KR20090023991A - Navigation apparatus and system having function of image telecom and dvr using rotatory camera - Google Patents
Navigation apparatus and system having function of image telecom and dvr using rotatory camera Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090023991A KR20090023991A KR1020070089157A KR20070089157A KR20090023991A KR 20090023991 A KR20090023991 A KR 20090023991A KR 1020070089157 A KR1020070089157 A KR 1020070089157A KR 20070089157 A KR20070089157 A KR 20070089157A KR 20090023991 A KR20090023991 A KR 20090023991A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- navigation
- unit
- sensor
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
- H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
- H04N21/41422—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
- H04N21/432—Content retrieval operation from a local storage medium, e.g. hard-disk
- H04N21/4325—Content retrieval operation from a local storage medium, e.g. hard-disk by playing back content from the storage medium
Abstract
Description
본 발명은 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것이다. 구체적으로는 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation device and a system. More specifically, the present invention relates to a navigation device and system having a video communication and DVR function using a rotating camera.
더욱 상세하게는 회전카메라에서 얻어진 동영상정보가 저장되고 무선통신부를 통해 외부로 전송되고 외부로부터 동영상정보를 수신하여 상기 멀티미디어 출력부에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지는 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것이다. More specifically, the video information and the DVR using the rotating camera that the video information obtained from the rotating camera is stored and transmitted to the outside through a wireless communication unit, receives the video information from the outside and outputs the multimedia output unit to the DVR function and video communication A navigation device and a system having a function are provided.
게다가, 더욱 상세하게는 감지센서에서 수신된 감지정보에 따라 동영상촬영모듈이 작동하도록 하여 회전카메라에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 하는 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것이다. In addition, more specifically, a navigation apparatus and system having a video communication and a DVR function using a rotating camera that allows a video recording module to operate according to the detection information received from a detection sensor to perform video recording by a rotating camera. will be.
네비게이션은 GPS(Grobal Positioning System, 위성 항법 시스템) 위성을 통해 수신 받는 다양한 데이터를 이용해 지도상에 표현하고, 찾고자 하는 위치를 알려주는 시스템이다. 카(car) 네비게이션은 이를 기본으로 GPS 위성에서 받는 여러 가지 전파 그리고 차량에 장착된 센서를 이용하여 자동차의 현 위치와 가고자하는 목적지 등을 디지털 도로지도 상에 표시해주며, 음성으로 안내해주는 시스템을 말한다. 이렇게 GPS위성을 이용한 네비게이션은 정확한 위치, 고도, 시간정보를 24시간 지속적으로 제공하고 어떤 기상조건에서도 사용이 가능해 그 신뢰성이 매우 높다고 할 수 있다.Navigation is a system that displays various map data using GPS (Global Positioning System) satellites and displays the desired location. Car navigation is a system that displays voice currents and destinations on a digital road map by using various radio waves received from GPS satellites and sensors mounted on the vehicle. . The navigation using GPS satellites provides accurate location, altitude, and time information continuously for 24 hours, and can be used in any weather conditions, which is very reliable.
결국 네비게이션은 지구상에 떠도는 수많은 위성(GPS 위성)에서, 그 중 3개의 위성을 통해 받은 데이터를 이용해 삼각 측량법을 사용하여 원하는 위치와 정보를 알 수 있는 시스템이라고 할 것이다.After all, navigation is a system that can find the desired location and information by using triangulation method from the data received from three satellites (GPS satellite) floating on the earth.
네비게이션의 원리의 가장 핵심적인 부분은 GPS에 대한 이해부터 시작된다. GPS를 통해 이동 중인 자신의 차량은 현 위치와 목적지까지의 거리 등을 정확히 짚어내는 것이다. 단순히 GPS 수신기를 이용한 여러 기기들(무인카메라찾기, 교통위치 표시 등)과는 달리 네비게이션은 GPS 수신기를 이용, 지도 내에서의 위치를 파악하는 것이다. GPS를 이용한 카 네비게이션은 때론 깊은 산속이나 터널, 지하차도 등에서는 인공위성의 신호를 수신하기가 힘들어, 차량에 부착된 센서로 차량의 위치를 보정(자립항법장치)해 주기도 한다. The most essential part of the principle of navigation begins with an understanding of GPS. Your car is moving through GPS to pinpoint your current location and distance to your destination. Unlike many devices that use GPS receivers (such as unattended camera search and traffic location indications), navigation uses GPS receivers to locate locations on a map. Car navigation using GPS is sometimes difficult to receive satellite signals in deep mountains, tunnels, underground roads, etc., and the vehicle's sensor is used to correct the vehicle's position.
