KR20090031765A

KR20090031765A - 적어도 두 개의 유성 기어단을 구비한 변속기

Info

Publication number: KR20090031765A
Application number: KR1020097002568A
Authority: KR
Inventors: 디트마르 일러하우스; 클라우스 뮐러; 게르트 한커; 미카엘 오베르가써
Original assignee: 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date: 2006-07-22
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2009-03-27
Also published as: EP2044345A1; EP2044345B1; US20090312138A1; WO2008012170A1; DE502007005621D1; ATE487896T1; JP2009544910A; CN101490438A; DE102006033983A1

Abstract

본 발명은 하우징(2), 입력축(5), 출력축(6) 및 입력축(5)에서부터 출력축(6)으로의 회전 전달을 위한 적어도 두 개의 유성 기어단(7, 8, 9)을 구비한 변속기에 관한 것으로서, 유성 기어단(7, 8, 9)은 각각 엘리먼트, 즉 선 기어(10, 11, 12), 링 기어(17, 18, 19) 및 유성 기어 캐리어(13, 14, 15)를 포함하며, 입력축(5)을 유성 기어단(7, 8, 9)의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 적어도 두 개의 개폐 가능한 클러치 장치(24, 25)가 제공되고, 링 기어(17, 18, 19)는 다른 개폐 가능한 클러치 장치(20)의 도움으로 하우징(2)과 결합이 가능하다. 축방향에 배치된 변속기(1) 베어링(34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43)은, 유성 기어단(7, 8, 9)의 엘리먼트에 작용하는 축력이 베어링(34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43)을 거쳐 하우징(2)으로 전달될 수 있도록 직렬로 배치된다.

Description

적어도 두 개의 유성 기어단을 구비한 변속기{TRANSMISSION WITH AT LEAST TWO PLANET GEAR STAGES}

본 발명은 하우징, 입력축, 출력축 및 입력축에서부터 출력축으로의 회전 전달을 위한 적어도 두 개의 유성 기어단을 구비한 변속기에 관한 것으로서, 유성 기어단은 각각 엘리먼트, 즉 선 기어, 링 기어 및 유성 기어 캐리어를 포함하며, 입력축을 유성 기어단의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 적어도 두 개의 개폐 가능한 클러치 장치가 제공되고, 링 기어는 다른 개폐 가능한 클러치 장치의 도움으로 하우징과 결합이 가능하다.

종래 기술에서는 입력축, 출력축 및 입력축에서 출력축으로 회전을 전달하기 위한 복수의 유성 기어단을 구비한 변속기, 특히 자동변속기가 알려져 있다. 독일 공개 특허 공보 DE 27 21 719 A1에는 예를 들어 3단 또는 다단 변속기가 공개되어 있다. 알려진 변속기의 입력축을 예를 들어 링 기어, 유성 기어 캐리어 또는 선 기어와 같은 유성 기어단의 엘리먼트와 연결하기 위하여 두 개의 변속 클러치를 구비한 클러치 드럼이 제공된다. 두 개의 변속 클러치는 축방향에서 직렬로 클러치 드럼에 배치된다. 유성 기어단의 링 기어는 시프트 브레이크를 통해 변속기의 하우징에 고정될 수 있다. 시프트 브레이크 및 변속 클러치의 변속을 통해 변속기의 상응 하는 기어를 연결하거나 또는 선택할 수 있다.

알려진 해결방법의 단점은, 변속기의 축방향 크기가 크다는 것이며, 이로 인해 축방향에서 충분한 설치 공간이 제공될 수 없는 차종에서는 변속기의 사용이 어렵다. 또한 변속기의 변속으로 인해 축력이 유성 기어단의 각 엘리먼트에 작용하고, 이로 인해 엘리먼트 자체 뿐 아니라 다른 변속구 구성요소들에도 과도한 부하가 작용한다.

따라서 본 발명의 목적은, 변속기 부품의 부하를 저감시키기 위하여 유성 기어 세트에 작용하는 축력의 적합한 편향을 가능하게 하며 축 방향에서 적은 설치 공간을 필요로 하는 변속기를 제공하는 것이다.

이 목적은 청구항 1항에 명시된 특징을 통해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시 형태는 종속항에 설명된다.

본 발명에 따른 변속기, 바람직하게는 자동변속기는 하우징, 입력축 및 출력축을 포함한다. 또한 입력축의 회전을 출력축으로 전달하기 위한 적어도 두 개의 유성 기어단이 제공된다. 유성 기어단은 각각 선 기어, 링 기어 및 유성 기어 캐리어 엘리먼트를 포함하며, 입력축을 유성 기어단의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 적어도 두 개의 개폐 가능한 클러치 장치가 제공된다. 링 기어는 다른 개폐 가능한 클러치 장치의 도움으로 하우징에 결합될 수 있다. 축방향에 배치된 변속기 베어링은, 유성 기어단의 엘리먼트에 작용하는 축력이 베어링을 거쳐 하우징으로 전달될 수 있도록 직렬로 배치된다. 베어링은 일종의 전달 체인을 형성한다.

따라서 본 발명의 이점은, 유성 기어 세트에 작용하는 축력이 변속 과정에서 간단한 방식으로 베어링을 거쳐 하우징으로 전달될 수 있으므로 다른 변속기 부품의 부하가 낮아지는 것이다.

본 발명에 따른 변속기의 바람직한 실시 형태에서는 베어링을 축방향에서 관찰하는 경우 서로 인접한 베어링이 적어도 부분적으로나마 중첩된다. 이러한 방식을 통하여 베어링을 통한 직접적인 곧은 힘 전달이 달성되며 더 큰 토크가 발생하지 않는다.

본 발명에 따른 변속기의 특히 바람직한 실시 형태에서는 입력축을 유성 기어단의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 개폐 가능한 클러치 장치가 방사상 방향에서 직렬로 배치된다. 이러한 방식을 통하여 축방향에서 매우 단축된 길이를 갖는 변속기가 제공된다.

본 발명에 따른 변속기의 바람직한 실시 형태에서는 입력축을 유성 기어단의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 제1 및 제2 클러치 장치가 제공되며, 또한 제1, 제2 및 제3 유성 기어단이 제공된다. 전술된 유성 기어단은 예를 들어 전술된 순서로 입력축과 출력축 사이에 배치될 수 있다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 입력축이 방사상 외측으로 뻗어 있는 제1 연결부를 통해 제1 유성 기어단의 선 기어가 배치된 제1 유성 기어 샤프트와 회전 고정식으로 연결된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제1 클러치 장치 및 제2 클러치 장치가 제1 연결부에 배치된다. 제1 연결부는 예를 들어 클러치 드럼의 형태로 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제2 및 제3 유성 기어단의 선 기어가 회전 고정식으로 공동의 제2 유성 기어 샤프트에 배치되며, 제2 선 기어 샤프트에는 방사상 외측으로 뻗어 있는 제2 연결부가 배치되고, 이 연결부는 제1 클러치 장치를 통해 입력축과 연결될 수 있다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제2 유성 기어단의 유성 기어 캐리어가 제1 보조축에 배치되며, 제2 클러치 장치를 통해 입력축과 연결될 수 있고 방사상 외측으로 뻗어 있는 제3 연결부가 제1 보조축에 배치된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제2 유성 기어단의 유성 기어 캐리어가 제4 연결부를 통해 제3 유성 기어단의 링 기어와 회전 고정식으로 연결된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제1 유성 기어단의 유성 기어 캐리어가 제2 보조축에 배치되며 제5 연결부를 통해 제2 유성 기어단의 링 기어와 회전 고정식으로 연결된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 방사상 내측으로 돌출되는 스톱퍼부가 제1 연결부에 제공된다. 예를 들어 둘레로 진행하는 링으로서 형성될 수 있는 이 스톱퍼부는 예를 들어 베어링용 스톱퍼로서 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제1 베어링이 축방향에서 하우징의 스톱퍼와 제1 연결부 사이에 배치된다. 마찬가지로 예를 들어 둘레로 진행하는 링으로서 형성될 수도 있는 이 스톱퍼부는 하우징에 고정 배치된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제2 베어링이 축방향에서 제1 연결부와 제2 연결부 사이에 배치된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제3 베어링이 축방향에서 제2 연결부와 제3 연결부 사이에 배치된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제4 베어링이 축방향에서 제3 연결부와 스톱퍼부 사이에 배치된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 특히 바람직한 실시 형태에서는 제5 베어링이 축방향에서 스톱퍼부와 제2 보조축의 정면 사이에 배치된다. 이러한 방식을 통하여 제2 보조축에 작용하는 축령이 제5 베어링에 전달되는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제6 베어링이 축방향에서 제1 유성 기어단의 유성 기어 캐리어와 제2 유성 기어단의 유성 기어 캐리어 사이에 배치된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제7 베어링이 축방향에서 제2 유성 기어단의 유성 기어 캐리어와 제2 유성 기어단의 선 기어 사이에 배치된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제8 베어링이 축방향에서 제3 유성 기어단의 선 기어와 제3 유성 기어단의 유성 기어 캐리어 사이에 배치된다.

본 발명에 따른 변속기의 다른 바람직한 실시 형태에서는 제3 유성 기어단의 유성 기어 캐리어가 출력축과 연결된다.

하기에서 본 발명은 예시적 실시 형태에 대한 첨부 도면을 근거로 상세히 설명된다. 단 하나의 도면은 본 발명에 따른 변속기 실시 형태의 상단 반쪽에 대한 개략적 측면도를 나타낸다.

도시된 자동변속기(1)는 변속기를 거의 감싸는 하우징(2)을 포함하며, 일측면에는 제1 개구(3)가 제공되며 대응측에는 제2 개구(4)가 제공된다. 또한 변속기(1)는 제1 개구(3)를 통해 하우징(2)으로 뻗어 있는 입력축(5)을 포함하며, 반면 출력축(6)은 제2 개구(4)를 통해 하우징(2)에서부터 내측으로 뻗어 있다. 입력축(5) 및 출력축(6)은 동축성으로 직렬로 배치된다.

또한 하우징(2) 내에서 입력축(5)과 출력축(6) 사이에는 입력축(5)의 회전을 출력축(6)에 전달하기 위한 제1 유성 기어단(7), 제2 유성 기어단(8) 및 제3 유성 기어단(9)이 제공된다. 유성 기어단(7, 8, 9)은 각각 하나의 선 기어(10, 11, 12), 유성 기어 캐리어(13, 14, 15) 및 링 기어(17, 18, 19)를 포함하며, 유성 기어 캐리어에는 복수의 유성 기어(16)가 배치되어 있다. 제3 유성 기어단(9)의 유성 기어 캐리어(15)는 회전 고정식으로 출력축(6)과 연결된다. 하우징(2)의 내측벽에는 개폐 가능한 클러치 장치(20)가 제공되며, 상응하는 스위칭 위치에서 링 기어(17, 18, 19)를 하우징(2)에 고정하기 위하여 이 클러치 장치를 통해 링 기어(17, 18, 19)가 그 선 기어(10, 11, 12) 대응측에서 하우징(2)과 결합될 수 있다.

하우징(2) 내에서 입력축(5)에는 제1 연결부(21)가 제공된다. 연결부(21)는 먼저 방사상 외측으로 뻗어 있고 이어서 다시 방사상 내측으로 진행하며 제1 유성 기어단(7)의 선 기어(10)가 배치되어 있는 제1 선 기어 샤프트(22)와 회전 고정식으로 결합된다. 제1 선 기어 샤프트(22)는 입력축(5) 및 출력축(6)에 대해 동축성으로 배치된다. 또한 제1 선 기어 샤프트(22)를 향하는 제1 연결부(21)의 단부에서부터 스톱퍼부(23)가 방사상 내측으로 뻗어 있으며, 그 의미에 대해서는 하기에서 상세히 설명된다. 또한 제1 연결부(21)에는 입력축(5)을 유성 기어단(7, 8, 9)의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 개폐 가능한 제1 클러치 장치(24) 및 개폐 가능한 제2 클러치 장치(25)가 제공된다. 제1 클러치 장치(24) 및 제2 클러치 장치(25)는 방사상 방향에서 직렬로 배치되며, 이로써 축방향에서 변속기(1)의 길이가 단축된다.

제2 및 제3 유성 기어단(8, 9)의 선 기어(11, 12)는 회전 고정식으로 공동의 제2 선 기어 샤프트(26)에 배치되며, 입력축(5), 출력축(6) 및 제1 선 기어 샤프트(22)에 대해 동축성으로 배치된다. 그 입력축(5) 대향측 단부에서 제2 선 기어 샤프트(26)는 방사상 외측으로 뻗어 있는 제2 연결부(27)를 포함하며, 이 연결부는 제1 클러치 장치(24)를 통해 입력축(5)과 연결될 수 있다.

제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14)는 제1 보조축(28)에 배치된다. 마찬가지로 입력축(5) 및 출력축(6)에 대해 동축성으로 배치된 제1 보조축(28)의 입력축(5) 대향측 단부에는 방사상 외측으로 뻗는 제3 연결부(29)가 배치되어 있으며, 이 연결부는 제2 클러치 장치(25)를 통해 입력축(5)과 연결될 수 있다. 또한 제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14)는 제4 연결부(30)를 통해 제3 유성 기 어단(9)의 링 기어(19)와 회전 고정식으로 연결된다. 또한 제1 유성 기어단(7)의 유성 기어 캐리어(13)는 제2 보조축(31)에 배치되며 제5 연결부(32)를 통해 제2 유성 기어단(8)의 링 기어(18)와 회전 고정식으로 연결된다.

하우징(2)은 제1 개구(3)의 구역에서 둘레로 진행하는 스톱퍼(33)를 포함하며, 입력축(5)은 스톱퍼(33)를 통과하여 뻗어 있다. 스톱퍼(33)의 제1 개구(3) 대응측과 제1 연결부(21) 사이에는 제1 베어링(34)이 축방향으로 배치된다. 따라서 제1 연결부(21)에 작용하는 어느 정도의 축력은 제1 베어링(34) 및 스톱퍼(33)를 통해 하우징(2)으로 전달될 수 있다.

출력축(6)의 방향에서 제1 베어링(34) 뒤에는 제2 베어링(35)이 제공된다. 제2 베어링(35)은 축방향에서 제1 연결부(21)와 제2 연결부(27) 사이에 배치된다. 이로써 인접한 베어링(34, 35)은 축방향에서 관찰하는 경우에 적어도 부분적으로 중첩되도록 형성된다. 이 내용은 도면에서 중첩 구역(36)을 통해 표시된다. 이 중첩은 하기에 설명되는 서로 인접한 베어링에도 적용된다.

제3 베어링(37)은 제2 베어링(35)에 인접하게 축방향에서 제2 연결부(27)와 제3 연결부(29) 사이에 배치된다. 제4 베어링(38)은 제3 베어링(37)에 인접하게 축방향에서 제1 연결부(21)가 배치되어 있는 스톱퍼부(23)와 제3 연결부(29) 사이에 배치된다. 제5 베어링(39)은 제4 베어링(38)에 인접하게 축방향에서 스톱퍼부(23)와 제2 보조축(31)의 정면(40) 사이에 사이에 배치된다. 또한 제5 베어링(39)에 인접한 제6 베어링(41)은 축방향에서 제1 유성 기어단(7)의 유성 기어 캐리어(13)와 제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14) 사이에 배치된다. 이외에도 제6 베어 링(41)에 인접한 제7 베어링(42)은 축방향에서 제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14)와 제2 유성 기어단(8)의 선 기어(11) 사이에 배치된다. 또한 제7 베어링(42)에 인접한 제8 베어링(43)은 축방향에서 제3 유성 기어단(9)의 선 기어(12)와 제3 유성 기어단(9)의 유성 기어 캐리어(15) 사이에 배치된다.

전술된 베어링(34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43)은, 하기 예시를 통해 설명되는 바와 같이 유성 기어단(7, 8, 9)의 각 엘리먼트에 작용하는 축력이 간단하게 하우징(2)으로 전달될 수 있도록 직렬로 배치된다. 예시적으로 축력(44)이 제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14)의 유성 기어(16)에 작용하는 경우에, 이 축력은 유성 기어 캐리어(14), 제6 베어링(41), 보조축(31), 제5 베어링(39), 스톱퍼(23), 제4 베어링(38), 제3 연결부(29), 제3 베어링(37), 제2 연결부(27), 제2 베어링(35), 제1 연결부(21) 및 제1 베어링(34)을 거쳐 스톱퍼(33) 및 이로써 하우징(2)에 전달된다.

본 발명은 변속기에 이용될 수 있다.

[도면 부호의 설명]

1 자동변속기

2 하우징

3 제1 개구

4 제2 개구

5 입력축

6 출력축

7 제1 유성 기어단

8 제2 유성 기어단

9 제3 유성 기어단

10 선 기어

11 선 기어

12 선 기어

13 유성 기어 캐리어

14 유성 기어 캐리어

15 유성 기어 캐리어

16 유성 기어

17 링 기어

18 링 기어

19 링 기어

20 클러치 장치

21 제1 연결부

22 제1 선 기어 샤프트

23 스톱퍼부

24 제1 클러치 장치

25 제2 클러치 장치

26 제2 선 기어 샤프트

27 제2 연결부

28 제1 보조축

29 제3 연결부

30 제4 연결부

31 제2 보조축

32 제5 연결부

33 스톱퍼

34 제1 베어링

35 제2 베어링

36 중첩 구역

37 제3 베어링

38 제4 베어링

39 제5 베어링

40 정면

41 제6 베어링

42 제7 베어링

43 제8 베어링

44 축력

Claims

하우징(2), 입력축(5), 출력축(6) 및 입력축(5)에서부터 출력축(6)으로의 회전 전달을 위한 최소한 두 개의 유성 기어단(7, 8, 9)을 구비한 변속기로서, 유성 기어단(7, 8, 9)은 각각 엘리먼트, 즉 선 기어(10, 11, 12), 링 기어(17, 18, 19) 및 유성 기어 캐리어(13, 14, 15)를 포함하며, 입력축(5)을 유성 기어단(7, 8, 9)의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 최소한 두 개의 개폐 가능한 클러치 장치(24, 25)가 제공되고, 링 기어(17, 18, 19)는 다른 개폐 가능한 클러치 장치(20)의 도움으로 하우징(2)과 결합이 가능한, 변속기에 있어서,

축방향에 배치된 변속기(1) 베어링(34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43)이, 유성 기어단(7, 8, 9)의 엘리먼트에 작용하는 축력이 베어링(34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43)을 거쳐 하우징(2)으로 전달될 수 있도록 직렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제1항에 있어서, 베어링을 축방향에서 관찰하는 경우 서로 인접한 베어링(34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43)이 최소한 부분적으로나마 중첩되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 입력축(5)을 유성 기어단(7, 8, 9)의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 개폐 가능한 클러치 장치(24, 25)가 방사상 방향에서 직 렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 입력축(5)을 유성 기어단(7, 8, 9)의 엘리먼트 중 하나와 연결하기 위한 제1 및 제2 클러치 장치(24, 25)가 제공되며, 또한 제1, 제2 및 제3 유성 기어단(7, 8, 9)이 제공되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제4항에 있어서, 입력축(5)이 방사상 외측으로 뻗어 있는 제1 연결부(21)를 통해 제1 유성 기어단(7)의 선 기어(10)가 배치된 제1 유성 기어 샤프트(22)와 회전 고정식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제5항에 있어서, 제1 클러치 장치(24) 및 제2 클러치 장치(25)가 제1 연결부(21)에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 및 제3 유성 기어단(8, 9)의 선 기어(11, 12)가 회전 고정식으로 공동의 제2 유성 기어 샤프트(26)에 배치되며, 제2 선 기어 샤프트(26)에는 방사상 외측으로 뻗어 있는 제2 연결부(27)가 배치되고, 이 연결부는 제1 클러치 장치(24)를 통해 입력축(5)과 연결 가능한 것을 특징으로 하는 변속기.
제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14)가 제1 보조축(28)에 배치되며, 제2 클러치 장치(25)를 통해 입력축(5)과 연결 가능하며 방사상 외측으로 뻗어 있는 제3 연결부(29)가 제1 보조축(28)에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제8항에 있어서, 제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14)가 제4 연결부(30)를 통해 제3 유성 기어단(9)의 링 기어(19)와 회전 고정식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 유성 기어단(7)의 유성 기어 캐리어(13)가 제2 보조축(31)에 배치되며 제5 연결부(32)를 통해 제2 유성 기어단(8)의 링 기어(18)와 회전 고정식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 방사상 내측으로 돌출된 스톱퍼부(23)가 제1 연결부(21)에 제공되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제4항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 베어링(34)이 축방향에서 하우징(2)의 스톱퍼(33)와 제1 연결부(21) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제12항에 있어서, 제2 베어링(35)이 축방향에서 제1 연결부(21)와 제2 연결부(27) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제12항 또는 제13항에 있어서, 제3 베어링(37)이 축방향에서 제2 연결부(27)와 제3 연결부(29) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 제4 베어링(38)이 축방향에서 제3 연결부(29)와 스톱퍼부(23) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 제5 베어링(39)이 축방향에서 제2 보조축(31)의 정면(40)과 스톱퍼부(23) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 제6 베어링(41)이 축방향에서 제1 유성 기어단(7)의 유성 기어 캐리어(13)와 제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 제7 베어링(42)이 축방향에서 제2 유성 기어단(8)의 유성 기어 캐리어(14)와 제2 유성 기어단(8)의 선 기어(11) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 제8 베어링(43)이 축방향에서 제3 유성 기어단(9)의 선 기어(12)와 제3 유성 기어단(9)의 유성 기어 캐리어(15) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 제3 유성 기어단(9)의 유성 기어 캐리어(15)가 출력축(6)과 연결되는 것을 특징으로 하는 변속기.