KR20090034288A

KR20090034288A - Sewing machine

Info

Publication number: KR20090034288A
Application number: KR1020080097066A
Authority: KR
Inventors: 헤크너 크리스토프
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2007-10-02
Filing date: 2008-10-02
Publication date: 2009-04-07
Also published as: CN101403169A; CN101403169B; EP2045386B1; JP2009082721A; DE202007013793U1; EP2045386A1

Abstract

A sewing machine is provided to prevent reflection in case a user observes stuffs and to install a supporting plate without interference of a through-hole in case an observation door is arranged within the supporting plate. A sewing machine includes the followings: a housing; a needle load can be driven with a sewing needle to top and bottom; a supporting plate(14) sewing a material; a supplying housing(21) supplying a lower thread; an observation door for eye survey of a thread supply unit through a light path opening(28) in the supplying housing; the light guide opening; and a light guide member(31) guiding light from light source in the supplying housing.

Description

Sewing Machine

본 발명은 재봉틀에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징, 재봉 바늘과 함께 상하로 구동될 수 있는 바늘 로드, 소재를 재봉하기 위한 지지 플레이트, 하부 실 공급부를 위한 공급부 하우징, 상기 공급부 하우징 내의 광통로 개구를 통해 상기 공급부 하우징의 내부 공간을 조명하기 위한 광원을 구비하는 재봉틀에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, a housing, a needle rod that can be driven up and down together with a sewing needle, a support plate for sewing a material, a supply housing for a lower thread supply, and an optical path opening in the supply housing. It relates to a sewing machine having a light source for illuminating the inner space of the supply housing through.

이와 같은 유형의 재봉틀은 유럽특허 EP 1 394 310 B1로부터 공지되어 있다. 이 유럽특허에 제안되어 있는 수광장치를 통한 하부 실의 공급을 모니터링하는 작업 및 그 후의 분석 작업에는 많은 시간과 노력이 소요된다.Sewing machines of this type are known from EP 1 394 310 B1. The monitoring of the supply of the lower chamber through the light receiving device proposed in this European patent and subsequent analysis work takes a lot of time and effort.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하부 실의 공급을 모니터링하는 작업이 간편해지도록 전술한 유형의 재봉틀을 개량하는 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to improve the sewing machine of the type described above to simplify the task of monitoring the supply of the lower thread.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 조명된 하부 실 공급부를 육안 검사하기 위한 관찰창 및 광통로 개구 및/또는 상기 공급부 하우징 내의 또 하나의 광통로 개구를 포함하는 재봉틀에 의해 달성된다.According to the invention, the object is achieved by a sewing machine comprising a viewing window and a light passage opening for visual inspection of the illuminated lower thread supply and / or another light passage opening in the supply housing.

본 발명에 따르면, 광통로 개구들과 관찰창에 의해 재봉틀의 작동 중에 하부 실의 공급부를 간단하게 육안으로 검사할 수 있다. 그리퍼와 함께 회전하지 않는 공급부 하우징 내에 적어도 하나의 광통로 개구가 배치되어 있다. 이 광통로 개구는 재봉틀의 작동 중에 상기 광통로 개구가 항상 은폐되고, 특히 재봉틀의 정지 중에 특히 재봉 소재의 삽입 및 제거를 위한 작업 위치에서 노출됨으로써 육안 검사가 가능해지도록 배치되어 있다. 원리적으로 가능한 공동 회전하는 공급부 하우징의 경우, 하부 실 공급부 하우징은 통상 고속 회전하므로 광통로 개구가 비교적 작은 경우에도 공급부 하우징의 내부 공간이 충분히 조명될 수 있고, 충분한 육안 검사가 가능하다는 사실을 이용할 수 있다. 예를 들면, 그리퍼 내에 수용된 보빈 하우징과 별도로 공급부 하우징은 또 실 공급부를 수용하는 보빈의 캡 및/또는 플로워(floor)를 수용할 수 있다.According to the present invention, the light passage openings and the observation window allow the user to simply visually inspect the supply of the lower thread during the operation of the sewing machine. At least one light path opening is arranged in the supply housing which does not rotate with the gripper. The optical path opening is arranged so that the optical path opening is always concealed during the operation of the sewing machine, and in particular, during the stop of the sewing machine, the optical path opening is exposed at the working position for the insertion and removal of the sewing material. In principle, for possible co-rotating feed housings, the lower seal feed housing is typically rotated at high speed, so that the internal space of the feed housing can be sufficiently illuminated and sufficient visual inspection is possible even when the light path opening is relatively small. Can be. For example, apart from the bobbin housing housed in the gripper, the supply housing may also receive a cap and / or a floor of the bobbin that houses the seal supply.