종래에는 이러한 네비게이션에 외장카메라를 별도로 구비하여 전후방 감시기능을 구현하여 교통사고 발생시 현장확보를 위하여 사용되고 있었다. 이러한 종래의 각각 독립된 시스템은 각각의 전원과 프로세스 등이 필요로 하였으며 많은 비용과 사용상의 혼잡성으로 인해 불편하였다.In the related art, an external camera is provided separately in such a navigation to implement a front and rear monitoring function to be used for securing a site in case of a traffic accident. Each of these conventional independent systems requires separate power supplies and processes, and is inconvenient due to high cost and congestion.
본 발명은 상기의 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 회전형카메라를 하나의 시스템으로 일체화시켜 구비하도록 하여 하나의 시스템으로 DVR 기능과 네비게이션기능, 화상통화기능 및 디지털카메라 기능을 구현하도록 하여 차량 운행의 안정성과 사용의 편리성을 기하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to integrate the rotary camera into one system to provide a single system to implement the DVR function, navigation function, video call function and digital camera function to drive the vehicle To ensure the stability and ease of use.
또한, 교통사고에 대한 현장확보 또는 실시간 교통정보 수집을 위하여 충격감지센서 등의 각종센서로부터 수신된 정보를 통해 회전카메라의 사진 또는 동영상촬영이 개시되도록 제어함으로써, 사용의 편리성을 기하고자 한다.In addition, in order to secure a site for a traffic accident or to collect real-time traffic information, by controlling the photo or video recording of the rotating camera to start through the information received from various sensors, such as a shock sensor, it is intended for ease of use.
게다가, 각종 감지센서로 부터 수신되는 감지정보에 의해 회전카메라의 동작을 제어하여 감지정보가 얻어지는 감지센서가 장착된 방향으로 회전커메라가 자동 회전하며 동영상등의 촬영이 진행되도록 하여 교통사고 등의 경우 신속한 현장확보가 가능하도록 하고자 한다.In addition, by controlling the operation of the rotating camera according to the detection information received from the various sensors, the rotating camera rotates automatically in the direction in which the detection sensor is obtained, so that the shooting of moving pictures, etc. In this case, it is intended to enable rapid site acquisition.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치는, GPS 수신을 통해 얻어진 차량 위치정보와 저장된 지도 및 속성정보를 매핑시켜 네비게이션 작동되는 네비게이션 장치에 있어서, 차량에 장착된 충격감지센서를 포함하는 외부 감지센서로부터 감지데이터를 수신하는 감지정보수신 인터페이스; 외부 음향(음성) 데이터를 받아들이는 마이크부 및 네비게이션 본체의 가장자리부에 설치되어 상기 본체의 전면부와 후면부 방향으로 회전가능하며 정지영상 및 동영상 촬영을 지원하는 회전카메라를 포함하는 외부데이터 수집부; 상기 외부데이터 수집부로부터 수신된 아날로그 데이터신호를 디지털 데이터신호로 변환시키는 디지털신호처리부; 네비게이션 정보(지도 및 속성정보 포함) 및 상기 디지털신호처리부에서 변환된 데이터신호 또는 외부로부터 수신된 정보를 포함한 각종 데이터를 저장하는 메모리부; 상기 디지털신호처리부에서 변환되거나 상기 메모리부에 저장된 디지털 신호를 부호화하여 외부로 무선송신하고 외부로부터 디지털 신호를 무선수신하여 복호화하는 무선통신부를 포함하는 통신부; 각종 음향정보를 출력하는 오디오출력부 및 상기 네비게이션 본체의 전면부에 형성되며 상기 메모리부에 저장된 네비게이션 영상정보 및 상기 디지털신호처리부에서 변환된 또는 상기 메모리부에 저장된 영상데이터를 포함한 각종 영상정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 멀티미디어 출력부; 및 상기 인터페이스, 외부데이터 수집부, 디지털신호처리부, 메모리부, 통신부 및 멀티미디어 출력부를 포함하는 네비게이션 구성요소들 및 그 상호간의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 외부데이터 수집부에서 얻어진 동영상 및 음향을 포함하는 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 상기 무선통신부를 통해 외부로 전송되고 외부로부터 수신되어 상기 멀티미디어 출력부에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention is to solve the above problems, the navigation device having a video communication and DVR function using a rotation camera of the present invention, by mapping the vehicle position information obtained through GPS reception and stored map and attribute information A navigation device operating in a navigation, comprising: a sensing information receiving interface for receiving sensing data from an external sensing sensor including a shock sensing sensor mounted on a vehicle; An external data collecting unit including a microphone unit for receiving external sound (voice) data and a rotating camera installed at an edge of the navigation main body and rotatable in a direction of the front and rear parts of the main body and supporting a still image and a moving image; A digital signal processor converting the analog data signal received from the external data collector into a digital data signal; A memory unit for storing various data including navigation information (including maps and attribute information) and data signals converted by the digital signal processing unit or information received from the outside; A communication unit including a wireless communication unit which encodes the digital signal converted by the digital signal processing unit or stored in the memory unit and wirelessly transmits the digital signal to the outside and wirelessly receives and decodes the digital signal from the outside; An audio output unit for outputting various sound information and a front portion of the navigation main body and outputs a variety of image information including the navigation image information stored in the memory unit and the image data converted in the digital signal processing unit or stored in the memory unit A multimedia output unit including a display unit; And a controller configured to control navigation components including the interface, an external data collector, a digital signal processor, a memory unit, a communication unit, and a multimedia output unit, and mutual operations thereof. Multimedia information including a moving picture and sound obtained from a data collection unit is stored, multimedia information is transmitted to the outside through the wireless communication unit and received from the outside and outputs from the multimedia output unit, characterized in that the DVR function and video communication do.
