KR101431017B1

KR101431017B1 - Apparatus for recovering bented part of the strip in online

Info

Publication number: KR101431017B1
Application number: KR1020070099624A
Authority: KR
Inventors: 박순복
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2014-08-18
Also published as: KR20090034437A

Abstract

The present invention relates to an on-line strip break-down restoring device for quickly recovering a break-over portion of a strip at the time of occurrence of strip break in a plate-like steel sheet manufacturing process,

A grip roll inclined hole having a clearance allowing a vertical movement of the grip roll axis is formed at a position where the strip is pulled in a downward direction and has a constant flow length in the left and right direction, A feed roll sloping hole having an upward slope and a constant flow length in the left and right direction is formed, a horizontal hole is formed between the grip roll sloping hole and the feed roll sloping hole, and the inlet side of the strip is provided with a spring- A wave plate portion provided with a pair of plates; A grip roll portion in which both end portions of the grip roll shaft are inserted into the grip roll tilting hole and the grip roll is rotatably mounted; A horizontal roll portion in which horizontal rolls are installed so that both end portions of the horizontal roll axis are inserted into the horizontal holes so as to be rotatable; A conveying roll portion in which a conveying roll shaft is inserted into the conveying roll obliquely and is rotatably installed; And a wave plate driving unit for moving the wave plate unit in the left and right direction.

Strip, electric steel plate, wave plate, feed roll, feed roll oblique hole, bending repair

Description

[0001] APPARATUS FOR RECOVERING BENTED PART OF THE STRIP IN ONLINE [0002]

본원 발명은 판상의 강판 제조공정에서 스트립 꺽임부 발생시 라인 정지 없이 스트립 꺽임부를 신속히 복구할 수 있도록 하는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치에 관한 것이다.The present invention relates to an on-line strip break-down restoration apparatus capable of quickly restoring a fold-over portion of a strip without stopping a line when a strip break occurs in a plate-like steel sheet manufacturing process.

일반적으로 방향성 전기강판은 표면에 MgO 파우더가 도포되어 있어 마찰력이 크게 된다. 따라서 진행시 패스라인 상의 플레이트와 접촉하는 경우 마찰력에 의해 진행장애가 발생하게 되고 이로 인해 스트립이 쉽게 꺽이게 되어 스트립 상에 꺽임부가 발생하게 된다.In general, the directional electric steel sheet is coated with MgO powder on its surface, resulting in a large frictional force. Therefore, when the plate comes into contact with the plate on the pass line, a disturbance occurs due to the frictional force, which causes the strip to break easily, causing a bend on the strip.

상술한 바와 같이 스트립 상에 꺽임부가 발생하게 되면 종래기술에서는 스트립의 이송 및 다수의 공정의 처리를 위한 온라인을 정지시킨 후 그립롤과 마그네틱롤을 크로스시킨 상태에서 스트립의 꺽임 부위를 그립롤과 마그네틱롤 사이로 전진 시켜 평탄하게 하는 것에 의해 복구하였다.As described above, in the prior art, when the bending portion is generated on the strip, the strip is stopped on-line for transferring and processing of a plurality of processes, and then the grip portion and the magnetic roll are crossed. And then restored by advancing to a flat position between the rolls.

그러나 상술한 바와 같은 종래기술에서의 스트립 꺽임부 복구 방법은 스트립의 처리를 위한 온라인을 정지시킨 후 꺽임부위를 복구하여야 하므로 작업시간이 많이 소요되는 문제점을 가진다.However, the above-described conventional method for recovering the bend portion of the strip has a problem that it takes a long time to work because the bend portion needs to be restored after stopping the on-line for processing the strip.

또한, 스트립의 처리를 위한 온라인을 정지시키는 것에 의해 많은 량의 스트립이 스크랩처리되어 생산성이 저하는 되는 문제점도 가진다.Also, by stopping on-line for the processing of the strip, a large amount of strips are scrapped and the productivity is lowered.

