KR20090023991A - Navigation apparatus and system having function of image telecom and dvr using rotatory camera - Google Patents

Navigation apparatus and system having function of image telecom and dvr using rotatory camera Download PDF

Info

Publication number
KR20090023991A
KR20090023991A KR1020070089157A KR20070089157A KR20090023991A KR 20090023991 A KR20090023991 A KR 20090023991A KR 1020070089157 A KR1020070089157 A KR 1020070089157A KR 20070089157 A KR20070089157 A KR 20070089157A KR 20090023991 A KR20090023991 A KR 20090023991A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
navigation
unit
sensor
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020070089157A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100899655B1 (en
Inventor
김도형
Original Assignee
(주)디코인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)디코인 filed Critical (주)디코인
Priority to KR1020070089157A priority Critical patent/KR100899655B1/en
Publication of KR20090023991A publication Critical patent/KR20090023991A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100899655B1 publication Critical patent/KR100899655B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/432Content retrieval operation from a local storage medium, e.g. hard-disk
    • H04N21/4325Content retrieval operation from a local storage medium, e.g. hard-disk by playing back content from the storage medium

Abstract

A navigation device having video communication and DVR functions using a rotary camera and a system thereof are provided to realize a navigation function, an image communication function and a digital camera function with one system by integrating a navigation device with a rotary camera. A detected information receiving interface(5) receives detected data from an external detection sensor(2), and a digital signal processor(20) converts an analog data signal received from an external data collector(10) into a digital data signal. A memory unit(30) stores the converted data signal and each kinds of data which include the information received from the outside. A communication unit(40) encodes the converted or stored digital signal and transmits the encoded digital signal to the outside wirelessly.

Description

회전 카메라를 이용한 화상통신 및 디브이알 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템{Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera}Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera}

본 발명은 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것이다. 구체적으로는 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation device and a system. More specifically, the present invention relates to a navigation device and system having a video communication and DVR function using a rotating camera.

더욱 상세하게는 회전카메라에서 얻어진 동영상정보가 저장되고 무선통신부를 통해 외부로 전송되고 외부로부터 동영상정보를 수신하여 상기 멀티미디어 출력부에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지는 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것이다. More specifically, the video information and the DVR using the rotating camera that the video information obtained from the rotating camera is stored and transmitted to the outside through a wireless communication unit, receives the video information from the outside and outputs the multimedia output unit to the DVR function and video communication A navigation device and a system having a function are provided.

게다가, 더욱 상세하게는 감지센서에서 수신된 감지정보에 따라 동영상촬영모듈이 작동하도록 하여 회전카메라에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 하는 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것이다. In addition, more specifically, a navigation apparatus and system having a video communication and a DVR function using a rotating camera that allows a video recording module to operate according to the detection information received from a detection sensor to perform video recording by a rotating camera. will be.

네비게이션은 GPS(Grobal Positioning System, 위성 항법 시스템) 위성을 통해 수신 받는 다양한 데이터를 이용해 지도상에 표현하고, 찾고자 하는 위치를 알려주는 시스템이다. 카(car) 네비게이션은 이를 기본으로 GPS 위성에서 받는 여러 가지 전파 그리고 차량에 장착된 센서를 이용하여 자동차의 현 위치와 가고자하는 목적지 등을 디지털 도로지도 상에 표시해주며, 음성으로 안내해주는 시스템을 말한다. 이렇게 GPS위성을 이용한 네비게이션은 정확한 위치, 고도, 시간정보를 24시간 지속적으로 제공하고 어떤 기상조건에서도 사용이 가능해 그 신뢰성이 매우 높다고 할 수 있다.Navigation is a system that displays various map data using GPS (Global Positioning System) satellites and displays the desired location. Car navigation is a system that displays voice currents and destinations on a digital road map by using various radio waves received from GPS satellites and sensors mounted on the vehicle. . The navigation using GPS satellites provides accurate location, altitude, and time information continuously for 24 hours, and can be used in any weather conditions, which is very reliable.

결국 네비게이션은 지구상에 떠도는 수많은 위성(GPS 위성)에서, 그 중 3개의 위성을 통해 받은 데이터를 이용해 삼각 측량법을 사용하여 원하는 위치와 정보를 알 수 있는 시스템이라고 할 것이다.After all, navigation is a system that can find the desired location and information by using triangulation method from the data received from three satellites (GPS satellite) floating on the earth.

네비게이션의 원리의 가장 핵심적인 부분은 GPS에 대한 이해부터 시작된다. GPS를 통해 이동 중인 자신의 차량은 현 위치와 목적지까지의 거리 등을 정확히 짚어내는 것이다. 단순히 GPS 수신기를 이용한 여러 기기들(무인카메라찾기, 교통위치 표시 등)과는 달리 네비게이션은 GPS 수신기를 이용, 지도 내에서의 위치를 파악하는 것이다. GPS를 이용한 카 네비게이션은 때론 깊은 산속이나 터널, 지하차도 등에서는 인공위성의 신호를 수신하기가 힘들어, 차량에 부착된 센서로 차량의 위치를 보정(자립항법장치)해 주기도 한다. The most essential part of the principle of navigation begins with an understanding of GPS. Your car is moving through GPS to pinpoint your current location and distance to your destination. Unlike many devices that use GPS receivers (such as unattended camera search and traffic location indications), navigation uses GPS receivers to locate locations on a map. Car navigation using GPS is sometimes difficult to receive satellite signals in deep mountains, tunnels, underground roads, etc., and the vehicle's sensor is used to correct the vehicle's position.

종래에는 이러한 네비게이션에 외장카메라를 별도로 구비하여 전후방 감시기능을 구현하여 교통사고 발생시 현장확보를 위하여 사용되고 있었다. 이러한 종래의 각각 독립된 시스템은 각각의 전원과 프로세스 등이 필요로 하였으며 많은 비용과 사용상의 혼잡성으로 인해 불편하였다.In the related art, an external camera is provided separately in such a navigation to implement a front and rear monitoring function to be used for securing a site in case of a traffic accident. Each of these conventional independent systems requires separate power supplies and processes, and is inconvenient due to high cost and congestion.

본 발명은 상기의 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 회전형카메라를 하나의 시스템으로 일체화시켜 구비하도록 하여 하나의 시스템으로 DVR 기능과 네비게이션기능, 화상통화기능 및 디지털카메라 기능을 구현하도록 하여 차량 운행의 안정성과 사용의 편리성을 기하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to integrate the rotary camera into one system to provide a single system to implement the DVR function, navigation function, video call function and digital camera function to drive the vehicle To ensure the stability and ease of use.

또한, 교통사고에 대한 현장확보 또는 실시간 교통정보 수집을 위하여 충격감지센서 등의 각종센서로부터 수신된 정보를 통해 회전카메라의 사진 또는 동영상촬영이 개시되도록 제어함으로써, 사용의 편리성을 기하고자 한다.In addition, in order to secure a site for a traffic accident or to collect real-time traffic information, by controlling the photo or video recording of the rotating camera to start through the information received from various sensors, such as a shock sensor, it is intended for ease of use.