광원으로부터 공급부 하우징 내로 광을 안내하기 위한 광안내 부재로 인해 공급부 하우징의 내부 공간을 조명하는데 이용되는 광원의 광량이 증대된다. 반사체로서 구성된 광안내 부재는 광원과 독립적으로 배치되는 부품으로서 설계될 수 있다.The light guide member for guiding light from the light source into the supply housing increases the amount of light from the light source used to illuminate the interior space of the supply housing. The light guide member configured as the reflector can be designed as a component disposed independently of the light source.

본 발명의 재봉틀은, LED로 구성된 광원은 비용이 저렴하고, 안정성이 있으 며, 에너지 소모량이 작다.In the sewing machine of the present invention, a light source composed of LEDs is inexpensive, stable, and has low energy consumption.

투명 재료를 포함하고, 반사 방지면을 구비하는 관찰창은 혼란을 주는 반사를 방지하고, 그럼에도 불구하고, 특히 관찰창이 지지 플레이트 내에 배치되어 있는 경우 지지 플레이트가 관통공을 방해하지 않는 상태로 구성될 수 있다.The viewing window comprising a transparent material and having an anti-reflection surface prevents confusing reflections and nevertheless is constructed in such a state that the supporting plate does not obstruct the through-holes, especially when the viewing window is arranged in the supporting plate. Can be.

관찰창 내에 배치된 렌즈는 실 공급부의 외면의 피관찰 영역을 확대하여 볼 수 있도록 배치될 수 있다. 이 구성에 의해 육안 검사가 용이해 진다. 관찰창 자체가 광학렌즈를 포함할 수 있다The lens disposed in the observation window may be arranged to enlarge and view the observed area of the outer surface of the seal supply portion. This configuration facilitates visual inspection. The observation window itself may comprise an optical lens

공급부 하우징의 내벽에 의해 형성되는 광산란면의 적어도 일부는 공급부 하우징의 내부 공간의 조명을 향상시켜 준다.At least a portion of the light scattering surface formed by the inner wall of the supply housing enhances the illumination of the interior space of the supply housing.

공급부 하우징의 내벽의 적어도 일부를 착색하면, 공급부 하우징의 내부 공간의 조명 중에 조명 효과가 개선될 뿐 아니라 공급부 하우징과 하부 실 공급부 사이의 색상 대비가 개선되어 육안 검사가 용이해진다.Coloring at least a portion of the inner wall of the supply housing not only improves the lighting effect during illumination of the interior space of the supply housing, but also improves the color contrast between the supply housing and the lower seal supply, making visual inspection easier.

재봉 소재 지지 플레이트 내에 배치되는 관찰창에 의해 재봉틀의 작업자는 하부 실을 편리하게 육안으로 검사할 수 있다. 대안으로서 또는 추가적으로 상기 관찰창 또는 추가의 관찰창도 재봉틀의 하우징 내에 수용될 수 있다.The operator of the sewing machine can visually inspect the lower thread by the observation window disposed in the sewing material support plate. Alternatively or additionally, the viewing window or additional viewing window may also be housed in the housing of the sewing machine.

실 공급부 하우징의 중심의 상측으로의 상기 관찰창의 횡방향 옵세트에 의해 작업자는 정상적인 작업 자세에서 육안 검사를 수행할 수 있다. 따라서, 작업자는 관찰창 위로 몸을 구부릴 필요가 없다.The transverse offset of the viewing window above the center of the seal supply housing allows the operator to perform visual inspection in a normal working posture. Thus, the operator does not need to bend over the viewing window.