또한, 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템은, 상기 네비게이션 장치; 및 차량에 장착된 충격감지센서를 포함하는 차량장착 감지센서;를 포함하고, 상기 네비게이션 장치의 제어부의 제어에 따라, 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 상기 네비게이션 장치의 무선통신부를 통해 외부 전송되고 외부로부터 수신되어 상기 네비게이션 장치에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지고, 상기 차량장착 감지센서에 의해 감지된 감지정보에 따라 상기 네비게이션 제어부의 제어에 의해 상기 네비게이션의 동영상촬영모듈이 작동되도록 하여 상기 네비게이션의 회전카메라에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, a navigation system having a video communication and DVR function using a rotating camera, which is another one of the present invention, comprises: the navigation device; And a vehicle mounting sensor including an impact sensor mounted on the vehicle, wherein the multimedia information is stored under the control of the controller of the navigation device, and the multimedia information is externally transmitted through the wireless communication unit of the navigation device. DVR function and video communication are performed by receiving from the outside and outputting from the navigation device, and the moving picture photographing module of the navigation is operated by the control of the navigation control unit according to the sensing information detected by the vehicle mounting sensor. It is characterized in that the video is taken by the navigation camera of the navigation.
상기 해결수단에 따라 본 발명은 종래의 문제를 해결하여 회전형카메라를 하나의 시스템으로 일체화시켜 구비하도록 하고 하나의 시스템으로 DVR 기능과 네비게이션기능, 화상통화기능 및 디지털카메라 기능을 구현하도록 하여 차량 운행의 안정성과 사용의 편리성을 기할 수 있었다.In accordance with the above solution, the present invention solves the conventional problem so that the rotary camera is integrated into one system and provided with one system, and the DVR function, the navigation function, the video call function, and the digital camera function are implemented in one system. The stability and ease of use were achieved.
또한, 교통사고에 대한 현장확보 또는 실시간 교통정보 수집을 위하여 충격감지센서 등의 각종센서로부터 수신된 정보를 통해 회전카메라의 사진 또는 동영상촬영이 개시되도록 제어함으로써, 사용의 편리성을 기하였다.In addition, by using the information received from a variety of sensors, such as the impact sensor for the on-site securing of traffic accidents or the collection of real-time traffic information by controlling the photographing or video recording of the rotating camera to facilitate the use.
게다가, 각종 감지센서로 부터 수신되는 감지정보에 의해 회전카메라의 동작 을 제어하여 감지정보가 얻어지는 감지센서가 장착된 방향으로 회전커메라가 자동 회전하며 동영상등의 촬영이 진행되도록 하여 교통사고 등의 경우 신속한 현장확보가 가능하도록 하였다.In addition, by controlling the operation of the rotating camera based on the detection information received from various sensors, the rotating camera rotates automatically in the direction in which the detection sensor is obtained. In this case, it is possible to quickly secure the site.
이하에서는 아래에 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예들을 가지고 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진자의 이해를 돕기 위해 더욱 상세하게 설명한다. 다양한 실시예에 따른 중복되는 부분의 설명은 가급적 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail to help those of ordinary skill in the art with preferred embodiments. Description of overlapping parts according to various embodiments will be omitted as much as possible.
우선, 본 발명의 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치에 대하여 살펴본다.First, a navigation device having a video communication and DVR function using a rotation camera according to the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 하나의 실시예를 나타내는 블럭도이다. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a navigation apparatus having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention.
