KR20090017520A - 콤팩터 및 콤팩터의 작동 방법 - Google Patents

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KR20090017520A
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앵거스 피터 롭슨
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앵거스 피터 롭슨
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Abstract

본 발명은 트랜스포터(3); 충격 공구(10); 충격 공구(10)를 상승 위치로 상승시킬 수 있는 리프팅 기구(9); 리프팅 기구(9)에 결합되어 있으며 상승된 충격 공구(10)를 지지할 수 있는 대체로 기다란 지지 마스트(2); 그리고 마스트 안정화 시스템을 포함하는 콤팩터(1)로서, 상기 안정화 시스템이 충격 공구(10)에 의한 임의의 측방향의 힘을 지지 마스트(9)에 전달하지 않으면서 충격 공구(10)가 상기 상승된 위치로부터 대체로 수직방향으로 하강할 수 있게 지지 마스트(2)의 방향을 조정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
Figure 112008078559758-PCT00004
트랜스포터, 충격 공구, 리프팅 기구, 지지 마스트, 마스트 안정화 시스템, 콤팩터, 매립지, 좁고 긴 구역, 메탄 가스, 페네트레이터

Description

콤팩터 및 콤팩터의 작동 방법{COMPACTOR AND METHOD OF OPERATION}
본 발명은 콤팩터 및 매립지를 압착하는 방법에 관한 것이다.
매립지는 인간에 의한 개발, 도시 팽창 및 불가피한 사람의 배설물의 발생의 산물이며 점점 더 확장되고 있다. 전형적인 매립지는 일부는 재활용 재료의 선여과 또는 추출 과정을 거칠 수도 있는 폐기물(주로 유기질 또는 무기질 재료)이 계속해서 채워지는 지정된 장소의 거대한 구덩이(자연적 형태의 구덩이거나 인위적으로 만들어진 구덩이)이다. 요구되는 거대한 토지 면적과 그에 따른 엄한 작업 조건, 척박한 매립지 환경 및 그 운영에는 매우 비싼 비용이 들 수 있다. 또한, 매립지 장소는 위험한 침하와 매립지 장소가 채워져서 밀폐된 후 오랜 기간 동안 위험한 가스 또는 침출수의 누출에 대한 감시를 필요로 한다. 그 결과, 매립지 장소의 효율을 극대화하고 그 땅이 유용한 목적으로 사용될 수 있기 전의 기간을 단축시키기 위한 강한 동기가 존재한다.
하지만, 폐기물의 다양한 구성물은 상기 목적들과 관련한 난제들을 발생시키고, 이러한 난제들은 종래의 매립지 구축, 완성 및 관리 기법들에 의해서는 부분적으로만 다루어지고 있을 뿐이다.
전형적인 매립지 장소는 기본적으로 그 장소가 밀폐되기 전에 폐기물이 적치 될 수 있는 정해진 가용 공간으로 생각될 수 있다. 따라서 폐기물의 압착은 빈 공간 즉 "공기 공간"이 차지하는 매립지 공간의 퍼센티지를 감소시켜, 매립지에 버려질 수 있는 폐기물의 총량을 증가시킨다. 매립지 표면에서 작동하는 기계식 콤팩터에 의해 생성되는 폐기물 밀도의 증가는 또한 폐기물 분해 작용에 의해서도 주어질 수 있다. 폐기물 내에 유기물이 점점 더 부패해갈수록, 매립지 내에 빈 공간이 생성된다. 폐기물의 무게 그 자체도 하부의 빈 공간에 대한 어느 정도의 압착을 야기할 수 있다. 유기물 분해의 하나의 부산물은 매립지가 채워져 밀폐된 후에 계속해서 생성될 수 있는 메탄 가스이다. 메탄 가스의 가연성 및 강한 온실가스 효과로 인해 메탄 가스 생성에 대한 규정이 만들어져야만 하고, 규정에 의해생성되는 양에 따라 저장 에너지로서 그 메탄 가스의 채집을 허가할 수 있다.
유기물의 분해에 의해 야기되는 체적 감소는 여러가지 인자에 의해 영향을 받을 수 있지만, 그 주된 효과는 수분 함량이다. 폐기물 성분, 매립지의 투수성(매립 중과 밀폐 후의 모두에 있어), 강우 조건 및 매립지의 디자인의 모두가 매립지 수분 함량에 영향을 미친다. 따라서, 분해 과정을 촉진하여 그것에 의해 매립지의 가용 공간을 더 넓히기 위해 수분 함량을 제어하는 것이 바람직하다.
매립지의 밀도를 최대화하고 공기 공간을 최소화함으로써 제한된 매립지 공간의 활용도를 최적화하기 위한 여러가지 기법들이 당해 기술분야에 알려져 있다.
거의 모든 매립지 장소에서, 몇가지 형태의 기계식 콤팩터, 불도저 및 롤러 콤팩터가 폐기물 표면에서 작업을 하며, 대개는 강성 스파이크 휠을 통해 압착력을 가한다. 일반적인 매립지 밀도는 다양하지만, 그와 같은 기계식 콤팩터의 작업 직후에도 세제곱미터당 1톤을 거의 초과하지 않는다. 이것은 부분적으로는 가변성 밀도의 표면 위에서 가동성 콤팩터를 조작하는 제약조건 때문이며, 압착을 성취함에 있어서 충분한 접지 압력을 보장하기 위해 즉 비경제적으로 강력한 엔진을 사용하지 않고서는 이동될 수 없을 정도로 콤팩터가 폐기물 표면 내로 빠져버리는 것을 방지하기 위한 무결성을 기하기 때문이다.
양호한 접지 압력을 유지할 수 있는 콤팩터가 한 자리에 고착되는 위험성은 폭넓게 이격된 콤팩터 휠들을 사용함으로써 완화될 수 있다. 하지만, 이렇게 하면 매립지 표면 위에 단단한 물질로 이루어진 얇은 외막을 생성하여 대략 2미터보다 깊은 깊이에 대한 압착 효과를 저감시키는 단점을 가지게 된다. 휠 당 1.4 x 0.4m의 휠 접지면적과 50,000kg의 질량을 가지는 전형적인 대형의 통상 휠식인 콤팩터 형태의 경우에는 22,300kg/㎡의 정적 접지 압력을 발생시킨다. 가장 큰 불도저 또는 롤러 콤팩터조차도 대략 제곱미터당 20,000kg/㎡의 접지 압력을 성취할수 있을 뿐이다. 하지만, 휠식 콤팩터의 접지 압력은 휠 상의 스파이크 및 콤팩터의 전방 이동에 의해 증가되어 대략 30,000kg/㎡의 접지 압력을 성취할 수 있다.
따라서, 그와 같은 차량에 의해 가능한 압착도는 대략 2미터 깊이까지의 표면층에 국한된다.
매립지 압착을 위한 종래기술의 압착 장치와 압착 방법은 다음의 3가지 범주에 해당한다.
Figure 112008078559758-PCT00001
진동 방법(대개는 정적 중량의 부가와 조합됨),
Figure 112008078559758-PCT00002
높은 충격 압착, 및/또는
Figure 112008078559758-PCT00003
중량의 부가에 기초한 롤러.
미국 특허 제2,897,734호는 차량 섀시 내의 접근 개구를 통해 지면으로 강하되는 높은 중량의 블록을 사용하는 매립지 압착 방법을 개시하고 있다. 수 내지 수십 헤르쯔의 진동 주파수가 블록에 가해진다. 중량과 진동의 조합은 콤팩터 아래의 토양 내의 밀도를 증가시키도록 작용한다.
하지만, 이런 형태의 압착의 효과는 얕은 표면층에 제한되고, 기저의 매립지는 아무런 영향도 받지 않고 남아 있게 된다.
미국 특허 제5,244,311호는 크레인에 의해 낙하되는 질량체를 사용하는 매립지 압착 방법을 개시하고 있다. 하지만, 정밀한 충격 지점의 제어가 제한되어, 표면을 조직적으로 압착하는 성능에 제한이 있다.
오스트레일리아 특허 제70488호는 낙하 중량체의 반복된 충격을 통해 토양을 압착하는 방법을 개시하고 있다. 이 반복된 충격은 토양 내부에 시시각각의 응력 또는 변형 상태를 발생시켜, 토양 내의 과도한 세공 수압이 액화를 발생시키는 데 필요한 값의 50 내지 80%에 이르게 되고, 침입수가 빠져나가는 것이 허용되는 정지 위상 시기가 이어진다. 그러므로 이 방법은 특별히 토양과 그것의 본질적인 특성이 관련한 것이고, 따라서 매립지 압착에 밀접한 관계가 없다.
오스트레일리아 특허 출원 제199715085호는 토양의 압착을 위한 궤도 차량에 관한 특허이다. 이 차량은 반복적으로 상승 및 낙하될 수 있는 차량의 전방부와 후방부 양쪽의 중량을 이용한다. 하지만, 중량체가 상승될 수 있는 최대 높이가 제한되어, 중량체에 의해 도달할 수 있는 충격 에너지를 한정한다.
미국 특허 제6,499,542는 기본적으로 차량에 부착된 롤러 시스템을 통해 압착을 성취하도록 지면에 가해지는 질량체를 구비하고 있는 지면 압착 장치를 개시하고 있다. 결론적으로, 성취되는 압착은 극도로 제한되며, 깊은 토양의 압착을 성취할 수 없다.
미국 특허 제6,505,998호는 크레인에 의해 낙하되는 지반 처리 장치를 개시하고 있다. 이 장치는 팁 위에서 쇼울더부까지 넓어지는(예컨대 원추형 또는 원뿔대형 단면) 몇가지 형태의 포인트 노우즈부를 기본적으로 포함하고 있다. 장치의 침투도는 포인트 노우즈에 의해 촉진되는 한편, 과도한 침투는 쇼울더부에 의해 방지된다. 장치의 충격력을 변화시키는 유일한 수단은 투하 높이를 조절하거나 충격 장치를 다른 구성으로 교환하기 위한 것이다. 이러한 선택지는 모두 인성이 증대된 압착 표면(예컨대 선압착이 필요한 영역)이 임의의 규제 지진특성 한계를 초과하지 않을 때에 생성되는 충격력을 보장하는 수단을 제공한다. 하지만, 이러한 선택지는 모두 감소된 투하 높이로 인한 가능한 압착도의 감소 및 충격 장치 교환시의 정지 시간으로 인한 압착률의 저하에 의해 매립지 압착에 있어 비효율적이라는 것이 명백하다.
국제특허 출원 WO 2000/28154호는 비교적 작은 면적의 토양 압착을 위한 트레일러 장착 콤팩터를 개시하고 있으며, 여기서는 콤팩터는 트레일러의 후방에 피벗운동 가능하게 부착되어 이동용 트레일러에 대해 편평하게 놓이고, 압착 작업을 위해 수직 상승된다. 하지만, 여기에는 매립지의 심부 압착을 위해 어떻게 사용될 수 있는지 또는 매립지 압착에 있어서의 근본적인 난제가 어떻게 다루어질 수 있는지에 대해서는 어떠한 개시도 없다. 비교적 작은 충격 중량 및 그에 따른 장착과 승강 구조는 가변 밀도의 기복이 심한 매립지 표면에 있어서의 심부 압착을 위한 규모 확대에는 적합하지 않다.
본 출원과 발명자가 동일한 국제특허 출원 WO 2004/003301호는 국제특허 출원 WO 2000/28154호에 개시된 콤팩터의 연장선상에 있는 콤팩터를 개시하고 있으며, 여기서는 토양의 특성값을 판정하기 위해 압착 충격으로부터의 피드백 정보를 측정하는 내장형 감시 수단을 사용하고 있다. 하지만, 여기서는 규정에 의한 진동 제한 범위 내에서 압착 효과를 최대화하는 충격의 지진특성 효과를 감시하는 수단을 제공하지 않고 있다.
본 출원 명세서에 인용되고 있는 등록특허 또는 특허출원을 포함하는 모든 참고문헌이 여기에 참조된다. 종래기술을 구성하는 어떠한 참고문헌도 본원 발명의 특징에 해당하지 않는다. 본 출원 명세서에서의 참고문헌의 설명은 그 참고문헌의 발명자가 무엇을 주장하고 있는지, 또한 출원인이 인용문헌의 정밀성과 정당성에 도전하여 어떠한 권리를 보호하려고 하는 것인지를 말하는 것이다. 여기에 수많은 종래기술의 공보들이 언급되었지만, 뉴질랜드나 다른 나라들에서 공연히 일반적인 종래기술의 지식의 일부를 형성하는 이들 참고문헌들은 본원발명의 특징을 구성하지 않는다.
다양한 적용법규들 하에서, "포함한다" 라는 용어는 배타적이거나 포괄적인 의미가 될 수 있다는 것이 알려져 있다. 본 출원 명세서에 있어서는, 특별히 다른 말이 없는 한, "포함한다" 라는 용어는 포괄적인 의미를 가진다. 즉, "포함한다" 라는 용어는 직접 언급되고 있는 열거된 구성요소 뿐만 아니라 언급되지 않은 구성요소도 포괄할 수 있다는 것을 의미하는 것으로 취급된다. 이 원리는 "포함된다" 또는 "포함하고 있다" 라는 용어가 방법 또는 공정의 하나 이상의 단계와 관련하여 사용될 때에도 적용된다.