이하, 첨부한 도면에 기초하여 본 발명의 실시예에 대해 더욱 상세히 설명한 다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 재봉틀(1)은 베이스 플레이트(2), 이 베이스 플레이트로부터 상향으로 연장하는 스탠드(3) 및 굴곡된 아암(4)을 포함한다. 상기 아암(4)의 단부에는 헤드(5)가 구비되어 있다. 아암(4)의 내측에는 아암 샤프트(6)가 회전이 가능하게 장착되어 있고, 이 아암 샤프트는 헤드(5) 내의 실 레버(8)를 구비하는 크랭크 드라이브(7)를 구동한다. 크랭크 드라이브(7)는 바늘 바아(needle 로드; 9)에 작동이 가능하게 연결되어 있고, 바늘 바아는 상기 헤드(5) 내에 변위가 가능하게 장착되어 있다. 바늘 로드(9)는 그 하단부에 재봉 바늘(10)을 구비한다. 재봉 바늘(10)은 상기 크랭크 드라이브(7)에 의해 상하운동이 가능하다. 재봉 바늘(10)은 실 장력장치(thread tensioning device) 및 실 레버(8)를 통해 보빈으로부터 반송되어 온 바늘 실(13)을 그 바늘귀 내에 안내한다. 베이스 플레이트(2) 상에는 지지 플레이트(14)가 장착되어 있고, 이 지지 플레이트(14) 상에 소재(15)가 지지된다. 상기 지지 플레이트(14)에는 피드 도그(feed dog; 16)가 통과할 수 있도록 설계된 피드 도그 개구가 구비되어 있다. 피드 도그(16)에는 재봉 바늘(10)이 통과하도록 된 스티치 구멍(17)이 구비되어 있다. 피드 도그(16)는 베이스 플레이트(2)의 하측에 장착된 피드 및 승강 기어 구동부(feed and lift drive)에 의해 구동된다.The sewing machine 1 comprises a base plate 2, a stand 3 extending upward from the base plate and a bent arm 4. The head 5 is provided at the end of the arm 4. An arm shaft 6 is rotatably mounted inside the arm 4, and the arm shaft drives a crank drive 7 having a seal lever 8 in the head 5. The crank drive 7 is operably connected to a needle bar 9, which needle bar is movably mounted in the head 5. The needle rod 9 has a sewing needle 10 at its lower end. Sewing needle 10 is capable of vertical movement by the crank drive (7). The sewing needle 10 guides the needle thread 13 conveyed from the bobbin through the thread tensioning device and the thread lever 8 into its needle ears. The support plate 14 is mounted on the base plate 2, and the material 15 is supported on the support plate 14. The support plate 14 is provided with a feed dog opening designed to allow a feed dog 16 to pass therethrough. The feed dog 16 is provided with a stitch hole 17 through which the sewing needle 10 passes. The feed dog 16 is driven by a feed and lift drive mounted below the base plate 2.

상기 지지 플레이트(14)의 하측에는 그리퍼 팁(gripper tip; 20)을 포함하는 그리퍼 본체(19)를 포함하는 그리퍼(18)가 배치되어 있다. 그리퍼 본체(19)의 컵 형상의 하우징 수용부 내에는 보빈 하우징(21)이 트위스트 로킹식(twist-lock manner)으로 배치되어 있고, 보빈 하우징(21) 내에 보빈(21)과 실 공급부(22)가 수용되어 있다. 상기 실 공급부(22)는 하부 실을 공급한다. 상기 하부 실은 보빈(21a)의 캡(23)의 중심으로부터 스티치 구멍(17)을 통해 반송되고, 재봉 소재(15) 내에서 바늘 실(13)과 결합된다. 보빈 하우징(21)과 별도로, 캡(23) 및 보빈(21a)의 플로워는 실 공급부(22)를 위한 공급부 하우징의 추가의 제한벽(limiting walls)을 형성한다.The gripper 18 including the gripper body 19 including the gripper tip 20 is disposed below the support plate 14. In the cup-shaped housing accommodating portion of the gripper body 19, the bobbin housing 21 is arranged in a twist-lock manner, and the bobbin 21 and the thread supply portion 22 in the bobbin housing 21 are arranged. Is accommodated. The thread supply part 22 supplies a lower thread. The lower thread is conveyed from the center of the cap 23 of the bobbin 21a through the stitch hole 17 and engaged with the needle thread 13 in the sewing material 15. Apart from the bobbin housing 21, the floor of the cap 23 and the bobbin 21a forms additional limiting walls of the feed housing for the seal feed 22.

