 결합되는 편심캠과;An eccentric cam movably coupled on a contact surface of the eccentric cam to which the other end of the tow bar is engaged; 상기 편심캠의 중심에 형성되는 편심캠축과;An eccentric cam shaft formed at the center of the eccentric cam; 상기 편심캠축이 결합되고 상기 리미트 스위치에 의해 구동되는 구동모터와;A drive motor coupled to the eccentric camshaft and driven by the limit switch; 상기 리미트 스위치에 의해 구동되어 상기 이송롤이 하방향 위치되도록 상기 구동모터를 구동시키고 일정시간 경과 후 상기 이송롤이 상방향 위치되도록 상기 구동모터를 구동시키는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치.And a control unit which is driven by the limit switch to drive the driving motor so that the feed roll is positioned downward, and drives the drive motor so that the feed roll is positioned upward after a predetermined time. Strip bending repair device. 청구항 5에 있어서, 상기 견인바는 상기 편심캠축과 접촉되는 단부에 견인바롤러를 구비하고, 상기 편심캠은 상기 견인바롤러와 접촉되는 면에는 상기 롤러가 삽입되는 환상의 편심캠홈이 형성된 것을 특징으로 하는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치.The method of claim 5, wherein the traction bar is provided with a pull bar roller at the end in contact with the eccentric cam shaft, the eccentric cam is characterized in that an annular eccentric cam groove is formed in the surface in contact with the pull bar roller is inserted into the roller. Strip breakage recovery device online.
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