KR20090019988A

KR20090019988A - Multi rank magnet crane absorbing stopper

Info

Publication number: KR20090019988A
Application number: KR1020070084339A
Authority: KR
Inventors: 김영복
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2009-02-26

Abstract

A multi-row magnet crane buffing stopper is provided, in which the impact between the back plate and stopper is relieved and the fault of the back panel surface is prevented. A multi-row magnet crane buffing stopper comprises: a fixing block(210) which is fixed to the lower-part of the crane base(100) and in which the inside is vacant; a working cylinder(220) inserted into the fixing block; a shock-absorbing block(230) which is inserted into the fixing block and in which the inside is vacant while being connected to the working cylinder; a touch block(240) which is inserted into the shock-absorbing block and has the fixing hole on the top; a fastener connecting the touch block and the shock-absorbing block to the fixing block; and a spring(250) located between the touch block and the shock-absorbing block.

Description

MULTI RANK MAGNET CRANE ABSORBING STOPPER}

본 발명은 다열 마그네트 크레인 완충 스토퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후판 이송을 위해 마그네트 크레인 하강시 크레인 하강 정도를 검출하는 스토퍼와 후판 간의 충돌에 의해 발생되는 찍힌홈과 같은 불량발생을 방지하도록 개선된 다열 마그네트 크레인 완충 스토퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-row magnet crane buffer stopper, and more particularly, to prevent a defect such as a stamped groove generated by a collision between a stopper and a heavy plate for detecting a crane lowering level when the magnetic crane lowers for transporting a heavy plate. A multi-row magnet crane buffer stopper.

일반적으로, 후판 제조공정에서 후판을 이송하기 위해 다열 마그네트 크레인이 주로 사용된다.In general, a multi-row magnet crane is mainly used for transporting a thick plate in a thick plate manufacturing process.

이러한 다열 마그네트 크레인은 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 크레인베이스(1)의 상면에 설치된 회전드럼(2)에 와이어로프(3)가 감겨 있고, 이 와이어로프(3)는 크레인 호이스트(미도시)에 연결되어 상기 크레인베이스(1)를 들어 올릴 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the multi-row magnet crane has a wire rope 3 wound around a rotating drum 2 provided on an upper surface of the crane base 1, and the wire rope 3 is a crane hoist (not shown). When connected to the) is configured to lift the crane base (1).

그리고, 상기 크레인베이스(1)의 저면에는 그 길이방향을 따라 다수의 마그네트디스트(4)가 체인고리(5)에 의해 연결 고정된다.In addition, a plurality of magnet disks 4 are fixed to the bottom surface of the crane base 1 along the longitudinal direction by the chain rings 5.

또한, 상기 크레인베이스(1)의 저면중 일부에는 적어도 하나 이상의 스토 퍼(6)가 구비되어 상기 크레인베이스(1)가 하강될 때 먼저 후판(7)과 접촉되면서 크레인베이스(1)의 하강동작을 정지시키는 신호를 주게 된다.In addition, at least one stopper 6 is provided on a part of the bottom surface of the crane base 1 so that when the crane base 1 descends, the crane base 1 moves downward while contacting the rear plate 7 first. Will give a signal to stop.

그리하여, 마그네트디스크(4)가 후판(7)을 자력으로 흡착하게 되면 크레인베이스(1)를 상승시켜 후판(7)을 원하는 위치로 이송할 수 있게 된다.Thus, when the magnet disk 4 is attracted to the rear plate 7 by magnetic force it is possible to lift the crane base (1) to transport the rear plate 7 to the desired position.

그런데, 도 3의 도시와 같이, 종래 스토퍼(6)는 리지드(Rigid)한 단순 강체로 형성되었기 때문에 크레인베이스(1)를 아무리 천천히 하강시킨다고 하더라도 후판(7)과 만나는 순간 큰 충격을 발생시켜 후판(7)에 찍힌홈과 같은 표면 불량을 유발시키게 된다. 이는 이들 설비 모두가 대단히 무거운 중량물이기 때문이기도 하다.However, as shown in FIG. 3, since the conventional stopper 6 is formed of a rigid rigid body, no matter how slowly the crane base 1 is lowered, a large impact is generated when the heavy plate 7 meets the thick plate 7. It causes surface defects such as grooves stamped in (7). This is also because all of these facilities are very heavy weights.