상기 그리퍼 본체(19)는 바늘 로드(9)에 대해 평행하게 연장하는 수직 회전축선(24)을 구비하는 샤프트에 강고하게 연결되어 있다. 상기 샤프트는 베이스 플레이트(2)에 볼트 체결된 베어링 블록(25) 내에 회전이 가능하게 배치되어 있다. 상기 베어링 블록 내에는 또 드라이브 샤프트(26)가 장착되어 있고, 이 드라이브 샤프트(26)는 베어링 블록(25) 내에 배치되어 있는 기어 구동부에 연결되어 있다. 상기 드라이브 샤프트(26)는 벨트 드라이브(27)를 통해 아암 샤프트(6)에 구동이 가능하게 연결되어 있다.The gripper body 19 is firmly connected to a shaft having a vertical axis of rotation 24 extending parallel to the needle rod 9. The shaft is arranged to be rotatable in a bearing block 25 bolted to the base plate 2. A drive shaft 26 is also mounted in the bearing block, which drive shaft 26 is connected to a gear drive arranged in the bearing block 25. The drive shaft 26 is driveably connected to the arm shaft 6 via a belt drive 27.

보빈 하우징(21) 내의 광통로 개구(28)의 높이의 위치의 베어링 블록(25) 상에는 LED(29) 형태의 광원이 장착되어 있다. 상기 LED(29) 및 보빈 하우징(21)의 사이에는 반사체(31) 형태의 광안내 부재를 홀딩하기 위한 홀딩 부재(30)가 배치되어 있다. 상기 홀딩 부재(30) 및 반사체(31)의 양자는 가시광(예, LED(29)의 적색광 또는 백색광)을 보빈 하우징(21)에 안내하기 위한 도면에 도시되지 않은 광통로 개구 또는 요부를 포함한다. 따라서 상기 LED(29)는 보빈 하우징(21)의 내부 공간(32)을 조명하는 작용을 한다. 상기 반사체(31)는 보빈 하우징(21)에 의해 반사 체(31)에 반사된 반사광을 보빈 하우징(21) 및 광통로 개구(28)를 통해 재반사시키는 작용을 하므로 LED(29)의 대부분의 광이 내부 공간(32)을 조명하는데 이용될 수 있다. 대안으로서 또는 추가적으로, LED(29)의 광이 광통로 개구(28)를 통해 평행광이 되도록 하기 위해 상기 반사체(31) 또는 추가의 반사체나 렌즈가 배치될 수 있다.On the bearing block 25 at the position of the height of the light path opening 28 in the bobbin housing 21, a light source in the form of an LED 29 is mounted. A holding member 30 is disposed between the LED 29 and the bobbin housing 21 to hold the light guide member in the form of a reflector 31. Both of the holding member 30 and the reflector 31 include an optical path opening or recess not shown in the figure for guiding visible light (eg, red or white light of the LED 29) to the bobbin housing 21. . Therefore, the LED 29 serves to illuminate the internal space 32 of the bobbin housing 21. The reflector 31 reflects the reflected light reflected by the bobbin housing 21 to the reflector 31 through the bobbin housing 21 and the light path opening 28, so that most of the LED 29 is reflected. Light may be used to illuminate the interior space 32. Alternatively or additionally, the reflector 31 or additional reflector or lens may be arranged to cause the light of the LED 29 to be parallel light through the light path opening 28.

보빈(21a)의 캡(23)은 원주방향으로 배치되고 반경방향으로 연장하는 3개의 추가의 광통로 개구(33)를 포함한다. 도 3에는 이들 중 2개의 광원이 도시되어 있다. 광통로 개구(33)는 밀링 가공법 및/또는 드릴링 가공법에 의해 형성될 수 있다. 보빈 하우징(21) 내의 광통로 개구(28)도 동일한 방법으로 형성될 수 있다. 광통로 개구(33)의 반경방향 연장부는 특히 실 공급부(22)가 실을 배출할 때 실 공급부(22)의 외주부, 즉 감겨진 하부 실 보빈을 눈으로 볼 수 있도록 존재하는 것이다.The cap 23 of the bobbin 21a includes three additional light path openings 33 arranged in the circumferential direction and extending in the radial direction. 3, two of these light sources are shown. The light path opening 33 may be formed by milling and / or drilling. The light path opening 28 in the bobbin housing 21 can also be formed in the same way. The radial extension of the light path opening 33 is such that the outer periphery of the thread supply 22, ie the wound lower thread bobbin, is visible, especially when the thread supply 22 ejects the thread.

지지 플레이트(14) 내의 캡(23a)의 상측에는 관찰창(34)이 배치되어 있다. LED(29)가 조명되고 있는 하부 실 공급부(22)를 관찰창(34) 및 이 관찰창의 하측에 배치된 적어도 하나의 광통로 개구(33)를 통해 육안으로 검사할 수 있다. 관찰창(34)은 또 재봉틀(1)의 베이스 플레이트(2)에 의해 형성되는 하우징의 타 부분 내에 배치될 수도 있다.The observation window 34 is arrange | positioned above the cap 23a in the support plate 14. The lower seal supply part 22 in which the LED 29 is illuminated can be visually inspected through the observation window 34 and at least one light path opening 33 disposed below the observation window. The viewing window 34 may also be arranged in the other part of the housing formed by the base plate 2 of the sewing machine 1.

관찰창(34) 내에는 볼록렌즈, 특히 평볼록 렌즈가 배치되어 있다. 상기 렌즈는 반사 방지면을 구비하고, LED광의 파장에 대해 투명한 재료로 제작된 것이다.In the observation window 34, convex lenses, in particular flat convex lenses, are arranged. The lens has an antireflection surface and is made of a material transparent to the wavelength of the LED light.

상기 관찰창(34)의 중심은 그 하측의 보빈 하우징(21)의 중심으로부터 횡방 향으로 옵세트(offset)되어 있다. 따라서, 그리퍼 본체(19)의 회전축선은 관찰창(34)의 중심을 관통하지 않는다. 상기 횡방향 옵세트에 의해 작업자는 하부 실의 육안 검사 중에 수직하방으로 관찰창(34)을 보지 않고 측면에서 일정한 각을 두고 볼 수 있다.The center of the observation window 34 is offset laterally from the center of the bobbin housing 21 below. Therefore, the axis of rotation of the gripper body 19 does not penetrate the center of the observation window 34. The lateral offset allows the operator to see at a constant angle from the side without looking at the observation window 34 vertically downward during visual inspection of the lower seal.

공급부 하우징의 내벽, 특히 보빈(21a)의 내부 캡의 벽 및 내부 플로워 벽은 광산란면을 구비한다. 이 광산란면의 산란효과에 의해 전체 내부 공간(32)은 광입구(28)를 통해 조사되는 LED(29)의 광에 의해 실질적으로 균일하게 조명된다. The inner wall of the supply housing, in particular the wall of the inner cap of the bobbin 21a and the inner follower wall, have a light scattering surface. By the scattering effect of this light scattering surface, the entire internal space 32 is illuminated substantially uniformly by the light of the LED 29 irradiated through the light inlet 28.

공급부 하우징의 변경례에서, 하우징의 하나의 내벽의 적어도 일부분은 착색되어 있다. 그 결과, 하부 실의 색상 및 착색된 내벽, 특히 보빈(21a)의 착색된 내부 플로워 벽의 색상들의 광효과 및 색상 대비가 양호하게 개선된다.In a variation of the feed housing, at least a portion of one inner wall of the housing is colored. As a result, the light effect and color contrast of the colors of the lower thread and the colors of the colored inner wall, in particular the colored inner floor wall of the bobbin 21a, are well improved.

본 발명의 재봉틀의 작동 중, 그리퍼 본체(19)는 비회전하는 보빈 하우징(21)의 주위를 수백 rpm의 속도로 회전한다. 그리퍼 본체(19)는 1/2 회전 중에 광통로 개구(28)를 노출시켜주고, 그 결과 LED(29) 및 관찰창(34) 사이의 광경로를 노출시켜준다. 상기 그리퍼 본체(19)는 또 본 재봉틀(1)의 재봉 바늘(10)이 재봉 소재(15)의 삽입 및 제거를 위해 상승된 높이에 위치되어 있을 때 광통로 개구(28)를 노출시켜 준다. 따라서, LED(29)의 조명을 받는 하부 실 공급부(22)의 외주 및 하부 실 공급부의 나머지 부분을 상기 관찰창(34)을 통해 연속적으로 검사할 수 있다.During operation of the sewing machine of the present invention, the gripper body 19 rotates around the non-rotating bobbin housing 21 at a speed of several hundred rpm. The gripper body 19 exposes the light path opening 28 during half a turn, thereby exposing the light path between the LED 29 and the viewing window 34. The gripper body 19 also exposes the light path opening 28 when the sewing needle 10 of the present sewing machine 1 is positioned at an elevated height for insertion and removal of the sewing material 15. Therefore, the outer periphery of the lower thread supply part 22 illuminated by the LED 29 and the remaining part of the lower thread supply part can be continuously inspected through the observation window 34.

나머지 하부 실 공급부에 의존하여 LED(29) 및 관찰창(34) 사이의 광통로 내에서 LED(29)의 광을 센서에 의해 포착할 수도 있다. 대응하는 광센서는 예를 들 면, 스티치 플레이트 푸셔(pusher) 또는 바늘 플레이트 슬라이드(slide)와 같은 지지 플레이트(14)의 저면 상에 배치될 수 있다.Depending on the remaining lower seal supply, the light of the LED 29 may be captured by the sensor in the light path between the LED 29 and the viewing window 34. The corresponding light sensor may be disposed on the bottom of the support plate 14, for example a stitch plate pusher or a needle plate slide.

도 1은 내부의 세부를 부분적으로 보여주는 재봉틀의 정면도이다.1 is a front view of a sewing machine partly showing the details of the interior.

도 2는 도 1에 따른 재봉틀의 스티치 형성 영역 및 그 하측에 배치된 그리퍼 하우징의 확대상세도이다.FIG. 2 is an enlarged detail view of a stitch forming region of the sewing machine according to FIG. 1 and a gripper housing disposed below the stitch forming region.

도 3은 도 2의 III방향에서 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view in the direction III of FIG. 2.

Claims

In the sewing machine,

Housings,

A needle rod 9 which can be driven up and down together with the sewing needle 10,

A support plate 14 for sewing the material 15,

Supply housings 21 and 23 for the lower seal supply 22;

A light source 29 for illuminating the internal space 32 of the supply housings 21, 23 through the light path opening 28 in the supply housings 21, 23,

Characterized in that it comprises an observation window 34 for visual inspection of the illuminated lower thread supply 22 and the light passage opening 28 and / or light passage opening 33 in the supply housing 21, 23. Sewing machine.

A sewing machine as claimed in claim 1, comprising a light guide member (31) for guiding light from the light source (29) into the supply housing (21, 23).

The sewing machine according to claim 2, wherein the light guide member (31) is configured as a reflector.

2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the light source (29) is configured as an LED.

2. A sewing machine as claimed in claim 1, wherein said observation window (34) comprises a transparent material having an antireflection surface.

2. A sewing machine according to claim 1, wherein an optical lens is arranged in the observation window (34).

The sewing machine according to claim 1, wherein at least part of the inner wall of the supply housing (21, 23) includes a light scattering surface.

2. A sewing machine as claimed in claim 1, wherein at least part of the inner wall of the supply housing (21, 23) is colored.

The sewing machine according to claim 1, wherein the observation window (34) is disposed in a sewing material support plate (14).

10. A sewing machine as claimed in claim 9, wherein the center of the observation window (34) is offset laterally from an upper side of the center of the seal supply housing (21, 23).