본 발명에 적용되는 네비게이션 장치(1)는 GPS 수신기(7)를 통해 얻어진 차량 위치정보와 저장된 지도 및 속성정보를 매핑시켜 네비게이션 작동되는 것이다. 도 1에 따르면, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR(Digital Video Recorder) 기능을 구비한 네비게이션 장치(1)는, 차량에 장착된 충격감지센서(2a)를 포함하는 외부 감지센서(2)로부터 감지데이터를 수신하는 감지정보수신 인터페이스(5)를 구비하고, 외부 음향(음성)데이터를 받아들이는 마 이크부(14) 및 네비게이션 본체의 가장자리부에 설치되어 상기 본체의 전면부와 후면부 방향으로 회전가능하며 정지영상 및 동영상 촬영을 지원하는 회전카메라(12)를 포함하는 외부데이터 수집부(12)를 포함한다. 회전카메라(12)는 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이 네비게이션 본체의 상측 가장자리부의 관통홀내에 힌지결합되거나 상측 가장자리부의 상부에 돌출되도록 힌지결합될 수 있다. 회전카메라(12)의 회전범위는 네비게이션의 전면부 및 후면부의 촬영을 지원하여야 하므로 180도 회전이 가능하고 바람직하게는 360도 회전이 가능하도록 할 수 있다. 회전카메라(12)의 회전은 도시되지 않았으나 회전구동부에 의해 회전되도록 할 수 있고, 경우에 따라서는 사용자의 조작으로 회전되도록 할 수도 있다. 바람직하게는 회전카메라(12)의 회전은 차량에 장착된 감지센서(2)로부터의 소정의 충격감지에 반응하여 그 방향으로 회전되고 사진 또는 동영상 촬영이 이루어지도록 제어될 수 있다. 회전카메라(12)가 네비게이션의 전면부를 향하여 운전자를 향하고 있는 경우에는 운전자와 타인간의 화상통화를 위한 조건이 마련될 것이다. 이 경우 회전카메라(12)를 디지털카메라로 이용하는 것도 당연히 가능할 것이다. 반대의 경우, 즉 회전카메라(12)가 네비게이션의 후면부, 즉 차량의 전방을 향하는 경우에는 차량운행 정보 수집 및 감시를 위한 차량용 DVR 기능을 구현할 수 있을 것이다. 특히 이 경우에 전방의 충격으로 인한 교통사고 상황을 실시간 녹화하는 DVR 기능을 구현할 수 있을 것이다. 회전카메라(12)에 의한 정지영상 또는 동영상 촬영은 각종 센서들로부터 수신된 소정의 신호에 따라 또는 사용자의 조작입력 신호에 따라 제어되어 촬영이 개시되거나 정지영상 또는 동영상의 선택이 이루어지도록 될 수 있다.The navigation device 1 applied to the present invention operates by mapping the vehicle position information obtained through the
또한, 외부데이터 수집부(12)로부터 수신된 아날로그 데이터신호를 디지털 데이터신호로 변환시키는 디지털신호처리부(20)를 구비하고, 네비게이션 정보(지도 및 속성정보 포함) 및 상기 디지털신호처리부(20)에서 변환된 데이터신호 또는 외부로부터 수신된 정보를 포함한 각종 데이터를 저장하는 메모리부(30) 및 디지털신호처리부(20)에서 변환되거나 메모리부(30)에 저장된 디지털 신호를 부호화하여 외부로 무선송신하고 외부로부터 디지털 신호를 무선수신하여 복호화하는 무선통신부(42)를 포함하는 통신부(40)를 포함하고 있다. 무선통신부(42)는 와이브로 또는 위피(Wi-Fi) 통신모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 바람직하게는 와이브로방식의 무선통신이 이루어질 것이다. 무선통신부(52)는 주로 화상통신을 위하여 사용될 수 있을 것이다. 통신부(40)는 또한 유선통신이 가능할 수 있고, 신호의 부호화 및 복호화는 코덱(46)을 통해 이루어질 수 있다. 또한, 영상정보와 음성정보를 구분하는 신호선택부(도시되지 않음)를 구비하여 영상신호와 음성신호의 처리가 나누어져 이루어지도록 할 수 있다. 특히 수신되는 음성신호는 복호화하고 아날로그신호로 변환되어 오디오 출력부(54)로 전송될 수 있다. 이 경우 디지털음성(음향)신호의 아날로그 신호로의 변환은 디지털아날로그 변환기(25)를 통해 이루어지게 된다.In addition, a digital
상기 메모리부(30)는 상기 각종 데이터를 저장하는 메인메모리로 구성되고, 메인메모리(30)는 바람직하게는 램메모리이다. 또한, 메모리부(30)는 상기 네비게이션의 구성요소들간 실시간 데이터 처리를 위해 상기 구성요소들간 전송되는 데이터를 임시저장하는 버퍼메모리(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 또는 각 구성요소들의 일부로 버퍼메모리를 포함할 수도 있다. 예컨대, 화상카메라(12)를 이용하 여 화상통화를 하는 경우에는 실시간 통화가 이루어지도록 하기 위해 DSP처리부(20) 이전과 이후에 버퍼메모리(도시되지 않음)를 추가할 수 있다.The
게다가, 각종 음향정보를 출력하는 오디오출력부(54) 및 상기 네비게이션 본체의 전면부에 형성되며 상기 메모리부(30)에 저장된 네비게이션 영상정보 및 상기 디지털신호처리부(20)에서 변환된 또는 상기 메모리부(30)에 저장된 영상데이터를 포함한 각종 영상정보를 출력하는 디스플레이부(52)를 포함하는 멀티미디어 출력부(50)를 포함한다. 상기 오디오출력부(54)에서의 출력신호는 일반적으로 아날로그 신호이므로 통신부(40)에서 수신되거나 메모리부(30)에 저장된 또는 디지털신호처리부(20)를 거친 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 디지털 아날로그 변환부(25)를 구비하여 아날로그신호로 변환시킨 후 오디오출력부(54)를 통해 외부로 출력하게 된다.In addition, the