본 발명의 한가지 목적은 상술한 문제점들을 해결하거나 적어도 공중에게 유용한 선택지를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 실시예 및 장점들은 예시로서 주어지는 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 발명의 한 실시형태에 따르면,
- 트랜스포터;
- 충격 공구;
- 상기 충격 공구를 상승 위치로 들어올릴 수 있는 리프팅 기구;
- 상기 리프팅 기구에 결합되어 있으며 상승된 충격 공구를 지지할 수 있는 대체로 기다란 지지 마스트; 그리고
- 마스트 안정화 시스템을 포함하는 콤팩터로서,
상기 안정화 시스템이 충격 공구에 의한 임의의 측방향의 힘을 지지 마스트에 전달하지 않으면서 충격 공구가 상기 상승 위치로부터 대체로 수직방향으로 하강할 수 있게 지지 마스트의 방향을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터가 제공된다.
일반적으로 충격 공구는 폐기물과 폐기물의 빈 공간을 압착하기 위해 햄머/페네트레이터(penetrator)로 사용되는 큰 덩어리이다. 상기 충격 공구는 다양한 형태를 취할 수 있지만, 가장 바람직하게는 상기 충격 공구는 수직방향의 충격 축으로부터 편향되거나 벗어나지 않고 폐기물 표면으로 균일하게 침투할 수 있는 형태의 충격면과 하부 공구 팁을 가진 블록(선택적으로는 기다란 형태의 블록)으로 형성되어 있다. 바람직하게는, 상기 공구 팁은 충격후 충격 공구를 용이하게 빼낼 수 있도록 약간 테이퍼져 있다.
한 실시예에서, 상기 충격 공구는 상기 충격면 상부에 측방향으로 확대면 부분을 구비하고 있다. 이 확대된 부분 즉 칼라(collar)는 충격 공구가 폐기물 속으로 과도하게 침투하는 것(이러한 과도한 침투는 충격 공구를 빼내는 작업을 매우 곤란하게 만든다)을 방지하는 역할을 수행하고, 일정한 침투 깊이를 유지하기 위해 오퍼레이터에게 시각적인 표시기를 제공한다.
상기 리프팅 기구는 풀리 시스템, 체인 구동장치, 램 구동장치(공압식, 유압식 등), 그리고 상기한 것의 조합이나 충격 공구를 상승 위치로 안정적으로 들어올리는 임의의 다른 충분히 강력한 수단과 같은 임의의 편리한 형태를 취할 수 있다. 따라서 예를 들면, 상기 리프팅 기구는 유압식 램에 의하여 다중 감속 시브(multiple reduction sheave)를 통하여 구동되는 와이어 로프 호이스트 형태를 포함할 수 있다. 상기 충격 공구는 상부로부터 당겨올려지거나(예를 들면, 지지 마스트의 상부 부분에 부착된 풀리 시스템에 의해 들어올려지는 방식) 또는 예를 들면, 충격 공구의 측면으로부터 돌출된 러그(lug)에 작용하는 하나 이상의 램 구동장치를 이용하여 하부로부터 밀어올려질 수 있다.
한 실시예에서, 상기 충격 공구는 지지 마스트 내측으로 이동하도록 구성되어 있고, 바람직하게는 트랙, 레일 또는 이와 유사한 것을 따라서 미끄럼이동할 수 있는 가동 가이드에 부착되어 있다. 상기 가동 가이드는 충격 공구 및 지지 마스트의 내측에 위치된 대응하는 트랙에 부착되거나 그 반대로 부착될 수 있다는 것은 쉽게 알 수 있다.
대체 실시예에서는, 상기 충격 공구가 지지 마스트의 외측 길이방향 부분에 미끄럼이동가능하게 부착되어 있으며, 상승 위치로 들어올려지고 지지 마스트의 길이방향의 축에 대체로 평행하지만 지지 마스트의 길이방향의 축으로부터 외측으로 하강할 수 있게 구성되어 있다.
또 따른 실시예에서, 상기 충격 공구는 리프팅 기구에 의한 상승 및/또는 지지 마스트에 의한 완전히 제어되지 않은 하강을 할 수 있다. 상기와 같은 구성에 있어서, 충격 공구가 상승 또는 하강하는 동안 콤팩터의 이동은 충격 공구를 리프팅 기구에 대한 결합부를 중심으로 진동시킬 수 있고, 그 결과 콤팩터(compactor)에 대한 잠재적인 불안정성 및/또는 손상을 초래할 수 있다. 게다가, 상기와 같은 시스템은 충격 공구가 하강의 개시시에 정지상태로 있지 않으면 정확한 체계적인 패턴으로 상기 폐기물 표면의 인접한 부분에 충격을 가하는 능력이 제한될 수 있고 이것은 또한 충격 공구가 들어올려질 때 콤팩터가 정지상태에 있는 여부에 따라 좌우된다.
종래 기술의 콤팩터보다 더 깊은 깊이까지 압착을 수행하기 위해서, 본 발명은 큰 충격에너지를 얻기 위하여 매우 큰 충격 공구를 사용한다. 단순히 현저하게 증가된 무게를 가진 콤팩터를 사용하는 것의 실용성은 상기와 같은 육중한 콤팩터가 폐기물 표면 아래로 깊이 빠지는 것을 방지해야 하는 상기한 문제점과 이러한 수단에 요구되는 필수적인 동력 장치에 의해 제한된다. 운동 충격 공구(kinetic impact tool)를 사용하면 큰 압력을 얻을 수 있으면서 트랜스포터의 전체 무게를 제어하기 용이하게 유지할 수 있다. 상기와 같은 구성의 장점을 최적화하기 위해서, 본 발명은 상당히 큰 충격 공구를 사용한다. 본질적으로 충격 공구의 사이즈는 본 발명의 기술영역을 벗어나지 않고서 변경될 수 있지만, 전형적인 콤팩터 구성은 폐기물 표면 위로 12미터 상승된 위치로 들어올려지는 40,000kg의 덩어리를 포함한다.
한 실시예에서는, 상기 충격 공구가 중력하에서 상승 위치로부터 하강한다. 그러나, 대체 실시예에서는, 상기 충격 공구가 하강하는 동안 하강 속력이 가속될 수 있다. 이러한 하강 속력의 가속은 가압 수단(스프링, 버퍼 등), 체인, 벨트 또는 램 구동장치 및/또는 임의의 다른 적절한 기구를 포함하는 다수의 수단에 의해 제공될 수 있다. 상기 충격 공구를 중력 하강 속도보다 빨리 하강하도록 가속시킴으로써, 하부의 충격 공구 덩어리가 중력하에서만 낙하하는 더 큰 충격 공구 덩어리와 동일한 충격에너지를 발생시키기 위해서 사용될 수 있다는 것은 자명하다. 마찬가지로, 충격 공구를 더 높이 들어올리는 것도 충격에너지의 증가 및/또는 충격 공구 사이즈의 감소를 위한 한 가지 수단이 된다.
충격면의 면적이 1제곱미터인 40,000kg의 덩어리를 이용하여 중력하에서 12미터 높이에서 낙하하여 0.3미터에 이르면 발생된 충격 압력은 1,500,000 kg/m2 이다. 이것은 가장 바퀴식 콤팩터의 압력의 대략 50배와 같거나, 1.5 킬로미터 깊이의 매립지의 바닥부에 작용하는 압력에 해당한다. 상기와 같은 큰 덩어리를 승강시키는데 수반되는 큰 힘은 콤팩터의 안정성에 잠재적인 위험을 초래한다.
따라서, 본 발명은 지지 마스트에 측방향의 힘을 전달하지 않으면서 충격 공구를 자유롭게 하강할 수 있게 하는 안정화 시스템을 사용함으로써 폐기물 구역의 불균일한 표면 위에 상기와 같은 커다란 충격 공구를 이용하는 상기의 복잡한 문제를 해결한다. 큰 운동에너지로 인해, 충격 공구가 수직으로 하강하는 것을 방해하는 지지 마스트의 오정렬(misalignment)이 발생하고 이로 인해 상당한 크기의 측방향의 힘이 콤팩터에 전달되고, 그 결과 콤팩터의 손상 및/또는 (지지 마스트의 오정렬이 큰 경우에) 콤팩터의 전복(overturn)을 초래할 수 있다.
바람직하게는, 상기 안정화 시스템은 충격 공구를 상승 위치로 들어올리는 동안 충격 공구에 측방향의 힘이 가해지지 않게 하는 방향으로 지지 마스트를 유지할 수 있다. 상승시의 속력이 하강시의 속력보다 느리기 때문에, 상승하는 동안의 충격 공구의 운동에너지는 하강하는 동안의 운동에너지보다 작다. 그럼에도 불구하고, 충격 공구를 들어올리는 동안 지지 마스트의 안정화(및 그로 인한 충격력)는 콤팩터가 그 다음의 위치로 동시에 이동할 수 있게 한다. 이로 인해 연속적인 충격 사이의 사이클의 전체 시간이 감소되고, 그 결과 효율성이 증가된다.
상기 안정화 시스템은 자동, 반자동, 또는 심지어 수동으로도 작동할 수 있다. 완전 자동화된 시스템은 여러 형태의 위치 센서 및 액추에이터을 이용하는 몇 가지 구성으로 구현될 수 있다. 상기 위치 센서는 지지 마스트의 독립적인 위치 및/또는 트랜스포터에 대한 상대적 위치를 검출하기 위해 사용된다. 센서 데이터는 지지 마스트의 방향 및 수직 위치로부터의 편차를 결정하기 위해 안정성 제어 수단에 의해 사용된다. 상기 안정성 제어 수단 검출된 편차를 보정하기 위해 지지 마스트 방향을 조정할 수 있는 액추에이터(예를 들면 전기식, 유압식 또는 공압식 구동장치)로 제어 신호를 출력한다. 이러한 자동식 안정화 시스템은 지지 마스트를 계속적으로 수직 방향으로 정렬시키기 위해 동역학적으로 보정을 수행할 수 있다.
충격 구멍(impact crater) 및 표면아래의 압착에 부가하여, 폐기물 표면과 무거운 덩어리의 격렬한 충돌은 충격파가 폐기물을 통하여 발산되게 한다. 매립지 압착의 목적은 임의의 적절한 환경적인 제한, 실용적인 제한 및 법률적인 제한의 범위내에서 폐기물의 물리적인 압축을 최대화하는 것이다.
대부분의 매립지가 허용가능한 지반 진동 한계를 통제하는 규정을 가지고 있다는 사실을 고려하면, 이러한 진동 한계를 초과하지 않으면서 충격 공구 덩어리의 충격당 최대의 실행가능한 압착 효과를 얻는 것이 바람직하다. 충격파(또는 '지진파 효과')의 크기 및 전파는 폐기물의 구성 및 구조, 수분 함유량 그리고 충격 공구 감속 특성을 포함하는 다수의 변수에 의해 좌우된다.
주어진 높이로부터 낙하하는 충격 공구의 경우, 질량이 일정하게 유지되면 충격시의 충격 공구의 운동에너지는 일정하게 유지된다. 충격력은 충격 공구의 감속률에 의해 결정된다.
장기간에 걸친 감속은 충격 공구의 운동에너지를 긴 시간에 걸쳐서 분산시키므로(즉, 모멘텀의 변화률이 낮으므로) 주위의 물질에 약한 충격력을 가한다. 반대로, 신속한 감속은 큰 모멘텀 변화률을 초래하여 상응하게 큰 충격력을 발생시킨다.
따라서, 초기의 충격 공구의 충돌이 주어진 구역에서 실행되고 어느 정도 표면이 압착된 후, 동일한 구역에서 후속하는 충격 공구의 충돌은 경화된 표면에 의해 유발된 보다 신속한 감속으로 인해 더 큰 충격력을 발생시킨다.
그러나, 주어진 질량체의 감속률도 충격면의 형상 및 표면적 그리고 충격 공구의 충격면에 의해 가해진 압력에 대한 필연적인 효과에 따라 좌우된다.
본 발명은 충격이 가해지는 동안 충격 공구에 의해 가해진 압력을 변화시키는 수단을 가진 콤팩터를 제공하여 대체로 일정한 지진파 충격 효과를 유지시킴으로써 표면 경도가 증가된 구역에 대한 증가된 충격력의 문제점을 극복한다.
따라서, 다른 실시형태에 따르면, 본 발명은 충격 공구가 변경가능한 면적의 충격면을 포함하도록 구성되어 있다.
충격면의 면적은 다양한 수단으로 변경될 수 있다. 한 가지 실시형태에 따르면, 상기 충격 공구는 면적이 변경가능한 충격면을 포함하고 있고, 상기 충격면은 2 개 이상의 부분을 포함하고 있고, 적어도 하나의 충격면 부분은 적어도 하나의 다른 충격면 부분과 겹치거나 충격면으로부터 벗어나게 이동가능하다. 한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 충격면 부분은 충격면으로부터 분리될 수 있고, 바람직하게는 일정한 전체 충격 공구 질량을 유지하기 위해서 상기 충격면 부분은 충격 공구의 다른 부분에 다시 부착될 수 있다.