게다가, 각종 감지센서로 부터 수신되는 감지정보에 의해 회전카메라의 동작을 제어하여 감지정보가 얻어지는 감지센서가 장착된 방향으로 회전커메라가 자동 회전하며 동영상등의 촬영이 진행되도록 하여 교통사고 등의 경우 신속한 현장확보가 가능하도록 하고자 한다.In addition, by controlling the operation of the rotating camera according to the detection information received from the various sensors, the rotating camera rotates automatically in the direction in which the detection sensor is obtained, so that the shooting of moving pictures, etc. In this case, it is intended to enable rapid site acquisition.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치는, GPS 수신을 통해 얻어진 차량 위치정보와 저장된 지도 및 속성정보를 매핑시켜 네비게이션 작동되는 네비게이션 장치에 있어서, 차량에 장착된 충격감지센서를 포함하는 외부 감지센서로부터 감지데이터를 수신하는 감지정보수신 인터페이스; 외부 음향(음성) 데이터를 받아들이는 마이크부 및 네비게이션 본체의 가장자리부에 설치되어 상기 본체의 전면부와 후면부 방향으로 회전가능하며 정지영상 및 동영상 촬영을 지원하는 회전카메라를 포함하는 외부데이터 수집부; 상기 외부데이터 수집부로부터 수신된 아날로그 데이터신호를 디지털 데이터신호로 변환시키는 디지털신호처리부; 네비게이션 정보(지도 및 속성정보 포함) 및 상기 디지털신호처리부에서 변환된 데이터신호 또는 외부로부터 수신된 정보를 포함한 각종 데이터를 저장하는 메모리부; 상기 디지털신호처리부에서 변환되거나 상기 메모리부에 저장된 디지털 신호를 부호화하여 외부로 무선송신하고 외부로부터 디지털 신호를 무선수신하여 복호화하는 무선통신부를 포함하는 통신부; 각종 음향정보를 출력하는 오디오출력부 및 상기 네비게이션 본체의 전면부에 형성되며 상기 메모리부에 저장된 네비게이션 영상정보 및 상기 디지털신호처리부에서 변환된 또는 상기 메모리부에 저장된 영상데이터를 포함한 각종 영상정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 멀티미디어 출력부; 및 상기 인터페이스, 외부데이터 수집부, 디지털신호처리부, 메모리부, 통신부 및 멀티미디어 출력부를 포함하는 네비게이션 구성요소들 및 그 상호간의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 외부데이터 수집부에서 얻어진 동영상 및 음향을 포함하는 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 상기 무선통신부를 통해 외부로 전송되고 외부로부터 수신되어 상기 멀티미디어 출력부에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention is to solve the above problems, the navigation device having a video communication and DVR function using a rotation camera of the present invention, by mapping the vehicle position information obtained through GPS reception and stored map and attribute information A navigation device operating in a navigation, comprising: a sensing information receiving interface for receiving sensing data from an external sensing sensor including a shock sensing sensor mounted on a vehicle; An external data collecting unit including a microphone unit for receiving external sound (voice) data and a rotating camera installed at an edge of the navigation main body and rotatable in a direction of the front and rear parts of the main body and supporting a still image and a moving image; A digital signal processor converting the analog data signal received from the external data collector into a digital data signal; A memory unit for storing various data including navigation information (including maps and attribute information) and data signals converted by the digital signal processing unit or information received from the outside; A communication unit including a wireless communication unit which encodes the digital signal converted by the digital signal processing unit or stored in the memory unit and wirelessly transmits the digital signal to the outside and wirelessly receives and decodes the digital signal from the outside; An audio output unit for outputting various sound information and a front portion of the navigation main body and outputs a variety of image information including the navigation image information stored in the memory unit and the image data converted in the digital signal processing unit or stored in the memory unit A multimedia output unit including a display unit; And a controller configured to control navigation components including the interface, an external data collector, a digital signal processor, a memory unit, a communication unit, and a multimedia output unit, and mutual operations thereof. Multimedia information including a moving picture and sound obtained from a data collection unit is stored, multimedia information is transmitted to the outside through the wireless communication unit and received from the outside and outputs from the multimedia output unit, characterized in that the DVR function and video communication do.

또한, 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템은, 상기 네비게이션 장치; 및 차량에 장착된 충격감지센서를 포함하는 차량장착 감지센서;를 포함하고, 상기 네비게이션 장치의 제어부의 제어에 따라, 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 상기 네비게이션 장치의 무선통신부를 통해 외부 전송되고 외부로부터 수신되어 상기 네비게이션 장치에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지고, 상기 차량장착 감지센서에 의해 감지된 감지정보에 따라 상기 네비게이션 제어부의 제어에 의해 상기 네비게이션의 동영상촬영모듈이 작동되도록 하여 상기 네비게이션의 회전카메라에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, a navigation system having a video communication and DVR function using a rotating camera, which is another one of the present invention, comprises: the navigation device; And a vehicle mounting sensor including an impact sensor mounted on the vehicle, wherein the multimedia information is stored under the control of the controller of the navigation device, and the multimedia information is externally transmitted through the wireless communication unit of the navigation device. DVR function and video communication are performed by receiving from the outside and outputting from the navigation device, and the moving picture photographing module of the navigation is operated by the control of the navigation control unit according to the sensing information detected by the vehicle mounting sensor. It is characterized in that the video is taken by the navigation camera of the navigation.

상기 해결수단에 따라 본 발명은 종래의 문제를 해결하여 회전형카메라를 하나의 시스템으로 일체화시켜 구비하도록 하고 하나의 시스템으로 DVR 기능과 네비게이션기능, 화상통화기능 및 디지털카메라 기능을 구현하도록 하여 차량 운행의 안정성과 사용의 편리성을 기할 수 있었다.In accordance with the above solution, the present invention solves the conventional problem so that the rotary camera is integrated into one system and provided with one system, and the DVR function, the navigation function, the video call function, and the digital camera function are implemented in one system. The stability and ease of use were achieved.

또한, 교통사고에 대한 현장확보 또는 실시간 교통정보 수집을 위하여 충격감지센서 등의 각종센서로부터 수신된 정보를 통해 회전카메라의 사진 또는 동영상촬영이 개시되도록 제어함으로써, 사용의 편리성을 기하였다.In addition, by using the information received from a variety of sensors, such as the impact sensor for the on-site securing of traffic accidents or the collection of real-time traffic information by controlling the photographing or video recording of the rotating camera to facilitate the use.

게다가, 각종 감지센서로 부터 수신되는 감지정보에 의해 회전카메라의 동작 을 제어하여 감지정보가 얻어지는 감지센서가 장착된 방향으로 회전커메라가 자동 회전하며 동영상등의 촬영이 진행되도록 하여 교통사고 등의 경우 신속한 현장확보가 가능하도록 하였다.In addition, by controlling the operation of the rotating camera based on the detection information received from various sensors, the rotating camera rotates automatically in the direction in which the detection sensor is obtained. In this case, it is possible to quickly secure the site.

이하에서는 아래에 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예들을 가지고 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진자의 이해를 돕기 위해 더욱 상세하게 설명한다. 다양한 실시예에 따른 중복되는 부분의 설명은 가급적 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail to help those of ordinary skill in the art with preferred embodiments. Description of overlapping parts according to various embodiments will be omitted as much as possible.

우선, 본 발명의 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치에 대하여 살펴본다.First, a navigation device having a video communication and DVR function using a rotation camera according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 하나의 실시예를 나타내는 블럭도이다. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a navigation apparatus having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention.