또한, 인터페이스(5), 외부데이터 수집부(12), 디지털신호처리부(20), 메모리부(30), 통신부(40) 및 멀티미디어 출력부(50)를 포함하는 네비게이션 구성요소들 및 그 상호간의 작동을 제어하는 제어부(60)를 포함하고 있다. 본 발명에 따른 네비게이션 장치(1)는 제어부(60)의 제어에 따라 외부데이터 수집부(12)에서 얻어진 동영상 및 음향을 포함하는 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 상기 무선통신부(42)를 통해 외부로 전송되고 외부로부터 멀티미디어 정보를 수신하여 상기 멀티미디어 출력부(50)에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어지도록 한다. 제어부(60)는 동영상촬영선택모듈(도시되지 않음)을 포함하여 외부 센서로부터 수신된 신호나 사용자의 조작입력에 의한 신호에 의해 동영상촬영선택 모듈이 작동하여 회전카메라(12)에 의한 동영상촬영이 이루어지도록 할 수 있다. In addition, navigation components including an
본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 다른 하나의 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 네비게이션장치(1)는 상기 회전카메라(12)에 의해 정지영상촬영 및 동영상촬영이 이루어지도록 하는 정지영상촬영모듈 및 동영상촬영모듈(70)을 더 포함할 수 있다. 정지영상촬영모듈 및 동영상촬영모듈(70)은 제어부(60)의 일부일 수 있고, 혹은 프로그램에 의한 것일 수도 있다.According to another embodiment of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotation camera according to the present invention, as shown in FIG. 1, the navigation device 1 is stopped by the
그리고, 제어부(60)의 제어에 의해 상기 감지정보수신 인터페이스(5)에 수신된 감지정보 또는 네비게이션에 내장된 감지센서에서 수신된 감지정보에 따라 상기 동영상촬영모듈(70)이 작동하도록 하여 상기 회전카메라(12)에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 할 수 있다. 제어부(60)는 또한 도시되지 않았으나 동영상촬영선택모듈을 구비하여 상기 센서들로부터의 감지정보 또는 사용자의 조작입력신호에 따라 동영상촬영모듈이 선택되도록 하여 회전카메라(12)로 동영상촬영이 이루어질 수 있다.In addition, the
본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 또 다른 하나의 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(1)들에 있어서, 상기 네비게이션의 각종 작동에 대한 제어신호가 터치스크린방식을 포함하는 방식으로 입력되는 조작입력부(80)를 포함할 수 있다. 터치스크린방식의 경우 디스플레이부(52)는 LCD 패널로 이루어지는 것이 바람직할 것이다. 조작입력부(80)는 터치스크린 방식 뿐만 아니라 버튼 방식도 포함되는 것이 바람직하다.According to another embodiment of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention, as shown in Figure 1, in the navigation device (1), various kinds of navigation The control signal for the operation may include a
또한, 상기 감지정보수신 인터페이스(5)는 유선 또는 무선 인터페이스(5)로 차량에 장착된 외부 감지센서(2)로부터 유선 또는 무선으로 감지정보를 수신받을 수 있다. In addition, the sensing
상기 통신부(40)는 상기 디지털신호처리부(20)에서 변환되거나 상기 메모리부(30)에 저장된 디지털 신호를 외부로 유선송신하고 외부로부터 디지털 신호를 유선수신하는 유선통신부(44)를 더 포함할 수 있다. 유선통신부(44)는 각종 외부기기, 예컨대 MP3, PMP 등의 기기를 연결하여 각종 멀티미디어 정보를 수신받을 수 있을 것이다. 또는 외장메모리로의 전송 또는 그로부터의 수신을 위하여 사용될 수 있을 것이다. 무선통신부(42)는 와이브로 또는 위피(Wi-Fi) 모듈을 포함할 수 있다.The
그리고, 상기 오디오출력부(54)는 상기 메모리부(30)에 저장된 네비게이션 음향정보 및 상기 마이크부(14), 통신부(40) 또는 메모리부(30)에서 전송된 음향정보를 포함한 각종 음향정보를 출력할 수 있고, 출력되기전 디지털신호의 경우 디지털아날로그 변환기를 거쳐 전기적 아날로그 신호로 출력될 것이다.The
게다가, 제어부(60)의 제어에 의한 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동은 상기 조작입력부(80)에서의 입력에 따라 이루어질 수 있을 것이다.In addition, the operation of the