특히, PLC(Programmable Logic Controller)를 이용하여 무인 운전되고 있는 상황에 비추어 볼 때 이러한 찍힌홈에 의한 불량은 그것이 발생되더라도 즉시에 인식될 수 없으므로 추후 발견시 이를 다시 연마, 보수해야 하는데 그에 따른 작업부하 가중, 안전사고의 위험, 작업능률 저하 등의 문제들을 불러 일으키게 된다.In particular, in view of the situation where the PLC (Programmable Logic Controller) is operated unattended, defects caused by these grooves can not be recognized immediately even if they occur, so they must be polished and repaired at a later time. It causes problems such as weighting, the risk of safety accidents, and poor work efficiency.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 마그네트 크레인을 이용하여 후판을 이송할 때에 크레인베이스에 부착되는 스토퍼의 구조를 완충가능하게 구성하여 후판 흡착을 위해 마그네트디스크 하강시 스토퍼와 후판간의 충돌에 의한 충격을 완화시켜 후판 표면에 찍힌홈과 같은 불량을 방지할 수 있도록 한 다열 마그네트 크레인 완충 스토퍼의 제공을 그 주된 해결 과제로 한다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem, and the structure of the stopper attached to the crane base when transporting the rear plate using the magnet crane is configured to buffer the thick plate for adsorption The main problem is to provide a multi-stage magnet crane buffer stopper that can mitigate the impact caused by the collision between the stopper and the rear plate when the magnet disk is lowered to prevent defects such as grooves on the surface of the rear plate.

본 발명은 상기한 해결 과제를 달성하기 위한 수단으로, 크레인베이스의 하면에 고정되고, 내부가 비어 있으며, 그 일부를 관통하되 길이방향으로 천공된 슬릿형 결속구멍을 갖는 고정블럭과; 상기 고정블럭에 삽입고정된 작동실린더와; 상기 고정블럭에 삽입되고, 상기 작동실린더에 연결되며, 길이 일부에는 상기 결속구멍과 대응되는 결속구멍을 갖고, 내부가 빈 완충블럭과; 상기 완충블럭에 삽입되고, 상단에는 고정공을 갖는 터치블럭과; 상기 결속구멍들에 끼워지고 고정공을 관통하여 완충블럭과 터치블럭을 고정블럭에 결속시키는 체결구와; 상기 완충블럭과 터치블럭 사이에 개재되는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 다열 마그네트 크레인 완충 스토퍼를 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, the fixed block having a slit-type binding hole is fixed to the lower surface of the crane base, the inside is empty, penetrates a portion thereof but is longitudinally perforated; An operating cylinder inserted into and fixed to the fixed block; A buffer block inserted into the fixed block, connected to the operation cylinder, and having a binding hole corresponding to the binding hole at a part of the length thereof, the buffer block being empty; A touch block inserted into the buffer block and having a fixing hole at an upper end thereof; A fastener fitted into the binding holes and penetrating the fixing hole to bind the buffer block and the touch block to the fixing block; It provides a multi-row magnet crane buffer stopper, characterized in that consisting of a spring interposed between the buffer block and the touch block.

이때, 상기 작동실린더는 상기 고정블럭의 상단부를 관통하여 끼워진 실린더고정구에 의해 고정된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the operation cylinder is characterized in that it is fixed by the cylinder fastener fitted through the upper end of the fixing block.

또한, 상기 터치블럭의 하단면에는 고무 소재의 완충패드가 더 부착된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the lower surface of the touch block is characterized in that the cushion pad of the rubber material is further attached.

본 발명에 따르면, 후판 이송을 위해 크레인베이스에 부착된 마그네트디스크를 하강시킬 때 스토퍼가 후판에 완충 접촉됨으로써 과도한 충돌에 의한 찍힌홈과 같은 표면불량이 발생되지 않아 고품위의 후판 제품을 생산할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when the magnet disk attached to the crane base is lowered for transporting the heavy plate, the stopper buffers contact with the heavy plate so that no surface defects such as grooves caused by excessive collisions are generated, thereby producing a high quality heavy plate product. Can be obtained.

이하에서는, 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, on the basis of the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 완충 스토퍼가 설치된 상태를 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 완충 스토퍼의 구조를 보인 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 완충 스토퍼의 작동상태도이다.Figure 4 is a perspective view showing a buffer stopper is installed in accordance with the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing the structure of the buffer stopper according to the present invention, Figure 6 is an operating state of the buffer stopper according to the present invention.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다열 마그네트 크레인은 기존과 같이 크레인베이스(100)가 구비되고, 상기 크레인베이스(100)의 상면에는 회전드럼(110)이 설치되고, 이 회전드럼(110)에는 와이어로프(120)가 감겨 있다.As shown in Figure 4 to 6, the multi-row magnet crane according to the present invention is provided with a crane base 100, the rotary drum 110 is installed on the upper surface of the crane base 100, this The wire rope 120 is wound around the rotating drum 110.

또한, 상기 와이어로프(120)는 크레인 호이스트(미도시)에 연결되어 상기 크레인베이스(100)를 들어 올릴 수 있도록 구성된다.In addition, the wire rope 120 is connected to a crane hoist (not shown) is configured to lift the crane base 100.

그리고, 상기 크레인베이스(100)의 저면에는 그 길이방향을 따라 다수의 마그네트디스크(130)가 체인고리(140)에 의해 연결 고정된다.In addition, a plurality of magnet disks 130 are fixed to the bottom surface of the crane base 100 by the chain ring 140 along its longitudinal direction.

아울러, 상기 크레인베이스(100)의 저면중 일부에는 적어도 하나 이상의 스토퍼(200)가 구비되어, 상기 크레인베이스(100)가 하강될 때 먼저 후판(300)과 접촉되면서 크레인베이스(100)의 하강동작을 정지시키는 신호를 주게 된다.In addition, at least one stopper 200 is provided on a part of the bottom surface of the crane base 100, and when the crane base 100 is lowered, the lowering operation of the crane base 100 is first made in contact with the rear plate 300. Will give a signal to stop.

이때, 상기 스토퍼(200)는 본 발명에 따라 도 5와 같이 구성되는데, 도시된 바에 따르면, 크레인베이스(100)의 저면 일부에 고정되는 고정블럭(210)과, 상기 고정블럭(210) 내부에 장착되는 작동실린더(220)와, 상기 고정블럭(210)에 삽입되 고 상기 작동실린더(220)와 연결된 완충블럭(230)과, 상기 완충블럭(230) 속으로 삽입되는 터치블럭(240)과, 상기 완충블럭(230)과 터치블럭(240) 사이에 개재되는 스프링(250)으로 구성된다.At this time, the stopper 200 is configured as shown in Figure 5 in accordance with the present invention, as shown, the fixed block 210 is fixed to a portion of the bottom surface of the crane base 100, and the fixed block 210 inside A working cylinder 220 to be mounted, a buffer block 230 inserted into the fixed block 210 and connected to the working cylinder 220, a touch block 240 inserted into the buffer block 230, and The spring 250 is interposed between the buffer block 230 and the touch block 240.

여기에서, 상기 고정블럭(210)의 상단부쪽 일측면에는 고정공(212)이 형성되고, 상기 고정공(212)에는 실린더고정구(214)가 끼워져 고정되는데, 상기 실린더고정구(214)의 선단은 상기 고정공(212)을 관통한 후 작동실린더(220)의 상단 고리를 거쳐 고정블럭(210)의 대향면으로 노출된 뒤 너트와 같은 고정수단에 의해 고정된다.Here, a fixing hole 212 is formed on one side of the upper end side of the fixing block 210, the fixing hole 212 is fixed to the cylinder fastener 214 is fitted, the tip of the cylinder fixture 214 is After passing through the fixing hole 212 is exposed to the opposite surface of the fixing block 210 via the upper ring of the working cylinder 220 is fixed by a fixing means such as a nut.

따라서, 작동실린더(220)는 상기 고정블럭(210) 내부에서 견고히 고정될 수 있게 된다.Therefore, the operation cylinder 220 can be firmly fixed in the fixed block 210.

또한, 상기 고정공(212)과 간격을 두고 고정블럭(210)의 다른면에는 결속구멍(216)이 형성된다.In addition, a binding hole 216 is formed on the other surface of the fixing block 210 at intervals from the fixing hole 212.

그리고, 상기 결속구멍(216)에는 체결구(218)가 삽입되는데, 이 체결구(218)는 완충블럭(230)에 대응 형성된 결속구멍(236)을 관통한 뒤 터치블럭(240)의 상단부에 형성된 고정공(246)을 관통한 다음 너트와 같은 고정수단에 의해 결속된다.In addition, a fastener 218 is inserted into the binding hole 216. The fastener 218 penetrates the binding hole 236 corresponding to the buffer block 230 and then is formed at the upper end of the touch block 240. It penetrates the formed fixing hole 246 and then is bound by fixing means such as a nut.

따라서, 상기 체결구(218)에 의해 상기 완충블럭(230), 터치블럭(240)은 함께 상기 고정블럭(210)에 결속된 상태가 된다.Therefore, the buffer block 230 and the touch block 240 are bound to the fixed block 210 together by the fastener 218.

이때, 상기 고정블럭(210)에 형성된 결속구멍(216)과, 상기 완충블럭(230)에 형성된 결속구멍(236)은 모두 세로방향으로 다소 긴 슬릿형태로 형성됨이 바람직하다.At this time, the binding hole 216 formed in the fixed block 210 and the binding hole 236 formed in the buffer block 230 are preferably formed in a slit shape longer in the longitudinal direction.

그리하여, 상기 체결구(218)가 상기 결속구멍(216,236) 속에서 상하방향으로 움직일 수 있게 된다.Thus, the fastener 218 can be moved up and down in the binding holes (216, 236).

이 경우, 상기 완충블럭(230)의 상단에는 상기 작동실린더(220)에 연결된 실린더로드(도면번호 생략)가 연결고정된다.In this case, a cylinder rod (not shown) connected to the operation cylinder 220 is fixed to the upper end of the buffer block 230.

뿐만 아니라, 앞서 설명하였듯이 상기 완충블럭(230)과 터치블럭(240) 사이에는 스프링(250)이 개재되는데 상기 스프링(250)은 자연스럽게 이들 사이의 공간에 갇혀 탄성작용할 수 있게 된다.In addition, as described above, a spring 250 is interposed between the buffer block 230 and the touch block 240, and the spring 250 is naturally trapped in a space therebetween to elastically act.

또한, 상기 터치블럭(240)의 하단면에는 완충패드(242)가 더 부착될 수 있다.In addition, a buffer pad 242 may be further attached to the bottom surface of the touch block 240.

이때, 상기 완충패드(242)는 고무 소재로 구성됨이 바람직하다.At this time, the buffer pad 242 is preferably made of a rubber material.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 완충 스토퍼의 동작관계를 설명하기로 한다.The operation relationship of the buffer stopper according to the present invention having such a configuration will be described.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 후판(300) 이송을 위해 크레인베이스(100)를 하강시킬 때 동시에 작동실린더(220)도 하강동작시키도록 한다.As shown in Figure 5 and 6, when lowering the crane base 100 for transporting the rear plate 300 to simultaneously lower the operation cylinder 220.

이에 따라, 결속구멍(216)의 범위내에서 완충블럭(230)은 하향된 상태가 되게 되고, 또한 터치블럭(240)도 최대로 하향된 상태에 있게 되므로 결국 상기 터치블럭(240)의 하단면은 거의 마그네트디스크(130)의 하단면과 동일선상에 놓이게 된다.Accordingly, in the range of the binding hole 216, the buffer block 230 is in a downward state, and the touch block 240 is also in the maximum downward state, so that the bottom surface of the touch block 240 is eventually reduced. Is almost in line with the bottom surface of the magnet disk 130.

이어, 크레인베이스(100)가 어느 정도 하강하게 되면 스토퍼(200)의 최하단측인 완충패드(242)가 후판(300)에 제일 먼저 접촉되게 된다.Subsequently, when the crane base 100 is lowered to some extent, the buffer pad 242, which is the lowermost side of the stopper 200, comes into contact with the rear plate 300 first.

동시에, 접촉 충격은 완충패드(242)에 의해 1차 흡수되고, 또한 터치블럭(240)의 상단에 개재된 스프링(250)에 의해 완전히 흡수되게 된다.At the same time, the contact shock is primarily absorbed by the shock absorbing pad 242 and is also completely absorbed by the spring 250 interposed on the top of the touch block 240.

즉, 터치블럭(240)이 완충블럭(230) 속으로 삽입되면서 스프링(250)이 압축되게 되고, 스프링(250)이 압축되는 것에 의해 이를 감지한 크레인 제어부는 크레인베이스(100)의 하강동작을 정지시키게 된다.That is, as the touch block 240 is inserted into the buffer block 230, the spring 250 is compressed, and the crane controller which senses this by compressing the spring 250 performs the descending operation of the crane base 100. Stopped.

물론, 이와 동시에 마그네트디스크(130)는 후판(300) 상면에 완전히 접촉되게 된다.Of course, at the same time the magnet disk 130 is in full contact with the upper surface of the thick plate (300).

이 상태에서, 마그네트디스크(130)에 전원이 인가되어 전자석이 되면, 상기 후판(300)은 마그네트디스크(130)에 자력으로 흡착되게 되고, 이후 필요 개소로 이송되게 된다.In this state, when power is applied to the magnet disk 130 to become an electromagnet, the rear plate 300 is magnetically attracted to the magnet disk 130, and then transferred to the required location.

따라서, 1,2차에 걸친 충격완충 및 흡수를 통해 스토퍼(200)의 파손이나 스토퍼(200)에 의한 후판(300) 표면 찍힌홈과 같은 불량이 발생되지 않게 된다.Therefore, failures such as damage to the stopper 200 or grooves stamped on the surface of the thick plate 300 by the stopper 200 are not generated through shock absorbing and absorption in the first and second orders.

도 1 내지 도 3은 종래 기술에 따른 스토퍼의 설치상태 및 동작과정을 보인 예시도,1 to 3 is an exemplary view showing the installation state and operation of the stopper according to the prior art,

도 4는 본 발명에 따른 완충 스토퍼가 설치된 상태를 보인 사시도,4 is a perspective view showing a state in which a buffer stopper is installed according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 완충 스토퍼의 구조를 보인 분해 사시도,5 is an exploded perspective view showing the structure of the shock absorber according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 완충 스토퍼의 작동상태도.Figure 6 is an operating state of the buffer stopper according to the present invention.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧♧ description of the symbols for the main parts of the drawing ♧

100....크레인베이스 110....회전드럼100 .... crane base 110 .... rotating drum

120....와이어로프 130....마그네트디스크120 .... Wire Rope 130 .... Magnet Disk

200....스토퍼 210....고정블럭200 .... stopper 210 .... fixed block

220....작동실린더 230....완충블럭220 .... operating cylinder 230 .... buffer block

240....터치블럭 250....스프링240 ... touch block 250 ... spring

Claims

A fixed block fixed to the lower surface of the crane base, having an slit-type binding hole penetrating through a portion thereof and having a hollow inside thereof;

An operating cylinder inserted into and fixed to the fixed block;

A buffer block inserted into the fixed block, connected to the operation cylinder, and having a binding hole corresponding to the binding hole at a part of the length thereof, the buffer block being empty;

A touch block inserted into the buffer block and having a fixing hole at an upper end thereof;

A fastener fitted into the binding holes and penetrating the fixing hole to bind the buffer block and the touch block to the fixing block;

Multi-row magnet crane buffer stopper, characterized in that consisting of a spring interposed between the buffer block and the touch block.

The method according to claim 1;

The actuating cylinder is a multi-row magnet crane buffer stopper, characterized in that fixed by the cylinder fixture fitted through the upper end of the fixed block.

The method according to claim 1;

The bottom row of the touch block is a multi-stage magnet crane buffer stopper, characterized in that the rubber pad is further attached.