따라서 본원 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 온라인 상에서 스트립 꺽임부를 자동으로 검출한 후 해당 부위를 롤러를 통해 강제로 압착하여 복구할 수 있도록 하는 온라인에서의 스크립 꺽임부 복구장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an on-line script breaker recovery apparatus capable of automatically detecting strip breaks on- The purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치는, 스트립이 인입되는 위치에 하방향으로 경사를 이루며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지고 그립롤축의 상하 이동을 허용하는 유격을 가지는 그립롤경사구멍이 형성되고, 스트립의 배출방향에는 배출되는 쪽의 단부가 상향으로 경사를 가지며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 이송롤경사구멍이 형성되며, 상기 그립롤경사구멍과 상기 이송롤경사구멍의 사이에는 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 수평구멍이 형성되고, 스트립의 인입측은 스프링이 부착되는 웨이브플레이트가 쌍을 이루며 설치되는 웨이브플레이트부와; 상기 그립롤경사구멍에 그립롤축의 양측단부가 삽입되어 회전가능하게 그립롤이 설치되는 그립롤부와; 상기 수평구멍에 수평롤축의 양측단부가 삽입되어 회전가능하게 수평롤이 설치되는 수평롤부와; 상기 이송롤경사구멍에 이송롤축이 삽입되어 회전 가능하게 이송롤이 설치되는 이송롤부와; 상기 웨이브플레이트부를 좌우 이동시키는 웨이브플레이트 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, an on-line strip break-down restoration apparatus of the present invention comprises a strip break-down restoration device that slopes downward at a position where a strip is pulled, has a constant flow length in the left- And a feed roll tilting hole having a sloping upward direction and a constant flow length in the left and right direction is formed in the discharge direction of the strip, and the grip roll tilting hole is formed in the feed roll tilting hole, A horizontal hole having a constant flow length in the left and right direction is formed between the inclined holes, and the inlet side of the strip has a wave plate portion provided with a pair of wave plates to which the spring is attached; A grip roll portion in which both end portions of the grip roll shaft are inserted into the grip roll tilting hole and the grip roll is rotatably mounted; A horizontal roll portion in which horizontal rolls are installed so that both end portions of the horizontal roll axis are inserted into the horizontal holes so as to be rotatable; A conveying roll portion in which a conveying roll shaft is inserted into the conveying roll obliquely and is rotatably installed; And a wave plate driving unit for moving the wave plate unit in the left and right direction.

상기 웨이브플레이트부는 상기 웨이브플레이트가 삽입되어 좌우 이동되는 가이드플레이트와; 상기 스프링이 고정되는 고정바;를 구비한 지지프레임을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the wave plate portion comprises: a guide plate having the wave plate inserted therein and being moved left and right; And a support bar having a fixing bar to which the spring is fixed.

상기 그립롤부는 상기 그립롤축의 양단부에서 그립롤을 지지하는 그립롤쇽업저버와; 상기 그립롤의 상하 이동을 감지하는 리미트 스위치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The grip roll unit includes a grip roll shock absorber supporting grip rolls at both ends of the grip roll shaft; And a limit switch for sensing a vertical movement of the grip roll.

상기 이송롤부는 상기 이송롤축의 양단부에서 상기 이송롤을 지지하는 이송롤쇽업저버가 구비된 것을 특징으로 한다.The conveying roll unit may include a conveying roll shock absorber supporting the conveying rolls at both ends of the conveying roll shaft.

상기 웨이브플레이트 구동부는, 상기 이송롤경사구멍이 형성되는 웨이브플레이트의 일단부에 일단부가 힌지결합되는 견인바와; 상기 견인바의 타측 단부가 접척되는 편심캠의 접촉면 상에서 이동가능하게 결합되는 편심캠과; 상기 편심캠의 중심에 형성되는 편심캠축과; 상기 편심캠축이 결합되고 상기 리미트 스위치에 의해 구동되는 구동모터와; 상기 리미트 스위치에 의해 구동되어 상기 이송롤이 하방향 위치되도록 상기 구동모터를 구동시키고 일정시간 경과 후 상기 이송롤이 상방향 위치되도록 상기 구동모터를 구동시키는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the wave plate driving unit includes: a pull bar having one end hinged to one end of the wave plate on which the feed roll sloping hole is formed; An eccentric cam movably coupled on a contact surface of an eccentric cam to which the other end of the pull bar is to be contacted; An eccentric cam shaft formed at the center of the eccentric cam; A drive motor coupled to the eccentric cam shaft and driven by the limit switch; And a control unit driven by the limit switch to drive the driving motor so that the conveying roll is positioned downward and to drive the driving motor such that the conveying roll is positioned upward after a predetermined time elapses.