본 발명에 적용되는 네비게이션 장치(1)는 GPS 수신기(7)를 통해 얻어진 차량 위치정보와 저장된 지도 및 속성정보를 매핑시켜 네비게이션 작동되는 것이다. 도 1에 따르면, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR(Digital Video Recorder) 기능을 구비한 네비게이션 장치(1)는, 차량에 장착된 충격감지센서(2a)를 포함하는 외부 감지센서(2)로부터 감지데이터를 수신하는 감지정보수신 인터페이스(5)를 구비하고, 외부 음향(음성)데이터를 받아들이는 마 이크부(14) 및 네비게이션 본체의 가장자리부에 설치되어 상기 본체의 전면부와 후면부 방향으로 회전가능하며 정지영상 및 동영상 촬영을 지원하는 회전카메라(12)를 포함하는 외부데이터 수집부(12)를 포함한다. 회전카메라(12)는 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이 네비게이션 본체의 상측 가장자리부의 관통홀내에 힌지결합되거나 상측 가장자리부의 상부에 돌출되도록 힌지결합될 수 있다. 회전카메라(12)의 회전범위는 네비게이션의 전면부 및 후면부의 촬영을 지원하여야 하므로 180도 회전이 가능하고 바람직하게는 360도 회전이 가능하도록 할 수 있다. 회전카메라(12)의 회전은 도시되지 않았으나 회전구동부에 의해 회전되도록 할 수 있고, 경우에 따라서는 사용자의 조작으로 회전되도록 할 수도 있다. 바람직하게는 회전카메라(12)의 회전은 차량에 장착된 감지센서(2)로부터의 소정의 충격감지에 반응하여 그 방향으로 회전되고 사진 또는 동영상 촬영이 이루어지도록 제어될 수 있다. 회전카메라(12)가 네비게이션의 전면부를 향하여 운전자를 향하고 있는 경우에는 운전자와 타인간의 화상통화를 위한 조건이 마련될 것이다. 이 경우 회전카메라(12)를 디지털카메라로 이용하는 것도 당연히 가능할 것이다. 반대의 경우, 즉 회전카메라(12)가 네비게이션의 후면부, 즉 차량의 전방을 향하는 경우에는 차량운행 정보 수집 및 감시를 위한 차량용 DVR 기능을 구현할 수 있을 것이다. 특히 이 경우에 전방의 충격으로 인한 교통사고 상황을 실시간 녹화하는 DVR 기능을 구현할 수 있을 것이다. 회전카메라(12)에 의한 정지영상 또는 동영상 촬영은 각종 센서들로부터 수신된 소정의 신호에 따라 또는 사용자의 조작입력 신호에 따라 제어되어 촬영이 개시되거나 정지영상 또는 동영상의 선택이 이루어지도록 될 수 있다.The navigation device 1 applied to the present invention operates by mapping the vehicle position information obtained through the GPS receiver 7 with the stored map and attribute information. According to FIG. 1, a navigation device 1 having a video communication and a DVR (Digital Video Recorder) function using a rotating camera according to an embodiment of the present invention includes a shock sensor 2a mounted in a vehicle. A sensing unit (5) for receiving sensing data from an external sensing sensor (2), the microphone unit (14) for receiving external sound (voice) data and an edge portion of the navigation body installed in the main body; It includes an external data collector 12 that is rotatable in the front and rear portion of the rotation camera 12 that supports a still image and video shooting. As shown in FIGS. 2A and 2B, the rotation camera 12 may be hinged in the through hole of the upper edge of the navigation body or hinged to protrude above the upper edge. Since the rotation range of the rotating camera 12 should support the photographing of the front part and the rear part of the navigation, it is possible to rotate 180 degrees and preferably to rotate 360 degrees. Although not shown, the rotation of the rotating camera 12 may be rotated by the rotation driving unit, and in some cases, may be rotated by a user's manipulation. Preferably, the rotation of the rotary camera 12 may be controlled to rotate in the direction and take a picture or video recording in response to a predetermined shock detection from the sensor 2 mounted on the vehicle. If the rotating camera 12 faces the driver toward the front of the navigation, the conditions for the video call between the driver and others will be provided. In this case, it will of course also be possible to use the rotating camera 12 as a digital camera. On the contrary, that is, when the rotating camera 12 faces the rear portion of the navigation, that is, the front of the vehicle, the vehicle DVR function for collecting and monitoring vehicle driving information may be implemented. In this case, in particular, it will be possible to implement a DVR function that records the traffic accident situation due to the frontal shock in real time. Still image or moving image shooting by the rotary camera 12 may be controlled according to a predetermined signal received from various sensors or according to a user's operation input signal to start shooting or to select a still image or moving image. .

또한, 외부데이터 수집부(12)로부터 수신된 아날로그 데이터신호를 디지털 데이터신호로 변환시키는 디지털신호처리부(20)를 구비하고, 네비게이션 정보(지도 및 속성정보 포함) 및 상기 디지털신호처리부(20)에서 변환된 데이터신호 또는 외부로부터 수신된 정보를 포함한 각종 데이터를 저장하는 메모리부(30) 및 디지털신호처리부(20)에서 변환되거나 메모리부(30)에 저장된 디지털 신호를 부호화하여 외부로 무선송신하고 외부로부터 디지털 신호를 무선수신하여 복호화하는 무선통신부(42)를 포함하는 통신부(40)를 포함하고 있다. 무선통신부(42)는 와이브로 또는 위피(Wi-Fi) 통신모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 바람직하게는 와이브로방식의 무선통신이 이루어질 것이다. 무선통신부(52)는 주로 화상통신을 위하여 사용될 수 있을 것이다. 통신부(40)는 또한 유선통신이 가능할 수 있고, 신호의 부호화 및 복호화는 코덱(46)을 통해 이루어질 수 있다. 또한, 영상정보와 음성정보를 구분하는 신호선택부(도시되지 않음)를 구비하여 영상신호와 음성신호의 처리가 나누어져 이루어지도록 할 수 있다. 특히 수신되는 음성신호는 복호화하고 아날로그신호로 변환되어 오디오 출력부(54)로 전송될 수 있다. 이 경우 디지털음성(음향)신호의 아날로그 신호로의 변환은 디지털아날로그 변환기(25)를 통해 이루어지게 된다.In addition, a digital signal processing unit 20 for converting the analog data signal received from the external data collection unit 12 into a digital data signal, the navigation information (including map and attribute information) and the digital signal processing unit 20 Memory unit 30 for storing various data including the converted data signal or information received from the outside and the digital signal converted in the digital signal processing unit 20 or stored in the memory unit 30 is encoded and wirelessly transmitted to the outside And a communication unit 40 including a wireless communication unit 42 which wirelessly receives and decodes the digital signal. The wireless communication unit 42 may include a Wi-Fi or Wi-Fi communication module. Preferably wireless communication of the WiBro will be made. The wireless communication unit 52 may be mainly used for video communication. The communication unit 40 may also be capable of wired communication, and the encoding and decoding of the signal may be performed through the codec 46. In addition, a signal selection unit (not shown) for distinguishing the video information and the audio information may be provided to divide the processing of the video signal and the audio signal. In particular, the received voice signal may be decoded, converted into an analog signal, and transmitted to the audio output unit 54. In this case, the conversion of the digital audio (audio) signal into an analog signal is performed through the digital analog converter 25.