다른 실시예에서는, 적어도 하나의 이동가능한 부분은 적어도 하나의 다른 충격면 부분과 변경가능하게 겹칠 수 있도록 피벗식으로 또는 미끄럼이동가능하게 부착되어 있다. 몇 가지 실시예에서, 상기 충격면이 더 큰 강도를 제공하기 위해서 고정된 부분을 포함할 수 있으며, 대체 실시예에서는, 전체 충격면이 변경가능하게 겹치도록 협력하는 이동가능한 부분들로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 충격 공구의 전체 무게는 충격면 면적의 변화에 대해 대체로 일정하게 유지된다. 충격 공구의 무게를 일정하게 유지시킨다는 것은 각각의 하강 동안 발생된 최종 운동에너지가 일정하게 유지된다는 것을 의미한다. 따라서, 이전의 충격 공구의 충돌을 통하여 폐기물 표면이 경화되고 밀도가 커지기 때문에, 충격면의 면적은 충격 압력을 증가시키도록 감소될 수 있고, 그 결과 충격 공구가 더 깊이 침투하게 된다. 충격 공구의 감속(deceleration)이 긴 거리에 걸쳐서 발생함에 따라, 충격 쇼크는 경화된 표면에 의해 발생될 수 있는 경우보다 감소한다. 따라서 이전의 압착이 이루어지는 동안 발생된 충격력을 초과하지 않으면서도 침투 깊이의 증가는 미리 압착된 표면에서도 달성될 수 있다. 각각의 충돌에서의 충격 면적이 감소함에 따라, 콤팩터는 충격 공구의 각각의 충돌 사이에서 충격력의 증가분을 조정하도록 요구된다.
본 발명의 압착 능력을 최적화하기 위해서, 이상적으로는 콤팩터가 콤팩터 위치(연속적인 충격 공구의 충돌의 위치를 정하기 위하여)와 각각의 충돌당 발생된 지진파 효과의 크기를 정확히 알 필요가 있다. 따라서, 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 위치 선정 시스템 및/또는 지진파 감지 시스템을 더 포함하고 있다.
한 실시예에서는, 적어도 하나의 지진파 센서가 콤팩터로부터 이격된 위치 및/또는 콤팩터상의 위치에 배치될 수 있고, 지진파 측정 데이터는 상기 센서로부터 충격 제어 수단으로 전송된다. 상기 충격 제어 수단은 논리적인 처리 능력(logical processing capability)을 가지며, 관련 회로망 및 접속부(interconnect)를 포함하고 있고, 안정화 제어와 같은 콤팩터와 관련된 다른 논리적인 제어 기능을 제공하는 역할도 수행할 수 있다. 따라서, 한 실시예에서는, 안정성 제어 수단과 충격 제어 수단이 공통의 제어 시스템에 의해 제공된다. 게다가, 당해 기술분야의 전문가는 상기의 논리적인 제어 수단이 단일 유닛이나 장치와 같은 제한적인 의미로 해석되지 않고, 콤팩터에 내장되어 있거나 콤팩터로부터 이격된 상태에서 함께 작동가능하게 인터페이스되거나 네트워크된 2 개 이상의 연산 장치 내에 존재하는 것을 포함한다는 것을 알 수 있다. 이격되어 위치된 센서 및/또는 제어 수단은 무선 통신을 포함하여 임의의 편리한 알려진 수단을 통하여 콤팩터와 통신할 수 있다.
상기 충격 제어 수단은 각각의 충격의 지진파 효과를 모니터하는데 사용될 수 있으며 오퍼레이터에게 소정의 임계값에 접근하는 진동 레벨에 대해 주의시키는 것 및/또는 (완전히 자동화된 실시예에 있어서) 연속적인 충격 공구의 충돌과 충돌 사이에 보정 작용(corrective action)을 기동시키는 것을 할 수 있다. 상기 보정 작용은 충격 공구 충격면의 면적의 감소나, 심지어 충격 공구의 낙하 높이를 감소시키는 것을 포함할 수 있다. 충격 공구 충격면의 면적을 조정하는 것은 오퍼레이터에 의해 행해질 수 있고, 몇 가지 실시예에서는, 제어 수단으로부터의 제어 신호에 따라 자동적으로 행해질 수 있다.
간편한 위치 선정 시스템은 매우 높은 수준의 3차원 위치 정밀도를 제공할 수 있는 전지구 위치확인 시스템(GPS)을 포함한다. 따라서, GPS계 시스템은 콤팩터의 수평방향의 위치뿐만아니라 매립지 표면상의 콤팩터의 높이를 결정하는데 사용될 수 있다. 본질적으로, 무선 삼각망(radio triangulation), 레이다(radar), 마이크로파 등을 포함하는 대체 형태의 위치 센서 시스템이 사용될 수 있다. 콤팩터와 충격 공구의 충돌 위치의 정확한 위치 측정을 이용하면, 매립지의 체계적인 압착이 이루어질 수 있다. 연속적인 충돌의 위치 선정은 겹치거나, 접하거나, 근접하여 이격된 충돌들의 증가수열(incremental sequence)로 이루어질 수 있다.
또한 콤팩터 이동 및 충격 공구 충돌의 제어는 콤팩터로부터 떨어져서 원격으로 수행될 수 있다. 이러한 원격 제어는 오퍼레이터가 소음(noise), 진동(vibration) 및 표면 가스 방출과 같은 작동상의 위험에 노출되는 것을 완화시켜줄 수 있다.
트랜스포터, 지지 마스트 및 충격 공구의 물리적인 구성은 몇 가지 형태를 취할 수도 있다.
콤팩터의 무게를 넓은 구역에 걸쳐 분포시키는 것은 콤팩터가 못 움직이게 교착되는 위험을 감속시키는 한 가지 수단이다. 트랜스포터는 캐터필러 트랙(caterpillar track), 바퀴(wheel), 스키드(skid) 또는 상기한 것의 조합체를 포함할 수 있다. 캐터필러 트랙은 콤팩터가 못 움직이게 교착되는 것에 대한 가장 큰 저항성을 제공하고, 자체구동식으로 구성될 수 있으며, 안정적이다. 지지 마스트, 충격 공구 및 리프팅 기구의 전체 조립체는 한 쌍의 캐터필러 트랙을 가진 트랜스포터 상에서 지지될 수 있다. 그러나, 지지 마스트, 충격 공구 및 리프팅 기구를 한 쌍의 캐터필러 트랙에 걸쳐 있는 브리지 부분에 위치시키는 것은
- 무게 분포를 향상시키고;
- 충격의 효과를 관찰할 수 있는 능력을 향상시키면서 충격 공구의 충격 포인트를 트랜스포터 트랙으로부터 분리시키고;
- 충격으로부터 떨어진 안정된 지반에 트랙을 배치시키는 능력을 통하여 콤팩터의 안정성을 증가시키기 때문에 바람직한 구성이다.
상기 콤팩터의 트랜스포터는 브리지 부분에 의해 분리된 2 개의 대체로 동일한 바람직하게는 트랙식 구동 유닛을 가진 대칭적인 구성을 포함할 수 있다. 대체 실시형태로서는, 상기 트랜스포터가 브리지 부분에 의해 간단한 단일 구동 아웃트리거 유닛에 연결된 한 쌍의 트랙을 가진 전동 베이스(powered base)를 포함할 수 있다. 상기와 같은 양자의 구성에서, 지지 마스트, 충격 공구 및 리프팅 기구는 상기 트랙식 구동 유닛에 걸쳐있는 브리지상에 위치되는 것이 바람직하고, 이상적으로는 상기 트랙이 균등하게 된 상태에서 지반을 누르도록 위치되는 것이다. 명확성을 위해서, 톱니 바퀴(toothed wheel), 하프 트랙(half track:반 무한궤도식 차량) 등과 같은 임의의 적절한 타입의 구동장치가 사용될 수 있지만, 본 발명은 본 명세서에서 트랙식 구동장치(tracked drive)에 관하여 기술하고 있다. 그러나, 이로 인해 본 발명이 트랙식 구동장치로만 제한되는 것은 아니다. 본 명세서에 사용되고 있는 "구동 유닛" 이라는 용어도 전동식 및 비전동식 자재륜(freewheeling) 구동장치를 포함한다.
바람직한 실시예에서, 분리된 트랙 유닛이 상이한 높이에서 작동할 수 있도록 브리지 부분은 분리된 트랙 유닛들과 피벗식으로 또는 관절이음식으로 결합되어 있다. 이러한 구성은 초기의 일련의 충격 공구의 충돌이 압착된 도랑(trench) 또는 평탄부(plateau)를 형성한 후 트랙식 유닛 중의 하나를 압착된 하부 지반에서 작동시킴으로써 체계적인 압착 프로세스를 수행하는데 상당한 장점이 된다. 트랙식 유닛들 사이의 높이가 상이하면 안정화 시스템이 지지 마스트 및 충격 공구의 수직 방향을 유지하기 위해서 상응하는 보정을 수행해야 한다. 그러나, 상이한 높이에 있는 트랙식 유닛들 사이의 브리지 부분의 경사는 하부 유닛에 승강 기구를 제공하여 브리지 부분 부착 지점을 상승시킴으로써 감소될 수 있다. 상승/하강 기구는 양자의 구동 유닛에 포함되거나(콤팩터가 벤치 레이아웃(bench layout)을 양방향으로 가로질러 이동할 수 있도록) 또는 상기 구동 유닛들 중의 하나에 제한하여 포함될 수 있고, 이로 인해 구동 유닛이 도랑(trench)에 있던지 평탄부(plateau)에 있던지 간에 브리지를 대체로 수평으로 유지하기에 충분한 범위를 가진다는 것을 알 수 있다.
상기의 안정화 시스템은 브리지 부분 및 2 개 이상의 구동 유닛을 가진 실시예의 다른 형태로 확장될 수도 있다. 지지 마스트와 콤팩터의 트랜스포터 사이에 사용된 안정화 시스템은
- 지지 마스트와 브리지 부분;
- 브리지 부분과 구동 유닛; 및/또는
- 구동 유닛과 인접한 폐기물 지역 표면;
중의 적어도 하나의 사이에서 작동하는 액추에이터에 의해 수행된 안정화 동작으로 세분될 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 상기 안정화 시스템이 구동 유닛과 상기 승강 기구 사이에서 작동가능한 액추에이터를 포함한다. 각각의 예에 있어서, 상기 안정화 시스템은 지지 마스트가 대체로 수직방향으로 정렬될 수 있도록 안정화 액추에이터에게 제어신호를 입력하여 어떠한 측방향의 힘도 지지 마스트에 가해지지 않게 하면서 충격 공구가 수직방향으로 하강할 수 있도록 한다.
트랜스포터와 인접한 지역 사이의 안정화는 콤팩터로부터 전개된 지지 레그(leg)에 작용하는 액추에이터에 의해 수행된다. 상기와 같은 안정화 지지 레그는 다양한 형태의 리프팅 및 토공 기계류, 모바일 크레인(mobile crane), 굴착기(digger), 이동식 크레인(cherry picker) 등에 공통적으로 사용된다. 그러나, 상기와 같은 사용예에서는, 지지 레그가 차량에 안정성을 해치는 임의의 힘이 가해지기 전에 지면과 접촉하도록 하부에 위치되어 떠받친다. 그러나, 본 발명에서는, 특히 충격 공구의 상승 위치에서 충격 공구의 큰 질량이, 기복이 심하고 밀도 차이가 나는 폐기물 표면 위를 콤팩터가 가로질러 이동할 때 콤팩터에 대한 안정성 문제를 야기할 수 있다. 콤팩터의 이동으로 인한 이러한 갑작스러운 불안정성이 발생할 경우에는, 콤팩터가 한 쪽으로 기울어지거나 손상이 발생하기 전에 지지 레그가 전개되기에 필요한 시간이 충분치 않을 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 상기 안정화 시스템은 콤팩터로부터 인접한 지역 표면으로 전개될 수 있는 지지 레그를 더 포함하고 있고, 상기 지지 레그는 잠금해제 모드에서 상기 지역 표면 위를 느리게 움직이도록 구성되어 있고, 기동 신호가 상기 안정성 제어 수단으로부터 수신되지 않으면, 지지 마스트의 방향이 소정의 각도보다 크게 수직으로부터 벗어나 있는 것을 나타내고, 그 결과 더 이상의 각도 편차를 방지하기 위해서 적어도 하나의 지지 레그가 잠기고, 바람직하게는 지지 마스트가 수직방향으로 재정렬되도록 보정 이동이 수행되도록 구성되어 있다.
따라서, 지지 레그를 계속적으로 신속하게 전개될 수 있는 대기 위치에 남아 있도록 함으로써, 상기 안정화 시스템은 전복(roll-over)이나 다른 불안정성을 방지하기 위해 신속하게 작동할 수 있다. 지지 레그(대체로 유압식 램에 의해 동력이 공급되는)가 '플로우트(float)'(즉, 지지 레그를 상승 및 하강시키는 액추에이터 램이 임의의 힘이 지지 레그에 가해지는 것을 방지하도록 밸브 포트가 모두 개방된 상태로 있을 때)라고 알려진 상태로 매립지 표면 위를 느리게 이동하도록 하면, 지지 레그가 폐기물 표면과 접촉 상태로 되도록 전개되지 않는다. 지지 레그에 의해 발생되는 과도한 항력(drag)을 회피하기 위해, 각 지지 레그의 접촉 부분의 아래쪽이 매립지 표면 위를 슬라이드이동할 수 있는 형태로 되어 있다. 충격 공구가 하강하거나 (선택적으로)상승하고 기동 신호가 수신되는 즉시, 램 밸브가 잠겨서, 더욱 안정성을 제공하도록 스태빌라이저(stabilizer)를 지면에 고정시킨다. 매립지 구역에서 이동하는 동안 전체 콤팩터의 전이율(roll rate)이 일정한 값을 초과하거나, 전체 기계가 소정의 각도를 넘어서 기울어지는 경우, 지지 레그가 잠기도록 구성될 수도 있다.
상기한 콤팩터는 매립지의 압착에 있어서 많은 능률 개선사항을 제공하고 상기한 다양한 특징 모두를 구비하거나 구비하지 않고서 기존의 매립지 구역에 사용될 수 있다. 본 발명은 또한 상기한 콤팩터를 이용하여, 몇 가지 실시예에서는 종래 기술의 콤팩터를 이용하여 매립지 구역을 구축하고, 채워넣고, 압착하고 관리하는 유리한 방법을 제공한다.
보다 상세하게는, 본 발명은 상기한 콤팩터를 이용하여 복수개의 좁고 긴 구역(strip)으로 이루어진 매립 지역을 압착하는 방법으로서,
1. 콤팩터를 제공하는 단계;
2. 압착될 매립 지역의 제 1 좁고 긴 구역의 압착을 위해 상기 콤팩터를 배치시키는 단계;
3. 정해진 위치에서 한 번 이상의 충격을 가하기 위해 충격 공구를 상승시키고 하강시키는 단계;
4. 상기 좁고 긴 구역을 따라 인접한 위치로 소정의 거리만큼 상기 콤팩터를 이동시키는 단계;
5. 상기 인접한 위치에서 한 번 이상의 충격을 가하기 위해 충격 공구를 상승시키고 하강시키는 단계;
6. 상기 좁고 긴 구역이 압착될 때까지 단계 4와 단계 5를 반복하는 단계;
7. 매립 지역의 그 다음 좁고 긴 구역을 압착하기 위해 상기 콤팩터를 재배치시키는 단계;
8. 매립 지역을 구성하는 모든 좁고 긴 구역이 압착될 때까지 단계 3 내지 단계 7을 반복하는 단계;
를 포함하는 매립 지역을 압착하는 방법을 제공한다.
바람직하게는, 인접한 위치들은 서로 접하고 있거나 근접한 상태로 이격되어 있거나 적어도 부분적으로 겹쳐져 있다. 바람직하게는, 인접한 좁고 긴 구역들은 대체로 평행하다. 바람직한 실시예에서 트랜스포터 구동장치는 인덱스 이동(indexed movement)이 가능하므로, 각각의 충격 공구의 승강 사이클이 상기 구동장치의 정해진 이동 거리로 인덱싱된다.
따라서, 균일하고, 연속적이며 체계적인 압착(compaction)이 매립지 표면의 임의의 부분이나 지역에 실행될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 압착 방법이 하나 이상의 지진파 센서로부터 피드백되는 지진파 데이터를 이용하여, 선행하는 충격 공구의 충돌로 인한 지진파의 크기를 측정하는 단계와, 소정의 임계값과 비교하는 단계를 포함하고 있고,
충격 크기가 상기 임계값보다 작은 경우에는, 이어지는 충격에서
- 충격 공구를 떨어뜨리기 전에 더 높이 들어올리는 것; 및/또는
- 충격 공구의 충격면 면적을 증가시키는 것; 및/또는
- 충격 공구 질량을 증가시키는 것이 행해지고
충격 크기가 상기 임계값보다 큰 경우에는, 이어지는 충격에서
- 충격 공구를 떨어뜨리기 전에 더 낮게 들어올리는 것; 및/또는
- 충격 공구의 충격면 면적을 감소시키는 것; 및/또는
- 충격 공구 질량을 감소시키는 것이 행해지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 매립지에서 발생된 가스(특히 메탄)를 포집하기 위하여 매립지를 구축하고 운영하는 개선된 방법으로서,
- 상기 매립지를 복수개의 층으로 폐기물을 채워넣는 단계;
- 상기 층을 압착하는 단계;
- 압착도가 큰 부분에서는 가스 투과성이 작아지고 압착도가 작은 부분에서는 가스 투과성이 커지는 구역을 만들기 위해 상기 층의 상이한 부분에 대해 강도 높은 압착을 실행하는 단계;
- 가스 투과성이 큰 하나 이상의 구역에 가스 포집 수단을 배치시키는 단계; 그리고
- 상기 가스를 포집하는 단계;
를 포함하는 매립지를 구축하고 운영하는 개선된 방법을 제공한다.
상이한 구역에 상이한 정도의 압착을 실행하면, 가장 압착도가 큰 구역은 폐기물 내의 유기물을 분해하는데 주요 요인인 가스와 수분에 대해 불투과성이 더 커진다. 따라서, 압착의 증가 레벨을 선택적으로 실행하는 것에 의해, 상대적으로 압착이 행해지지 않은 구역이 메탄 및 다른 가스의 생산 및 포집의 주요 지점으로 된다. 따라서, 폐기물 층을 관통하여 삽입된 천공된 도관 등과 같은 가스 포집 수단이 균일하게 압착된 매립지에서 발생될 수 있는 가스보다 훨씬 더 많은 가스를 포집할 수 있다.
시간이 경과함에 따라, 분해된 물질로 인한 지정된 구역으로부터의 가스의 포집 및 폐기물 밀도의 필연적인 감소로 인해 쌓인 폐기물이 붕괴되어 빈 공간을 만든다. 상기 가스 포집 수단은 비교적 투과성이 크고 밀도가 작은 다른 구역에 재배치될 수 있다. 따라서, 가스 포집 구역은 상이한 구역들 사이의 밀도 및/또는 투과성 변화도(gradient)를 만드는 선택적인 압착과 함께 최대의 가스 포집을 보장하기 위해 매립지의 수명(lifetime)에 걸쳐서 체계적으로 재배치될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 충격 공구는 매립지를 침투하는 충격을 가하기 위한 적어도 하나의 페네트레이터(penetrator), 예를 들면, 스파이크(spike), 핀(pin), 파이프 등을 포함한다. 사용시에, 페네트레이터를 매립지 속에 박아넣고 빼내고 하는 것에 의해 매립지에 기다란 개구가 형성된다. 이 개구(aperture)는 상기 개구를 통하여 공기가 통과할 수 있도록 함으로써 매립지의 가스 포켓의 배출구를 만들거나 분해를 촉진시키고 매립지를 분해시킴으로써 발생된 가스를 포집하기 위해서 사용될 수 있다. 종래의 기술에서는, 일반적으로 가스 포집이 압착되지 않았거나 (기존의 압착 기술을 이용함으로써) 종래의 방식으로 압착된 구역에서 이루어졌고, 상기 구역은 매립지의 유기 물질이 분해되어 내려앉음에 따라 현저하게 꺼지는 경향이 있다. 따라서, 비교적 연질(soft) 재료에 형성된 가스 포집 구멍은 구멍이 붕괴되는 것을 피하기 위해 슬리브 연결(sleeving)을 요한다. 또한, 매립지에서의 가스 포집을 위해 구멍을 형성할 필요가 있는 전형적인 종래 기술의 장치는 일반적으로 굴착장치(drilling rig) 등을 포함하고 있으므로 일정 깊이를 뚫는데 상기한 본 발명과 같은 단일 충격 장치보다 상당히 긴 시간을 요한다.
이에 대하여, 본 발명은 두 가지 상기한 특징, 즉, 페네트레이터와 체계적인 압착 방법을 이용함으로써 가스 포집의 효율성을 현저하게 향상시킬 수 있다.
매립지가 본 발명을 사용할 수 있는 향상된 레벨까지 압착된 곳에서는, 구멍을 에워싸고 있는 압착된 재료의 구조적 무결성으로 인해, 페네트레이터에 의해 형성된 개구는 슬리브로 연결함이 없이 사용될 수 있다. 따라서, 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명은 상기의 매립지에서 발생된 가스를 포집하기 위한 매립지의 운영 방법으로서,
- 매립지에 복수개의 개구를 형성하기 위해 적어도 하나의 페네트레이터를 포함하는 상기 충격 공구를 사용하는 단계;
- 상기 개구를 슬리브로 연결하지 않고서 하나 이상의 상기 매립지 개구에 상기 가스 포집 수단을 배치시키는 단계; 그리고
- 상기 가스를 포집하는 단계;
를 더 포함하는 매립지의 운영 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 매립지 개구는 그 개구 내에 위치하여 표면까지 연장되는 밀봉가능한 추출 도관에 의해 캐핑된다(덮어 씌워진다). 따라서, 추가의 압착이나 매립지 재료의 추가시에 철거되거나 매립지에 내버려두게 되는 상당한 길이의 '슬리브 연결'을 필요로 하는 종래기술의 시스템과는 대조적으로, 각 구멍마다 예컨대 캐핑 파이프와 같은 비교적 작고 저렴한 장치만 필요하다. 결론적으로, 본 발명은 수많은 그와 같은 매립지 개구가, 각각의 개구를 개별적으로 슬리브 연결하는 것과 관련한 비용 없이, 신속하게 형성될 수 있게 해준다.
페네트레이터는 충격 공구와 일체로 형성될 수 있고, 함께 이동될 수 있다. 선택적으로, 페네트레이터는 주 질량체를 가진 충격 공구의 나머지 부분에 대해 탈착되거나 슬라이딩 가능하게 부착되는 부 질량체의 분리된(독립된) 요소로서 형성될 수도 있고, 이 경우, 페네트레이터는 사용시에 상기 개구를 형성하기 위해 주 질량체로부터 충격을 받아들이도록 형성된다. 페네트레이터의 부 질량과 주 충격 공구체의 주 질량 사이의 특정 질량비는 콤팩터의 특정 제한사항과 콤팩터의 용도에 따라 선택될 수 있다. 단, 페네트레이터가 충격 질량체의 나머지 부분보다 경량(바람직하게는 상당히 경량)이어야 한다는 것은 당업자에게 자명한 사항이다. 이것은 충격 모멘트를 매립지 표면의 관통공에 보다 효과적으로 전달할 뿐만 아니라, 매립지로부터의 삽입된 페네트레이터의 제거를 용이하게도 해준다.
매립지 발생 가스를 효과적으로 타진하기 위한 개구의 최적의 깊이는 충격 공구의 행정 길이를 초과할 수 있다. 그 결과, 페네트레이터는 개구 내로 연속적으로 투입되는, 드릴 스트링과는 대조되는 구성의, 복수개의 섹션으로 이루어질 수 있다. 효과적으로 채용될 수 있는 페네트레이터 섹션의 최대 개수는 콤팩터의 추출 파워 및 개구 경계부의 매립지 재료의 마찰 특성에 의해 결정된다.
따라서, 또 다른 실시예에 따르면, 상기 페네트레이터는 연속적으로 부착되어 공통의 개구속으로 박혀들어갈 수 있는 복수개의 연결가능한 부분을 포함한다.
다른 실시형태에 따르면, 본 발명은 상기한 페네트레이터를 포함하는 콤팩터를 이용하여 매립지에서 발생된 가스를 포집하기 위한 매립지의 구축 및/또는 운영 방법으로서,
- 상기 매립지를 복수개의 층으로 폐기물을 채워넣는 단계;
- 상기 층을 압착하는 단계;
- 압착도가 큰 부분에서는 가스 투과성이 작아지고 압착도가 작은 부분에서는 가스 투과성이 커지는 구역을 만들기 위해 상기 층의 상이한 부분에 대해 강도 높은 압착을 실행하는 단계;
- 가스 투과성이 큰 하나 이상의 구역에 가스 포집 수단을 배치시키는 단계; 그리고
- 상기 가스를 포집하는 단계;
를 포함하는 매립지의 구축 및/또는 운영 방법을 제공한다.
전술한 바와 같이, 수분도 매립지의 유기물의 분해에 있어 중요한 인자이다. 20-70% 사이의 수분 레벨이 분해에 적합하며, 상기 범위를 벗어나는 수분값은 곤란하다.
상당히 건조한 매립지는 발생할 수 있는 작은 분해량으로 인해 제한된 압축만을 받을 수 있다. 수분의 부족은 기후 조건, 너무 강하게 밀봉되어 수분 침입의 통로가 없게 만드는 매립지 캐핑 층, 또는 침출수의 비재생이나 침출수의 부재 때문일 수 있다.
지나치게 높은 수분 레벨도 충격 공구의 타격이 매립지 표면의 액화를 일으킬 수 있는 잠재성으로 인해 문제를 발생시킬 수 있는 동시에, 과도한 물은 매립지 내의 빈 공간의 변위를 방해하고 그로 인해 압착을 방해할 수 있다. 따라서, 과도한 수분의 매립지는 압착 공정 직진의 매립지 전부 또는 일부의 탈수를 필요로 할 수도 있다.
따라서, 다른 실시형태에 따르면, 본 발명은 매립지 수분 함유량을 관리하는 방법으로서,
- 매립지 수분 레벨이 소정의 범위를 벗어나는지 여부를 결정하는 단계;
를 포함하고 있고,
- 수분 레벨이 소정의 범위 보다 낮은 경우, 하나 이상의 분해 촉진제가 매립지 속으로 삽입되고;
- 수분 레벨이 소정의 범위 보다 높은 경우, 수분의 유입을 감소시키기 위해서 매립지 표면 투과성의 감소 및/또는 적극적인 수분의 추출, 바람직하게는 펌프작용에 의해 수분 추출이 행해지는 매립지 수분 함유량을 관리하는 방법을 포함한다.
분해 촉진책으로서는 수분 투수성을 증가시키도록 폐기물 표면을 드릴링하거나 다른 방식으로 천공하는 방법(예컨대 전술한 페네트레이터) 또는 매립지 표면 위로의 자연수 흐름을 증가시키도록 매립지 표면의 지형을 형성하는 방법 등을 취할 수 있다. 적은 강우량의 지역에서는, 분해 촉진이 드릴 장소를 통해 매립지 내로 물을 펌핑하는 것에 의해 성취될 수 있다.
따라서, 본 발명은 매립지 효율을 증가시킬 수 있고, 완전히 채워진 매립지 장소가 다른 목적으로 사용가능하게 되기 이전의 시간을 단축시킬 수 있는 특히 유익한 콤팩터 및 매립지 압착 수단을 제공한다는 것을 알 수 있다.
도 1은 매립지 콤팩터 형태의 본 발명의 바람직한 제 1 실시예의 정면도;
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 측면도;
도 3은 도 1에 도시된 콤팩터의 평면도;
도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예의 측면도;
도 5는 도 4에 도시된 실시예의 정면도;
도 6a 내지 6d는 매립지 표면에서 사용되고 있는 도 4에 도시된 콤팩터의 일련의 정면도;
도 7a는 본 발명의 콤팩터와 함께 사용하기 위한 가변 면적 충격면을 구비한 충격 공구의 제 1 실시예의 정면도;
도 7b 내지 7d는 충격면 면적의 변화를 나타내는 도 7a에 도시된 충격 공구의 측면도;
도 8a 내지 8f는 가변 면적 충격면을 구비한 충격 공구의 다른 실시예의 도면;
도 9는 연속적인 충격 공구 타격에 의해 매립지의 연속적인 압착을 도시한 개략도;
도 10은 매립지의 계단형 부분을 압착하는 충격 공구의 일련의 확대 측면도;
도 11a 내지 11b는 페네트레이터가 부착되어 있는 매립지 콤팩터의 측단면도;
도 12는 다수의 페네트레이터가 부착되어 있는 매립지 콤팩터의 측단면도;
도 13은 실시예에 따른 구멍 막음 도관의 측면도;
도 14는 첫번째 섹션이 매립지에 유입되고 두번째 섹션이 첫번째 섹션에 이어서 유입된 것을 개략적으로 도시한 도면; 그리고
도 15는 스파이크에 의해 형성된 개구의 상부에 삽입된 마개 파이프를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 예시적으로 설명되는 이하의 실시예를 통하여 명확해 질 것이다.
본 발명은 매립지 폐기물 장소 등에 사용하기 위해 특히 적합하게 이루어진 콤팩터를 이용한다. 도 1 내지 3은 전체적으로 트랜스포터(3)에 지지된 지지 마스트(2)로 이루어진 콤팩터(1)의 제 1 실시예를 도시하고 있다. 도 1 내지 3의 실시예는 한 쌍의 무한궤도 트랙(5)을 각각 구비하고 있는 쌍으로 이루어진 트윈 트랙 구동 유닛(4) 형태의 트랜스포터(3)를 이용한다.
트랜스포터는 두개의 구동 유닛(4)이 서로 실질적으로 평행으로 이동할 수 있도록 두개의 구동 유닛(4)을 결합하는 횡방향으로 배열된 브리지 부분(6)을 더 포함하고 있다. 브리지 부분(6)은 또한 구동 유닛(4) 사이의 같은 거리인 브리비 부분(6)의 중앙 지점에서 지지 마스트(2)에 피벗가능하게 연결되어 있다. 지지 마스트(2)는 지지 마스트(2)의 하부 부분 쪽에 배치된 피벗 커플링을 통하여 브리지 부분(6)에 대해 방위를 가변(도 1 내지 3에 점선으로 나타내고 도면 기호 2a로 표시) 시킬 수 있는 대체로 긴 프레임이다. 변경 실시예(도시 생략)에서 지지 마스트는 지지 마스트의 중앙 또는 상부 부분 쪽에 피벗가능하게 부착될 수 있다.
지지 마스트(2) 방위에 대한 제어는 도 1에 도시된 복수개의 마스트 액추에이터(7)와 브리지 부분/구동 유닛 안정화 액추에이터(8)를 포함하고 있는 마스트 안정화 시스템에 의해서 이루어진다. 지지 마스트 안정화 시스템은 콤팩터(1)의 이동 및 구동 유닛(4)과 브리지 부분(6)의 상대적인 경사 및 위치에 관계없이 수직 정렬 상태로 지지 마스트(2)를 유지하도록 형성되어 있다. 지지 마스트(2)를 정확하게 수직으로 정렬된 상태로 유지하는 것은 콤팩터(1)를 손상시키거나 또는 불안정하게 하는 일없이 리프팅 기구(9)(도 5에 도시)가 충격 공구(10)를 상승시키거나 또는 하강시키는 것을 가능하게 한다. 리프팅 기구(9) 및 충격 공구(10)(도 1 내지 3에는 명확하게 도시되어 있지 않음)는 지지 마스트(2)와 결합되고, 마스트 안정화 시스템의 안정화 효과와 함께 지지 마스트(2)에 측방향 힘 또는 모멘트를 가하는 일없이 리프팅 기구(9)에 의해 충격 공구(10)가 상승하거나 또는 하강하도록 허용한다.
일반적으로 충격 공구(10)는 크고 무거운 블록(예를 들면, 대략 40,000 Kg)으로 만들어지기 때문에, 충격 공구(10)의 상승 또는 하강 중에 정확한 수직 방위로부터 지지 마스트(2)의 임의의 오정렬은 충격 공구(10)가 지지 마스트(2)에 대하 여 측방향으로 압력을 가할 수 있어 잠재적으로 콤팩터(1)에 심각한 손상 및/또는 불안정을 초래한다.
도 2 내지 4를 참조하면, 또한 안정화 수단은 마스트 안정화 시스템의 제어하에서 액추에이터(8)(도 4에 도시)를 통해 상승 또는 하강될 수 있고 충격 공구(10)의 상승 또는 하강을 더욱 안정화 시키는 수단을 제공하는 전개할 수 있는 지지 레그(11)의 형태로 제공된다. 순간적인 안정화 효과를 보장하기 위하여, 지지 레그(11)는 '부양(float)'으로 알려져 있는 위치로 전개될 수 있고, 이에 의해 지지 레그(11)의 하부 표면은 제어 액추에이터(8)에 의해 레그에 어떠한 힘도 부여되지 않는 수동적인 잠금해제 상태에서 영역의 표면을 가로질러 효과적으로 이동한다. 충격 공구(10)의 상승/하강 중에 허용가능한 수준을 초과하는 콤팩터 피칭 또는 롤링이 일어날 때, 지지 레그(11)는 추가적인 지지를 제공하는 위치로 잠금될 수 있다.
도 5 및 6은 제 1 실시예에 사용된 두개의 동일한 구동 유닛(4)의 대칭적인 배열이 브리지 부분(6)의 한쪽 단부에 쌍을 이루는 트랙(5)을 구비한 메인 구동 유닛(4)과 브리지 부분(6)의 다른쪽 단부에 단일 트랙의 지지 구동 유닛(4a)을 갖고 있는 비대칭적인 배열로 대체되어 있는 다른 실시예를 도시하고 있다. 이 실시예에서 메인 구동 유닛(4)은 두개의 트랙(5)에 동력을 제공하는 엔진을 포함하고 있고, 한편 단일 트랙의 구동 유닛(4)은 선택적으로 동력이 제공되지 않거나 또는 개별적인 동력원을 포함 및/또는 적절한 결합을 통해서 다른 메인 구동 유닛(4)으로부터 분배된 동력을 받을 수 있다.
도 5는 감속 시브(14)를 지나는 와이어 또는 나일론 케이블(13)를 통하여 충격 공구(10)를 상승시키도록 작용하는 램 구동장치(12)로 구성된 리프팅 기구(9)의 한 형태를 더욱 명확하게 도시하고 있다. 충격 공구(10)가 소정의 최대 높이에 도달할 때, 충격 공구는 중력하에서 하강하도록 해제되어 브리지 부분(6)의 구멍을 통과하고 아래의 폐기물 표면을 타격한다. 변경 실시예(도시 생략)에서, 증가된 하강 가속을 성취하기 위하여 충격 공구(10)에 동력이 공급될 수 있다.
도면에 도시된 실시예에서, 충격 공구(10)는 지지 마스트(2) 내에서 미끄럼 이동하도록 형성되고, 지지 마스트(2)의 내부 부분의 레일(도시 생략)에 의해 안내된다. 그러나, 충격 공구(10)가 지지 마스트(2) 내에 내부적으로 구속될 필요는 없으며 지지 마스트(2)에 외부적으로 평행하게 미끄럼 이동하도록 결합될 수 있다. 다른 실시예(도시 생략)에서, 충격 공구(10)는 지지 마스트(2)에 의해 완전히 억제되지 않을 수 있고 단지 리프팅 기구(9)를 통해서 콤팩터(1)에 결합될 수 있다. 본질적으로 충격 공구(10)가 자체 무게하에서 자유롭게 진동하도록 허용되는 구성에서, 충격 공구(10)가 지지 마스트 또는 콤팩터(1)의 다른 부분 내로 진동하지 않는 것을 보장하기 위하여 지지 마스트(2)는 정밀한 안정화를 필요로 한다. 또한 도 4 및 5는 유지관리 및 진입을 위해 지지 마스트(2)에 구비된 사다리 및 안전 케이지(15)를 도시하고 있다.
또한 도 5에서는 충격 공구(10)에 약각 테이퍼진 측면(16) 및 대체로 평면의 충격면(17)이 형성되어 있다는 것을 알 수 있다. 사용시에, 충격 공구(10)가 리프팅 기구(9)에 의해서 올려지고 해제된 다음에 폐기물 표면에 충격 크레이터를 형성 한 후에, 콤팩터(1)는 대체로 브리지 부분(6)과 직교하고 구동 유닛(4)과 평행한 방향으로 소정량 앞쪽으로 이동한다. 도 6에 도시된 바와 같이 연속적인 충격으로 압착 트랜치(18)가 형성된다. 도 6a 내지 6f의 일련의 도면은 매립지 압착의 상이한 단계에서 사용되고 있는 도 4 내지 도 5의 실시예의 콤팩터(1)를 도시하고 있다. 메인 구동 유닛(4)에 브리지 부분(6)의 관절식 연결은 지지 구동 유닛(4a)이 메인 구동 유닛(4)과 상이한 높이에서 매립지를 횡단 이동할 수 있게 한다. 이것은 연속적인 충격으로 트렌치(18)가 형성된 후에 구동 유닛(4, 4a)의 하나가 더욱 높은 지면에 있는 상태에서 구동 유닛(4, 4a)의 다른 하나가 새롭게 형성된 트랜치(18)를 따라 횡단 이동하는 것이 요구되는 경우에 특히 유용하다. 도 6a는 두개의 구동 유닛(4, 4a)이 동일한 높이에 있는 상태에서 새로운 트렌치를 형성하는 콤팩터를 도시하고 있다. 도 6b는 메인 구동 유닛(4)이 미리 형성된 트렌치(18)에서 작동하는 한편 지지 구동 유닛(4a)이 압착되지 않은 폐기물 표면(19)을 따라 이동하는 것을 도시하고 있다. 도 6c는 메인 구동 유닛(4)이 압착되지 않은 폐기물 표면(19)에 유지되는 한편 지지 구동 유닛(4a)이 압착된 트렌치(18)의 표면을 따라 이동하는 반대의 상황을 도시하고 있다.
수직 정렬 상태로 지지 마스트(2)를 유지하도록 마스트 안정화 액추에이터(7)에 대한 필요한 이동을 최소화 하기 위하여, 지지 구동 유닛(4a)에는 브리지 부분(6)에 부착된 지지 구동 유닛(4a)의 높이를 변화시킬 수 있는 승강 기구(20)가 구비된다. 승강 기구(20)는 포개어 끼워지는 지주, 가위 형태 연동장치, 유압식 램 등과 같은 임의의 편리한 구성으로 형성될 수 있다.
도 6d는 제 2 압착 트렌치(18)를 형성하기 위한 바람직하지 않은 위치를 도시하고 있는데, 메인 구동 유닛(4)과 지지 구동 유닛(4a)은 모두 동일한 비압착 표면(19)에 위치되어 지지 구동 유닛(4a)이 무게 지탱을 위해 불안정하게 되기 쉬운 이전의 트렌치(18)의 비압착 에지에 인접하여 이동하게 된다. 도 6b 및 6c에 도시된 압착 방법은 두개의 구동 유닛(4, 4a)이 모두 안정적인 지반에서 이동하는 것을 보장함으로써 이러한 단점을 극복한다.