상기 견인바는 상기 편심캠축과 접촉되는 단부에 견인바롤러를 구비하고, 상 기 편심캠은 상기 견인바롤러와 접촉되는 면에는 상기 롤러가 삽입되는 환상의 편심캠홈이 형성된 것을 특징으로 한다.The pull bar is provided with a pull bar roller at an end contacting with the eccentric cam shaft, and the eccentric cam has an annular eccentric cam groove into which the roller is inserted.

상술한 구성에서 상기 그립롤은 스트립과의 접촉시 회전되는 아이들롤로 구성되고, 수평롤과 이송롤은 모터에 의해 강제 구동되도록 구성된다.In the above-described configuration, the grip roll is constituted by an idle roll rotated upon contact with the strip, and the horizontal roll and the feed roll are configured to be forcibly driven by the motor.

상술한 구성을 가지는 본원 발명의 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치는 그립롤부가 이송되는 스트립 꺽임부에 의해 상하방향으로 위치이동되는 경우 리미트 스위치가 구동모터를 회전시킨다. 구동모터가 회전되면 구동모터에 연결된 편심캠이 회전되어 웨이브플레이트를 이송롤경사구멍이 형성된 방향으로 수평이동시킨다. 웨이브플레이트부가 이송롤경사구멍 방향으로 수평이동되면 이송롤은 스트립에 압착되도록 이송롤경사구멍의 이동에 의해 하방향으로 이동되고, 그립롤은 스트립의 이송이 방해되지 않도록 그립롤경사구멍에 의해 상방향으로 위치 이동된다.The on-line strip bend restoring device according to the present invention having the above-described structure rotates the drive motor when the grip roll portion is moved in the vertical direction by the strip bend portion to be transported. When the drive motor is rotated, the eccentric cam connected to the drive motor is rotated to horizontally move the wave plate in the direction in which the feed roll tilting hole is formed. When the wave plate is horizontally moved in the direction of the sloped hole of the feed roll, the feed roll is moved downward by the movement of the sloped hole of the feed roll so that the feed roll is pressed onto the strip, Direction.

이 후 스트립이 수평롤과 이송롤에 의해 하방향으로 압착된 상태로 이송되는 것에 의해 꺽임부위가 평탄하게 펴져 복구된다.Thereafter, the strip is conveyed in a state in which it is pressed downward by the horizontal roll and the conveying roll, whereby the bent portion is flattened and restored.

그리고 구동모터의 구동이 일정시간 지속된 후에는 상기 구동모터가 다시 회전 되어 그립롤은 하방향으로 위치이동되고, 이송롤은 상방향으로 위치이동되도록 웨이브플레이트의 위치를 이동시킨 후 대기하며 이러한 구동모터의 제어는 제어부에 의해 수행된다.After the driving motor has been driven for a predetermined period of time, the driving motor is rotated again to move the grip roll in the downward direction. The position of the wave plate is shifted so as to move the feed roll in the upward direction, Control of the motor is performed by the control unit.

상술한 본원 발명의 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치는 스트립 꺽임부의 발생시 스트립 처리를 위한 온라인의 정지 없이 스트립 꺽임부를 복구할 수 있도록 함으로써 작업속도를 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.The above-described strip bending portion recovery device of the present invention provides an effect of remarkably improving the work speed by allowing the strip bending portion to be recovered without stopping on-line for strip processing when the strip bending portion is generated.

또한, 스트립 꺽임부 발생시 온라인의 정지를 수행하지 않는 것에 의해 스크랩의 발생을 현저히 줄일 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, it is possible to remarkably reduce the occurrence of scrap by not performing on-line stop when a strip bend occurs, thereby providing an effect of improving productivity.