본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 더욱 다른 하나의 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(1)들에 있어서, 상기 네비게이션 장치(1)는 차량의 회전상태를 감지할 수 있는 자이로센서(92) 및 차량 가속도를 감지할 수 있는 가속도감지센서(94)를 더 포함할 수 있다. 자이로센서(92)는 항법장치에 설치되어있는 보정 기기로 GPS 위성의 전파를 받지 못하거나, 전파에 오차가 있는 상태에서 자 차의 방향이 바뀔 경우 화면상에 차의 방향을 차량의 방향에 맞게 표시해주는 부가 장치로 사용된다. 자이로센서(92)는 차량의 회전운동상태를 감지할 수 있으므로 급격한 핸들조작에 의한 방향전환등의 정보를 알 수 있고, 특히 교통사고 또는 그 위험시 방향전환이 이루어지는 경우에 감지된 정보를 제어부(60)로 보내 제어부(60)의 제어에 의해 동영상촬영 또는 사진촬영이 가능하도록 할 수 있게 된다. 또한, 도시되지 않았으나, 현재 진행방향을 감지할 수 있는 지자기 센서 또는 자동차에서 자차의 속도를 알 수 있도록 장치한 신호로 스피드에 비례하는 주파수를 가진 펄스 열로 구성되어 있는 스피드센서 등의 기타 여러가지 감지센서(90)를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention, as shown in Figure 1, in the navigation device (1), the navigation device ( 1) may further include a
또한, 네비게이션 장치(1)는 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 외부 감지센서(2)에 의해 상기 인터페이스(5)에 수신된 감지정보 및 상기 자이로센서(92) 및 가속도감지센서(94)에서 감지된 감지정보에 따라 동영상촬영기능이 선택되어 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동이 이루어질 수 있고, 여기에서 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동이 이루어지는 감지정보는 상기 충격감지센서(2a)로부터의 충격정보 이거나 차량에 장착된 속도감지센서(2b)로부터의 급격한 감속정보이거나 물체와 차량간 거리감지센서(2c)로부터의 거리정보이거나 상기 자이로센서(92)에서 감지된 급격한 방향전환정보이거나 상기 가속도감지센서(94)에서 감지된 급격한 속도변환정보이거나 그들의 결합정보일 수 있다. In addition, the navigation device 1 includes the sensing information received by the
본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 또 다른 하나의 실시예에 따르면, 도시되지 않았으나, 상기 네비게이션 장치(1)들에 있어서, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 감지정보에 따라 상기 회전카메라(12)의 동영상촬영이 이루어지는 경우, 상기 제어부(60)의 제어에 따라 차량의 전방 또는 충격정보를 감지한 충격감지센서(2a)가 장착된 방향으로 상기 회전카메라(12)가 향하도록 제어되도록 할 수 있다. 이 경우 차량에 장착되는 충격감지센서(2a)는 전방 및 후방 및 측방의 모두 또는 그들 중에서 선택된 일부에 장착될 수 있다.According to another embodiment of the navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention, although not shown, in the navigation device (1), the control of the
도 2a 및 2b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 회전카메라 설치구조를 나타내는 개략도이다.2A and 2B are schematic diagrams illustrating a rotating camera installation structure of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 또 다른 하나의 실시예에 따르면, 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(1)들에 있어서, 상기 회전카메라(12)는 상기 네비게이션 본 체의 상측 가장자리부에 형성된 관통홀(3)에 삽입되어 힌지결합되거나(도 2a 참조), 상기 네비게이션 본체의 상측 가장자리부의 상단에 돌출되도록 힌지결합되고(도 2b 참조), 힌지구동부(도시되지 않음)의 구동에 의해 네비게이션의 전면부 및 후면부 및 측면부 방향으로 회전되도록 할 수 있다.According to another embodiment of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to the present invention, as shown in Figures 2a and 2b, in the navigation device (1), the rotation The
다음으로, 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템에 대하여 살펴본다.Next, a navigation system having a video communication and DVR function using a rotation camera, which is another one of the present invention, will be described.
도 3은 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템의 하나의 실시예를 나타내는 개념도이고, 도 1은 도 3의 네비게이션 시스템에 적용되는 네비게이션 장치의 블럭도이다.3 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a navigation system having a video communication and DVR function using a rotating camera, which is another embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram of a navigation apparatus applied to the navigation system of FIG. .
