KR20090027094A - 차량용 정보 단말기 시스템 - Google Patents

차량용 정보 단말기 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 정보 단말기 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템은 복수의 디스플레이모듈과; 영상정보에 대응하는 영상을 상기 디스플레이모듈에 표시하기 위한 영상처리를 수행하는 영상처리부를 가지며, 복수의 상기 영상정보에 대응하는 영상을 상기 복수의 디스플레이모듈에 독립적으로 표시하도록 상기 영상처리부를 제어하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 다양한 영상정보를 동시에 제공하여 사용자의 편의성을 높일 수 있다.

Description

차량용 정보 단말기 시스템{INFORMATION TERMINAL SYSTEM FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 정보 단말기 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 복수의 디스플레이모듈을 가지는 차량용 정보 단말기 시스템에 관한 것이다.
차량용 정보 단말기 시스템은 최근에 휴대용 전자장치의 다기능화와 함께 교통정보와 방송신호를 포함하는 영상정보 및 오디오신호 등을 표시 및 출력하는 다양한 기능을 수행한다. 차량용 정보 단말기 시스템은 자체적으로 저장되어 있는 지도 및 도로 등에 대한 데이터베이스 정보 뿐만 아니라, 외부로부터 수신된 실시간 교통정보를 사용자에게 표시할 뿐만 아니라, 사용자가 원하는 정보를 검색하여 표시하는 것도 가능하다.
그런데, 종래의 차량용 정보 단말기 시스템은 일반적으로 하나의 디스플레이모듈을 가지므로 사용자의 지시에 따라 하나의 영상정보만을 표시하며, 복수의 디스플레이모듈을 가지는 경우라고 하더라도 하나의 영상정보를 복수의 디스플레이모듈에 동시에 표시할 뿐이며, 디스플레이모듈이 차량 한 쪽의 특정한 위치에 고정되어 있으므로 디스플레이모듈로부터 멀리 떨어진 사용자가 원하는 정보를 디스플레이모듈에 표시하기 어려운 문제가 있다.
또한, 종래의 차량용 정보 단말기 시스템은 교통정보를 제공하는 경우, 검색된 교통정보에 의해 안내를 받는 중 또다른 교통정보를 검색할 수 없는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 복수의 영상정보에 대응하는 영상을 복수의 디스플레이모듈에 독립적으로 동시에 표시할 수 있는 차량용 정보 단말기 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 복수의 디스플레이모듈을 사용자가 탑승한 위치에 배치시킴으로써, 시스템 조작시 사용자의 편의를 향상시킬 수 있는 차량용 정보 단말기 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 검색된 교통정보를 다른 사용자와 공유할 수 있는 차량용 정보 단말기 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 차량용 정보 단말기 시스템에 있어서, 복수의 디스플레이모듈과; 영상정보에 대응하는 영상을 상기 디스플레이모듈에 표시하기 위한 영상처리를 수행하는 영상처리부를 가지며, 복수의 상기 영상정보에 대응하는 영상을 상기 복수의 디스플레이모듈에 독립적으로 표시하도록 상기 영상처리부를 제어하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템에 의해 달성된다.
여기서, 상기 복수의 디스플레이모듈은 상기 영상정보의 표시에 대한 사용자 의 지시를 입력받는 사용자입력부를 각각 포함할 수 있다.
그리고, 상기 사용자입력부는, 상기 복수의 디스플레이모듈에 동일한 영상정보를 디스플레이하는 제1디스플레이모드와, 상기 복수의 디스플레이모듈에 상이한 영상정보를 디스플레이하는 제2디스플레이모드 중 어느 하나를 입력받고, 상기 단말기는, 상기 입력된 디스플레이모드에 대응하는 영상정보가 상기 디스플레이모듈에 표시되도록 상기 영상처리부를 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 디스플레이모듈은, 제1디스플레이모듈과 제2디스플레이모듈을 포함하고, 상기 단말기는, 상기 제1디스플레이모듈로부터 입력된 사용자의 지시에 대응하는 영상정보에 대응하는 영상을 상기 제2디스플레이모듈에 표시하도록 상기 영상처리부를 제어하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1디스플레이모듈 및 상기 제2디스플레이모듈은 각각 상기 차량의 앞좌석과 뒷좌석에 배치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 단말기는, 상기 디스플레이모듈에 상기 영상정보에 대응하는 영상 중 적어도 어느 하나가 각각 주화면과 부화면으로 표시되도록 상기 영상처리부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 단말기는, 상기 제1디스플레이모듈에 표시되는 상기 영상이 상기 제2디스플레이모듈에 상기 부화면으로 표시되도록 상기 영상처리부를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 영상정보는 상기 차량의 운행에 필요한 교통정보를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 단말기는, 통신부를 더 포함하고, 상기 영상정보를 상기 통신부를 통해 외부로부터 수신하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 단말기는, 상기 통신부를 통해 실시간으로 교통정보를 수신하여상기 디스플레이모듈에 표시하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 단말기는, 상기 디스플레이모듈에 중복되는 교통정보가 표시되는 경우, 상기 중복을 사용자에게 통지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 단말기는, 출력부와; 입력 오디오신호를 상기 출력부에 출력하기 위한 오디오처리를 수행하는 오디오처리부를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템에 의하면, 복수의 영상정보에 대응하는 영상을 복수의 디스플레이모듈에 독립적으로 동시에 표시할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템에 의하면, 복수의 디스플레이모듈을 사용자가 탑승한 위치에 배치시킴으로써, 시스템 조작시 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템에 의하면, 검색된 교통정보를 다른 사용자와 공유할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)은 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)과, 단말기(200)를 포함한다.
복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)은 단말기(200)로부터 영상정보에 대응하는 영상을 수신하여 독립적으로 표시한다. 본 발명에 따른 디스플레이모듈(100)은 LCD(Liquid Crystal Display) 등의 디스플레이부를 포함하는 것이 바람직하며, 터치 스크린(Touch Screen) 기능을 포함할 수 있다.
단말기(200)는 영상정보에 대응하는 영상을 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)에 표시하기 위한 영상처리를 수행하며, 복수의 영상정보에 대응하는 영상을 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)에 독립적으로 표시하도록 영상처리부(220)를 제어한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단말기(200)는 통신부(210)와, 영상처리부(220)와, 제어부(230)를 포함하며, 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)과 함께 차량 내부 네트워크 시스템(In Vehicle Networking System) 및 운전자 정보 시스템(Driver Information System, DIS) 등으로 구현되는 것이 바람직하다.
통신부(210)는 영상정보를 외부와 송수신한다. 여기서, 영상정보는 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)이 구비된 차량의 위치에 대한 정보 및 출발지 또는 목적지 등 사용자가 원하는 위치에 대한 정보를 포함하는 교통정보 뿐만 아니라, 방송신호와 같은 영상신호 등을 모두 포함한다.
본 발명에 따른 통신부(210)는 GPS(Global Positioning System) 위성( 미도시)으로 전파를 송신하고 지구국으로부터 파악된 교통정보를 수신하기 위한 안테나 및 영상신호를 표시하기 위한 튜너 등을 포함한다. 안테나 및 튜너는 복수의 교통정보 및 영상신호를 수신하기 위해 각각 복수 개 포함될 수 있다. GPS에서는 안테나를 통해 각 GPS 위성으로 6GHz 대의 주파수를 가지는 전파를 송신하고, 전파를 수신한 GPS 위성 중 차량에 가장 근접한 GPS 위성은 지구국으로 데이터를 송신한다.
한편, 도면에는 도시되지 않았지만 본 발명에 따른 단말기(200)는 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)로 영상정보를 송신하기 위한 통신부를 더 포함하며, 이는 유무선 방식으로 구현될 수 있다.
그리고, 통신부(210)는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 데이터 영역에 포함되는 DMB 서비스 또는 FM을 통해 불특정 다수의 사용자에게 전달되는 실시간 교통정보를 수신하는 것도 가능하다. 이 때, 통신부(210)는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 프로토콜에 의해 실시간 교통정보를 수신하는 것이 바람직하다.
영상처리부(220)는 영상정보에 대응하는 영상을 디스플레이모듈(100)에 표시하기 위한 영상처리를 수행한다. 여기서, 본 발명에 따른 영상처리부(220)는 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n) 각각에 영상정보에 대응하는 상이한 영상을 표시하기 위해 복수의 스케일러(미도시)를 구비할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 영상처리부(220)는 영상신호로부터 영상정보를 추출하기 위한 디코딩(decoding), 디스플레이모듈(100)의 특성 및 사용자의 설정에 따라 디코딩된 영상의 해상도를 조정하는 스케일링(scaling), 영상의 품질을 향상시키기 위한 처리(picture enhancement) 등을 수행할 수도 있다.
그리고, 본 발명에 따른 영상처리부(220)는 후술할 제어부(230)의 제어에 따라 영상정보에 대응하는 주영상과, 보조영상을 디스플레이모듈(100)에 표시하기 위한 영상처리를 수행하는 것도 가능하다.
제어부(230)는 복수의 영상정보를 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)에 독립적으로 표시하도록 영상처리부(220)를 제어한다. 본 발명에 따른 제어부(230)는 마이컴(Micom) 및 소프트웨어로 구현될 수 있다.
제어부(230)는 통신부(210)에 의해 수신된 영상정보 및 단말기(200)에 저장된 영상정보에 대응하여 동일한 영상을 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)에 표시되도록 영상처리부(220)를 제어할 수 있으며, 상이한 영상이 각각의 디스플레이모듈(100)에 표시되도록 영상처리부(220)를 제어하는 것도 가능하다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)에 대해 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)은 각각의 디스플레이모듈(100)이 디스플레이부(110)와 사용자입력부(120)를 포함한다.
디스플레이모듈(100)에 포함된 디스플레이부(110)는 영상정보에 대응하는 영상을 표시하며, 위에서 설명한 바와 같이 LCD로 구현되는 것이 바람직하다.
사용자입력부(120)는 영상정보의 표시에 대한 사용자의 지시를 입력받는다. 구체적으로, 본 발명에 따른 사용자입력부(120)는 영상정보에 대응하는 영상을 독 립적으로 표시하기 위해 영상정보의 표시를 위한 입력을 각 디스플레이모듈(100)마다 개별적으로 입력받을 수 있다. 제어부(230)는 사용자입력부(120)를 통해 영상정보에 대한 사용자의 지시를 입력받아 각 디스플레이모듈(100)이 독립적인 영상을 출력하도록 영상처리부(220)를 제어한다.
한편, 본 발명에 따른 사용자입력부(120)는 디스플레이모듈(100) 내에 구비되는 것도 가능하지만, 단말기(200)에 포함될 수도 있으며, 유선으로 연결되어 디스플레이모듈(100)의 외부에 구비되거나 무선 리모트 컨트롤러로 구현되어 메뉴 키와, 키 조작에 대응하여 키 신호를 발생하는 키 신호발생부를 포함할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 단말기(200)에 대해 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 단말기(200)는 UI생성부(240)와, 오디오처리부(250)와, 출력부(260)를 더 포함한다. 이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 단말기(200)와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략한다.
UI생성부(240)는 디스플레이모듈(100)에 표시되는 영상정보에 대응하는 영상의 표시에 대한 UI를 생성한다. 본 발명에 따른 UI생성부(240)는 제어부(230)의 제어에 의해, 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)에 동일한 영상정보에 대응하는 영상이 표시되는 모드(이하, ‘제1디스플레이모드’라 함)와, 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)에 상이한 영상정보에 대응하는 영상이 표시되는 모드(이하, ‘제2디스플레이모드’라 함) 중 어느 하나를 입력받기 위한 UI를 생성할 수 있다. 그리하여, 사용자는 디스플레이모듈(100)에 표시되는 UI를 통해 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)에 동일한 영상정보 및 상이한 영상정보를 선택적으로 표시할 수 있다.
물론, 본 발명에 따른 UI생성부(240)는 사용자가 원하는 영상정보의 표시를 위한 UI를 생성할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이모듈(100)에 포함된 디스플레이부(110)가 터치스크린 방식으로 구현되는 경우, 제어부(230)는 UI가 표시되는 위치에 대응하는 사용자의 입력을 감지하여 영상정보의 표시를 입력받을 수 있다.
오디오처리부(250)는 입력 오디오신호에 대하여 오디오처리를 수행한다. 본 발명에 따른 오디오처리부(250)는 MPEG(Moving Picture Experts Group) 형식 등의 오디오소스를 입력받아 오디오처리를 수행하여 후술할 출력부(260)에 출력할 수 있으며, 차량용 정보 단말기 시스템(300)에 마이크 등의 오디오입력부(미도시)가 구비되어 있는 경우 오디오입력부로부터 입력되는 음성에 대응하는 영상정보를 입력받아 제어부(230)에 전달할 수 있다. 그리하여, 제어부(230)는 음성으로 입력된 영상정보에 대응하는 영상이 디스플레이모듈(100)에 표시할 수 있다.
출력부(260)는 오디오처리부(250)에 의해 처리된 음성을 출력한다. 본 발명에 따른 출력부(260)는 스피커 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 출력부(260)는 제어부(230)의 제어에 의해 디스플레이모듈(100)의 표시상태를 음성의 형태로 출력하는 것이 가능하다. 예를 들어, 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)에 교통정보가 표시되는 상태에서, 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n) 중 적어도 두 개 이상에 중복되는 교통정보에 대응하는 영상이 표시되는 경우, 제어부(230)는 동일한 교통정보가 디스플레이모듈(100)에 표시됨을 출력부(260)를 통해 사용자에게 통지할 수 있다. 물론, 제어부(230)는 중복되는 교통정보가 표시됨을 디스플레이모듈(100)을 통해 통지하는 것도 가능하다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)이 차량에 설치되어 있는 경우의 일예를 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)을 정면에서 도시한 정면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)은 각 디스플레이모듈(100)에 상이한 영상정보에 대응하는 영상의 표시가 가능하다.
도 5 및 도 6은 각각 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)을 측면에서 도시한 측면도와, 평면에서 도시한 평면도이다. 도 5및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)은 차량의 앞좌석 및 뒷좌석에 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n) 각각을 배치할 수 있다. 그리하여, 사용자는 착석한 상태에서 영상정보의 표시를 사용자입력부(120)를 통해 입력하고, 디스플레이모듈(100)에 표시되는 결과를 확인할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)은 제1디스플레이모듈(100a)과, 제2디스플레이모듈(100b)을 포함할 수 있으며, 제어부(230)는 제1디스플레이모듈(100a)로부터 입력된 사용자의 지시에 대응하는 교통정보의 영상을 제2디스플레이모듈(100b)에 표시하도록 영상처리부(220)를 제어할 수 있다. 이에 대한 일예로, 제1디스플레이모듈(100a)이 차량의 뒷좌석에서 조작 가능한 위치에 배치되고, 제2디스플레이모듈(100b)이 차량의 앞좌석에서 조작 가능한 위치에 배치된 경 우 운전자가 제2디스플레이모듈(100a)에 표시되는 교통정보에 의해 차량을 운행하는 중, 뒷좌석에 탑승한 사용자는 제1디스플레이모듈(100b)에 포함된 사용자입력부(120b)를 통해 교통정보를 검색하면, 검색결과에 대응하는 교통정보가 제2디스플레이모듈(100a)에 표시되도록 제어부(230)는 영상처리부(220)를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템(300)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 단말기(200)와 디스플레이모듈(100)이 유선으로 연결되어 있지만, 복수의 디스플레이모듈(100a, 100b, ..., 100n)이 각각 무선랜 또는 블루투스(Bluetooth) 등의 규격을 따르는 무선통신부(미도시)를 구비하여 무선으로 정보를 송수신하는 것도 가능하다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 정보 단말기 시스템의 구성을 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 정보 단말기 시스템의 구성을 도시한 블록도이며,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 단말기의 구성을 도시한 블록도이며,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템을 도시한 정면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템을 도시한 측면도이며,
도 6은 본 발명에 따른 차량용 정보 단말기 시스템을 도시한 평면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 디스플레이 모듈 110 : 디스플레이부
120 : 사용자입력부 200 : 단말기
210 : 통신부 220 : 영상처리부
230 : 제어부 240 : UI생성부
250 : 오디오처리부 260 : 출력부

Claims (12)

  1. 차량용 정보 단말기 시스템에 있어서,
    복수의 디스플레이모듈과;
    영상정보에 대응하는 영상을 상기 디스플레이모듈에 표시하기 위한 영상처리를 수행하는 영상처리부를 가지며, 복수의 상기 영상정보에 대응하는 영상을 상기 복수의 디스플레이모듈에 독립적으로 표시하도록 상기 영상처리부를 제어하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 디스플레이모듈은 상기 영상정보의 표시에 대한 사용자의 지시를 입력받는 사용자입력부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자입력부는, 상기 복수의 디스플레이모듈에 동일한 영상정보를 디스플레이하는 제1디스플레이모드와, 상기 복수의 디스플레이모듈에 상이한 영상정보를 디스플레이하는 제2디스플레이모드 중 어느 하나를 입력받고,
    상기 단말기는, 상기 입력된 디스플레이모드에 대응하는 영상정보가 상기 디스플레이모듈에 표시되도록 상기 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 용 정보 단말기 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 디스플레이모듈은, 제1디스플레이모듈과 제2디스플레이모듈을 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1디스플레이모듈로부터 입력된 사용자의 지시에 대응하는 영상정보에 대응하는 영상을 상기 제2디스플레이모듈에 표시하도록 상기 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1디스플레이모듈 및 상기 제2디스플레이모듈은 각각 상기 차량의 앞좌석과 뒷좌석에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 단말기는, 상기 디스플레이모듈에 상기 영상정보에 대응하는 영상 중 적어도 어느 하나가 각각 주화면과 부화면으로 표시되도록 상기 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단말기는, 상기 제1디스플레이모듈에 표시되는 상기 영상이 상기 제2디 스플레이모듈에 상기 부화면으로 표시되도록 상기 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상정보는 상기 차량의 운행에 필요한 교통정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단말기는,
    통신부를 더 포함하고,
    상기 영상정보를 상기 통신부를 통해 외부로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 단말기는, 상기 통신부를 통해 실시간으로 교통정보를 수신하여상기 디스플레이모듈에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 단말기는, 상기 디스플레이모듈에 중복되는 교통정보가 표시되는 경우, 상기 중복을 사용자에게 통지하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는,
    출력부와;
    입력 오디오신호를 상기 출력부에 출력하기 위한 오디오처리를 수행하는 오디오처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 정보 단말기 시스템.
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KR20150009121A (ko) * 2013-07-15 2015-01-26 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 제어 방법
KR20200106125A (ko) * 2019-02-28 2020-09-11 임용순 차량 시청각 시스템

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