이하, 첨부도면을 참조하여 본원 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본원 발명의 일 실시예에 따르는 스트립 꺽임부 복구장치의 사시도이고, 도 2는 편심캠부의 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본원 발명의 일 실시예에 따르는 스트립 꺽임부 복구장치를 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a perspective view of a strip bend portion recovery device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of an eccentric cam portion. 1 and 2, a strip bending portion recovery device according to an embodiment of the present invention will now be described.

본원 발명에 따르는 스트립 꺽임부 복구장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스트립(1)이 이송되는 온라인 상에서 스트립(1)의 인입 측에서 스트리의 진행방향을 따라 하방향으로 경사를 이루며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 그립롤경사구멍(11)이 형성되고, 그립롤경사구멍(11)의 다음의 위치에는 수평높이를 가지는 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 수평구멍(12)이 형성되며, 상기 수평구멍(12)의 다음에는 스트립(1)의 배출구 측이 스트립의 이동방향에 따라 상향으로 경사를 가지며 좌우 방향으로 일정 유동길이를 가지는 이송롤경사구멍(13)이 형성 되고, 스트립(1)의 인입측에는 수평이동에 따른 탄성복원력을 제공하는 스프링(7)이 구비된 웨이브플레이트(10)가 스트립(1) 이송로 양측에서 쌍을 이루며 설치되어 웨이브플레이트부를 이룬다.1, the strip bending portion recovery device according to the present invention is configured such that, on the on-line side of the strip 1 on which the strip 1 is fed, the strip bending portion recovery device is inclined downward along the progress direction of the strip, A horizontal hole 12 having a constant flow length in the left and right direction having a horizontal height is formed at a position next to the grip roll inclined hole 11, Next to the horizontal hole (12), a discharge roll side of the strip (1) is inclined upward in accordance with the strip moving direction, and a feed roll tilting hole (13) having a constant flow length in the left and right direction is formed, A wave plate 10 provided with a spring 7 for providing a resilient restoring force according to horizontal movement is provided on both sides of the strip 1 conveying path to form a wave plate portion.

또한 상기 웨이브플레이트부는 상기 웨이브플레이트(10)가 삽입되어 좌우 이동되는 가이드플레이트(5)와; 상기 스프링(7)이 고정되는 고정바(6);를 구비하여 스트립(1)이 상부로 이송되도록 하고 상기 웨이브플레이트(10)가 상부에 설치되는 지지프레임(8)을 더 포함하여 구성된다.Further, the wave plate portion includes a guide plate 5 in which the wave plate 10 is inserted and moved to the left and right; And a support frame 8 on which the wave plate 10 is installed so that the strip 1 is transported upward and a fixing bar 6 to which the spring 7 is fixed.

그리고 상기 웨이브플레이트부를 이루는 상기 각각의 웨이브플레이트(10)의 그립롤경사구멍(11)에 그립롤축(21)의 양단부가 수직방향으로 유동가능하며 회전 가능하게 그립축롤러(22)을 개재하여 삽입결합되는 것에 의해 그립롤(20)이 웨이브플레이트부에 설치되고, 상기 그립롤축(21)의 양단부에는 그립롤쇽업저버(23)에 의해 지지되며, 상기 그립롤쇽업저버(23)의 그립롤축(21)과의 결합부에는 그립롤(20)의 상하 움직임을 감지하는 리미트 스위치(24)가 부착되어 그립롤부를 이룬다.Both end portions of the grip roll shaft 21 are vertically movable in the grip roll inclined holes 11 of the respective wave plates 10 constituting the wave plate portion and are rotatably inserted through the grip shaft rollers 22 The grip roll 20 is supported by the grip roll shaft 23 at both ends of the grip roll shaft 21 and the grip roll shaft 21 of the grip roll shock absorber 23, A limit switch 24 for sensing the upward and downward movement of the grip roll 20 is attached to form a grip roll portion.