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템의 하나의 실시예는, 상기에서 언급된 네비게이션 장치(1) 및 차량에 장착된 충격감지센서(2a)를 포함하는 차량장착 감지센서(2)를 포함하여 구성된다. 네비게이션장치(1)에 대하여는 앞서 언급하였으므로, 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 3, one embodiment of a navigation system having a video communication and DVR function using a rotation camera, which is another of the present invention, is provided with the above-mentioned navigation device 1 and a shock mounted in a vehicle. It is configured to include a vehicle-mounted detection sensor (2) comprising a detection sensor (2a). Since the navigation device 1 has been described above, a description thereof will be omitted.
상기에서 네비게이션 장치(1)의 제어부(60)의 제어에 따라, 멀티미디어정보가 저장되고, 멀티미디어 정보가 네비게이션 장치(1)의 무선통신부(42)를 통해 외부 전송되고 외부로부터 멀티미디어정보가 수신되어 네비게이션 장치(1)의 멀티디미어 출력부(50)에서 출력시킴으로써 DVR 기능 및 화상통신이 이루어질 수 있다. Under the control of the
또한, 상기 차량장착 감지센서(2)에 의해 감지된 감지정보에 따라 상기 네비게이션 제어부(60)의 제어에 의해 네비게이션장치(1)의 동영상촬영모듈(70)이 작동되도록 하여 상기 네비게이션의 회전카메라(12)에 의해 동영상촬영이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the moving
본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템의 다른 하나의 실시예는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실시예의 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 네비게이션 장치(1)는 차량의 회전상태를 감지할 수 있는 자이로센서(92) 및 차량 가속도를 감지할 수 있는 가속도감지센서(94)를 더 포함할 수 있고, 상기 차량장착 감지센서(2)는 속도감지센서(2b) 또는 물체와 차량간 거리감지센서(2c)를 더 포함할 수 있다. 중복되는 설명은 가급적 생략하기로 한다. Another embodiment of a navigation system having a video communication and DVR function using a rotating camera, which is another one of the present invention, is shown in FIGS. 1 and 3, in the navigation system of the embodiment, the navigation device. (1) may further include a
또한, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 차량장착 감지센서(2)에 의해 감지된 감지정보 및 상기 네비게이션 장치(1)의 상기 자이로센서(92) 및 가속도감지센서(94)에서 감지된 감지정보에 따라 동영상촬영기능이 선택되어 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동이 이루어질 수 있고, 상기 동영상촬영모듈(70)의 작동이 이루어지는 감지정보는 상기 충격감지센서(2a)로부터의 충격정보이거나 차량에 장착된 속도감지센서(2b)로부터의 급격한 감속정보이거나 물체와 차량간 거리감지센서(2c)로부터의 거리정보이거나 상기 자이로센서(92)에서 감지된 급격한 방향전환정보이거나 상기 가속도감지센서(94)에서 감지된 급격한 속도변환정보이거나 그들의 결합정 보일 수 있다.In addition, the detection information detected by the vehicle-mounted
이상에서, 본 발명은 아래의 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 아래에 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이므로, 본 발명의 범위는 아래에 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어져야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.In the above, the present invention has been described in detail according to the following drawings and embodiments, but the accompanying drawings and the above embodiments are illustrative to help those of ordinary skill in the art to understand the present invention. As described, the scope of the invention should be construed according to the invention set forth in the claims appended hereto, the scope of which is intended to cover various modifications, alternatives, and equivalents by one of ordinary skill in the art. Include.
본 발명은 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 시스템에 관한 것으로, 차량 네비게이션 기술에 유용하게 적용될 수 있을 것이다.The present invention relates to a navigation device and system having a video communication and DVR function using a rotating camera, and may be usefully applied to vehicle navigation technology.