상기 메모리부(30)는 상기 각종 데이터를 저장하는 메인메모리로 구성되고, 메인메모리(30)는 바람직하게는 램메모리이다. 또한, 메모리부(30)는 상기 네비게이션의 구성요소들간 실시간 데이터 처리를 위해 상기 구성요소들간 전송되는 데이터를 임시저장하는 버퍼메모리(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 또는 각 구성요소들의 일부로 버퍼메모리를 포함할 수도 있다. 예컨대, 화상카메라(12)를 이용하 여 화상통화를 하는 경우에는 실시간 통화가 이루어지도록 하기 위해 DSP처리부(20) 이전과 이후에 버퍼메모리(도시되지 않음)를 추가할 수 있다.The memory unit 30 is composed of a main memory for storing the various data, and the main memory 30 is preferably a RAM memory. In addition, the memory unit 30 may include a buffer memory (not shown) that temporarily stores data transmitted between the components for real-time data processing between the components of the navigation. Alternatively, the buffer memory may be included as part of each component. For example, when making a video call using the video camera 12, a buffer memory (not shown) may be added before and after the DSP processing unit 20 to make a real time call.

게다가, 각종 음향정보를 출력하는 오디오출력부(54) 및 상기 네비게이션 본체의 전면부에 형성되며 상기 메모리부(30)에 저장된 네비게이션 영상정보 및 상기 디지털신호처리부(20)에서 변환된 또는 상기 메모리부(30)에 저장된 영상데이터를 포함한 각종 영상정보를 출력하는 디스플레이부(52)를 포함하는 멀티미디어 출력부(50)를 포함한다. 상기 오디오출력부(54)에서의 출력신호는 일반적으로 아날로그 신호이므로 통신부(40)에서 수신되거나 메모리부(30)에 저장된 또는 디지털신호처리부(20)를 거친 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 디지털 아날로그 변환부(25)를 구비하여 아날로그신호로 변환시킨 후 오디오출력부(54)를 통해 외부로 출력하게 된다.In addition, the audio output unit 54 for outputting various types of sound information and the navigation image information stored in the memory unit 30 and stored in the memory unit 30 and converted in the digital signal processing unit 20 or the memory unit And a multimedia output unit 50 including a display unit 52 for outputting various image information including image data stored in 30. Since the output signal from the audio output unit 54 is generally an analog signal, a digital analog signal received by the communication unit 40 or stored in the memory unit 30 or passed through the digital signal processing unit 20 is converted into an analog signal. The converter 25 is converted into an analog signal and then output to the outside through the audio output unit 54.

또한, 인터페이스(5), 외부데이터 수집부(12), 디지털신호처리부(20), 메모리부(30), 통신부(40) 및 멀티미디어 출력부(50)를 포함하는 네비게이션 구성요소들 및 그 상호간의 작동을 제어하는 제어부(60)를 포함하고 있다. 본 발명에 따른 네비게이션 장치(1)는 제어부(60)의 제어에 따라 외부데이터 수집부(12)에서 얻어진 동영상 및 음향을 포함하는 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 상기 무선통신부(42)를 통해 외부로 전송되고 외부로부터 멀티미디어 정보를 수신하여 상기 멀티미디어 출력부(50)에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지도록 한다. 제어부(60)는 동영상촬영선택모듈(도시되지 않음)을 포함하여 외부 센서로부터 수신된 신호나 사용자의 조작입력에 의한 신호에 의해 동영상촬영선택 모듈이 작동하여 회전카메라(12)에 의한 동영상촬영이 이루어지도록 할 수 있다. In addition, navigation components including an interface 5, an external data collection unit 12, a digital signal processing unit 20, a memory unit 30, a communication unit 40, and a multimedia output unit 50 and their mutuals And a control unit 60 for controlling the operation. The navigation device 1 according to the present invention stores multimedia information including video and sound obtained from the external data collection unit 12 under the control of the control unit 60, and the multimedia information is stored through the wireless communication unit 42. The DVR function and video communication are performed by receiving the multimedia information from the outside and outputting the multimedia information from the multimedia output unit 50. The control unit 60 includes a video recording selection module (not shown) to operate the video recording selection module by a signal received from an external sensor or a signal from a user's manipulation input, so that video recording by the rotating camera 12 is performed. Can be done.

본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 다른 하나의 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 네비게이션장치(1)는 상기 회전카메라(12)에 의해 정지영상촬영 및 동영상촬영이 이루어지도록 하는 정지영상촬영모듈 및 동영상촬영모듈(70)을 더 포함할 수 있다. 정지영상촬영모듈 및 동영상촬영모듈(70)은 제어부(60)의 일부일 수 있고, 혹은 프로그램에 의한 것일 수도 있다.According to another embodiment of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotation camera according to the present invention, as shown in FIG. 1, the navigation device 1 is stopped by the rotation camera 12. A still image photographing module and a video photographing module 70 may be further included to perform image capturing and video capturing. The still image capturing module and the video capturing module 70 may be part of the controller 60 or may be by a program.

그리고, 제어부(60)의 제어에 의해 상기 감지정보수신 인터페이스(5)에 수신된 감지정보 또는 네비게이션에 내장된 감지센서에서 수신된 감지정보에 따라 상기 동영상촬영모듈(70)이 작동하도록 하여 상기 회전카메라(12)에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 할 수 있다. 제어부(60)는 또한 도시되지 않았으나 동영상촬영선택모듈을 구비하여 상기 센서들로부터의 감지정보 또는 사용자의 조작입력신호에 따라 동영상촬영모듈이 선택되도록 하여 회전카메라(12)로 동영상촬영이 이루어질 수 있다.In addition, the video recording module 70 operates according to the sensing information received by the sensing information receiving interface 5 or the sensing information received by the sensing sensor embedded in the navigation under the control of the control unit 60. Video shooting can be performed by the camera 12. Although not shown, the control unit 60 may include a video photographing selection module so that the video photographing module is selected according to the detection information from the sensors or the user's manipulation input signal. .

본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 또 다른 하나의 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(1)들에 있어서, 상기 네비게이션의 각종 작동에 대한 제어신호가 터치스크린방식을 포함하는 방식으로 입력되는 조작입력부(80)를 포함할 수 있다. 터치스크린방식의 경우 디스플레이부(52)는 LCD 패널로 이루어지는 것이 바람직할 것이다. 조작입력부(80)는 터치스크린 방식 뿐만 아니라 버튼 방식도 포함되는 것이 바람직하다.According to another embodiment of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention, as shown in Figure 1, in the navigation device (1), various kinds of navigation The control signal for the operation may include a manipulation input unit 80 is input in a manner including a touch screen method. In the case of the touch screen method, the display unit 52 may be formed of an LCD panel. The manipulation input unit 80 preferably includes not only a touch screen but also a button.

또한, 상기 감지정보수신 인터페이스(5)는 유선 또는 무선 인터페이스(5)로 차량에 장착된 외부 감지센서(2)로부터 유선 또는 무선으로 감지정보를 수신받을 수 있다. In addition, the sensing information receiving interface 5 may receive sensing information in a wired or wireless manner from an external sensing sensor 2 mounted in a vehicle through a wired or wireless interface 5.

상기 통신부(40)는 상기 디지털신호처리부(20)에서 변환되거나 상기 메모리부(30)에 저장된 디지털 신호를 외부로 유선송신하고 외부로부터 디지털 신호를 유선수신하는 유선통신부(44)를 더 포함할 수 있다. 유선통신부(44)는 각종 외부기기, 예컨대 MP3, PMP 등의 기기를 연결하여 각종 멀티미디어 정보를 수신받을 수 있을 것이다. 또는 외장메모리로의 전송 또는 그로부터의 수신을 위하여 사용될 수 있을 것이다. 무선통신부(42)는 와이브로 또는 위피(Wi-Fi) 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 40 may further include a wired communication unit 44 for wired transmission of a digital signal converted in the digital signal processing unit 20 or stored in the memory unit 30 to the outside and wired reception of a digital signal from the outside. have. The wired communication unit 44 may receive various multimedia information by connecting various external devices, such as MP3 and PMP. Or for transmission to or receiving from an external memory. The wireless communication unit 42 may include a WiBro or Wi-Fi module.