또한, 상기 각각의 웨이브플레이트(10)의 수평구멍(12)에는 수평롤축(31)이 수평롤축롤러(32)를 개재하여 회전 가능하게 결합되는 것에 의해 수평롤(30)이 웨이브플레이트부에 설치되어 수평롤부를 이룬다.The horizontal rolls 31 are rotatably coupled to the horizontal holes 12 of the respective wave plates 10 via the horizontal roll axis rollers 32 so that the horizontal rolls 30 are installed on the wave plate portions. Thereby forming a horizontal roll portion.

다음으로, 상기 각각의 웨이브플레이트(10)의 이송롤경사구멍(13)에는 이송롤축(41)이 이송롤축롤러(42)를 개재하여 회전 가능하게 결합되고 이송롤경사구멍(13)에서 돌출되는 이송롤축(41)의 양단부는 이송롤쇽업저버(43)에 의해 지지되 는 것에 의해 이송롤(40)이 웨이브플레이트부에 설치되어 이송롤부를 이룬다.Next, a feed roll shaft 41 is rotatably engaged with the feed roll shaft rollers 42 and is projected from the feed roll sloping holes 13 in the feed roll sloping holes 13 of each of the wave plates 10 Both ends of the feed roll shaft 41 are supported by the feed roll shock absorber 43 so that the feed roll 40 is provided in the wave plate portion to form a feed roll portion.

그리고 웨이브플레이트(10)의 이송롤경사구멍(13)이 형성된 일단부에는 견인바(50)의 일단부가 힌지결합되고, 견인바(50)의 타측단부는 편심캠(60)의 표면에서 견인바롤러(51)에 의해 편심캠(60)의 회전을 방해하지 않으면서 편심캠(60)에 의해 편심캠(60)의 축 반경에 따라 좌우 이동되도록 편심캠(60)과 결합되며, 편심캠(60)의 중심에는 편심캠축(62)이 형성되고, 편심캠축(62)은 리미트스위치(24)에 의해 구동되는 구동모터(70)의 회전축과 결합되며, 리미트스위치(24)에 의해 스위칭신호가 입력되는 경우 그립롤(20)이 그립롤경사구멍(11)의 최상부의 위치에 위치되어 상방향위치되도록 하고 이송롤(40)이 이송롤경사구멍(13)의 최하위에 위치되는 것에 의해 하방향위치되도록 웨이브플레이트(10)을 위치이동 시키도록 구동모터(70)를 제어하고, 또한, 일정 시간 경과후에는 구동모터(70)를 다시 회전시켜 그립롤(20)이 그립롤경사구멍(11)의 최하위의 위치에 위치되고 이송롤(40)이 이송롤경사구멍(13)의 최상위 취이에 위치되도록 웨이브플레이트를 위치이동시키는 제어부(도면에 미도시)를 구비하여 웨이브플레이트 구동부를 이룬다.One end of the draw bar 50 is hinged to one end of the wave plate 10 where the feed roll oblique hole 13 is formed and the other end of the draw bar 50 is connected to the draw bar 50 on the surface of the eccentric cam 60. [ The eccentric cam 60 is engaged with the eccentric cam 60 so as to be moved laterally along the shaft radius of the eccentric cam 60 by the eccentric cam 60 without interfering with the rotation of the eccentric cam 60 by the roller 51, The eccentric cam shaft 62 is engaged with the rotation shaft of the drive motor 70 driven by the limit switch 24 and the limit switch 24 switches the eccentric cam shaft 62 The grip roll 20 is positioned at the uppermost position of the grip roll inclined hole 11 so as to be positioned upward and the feed roll 40 is positioned at the lowermost position of the feed roll oblique hole 13, The drive motor 70 is controlled so as to position the wave plate 10 so as to position the wave plate 10, The drive motor 70 is rotated again so that the grip roll 20 is positioned at the lowest position of the grip roll inclined hole 11 and the feed roll 40 is positioned at the highest position of the feed roll oblique hole 13. [ And a control unit (not shown in the drawing) for moving the plate.