도 1은 본 발명의 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 하나의 실시예를 나타내는 블럭도이고,1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera of one of the present invention,
도 2a 및 2b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 장치의 회전카메라 설치구조를 나타내는 개략도이고,2A and 2B are schematic diagrams illustrating a rotating camera installation structure of a navigation device having a video communication and DVR function using a rotating camera according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 다른 하나인 회전 카메라를 이용한 화상통신 및 DVR 기능을 구비한 네비게이션 시스템의 하나의 실시예를 나타내는 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a navigation system having a video communication and DVR function using another rotating camera according to the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 기호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 : 본 발명에 따른 네비게이션 장치 1: navigation device according to the present invention
2 : 외부(차량장착) 감지센서 5 : 인터페이스2: External (vehicle mounted) sensor 5: Interface
10 : 외부데이터 수집부 12 : 회전카메라10: external data collection unit 12: rotating camera
14 : 마이크 20 : 디지털신호처리부(DSP)14: microphone 20: digital signal processing unit (DSP)
30 : 메모리 40 : 통신부30: memory 40: communication unit
42 : 무선통신부 42 : 유선통신부42: wireless communication unit 42: wired communication unit
50 : 멀티미디어출력부 52 : 디스플레이부50: multimedia output unit 52: display unit
54 : 오디오출력부 60 : 제어부54: audio output unit 60: control unit
70 : 정지/동영상촬영모듈 80 : 조작입력부70: still image recording module 80: operation input unit
92 : 자이로센서 94 : 가속도감지센서92: gyro sensor 94: acceleration sensor
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070089157A KR100899655B1 (en) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070089157A KR100899655B1 (en) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090023991A true KR20090023991A (en) | 2009-03-06 |
KR100899655B1 KR100899655B1 (en) | 2009-05-27 |
Family
ID=40693129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070089157A KR100899655B1 (en) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100899655B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101303580B1 (en) * | 2013-06-13 | 2013-09-09 | 주식회사그린티 | Black box for car |
KR101374211B1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-03-13 | 이종훈 | Car blackbox system |
KR101417626B1 (en) * | 2013-04-12 | 2014-07-08 | 현대엠엔소프트 주식회사 | A black-box device using external sensor for the power efficiency |
KR101416528B1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-07-09 | 부경대학교 산학협력단 | Wireless smart system for vehicle safety monitoring and accident prevention |
KR20180012461A (en) * | 2016-07-27 | 2018-02-06 | 서영빈 | System and method for safe driving |
CN112666933A (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 杭州萤石软件有限公司 | Intelligent equipment control method, robot and intelligent equipment control system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102030417B1 (en) | 2018-07-17 | 2019-11-08 | 동명대학교산학협력단 | Nevigation apparatus for vehicle |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100730298B1 (en) * | 2005-03-28 | 2007-06-21 | 이재호 | display connected with cellular phone |
EP2003423B1 (en) * | 2005-06-06 | 2013-03-27 | TomTom International B.V. | Navigation device with camera-info |
-
2007
- 2007-09-03 KR KR1020070089157A patent/KR100899655B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101417626B1 (en) * | 2013-04-12 | 2014-07-08 | 현대엠엔소프트 주식회사 | A black-box device using external sensor for the power efficiency |
KR101416528B1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-07-09 | 부경대학교 산학협력단 | Wireless smart system for vehicle safety monitoring and accident prevention |
KR101374211B1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-03-13 | 이종훈 | Car blackbox system |
KR101303580B1 (en) * | 2013-06-13 | 2013-09-09 | 주식회사그린티 | Black box for car |
KR20180012461A (en) * | 2016-07-27 | 2018-02-06 | 서영빈 | System and method for safe driving |
CN112666933A (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 杭州萤石软件有限公司 | Intelligent equipment control method, robot and intelligent equipment control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100899655B1 (en) | 2009-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100899655B1 (en) | Navigation Apparatus and System Having Function Of Image Telecom and DVR Using Rotatory Camera | |
US10198240B2 (en) | Position information providing device, position information providing method, position information providing system, and program | |
JP5281165B2 (en) | Navigation device, server, navigation system, and method for monitoring predetermined events | |
US10060754B2 (en) | Navigation device and method | |
JP3243236B2 (en) | Position data thinning device | |
US20110208421A1 (en) | Navigation device, navigation method, and program | |
KR101045876B1 (en) | Field monitoring system using mobile terminal and method | |
WO2011084258A2 (en) | Transit stop detection | |
EP2128646B1 (en) | Radar monitoring device | |
CN202686187U (en) | Automobile steering wheel with global position system (GPS) display | |
JP5292316B2 (en) | Position recognition apparatus, correction method, and correction program | |
US9638531B2 (en) | Map matching methods for mobile devices | |
US8814116B2 (en) | Navigation assembly, a foldable mount and a navigation assembly including such a mount | |
JP4779852B2 (en) | Portable navigation device and navigation program | |
KR20000014637A (en) | Apparatus for generating and combining an new road information in a car navigation system | |
KR20080063677A (en) | Navigation system and an operating method thereof | |
JP5275685B2 (en) | Mobile object information display device, mobile object information display method, etc. | |
KR20120075909A (en) | Electronic device | |
JP2000171262A (en) | Recorder and recording method for car navigation information | |
KR200322391Y1 (en) | Map Image Display including Information on Car Location | |
KR200322347Y1 (en) | Geographical information provider | |
JP2005283325A (en) | Vehicle position guidance system and method | |
JP2019060879A (en) | Communication device, information notification method, information notification program, and recording medium | |
JPH11281380A (en) | Moving body positioning device | |
KR970049955A (en) | Car Navigation System Using Portable Computer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120309 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130307 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150520 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160329 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170502 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180517 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |