KR20090023333A - 속도감시구역에서 경고를 제공하는 네비게이션 장치 및 방법 - Google Patents

속도감시구역에서 경고를 제공하는 네비게이션 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 속도감시구역의 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 네비게이션 장치에 관한 것이다. 네비게이션 장치는 프로세서부(11) 및 메모리부(12-15)를 포함하고, 상기 프로세서부(11)는 상기 메모리부(12-15)와 통신하고 위치파악 장치(23)로부터 위치 정보를 수신한다. 상기 메모리부(12-15)는 속도감시구역 데이터베이스를 포함하고, 속도감시구역 위치 중 적어도 하나의 검출지점(P1)을 포함한다. 상기 네비게이션 장치(10)는 추가로 상기 적어도 하나의 검출지점 중 하나에 도달할 때 경고를 제공한다. 상기 메모리부(12-15)는 저장된 검출지점들(P1) 중 적어도 하나와 연관된 추가 검출지점(P2)을 적어도 포함하고, 상기 추가 검출지점(P2) 및 상기 연관된 검출지점(P1) 모두 동일한 구간 속도감시구역과 관계되며, 상기 네비게이션 장치(10)는 추가적으로 상기 추가 검출지점(P2)에 도달하거나 또는 상기 추가 검출지점을 통과한 때 경고를 제공한다.

Description

속도감시구역에서 경고를 제공하는 네비게이션 장치 및 방법{Navigation device and method for providing warnings for a speed trap}
본 발명은 속도감시구역을 검출한 지점에 도달할 때 경고를 제공하는 네비게이션 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 네비게이션 장치를 포함하는 차량 및 속도감시구역을 검출한 지점에 도달할 때 경고를 제공하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 프로그램 및 데이터캐리어에 과한 것이다.
GPS(Global Positioning System)에 기반한 종래의 네비게이션 장치는 이미 잘 알려져 있고 차량 내부 네비게이션 시스템으로 널리 이용되고 있다. 이러한 GPS 기반 네비게이션장치는 외부 (또는 내부) GPS 수신기에 기능적으로 연결되어 자신의 위치를 파악할 수 있는 컴퓨팅 장치와 관련된 것이다. 또한, 컴퓨팅 장치는 사용자가 컴퓨팅 장치로 입력할 수 있는 시작 및 목적지 주소 간의 경로를 설정할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨팅 장치는 “최상” 또는 “최적” 경로를 맵 데이터베이스를 기초하여 출발지 및 목적지 간의 경로를 처리하는 소프트웨어에 의해 구동된다. “최상” 또는 “최적” 경로는 기설정된 기준에 기초하여 결정되고 반드시 가장 빠른 또는 가장 짧은 경로일 필요는 없다.
네비게이션장치는 일반적으로 차량의 계기판에 탑재되나, 차량 또는 자동차 라디오의 기장착된 컴퓨터의 일 부분으로 형성되어 있을 수도 있다. 네비게이션장치는 PDA와 같은 핸드-헬드 시스템일 수 있다.
GPS 수신기에서 도출된 위치 정보를 이용하여, 컴퓨팅 장치는 일정 간격단위로 위치를 파악할 수 있고, 차량의 현재 위치를 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 네비게이션장치는 또한 맵 데이터를 저장하는 메모리 장치 및 맵 데이터에서 선택된 부분을 디스플레이하는 디스플레이를 포함한다.
또한, 네비게이션장치는 적절한 네비게이션 안내를 통해 또는 디스플레이에 디스플레이된 운행 안내를 통해 또는 스피커에서 음성 신호를 생성하여 (예, “100m 앞에서 좌회전) 결정된 경로를 어떻게 찾아가야하는지에 대한 안내를 제공한다. 수행해야 할 행동을 표시한 그래픽(예, 앞에서 좌회전해야 하는 것을 표시하는 왼쪽 화살표)이 상태알림바(status bar)에 디스플레이될 수 있고 또한 예를 들어 지도 자체에 적합한 접점들/회전들을 첨가할 수 있다.
네비게이션 시스템이 산출한 경로를 따라 차량이 운행하는 중에 차량 내부 네비게이션 시스템이 운전자에게 경로 재설정을 제안할 수 있는 것은 이미 알려져 있다. 이는 차량이 건설 공사하는 곳에 있거나 또는 차량 혼잡이 심한 곳에 있을 때 유용하다.
또한, 사용자는 네비게이션장치가 제안하는 경로 설정 알고리듬의 종류를 선택할 수 있는 것도 알려져 있다. 예를 들어, ‘일반’모드나 ‘고속’모드(최단 시간 내의 경로를 산출하나, 일반 모두와 같이 대안 경로를 많이 탐색하지는 못한다)를 선택할 수 있다.
또한 사용자는 사용자가 정의해 놓은 기준에 따라 경로를 산출할 수 있는 것도 알려진 사실로서, 사용자는 장치가 산출할 풍경 경로를 더 선호할 수 있다. 이러한 장치의 소프트웨어(네비게이션 소프트웨어)는 다양한 경로를 산출할 수 있고, 예를 들어 전망 좋음이란 태그로 관심 지역(POI로 알려진)이 많은 수를 경로에 포함한 곳에 더 많은 선호도를 부여할 수 있다.
EP 1,266,238에 따라, 사용자에게 속도감시구역(speed trap)을 포함한 위험요소들에 대해 경고하는 속도감시구역 검출기를 포함하는 네비게이션 장치가 알려져 있다. 이러한 네비게이션 장치는 복수의 속도감시구역들 위치를 정의한 위치 데이터를 저장하는 저장수단을 포함한다. 네비게이션 장치의 현재 위치와 이러한 위치를 비교한 후 그 결과에 따라 사용자에게 경고를 할 수 있다. 이러한 속도감시구역은, 예를 들어, 구간(point-to-point) 속도감시구역일 수 있다.
본 발명의 목적은 개선된 속도감시구역 경고 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 따라 속도감시구역의 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 네비게이션 장치가 제공된다. 상기 네비게이션 장치는 프로세서부 및 메모리부를 포함하고, 상기 프로세서부는 상기 메모리부와 통신하고 위치파악 장치로부터 위치 정보를 수신하며, 상기 메모리부는 속도감시구역 데이터베이스를 포함하고, 속도감시구역 위치 중 적어도 하나의 검출지점을 포함하고, 상기 네비게이션 장치는 추가로 상기 적어도 하나의 검출지점 중 하나에 도달할 때 경고를 제공하며, 상기 메모리부는 저장된 검출지점들 중 적어도 하나와 연관된 추가 검출지점을 적어도 포함하고, 상기 추가 검출지점 및 상기 연관된 검출지점 모두 동일한 구간 속도감시구역과 관계되며, 상기 네비게이션 장치는 추가적으로 상기 추가 검출지점에 도달하거나 또는 상기 추가 검출지점을 통과한 때 경고를 제공하는 것을 특징으로 한다. 이러한 네비게이션 장치는 구간 속도감시구역들에 대해 정확한 정보를 사용자에게 제공한다.