상술한 구성에서 상기 견인바(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 편심캠(60)과 결합되는 위치에 견인바롤러(51)가 부착되고, 상기 편심캠(60)은 견인바롤러(51)가 이송되도록 편심캠(60)의 양측면 상에서 외주연을 따라 편심캠홈(61)이 형성되어, 상기 견인바롤러(51)가 편심캠홈(61)에서 회전 가능하게 결합되는 것에 의해 견인바(50)가 편심캠(60)의 회전을 방해하지 않으면서도 편심캠(60)의 회전에 의해 편심캠(60)의 반경에 따라 좌우 이동될 수 있도록 편심캠(60)에 결합된다.2, the pull bar 50 is attached to the eccentric cam 60 at a position where it is engaged with the eccentric cam 60, and the eccentric cam 60 is coupled to the pull bar roller 51 Eccentric cam grooves 61 are formed along the outer circumferences on both side surfaces of the eccentric cam 60 so that the pull bars 50 are rotatably engaged in the eccentric cam grooves 61, Is coupled to the eccentric cam 60 so that the eccentric cam 60 can be moved laterally along the radius of the eccentric cam 60 by the rotation of the eccentric cam 60 without interfering with the rotation of the eccentric cam 60.

그리고 상기 그립롤(20)은 스트립(1)과의 접촉시 회전되는 아이들롤로 구성되고, 수평롤(30)과 이송롤(40)은 모터에 의해 강제 구동되도록 구성될 수 있다. 여기서 이송롤(40)은 스트립을 강제 이송시키기 위해 마그네틱롤로 구성될 수도 있다.And the grip roll 20 is constituted by an idle roll rotated upon contact with the strip 1 and the horizontal roll 30 and the feed roll 40 are forcibly driven by a motor. Here, the feed roll 40 may be constituted by a magnetic roll for forcibly feeding the strip.

상술한 구성을 가지는 본원 발명의 스트립 꺽임부 복구장치는 그립롤부의 그립롤(20)이 이송되는 스트립(1)의 꺽임부(2)에 의해 상하방향으로 위치이동되는 경우 리미트 스위치(24)가 스위칭되고 이에 따라 제어부가 이송롤(40)이 이송롤경사구멍(13)의 최하부 위치에 위치되도록 구동모터(70)를 회전시켜 웨이브플레이트(10)을 위치 이동시킨다.When the grip roll 20 of the grip roll portion is moved in the vertical direction by the bent portion 2 of the strip 1 to be fed, the limit switch 24 So that the control unit rotates the drive motor 70 so that the feed roll 40 is positioned at the lowermost position of the feed roll oblique hole 13 to move the wave plate 10.

이 때, 구동모터(70)가 회전되면 구동모터(70)에 연결된 편심캠(60)이 회전되어 웨이브플레이트(10)를 이송롤경사구멍(13)이 형성된 방향으로 수평이동시킨다. 웨이브플레이트(10)가 이송롤경사구멍 방향으로 수평이동되면 이송롤(40)은 스트립(1)에 압착되도록 이송롤경사구멍(13)의 최하위의 위치로 이동되고, 그립롤(20)은 스트립(1)의 이송이 방해되지 않도록 그립롤경사구멍(11)에 의해 그립롤경사구멍의 최상위 위치로 이동된다.At this time, when the drive motor 70 is rotated, the eccentric cam 60 connected to the drive motor 70 is rotated to horizontally move the wave plate 10 in the direction in which the feed roll tilting hole 13 is formed. When the wave plate 10 is horizontally moved in the direction of the feed roll tilting hole, the feed roll 40 is moved to the lowest position of the feed roll tilting hole 13 so as to be pressed onto the strip 1, Is moved to the uppermost position of the grip roll tilting hole by the grip roll tilting hole (11) so that the feed of the grip roll (1) is not disturbed.

이와 같은 상태에서 스트립(1)이 수평롤(30)과 이송롤(40)에 의해 하방향으로 압착된 상태로 강제 이송되어 스트립 꺽임부(3)가 강제로 펴져서 복구된다.In this state, the strip 1 is forcibly fed in a downwardly compressed state by the horizontal roll 30 and the feed roll 40, and the strip fold 3 is forcibly stretched and restored.

이 후 제어부는 일정시간 경과 후 그립롤(20)과 이송롤(40)을 원위치시키도록 구동모터(70)를 구동시킨다. 즉, 제어부(도면에 미도시)는 그립롤(20)은 그립롤 경사구멍(11)의 최하위의 위치로 이동되고 이송롤(40)은 이송롤경사구멍(13)의 최상위 위치로 이동되도록 웨이브플레이트(10)를 수평이동시키는 만큼 구동모터(70)를 회전시킨다.After that, the control unit drives the drive motor 70 to return the grip roll 20 and the feed roll 40 to their original positions. That is, the control unit (not shown) moves the grip roll 20 to the lowest position of the grip roll tilting hole 11 and the feed roll 40 moves to the uppermost position of the feed roll tilting hole 13, The drive motor 70 is rotated by the horizontal movement of the plate 10.

도 1은 본원 발명의 일실시 예에 따르는 온라인에서의 스트립 꺽임부 복구장치의 사시도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an on-line strip break repair apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 편심캠부위의 단면도이다.2 is a sectional view of the eccentric cam portion.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *DESCRIPTION OF THE RELATED ART [0002]

1: 스트립 3: 스트립 꺽임부1: Strip 3: Strip bend

10: 웨이브플레이트 11: 그립롤경사구멍10: wave plate 11: grip roll inclined hole

12: 수평구멍 13: 이송롤경사구멍12: Horizontal hole 13: Feed roll oblique hole

20: 그립롤 30: 수평롤20: grip roll 30: horizontal roll

40: 이송롤 50: 견인바40: feed roll 50: pull bar

60: 편심캠 70: 구동모터60: eccentric cam 70: drive motor

Claims

A grip roll inclined hole having a constant flow length in the left and right direction is formed so as to be inclined so that the inlet side of the strip is upward in the inlet side and the discharge direction side in the discharge direction side of the strip is inclined upward, A horizontal hole having a constant flow length in the left and right direction is formed between the grip roll tilting hole and the feed roll tilting hole and the inlet side of the strip has a wave plate to which a spring is attached A wave plate part installed in pairs;

A grip roll portion in which both end portions of the grip roll shaft are inserted into the grip roll tilting hole and the grip roll is rotatably mounted;

A horizontal roll portion in which horizontal rolls are installed so that both end portions of the horizontal roll axis are inserted into the horizontal holes so as to be rotatable;

A conveying roll portion in which a conveying roll shaft is inserted into the conveying roll obliquely and is rotatably installed;

And a wave plate driving unit for moving the wave plate unit in the left and right direction.

[2] The apparatus of claim 1, wherein the wave plate portion comprises: a guide plate having the wave plate inserted therein and being moved left and right; Further comprising a support frame having a fixing bar to which the spring is fixed. &Lt; RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >

The gripping apparatus according to claim 1,

A grip roll shock absorber supporting grip rolls at both ends of the grip roll shaft;

And a limit switch for detecting a vertical movement of the grip roll.

The conveying apparatus according to claim 1,

And a conveying roll shock absorber supporting the conveying rolls at both ends of the conveying roll shaft.

[2] The apparatus of claim 1,

A pull bar having one end hinged to one end of the wave plate on which the feed roll sloping hole is formed;

An eccentric cam movably coupled on a contact surface of an eccentric cam to which the other end of the pull bar is to be contacted;

An eccentric cam shaft formed at the center of the eccentric cam;

A drive motor coupled to the eccentric cam shaft and driven by a limit switch;

And a control unit for driving the driving motor such that the conveying roll is positioned upward in a predetermined time after being driven by the limit switch to drive the driving motor so that the conveying roll is positioned in the downward direction. Strip bend recovery device.

[6] The traction bar as claimed in claim 5, wherein the traction bar has a draw bar roller at an end contacting the eccentric cam shaft, and the eccentric cam has an annular eccentric cam groove on which the roller is inserted, A strip bend recovery device on-line.