그리고, 상기 오디오출력부(54)는 상기 메모리부(30)에 저장된 네비게이션 음향정보 및 상기 마이크부(14), 통신부(40) 또는 메모리부(30)에서 전송된 음향정보를 포함한 각종 음향정보를 출력할 수 있고, 출력되기전 디지털신호의 경우 디지털아날로그 변환기를 거쳐 전기적 아날로그 신호로 출력될 것이다.The audio output unit 54 may include various types of acoustic information including navigation sound information stored in the memory unit 30 and sound information transmitted from the microphone unit 14, the communication unit 40, or the memory unit 30. Before the digital signal is output, the digital signal will be output as an electrical analog signal through a digital analog converter.

게다가, 제어부(60)의 제어에 의한 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동은 상기 조작입력부(80)에서의 입력에 따라 이루어질 수 있을 것이다.In addition, the operation of the video recording module 70 under the control of the control unit 60 may be performed according to the input from the manipulation input unit 80.

본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 더욱 다른 하나의 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(1)들에 있어서, 상기 네비게이션 장치(1)는 차량의 회전상태를 감지할 수 있는 자이로센서(92) 및 차량 가속도를 감지할 수 있는 가속도감지센서(94)를 더 포함할 수 있다. 자이로센서(92)는 항법장치에 설치되어있는 보정 기기로 GPS 위성의 전파를 받지 못하거나, 전파에 오차가 있는 상태에서 자 차의 방향이 바뀔 경우 화면상에 차의 방향을 차량의 방향에 맞게 표시해주는 부가 장치로 사용된다. 자이로센서(92)는 차량의 회전운동상태를 감지할 수 있으므로 급격한 핸들조작에 의한 방향전환등의 정보를 알 수 있고, 특히 교통사고 또는 그 위험시 방향전환이 이루어지는 경우에 감지된 정보를 제어부(60)로 보내 제어부(60)의 제어에 의해 동영상촬영 또는 사진촬영이 가능하도록 할 수 있게 된다. 또한, 도시되지 않았으나, 현재 진행방향을 감지할 수 있는 지자기 센서 또는 자동차에서 자차의 속도를 알 수 있도록 장치한 신호로 스피드에 비례하는 주파수를 가진 펄스 열로 구성되어 있는 스피드센서 등의 기타 여러가지 감지센서(90)를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention, as shown in Figure 1, in the navigation device (1), the navigation device ( 1) may further include a gyro sensor 92 that can detect the rotational state of the vehicle and an acceleration sensor 94 that can detect the vehicle acceleration. The gyro sensor 92 is a correction device installed in the navigation system, and when the direction of the vehicle is changed in the state where there is an error in the GPS satellite or there is an error in the radio wave, the direction of the vehicle on the screen is adapted to the direction of the vehicle. Used as an additional device to display. Since the gyro sensor 92 may detect a rotational movement state of the vehicle, the gyro sensor 92 may recognize information such as a change of direction due to a sharp steering wheel operation, and in particular, the controller detects the detected information in case of a traffic accident or a change of danger in the event of danger. 60 to be able to take a video or photographed by the control of the control unit 60. In addition, although not shown, various other sensors such as a geomagnetic sensor capable of detecting a current direction or a speed sensor composed of a pulse train having a frequency proportional to the speed as a signal provided to know the speed of the vehicle in a vehicle 90 may be included.

또한, 네비게이션 장치(1)는 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 외부 감지센서(2)에 의해 상기 인터페이스(5)에 수신된 감지정보 및 상기 자이로센서(92) 및 가속도감지센서(94)에서 감지된 감지정보에 따라 동영상촬영기능이 선택되어 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동이 이루어질 수 있고, 여기에서 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동이 이루어지는 감지정보는 상기 충격감지센서(2a)로부터의 충격정보 이거나 차량에 장착된 속도감지센서(2b)로부터의 급격한 감속정보이거나 물체와 차량간 거리감지센서(2c)로부터의 거리정보이거나 상기 자이로센서(92)에서 감지된 급격한 방향전환정보이거나 상기 가속도감지센서(94)에서 감지된 급격한 속도변환정보이거나 그들의 결합정보일 수 있다. In addition, the navigation device 1 includes the sensing information received by the external sensor 2 by the external sensor 2 and the gyro sensor 92 and the acceleration sensor 94 under the control of the controller 60. In accordance with the detected information detected in the video recording function is selected can be made the operation of the video recording module 70, wherein the detection information of the operation of the video recording module 70 is the impact detection sensor (2a) Shock information from the vehicle, or sudden deceleration information from the speed sensor 2b mounted on the vehicle, distance information from the distance sensor 2c between an object and the vehicle, or sudden direction change information detected by the gyro sensor 92; It may be abrupt speed conversion information detected by the acceleration sensor 94 or their combined information.

본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 또 다른 하나의 실시예에 따르면, 도시되지 않았으나, 상기 네비게이션 장치(1)들에 있어서, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 감지정보에 따라 상기 회전카메라(12)의 동영상촬영이 이루어지는 경우, 상기 제어부(60)의 제어에 따라 차량의 전방 또는 충격정보를 감지한 충격감지센서(2a)가 장착된 방향으로 상기 회전카메라(12)가 향하도록 제어되도록 할 수 있다. 이 경우 차량에 장착되는 충격감지센서(2a)는 전방 및 후방 및 측방의 모두 또는 그들 중에서 선택된 일부에 장착될 수 있다.According to another embodiment of the navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention, although not shown, in the navigation device (1), the control of the control unit 60 When the video recording of the rotating camera 12 is taken according to the detection information, the rotation in the direction of mounting the shock sensor 2a that detects the front or shock information of the vehicle under the control of the control unit 60 Camera 12 may be controlled to face. In this case, the shock sensor 2a mounted to the vehicle may be mounted on all of the front and rear and the side, or a part selected from them.

도 2a 및 2b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 회전카메라 설치구조를 나타내는 개략도이다.2A and 2B are schematic diagrams illustrating a rotating camera installation structure of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 또 다른 하나의 실시예에 따르면, 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(1)들에 있어서, 상기 회전카메라(12)는 상기 네비게이션 본 체의 상측 가장자리부에 형성된 관통홀(3)에 삽입되어 힌지결합되거나(도 2a 참조), 상기 네비게이션 본체의 상측 가장자리부의 상단에 돌출되도록 힌지결합되고(도 2b 참조), 힌지구동부(도시되지 않음)의 구동에 의해 네비게이션의 전면부 및 후면부 및 측면부 방향으로 회전되도록 할 수 있다.According to another embodiment of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention, as shown in Figures 2a and 2b, in the navigation device (1), the rotation The camera 12 is inserted into the through hole 3 formed in the upper edge portion of the navigation body and hinged (see FIG. 2A), or hinged to protrude over the upper edge of the navigation body (see FIG. 2B). ), The hinge driving unit (not shown) may be rotated in the front and rear and side portions of the navigation.

다음으로, 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템에 대하여 살펴본다.Next, a navigation system having a video communication and DVR function using a rotation camera, which is another one of the present invention, will be described.

도 3은 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템의 하나의 실시예를 나타내는 개념도이고, 도 1은 도 3의 네비게이션 시스템에 적용되는 네비게이션 장치의 블럭도이다.3 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a navigation system having a video communication and DVR function using a rotating camera, which is another embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram of a navigation apparatus applied to the navigation system of FIG. .

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템의 하나의 실시예는, 상기에서 언급된 네비게이션 장치(1) 및 차량에 장착된 충격감지센서(2a)를 포함하는 차량장착 감지센서(2)를 포함하여 구성된다. 네비게이션장치(1)에 대하여는 앞서 언급하였으므로, 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 3, one embodiment of a navigation system having a video communication and DVR function using a rotation camera, which is another of the present invention, is provided with the above-mentioned navigation device 1 and a shock mounted in a vehicle. It is configured to include a vehicle-mounted detection sensor (2) comprising a detection sensor (2a). Since the navigation device 1 has been described above, a description thereof will be omitted.

상기에서 네비게이션 장치(1)의 제어부(60)의 제어에 따라, 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 네비게이션 장치(1)의 무선통신부(42)를 통해 외부 전송되고 외부로부터 멀티미디어정보가 수신되어 네비게이션 장치(1)의 멀티디미어 출력부(50)에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어질 수 있다. Under the control of the control unit 60 of the navigation device 1, the multimedia information is stored, the multimedia information is externally transmitted through the wireless communication unit 42 of the navigation device 1, the multimedia information is received from the outside and navigation By outputting from the multimedia output unit 50 of the device 1, the DVR function and video communication can be achieved.

또한, 상기 차량장착 감지센서(2)에 의해 감지된 감지정보에 따라 상기 네비게이션 제어부(60)의 제어에 의해 네비게이션장치(1)의 동영상촬영모듈(70)이 작동되도록 하여 상기 네비게이션의 회전카메라(12)에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the moving picture photographing module 70 of the navigation device 1 is operated by the control of the navigation control unit 60 according to the detection information detected by the vehicle-mounted detection sensor 2 to rotate the navigation camera ( 12) can be made to shoot a video.

본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템의 다른 하나의 실시예는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실시예의 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 네비게이션 장치(1)는 차량의 회전상태를 감지할 수 있는 자이로센서(92) 및 차량 가속도를 감지할 수 있는 가속도감지센서(94)를 더 포함할 수 있고, 상기 차량장착 감지센서(2)는 속도감지센서(2b) 또는 물체와 차량간 거리감지센서(2c)를 더 포함할 수 있다. 중복되는 설명은 가급적 생략하기로 한다. Another embodiment of a navigation system having a video communication and DVR function using a rotating camera, which is another one of the present invention, is shown in FIGS. 1 and 3, in the navigation system of the embodiment, the navigation device. (1) may further include a gyro sensor 92 that can detect the rotational state of the vehicle and an acceleration sensor 94 that can detect the vehicle acceleration, the vehicle-mounted sensor 2 is a speed sensor The sensor 2b may further include a distance sensor 2c between the object and the vehicle. Duplicate explanations will be omitted wherever possible.

또한, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 차량장착 감지센서(2)에 의해 감지된 감지정보 및 상기 네비게이션 장치(1)의 상기 자이로센서(92) 및 가속도감지센서(94)에서 감지된 감지정보에 따라 동영상촬영기능이 선택되어 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동이 이루어질 수 있고, 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동이 이루어지는 감지정보는 상기 충격감지센서(2a)로부터의 충격정보이거나 차량에 장착된 속도감지센서(2b)로부터의 급격한 감속정보이거나 물체와 차량간 거리감지센서(2c)로부터의 거리정보이거나 상기 자이로센서(92)에서 감지된 급격한 방향전환정보이거나 상기 가속도감지센서(94)에서 감지된 급격한 속도변환정보이거나 그들의 결합정 보일 수 있다.In addition, the detection information detected by the vehicle-mounted detection sensor 2 and the detection by the gyro sensor 92 and the acceleration detection sensor 94 of the navigation device 1 by the control of the control unit 60. The video recording function may be selected according to the information to operate the video recording module 70, and the detection information on which the video recording module 70 is operated may be shock information from the shock sensor 2a or the vehicle. The abrupt deceleration information from the speed sensor 2b mounted on the device, the distance information from the distance sensor 2c between the object and the vehicle, or the abrupt direction change information detected by the gyro sensor 92, or the acceleration sensor 94 ) Can be detected by the abrupt velocity conversion information or their combination.

이상에서, 본 발명은 아래의 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 아래에 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이므로, 본 발명의 범위는 아래에 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어져야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.In the above, the present invention has been described in detail according to the following drawings and embodiments, but the accompanying drawings and the above embodiments are illustrative to help those of ordinary skill in the art to understand the present invention. As described, the scope of the invention should be construed according to the invention set forth in the claims appended hereto, the scope of which is intended to cover various modifications, alternatives, and equivalents by one of ordinary skill in the art. Include.

본 발명은 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것으로, 차량 네비게이션 기술에 유용하게 적용될 수 있을 것이다.The present invention relates to a navigation device and system having a video communication and DVR function using a rotating camera, and may be usefully applied to vehicle navigation technology.

도 1은 본 발명의 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 하나의 실시예를 나타내는 블럭도이고,1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera of one of the present invention,

도 2a 및 2b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 회전카메라 설치구조를 나타내는 개략도이고,2A and 2B are schematic diagrams illustrating a rotating camera installation structure of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템의 하나의 실시예를 나타내는 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a navigation system having a video communication and DVR function using another rotating camera according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 기호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 본 발명에 따른 네비게이션 장치 1: navigation device according to the present invention

2 : 외부(차량장착) 감지센서 5 : 인터페이스2: External (vehicle mounted) sensor 5: Interface

10 : 외부데이터 수집부 12 : 회전카메라10: external data collection unit 12: rotating camera

14 : 마이크 20 : 디지털신호처리부(DSP)14: microphone 20: digital signal processing unit (DSP)

30 : 메모리 40 : 통신부30: memory 40: communication unit

42 : 무선통신부 42 : 유선통신부42: wireless communication unit 42: wired communication unit

50 : 멀티미디어출력부 52 : 디스플레이부50: multimedia output unit 52: display unit

54 : 오디오출력부 60 : 제어부54: audio output unit 60: control unit

70 : 정지/동영상촬영모듈 80 : 조작입력부70: still image recording module 80: operation input unit

92 : 자이로센서 94 : 가속도감지센서92: gyro sensor 94: acceleration sensor

Claims (8)