일 실시예에 따라, 네비게이션 장치는 도달한 상기 검출지점과 관련된 추가 검출지점이 없는 경우 상기 검출지점에 도달할 때 일반적인 속도감시구역 경고인 경고를 제공하고, 상기 추가 검출지점이 도달한 상기 검출지점과 관련된 경우 제 1 구간 경고인 경고를 제공하며, 상기 추가 검출지점에 도달하거나 또는 상기 추가 검출지점을 통과한 경우 제 2 구간 경고인 경고를 제공하는 것을 특징으로 한다. 이러한 실시예에 따라, 네비게이션 장치는 사용자에게 유리하게 다른 상황에서 다른 형태의 경고를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치는 디스플레이부를 포함하고, 경고는 상기 디스플레이부를 통해 제공되는 시각 경고일 수 있다. 또는 네비게이션 장치는 스피커를 포함하고, 경고는 상기 스피커(29)를 통해 제공되는 청각 경고일 수 있다. 또는 상기 경고는 시각 및 청각 경고의 결합일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치는 상기 네비게이션 장치의 속도가 임계속도값을 초과하는 것을 파악한 경우 상기 검출지점 및 상기 추가 검출지점 사이에서 과속 경고들을 제공하고, 상기 임계속도값은 메모리부에 저장되고 상기 검출지점 및 상기 추가 검출지점 사이의 도로구간과 관련되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치. 이러한 네비게이션 장치는 부가 정보를 사용자에게 제공하여 사용자가 위반할 수 있는 제한 속도에 대해 알려준다. 속도는 위치파악 장치로부터 수신한 정보에 기초하여 결정된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치는 네비게이션 장치의 현재 속도가 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고를 제공하고, 네비게이션 장치의 평균 속도가 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고를 제공한다. 평균 속도는 제 1 검출지점에서 현재 위치까지를 기초로 계산된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치는 권고속도를 계산한다. 권고속도는 사용자에게 구간 속도감시구역 제어 지역에서 과속하는 것을 방지하기 위해 사용자가 지켜야할 속도를 알려준다.
본 발명의 추가 실시예에서, 이상에 따른 네비게이션 장치를 포함하는 차량을 제시한다.
본 발명의 추가 실시예에서, 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법을 제시한다. 이상의 방법은 속도감시구역 위치의 적어도 하나의 검출지점을 포함하는 속도감시구역 데이터베이스를 제공하는 단계; 상기 적어도 하나의 검출지점 중 하나에 도달하면 경고를 제공하는 단계;를 포함하고, 저장된 검출지점들 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 추가 검출지점을 제공하고, 상기 추가 검출지점 및 상기 연관된 검출지점 모두 동일한 구간 속도감시구역과 관련된, 제공단계; 및 상기 추가 검출지점에 도달하거나 또는 상기 추가 검출지점을 통과한 때 경고를 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 추가 실시예에서, 컴퓨터 장치에 로딩될 때 이상에 서술한 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램에 대해 제시한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서 이상에 서술한 컴퓨터 프로그램에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 데이터 캐리어가 제공된다.
본 출원은 첨부된 도면들을 참조하여 설명될, 예시적인 실시예들을 사용하여 아래에서 더 상세하게 기술될 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성 블락도를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 네비게이션 장치의 구성도를 개략적으로 도시한다.
도 3 은 구간 속도감시구역을 개략적으로 도시한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 흐름도를 개략적으로 도시한다. 그리고,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 1 은 수리 연산을 수행하는 프로세스부(11)를 포함하는 네비게이션장치(10)의 일 실시예의 구성도를 도시한다. 프로세스부(11)는 데이터 및 명령들을 저장하는 하드 디스크(12), ROM(13), EEPROM(14) 및 RAM(15)과 같은 메모리부와 통신하도록 배치되어 있다. 메모리부는 맵 데이터를 포함할 수 있다. 맵 데이터는 2차원의 맵 데이터이나(경도 및 위도) 3차원(높이)를 포함할 수 있다. 맵 데이터는 주유소, 관심 지역에 대한 정보와 같은 부가 정보를 더 포함할 수 있다. 맵 데이터는 또한 도로에 있는 빌딩이나 물건 형태에 대한 정보도 포함할 수 있다.
프로세서부(11)는 키보드(16) 및 마우스(17)와 같은 하나 이상의 입력 장치들과 통신할 수 있다. 키보드(16)는 예를 들어, 디스플레이(18)에서 터치 스크린 상의 가상 키보드일 수 있다. 프로세서부(11)는 디스플레이(18), 스피커(29)와 같은 하나 이상의 출력장치와 추가로 통신할 수 있고, 플로피 디스크(20) 또는 CD ROM(21)과 같은 하나 이상의 판독부(19)를 포함할 수 있다. 디스플레이(18)는 종래의 컴퓨터 디스플레이(예, LCD)일 수 있고, 차량의 바람막이나 바람막이 유리상에 기구 데이터를 투영하기 위해 사용되는 헤드업(head-up) 타입 디스플레이와 같은 프로젝션 타입 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(18)는 또한 터치 스크린과 같은 기능을 수행하는 디스플레이 일 수 있으며, 이는 사용자가 손가락으로 디스플레이(18)를 터치함으로서 명령 및/또는 정보를 입력할 수 있게 한다.
스피커(29)는 네비게이션장치(10)의 일 부분을 형성한다. 네비게이션장치(10)가 차내 네비게이션장치로 사용되는 경우, 네비게이션장치는 차량 라디오의 스피커, 보드 컴퓨터 등의 스피커를 이용할 수 있다. 네비게이션장치(10)는 스피커에 예를 들어 도킹 스테이션, 무선 링크 또는 유선 링크를 통해 연결될 수 있다.
프로세서부(11)는 또한 GPS 수신기와 같은 위치파악장치(23)와 통신하도록 배치될 수 있고, 네비게이션장치(10)의 위치에 대한 정보를 제공한다. 본 실시예에서, 위치파악 장치(23)는 GPS 기반 위치 장치(23)이다. 주의할 것은 네비게이션장치(10)는 여러 유형의 위치 파악 감지 기술로 구현될 수 있고, GPS에 한정되지 않 는다는 점이다. 따라서, 예를 들어 European Galileo 시스템과 같은 여러 다른 종류의 GNSS(global navigation satellite system)을 이용하여 구현될 수 있으며, 위치 기반 위치/속도 시스템에 제한되는 것은 아니나 표지 또는 장치의 위치를 파악할 수 있게 하는 다른 종류의 시스템을 이용하여 이러한 기능을 구현할 수 있다.
다만 당업자에게 알려진 추가적인 및/또는 다른 메모리 유닛, 입력 장치, 및 판독 장치가 더 필요할 수 있음을 주의하여야 한다. 또한, 하나 이상의 장치는 필요한 경우 프로세서부(11)에서 물리적으로 원격으로 떨어져 위치할 수 있다. 프로세서부(11)가 하나의 박스로 도시되어 있으나 유사한 기능을 수행하는 또는 서로 원격으로 떨어져 위치할 수 있으나 하나의 메인 프로세서에 의해 제어되는 복수개의 프로세스부들을 포함할 수 있음은 이미 당업자에게 알려져 있다.
네비게이션장치(10)가 컴퓨터 시스템으로 도시되어 있으나 여기서 설명되는 기능을 수행하는 아날로그 및/또는 디지털 및/또는 소프트웨어 기술을 구비한 신호 처리시스템일 수 있다. 도 1에서 복수개의 구성요소로 네비게이션장치가 도시되어 있으나, 네비게이션장치(10)는 단일 장치로 형성될 수 있음을 유의하여야 한다.
네비게이션장치(10)는 Navigator 라는 TomTom B.V. 사의 네비게이션 소프트웨어와 같은 네비게이션 소프트웨어를 이용할 수 있다. 네비게이션 소프트웨어는 GPS 수신기(23) 구성을 구비한 장치 및 터치 스크린(예를 들어, 첨펜에 의해 조절되는) Compaq iPaq와 같은 포켓 PC 전원 PDA 장치에서 구동될 수 있다. PDA와 GPS 수신기를 결합한 시스템이 차내 네비게이션 시스템으로 사용되도록 제작된다. 본 실시예는 또한 GPS 수신기/컴퓨터/디스플레이 구성요소 또는 차량을 사용하지 않을 경우(예를 들어, 보행자를 위해) 이용하기 위한 목적으로 제작된 장치 또는 차량 이외의 장치(예를 들어, 항공기)와 같은 곳에서 네비게이션장치(10)의 다른 용도(예, 보행자를 위해 사용)로 구현될 수 있다.
도 2 는 이사에서 서술한 바와 같은 네비게이션 장치(10)를 도시한다.
네비게이션 소프트웨어는 네비게이션장치(10)에서 구동시 도 2에 도시된 바와 같이 네비게이션장치(10)가 디스플레이(18)에서 일반 네비게이션 모드 스크린을 디스플레이하도록 한다. 본 도면은 텍스트, 심볼, 음성 안내, 및 동영상 지도를 조합하여 네비게이션 안내를 제공할 수 있다. 주요 사용자 인터페이스 구성요소들은 다음과 같다. 3D 지도가 스크린의 대부분을 차지 하나, 2D 지도로 도시될 수 있음을 유념하여야 한다.
지도는 네비게이션장치(10)와 근접 환경의 위치를 도시하고, 네비게이션장치(10)가 움직이고 있는 방향이 항상 “위쪽”이 되도록 회전된다. 스크린의 하단 1/4 정도를 가로지르는 것은 상태표시줄(2)이다. 네비게이션장치(10)의 현재 위치(네비게이션장치(10) 자체는 기존 GPS 위치 파악을 이용하여 결정한다) 및 장치의 방향(여행 방향으로부터 추정된다)이 위치화살표(3)로 표시된다.
장치가 산출한 경로(4)(메모리 장치들(12, 13, 14, 15) 내의 맵 데이터베이스 내에 저장된 맵 데이터에 적용되는 것과 같이 메모리 장치들(12, 13, 14, 15) 내에 저장된 경로산출 알고리듬을 이용한다)는 어둡게 표시한 경로이다. 경로상에서(4), 모든 주요 활동들(예, 회전, 교차도로, 우회도 등)은 경로 4 위의 화살표(5)로 도식적으로 표시되었다.
상태표시줄(2)은 또한 다음 액션(6)을 표시하는 아이콘(여기서, 우회전)을 왼손 쪽에 포함한다. 상태표시줄(2)은 또한 장치에서 계산된 전체 경로 데이터 베이스에서 추출한(예, 모든 도로 목록, 도로까지 정의된 관련 액션들)다음 액션이 수행되기까지 거리(예, 우회전- 여기서부터 50 m)를 도시한다. 상태표시줄(2)은 또한 현재 도로의 명칭(8), 도착지까지 예상 시간(9)(여기서부터 2분 40초), 실제 예정 도착시간(25)(오전 4시 15분) 및 목적지까지 거리(26)(31.6km)를 보여준다. 상태표시줄(2)은 또한 휴대용-전화기 스타일의 신호 강도 표시를 통해 GPS 신호와 같은 부가 정보를 더 보여줄 수 있다.
이상에서 언급한 바와 같이, 네비게이션장치는 터치스크린과 같이 사용자에게 네비게이션 메뉴I(도시 안됨)를 불러오도록 할 수 있는 입력 장치들을 포함한다. 이 메뉴에서, 다른 네비게이션 기능들은 시작되거나 또는 제어될 수 있다. 이미 불려올 준비가 되어 있는 메뉴스크린에서 네비게이션 기능을 선택할 수 있는(예, 한 동작으로 지도 디스플레이에서 메뉴 스크린으로 불러옴) 덕에 사용자 상호작용을 매우 간략화하며, 이를 쉽고 빠르게 한다. 네비게이션 메뉴는 사용자가 목적지를 입력하는 옵션을 포함한다.
네비게이션장치(10) 자체의 물리적 구조는 복합GPS 수신기(23) 또는 외부 GPS 수신기에서 공급받는 GPS 데이터를 제외하고는 기본적으로 기존의 핸드헬드 컴퓨터와 다를 것이 없다. 그러므로, 메모리 장치들(12, 13, 14, 15)은 경로계산 알고리듬들, 지도 데이터베이스, 사용자 인터페이스 소프트웨어를 포함하고, 프로세서부(12)는 사용자입력을 파악하여 처리하고(예, 터치스크린을 이용하여 시작 및 목적지 및 다른 제어 입력들을 입력) 최적 경로를 계산하는 경로계산 알고리듬들을 이용한다. "최적"은 예를 들어, 최단시간 또는 최단 거리, 또는 일부 다른 사용자-관련 요소들과 같은 기준을 나타낸다.
보다 상세히, 사용자는 예를 들어 터치스크린(18), 키보드(16) 등과 같이 제공되는 입력 장치들을 이용하여 네비게이션장치(10)에서 구동되는 네비게이션 소프트웨어에 시작지점 및 목적지점을 입력한다. 그 후 사용자는 이동 경로가 계산되는 방식을 선택한다. 이 경우 다양한 모드가 제공된다. 예를 들어 "빠름(fast)" 모드는 경로를 빠르게 계산하지만, 경로가 최단거리가 아닐 수 있다. "완전(full)" 모드는 가능한 모든 경로를 찾은 후 단거리를 찾아내지만, 계산 시간이 많이 소요된다. 다른 옵션들도 가능하며, 예를 들어, 눈에띄는 좋은 경치를 마킹한 최고의 POI(points of interset, 관심지점)을 통과하거나 또는 아이들이 관심을 지닐 만한 최적의 POI들을 통과하거나 또는 가장 적은 교차점을 이용하는 것과 같이 전망좋은 경로(scenic route)를 사용자가 설정하는 것이 가능하다.
네비게이션 장치(10)는 네비게이션 장치를 네트워크(27)를 통해 다른 네비게이션 장치(10), 개인용 컴퓨터, 서버 등과 같은 원격 시스템들과 통신하도록 하는 입-출력 장치(25)를 더 포함한다. 네트워크(27)는 LAN, WAN, 블루투스, 인터넷, 인트라넷 등과 같은 여러 유형의 네트워크(27)일 수 있다. 통신은 유선이나 무선일 수 있다. 무선 통신링크는 예를 들어 RF-신호(무선 주파수) 및 RF-네트워크를 이용한다.
네비게이션 장치(10)에서 실행되는 (또는 네비게이션에서 액세스할 수 있는) 네비게이션 소프트웨어의 일부인 지도 데이터베이스에 선으로 도시된 도로들, 예를 들어, 벡터들이다(예, 이러한 수백 개의 섹션을 구성하고 있는 전체 도로의 시작 지점, 끝 지점, 도로로 향하는 방향이고, 이들 각각은 시작 지점, 끝지점 방향 파라미터들에 의해 정의된다). 그 후 지도는 도로 벡터들의 세트에 POI(points of interest) 관심 지점들, 도로 명칭들, 공원 경계들, 강 경계 등과 같은 다른 지형적 특징들이 표시된다.
지도상의 모든 특징들(예, 도로 벡터들, POI 들 등)은 GPS 좌표 시스템과 관련되거나 이에 대응되는 좌표 시스템에서 정의되며, 이로써, GPS 시스템을 통해 정의된 장치상의 위치가 지도에 표시된 관련 도로상에 표시할 수 있다).
경로 계산은 네비게이션 소프트웨어의 일부인 복소수 알고리듬을 이용한다. 알고리듬은 다른 경로가 될 수 있는 가능성이 있는 다른 여러 개의 경로들을 기록하는데 사용될 수 있다. 네비게이션 소프트웨어는 그 후 예를 들어 전체모드 스캔, 전망좋은 경로, 박물관들 지나가기, 및 스피드 카메라 없는 곳과 같이 사용자가 설정해 놓은 기준(또는 장치의 디폴트값)에 부합하는지를 결정한다. 그 후 프로세서부(11)에서 사용자가 설정한 기준에 가장 잘 부합되는 경로를 계산하고 그 후 (예를 들어, 100m 후, x 거리에서 좌회전 한 후 경로의 각 도로를 따라 미리-정의된 거리에서 대응되는) 벡터들의 시퀀스, 도로 명칭 및 벡터 끝지점에서 수행되는 액션들이 메모리 장치들(12, 13, 14, 15) 내의 데이터베이스에 저장된다.
이상에서 이미 언급한 바와 같이, 메모리부(12-15)는 지도 데이터를 포함할 수 있다. 지도 데이터는 주유소, 관심지역과 같은 부가 정보를 포함할 수 있다. 지 도 데이터는 또한 구간 속도감시구역과 같은 속도감시구역들의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
구간 속도감시구역(Point to point speed trap)
구간 속도감시구역 PP 는 도 3 에 개략적으로 도시된 바와 같이 제 1 검출지점 P1과 제 2 검출지점 P2를 포함하는 속도감시구역이다. 이러한 지점들은 또한 본 명세서에서는 각각 검출지점 P1 및 추가 검출 지점 P2라고 한다.
제 1 검출지점 P1과 제 2 검출지점 P2 간의 거리 X 는, 예를 들어 3500m 와 같이 알고 있다. 구간 속도감시구역 PP는 제 1 검출지점 P1을 지나면서 운행하는 차량 V를 검출한다. 제1 검출지점 P1을 통과하면서 운행하는 차량 V 를 검출하기 위해 모든 종류의 기술이 이용될 수 있다. 차량 V는 예를 들어 도로에 존재하는 전자기 센서들(도시 안 됨)을 이용하여 검출될 수 있다. 차량 V가 검출되면, 제 1 검출지점 P1에 배치된 제 1 카메라 CA1는, 예를 들어 차량 V의 번호판을 찍는 것과 같이 차량 V의 사진을 찍게 된다.
구간 속도감시구역 PP는 처리부(90)를 더 포함한다. 처리부는 예를 들어 입력장치(91), 메모리부(92) 및 프로세서(93)를 포함하는 컴퓨터 시스템 유형일 수 있다. 프로세서(93)는 메모리부(92)와 입력장치(910)와 통신한다.
제 1 검출위치 P1에서 제 1 카메라 CA1에 찍힌 사진은 입력장치(91)를 통해 메모리부(92)로 송신된다. 제 1 카메라 CA1이 찍은 사진은 처리부(90)로 전송되고,이 경우, 유선과 같은 여러 기술을 이용하고, 또한 유선 또는 무선네트워크와 같은 네트워크와 같은 수단을 이용한다. 또한 예를 들어 10시 30분 23초와 같이 t1 시간에 찍힌 사진은 메모리부(92)에 저장된다.
차량 V는 제 2 검출지점 P2를 지나 운행할 때에도 유사한 방식으로 검출된다. 다시, 제2 검출지점 P2에 배치되어 있는 카메라 CA2가 차량을 촬영한다. 제 2 검출지점 P2에서 검출된 차량은 처리부(90)의 메모리부(92)에 사진이 촬영된 시간 t2, 예를 들어, 10시 32분 10초,와 함께 저장된다.
물론, 매순간 많은 차량이 구간 속도감시구역 PP를 지나가므로, 메모리부(92)에 저장된 많은 사진을, 예를 들어 번호판에 기초하여 분석되고, 이 경우, 동일한 차량에 대해제 1 및 제 2 검출지점 P1 및 P2 에서 사진을 함께 보여준다.
다음으로, 프로세서(93)는 동일한 차량 V를 도시한 제 1 및 제 2 사진을 촬영한 시간 t1, t2 에 기초하여 제 1 및 제 2 검출 지점 P1 및 P2 사이에서 차량 V의 속도를 평균한다. 이 경우 차량 V의 평균 속도는
vaverage=X/(t2-t1)=3500m/107s
Figure 112008067870718-PCT00001
32,7m/s
Figure 112008067870718-PCT00002
117,8km/h
10시 32분 10초에서 10시 30분 23 초를 빼면 107초와 같다.
다음으로, 계산된 vaverage을 메모리부(92)에 저장된 임계 속도값과 비교한다. 임계 속도값은 검출지점 P1과 검출지점 P2 간의 도로 구간동안 최대 속도에 대응될 수 있다. 예를 들어, 도로 구간에서 최대 속도가 100km/h인 경우, 임계 속도값은 100km/h 또는 103km/h이다. vaverage>vthreshold인 경우, 차량 V 소유자는 벌금을 낼 수 있다.
종래 기술에서, 속도감시구역 경고 시스템은 사용자가 속도감시구역에 가까이 다가가면 경고를 제공한다. 네비게이션 장치(10)가 속도감시구역에 가까이 있다는 것을 네비게이션이 검출할 경우 이러한 경고가 생성되고, 이 지점들은 네비게이션 장치(10)가 접속할 수 있는 데이터베이스에 저장된다. 대부분의 속도감시구역들은 단일적으로 독립하여 조작할 수 있는(standalone, 스탠드어론) 시스템들이다. 이러한 스탠드어론 속도감시구역들에서는, 충분히 속도감시구역에 도달하고 있음을 표시하는 경고를 제공할 수 있다. 운전자는 자신의 차량속도를 늦춤으로써 추후에 벌금이나 티켓을 끊지 않을 수 있다.
구간 속도감시구역에서는 제 1 및 제 2 검출 지점 P1, P2 사이의 평균 속도가 계산된다. 따라서, 이상에서 서술한 것과 같이 검출지점 P1을 통과한 후 사용자가 자신의 차량의 운행속도를 높일 경우, 사용자는 제1 및 제 2 검출지점 P1 및 P2 사이의 평균 속도가 너무 빠르다는 과속을 이유로 벌금을 물 수 있다.
실시예 1
본 발명의 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치의 메모리부(12-15)는 구간 속도감시구역의 지점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 위치 L1에서 제 1 검출 지점 P1 및 제 2 위치 L2에서 제 2 검출지점 P2에 대한 정보이다. 또한, 제 1 및 제 2 검출지점들 P1, P2 가 서로 연관되어 있고, 예를 들어 구간 속도감시구역 PP와 같이 동일한 속도감시구역의 일부라는 것을 표시하는 정보를 저장할 수 있다.
네비게이션 장치(10)는 사용자가 제 1 검출지점 P1으로 다가갈 때 제 1 경보 또는 정보 신호를 사용자에게 제공할 수 있다. 이 경보 또는 정보 신호는 사용자에게 구간 속도감시구역 제어 지역으로 진입한다는 것을 알려준다.
제 1 경고는 스피커(29)에서 플레이 되는 구별이 가능한 음성 또는 구두 메시지이거나 또는 디스플레이(18)에서 디스플레이되는 아이콘과 같은 시각 경고일 수 있다.
네비게이션 장치(10)는 사용자가 제 2 검출지점 P2를통과할 때 제 2 경고 또는 정보 신호를 사용자에게 추가로 제공할 수 있다. 이 경고 또는 정보 신호는 사용자가 구간 속도감시구역 제어 지역에서 벗어났음을 알려준다.
제 2 경고는 다시 스피커(29)에서 플레이 되는 구별이 가능한 음성 또는 구두 메시지이거나 또는 디스플레이(18)에서 디스플레이되는 아이콘과 같은 시각 경고일 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 여러 예시 중 제 1 경고가 시각 경고인 경우를 예를 들면, 제 1 경고가 네비게이션 장치(10)가 구간 속도감시구역 제어 지역을 벗어날 때까지 디스플레이 될 수 있다. 이 경우, 제 2 경고는 더 이상 제 1 경고를 디스플레이하지 않음으로써 제시될 수도 있다.
이러한 특징으로 인해 사용자는 도로상의 구간 제어 지역에서 과속한 것을 몰라서 사용자가 벌금을 물거나 법적 처벌을 받는 상황에 처하지 않도록 도와준다. 또한, 운전자에게 이에 대해 지속적으로 알려줌으로써 이러한 지역에서 보다 더 교통 안전을 유지할 수 있도록 도와준다.
본 실시예에 따라, 네비게이션 장치(10)는 구간 속도감시구역 제어 지역에 진입하는 것을 알리는 경고를 제공함으로써, 사용자는 제 1 검출 지역(P1)을 통과한 후 자신의 차량의 운행속도를 높이지 않을 수 있다.
제 1 검출지점 P1 및 제 2 검출지점 P2를 저장함으로써, 사용자는 구간 속도감시구역 PP의 위치에 대한 보다 정확한 정보를 제공받을 수 있다. 사용자는 구간 속도감시구역에 다가갈 때 경고를 제공받는다. 따라서, 구간 속도감시구역 PP의 제 1 지점 P1에 다가갈 때 경고를 제공받고, 또한 구간 속도감시구역 PP를 벗어날 때, 예를 들어 제 2 검출지점 P2를 통과할 때에도 경보를 제공받을 수 있다. 본 실시예에 따라, 사용자는 구간 속도감시구역 제어 지역 내에 있는지 바깥에 있는지 여부를 정확하게 알 수 있다.
이상에서 인용한 바와 같이 종래기술에 따라, 현재 네비게이션 장치들(10)은 사용자가 구간 속도감시구역과 같은 속도감시구역에 다가가면 경고를 제공한다. 그러나, 어떠한 유형의 속도감시구역에 다가가고 있는지에 대해서는 전혀 알려주는 것이 없으며, 또한 구간 속도감시구역에서 제어하는 지역을 벗어날 때에도 어떠한 경고도 제공하지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따를 경우, 사용자는 제 1 검출지점 P1 지났으므로 자신의 차량의 속도를 높여서는 않된다는 것을 알게 되므로, 사용자는 구간 속도감시구역을 벗어났다는 정보를 제공하는 정보 신호 또는 경고를 받아서, 구간 제어 지역을 떠날 때까지 적용최대속도를 지킬 수 있게된다.
본 발명의 일 실시예에서, 네비게이션 장치의 메모리부(12-15)는 종래기술에 비해 개선된 속도감시구역 데이터베이스를 저장한다. 속도감시구역 데이터베이스는 속도감시구역들의 위치와 함께 제 1 검출지역들 P1을 저장하고 또한 저장된 제 1 검출지점들 P1 중 적어도 하나와 관련된 제 2 검출지점들 P2를 저장하면서, 제 1 검출지점 P1은 제 2 검출지점 P2에서 끝이나는 구간 속도감시구역임을 나타낸다.
메모리부(12-15)는 예를 들어, 다음의 정보를 포함할 수 있다.
속도감시구역 데이터베이스 제 1 검출지점 P1 제 2 검출지점 P2
1 X1, Y1 -
2 X2, Y2 X2,2;Y2,2
3 X3, Y3 -
4 X4, Y4 X4,2;Y4,2
5 X5, Y5 -
본 실시예에 따라, 속도감시구역 데이터베이스는 5개의 엔트리를 포함한다. 제 1 속도감시구역은 제 1 위치 X1, Y1 에 놓여있고, Xi, Yi는 i번째 속도감시구역의 좌표들을 나타낸다. 속도감시구역의 위치를 사용하는 방식은 다양할 수 있으며, Xi, Yi 는 단지 대표적인 실시예일 뿐이다. 제 1 속도감시구역은 예를 들어 레이져 속도감시구역, 레이더 속도감시구역 등과 같이 여러 유형의 속도감시구역일 수 있다.
속도감시구역 데이터베이스에 저장된 제 2 속도감시 구역은 구간 속도감시구 역을 나타낸다. 제 1 위치 X2, Y2 옆이기 때문에, 제 1 위치 X2, Y2와 연관된 제 2 위치 또한 저장되어 종결된다. 제 1 위치 X2, Y2 는 구간 속도감시구역 PP 의 제 1 검출지역 P1을 나타내고, 제 2 위치 X2,2,Y2,2는 구간 속도감시구역 PP 의 제 2 검출지역 P2를 나타낸다.
따라서, 특정 속도감시구역이 구간 속도감시구역이라는 것을 알려주는 속도감시구역 데이터베이스에 부가 정보를 부가할 수 있다. 소프트웨어는 이 정보를 판독하고 사용자에게 구간 제어 지역에 진입하거나 곧 진입하게 될 것을 알리는 경고를 제공할 수 있고 또한, 사용자가 구간 제어 지역을 벋어나거나 곧 벗어날 것을 또한 알릴 수 있다.
흐름도 실시예 1
본 발명의 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치(10)는 도 4의 흐름도에 도시되거나 이하에 서술된 단계들을 실행할 수 있다.
제 1 단계(101)로서, 네비게이션 장치(10)는 속도감시구역에 도달했는지 아닌지를 결정한다. 결정은 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진자가 이해할 수 있는 여러가지 방식으로 수행될 수 있다, 속도감시구역에 도달했는지를 결정할 때, 네비게이션 장치(10)는 속도감시구역 데이터베이스에 저장된 속도감시구역들까지의 거리, 네비게이션 장치(10)의 운행 방향, 속도감시구역에 향하는 방향, 속도감시구역이 위치한 도로구역, 네비게이션 장치(10)가 이동하고 있는 도로구역 등을 고려할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진자에게 자명한 것이다. 101 단계에 따라 부가 정보는 속도감시구역 데이터베이스 내에 저장되어 이러한 평가가 가능하도록 한다. 도 4에 개념적으로 도시된 바와 같이,101 단계를 수행하기 위해, 네비게이션 장치(10)는 메모리부(12-15) 및 위치파악 장치(23)에 저장된 속도감시구역 데이터베이스의 정보를 이용할 수 있다.
어느 속도감시구역에도 도달하지 않는 경우, 네비게이션 장치(10)는 101 단계를 반복할 수 있다. 속도감시구역에 도달하는 경우, 네비게이션 장치(10)는 제 1 구간 경고가 생성되는 104 단계를 계속하여 수행한다. 이 경고는 예를 들어 스피커(29)를 통해 제공되는 음성 경고와 같이 어느 유형이라도 가능하다. 제 1 구간 경고는 103 단계에서 사용자가 구간 속도감시구역에 도달하고 있다는 것을 알리기 위해 생성된 경고와 다를 수 있으며, 따라서 사용자는 이에 기초하여 운행 정도를 조절할 수 있다.
일단 구간 경고가 생성되면, 네비게이션 장치(10)는 105 단계를 계속하여 수행하고, 속도감시구역의 제 1 위치 Xi, Yi와 연관되어 있는 제 2 위치 Xi,2, Yi,2를 통과하였는지 여부를 결정한다. 제 2 위치 Xi,2, Yi,2를 통과하지 않는 한, 네비게이션 장치는 105 단계를 반복한다.
일단 제 2 위치 Xi,2, Yi,2를 통과하면, 네비게이션 장치(10)는 제 2 구간 경고를 제공한다. 역시, 제 2 구간 경고는 예를 들어 스피커(29)를 통해 제공되는 음성 경고와 같이 어느 유형이라도 가능하다. 제 2 구간 경고는 103 단계에서 생성된 경고 및 104 단계에서 생성된 제 1 구간 경고와 다를 수 있고, 사용자에게 구간 제어 지역을 벗어난다는 것을 알려줌으로써, 사용자는 이에 기초하여 운행을 조절할 수 있다.
제 1 구간 경고는 사용자에게 "구간 제어 지역 도로로 진입하게 됩니다"를 알리는 구두 메시지일 수 있는 반면, 제 2 구간 경고는 사용자에게 "구간 제어 지역을 벗어났습니다"를 알리는 다른 경고일 수 있다. 제 1 및 제 2 구간 경고들은 또한 두 개의 구별된 음성이거나 구별된 멜로디일 수 있다.
물론, 경고들은 모두 디스플레이(18)에서 제공되고 있는 시각 경고들이거나 또는 시각 및 청각 경고의 조합일 수 있다.
네비게이션 장치(10)는 또한 사용자가 속도제한 지역에 있음을 지속적으로 알리는 '영속적' 경고를 제공할 수 있다. 예를 들어, 경고가 디스플레이(18)를 통해 디스플레이되는 시각 경고인 경우, 경고는 제 2 위치 Xi,2, Yi,2를 통과할 때까지 계속하여 디스플레이 된다. 제 2 구간 경고는 따라서 단순히 제 1 구간 경고를 더 이상 제공하지 않는 것일 수 있다.
제 2 실시예
제 2 실시예에 따라, 네비게이션 장치(10)는 사용자가 예를 들어 특정 도로 구역에서 제한 속도를 어긴 경우와 같이 과속하는 것을 검출할 경우 추가로 제 1 검출지점 P1 및 제 2 검출지점 P2 사이에서 속도 경고를 제공할 수 있다.
예를 들어, 위치파악 장치(23)를 이용하여 수신한 정보에 기초하여 결정된 네비게이션 장치(10)(예, 차량)의 속도가 네비게이션 장치(10)의 메모리부(12-15)에 저장된 임계속도값을 초과하는 경우, 과속 경고가 생성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에서, 위치파악 장치(23)를 이용하여 수신한 정보에 기초하여 결정된 네비게이션 장치(10)(예, 차량)의 평균 속도가 네비게이션 장치(10)에 저장된 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고가 생성될 수 있다.
양 실시예에서, 메모리부(12-15)에 저장된 임계속도값은 제 1 검출지점 P1 및 제 2 검출지점 P2 사이의 도로 구역에서 최대 속도에 대응된다. 예를 들어, 도로 구역에서 최대 속도가 100km/h 인 경우, 임계속도값은 10km/h 또는 103km/h 이다.
제 1 실시예에 따라, 네비게이션 장치(10)는 지속적으로 위치파악장치(23)가 연속적으로 측정한 값들을 비교함으로써 일반적으로 네비게이션 장치(10)에서 지속적으로 수행되는 것과 같이 차량의 현재 속도를 체크한다. 결정된 속도가 도로 구역과 연관되고 메모리부(12-15)에 저장된 임계속도값을 초과할 때, 과속 경고가 제공된다.
제 2 실시예에 따라, 구간 속도감시구역 PP의 제 1 및 제 2 검출지점들 사이의 네비게이션 장치(10)의 평균 속도가 결정되고 임계속도값과 비교된다. 이를 위해, 네비게이션 장치(10)는 지속적으로 구간 속도제한구역 제어 지역 이내에서 또는 적어도 특정 지점들에서 네비게이션 장치(10)의 평균 속도를 계산하고 메모리부(12-15)에 저장되고 도로 구역과 연관된 임계속도값과 평균 속도를 비교한다.
따라서, 구간 속도제한구역에 진입한 이후, 네비게이션 장치(10)는 제 1 검출지점 및 현재 지점 사이에서 네비게이션 장치(10)의 평균 속도를 계산하기 시작한다. 네비게이션 장치(10)는 주기적으로 평균 속도가 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고를 제공한다.
이상에서 제시된 두 개의 실시예들을 조합하여 이용할 수 있는 것은 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 네비게이션 장치(10)는 네비게이션 장치(10)의 평균 속도와 현재 속도를 모두 결정하고 또한 이를 임계속도값과 비교한다. 현재/평균 속도 중 하나가 임계속도값보다 더 높은 경우, 네비게이션 장치(10)는 주기적으로 과속 경고를 제공한다. 이러한 과속 경고는 스피커(29)상으로 플레이되는 구두 메시지 또는 구별되는 사운드 및/또는 디스플레이(18)에서 디스플레이 되는 아이콘과 같은 시각 경고일 수 있다. 과속 경고가 구두 과속 경고인 경우, 구두 경고는 예를 들어 "아직 구간 제어 지역에 있는 상태입니다. 현재 과속중이십니다" 또는 "아직 구간 제어 지역에 있는 상태입니다. 현재 과속중이십니다. 이 지역에서 제한 속도는 100km/h 입니다" 일 수 있다.
평균 속도 표시
과속 경고들은 현재 속도 표시이거나 또는 평균 속도 표시일 수 있고, 전체 구간 제어 지역동안 주기적으로 제공될 수 있다. 과속 경고들은 소위 적응형 구조라 불리는 것을 이용하여 속도 제한을 얼마나 초과하는지에 따라 5초에서 20초까지 일 수 있다. 평균 속도 표시는 예를 들어 위치파악 장치(23)에서 수신된 각각의 새 로운 위치에 대해 주기적으로 업데이트 되는 것과 같이 제공될 수 있다.
예를 들어, 운전자가 지나치게 빠르게 운전할 경우, 경고들은 구간 제어 지역 내에서 초기에 제공될 수 있고, 운전자에게 전체 평균 속도를 수정할 수 있는 시간을 제공할 수 있다. 반면, 운전자가 약간 빠르게 운전할 경우, 구간 제어 지역에서 너무 빨리 또는 지나치게 자주 경고를 제공하여 불편하게 할 필요가 없다.
네비게이션 장치(10)는 평균속도 표시를 디스플레이 하여 제 1 검출지점 P1 및 제 2 검출지점 P2 사이에서 제 1 검출지점 P1 에서 현재 지점까지 평균 속도를 알려줄 수 있다. 이러한 평균 속도 표시는 제 1 검출지점을 통과한 시점과 입력받은 현재 위치 및 현재 시간을 이용하여 지금까지 평균 속도를 지속적으로 계산함으로써 계산된다. 평균 속도 표시는 매초 쯤마다 업데이트 될 수 있다.
평균 속도 표시와 결합하여, 예를 들어 구간 제한 지역에서 제한 속도 또는 구간 제한 지역과 연관된 임계속도값등과 같이 목적 평균 속도가 디스플레이 될 수 있다.
또한, 평균속도 표시와 함께, 권고속도 Vadv 를 디스플레이하여 운전자에게 권고 속도를 알려줄 수 있다. 구간에 진입한 때에, 이 권고 속도 Vadv는 구간 제어 지역에서 제한 속도이거나 또는 구간 제어 지역과 연관된 임계속도값 Vthreshold 일 수 있다. 하지만, 제 1 검출지점 및 제 2 검출지점 P2로부터 이동하는 동안, 권고 속도 Vadv는 지금까지 운행한 바에 따라 변경될 수 있다.
예를 들어, 네비게이션 장치(10)가 구간 제어 지역을 반 정도 통과한 것으로 파악할 때, 지금까지 평균 속도가 임계속도값 Vthreshold 을 초과하는 경우, 그에 따라 권고 속도 Vadv이 선택되고, 이 경우 사용자는 권고 속도 Vadv를 따르면, 구간 제어 지역의 끝에서 평균 속도 Vaverage는 권고 속도 Vadv는 임계속도값 Vthreshold을 넘지 않게 된다.
권고 속도 Vadv는 네비게이션 장치(10)가 먼저 제 2 검출지점(P2)를 통과하는 권고시간 tadv을 다음과 같이 계산함으로써 계산된다.
tadv=t1 + X/Vthreshold
이 경우, t1은 제 1 검출지점 P1을 통과하는 시간이고, X는 제 1 및 제 2 검출지점 P1, P2 사이의 거리이며, Vthreshold는 특정 구간 속도감시구역과 연관된 임계속도값이다.
권고 속도 Vadv는 다음과 같이 계산된다.
Vadv =(L2-Lcurrent)/(tadv-tcurrent)
여기서 tadv>tcurrent이고, Lcurrent는 예를 들어 위치파악 장치(23)가 측정한 것과 같은 네비게이션 장치의 현재 위치이며, L2는 제 2 검출지점 P2의 위치, tcurrent는 현재 시간이다. tadv<tcurrent인 경우, 네비게이션 장치(10)의 속도는 상대적으로 느린 경우이다. 권고속도가 마이너스값이 나오는 것을 방지하기 위해, tadv<tcurrent인 경우 추가적인 경고는 하지 않는다.
물론, 모든 경고와 표시는 스피커(29)를 통해 오디오 메시지로도 제공될 수 있다.
사용자가 임계속도값 Vthreshold에 비해 지나치게 운전을 느리게 또는 빠르게 하는 경우, 각 경우 권고 속도 Vadv는 매우 높거나 또는 매우 느릴 수 있다. 권고 속도 Vadv가 법을 위반하는 경우를 예방하기 위해, 권고 속도 Vadv는 권고속도에 대한 상한 및/또는 하한 제한 속도와 비교된다. 상한 제한 속도는 제한 속도 또는 임계속도값과 동일할 수 있고 하한 속도값은 법에서 허용하는 최저 속도에 대응될 수 있다. 이 체크는 107 단계의 일부로 수행될 수 있다.
권고 속도 표시는 예를 들어 디스플레이(18)의 코너에 아이콘과 같이 소극적 또는 묵음으로 사용자에게 권고 속도를 알려줄 수 있다.
흐름도 실시예 2
도 5 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 흐름도를 개략적으로 도시한다. 도 5는 도 4와 104 단계와 105 단계 사이에서 수행되는 것과 추가로 107 단계가 제공되는 것을 제외하고 유사하다.
일단 104 단계가 수행되면, 네비게이션 장치(10)는 과속 경고 절차를 수행한다. 이상에서 서술한 바와 같이, 과속 경고 절차는 현재 속도를 임계속도값과 비교하는 단계 및/또는 평균속도를 임계속도값과 비교하는 단계를 포함한다.
추가 실시예들
추가적인 실시예에 따라, 네비게이션 장치(10)는 속도감시구역이 검출된 지점에 도달할 때 경고를 제공한다.
네비게이션 장치(10)는 프로세서부(11)와 메모리부(12-15)를 포함하고, 프로세서부(11)는 메모리부(12-15)와 통신하고, 위치파악 장치(23)로부터 위치 정보를 수신한다.
메모리부(12-15)는 속도감시구역 데이터 베이스를 포함하고, 적어도 하나의 속도감시구역 위치 검출지점 P1을 포함한다.
네비게이션 장치(10)가 적어도 하나의 검출지점 P1 중 한 곳에 도달할 때 추가로 경고를 제공한다.
이 경우, 네비게이션 장치(10)가 네비게이션 장치(10)의 속도가 임계속도값을 초과한다는 것을 감지할 경우, 검출지점 P1에서 과속 경고를 제공하고, 임계속도값이 메모리부(12-15)에 저장된다.
이러한 네비게이션 장치(10)는 제한 지역 내에 있을 때 과속 경고를 제공한다. 또한, 네비게이션 장치(10)는 속도감시구역이 구간 속도감시구역인지 여부를 먼저 확인할 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 속도는 위치파악 장치(23)에서 수신된 위치 정보에 따라 결정된다.
또 다른 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치는 현재 네비게이션 장치(10)의 속도가 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고를 제공한다. 평균속도는 제 1 검출지점부터 현재 지점까지 계산된다.
또 다른 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치(10)는 권고 속도 Vadv를 계산한다. 권고 속도는 구간 속도감시구역 제어 지역을 빨리 지날것을 방지하기 위해 사용자가 따라야 할 속도를 알려주는 것이다.
또 다른 실시예에 따라, 메모리부(12-15)는 추가로 저장된 검출지점들 P1 중 적어도 하나와 연관된 적어도 추가 검출지점 P2를 포함한다. 검출지점 P1 및 추가검출지점 P2는 모두 동일한 구간 속도감시구역과 연관된어 있고, 이 곳에서 네비게이션 장치(10)는 추가 검출지점 P2에 도달할 때 또는 P2를 통과한 때에는 과속 경고를 제공하지 않도록 추가적으로 구현된다. 네비게이션 장치는 또한 추가 검출지점 P2에 도달하거나 이 곳을 통과한 때 경고를 제공할 수 있다.
이상에서 서술된 실시예들은 모든 종류의 네비게이션 장치, 예를 들어 휴대용, 핸드-헬드, 내장 네비게이션 장치(10)에서 사용될 수 있다. 물론, 실시예들은 차량의 내장 보드 컴퓨터 또는 차량 라디오 시스템의 일부로서도 사용될 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 반도체 메모리, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이 브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 이상의 모든 소프트웨어 구성요소는 하드웨어 구성요소로 구현이 가능하다는 것을 이해할 것이다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 속도감시구역의 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 네비게이션 장치로서,
    상기 네비게이션 장치(10)는 프로세서부(11) 및 메모리부(12-15)를 포함하고, 상기 프로세서부(11)는 상기 메모리부(12-15)와 통신하고 위치파악 장치(23)로부터 위치 정보를 수신하며,
    상기 메모리부(12-15)는 속도감시구역 데이터베이스를 포함하고, 속도감시구역 위치 중 적어도 하나의 검출지점(P1)을 포함하고,
    상기 네비게이션 장치(10)는 추가로 상기 적어도 하나의 검출지점 중 하나에 도달할 때 경고를 제공하며,
    상기 메모리부(12-15)는 저장된 검출지점들(P1) 중 적어도 하나와 연관된 추가 검출지점(P2)을 적어도 포함하고, 상기 추가 검출지점(P2) 및 상기 연관된 검출지점(P1) 모두 동일한 구간 속도감시구역과 관계되며,
    상기 네비게이션 장치(10)는 추가적으로 상기 추가 검출지점(P2)에 도달하거나 또는 상기 추가 검출지점을 통과한 때 경고를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치(10)는
    도달한 상기 검출지점(P1)과 관련된 추가 검출지점(P2)이 없는 경우 상기 검출지점(P1)에 도달할 때 일반적인 속도감시구역 경고인 경고를 제공하고,
    상기 추가 검출지점(P2)이 도달한 상기 검출지점(P1)과 관련된 경우 제 1 구간 경고인 경고를 제공하며,
    상기 추가 검출지점(P2)에 도달하거나 또는 상기 추가 검출지점을 통과한 경우 제 2 구간 경고인 경고를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치는 디스플레이부(18)를 포함하고, 상기 경고는 상기 디스플레이부(18)를 통해 제공되는 시각 경고인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치는 스피커(29)를 포함하고, 상기 경고는 상기 스피커(29)를 통해 제공되는 청각 경고인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 경고는 시각 및 청각 경고의 결합인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치(10)는 상기 네비게이션 장치(10)의 속도가 임계속도값을 초과하는 것을 파악한 경우 상기 검출지점(P1) 및 상기 추가 검출지점(P2) 사이에서 과속 경고들을 제공하고
    상기 임계속도값은 메모리부(12-15)에 저장되고 상기 검출지점(P1) 및 상기 추가 검출지점(P2) 사이의 도로구간과 관련되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 속도는 상기 위치파악 장치(23)로부터 수신한 위치 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치는 상기 네비게이션 장치(10)의 현재 속도가 상기 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치(10)는 상기 네비게이션 장치(10)의 평균 속도가 상기 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치(10)는 권고속도(vadv)를 계산하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항에 따른 네비게이션 장치(10)를 포함하는 차량.
  12. 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법으로서, 상기 방법은
    속도감시구역 위치의 적어도 하나의 검출지점(P1)을 포함하는 속도감시구역 데이터베이스를 제공하는 단계
    상기 적어도 하나의 검출지점(P1) 중 하나에 도달하면 경고를 제공하는 단계;를 포함하고,
    저장된 검출지점들(P1) 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 추가 검출지점(P2)을 제공하고, 상기 추가 검출지점(P2) 및 상기 연관된 검출지점(P1) 모두 동일한 구간 속도감시구역과 관련된, 제공단계; 및
    상기 추가 검출지점(P2)에 도달하거나 또는 상기 추가 검출지점을 통과한 때 경고를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 방법은
    도달한 상기 검출지점(P1)과 관련된 추가 검출지점(P2)이 없는 경우 상기 검출지점(P1)에 도달할 때 일반적인 속도감시구역 경고인 경고를 제공하는 단계;
    상기 추가 검출지점(P2)이 도달한 상기 검출지점(P1)과 관련된 경우 제 1 구간 경고인 경고를 제공하는 단계; 및
    상기 추가 검출지점(P2)에 도달하거나 또는 상기 추가 검출지점을 통과한 경우 제 2 구간 경고인 경고를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 방법은
    상기 네비게이션 장치(10)의 속도가 임계속도값을 초과하는 것으로 감지되면 상기 검출지점(P1) 및 상기 추가 검출지점(P2) 사이에서 과속 경고들을 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 임계속도값은 상기 검출지점(P1) 및 상기 추가 검출지점(P2) 사이의 도로구간과 관련되는 것을 특징으로 하는 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 속도는 위치파악 장치(23)로부터 수신한 위치 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서 현재 속도가 상기 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고가 제공되는 것을 특징으로 하는 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법.
  17. 제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치(10)의 평균 속도가 상기 임계속도값을 초과하는 경우 과속 경고가 제공되는 것을 특징으로 하는 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 권고속도(vadv)가 계산되는 것을 특징으로 하는 속도감시구역 검출지점에 도달시 경고를 제공하는 방법.
  19. 컴퓨터 장치에 로딩될 때 제 18 항의 방법을 수행하도록 구현되는 컴퓨터 프로그램.
  20. 제 19 항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 데이터 캐리어(carrier).
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