매립지는 일반적으로 지역 당국의 요건 및 규제에 의해서 충격 진동 제한을 받고 있다. 이러한 제한 내에서 매립지 압착의 효율을 최대화 하기 위하여, 콤팩터(1)는 콤팩터(1) 상에 및/또는 매립지 주위의 멀리 떨어진 위치에 배치되어 충격 제어 수단(도시 생략)에 지진파 데이터를 전송하는 지진파 센서(도시 생략)로부터의 입력을 이용할 수 있다.
충격 제어 수단은 분리된 유닛이거나 다른 논리회로 처리 시스템의 일부를 형성하는 것이 될 수 있고, 원격으로 또는 콤팩터(1)에 배치된 통신 수단과 연결될 수 있고, 타격의 충격 크기를 제어하도록 프로그램 될 수 있다. 이하에 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 타격에 의해 발생하는 충격력은 충격 공구를 해제하기 전에 충격 공구(10)의 높이를 조정 및/또는 충격 공구(10)의 충격면(17)의 면적을 조정함으로써 변화될 수 있다.
도 7은 가변 면적 충격면(17)을 구비한 충격 공구(10)의 실시예를 도시하고 있다. 충격 공구(10)는 충격 공구(10)의 폭을 가로질러 횡방향으로 확장되는 베이스 부분(21)과 중앙 고정 부분(24)에 타이 볼트(23)로 함께 적층되어 유지되게 베 이스 부분(21)의 하부 표면에 부착된 복수개의 가동 부분(22)으로 구성된다. 가장 낮은 지점에서의 가동 부분(22)과 고정 부분(24)의 조합은 충격 공구(10)의 충격면(17)을 공동으로 형성한다. 충격면(17)의 면적은 하나 이상의 가동 부분(22)을 단순히 분리함으로써 조정된다. 두개 및 네개의 가동 부분(22)이 베이스(21)의 상부에 각각 재배치되는 도 7c 및 7d의 연속적인 단계로 도시된 바와 같이, 충격 공구(10)의 전체 무게는 분리된 가동 부분(22)을 베이스(21) 위에 배치하고 고정함으로써 일정한 값으로 유지될 수 있다.
도 7b 내지 7d에 도시된 바와 같이, 충격면(17)의 면적은 각각의 도면에서 연속적으로 감소된다. 도 7a 내지 7d는 또한 충격 공구(10)를 상승시키기 위하여 구조적인 보강 골조(26)와 함께 와이어(13)(도 7에는 도시 생략)가 부착되는 리프팅 지점(25)을 도시하고 있다.
도 8a 내지 8f는 가변 면적 충격면(17)을 구비한 충격 공구(10)의 다른 실시예를 도시하고 있다. 도 8a는 도 7a 내지 7d에 도시된 실시예의 단순화된 실시예를 도시적으로 도시하고 있다. 8b는 또한 베이스(21)와 고정 블레이드 부분(24)을 구비하고 있고 충격면(17)의 평면에 대해 측방향으로 이동하도록 구성된 두개의 추가적인 가동 부분(22a)을 더 구비하고 있는 충격 공구(10)의 실시예를 도시하고 있다.
각각의 가동 부분(22a)은 마주하는 측면이 개방되는 전체적으로 긴 입방체의 요소로 형성되어 있다. 각각의 가동 부분(22a)의 푸트 부분(26)은 고정 블레이드(24)의 충격면(17)과 적어도 부분적으로 포개지고(두개의 가동 부분(22a)의 분리 정도에 따라) 서로에 대해 맞물릴 수 있다. 이것은 충격면(17)을 형성하는 두개의 가동 부분(26, 22a)과 고정 부분(24)의 노출된 하부 표면적을 변화시키는 효과를 갖는다.
도 8c는 도 8b에 도시된 것의 변경으로서 고정 부분(24)이 생략되어 있는 것을 도시하고 있다. 따라서 충격면(17)은 단지 두개의 포개진 가동 부분(22a)에 의해 제공된다.
도 8d는 도 8b에 도시된 것의 또 다른 변경으로서 베이스(21)와 고정 부분(24)의 베이스(24) 및 고정 부분이 유지되고 있는 한편 가동 부분(22c)이 베이스(21)와 고정 부분(17)의 교차점에서 피벗부(27)를 통하여 부착되어 있는 것을 도시하고 있다. 따라서, 가동 부분(22b)의 말단부는 서로 그리고 고정 패널(24)의 충격면(17) 부분을 적어도 부분적으로 포개지도록 한정된 원호에서 이동한다. 그러므로, 두개의 가동 부분(22b)의 분리 각도를 변화시킴으로써 충격면(17)의 면적이 변화될 수 있다.
도 8e는 도 8d에 도시된 실시예의 변경으로서 고정 부분(24)이 생략되어 있는 것을 도시하고 있다. 이러한 실시예에서, 두개의 하부 충격면 부분(17) 사이가 분리된 상태로 남아 있을 수 있는 정도로 두개의 가동 부분(22b)이 떨어져 이동하는 것은 제한된다.
도 8f는 충격 공구(10)의 또 다른 실시예를 평면도로 도시하고 있는데 이 실시예에서 가동 부분(22c)은 힌지 지점(28)에서 대향하는 길이방향 에지의 인접한 가동 부분(22c)에 부착된다. 따라서, 전체 조립체는 힌지 연결되지 않은 에지 사 이의 가동 패널을 측방향으로 분리함으로써 확장되거나 또는 연동될 수 있다.
도 7a-d는 또한 리프팅 포인트(25)를 도시하고 있으며, 이 리프팅 포인트에 (도 7에서는 도시되지 않은) 와이어(13)가 구조적 버팀대 프레임워크(26)와 함께 충격 공구(10)를 상승시키기 위하여 부착되어 있다. 도 8f에 도시된 가동 패널(22c) 사이의 부분은 가동부(22c)의 하단부에 부착된 플레이트(29)에 의하여 걸쳐져 있고, 충격 공구 조립체(10)가 충격면(17) 영역을 감소시키도록 연결됨에 따라 적어도 부분적으로 겹쳐지도록 형성되어 있다.
도 9는 확장된 쇼울더(30)를 상기 충격 공구의 면(16)의 상부에서 통합하고 있는 충격 공구(10)의 또 다른 변형예를 도시하고 있다. 상기 쇼울더(30)는 폐기물면으로의 상기 충격 공구의 위쪽 관통을 방지하도록 작용하며, 일정한 관통 깊이를 보장하도록 오퍼레이터에게 시각적인 표시장치를 제공한다.
또한 도 9는 충격 공구(10)가 매립지를 연속으로 타격하는 것을 도시하고 있으며, (대략 10미터의) 최상층에서의 압축 효과가 도시되어 있고 상기 최상층은 2미터씩 구분(31, 32, 33, 34, 35) 되어진다. (도 9에서 부재번호 10a, 10b, 10c로 각각 지시된 바와 같은) 충격 공구(10)에 의한 연속적인 타격이 행해지고 최초 충격 공구(10a)의 타격시, 맨 처음 층(30)이 크게 압축되며 충격 공구(10)가 쇼울더부(30)에 이를 때까지 관통한다.
어느 한 주어진 층에서 최대로 이루어질 수 있는 압착도는 대략 40%이고 과도한 압착이 기초를 이루는 층으로 전달된다. 따라서, 두번째 층(32)과 세번째 층(33)은 각각 대략 30%와 20% 보다 적은 정도로 압착되는 한편, 밑에 있는 2개의 층(34, 35)은 각각 단지 10%와 0% 압축된다. 위에 있는 층이 보다 압착되어 압착 효과가 폐기물 더미에 보다 깊게 전달되게 되고, 충격 공구(10b, 10c)의 두번째 타격과 세번째 타격은 표면을 보다 덜 관통한다. 충격면(17)의 영역을 변경시킴으로써, 충격력을 증가시키지 않으면서 충격 공구(10)가 압착을 더욱 증가시켜 폐기물로 더욱 관통할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 10은 상이한 충격면(17)의 형상을 대비하여 나타내고 있다. 좁은 트렌치를 압착하는데 보다 신속하게 이동하기 보다는 넓은 트랜치를 압축하는데 콤팩터로써 조금씩 이동하는 것이 보다 효과적이다. 도 10a-c는 연속적으로 보다 긴 종횡비를 갖는 직사각형 형상의 충격면(17)이 사용되어지는 것을 도시하고 있으며, 충격면(17)의 직사각형 접지면은 보다 길고 보다 얇게 된다. 그러나, 충격면이 정도가 심한 직사각형으로 만들어지면(예를 들면 도 10c), 이 형상은 (압착되지 않은 폐기물(19)과 같은) 부스러지기 쉬운 재료에 사용될 때 잠재적인 결점을 갖게 되며 상기 재료는 타격시 충격 구멍으로 이동되지 않고 주위 재료로부터 분리되므로, 압착되지 않은 폐물(36, spoil)의 양이 증가하게 된다. 도 10d-e에 도시된 바와 같이 충격 공구(10)의 정사각형 형상의 충격면(17)을 사용하면 이에 따라 폐물(36)의 정도가 보다 작게 된다. 그러나, 충격면이 최초 압착 범위에서 충격을 받은 이후에, 폐기물 재료는 좀 더 플라스틱처럼 되고 충격시 보다 덜 붕괴된다. 따라서, 보다 작은 정도의 압착되지 않은 폐물(36)이 각각의 충격 스트라이크 주위에 생성된다.
도 11은 매립지(37)를 건설하고 채우는 종래 기술의 방법을 도시하고 있다. 라이너(38)는 매립지(37)에 사용될 체적을 이루는 굴착면에 놓여지며 이후 폐기물의 맨 처음 층(39)이 놓여지고 롤러 콤팩터에 의하여 세제곱미터당 대략 0.8 내지 1.0 톤의 밀도로 압착된다.
도 11b는 2개의 스테이지를 도시하고 있으며 첫번째 스테이지(39)에서 약간의 폐기물이 부패하고 있고 맨 처음 층(39) 위에 놓여진 두번째 폐기물 층(41)을 통하여 빠져나오는 메탄 가스(40)의 배출 때문에 밀도가 감소한다. 두번째 층(41)은 종래 롤러 콤팩터를 사용하여 다시 압착된다. 첫번째 스테이지(39)의 폐기물의 밀도는 배출된 가스 때문에 세제곱미터당 대략 0.6 내지 0.8 톤이 감소한다.
도 11c는 3개의 스테이지를 도시하고 있으며 또 다른 폐기물 층(42)이 놓여져 이전의 한 스테이지와 다른 한 스테이지처럼 압착된다. 전형적으로, 매립지(37)는 현재 가득 차있을지라도 폐기물 층(39, 41, 42)의 투과성으로 인해 메탄 가스(40)가 계속 배출되게 된다. 두번째 스테이지 폐기물(41)은 또한 세제곱미터당 대략 0.6 내지 0.8 톤의 밀도 감소에 의해 또 다른 배출 메탄 가스(40)를 부패하게 한다.
도 11d는 마개층(43)이 매립지 표면상에 덮혀진 이후의 매립지(37)를 도시하고 있다. 마개층(43)은 저 투과성 재료층이며, 이 재료층은 메탄 가스가 전체 매립지(37) 표면을 통해 배출되지 않게 하는 폐기물층(39, 41, 42)에 의해 생성되는 것을 방지한다. 포집 파이프(44)가 마개층(43)과 폐기물층(39, 41, 42)에 삽입되어 포집 메탄 가스(40)를 모은다.
도 11e는 다섯번째의 스테이지가 도시되어 있으며 매립지(37)가 일정 시간동 안 폐쇄되고 메탄 가스(40)가 배출되었기 때문에 침전물이 생겨난다. 따라서 마개층(43)은 매립지를 처음 폐쇄할 시에 처음 체적 경계 위치(45)로부터 하부 위치에 놓여지게 된다.
매립지의 체적이 100,000 세제곱미터인 경우를 고려하면, 네번째 스테이지(도 11d)의 폐쇄 지점에서의 매립지의 평균 밀도는 세제곱미터당 0.7톤에 대략 50%이고 (각각의 폐기물 층(46 및 47)과 같이 도 11에서 개략적으로 도시됨) 세제곱미터당 1.0톤에 대략 50%이다. 따라서 85,000톤의 전체 가스에 대하여 폐쇄 지점까지 생성된 가스는 대략 15,000톤이다. 만약 매립지(37)의 반입율이 매년 10,000톤이면, 매립지의 수명은 대략 10년인 한편, 매립지 폐쇄후의 가스 생성은 대략 15%가 되거나 13,000톤 이상이 된다.
본 발명은 종래 기술의 방법보다 개량된 수단의 매립지 구축 및 운영을 제공하는 것이다. 먼저, 매립지에서의 공기량 퍼센티지로서 정의된 매립지(37) 효율은 상기 기재된 바와 같이 콤팩터(1)를 사용하여 압착 능력이 개선되기 때문에 간단하게 향상될 수 있다. 다음의 매립지 구축 및 운영 방법은, 종래기술의 콤팩터가 사용되어 효과적이지 못할지라도 콤팩터(1)와 같은 것을 사용하는 것이 바람직하다. 따라서 다음 실시예는 종래의 이빨부가 형성된 롤러 콤팩터의 사용에 기초하여 종래 기술보다 향상된 방법의 장점을 기재하였다.
도 12a는 도 11에 도시된 매립지에 대응되는 매립지(37)를 충전하는 첫번째 스테이지를 도시하고 있으며, 여기서 먼저 하부 지층면 상에 라이너(38)를 배치시키고 있다. 맨 처음 폐기물 층(39)은 대략 3m 높이의 벤치형상으로 놓여져 압착되 고 합 밀도가 세제곱미터당 대략 0.8-1.0톤이 된다.
도 12b에 도시된 두번째 스테이지는 세제곱미터당 밀도가 0.9-1.0톤이며 대략 10m의 합한 길이를 갖는 두번째 폐기물 층(41)을 놓아서 압착하는 단계를 포함한다.
도 12c는 매립지(37)의 중앙부(48)가 세제곱미터당 1.3-1.4톤의 밀도로 더욱 압착되는 세번째 스테이지를 도시하고 있다. 매립지(37)의 에지부는 두번째 스테이지의 영향을 벗어나 압착되지 않으므로 라이너(38)의 손상을 피할 수 있다.
도 12d는 네번째 스테이지를 도시하고 있으며 이 스테이지에서는 중앙부(48) 위에 놓여진 또 다른 폐기물부(49)가 반복된 사이클의 폐기물 채움과 압착에 의해 중앙부(48)의 밀도와 대략 동일한 밀도를 갖게 된다. 하층이 부패함에 따라, 고밀도의 상층(49)은, 밀도를 유지하고 있는 하층을 부수게 된다. 중앙부(37) 상의 매립지의 나머지 영역(50)은 보다 적은 정도로 압착될지라도 또 다른 폐기물 층으로 채워진다. 따라서, 투과성에 대해 같은 정도의 효과를 갖는 상부 매립지 영역(48)과 영역(50) 사이에 밀도 구배가 형성된다. 따라서, 부패하는 폐기물로부터의 메탄 가스가 저 투과성 영역(즉 많이 압착된 영역(49))으로부터 고 투과성 영역(보다 덜 압착된 영역(50))으로 자연스럽게 가게 된다. 따라서 고 투과성 영역에 가스 포집 파이프를 배치시킴으로써 포집된 메탄(40)의 체적이 최적화될 것이다.
포집 영역(50)의 투과성이 인접 영역(49) 보다 떨어질 때, 상기 인접 영역은 (세제곱미터당 1.3-1.4톤으로) 압착되어 가스 포집 지점(44)이 인접 영역으로 이동된다.
도 12e는 다섯번째 스테이지를 도시하고 있으며 여기서 매립지는 종래 기술의 방법과 같이 마개층(43)으로 실링된다. 100,000 세제곱미터의 매립지 체적에 대하여 여러 실시예와 상기 기재한 종래 기술의 방법을 비교하면, 실링에 따라 총 매립지(37)의 평균 밀도는 세제곱미터당 1.3톤에 대략 40%이고 세제곱미터당 1.1톤에 60%이다. 이러한 구성에 의하면 총 중량이 118,000톤이고 실링시 생성된 가스 체적은 대략 20,000톤이다.
유입율이 매년 10,000톤이라면, 이에 따라 매립지의 수명은 13.8년이다. 더욱이, 폐쇄후 가스 생성량은 대략 15% 추가되거나 18,000톤이 될 것이다.
따라서 폐기물의 유기부(organic portions)의 부패는 부가 매립지의 체적이 줄어들고 메탄가스를 발생시킨다는 점에서 장점이 되는 부작용이다. 그러나, 유기재의 분해(degradation)는 수분 함유량에 상당히 의존할 것이고 90%의 포화도에 대략 20%의 수분 함유량의 값들 사이의 수분 함유량에 비례할 것이다.
상기 기재한 바와 같이, 매립지 체적을 메우고 매립지가 다른 목적으로 사용되기 전에 매립지를 실링한 후 기간을 단축하도록 가능한 신속하게 많은 양의 유기재가 분해되는 것이 바람직하다.
더욱이, 분해되지 않은 유기 물질은 수백년이 지난 이후에 마침내 분해됨에 따라 이에 대해 오랜 기간 동안의 책임이 부여된다. 특히 이러한 구성에 의하면 (환경/기후 조건 및/또는 매립지 캡이 잘 실링됨에 따라) 매립지는 수분 함유량이 적고 장기간에 걸친 기간 내내 부서진다. 빌딩이 오래된 매립지 상에 세워질 수 있거나 또는 가능성있는 침전물과 유독 가스 배출로부터 위험한, 매우 근접한 위치 에 세워진다. 비록 매립지 오퍼레이터가 안정화와 개선에 책임이 있을지라도, 이러한 기간은 전형적으로 30년 동안으로 연장되고 이 기간에 여러 상기 문제점들이 아직 분명하게 나타나지 않게 된다. 그러나, 만약 매립지가 가능한 신속하게 분해되면 책임이 경감되고 토지는 다른 목적으로 안전하게 사용될 수 있다.
생성된 메탄 가스의 비율은 동력 생산을 위한 가스를 캡쳐하는 능력을 결정한다. 현재, 매립지의 세제곱미터당 낮은 비경제적인 가스가 분출되어 불타오르거나 단지 대기로 배출되는 상태가 된다. 분명한 것은 이들 어느 것도 경제적으로 이득이 되지 않는다는 것이다.
매립지는 전형적으로 체적 한계치까지 채워지고 폐쇄 시점 이후의 각각의 유기 함유량, 밀도, 수분 함유량 또는 최종 침전물을 실링한다. 대부분의 매립지의 체적이 낮은 밀도의 부패하지 않은 유기재료를 압축할 때 통상적으로 이러한 사이즈의 한계에 도달한다. 따라서, 폐쇄 이전에 보다 많은 재료에 대한 여러 분해가 매립지에서 이루어질 수 있다.
결론적으로, 매립지의 수분 함유량은 매립지 압입시 중요 인자이다. 여러 환경적 요인에 따라, 수분 함유량은 다음 조건에 따라 변할 수 있다.
1. 매우 건조한 매립지.
적은 양이 분해됨에 따라 단지 한정된 압축이 이루어질 수 있다. 매립지는 지역 날씨에 따라 건조할 수 있거나, 매립지 마개층은 수분의 투과를 허용하지 않으면서 타이트하게 실링되거나, 침출수가 재순환되지 않거나 존재하지 않는다.
2. "통상적인" 매립지.
전형적인 수분 레벨을 갖는 매립지는 대부분의 부지에서 발생되는 분해에 대해 이상적인 상태를 나타낸다. 그러나, 비의 삼투작용으로 표면을 통해 물이 유입되면, 물을 재유입시켜 계속 분해 처리하도록 콤팩터에 의해 남겨진 단단한 표면에 개구를 낼 필요가 있다. 표면을 흐르는 빗물은 또한 문제점을 일으키는데, 이러한 문제점은, 표면에 빗물이 흐르지 않고 물이 매립지에 고이지 않도록 매립지 최상에 최적의 형상이 형성되게 하는 산출된 솔루션이 필요하다는 것이다.
3. 축축한 매립지.
과도하게 높은 습기 레벨은 2개의 주된 이유로 문제점을 일으키게 된다. 첫번째 이유는, 충격 공구가 타격하게 되면 압입 작동의 안정성과 안전성 대신에 부수적인 유출이 있는 매립지 표면에 액화가 일어날 수 있다는 것이다. 두번째 이유는, 과도한 물은 매립지에서의 빈 공간의 이동을 방지하여 압착을 방해한다는 것이다. 더욱이, 비압축 특성을 갖는 물은 충격력의 유수식 이동을 발생시켜 매립지 구조물로의 예기치못한 부작용을 일으킨다.
결론적으로, 압착 처리되기 바로 직전에 매립지의 모든 부분이나 일부분을 배수할 필요가 있다.
따라서, (도시되지 않은) 또 다른 실시예에 있어서, 본 발명은 매립지의 수분 함유량을 조정하는 방법에 관한 것이다.
수분 레벨이 결정된 이후에, 분해하는데 충분하지 못한 수분이 제공되면, 하나 이상의 국부 분해 촉진제가 매립지에 투입될 수 있다. 이 촉진제는 임의의 편리한 형태를 취할 수 있으며 이 형태는 수분의 투과성을 증대시키기 위해 폐기물 표면을 간단하게 천공하는 단계를 포함한다. 낮은 강수량의 지역에 있어서, 분해 촉진제는 천공된 곳을 통하여 물을 매립지에 펌핑하는 단계를 포함할 수 있다.
과도한 물을 함유한 매립지에 있어서, 수분 조정 기술은 다음과 같은 단계:
- 강수량이 많은 지역에서 수분의 유입을 감소시키기 위해 매립지 표면의 투과성을 감소시키는 단계, 및/또는
- 펌핑하는 단계로 이루어지는 매립지로부터 수분을 확실하게 배출시키는 단계,를 포함한다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 매립지 콤팩터(1)를 개략적으로 도시하고 있으며, 충격 공구(10)는 스파이크(51) 형태의 페네트레이터를 포함하고 있다. 상기 스파이크(51)는 콤팩터(1)가 구멍뚫기와 같은 수단을 필요로 하지 않으면서 매립지에 다수의 개구를 형성할 수 있게 한다.
한 실시예에 따르면, 사용시, 충격 공구(10)가 상승되고 스파이크(51)가 매립지 표면에 배치된 후에(도 13a에 도시됨), 충격 공구(10)를 아래로 이동시켜 매립지에 박히게 된다. 상기 스파이크(51)가 빼내어져 매립지에 개구가 형성될 수 있는데 이는 공기가 개구를 통해 퍼지게 하여 분해를 촉진시키거나 가스 포켓의 배출구을 만들기 위함이다. 충격 작동 동안에 상기 스파이크(51)에 의해 가해질 수 있는 엄청난 고압의 레벨은 매립지 개구가 상당이 압착된 매립지 구역에서 조차도 형성될 수 있게 한다.
종래 기술에 의하면, 가스의 포집은 전형적으로 압착되지 않거나 (압착 기술에 의해) '통상적으로' 압착된 장소에서 실행되고 상기 장소는 유기 매립지 물질이 분해되고 가라앉음에 따라 상당히 자주 침전되는 경향이 있다. 연질의 재료로 형성된 가스 포집 개구는 개구가 붕괴되지 않도록 슬리브가 제공될 필요가 있다. 압착된 매립지에서 스파이크(51)를 구비한 콤팩터(1)를 사용하면 이러한 성가신 시설이 필요하지 않을 뿐 아니라 각각의 매립지에 개구를 만들어 사용하는데 필요한 총 시간을 상당히 감소시킨다.
매립지의 형상과 구성이 변경되면 형성될 매립지 개구의 폭과 길이가 상이하게 변경될 수 있다. 그러나, 최적의 매립지 개구 깊이는 충격 공구(10)의 행정 거리를 초과할 수 있다. 결론적으로, (도 14에 도시된 바와 같이), 다중 섹션(51a, 51b)에 의해 보다 깊은 개구가 형성되어 유효 스파이크 거리가 증대될 수 있으며, 이 다중 섹션 중 첫번째 섹션(51a)은 매립지에 유입되고 두번째 섹션(51b)은 첫번째 섹션(51a)에 이어서 유입된다. 비록 개략적으로 도시되었을지라도, 인접한 두 섹션(51a, 51b)은 서로 연결되어 각각의 섹션(51a, 51b)이 빼내지는 동안에 상향으로 이동되는 것을 보장한다.
본 발명의 실시예와 관련된 가스 망(reticulation) 시설을 간략하게 하면 종래기술보다 상당한 경제적 잇점이 있고 작동성능이 개량된다. 매립지에 개구(52)를 형성하거나 슬리브를 제공하는데 시간을 허비하지 않고도, 가스는 스파이크(51)에 의해 형성된 개구(52)의 상부에 삽입된 마개 파이프(53)(도 15에 도시됨)에 의해 간단하게 포집될 수 있다. 각각의 개구(52)를 쉽게 만들 수 있고 개구(52)에 슬리브를 제공하지 않아도 되므로, 사용후 새로운 개구(52)에 재사용되기 보다는 매립지에 간단하게 압착되는 처분가능한 물품과 같은 마개 파이프(53)를 경제적으 로 확실하게 형성할 수 있다.
사용중에, (도시되지 않은) 도관이 각각의 마개 파이프(53)의 출구(54)에 부착되어 가스를 적당한 포집 저장소(도시 생략됨)로 이송한다. 마개 파이프가 가스 배출율을 변경시키거나 압력을 강하시키기 위하여 통기 등을 시키는 밸브(55)를 포함할 수 있다. 도 13-14에 도시된 실시예에 있어서, 페네트레이터(51)는 충격 공구(10)와 일체로 형성되고 같이 동일하게 움직인다. 그러나, (도시되지 않은) 또 다른 실시예에 있어서, 상기 페네트레이터(51)는 충격 공구(10)로부터 분리된 별도의 구성요소로서 형성될 수 있다. 사용중에, 상기 페네트레이터(51)는 매립지 표면과 접촉하여 배치되고 충격 공구(10)를 떨어뜨림으로써 지면에 유입된다. 상기 페네트레이터는 충격 공구(10)의 중량보다 비례적으로 상당히 경량이다. (도시되지 않은) 또 다른 실시예에 있어서, 스파이크(51)는 충격 공구(10)에 미끄럼 가능하게 부착되어 상기 스파이크(51)가 충격 공구(10)의 상승과 관련하여 매립지 표면으로부터 빼내어지게 한다.
본 발명은 단지 상기 실시예로 국한되는 것은 아니며 본 발명의 기술영역을 벗어나지 않고서 본 발명에 대한 여러가지 변경 및 수정이 이루어질 수 있다는 것을 당업자라면 알 수 있을 것이다.

Claims (52)

  1. - 트랜스포터;
    - 충격 공구;
    - 상기 충격 공구를 상승 위치로 들어올릴 수 있는 리프팅 기구;
    - 상기 리프팅 기구에 결합되어 있으며 상승된 충격 공구를 지지할 수 있는 대체로 기다란 지지 마스트; 그리고
    - 마스트 안정화 시스템을 포함하는 콤팩터로서,
    상기 안정화 시스템이 충격 공구에 의한 임의의 측방향의 힘을 지지 마스트에 전달하지 않으면서 충격 공구가 상기 상승 위치로부터 대체로 수직방향으로 하강할 수 있게 지지 마스트의 방향을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 충격 공구는 수직방향의 충격 축으로부터 편향되거나 벗어나지 않고 폐기물 표면으로 균일하게 침투할 수 있는 형태의 충격면과 하부 공구 팁을 가진 기다란 블록으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 공구 팁은 충격후 충격 공구를 용이하게 빼낼 수 있도록 약간 테이퍼져 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 상기 충격면 상 부에 측방향으로 확대면 부분을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 지지 마스트 내측으로 이동할 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 트랙 또는 레일을 따라서 미끄럼이동할 수 있게 된 가동 가이드에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 지지 마스트의 외측 길이방향 부분에 미끄럼이동가능하게 부착되어 있으며, 상승 위치로 들어올려지고 지지 마스트의 길이방향의 축에 대체로 평행하지만 지지 마스트의 길이방향의 축으로부터 외측으로 하강할 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 리프팅 기구에 의한 상승 및/또는 지지 마스트에 의한 완전히 제어되지 않은 하강을 할 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 중력하에서 상승 위치로부터 하강하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  10. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 중력 하강 속도보다 빨리 하강하도록 가속되는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안정화 시스템은 충격 공구를 상승 위치로 들어올리는 동안 충격 공구에 측방향의 힘이 가해지지 않게 하는 방향으로 지지 마스트를 유지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안정화 시스템 위치 센서 및 액추에이터를 이용하는 완전히 자동화된 시스템이고, 상기 위치 센서는 지지 마스트의 독립적인 위치 및/또는 트랜스포터에 대한 상대적 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 센서로부터 출력된 센서 데이터는 지지 마스트의 방향 및 수직 위치로부터의 편차를 결정하기 위해 안정성 제어 수단에 의해 사용되는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  14. 제 13 항에 있어서, 안정성 제어 수단은 검출된 편차를 보정하기 위해 지지 마스트 방향을 조정할 수 있는 액추에이터로 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 면적이 변경가능한 충격면을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 충격면은 2 개 이상의 부분을 포함하고 있고, 적어도 하나의 충격면 부분은 적어도 하나의 다른 충격면 부분과 겹치거나 충격면으로부터 벗어나게 이동가능한 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 충격면 부분은 충격면으로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  18. 제 17 항에 있어서, 일정한 전체 충격 공구 질량을 유지하기 위해서 상기 충격면 부분은 충격 공구의 다른 부분에 다시 부착될 수 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  19. 제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 상기 이동가능한 부분은 적어도 하나의 다른 충격면 부분과 변경가능하게 겹칠 수 있도록 피벗식으로 또는 미끄럼이동가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  20. 제 15 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격면이 고정된 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  21. 제 15 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 전체 충격면은 변경가능하게 겹치도록 협력하는 이동가능한 부분들로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  22. 제 15 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구의 전체 무게는 충격면 면적의 변화에 대해 대체로 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 위치 선정 시스템 및/또는 지진파 감지 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  24. 제 23 항에 있어서, 적어도 하나의 지진파 센서는 콤팩터로부터 이격된 위치 및/또는 콤팩터상의 위치에 배치될 수 있고, 지진파 측정 데이터는 상기 센서로부터 충격 제어 수단으로 전송될 수 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  25. 제 24 항에 있어서, 안정성 제어 수단 및 충격 제어 수단은 공통의 제어 시스템에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  26. 제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 콤팩터 이동은 원격 제어되 는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  27. 제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랜스포터는 브리지 부분에 의해 분리된 2 개의 대체로 동일한 구동 유닛을 가진 상태의 평면도상으로 대체로 대칭적으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  28. 제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랜스포터는 브리지 부분에 의해 단일 트랙 아웃트리거 구동 유닛에 연결된 한 쌍의 트랙을 가진 전동 구동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  29. 제 27 항 또는 제 28 항에 있어서, 지지 마스트, 충격 공구 및 리프팅 기구는 상기 구동 유닛들 사이에 놓여있는 브리지 부분에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  30. 제 27 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서, 분리된 트랙 유닛이 상이한 높이에서 작동할 수 있도록 브리지 부분은 분리된 구동 유닛들과 피벗식으로 또는 관절이음식으로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  31. 제 27 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안정화 시스템은
    - 지지 마스트와 브리지 부분;
    - 브리지 부분과 구동 유닛; 및/또는
    - 구동 유닛과 인접한 폐기물 지역 표면;
    중의 적어도 하나의 사이에서 작동가능한 액추에이터에 의해 작동되는 콤팩터 트랜스포터와 지지 마스트 사이의 안정화를 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  32. 제 31 항에 있어서, 상기 안정화 시스템은 구동 유닛과 상기 승강 기구 사이에서 작동가능한 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  33. 제 1 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안정화 시스템은 콤팩터로부터 인접한 지역 표면으로 전개될 수 있는 지지 레그를 더 포함하고 있고, 상기 지지 레그는 잠금해제 모드에서 상기 지역 표면 위를 느리게 움직이도록 구성되어 있고, 기동 신호가 상기 안정성 제어 수단으로부터 수신되지 않으면, 지지 마스트의 방향이 소정의 각도보다 크게 수직으로부터 벗어나 있는 것을 나타내고, 더 이상의 각도 편차를 방지하기 위해서 적어도 하나의 지지 레그가 잠기는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  34. 제 33 항에 있어서, 상기 안정성 제어 수단으로부터 기동 신호가 수신되면, 지지 마스트의 방향이 소정의 각도보다 작게 수직으로부터 벗어나 있는 것을 나타내고, 적어도 하나의 지지 레그는 지지 마스트를 수직방향으로 재정렬시키기 위해 서 보정 이동을 수행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  35. 제 1 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 공구는 적어도 하나의 대체로 기다란 페네트레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 페네트레이터는 충격 공구와 함께 이동하기 위해 충격 공구와 일체로 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  37. 제 35 항에 있어서, 상기 페네트레이터는 충격 공구의 나머지부분으로부터 분리되거나 충격 공구의 나머지부분에 미끄럼이동가능하게 부착되는 분리된 요소로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  38. 제 35 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 페네트레이터는 연속적으로 부착되어 공통의 개구속으로 박혀들어갈 수 있는 복수개의 연결가능한 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  39. 제 1 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항의 콤팩터를 이용하여 복수개의 좁고 긴 구역으로 이루어진 매립 지역을 압착하는 방법으로서,
    (1) 콤팩터를 제공하는 단계;
    (2) 압착될 매립 지역의 제 1 좁고 긴 구역의 압착을 위해 상기 콤팩터를 배 치시키는 단계;
    (3) 정해진 위치에서 한 번 이상의 충격을 가하기 위해 충격 공구를 상승시키고 하강시키는 단계;
    (4) 상기 좁고 긴 구역을 따라 인접한 위치로 소정의 거리만큼 상기 콤팩터를 이동시키는 단계;
    (5) 상기 인접한 위치에서 한 번 이상의 충격을 가하기 위해 충격 공구를 상승시키고 하강시키는 단계;
    (6) 상기 좁고 긴 구역이 압착될 때까지 단계(4)와 단계(5)를 반복하는 단계;
    (7) 매립 지역의 그 다음 좁고 긴 구역을 압착하기 위해 상기 콤팩터를 재배치시키는 단계;
    (8) 매립 지역을 구성하는 모든 좁고 긴 구역이 압착될 때까지 단계(3) 내지 단계(7)을 반복하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 매립 지역을 압착하는 방법.
  40. 제 39 항에 있어서, 인접한 위치들은 서로 접하고 있거나 근접한 상태로 이격되어 있거나 적어도 부분적으로 겹치는 것을 특징으로 하는 매립 지역을 압착하는 방법.
  41. 제 39 항 또는 제 40 항에 있어서, 인접한 좁고 긴 구역들은 대체로 평행한 것을 특징으로 하는 매립 지역을 압착하는 방법.
  42. 제 39 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 있어서, 트랜스포터는 인덱스 이동이 가능한 적어도 하나의 구동장치를 포함하고 있어서, 각각의 충격 공구의 승강 사이클이 상기 구동장치의 정해진 이동 거리로 인덱싱되는 것을 특징으로 하는 매립 지역을 압착하는 방법.
  43. 제 39 항 내지 제 42항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압착하는 방법은 하나 이상의 지진파 센서로부터 피드백되는 지진파 데이터를 이용하여, 선행하는 충격 공구의 충돌로 인한 지진파의 크기를 측정하는 단계와, 소정의 임계값과 비교하는 단계를 포함하고 있고,
    충격 크기가 상기 임계값보다 작은 경우에는, 이어지는 충격에서
    - 충격 공구를 떨어뜨리기 전에 더 높이 들어올리는 것; 및/또는
    - 충격 공구의 충격면 면적을 증가시키는 것; 및/또는
    - 충격 공구 질량을 증가시키는 것이 행해지고
    충격 크기가 상기 임계값보다 큰 경우에는, 이어지는 충격에서
    - 충격 공구를 떨어뜨리기 전에 더 낮게 들어올리는 것; 및/또는
    - 충격 공구의 충격면 면적을 감소시키는 것; 및/또는
    - 충격 공구 질량을 감소시키는 것이 행해지는 것을 특징으로 하는 매립 지역을 압착하는 방법.
  44. 매립지에서 발생된 가스를 포집하기 위한 매립지의 구축 및/또는 운영 방법으로서,
    - 상기 매립지를 복수개의 층으로 폐기물을 채워넣는 단계;
    - 상기 층을 압착하는 단계;
    - 압착도가 큰 부분에서는 가스 투과성이 작아지고 압착도가 작은 부분에서는 가스 투과성이 커지는 구역을 만들기 위해 상기 층의 상이한 부분에 대해 강도 높은 압착을 실행하는 단계;
    - 가스 투과성이 큰 하나 이상의 구역에 가스 포집 수단을 배치시키는 단계; 그리고
    - 상기 가스를 포집하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 매립지의 구축 및/또는 운영 방법.
  45. 제 44 항에 있어서, 상기 층을 압착하는 단계는 제 1 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항의 콤팩터에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 매립지의 구축 및/또는 운영 방법.
  46. 제 44 항에 있어서,
    - 매립지에 복수개의 개구를 형성하기 위해 제 35 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항의 적어도 하나의 페네트레이터를 포함하는 충격 공구를 사용하는 단계;
    - 상기 개구를 슬리브로 연결하지 않고서 하나 이상의 상기 매립지 개구에 상기 가스 포집 수단을 배치시키는 단계; 그리고
    - 상기 가스를 포집하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매립지의 구축 및/또는 운영 방법.
  47. 매립지 수분 함유량을 관리하는 방법으로서,
    - 매립지 수분 레벨이 소정의 범위를 벗어나는지 여부를 결정하는 단계;
    를 포함하고 있고,
    - 수분 레벨이 소정의 범위 보다 낮은 경우, 하나 이상의 분해 촉진제가 매립지 속으로 삽입되고;
    - 수분 레벨이 소정의 범위 보다 높은 경우, 수분의 유입을 감소시키기 위해서 매립지 표면 투과성의 감소 및/또는 적극적인 수분의 추출이 행해지는 것을 특징으로 하는 매립지 수분 함유량을 관리하는 방법.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 소정의 수분 범위는 20%-70% 인 것을 특징으로 하는 매립지 수분 함유량을 관리하는 방법.
  49. 첨부된 도면에 도시된 것과 같은 구성을 가진 것을 특징으로 하는 콤팩터.
  50. 첨부된 도면에 도시된 것과 같은 구성을 가진 것을 특징으로 하는 매립지를 압착하는 방법.
  51. 첨부된 도면에 도시된 것과 같은 구성을 가진 것을 특징으로 하는 매립지에서 발생된 가스를 포집하기 위해 매립지를 구축하고 운영하는 방법.
  52. 첨부된 도면에 도시된 것과 같은 구성을 가진 것을 특징으로 하는 매립지 수분 함유량을 관리하는 방법.
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