GPS 수신을 통해 얻어진 차량 위치정보와 저장된 지도 및 속성정보를 매핑시켜 네비게이션 작동되는 네비게이션 장치에 있어서,In the navigation device to operate the navigation by mapping the vehicle location information obtained through GPS reception and the stored map and attribute information, 차량에 장착된 충격감지센서를 포함하는 외부 감지센서로부터 감지데이터를 수신하는 감지정보수신 인터페이스;A sensing information receiving interface for receiving sensing data from an external sensing sensor including an impact sensing sensor mounted on a vehicle; 외부 음향(음성)데이터를 받아들이는 마이크부 및 네비게이션 본체의 가장자리부에 설치되어 상기 본체의 전면부와 후면부 방향으로 회전가능하며 정지영상 및 동영상 촬영을 지원하는 회전카메라를 포함하는 외부데이터 수집부;An external data collecting unit including a microphone unit receiving external sound (voice) data and a rotating camera installed at an edge portion of the navigation main body and rotatable in a direction of the front and rear parts of the main body and supporting a still image and a moving image; 상기 외부데이터 수집부로부터 수신된 아날로그 데이터신호를 디지털 데이터신호로 변환시키는 디지털신호처리부;A digital signal processor converting the analog data signal received from the external data collector into a digital data signal; 네비게이션 정보(지도 및 속성정보 포함) 및 상기 디지털신호처리부에서 변환된 데이터신호 또는 외부로부터 수신된 정보를 포함한 각종 데이터를 저장하는 메모리부;A memory unit for storing various data including navigation information (including maps and attribute information) and data signals converted by the digital signal processing unit or information received from the outside; 상기 디지털신호처리부에서 변환되거나 상기 메모리부에 저장된 디지털 신호를 부호화하여 외부로 무선송신하고 외부로부터 디지털 신호를 무선수신하여 복호화하는 무선통신부를 포함하는 통신부;A communication unit including a wireless communication unit which encodes the digital signal converted by the digital signal processing unit or stored in the memory unit and wirelessly transmits the digital signal to the outside and wirelessly receives and decodes the digital signal from the outside; 각종 음향정보를 출력하는 오디오출력부 및 상기 네비게이션 본체의 전면부에 형성되며 상기 메모리부에 저장된 네비게이션 영상정보 및 상기 디지털신호처리부에서 변환된 또는 상기 메모리부에 저장된 영상데이터를 포함한 각종 영상정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 멀티미디어 출력부; 및An audio output unit for outputting various sound information and a front portion of the navigation main body and outputs a variety of image information including the navigation image information stored in the memory unit and the image data converted in the digital signal processing unit or stored in the memory unit A multimedia output unit including a display unit; And 상기 인터페이스, 외부데이터 수집부, 디지털신호처리부, 메모리부, 통신부 및 멀티미디어 출력부를 포함하는 네비게이션 구성요소들 및 그 상호간의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,And a controller for controlling the operation of the navigation components including the interface, the external data collection unit, the digital signal processing unit, the memory unit, the communication unit, and the multimedia output unit, and mutual operations thereof. 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 외부데이터 수집부에서 얻어진 동영상 및 음향을 포함하는 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 상기 무선통신부를 통해 외부로 전송되고 외부로부터 수신되어 상기 멀티미디어 출력부에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치.Under the control of the controller, multimedia information including video and sound obtained from the external data collection unit is stored, and multimedia information is transmitted to the outside through the wireless communication unit and received from the outside to output the DVR by the multimedia output unit. A navigation apparatus having a video communication and a DVR function using a rotating camera, characterized in that a function and video communication are performed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전카메라에 의해 정지영상촬영 및 동영상촬영이 이루어지도록 하는 정지영상촬영모듈 및 동영상촬영모듈;을 더 포함하고,And a still image photographing module and a video photographing module configured to perform still image photographing and video photographing by the rotating camera. 상기 제어부의 제어에 의해 상기 감지정보수신 인터페이스에 수신된 감지정보에 따라 상기 동영상촬영모듈이 작동하도록 하여 상기 회전카메라에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는, 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치.The video communication module and the DVR using the rotating camera, characterized in that the moving picture recording module to operate according to the detection information received in the detection information receiving interface under the control of the control unit to perform a video recording. Navigation device with functions. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 네비게이션의 각종 작동에 대한 제어신호가 터치스크린방식을 포함하는 방식으로 입력되는 조작입력부를 더 포함하고,Further comprising a manipulation input unit for inputting a control signal for the various operations of the navigation in a manner including a touch screen method, 상기 감지정보수신 인터페이스는 유선 또는 무선 인터페이스이고,The sensing information receiving interface is a wired or wireless interface, 상기 통신부는 상기 디지털신호처리부에서 변환되거나 상기 메모리부에 저장된 디지털 신호를 외부로 유선송신하고 외부로부터 디지털 신호를 유선수신하는 유선통신부를 더 포함하고,The communication unit further includes a wired communication unit for wired transmission of the digital signal converted in the digital signal processing unit or stored in the memory unit to the outside and wired reception of the digital signal from the outside, 상기 무선통신부는 와이브로 또는 위피(Wi-Fi) 모듈을 포함하고,The wireless communication unit includes a Wi-Fi or Wi-Fi module, 상기 오디오출력부는 상기 메모리부에 저장된 네비게이션 음향정보 및 상기 마이크부, 통신부 또는 메모리부에서 전송된 음향정보를 포함한 각종 음향정보를 출력하고,The audio output unit outputs various sound information including navigation sound information stored in the memory unit and sound information transmitted from the microphone unit, the communication unit or the memory unit, 상기 제어부의 제어에 의한 상기 동영상촬영모듈의 작동은 상기 조작입력부에서의 입력에 따라 이루어지는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치. Operation of the moving picture recording module under the control of the control unit further comprises in accordance with the input from the operation input unit, a navigation apparatus having a video communication and DVR function using a rotating camera. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 네비게이션 장치는 차량의 회전상태를 감지할 수 있는 자이로센서 및 차량 가속도를 감지할 수 있는 가속도감지센서를 더 포함하고,The navigation device further includes a gyro sensor for detecting the rotational state of the vehicle and an acceleration sensor for sensing the vehicle acceleration, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 외부 감지센서에 의해 상기 인터페이스에 수신된 감지정보 및 상기 자이로센서 및 가속도감지센서에서 감지된 감지정보에 따라 동영상촬영기능이 선택되어 상기 동영상촬영모듈의 작동이 이루어지고,The video recording function is selected according to the sensing information received at the interface by the external sensor and the sensing information detected by the gyro sensor and the acceleration sensor under the control of the controller, and the video recording module is operated. 상기 동영상촬영모듈의 작동이 이루어지는 감지정보는 상기 충격감지센서로부터의 충격정보이거나 차량에 장착된 속도감지센서로부터의 급격한 감속정보이거나 물체와 차량간 거리감지센서로부터의 거리정보이거나 상기 자이로센서에서 감지된 급격한 방향전환정보이거나 상기 가속도감지센서에서 감지된 급격한 속도변환정보이거나 그들의 결합정보인 것을 특징으로 하는, 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치. The sensing information in which the video recording module is operated may be shock information from the shock sensor, rapid deceleration information from a speed sensor mounted on a vehicle, distance information from a distance sensor between an object, and the vehicle, or detected by the gyro sensor. Or rapid abrupt changeover information detected by the acceleration sensor or combined information thereof, or a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부의 제어에 의해 상기 감지정보에 따라 상기 회전카메라의 동영상촬영이 이루어지는 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 차량의 전방 또는 충격정보를 감지한 충격감지센서가 장착된 방향으로 상기 회전카메라가 향하도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치. When the moving picture is taken by the rotating camera according to the sensing information under the control of the controller, the rotating camera is directed toward the mounting direction of the shock sensor that detects the front or the impact information of the vehicle under the control of the controller. A navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera, characterized in that being controlled. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 회전카메라는 상기 네비게이션 본체의 상측 가장자리부에 형성된 관통 홀에 삽입되어 힌지결합되거나 상기 네비게이션 본체의 상측 가장자리부의 상단에 돌출되도록 힌지결합되고 힌지구동부의 구동에 의해 네비게이션의 전면부 및 후면부 및 측면부 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는, 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치. The rotating camera is inserted into a through hole formed at an upper edge portion of the navigation body and hinged or hinged to protrude at an upper edge portion of the navigation body, and is driven by a hinge driving unit in the front, rear, and side portions of the navigation. Rotation device, characterized in that the navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera. 차량용 네비게이션 시스템에 있어서,In a car navigation system, 상기 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 네비게이션 장치; 및A navigation device according to any one of claims 1 to 3; And 차량에 장착된 충격감지센서를 포함하는 차량장착 감지센서;를 포함하고,Includes; vehicle mounting detection sensor including a shock detection sensor mounted on the vehicle, 상기 네비게이션 장치의 제어부의 제어에 따라, 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 상기 네비게이션 장치의 무선통신부를 통해 외부 전송되고 외부로부터 수신되어 상기 네비게이션 장치에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지고,Under the control of the controller of the navigation device, multimedia information is stored, and the multimedia information is transmitted through the wireless communication unit of the navigation device, received from the outside, and outputted from the navigation device to perform a DVR function and video communication. 상기 차량장착 감지센서에 의해 감지된 감지정보에 따라 상기 네비게이션 제어부의 제어에 의해 상기 네비게이션의 동영상촬영모듈이 작동되도록 하여 상기 네비게이션의 회전카메라에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는, 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템.Rotating camera, characterized in that the moving picture recording module of the navigation is operated by the control of the navigation control unit according to the detection information detected by the vehicle-mounted detection sensor to take a video by the rotating camera of the navigation. Navigation system with video communication and DVR function using. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 네비게이션 장치는 차량의 회전상태를 감지할 수 있는 자이로센서 및 차량 가속도를 감지할 수 있는 가속도감지센서를 더 포함하고,The navigation device further includes a gyro sensor for detecting the rotational state of the vehicle and an acceleration sensor for sensing the vehicle acceleration, 상기 차량장착 감지센서는 속도감지센서 또는 물체와 차량간 거리감지센서를 더 포함하고, The vehicle mounting sensor further includes a speed sensor or a distance sensor between the object and the vehicle, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 차량장착 감지센서에 의해 감지된 감지정보 및 상기 네비게이션 장치의 상기 자이로센서 및 가속도감지센서에서 감지된 감지정보에 따라 동영상촬영기능이 선택되어 상기 동영상촬영모듈의 작동이 이루어지고, According to the control information of the control unit and the detection information detected by the vehicle-mounted detection sensor and the detection information detected by the gyro sensor and the acceleration sensor of the navigation device is selected a video recording function to operate the video recording module under, 상기 동영상촬영모듈의 작동이 이루어지는 감지정보는 상기 충격감지센서로부터의 충격정보이거나 차량에 장착된 속도감지센서로부터의 급격한 감속정보이거나 물체와 차량간 거리감지센서로부터의 거리정보이거나 상기 자이로센서에서 감지된 급격한 방향전환정보이거나 상기 가속도감지센서에서 감지된 급격한 속도변환정보이거나 그들의 결합정보인 것을 특징으로 하는, 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템.The sensing information in which the video recording module is operated may be shock information from the shock sensor, rapid deceleration information from a speed sensor mounted on a vehicle, distance information from a distance sensor between an object, and the vehicle, or detected by the gyro sensor. Or rapid abrupt changeover information detected by the acceleration sensor or combined information thereof, or a navigation system having a video communication and DVR function using a rotating camera.
KR1020070089157A 2007-09-03 2007-09-03 Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera KR100899655B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070089157A KR100899655B1 (en) 2007-09-03 2007-09-03 Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070089157A KR100899655B1 (en) 2007-09-03 2007-09-03 Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090023991A true KR20090023991A (en) 2009-03-06
KR100899655B1 KR100899655B1 (en) 2009-05-27

