KR20090031278A - Sewing machine - Google Patents

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KR20090031278A
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타다요시 미나카와
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쥬키 가부시키가이샤
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Abstract

A sewing machine is provided to improve work efficiency without separate adjustment operation by controlling an eccentric cam installed in a gear box. A sewing machine includes the followings: a vertical moving device of a needle moving the needle up and down; an upper shaft(10) delivering power to the needle vertical device; a shuttle rotating unit rotating the shuttle in predetermined timing; a lower shaft(4) delivering the power to the shuttle rotating unit; a motor connected to the upper shaft; an upper shaft sprocket(1); a lower shaft sprocket(3); a timing belt(2); a positioning pin; and a pin hole(33) inserting the positioning pin.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}Sewing machine {SEWING MACHINE}

본 발명은 재봉기의 바늘과 가마의 위상을 맞추기 위한 기구를 구비한 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine having a mechanism for matching the phase of the needle and the kiln of the sewing machine.

종래의 반회전가마를 이용한 재봉기에서는, 모터의 회전운동에 의해 재봉기의 바늘을 상하이동시키는 동시에, 토대부의 아래에 구비된 가마를 소정의 타이밍으로 왕복운동시킴으로써 재봉기에 의한 봉제가 가능해진다(특허문헌 1).In a conventional sewing machine using a semi-rotary kiln, the needle of the sewing machine is moved by the rotational motion of the motor and the sewing machine can be sewn by reciprocating the kiln provided under the base part at a predetermined timing. One).

도 7은 상술한 문헌에서의 재봉기의 상축 및 하축 기구의 구성예이다.7 is a configuration example of the upper and lower shaft mechanisms of the sewing machine in the above-mentioned document.

재봉기는 도시되지 않은 상축과, 상축 스프로킷(101)과, 타이밍벨트(102)와, 하축 스프로킷(103)과, 하축(104)과, 기어박스(105)와, 편심 캠(106)과, 크랭크로드(107)와, 대진자(大振子) 축(108)과, 대진자 기어(109)와, 각종 축받이, 와셔 및 나사 등으로 이루어진다.The sewing machine includes an upper shaft, an upper shaft sprocket 101, a timing belt 102, a lower shaft sprocket 103, a lower shaft 104, a gear box 105, an eccentric cam 106, and a crank (not shown). A rod 107, a large pendulum shaft 108, a large pendulum gear 109, various bearings, washers, screws, and the like.

또한, 여기에 기재하는 종래기술의 설명은 재봉기의 바늘과 가마를 구동하는 상축과 하축의 위상을 맞추는데 최저한으로 필요한 사항만을 기재하는 것으로 한다.In addition, the description of the prior art described herein describes only the matters necessary to minimize the phase of the upper and lower shafts for driving the needle and the kiln of the sewing machine.

또, 상축 및 하축이 상축 스프로킷(101) 및 하축 스프로킷(103)에 고정되는 방향을 X축 방향, 타이밍벨트가 상축 스프로킷과 하축 스프로킷을 연결하는 방향을 Z축 방향, X축 및 Z축에 직교하는 방향을 Y축 방향으로 한다.In addition, the direction in which the upper shaft and the lower shaft are fixed to the upper shaft sprocket 101 and the lower shaft sprocket 103 is orthogonal to the Z axis direction, the X axis and the Z axis to the direction in which the timing belt connects the upper shaft sprocket and the lower shaft sprocket. The direction to make is the Y-axis direction.

상축 스프로킷(101)은, 재봉기모터로부터 회전구동력이 부여되는 도시되지 않은 상축에 대하여 나사(101a,101a)에 의해 고정되며, 하축 스프로킷(103)은, 하축(104)에 대하여 나사(103a,103a)에 의해 고정되어 있고, 상축에 접속된 도시되지 않은 모터의 회전운동은, 상축 스프로킷(101)과 하축 스프로킷(103)을 연결하는 타이밍벨트(102)에 의해 하축에 전달된다.The upper shaft sprocket 101 is fixed by screws 101a and 101a with respect to the upper shaft, which is not shown, to which rotation driving force is applied from the sewing machine motor, and the lower shaft sprocket 103 is screwed 103a and 103a relative to the lower shaft 104. The rotational motion of the motor (not shown) connected to the upper shaft and fixed to the upper shaft is transmitted to the lower shaft by a timing belt 102 connecting the upper shaft sprocket 101 and the lower shaft sprocket 103.

또, 하축(104)에는 기어박스(105)에 조립된 편심 캠(106)이 나사(106a)에 의해 고정되어 있다. 편심 캠(106)은 하축(104)의 회전운동에 의해 편심 캠(106)으로 슬라이딩하는 크랭크로드(107)의 일단부에 대하여 하축(104)을 중심으로 하는 주회(周回)운동을 부여한다. 크랭크로드(107)는 타단부(107a)가, 대진자 축(108)에 나사(109a)에 의해 고정된 대진자 기어(109)의 핀부(109b)와 접속되어 있으며, 크랭크로드(107)의 요동에 의해 대진자 기어(109)는 대진자 축(108)을 중심으로 하여 왕복운동한다. 대진자 기어(109)의 기어부(109c)는 도시되지 않은 하축기어에 연결되어 있고, 하축기어는 도시되지 않은 가마를 구동시키는 기구에 연결되어, 대진자 기어(109)의 왕복운동에 의해 가마는 왕복운동을 한다.Moreover, the eccentric cam 106 assembled to the gearbox 105 is being fixed to the lower shaft 104 by the screw 106a. The eccentric cam 106 imparts a circumferential motion about the lower shaft 104 with respect to one end of the crank rod 107 sliding to the eccentric cam 106 by the rotational movement of the lower shaft 104. As for the crank rod 107, the other end part 107a is connected with the pin part 109b of the large pendulum gear 109 fixed to the large pendulum shaft 108 by the screw 109a, and of the crank rod 107 By oscillation, the pendulum gear 109 reciprocates about the pendulum shaft 108. The gear portion 109c of the large pendulum gear 109 is connected to a lower shaft gear (not shown), and the lower shaft gear is connected to a mechanism for driving a kiln (not shown), and the kiln is reciprocated by the reciprocating motion of the large pendulum gear 109. Reciprocates.

즉, 모터에 의해 상축이 회전하면, 주지된 바와 같이 재봉기의 바늘이 상하이동하는 동시에, 상축 스프로킷의 회전운동은 타이밍벨트(102)를 통해 하축 스프로킷에 전달되며, 하축의 회전운동은 편심 캠(106) 및 크랭크로드(107)에 의해 요동운동이 되어 대진자 기어의 핀부(109b)를 요동시킴으로써 대진자 기어(109)를 왕 복운동시키며, 상기 왕복운동은 대진자 기어(109)에 연결된 하축 기어에 의해 가마를 소정의 타이밍으로 왕복운동시킴으로써, 바늘과 가마를 소정의 위상으로 추종시켜 재봉기에 의한 봉제가 가능하게 되어 있다.That is, when the upper shaft is rotated by the motor, as is well known, the needle of the sewing machine moves up and down, and the rotational movement of the upper shaft sprocket is transmitted to the lower shaft sprocket through the timing belt 102, and the rotational movement of the lower shaft is the eccentric cam ( 106 and the crank rod 107 to oscillate and swing the pin portion 109b of the large pendulum gear to reciprocate the large pendulum gear 109, the reciprocating motion being connected to the lower pendulum gear 109 By reciprocating the kiln by the gear at a predetermined timing, the needle and the kiln are followed in a predetermined phase, so that sewing by the sewing machine is possible.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2003-236280호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2003-236280

그런데, 통상적으로 가마를 사용하는 재봉기에서는, 재봉바늘이 소정 위치(하사점을 통과하여 약간 상승을 개시한 위치)에 있을 때 가마의 칼끝이 바늘의 상하이동경로와 교차하도록 가마의 부착상태를 조정하는, 이른바 가마맞춤작업이 필요하게 된다. 반회전가마에서는, 바늘이 하사점으로부터 소정 높이로 상승할 때 형성되는 실 루프를, 반회전가마의 칼끝이 전진요동하여 포획하기 때문에, 이 타이밍에서 바늘과 가마의 칼끝을 맞출 필요가 있다. 그러나, 이와 같이 요동하는 반회전가마에서는, 상축과 하축 상호의 위상이 어긋났을 경우에는, 상기 가마의 칼끝에 의해 실 루프를 포획하는 타이밍에 있어서 반회전가마가 후퇴요동을 개시하거나, 혹은 포획 타이밍에서 칼끝이 포획위치가 되도록 할 수 없는 상태가 되어, 가마맞춤작업이 어려워진다.By the way, in a sewing machine using a kiln, when the sewing needle is at a predetermined position (a position which has started to rise slightly through the bottom dead center), the state of attachment of the kiln is adjusted so that the cutting edge of the kiln crosses the shanghai path of the needle. So-called tailoring work is necessary. In the semi-rotary kiln, the thread loop formed when the needle rises from the bottom dead center to a predetermined height is captured by forward swinging the tip of the semi-rotary kiln, so it is necessary to align the tip of the needle and the kiln at this timing. However, in the semi-rotating kiln oscillating in this way, when the phases of the upper and lower shafts are out of phase, the anti-rotation kiln starts the retraction oscillation at the timing of capturing the real loop by the tip of the kiln, or the catch timing. It becomes impossible to make the tip of the knife in the catching position, and the fitting work becomes difficult.

즉, 반회전가마에서는, 상축과 하축의 위상일치가 필수이며, 이 때문에 상축과 하축의 위상이 어긋난 상태에서 가마맞춤작업을 할 경우에는 가마맞춤작업 이전에 상축과 하축의 위상맞춤작업을 할 필요가 발생하였다.That is, in the semi-rotary kiln, phase matching between the upper and lower shafts is mandatory. Therefore, if the upper and lower shafts are out of phase, the upper and lower shafts must be phase-aligned before the upper and lower shafts. Occurred.

상기 종래기술에 있어서, 상기 위상맞춤작업을 수행하는 경우에는, 상축 스프로킷(101) 및 하축 스프로킷(103)은 도시되지 않은 상축 및 하축(104)에 설치된 평탄부에 대하여 나사(101a,101a 및 103a,103a)를 눌러 붙여 나사고정함으로써, 각 각의 축과 스프로킷은 회전방향에 대하여 각도가 어긋나지 않도록 고정되어 있다. 한편, 하축(104)의 둘레면에 눌러 붙이는 누름나사(106a)를 편심 캠(106)에 설치함으로써 편심 캠(106)을 하축에 고정하는데, 하축쪽에 평탄부를 형성하지 않도록 하고, 이로써 누름나사(106a)를 풀어 편심 캠(106)의 각도를 조절함으로써 위상맞춤을 수행한다.In the prior art, when the phase alignment operation is performed, the upper shaft sprocket 101 and the lower shaft sprocket 103 have screws 101a, 101a, and 103a with respect to the flat portions provided on the upper shaft and the lower shaft 104, which are not shown. Each screw and the sprocket are fixed so that the angle does not deviate with respect to the rotational direction by pressing 103a). On the other hand, the eccentric cam 106 is fixed to the lower shaft by providing the pressing screw 106a pressed against the circumferential surface of the lower shaft 104 to the lower shaft, so that the flat portion is not formed on the lower shaft side, thereby pressing the screw ( Phase alignment is performed by releasing 106a) to adjust the angle of the eccentric cam 106.

그러나, 봉제작업중인 재봉기가 어떠한 이유로 돌연 정지하는 등으로 인해 회전운동 및 왕복운동을 하는 각 부에 대하여 급격한 부하가 작용하였을 경우, 누름나사(106a)에 의해 고정되어 있던 편심 캠(106)이 하축(104)에 대하여 의도하지 않게 회전방향으로 각도가 어긋남에 따라, 바늘과 가마의 위상이 어긋난다는 문제가 있었다.However, when a sudden load is applied to each of the rotating and reciprocating parts due to the sudden stop of the sewing machine during the sewing operation for some reason, the eccentric cam 106 fixed by the push screw 106a is lowered. There was a problem that the phases of the needle and the hook were shifted as the angle was unintentionally shifted toward the 104 in the rotational direction.

또한, 위상의 어긋남을 조정하려면, 재봉기 토대부의 심부(深部)에 구비된 기어박스(105)에 조립된 편심 캠(106)과 하축(104)간의 어긋남을 조정해야만 하여, 조정을 위해 토대부나 기어박스(105)의 부품을 몇 개씩이나 분리해야만 하고, 또한 조정작업중에 상축을 고정해야만 함에도 불구하고 상축을 고정할 방법이 마련되어 있지 않은 등 작업성이 매우 불량하며, 또 조립오류가 발생하기 쉽다는 문제가 있었다.In addition, in order to adjust the phase shift, the shift between the eccentric cam 106 and the lower shaft 104 assembled in the gearbox 105 provided at the core of the sewing machine foundation is to be adjusted. Although the parts of the box 105 have to be removed several times and the upper shaft is fixed during the adjustment, there is no method for fixing the upper shaft, such as poor workability and easy assembly errors. There was a problem.

또한, 상기 상축과 하축의 위상이 어긋나는 원인에는, 타이밍벨트가 해가 바뀜에 따라 변화한다는 점에 기인하는 면도 있으며, 이러한 경우에는 타이밍벨트 풀리의 위치를 변위시켜 타이밍벨트의 장력을 유지하는 작업이 필요하게 된다. 반회전가마를 이용하는 재봉기로서는, 바탕 천을 평면 자유방향으로 이송하면서 특수한 봉제형상을 형성하는 사이클재봉기가 많다. 이러한 사이클재봉기는, 재봉기 본체 내부에 천 이동기구 등의 많은 부품이 내장되어 있기 때문에, 재봉기 본체가 무거워져 벨트 풀리를 조정함에 있어서 재봉기 본체를 기울여 쓰러뜨리는 작업은, 작업이 곤란한 동시에 작업자에게 피로감을 주게 된다.In addition, the phase shift of the upper and lower shafts is caused by the fact that the timing belt changes as the solution changes. In this case, the operation of maintaining the tension of the timing belt by shifting the position of the timing belt pulley is performed. It is necessary. BACKGROUND ART As a sewing machine using a semi-rotary kiln, many cycle sewing machines form a special sewing shape while conveying a base cloth in a planar free direction. Since such a cycle sewing machine has many parts such as cloth moving mechanisms built into the sewing machine main body, the sewing machine main body becomes heavy and the work of tilting the sewing machine main body in adjusting the belt pulley is difficult, and at the same time, the worker feels tired. Is given.

더욱이, 상기 사이클재봉기에서는 상기 천 이동기구 등이 재봉기 베드 내에 배치되어 있기 때문에, 이러한 장치가 상기 위상조정작업의 방해가 되어 작업효율을 현저히 저하시켰다.Further, in the cycle sewing machine, since the cloth moving mechanism and the like are arranged in the sewing machine bed, such a device interferes with the phase adjusting operation, thereby significantly reducing the work efficiency.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 바늘과 가마의 위상조정을 용이하고도 확실하게 수행할 수 있도록 하여 작업효율이 향상되는 동시에 작업에 의한 문제의 발생을 방지하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems so that phase adjustment of needles and kilns can be easily and surely performed, thereby improving work efficiency and preventing occurrence of problems due to work.

청구항 1에 기재된 발명은, 아암부 및 기립 몸체부와 베드부로 이루어지는 재봉기 본체와, 상하이동이 가능한 바늘과, 상기 바늘을 상하로 이동시키도록 연결되며, 회전가능하게 지지된 상축과, 바늘의 상하이동경로에 대하여 교차가능한 칼끝을 갖는 반회전가마와, 회전가능하게 지지된 하축과, 하축의 회전에 따라 반회전가마를 소정의 타이밍으로 요동시키도록, 반회전가마와 하축의 사이를 연결하는 가마요동기구와, 상기 상축 혹은 상기 하축 중 어느 하나에 연결된 모터와, 상기 상축에 고정된 제 1 타이밍 풀리와, 상기 하축에 고정된 제 2 타이밍 풀리와, 상기 양 타이밍 풀리에 걸쳐져 상기 상축 혹은 상기 하축 중 한쪽의 회전을 다른 쪽으로 전달하는 타이밍벨트를 갖는 재봉기로서, 상기 하축의 회전을 소정 각도로 유지하는 위치와 상기 유지를 해방하는 위치로 이동가능하며 한쪽의 위치로 베드부 외측에서 조작가능한 회전유지부재와, 상기 기립 몸체부 상방에서 상기 아암부 상면으로 개구하는 개구부와, 상기 개구부를 덮는 탈부착이 가능한 커버와, 상기 제 1 타이밍 풀리를 상기 상축의 회전방향에 대하여 임의의 각도로 고정할 수 있으면서 또한 상기 고정을 해방할 수 있도록 하기 위하여, 아암부 기기 프레임 외측에서 조작가능하도록 제 1 타이밍 풀리에 연결된 고정부재를 구비하고,The invention according to claim 1 is a sewing machine body comprising an arm portion, a standing body portion, and a bed portion, a needle capable of moving up and down, an upper shaft connected to move the needle up and down, and rotatably supported, and a shanghai diameter of the needle. Semi-rotary kilns having a knife point intersecting with the furnace, Rotationally supported lower shaft and kiln oscillation connecting between the semi-rotary kiln and the lower shaft so as to swing the semi-rotary kiln at a predetermined timing in accordance with the rotation of the lower shaft. A mechanism, a motor connected to either the upper or lower shaft, a first timing pulley fixed to the upper shaft, a second timing pulley fixed to the lower shaft, and both timing pulleys, A sewing machine having a timing belt for transmitting one rotation to the other, wherein the position and the holding for maintaining the rotation of the lower shaft at a predetermined angle A rotation holding member that is movable to a release position and operable outside the bed portion in one position, an opening opening to the arm portion upper surface from above the standing body portion, a removable cover covering the opening, and the first In order to be able to fix the timing pulley at any angle with respect to the rotational direction of the upper shaft and to release the fixing, a fixing member connected to the first timing pulley is operable to be operated outside the arm part frame. ,

상기 회전유지부재에 의해 하축을 소정 각도로 고정한 상태에서 상기 고정부재를 고정 또는 해방할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The fixing member can be fixed or released in a state where the lower shaft is fixed at a predetermined angle by the rotation holding member.

청구항 2에 기재된 발명은, 상기 상축과 하축의 각도조정시에, 상축을 소정 각도에 맞추기 위한 지표수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.Invention of Claim 2 is equipped with the indicator means for adjusting an upper axis to a predetermined angle at the time of angle adjustment of the said upper axis and a lower axis. It is characterized by the above-mentioned.

청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 반회전가마를 갖는 재봉기에 있어서, 회전유지부재에 의해 하축을 유지한 상태에서 상축에 대하여 제 1 타이밍 풀리를 아암부 외측에서 조작하여 상축에 대한 부착을 조정할 수 있기 때문에, 재봉기 토대부의 부품을 몇 개나 분리하지 않고 재봉기의 상면커버를 분리하는 것만으로 상기 고정부재를 외측에서 조작하여 타이밍 풀리를 상축에 대하여 조립하거나, 위상의 어긋남에 따른 재조정을 매우 용이하고도 확실하게 수행할 수가 있다. 따라서, 종래와 같이 기어박스 내에 배치된 편심 캠을 조정할 수 있도록 하여 조정작업을 할 필요가 없어 작업효율이 향상된다. 또, 재봉기 본체를 들어올릴 필요도 없으므로, 작업이 용이해지고 작업자의 피로를 방지할 수가 있다.According to the invention of claim 1, in the sewing machine having a semi-rotary kiln, the attachment to the upper shaft can be adjusted by operating the first timing pulley on the outer side of the arm with respect to the upper shaft while the lower shaft is held by the rotation holding member. Therefore, by simply removing the top cover of the sewing machine without removing several parts of the sewing machine base part, the fixing member is operated from the outside to assemble the timing pulley with respect to the upper axis, or the readjustment due to the phase shift is very easy and reliable. Can be done. Therefore, it is possible to adjust the eccentric cam disposed in the gearbox as in the prior art, there is no need to adjust the work is improved work efficiency. In addition, since there is no need to lift the sewing machine body, the work becomes easy and the worker's fatigue can be prevented.

또한, 베드부 외측에서의 조작에 의해 하축의 회전을 소정 각도로 유지하는 회전유지부재를 구비하기 때문에, 상술한 바와 같이 상축의 전달휠을 상축에 대하여 조립하거나, 위상의 어긋남에 따른 재조정을 수행할 때에, 하축은 회전하지 않으므로 작업성이 양호해지는 동시에 위상맞춤의 조립오류가 저감된다.In addition, since the rotation holding member keeps the rotation of the lower shaft at a predetermined angle by operation outside the bed, the transmission wheel of the upper shaft is assembled with respect to the upper shaft as described above, or the readjustment is performed according to the phase shift. In this case, since the lower shaft does not rotate, workability is improved and assembly error of phase alignment is reduced.

청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 상축과 하축의 각도조정시에, 상축을 소정 각도에 맞추기 위한 지표수단을 구비하기 때문에, 청구항 1에 기재된 발명의 효과에 추가하여, 회전유지부재에 의해 유지된 하축에 대하여, 상축과 상축의 전달휠을 지표수단이 나타내는 위치에 따라서 소정 각도로 홀딩 고정함으로써, 바늘과 가마의 위상을 용이하게 맞출 수 있어 작업성이 보다 한층 양호해지는 동시에 위상맞춤의 조립오류가 저감된다.According to the invention as set forth in claim 2, in order to adjust the upper and lower shafts at an angle, an indicator means for fitting the upper shaft to a predetermined angle is provided, so that in addition to the effect of the invention as set forth in claim 1, the lower shaft is held by the rotation holding member. By holding and holding the upper and upper transmission wheels at a predetermined angle according to the position indicated by the indicator means, the phases of the needle and the hook can be easily matched, resulting in better workability and reducing assembly errors in phase alignment. do.

(발명의 실시형태의 전체구성)(Overall Configuration of Embodiments of the Invention)

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 있어서, 재봉기의 본체 프레임(50)은 베드부(51)와, 베드부(51)의 일단부로부터 세워 설치된 기립 몸체부(52)와, 기립 몸체부(52)의 상단부로부터 베드부(51)와 동일한 방향으로 설치된 아암부(53)를 구비한다.In Fig. 1, the main body frame 50 of the sewing machine includes a bed portion 51, a standing body portion 52 that stands up from one end of the bed portion 51, and a bed portion from an upper end portion of the standing body portion 52. The arm part 53 provided in the same direction as 51 is provided.

여기서, 기립 몸체부(52)가 세워 설치되는 방향을 Z축, 아암부(53)가 설치되는 방향을 Y축, Z축 및 Y축에 직교하는 방향을 X축으로 한다.Here, the Z axis | shaft and the direction orthogonal to a Y-axis, a Z-axis, and a Y-axis are made into the direction which the standing body part 52 stands up, and the X-axis is a direction in which the arm part 53 is installed.

아암부(53)는, 기립 몸체부(52)의 상방에 위치하는 부분에 개구부(53a)가 형성되어 있으며, 개구부(53a)를 덮는 상면커버(54)를 구비한다. 상면커버(54)는 네 모서리를 나사고정함으로써 아암부(53)에 고정된다.The arm part 53 is provided with the opening part 53a in the part located above the standing body part 52, and is provided with the upper surface cover 54 which covers the opening part 53a. The upper cover 54 is fixed to the arm portion 53 by screwing four corners.

또한, 본체 프레임(50)은 상축(10)과 연결되며 작업자에 의해 상축(10)의 회전각도를 수동으로 조절할 수 있도록 하는 풀리(55)를 구비한다.In addition, the main body frame 50 is connected to the upper shaft 10 and has a pulley 55 to allow the operator to manually adjust the rotation angle of the upper shaft 10.

도 2에 나타낸 각 부의 재봉기에 의한 봉제작업에 관한 특징에 대해서는 종래기술과 같으므로, 여기서는 위상조정에 관한 특징에 대해서만 기재하기로 한다.Since the features related to the sewing operation by the sewing machine of each part shown in FIG. 2 are the same as in the prior art, only the features related to the phase adjustment will be described here.

또, 기어박스(105), 크랭크로드(107), 대진자 축(108), 대진자 기어(109) 및 그 부수부품은 종래기술과 같으므로, 종래기술의 설명과 부호를 동일하게 하고 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the gearbox 105, the crank rod 107, the large pendulum shaft 108, the large pendulum gear 109, and the accessories thereof are the same as in the prior art, the description and the same reference numerals as those in the prior art are duplicated. The description will be omitted.

도 2에 있어서 상축(10)은, 아암부(53)의 내부에 Y축 방향으로 설치되며, 도시되지 않은 모터 및 바늘 상하이동기구와 연결되어 있다. 모터는 도시되지 않은 재봉기 제어장치의 제어에 의해 회전운동하며, 상축(10)에 회전운동을 부여한다. 상축(10)의 회전운동이 전달된 바늘 상하이동기구는, 회전운동을 상하이동운동으로 변환하여 바늘(56)에 전달하여 봉제가 이루어진다.In FIG. 2, the upper shaft 10 is provided in the Y-axis direction inside the arm portion 53, and is connected to a motor and a needle moving mechanism not shown. The motor is rotated by the control of the sewing machine controller not shown, and imparts a rotational movement to the upper shaft (10). The needle shank-dong mechanism in which the rotational motion of the upper shaft 10 is transmitted converts the rotational motion into the shank-dong motion and transmits it to the needle 56 to make sewing.

하축(4)은 베드부(51)를 관통하여 Y축 방향으로 설치되며, 마찬가지로 베드부(51)의 내부에 설치된 기어박스(105)에 조립된 편심 캠(6)을 지지한다. 편심 캠(6)을 지지하는 하축(4)의 소정 위치에는 평탄부(4b)가 설치되며, 평탄부(4b)에 나사(6a)를 눌러붙임으로써, 편심 캠(6)은 하축(4)에 대하여 각도가 어긋나지 않도록 고정된다. 하축(4)이 회전운동하면, 하축(4)에 고정된 편심 캠(6)은, 편심 캠(6)으로 슬라이딩하는 크랭크로드(107)의 일단부에 대하여 하축(104)을 중심으로 하는 주회운동을 부여하여, 주지된 바와 같이 가마에 왕복운동을 부여한다. 또, 하축(4)이 회전하는 구조에 대해서는 후술하기로 한다.The lower shaft 4 penetrates the bed 51 and is installed in the Y-axis direction, and likewise supports the eccentric cam 6 assembled to the gearbox 105 installed inside the bed 51. The flat part 4b is provided in the predetermined position of the lower shaft 4 which supports the eccentric cam 6, and the eccentric cam 6 is the lower shaft 4 by pressing the screw 6a to the flat part 4b. The angle is fixed so as not to shift the angle with respect to. When the lower shaft 4 rotates, the eccentric cam 6 fixed to the lower shaft 4 is a circumference centering on the lower shaft 104 with respect to one end of the crank rod 107 sliding with the eccentric cam 6. By imparting a motion, a reciprocating motion is imparted to the kiln as is well known. In addition, the structure which the lower shaft 4 rotates is mentioned later.

(전달휠 및 동력전달수단)(Transmission wheel and power transmission means)

상축 스프로킷(1)은, 상축(10)이 관통하는 구멍이 형성되는 동시에, 그 양단에 상축(10)을 홀딩 고정하기 위한 플랜지부(1b,1b)가 설치되어 있다. 그리고, 상축 스프로킷(1)은 나사(1a)에 의해 상축(10)에 대하여 홀딩 고정되며, 나사(1a)를 풀어 각도를 조정할 수가 있다. 상술한 바와 같이 상축(10)이 회전하면, 상축 스프로킷(1)도 회전하여, 상축 스프로킷(1)과 하축 스프로킷(3)의 사이에 걸쳐진 무단(endless)의 타이밍 벨트(2)를 통해 하축 스프로킷(3)으로 회전운동이 전달된다.The upper shaft sprocket 1 is provided with a hole through which the upper shaft 10 penetrates, and flange portions 1b and 1b for holding and fixing the upper shaft 10 at both ends thereof. The upper shaft sprocket 1 is held and fixed to the upper shaft 10 by the screw 1a, and the screw 1a can be loosened to adjust the angle. As described above, when the upper shaft 10 rotates, the upper shaft sprocket 1 also rotates, and the lower shaft sprocket passes through an endless timing belt 2 that spans between the upper shaft sprocket 1 and the lower shaft sprocket 3. Rotational motion is transmitted to (3).

하축 스프로킷(3)은, 하축(4)에 설치된 평탄부(4a)에 대하여 나사(3a) 중 하나를 눌러 붙임으로써 하축(4)에 대하여 각도가 어긋나지 않도록 고정되며, 타이밍 벨트(2)를 통해 전달된 상축(10) 및 상축 스프로킷(1)의 회전운동에 의해 하축 스프로킷(3) 및 하축(4)도 회전한다. 또한, 하축(4)에는 평탄부(4a)를 설치하여 하축 스프로킷(3)이 하축(4)에 대하여 일정한 각도로 고정되는 구조이지만, 상축(10)에는 평탄부가 설치되어 있지 않으며, 이에 따라 상축(10)에 대하여 상축 스프로킷(1)을 임의의 각도로 조정할 수 있도록 되어 있다. 이러한 구조의 차이에 의해, 봉제작업중인 재봉기가 어떠한 이유로 돌연 정지하는 등으로 인해 회전운동 및 왕복운동을 수행하는 각 부에 대하여 급격한 부하가 작용하였을 경우, 하축 스프로킷(3)은 하축(4)에 대하여 각도의 어긋남이 보다 강고하게 방지되지만, 상축 스프 로킷(1)은 상축(10)에 대하여 홀딩 고정되어 있기 때문에, 조절 후의 각도를 유지하기에 충분한 강도를 얻을 수가 있다. 따라서, 상축 스프로킷(1)은 제 1 전달휠로서, 또한 하축 스프로킷(3)은 제 2 전달휠로서 기능하며, 타이밍벨트(2)는 동력전달수단으로서 기능한다.The lower shaft sprocket 3 is fixed so as not to shift the angle with respect to the lower shaft 4 by pressing one of the screws 3a against the flat portion 4a provided on the lower shaft 4, and through the timing belt 2. The lower shaft sprocket 3 and the lower shaft 4 also rotate by the rotational movement of the transmitted upper shaft 10 and upper shaft sprocket 1. In addition, the lower shaft 4 is provided with a flat portion 4a so that the lower shaft sprocket 3 is fixed at a predetermined angle with respect to the lower shaft 4, but the upper shaft 10 is not provided with a flat portion, whereby the upper shaft The upper shaft sprocket 1 can be adjusted at any angle with respect to (10). Due to such a difference in structure, when the sewing machine in sewing operation suddenly stops for some reason, and a sudden load is applied to each part performing the rotational motion and the reciprocating motion, the lower shaft sprocket 3 is connected to the lower shaft 4. Although the deviation of the angle with respect to the upper shaft is more firmly prevented, the upper shaft sprocket 1 is held fixed with respect to the upper shaft 10, so that sufficient strength can be obtained to maintain the angle after adjustment. Thus, the upper shaft sprocket 1 functions as the first transmission wheel, the lower shaft sprocket 3 as the second transmission wheel, and the timing belt 2 functions as the power transmission means.

또한, 상축 스프로킷(1)과 하축 스프로킷(3)의 지름 및 기어 수는 동일하며, 이에 따라 상축이 1회전하면 하축도 1회전하게 된다.In addition, the diameter and the number of gears of the upper shaft sprocket 1 and the lower shaft sprocket 3 are the same. Accordingly, if the upper shaft rotates once, the lower shaft also rotates once.

또한, 상축 스프로킷(1)은 아암부(53) 내에 설치되는 상축(10)에 있어서, 개구부(53a)의 하방에 위치하는 장소에 고정된다. 즉, 작업자에 의해 상면커버(54)가 벗겨지면, 상축(10)에 고정된 상축 스프로킷(1)이 개구부(53a)를 통해 보여 각도를 조절할 수 있게 되어 있다.In addition, the upper shaft sprocket 1 is fixed to a position located below the opening portion 53a in the upper shaft 10 provided in the arm portion 53. That is, when the upper cover 54 is peeled off by the operator, the upper shaft sprocket 1 fixed to the upper shaft 10 is seen through the opening 53a to adjust the angle.

(바늘과 반회전가마의 위상)(Phase of needle and semi-rotary kiln)

다음으로, 재봉기의 위상조정에 대하여 도 2 및 도 3에 기초하여 상세히 설명하도록 한다.Next, the phase adjustment of the sewing machine will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 3은 재봉기의 바늘(56)과 반회전가마(61)의 위상관계를 나타내는 측면도이다.3 is a side view showing the phase relationship between the needle 56 and the semi-rotary kiln 61 of the sewing machine.

바늘(56)은, 상술한 바늘 상하이동기구와 연결되어, 상축(10)이 회전하면 바늘 상하이동기구에 의해 회전운동이 상하이동운동으로 변환되고, 상하이동운동이 바늘(56)에 전달됨으로써 바늘(56)은 봉제작업시의 주지의 상하이동을 한다.The needle 56 is connected to the above-described needle shank-dong mechanism, and when the upper shaft 10 rotates, the rotary motion is converted to shanghai-dong movement by the needle shang-dong mechanism, and the shank-dong movement is transmitted to the needle 56. The needle 56 is known as the shanghai-dong during sewing.

가마부(60)에 설치된 반회전가마(61)는, 가마부(60)에 접속된 도시되지 않은 하축 기어에 의해 종래기술과 같은 기어박스(105)에 조립된 대진자(109)에 설치된 대진자 기어(109c)의 왕복운동이 전달됨에 따라, 대진자 축(108)에 접속된 반회전가마(61)가 왕복회동(요동)운동을 한다. 즉, 도시되지 않은 하축 기어 및 대진자(109)를 포함하는 기어박스(105)에 조립된 각 부는 「가마요동기구」로서 기능한다.The anti-rotation kiln 61 installed in the kiln part 60 is provided to the counter pendulum 109 assembled to the gearbox 105 as in the prior art by a lower shaft gear (not shown) connected to the kiln part 60. As the reciprocating motion of the magnetic gear 109c is transmitted, the half rotary kiln 61 connected to the large pendulum shaft 108 makes a reciprocating rotation (swinging) motion. That is, each part assembled in the gearbox 105 including the lower shaft gear and the large pendulum 109 not shown functions as a "kiln swing mechanism".

주지의 봉제작업에 있어서, 바늘(56)은 상술한 상하이동기구에 의해 하강하며, 도시되지 않은 봉제물을 관통하여 소정의 위치까지 하강한 후에 상승한다. 이 때 재봉실(T)은 바늘(56)의 상하이동에 따라 루프(L)를 형성하고, 회동하는 반회전가마(61)가 루프(L)를 포획함으로써 주지된 바와 같이 바늘땀이 형성된다.In the well-known sewing operation, the needle 56 is lowered by the above-mentioned shanghai copper mechanism and ascends through the sewing material not shown and lowered to a predetermined position. At this time, the sewing thread (T) forms a loop (L) in accordance with the vertical movement of the needle 56, the needle rotation is formed as is known by the rotating semi-rotary kiln (61) to capture the loop (L).

즉, 바늘(56)의 상하이동에 따라 재봉실(T)이 형성한 루프(L)를 반회전가마(61)가 포획하는 타이밍을 정확히 얻기 위하여, 바늘(56)의 상하이동과 반회전가마(61)의 왕복회동운동의 타이밍을 조정하기 위한 위상조정을 수행함으로써 비로소 올바른 바늘땀이 형성된다.That is, in order to accurately obtain the timing at which the semi-rotary kiln 61 catches the loop L formed by the sewing thread T according to the shangdong of the needle 56, the shanghai-dong and the semi-rotary kiln ( Correct needle stitch is formed only by performing phase adjustment to adjust the timing of the reciprocating rotational motion of 61).

또한, 상축(10)이 1회전하면 바늘(56)의 상하이동운동이 1왕복되며, 하축(4)이 1회전하면 반회전가마(61)의 왕복회동운동이 1왕복되도록 구성되어 있다. 즉, 상축(10)이 1회전함에 따라 하축(4)도 1회전하고, 이로써 바늘(56)의 상하이동운동이 1왕복되는 동시에 반회전가마(61)의 왕복회동운동이 1왕복된다.In addition, when the upper shaft 10 rotates once, the shankdong movement of the needle 56 is reciprocated one time, and when the lower shaft 4 rotates once, the reciprocating rotational movement of the half rotary kiln 61 is configured to be reciprocated. That is, as the upper shaft 10 rotates once, the lower shaft 4 also rotates once, thereby reciprocating the reciprocating rotational movement of the semi-rotary kiln 61 while reciprocating the Shanghai-dong movement of the needle 56.

(회전유지수단)(Rotation holding means)

도 4는 본체 프레임(50)의 베드부(51)와 기립 몸체부(52)가 접합되는 부분 주위의 구조를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the structure around the portion where the bed portion 51 and the standing body portion 52 of the body frame 50 are joined.

도 4에 나타낸 바와 같이, 베드부(51) 측면의 소정의 위치에는 원형 구멍으 로서의 핀 구멍(32)이 형성되어 있다. 또, 하축(4)에는 베드부(51)에 형성된 핀 구멍(32)으로부터 X축 방향에 대하여 거의 연장선상에 위치하는 부분에, 원형 구멍인 핀 구멍(33)이 형성되어 있다. 이 때, 핀 구멍(32)과 핀 구멍(33)의 내부지름은 거의 동일하다. 또, 별개 부품으로서 위치결정 핀(31)이 구비되어 있다. 위치결정 핀(31)은 핀 구멍(32) 및 핀 구멍(33)의 원형 구멍에 삽입가능한 지름을 갖는 원기둥 형상의 핀이다.As shown in FIG. 4, the pin hole 32 as a circular hole is formed in the predetermined position of the side of the bed part 51. As shown in FIG. Moreover, the pin hole 33 which is a circular hole is formed in the lower shaft 4 in the part located in the extension line with respect to the X-axis direction from the pin hole 32 formed in the bed part 51. As shown in FIG. At this time, the inside diameters of the pin hole 32 and the pin hole 33 are substantially the same. In addition, the positioning pin 31 is provided as a separate component. The positioning pin 31 is a cylindrical pin having a diameter insertable into the pin hole 32 and the circular hole of the pin hole 33.

핀 구멍(32)은 베드부(51)의 측면을 관통하며, 핀 구멍(32)에 삽입된 위치결정 핀(31)이 더욱이 하축의 핀 구멍(33)에 삽입됨에 따라 하축(4)의 회전을 고정한다. 이 때, 하축(4)은 위치결정 핀(31)에 의해 베드부(51)에 대하여 소정의 각도를 유지하게 되며, 이로써 위치결정 핀(31)은 베드부(51)의 핀 구멍(32)과 하축(4)의 핀 구멍(33)에 의해 「회전유지수단」으로서 기능한다.The pin hole 32 penetrates the side surface of the bed part 51, and the rotation of the lower shaft 4 as the positioning pin 31 inserted into the pin hole 32 is further inserted into the pin hole 33 of the lower shaft. Fix it. At this time, the lower shaft 4 maintains a predetermined angle with respect to the bed portion 51 by the positioning pin 31, whereby the positioning pin 31 is a pin hole 32 of the bed portion 51 The pin hole 33 of the lower shaft 4 functions as a "rotation holding means."

즉, 상기 「소정의 각도」는 상술한 위상조정에서의 반회전가마(61)의 칼끝이 루프(L)를 포획하기 직전의 위치(칼끝의 선단이 최상 위치가 되는 상태(도 3의 위치))가 되도록 설정되어 있다.That is, the above-mentioned "predetermined angle" is the position just before the knife tip of the half-turn kiln 61 captures the loop L in the above-described phase adjustment (state where the tip of the knife tip becomes the best position (position in FIG. 3)). Is set to

또한, 하축(4)의 핀 구멍(33)은 베드부(51)에 형성된 핀 구멍(32)으로부터 X축 방향에 대하여 거의 연장선상에 위치하는 부분에 형성되어 있는데, 더불어 하축(4)의 회전축과 겹치는 위치에 핀 구멍(33)의 중심이 위치하는 것이 바람직하다.Moreover, the pin hole 33 of the lower shaft 4 is formed in the part located on the extension line with respect to the X-axis direction from the pin hole 32 formed in the bed part 51, In addition, the rotating shaft of the lower shaft 4 It is preferable that the center of the pinhole 33 is located in the position which overlaps with.

또한, 위치결정 핀(31)과 각 핀 구멍(32,33)의 사이에 발생하는 클리어런스(clearance)는 극력히 작게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable that the clearance generated between the positioning pin 31 and each of the pin holes 32 and 33 be extremely small.

또, 실시예에서 핀 구멍(33)은 하축(4)을 관통하지 않지만, 관통하여도 무방 하다. 이 경우, 베드부(51)의 하면부에 위치결정 핀(31)이 접촉함으로써 위치결정 핀(31)이 고정된다.In addition, although the pin hole 33 does not penetrate the lower shaft 4 in an Example, it may penetrate. In this case, the positioning pin 31 is fixed by contacting the positioning pin 31 with the lower surface portion of the bed 51.

또한, 핀 구멍(32) 및 핀 구멍(33)은 원기둥 형상의 위치결정 핀(31)에 대응하기 위해 원형 구멍으로 되어 있으나, 위치결정 핀(31)의 형상에 핀 구멍(32) 및 핀 구멍(33)이 합치되어 있다면 형상은 그것으로 한정되는 것은 아니다.In addition, the pin hole 32 and the pin hole 33 are circular holes to correspond to the cylindrical positioning pin 31, but the pin hole 32 and the pin hole in the shape of the positioning pin 31. If (33) is matched, the shape is not limited to that.

또한, 회전유지수단에 의해 하축(4)이 소정의 각도로 유지되면, 하축 스프로킷(3)도 유지되며, 타이밍벨트(2)를 통해 상축 스프로킷(1)도 유지된다. 이 때, 상축 스프로킷(1)의 나사(1a)의 나사 헤드가 Z축 방향에 대하여 상방에 위치하도록 설정하는 것이 바람직하다. 이로써, 회전유지수단에 의해 하축이 고정된 후에 상축 스프로킷(1)의 나사(1a)를 조이고 푸는 작업이 용이해진다.In addition, when the lower shaft 4 is held at a predetermined angle by the rotation holding means, the lower shaft sprocket 3 is also held, and the upper shaft sprocket 1 is also held by the timing belt 2. At this time, it is preferable to set so that the screw head of the screw 1a of the upper shaft sprocket 1 may be located upwards with respect to a Z-axis direction. This facilitates the tightening and loosening of the screw 1a of the upper shaft sprocket 1 after the lower shaft is fixed by the rotation holding means.

(지표수단)(Means of indicator)

도 5는 상면 커버(54)를 벗긴 상부체의 개구부(53a)를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing the opening 53a of the upper body with the top cover 54 removed.

지표수단(20)은, 개구부(53a)의 내측에 설치된 측면 프레임에 있어서, 상축(10)이 관통하는 측면 중 풀리(55)가 설치되어 있는 쪽에 가까운 측면 프레임의, 상축(10)이 관통하는 구멍부의 원주상에 설치된 지표마크(21)와, 상축(10)에 설치되며 소정의 각도를 두고 지표마크(21)에 가장 근접하는 지표마크(22)에 의해 구성된다.The indicator means 20 is provided in the side frame provided inside the opening 53a, in which the upper shaft 10 of the side frame close to the side where the pulley 55 is provided among the side surfaces through which the upper shaft 10 passes. The indicator mark 21 provided on the circumference of a hole part, and the indicator mark 22 which are provided in the upper shaft 10 and are closest to the indicator mark 21 by a predetermined angle are comprised.

이때, 상술한 「소정의 각도」는, 상축(10)의 회전운동에 연동하여 상하이동운동을 수행하는 바늘(56)의 위치가, 상술한 위상조정에서의 바늘(56)을 통과하는 재봉실(T)이 루프(L)를 형성하는 위치(도 3의 위치)가 되도록 설정되어 있다.At this time, the above-mentioned "predetermined angle", the sewing thread in which the position of the needle 56 for performing the shank movement in conjunction with the rotational movement of the upper shaft 10 passes through the needle 56 in the above-described phase adjustment ( It is set so that T) may become the position (position of FIG. 3) which forms the loop L. FIG.

즉, 회전유지수단에 의해 하축(4)을 유지함으로써 반회전가마(61)를 도 3의 위치에 유지하고, 상축 스프로킷(1)의 나사(1a)가 느슨해짐에 따라 상축 스프로킷(1)과 상축(10)이 고정되지 않은 상태에서 지표마크(21)와 지표마크(22)를 일치시킴으로써 바늘(56)을 도 3의 위치로 조정하며, 그 후 나사(1a)를 조여 상축 스프로킷(1)을 상축(10)에 고정함으로써, 바늘(56)과 반회전가마(61)의 위상을 용이하게 조정할 수 있게 된다.That is, by holding the lower shaft 4 by the rotation holding means, the semi-rotary kiln 61 is held in the position of FIG. 3, and as the screw 1a of the upper shaft sprocket 1 becomes loose, the upper shaft sprocket 1 and The needle 56 is adjusted to the position of FIG. 3 by coinciding the indicator mark 21 with the indicator mark 22 while the upper shaft 10 is not fixed. Then, the screw 1a is tightened to tighten the upper shaft sprocket 1. By fixing the upper shaft 10 to the upper shaft 10, the phases of the needle 56 and the semi-rotary kiln 61 can be easily adjusted.

또한, 지표마크(21)가 설치되는 개구부(53a) 내측의 측면 프레임은, 상축(10)이 관통하는 측면 중, 바늘(56)이 설치되어 있는 쪽에 가까운 쪽의 측면 프레임이어도 된다. In addition, the side frame inside the opening 53a in which the indicator mark 21 is provided may be a side frame near the side where the needle 56 is provided among the side surfaces through which the upper shaft 10 penetrates.

또한, 지표마크(21)의 위치는, 상축에 설치된 지표마크(22)와 일치시킬 수 있는 구멍부의 원주상이라면 어디라도 무방하지만, 상면 커버(54)를 벗긴 상태에서, 작업자가 쉽게 확인할 수 있는 위치에 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, although the position of the indicator mark 21 can be anywhere in the circumference | surroundings of the hole part which can be matched with the indicator mark 22 provided in the upper axis, in the state which removed the upper cover 54, an operator can easily confirm. It is preferable that it is provided in the position.

또한, 상술한 실시예에서는 지표마크(21) 및 지표마크(22)는 모두 점형상의 마크로 되어 있으나, 상축(10)을 소정의 각도로 조정하기 위한 지표가 된다면 마크의 형상은 불문한다. 예컨대, 마주보는 화살표의 정점(頂点)들을 맞추는 것이어도 된다.In addition, in the above-described embodiment, both the indicator mark 21 and the indicator mark 22 are point marks, but the shape of the mark is irrelevant as long as it becomes an indicator for adjusting the upper axis 10 at a predetermined angle. For example, the vertices of the facing arrows may be aligned.

더욱이, 지표수단(20)을 설치함에 있어서, 재봉기는 부품가공 정밀도나 조립 오차에 따라 어긋날 수 있기 때문에, 재봉기의 각 기기체마다, 지표수단(20)을 설치하기 전에 한번 정확하게 위상을 조정하고, 그 다음에 지표수단(20)을 상축(10) 및 측면 프레임에 설치하는 것이 바람직하다. 이로써 부품 가공 정밀도나 조립 오 차에 좌우되지 않는 정확한 위상조정이 가능해진다.Furthermore, in the installation of the indicator means 20, since the sewing machine may be shifted according to the machining accuracy or the assembly error, the phase is accurately adjusted once before installing the indicator means 20 for each machine body of the sewing machine. It is then preferable to provide the indicator means 20 on the upper shaft 10 and the side frame. This enables accurate phase adjustment that is not dependent on part machining accuracy or assembly error.

(위상 조정의 순서)(Order of phase adjustment)

다음으로, 위상을 조정하는 순서에 대해서 설명한다.Next, the procedure for adjusting phase is demonstrated.

작업자에 의해 바늘(56)과 반회전가마(61)의 위상이 어긋났음이 확인되면, 작업자는 상면 커버(54)를 벗겨 개구부(53a)로부터 상축 스프로킷(1)이 보이는 상태가 되도록 한다.When it is confirmed by the operator that the phases of the needle 56 and the semi-rotary kiln 61 are out of phase, the operator removes the upper cover 54 so that the upper shaft sprocket 1 is visible from the opening 53a.

그리고 작업자는 풀리(55)를 조작하여 상축(10)을 회전시키고, 하축(4)의 핀 구멍(33)에 위치결정 핀(31)을 삽입할 수 있는 각도로 하축(4)을 회전하도록 조정한다.Then, the operator operates the pulley 55 to rotate the upper shaft 10, and adjusts the lower shaft 4 to rotate at an angle at which the positioning pin 31 can be inserted into the pin hole 33 of the lower shaft 4. do.

다음으로, 베드부(51)의 핀 구멍(32)에 위치결정 핀(31)을 삽입하고, 하축(4)의 핀 구멍(33)과 위치결정 핀(31)을 걸림결합시켜, 반회전가마(61)가 도 3의 위치에 유지되는 소정의 회전각도로 하축(4)을 유지한다. 이 때, 상축 스프로킷(1)의 나사(1a)의 나사헤드는 상방에 위치한다.Next, the positioning pin 31 is inserted into the pin hole 32 of the bed portion 51, and the pin hole 33 and the positioning pin 31 of the lower shaft 4 are engaged with each other to make a semi-rotation kiln. 61 holds the lower shaft 4 at a predetermined rotational angle held in the position of FIG. At this time, the screw head of the screw 1a of the upper shaft sprocket 1 is located above.

다음으로, 작업자는 상축 스프로킷(1)의 나사(1a)를 풀고, 이에 따라 상축 스프로킷(1)은 상축(10)에 대하여 고정되어 있지 않은 상태가 된다. 그 후, 상축(10)에 설치된 지표마크(22)와, 측면 프레임에 설치된 지표마크(21)의 위치가 일치하도록, 작업자에 의해 풀리(55)가 조작됨으로써 상축(10)의 각도가 조정된다. 지표마크(21)와 지표마크(22)가 일치하는 각도에서 상축 스프로킷(1)의 나사(1a)가 작업자에 의해 조여져 상축 스프로킷(1)이 상축(10)에 홀딩 고정된다.Next, the worker unscrews the screw 1a of the upper shaft sprocket 1, whereby the upper shaft sprocket 1 is in a state where it is not fixed to the upper shaft 10. Thereafter, the pulley 55 is operated by the operator so that the position of the indicator mark 22 provided on the upper shaft 10 and the indicator mark 21 provided on the side frame are adjusted so that the angle of the upper shaft 10 is adjusted. . The screw 1a of the upper shaft sprocket 1 is tightened by an operator at an angle at which the indicator mark 21 and the indicator mark 22 coincide with each other, and the upper shaft sprocket 1 is fixed to the upper shaft 10 by holding.

또한, 이때 바늘과 가마의 위상을 눈으로 확인하며 풀리(55)를 조작함으로써 더욱 미세하게 조정하여도 무방하다. 이에 따라 바늘(56)과 반회전가마(61)의 위상의 어긋남이 해소되어 정확한 봉제를 수행할 수 있게 된다. 따라서, 상축(10)에 대하여 고정되는 각도를 조정할 수 있는 상축 스프로킷(1)은 조정수단으로서 기능한다.In this case, the phases of the needle and the hook may be visually checked and further finely adjusted by manipulating the pulley 55. Accordingly, the phase shift between the needle 56 and the semi-rotary kiln 61 is eliminated, so that accurate sewing can be performed. Therefore, the upper shaft sprocket 1 which can adjust the angle fixed with respect to the upper shaft 10 functions as an adjustment means.

(작용효과)(Effect)

상기 실시예에 따르면, 상축 스프로킷(1)은, 상축(10)의 회전방향에 대하여 임의의 각도로 홀딩 고정되기 때문에, 종래와 같이 기어 박스(105) 내에 배치된 편심 캠(6)을 조정가능하게 하여 조정작업을 수행할 필요가 없어, 재봉기의 베드부(51)의 부품을 몇 개나 분리하지 않고, 재봉기의 상면 커버(54)를 분리하는 것만으로 상축 스프로킷(1)을 상축(10)에 대하여 조정하여, 위상의 어긋남에 따른 재조정을 수행할 수 있다.According to the above embodiment, since the upper shaft sprocket 1 is held and fixed at an angle with respect to the rotation direction of the upper shaft 10, the eccentric cam 6 disposed in the gear box 105 can be adjusted as in the prior art. It is not necessary to perform the adjustment work, and the upper shaft sprocket 1 is attached to the upper shaft 10 by simply removing the upper cover 54 of the sewing machine without removing some of the parts of the bed 51 of the sewing machine. Can be adjusted, and readjustment according to the phase shift can be performed.

또한, 편심 캠(6)을 하축(4)의 둘레면에 대하여 눌러 붙이는 나사로 고정할 필요성이 없어졌으므로, 하축(4)에 평탄부(4b)를 설치함으로써 편심 캠(6)과 하축(4)을 각도가 어긋나지 않도록 고정할 수도 있게 되며, 미끄러짐으로 인한 위상의 오차도 발생하지 않는다.Moreover, since the necessity of fixing the eccentric cam 6 with the screw pressed against the peripheral surface of the lower shaft 4 is eliminated, the eccentric cam 6 and the lower shaft 4 are provided by providing the flat part 4b in the lower shaft 4. It can also be fixed so that the angle does not shift, and there is no phase error due to the slip.

더욱이, 상축 스프로킷(1)은 상축(10)에 대하여 홀딩방식으로 고정되기 때문에, 종래기술에 따른 누름나사고정에 비해 체결력이 향상되어, 부하로 인한 위상의 어긋남이 잘 발생하지 않게 된다.Furthermore, since the upper shaft sprocket 1 is fixed to the upper shaft 10 in a holding manner, the tightening force is improved as compared to the push screw fixing according to the prior art, and the phase shift due to the load is less likely to occur.

또한, 하축(4)의 회전을 소정의 각도로 유지하는 위치결정 핀(31), 핀 구멍(32), 핀 구멍(33)을 구비하므로, 상술한 바와 같이 상축 스프로킷(1)을 상 축(10)에 대하여 홀딩 고정하거나, 위상의 어긋남에 따른 재조정을 수행할 때에, 하축(4)은 회전하지 않아 작업성이 양호해지는 동시에 위상맞춤의 조립오류가 저감된다. Moreover, since the positioning pin 31, the pin hole 32, and the pin hole 33 which hold | maintain the rotation of the lower shaft 4 at a predetermined angle is provided, the upper shaft sprocket 1 is made into the upper shaft ( When holding is fixed to 10) or when readjusting due to phase shift is performed, the lower shaft 4 does not rotate, so that workability is good and assembly error of phase alignment is reduced.

또한, 위상조정시에, 개구부(53a) 내측의 측면 프레임과 상축(10)의 각도조정에 있어서 지표수단이 되는 지표마크(21) 및 지표마크(22)를 구비하기 때문에, 상술한 작용효과에 더하여, 위치결정 핀(31)에 의해 반회전가마(61)가 소정의 위치가 되도록 유지된 하축(4)에 대하여, 지표마크(21) 및 지표마크(22)가 나타내는 위치에 따라 상축의 각도를 조정하여 상축 스프로킷(1)을 상축(10)에 대하여 홀딩 고정함으로써, 바늘(56)과 가마(61)의 위상을 용이하게 맞출 수 있어, 한층 더 작업성이 양호해지는 동시에 위상맞춤의 조립오류가 저감된다.In addition, the indicator mark 21 and the indicator mark 22 which serve as indicator means in the angle adjustment of the side frame inside the opening part 53a and the upper shaft 10 at the time of phase adjustment are provided, In addition, with respect to the lower shaft 4 held by the positioning pin 31 so that the anti-rotation kiln 61 is in a predetermined position, the angle of the upper shaft in accordance with the position indicated by the indicator mark 21 and the indicator mark 22. By holding the upper shaft sprocket 1 with respect to the upper shaft 10 by adjusting the pressure, the phase of the needle 56 and the kiln 61 can be easily matched, and the workability is further improved and the assembly error of phase alignment is improved. Is reduced.

(다른 실시예)(Other embodiment)

회전유지수단의 다른 실시예를 도 6을 이용하여 설명한다. 앞의 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Another embodiment of the rotation holding means will be described with reference to FIG. 6. The same configuration as the previous embodiment will be denoted by the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

다른 실시예에 있어서는, 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 베드부(51)에는 하축 고정 스위치(30A)가 설치되어 있다. 하축 고정 스위치(30A)는, 하축(4)의 핀 구멍(33)에 걸림결합가능한 원기둥형상의 핀부(31A)와, 베드부(51)의 상면부에 형성된 원통형상의 관통구멍으로서, 하축 고정 스위치(30A)가 끼워넣어짐에 따라 하축 고정 스위치(30A)가 Z축 방향으로 왕복동작할 수 있는 스위치 구멍(32A)과, 베드부(51A)의 내부에 설치되며, 하축 고정 스위치(30A)가 하방으로 눌릴 때마다 하 축 고정 스위치(30A)의 Z축 방향에서의 위치를 전환하는 제어부(34A)와, 하축 고정 스위치(30A)를 상방으로 밀어 올리는 탄성부재인 스프링(35A)에 의해 구성된다.In another embodiment, as shown in Fig. 6A, the bed portion 51 is provided with a lower shaft fixed switch 30A. The lower shaft fixed switch 30A is a cylindrical pin hole 31A capable of engaging with the pin hole 33 of the lower shaft 4 and a cylindrical through hole formed in the upper surface portion of the bed 51, and the lower shaft fixed switch 30A. As the 30A is fitted, the lower shaft fixed switch 30A is provided in the switch hole 32A capable of reciprocating in the Z-axis direction, and inside the bed portion 51A, and the lower shaft fixed switch 30A is provided. It is comprised by the control part 34A which switches the position of the lower axis | shaft fixed switch 30A in the Z-axis direction every time it presses downward, and the spring 35A which is an elastic member which pushes up the lower axis fixed switch 30A upwards. .

하축 고정 스위치(30A)를 하방으로 누르면, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제어부(34A)에 의해 스프링(35A)이 줄어든 상태로 유지되고, 핀부(31A)가 하축(4)의 핀 구멍(33)에 걸림결합됨으로써, 하축(4)의 회전각도를 유지한다. 또한, 노크식의 볼펜 등에 적용되어 있는 주지의 복귀기구를 스위치(30A)에 설치함으로써, 다시 한 번 하축 고정 스위치(30A)를 누르면, 도 6의 (a)의 상태가 되어 하축(4)이 유지되지 않게 된다.When the lower shaft fixing switch 30A is pushed downward, as shown in FIG. 6B, the control section 34A maintains the spring 35A in a reduced state, and the pin portion 31A holds the pin of the lower shaft 4. By engaging with the hole 33, the rotation angle of the lower shaft 4 is maintained. In addition, by installing the well-known return mechanism applied to the knock-type ballpoint pen or the like to the switch 30A, when the lower shaft fixed switch 30A is pressed again, the state of FIG. Not maintained.

이러한 구성의 경우, 앞의 실시예와 동일한 효과에 추가하여, 위치결정 핀(31)을 별개의 부품으로서 설치할 필요성이 없어지기 때문에, 위치결정 핀(31)을 잘못하여 분실함에 따라 하축(4)을 고정할 수 없게 되는 일이 일어나지 않아, 편리성이 더욱 향상된다.In such a configuration, in addition to the same effects as in the previous embodiment, since the need for installing the positioning pin 31 as a separate component is eliminated, the lower shaft 4 is lost due to the loss of the positioning pin 31 by mistake. It does not happen that it cannot be fixed, and the convenience is further improved.

(기타)(Etc)

또한, 베드부(51) 및 하축(4)에 형성된 핀 구멍(32, 33)은 구멍으로 한정되는 것은 아니며, 하축이 소정의 각도로 유지된다면 구조나 수단은 상관없다. 인위적인 조작에 의해 어떠한 해제가능한 끼움결합구조, 예컨대 홈이어도 무방하다.In addition, the pin holes 32 and 33 formed in the bed part 51 and the lower shaft 4 are not limited to a hole, and a structure or a means does not matter if a lower shaft is maintained at a predetermined angle. It may be any releasable fitting structure, such as a groove, by artificial manipulation.

또한, 하축(4)과 베드부(51)를 결합하기 위한 위치결정 핀(31)은 상술한 예로 한정되지 않으며, 예컨대 나사 등이어도 된다.In addition, the positioning pin 31 for engaging the lower shaft 4 and the bed part 51 is not limited to the above-mentioned example, For example, a screw etc. may be sufficient.

또한, 회전유지수단은 하축(4)을 소정의 각도로 유지할 수 있으면 되며, 예컨대, 전용부품을 설치하여 하축(4)을 유지하여도 된다.Moreover, the rotation holding means should just be able to hold | maintain the lower shaft 4 at a predetermined angle, for example, you may provide the dedicated component, and may hold | maintain the lower shaft 4.

또한, 회전유지수단은 하축(4)으로 한정되지 않으며, 상축 스프로킷(1)으로부터 가마에 이르기까지의 어떠한 구성 또는 부재에 대하여 가마에 대한 동작을 규제하는 것이면 된다.In addition, the rotation holding means is not limited to the lower shaft 4, and any operation or member from the upper shaft sprocket 1 to the kiln may be regulated for the kiln.

또한, 상술한 실시예에서 모터는 상축에 연결되어 있는데, 하축에 연결되어 있어도 된다.Further, in the above embodiment, the motor is connected to the upper shaft, but may be connected to the lower shaft.

또한, 상술한 예에서는 전달휠로서 스프로킷을 이용하고, 동력전달수단으로서 타이밍벨트를 이용하고 있는데, 한쪽의 축의 회전이 다른 쪽으로 전달된다면 실시형태는 상관없다.In addition, in the above-mentioned example, although the sprocket is used as a transmission wheel and the timing belt is used as a power transmission means, if embodiment rotation is transmitted to the other side, it does not matter.

도 1은 발명의 실시형태인 재봉기의 측면도를 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which showed the side view of the sewing machine which is embodiment of this invention.

도 2는 본체 프레임(50) 내부에 설치된 재봉기의 상축(10), 하축(4) 및 상축(10)과 하축(4)의 회전운동에 연동하는 각 부의 사시도이다.2 is a perspective view of each part interlocked with the upper shaft 10, the lower shaft 4 and the rotational movement of the upper shaft 10 and the lower shaft 4 of the sewing machine installed in the main frame 50.

도 3은 재봉기의 바늘(56)과 반회전가마(61)의 위치관계를 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing the positional relationship between the needle 56 and the semi-rotary kiln 61 of the sewing machine.

도 4는 본체 프레임(50)의 베드부(51)와 기립몸체부(52)가 접합되는 부분 주위의 구성을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a configuration around a portion where the bed portion 51 and the standing body portion 52 of the main body frame 50 are joined.

도 5는 상면 커버(54)를 벗긴 상체의 개구부(53a)를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the opening 53a of the upper body with the upper cover 54 removed.

도 6는 회전유지수단의 다른 실시예인, 하축 고정 스위치(30A)를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing a lower shaft fixed switch 30A, which is another embodiment of the rotation holding means.

도 7은 종래의 재봉기의 상축(10), 하축(4) 및 상축(10)과 하축(4)의 회전운동에 연동하는 각 부의 사시도이다.Figure 7 is a perspective view of each part in conjunction with the upper shaft 10, the lower shaft 4 and the rotary motion of the upper shaft 10 and the lower shaft 4 of the conventional sewing machine.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 상축 스프로킷 2 : 타이밍 벨트1: upper shaft sprocket 2: timing belt

3 : 하축 스프로킷 4 : 하축3: lower shaft sprocket 4: lower shaft

6 : 편심 캠 10 : 상축6: eccentric cam 10: upper shaft

21, 22 : 지표마크 31 : 위치결정 핀21, 22: Indicator mark 31: Positioning pin

32, 33 : 핀 구멍 54 : 상면 커버32, 33: pin hole 54: top cover

56 : 바늘 61 : 반회전가마56 needle 61: half-turn

Claims (2)

아암부 및 기립 몸체부와 베드부로 이루어지는 재봉기 본체와, 상하이동이 가능한 바늘과, 상기 바늘을 상하로 이동시키도록 연결되며, 회전가능하게 지지된 상축과, 바늘의 상하이동경로에 대하여 교차가능한 칼끝을 갖는 반(半)회전가마와, 회전가능하게 지지된 하축과, 하축의 회전에 따라 반회전가마를 소정의 타이밍으로 요동시키도록 반회전가마와 하축의 사이를 연결하는 가마요동기구와, 상기 상축 혹은 상기 하축 중 어느 하나에 연결된 모터와, 상기 상축에 고정된 제 1 타이밍 풀리와, 상기 하축에 고정된 제 2 타이밍 풀리와, 상기 양 타이밍 풀리에 걸쳐져 상기 상축 혹은 상기 하축 중 한쪽의 회전을 다른 쪽으로 전달하는 타이밍벨트를 갖는 재봉기로서,A sewing machine body comprising an arm part and a standing body part and a bed part, a needle capable of moving up and down, an upper shaft connected to move the needle up and down, and rotatably supported, and a knife tip crossable with respect to the shanghai path of the needle; A semi-rotating kiln having a rotatable kiln, a lower shaft supported rotatably, and a kiln oscillating mechanism for connecting the half-rotating kiln and the lower shaft to oscillate the semi-rotary kiln at a predetermined timing in accordance with the rotation of the lower shaft; Alternatively, the motor connected to any one of the lower shafts, the first timing pulley fixed to the upper shaft, the second timing pulley fixed to the lower shaft, and the two timing pulleys are different from each other to rotate the upper shaft or the lower shaft. A sewing machine having a timing belt for transmitting to the side, 상기 하축의 회전을 소정 각도로 유지하는 위치와 상기 유지를 해방하는 위치로 이동가능하며 한쪽의 위치로 베드부 외측에서 조작가능한 회전유지부재와,A rotation holding member which is movable to a position for maintaining the rotation of the lower shaft at a predetermined angle and a position for releasing the holding and operable at an outside of the bed portion to one position; 상기 기립 몸체부 상방에서 상기 아암부 상면으로 개구하는 개구부와,An opening opening from the upper portion of the standing body portion to an upper surface of the arm portion; 상기 개구부를 덮는 탈부착이 가능한 커버와,A removable cover covering the opening; 상기 제 1 타이밍 풀리를 상기 상축의 회전방향에 대하여 임의의 각도로 고정할 수 있으면서 또한 상기 고정을 해방할 수 있도록 하기 위하여, 아암부 기기 프레임 외측에서 조작가능하도록 제 1 타이밍 풀리에 연결된 고정부재를 구비하고,In order to be able to fix the first timing pulley at an angle with respect to the rotational direction of the upper shaft and to release the fixing, a fixing member connected to the first timing pulley to be operable outside the arm unit frame is provided. Equipped, 상기 회전유지부재에 의해 하축을 소정 각도로 고정한 상태에서 상기 고정부재를 고정 또는 해방할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 재봉기.Sewing machine characterized in that the fixing member can be fixed or released in a state in which the lower shaft is fixed at a predetermined angle by the rotation holding member. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상축과 하축의 각도조정시에, 상축을 소정 각도에 맞추기 위한 지표수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.And an indicator means for adjusting the upper shaft to a predetermined angle at the time of adjusting the angle between the upper shaft and the lower shaft.
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