Family

ID=40693129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070089157A KR100899655B1 (en) 2007-09-03 2007-09-03 Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100899655B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101303580B1 (en) * 2013-06-13 2013-09-09 주식회사그린티 Black box for car
KR101374211B1 (en) * 2013-04-18 2014-03-13 이종훈 Car blackbox system
KR101417626B1 (en) * 2013-04-12 2014-07-08 현대엠엔소프트 주식회사 A black-box device using external sensor for the power efficiency
KR101416528B1 (en) * 2013-04-15 2014-07-09 부경대학교 산학협력단 Wireless smart system for vehicle safety monitoring and accident prevention
KR20180012461A (en) * 2016-07-27 2018-02-06 서영빈 System and method for safe driving
CN112666933A (en) * 2019-10-16 2021-04-16 杭州萤石软件有限公司 Intelligent equipment control method, robot and intelligent equipment control system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102030417B1 (en) 2018-07-17 2019-11-08 동명대학교산학협력단 Nevigation apparatus for vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100730298B1 (en) * 2005-03-28 2007-06-21 이재호 display connected with cellular phone
EP2003423B1 (en) * 2005-06-06 2013-03-27 TomTom International B.V. Navigation device with camera-info

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101417626B1 (en) * 2013-04-12 2014-07-08 현대엠엔소프트 주식회사 A black-box device using external sensor for the power efficiency
KR101416528B1 (en) * 2013-04-15 2014-07-09 부경대학교 산학협력단 Wireless smart system for vehicle safety monitoring and accident prevention
KR101374211B1 (en) * 2013-04-18 2014-03-13 이종훈 Car blackbox system
KR101303580B1 (en) * 2013-06-13 2013-09-09 주식회사그린티 Black box for car
KR20180012461A (en) * 2016-07-27 2018-02-06 서영빈 System and method for safe driving
CN112666933A (en) * 2019-10-16 2021-04-16 杭州萤石软件有限公司 Intelligent equipment control method, robot and intelligent equipment control system

Also Published As

Publication number Publication date
KR100899655B1 (en) 2009-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100899655B1 (en) Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera
US10198240B2 (en) Position information providing device, position information providing method, position information providing system, and program
JP5281165B2 (en) Navigation device, server, navigation system, and method for monitoring predetermined events
US10060754B2 (en) Navigation device and method
JP3243236B2 (en) Position data thinning device
US20110208421A1 (en) Navigation device, navigation method, and program
KR101045876B1 (en) Field monitoring system using mobile terminal and method
WO2011084258A2 (en) Transit stop detection
EP2128646B1 (en) Radar monitoring device
CN202686187U (en) Automobile steering wheel with global position system (GPS) display
JP5292316B2 (en) Position recognition apparatus, correction method, and correction program
US9638531B2 (en) Map matching methods for mobile devices
US8814116B2 (en) Navigation assembly, a foldable mount and a navigation assembly including such a mount
JP4779852B2 (en) Portable navigation device and navigation program
KR20000014637A (en) Apparatus for generating and combining an new road information in a car navigation system
KR20080063677A (en) Navigation system and an operating method thereof
JP5275685B2 (en) Mobile object information display device, mobile object information display method, etc.
KR20120075909A (en) Electronic device
JP2000171262A (en) Recorder and recording method for car navigation information
KR200322391Y1 (en) Map Image Display including Information on Car Location
KR200322347Y1 (en) Geographical information provider
JP2005283325A (en) Vehicle position guidance system and method
JP2019060879A (en) Communication device, information notification method, information notification program, and recording medium
JPH11281380A (en) Moving body positioning device
KR970049955A (en) Car Navigation System Using Portable Computer

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120309

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130307

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150520

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160329

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170502

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180517

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee