KR20090015225A - Device for updating railway data using cad file conversion - Google Patents

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Abstract

A railway information updating device is provided, which can rapidly renew railway data of the related apparatus through a communication network. The CAD file converter(41) receives the CAD file, converts into the file format of the railway information generator(43), and stores data relating to the railway drawing of the CAD file in the railway drawing storage unit(44). The railway drawing editor(42) modifies input data error of the railway drawing file or makes rail drawing. The railway information producing unit produces data structure and outputs the date. The railway information output device(45) performs function of outputting in the defined data format in advance.

Description

캐드파일의 변환을 이용한 선로정보생성 관리장치{Device for updating railway data using CAD file Conversion}Device for managing railway information generation using CAD file conversion {Device for updating railway data using CAD file Conversion}

본 발명은 열차의 제어에 이용되는 선로의 선형정보를 갱신하는 선로정보생성 관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선로의 구축, 확장 또는 개량 등의 작업의 수행에 따라 선로의 선형정보가 변경되는 경우 상기 작업에 사용되는 캐드(CAD; Computer-Aided Design)파일을 이용하여 신속하고 정확하게 갱신할 수 있도록 하는 캐드파일의 변환을 이용한 선로정보생성 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track information generation management device for updating the linear information of the track used for the control of the train, more specifically, the linear information of the track is changed in accordance with the performance of the construction, expansion or improvement of the track In this case, the present invention relates to a track information generation management apparatus using a CAD file conversion that can be updated quickly and accurately by using a CAD (Computer-Aided Design) file used for the work.

종래의 열차제어시스템에서는 물리적인 전기회로방식인 궤도회로에서 검지한 열차점유정보를 이용하여 ATS(Automatic Train Stop; 자동열차정지장치), ATC(Automatic Train Control; 자동열차제어장치) 및 연동장치 등은 열차운행을 제어하고 관리하고 있으며, 현재까지 높은 안전성을 확보하고 있다.In the conventional train control system, the train occupancy information detected by the track circuit, which is a physical electric circuit method, is used to automatically train stop (ATS), automatic train control (ATC), and interlocking devices. The company controls and manages train operations and has secured high safety to date.

궤도회로는 선로를 적정 길이당 절연개소로 분할하여 열차의 차륜과 함께 폐루프를 형성하도록 하고, 궤도회로에서는 특정주파수를 갖는 신호를 레일로 송신하 여 되돌아오는 신호의 상태에 따라 열차의 선로 점유여부를 검지하여 그 결과를 궤도회로의 출력단에 연결되는 궤도계전기의 접점을 전환시켜 연동장치로 전송하며, 그에 따라 연동장치에서는 궤도계전기의 스위칭상태에 따라 열차의 선로 점유여부를 검지할 수 있도록 되어 있다.The track circuit divides the track into insulated parts per proper length to form a closed loop with the wheels of the train, and the track circuit transmits a signal with a specific frequency to the rail and occupies the track according to the status of the returned signal. It detects whether the track relay is connected to the output of the track circuit and transmits the result to the linkage device. Therefore, the linkage device can detect whether the track is occupied by the track according to the switching state of the track relay. have.

상기 연동장치는 선로가 분기되는 역이나 건넘선 등에서 안전한 열차운행을 확보하도록 신호기, 선로전환기, 궤도회로 등을 상호연동시켜 사고를 미연에 예방하고 취급자의 실수시에도 열차를 안전하게 운행할 수 있도록 해 주는 장치이고, ATS는 열차가 정지신호를 현시하고 있는 신호기에 접근할 때 기관사에게 경보를 울려주고 일정시간이 경과하여도 확인동작이 행하여지지 않는 경우에는 비상제동이 작동하여 신호기 앞에서 정지토록하는 장치이며, ATC는 신호현시에 따라 그 구간의 제한속도를 연속적으로 열차에 통보하여 열차속도가 제한속도를 넘으면 자동으로 제동이 걸리고, 제한속도 이하로 되면 자동으로 제동이 풀리게 하는 장치이다.The interlock system interlocks signals, track changers, and track circuits to secure safe train operation at stations or crossings at which rail lines diverge, preventing accidents in advance and allowing trains to operate safely in the event of a worker's mistake. ATS is a device that alerts the driver when the train approaches a signal showing a stop signal and stops in front of the signal when emergency check is activated if a check is not performed after a certain time. ATC is a device that notifies the train continuously of the speed limit of the section according to the signal appearance and automatically brakes when the speed exceeds the speed limit, and automatically releases the brake when the speed falls below the speed limit.

그런데, 역 장내의 선로확장 또는 선로개량 등의 작업을 수행한 경우에는 폐색(세그먼트)의 길이가 변경되었을 때 이러한 정보의 갱신을 지연하거나 정확하지 않을 경우, 이동폐색기반의 열차제어시스템은 다편성의 열차를 동시에 1개의 진로에 진입시키는 경우 폐색의 길이정보와 열차위치정보의 오류로 인해서 선행열차와 후속열차의 추돌사고 또는 지정된 진로를 초과하는 장애 등을 발생시킬 수 있다.However, in case of performing work such as line extension or track improvement in station, if the length of occlusion (segment) is delayed or the update of such information is delayed or inaccurate, mobile occlusion-based train control system is versatile. In the case of entering the train into one course at the same time, the collision of the preceding train and the subsequent train or the obstacle exceeding the designated course may occur due to the error of the occlusion length information and the train location information.

현재 운영중인 철도신호시스템은 궤도회로를 기반으로 하여 ATS, ATC 및 연동장치의 기능을 수행하고 있으며, 이러한 장치는 열차의 궤도점유정보를 사용하고 있기 때문에 실시간의 열차위치추적정보 및 궤도회로의 정확한 길이정보를 사용하지 않는다. Currently operating railway signaling system performs the functions of ATS, ATC and interlocking devices based on track circuits, and since these devices use the track occupancy information of trains, the real-time train location tracking information and track circuits are correct. Do not use length information.

그러나 국내 간선철도인 경부선과 호남선을 열차가 제어곡선을 초과하여 운행하는 경우 비상제동장치를 작동시켜 열차를 정지시키는 장치인 자동열차방호장치(Automatic Train Protection, ATP)로 개량하고 있으며, 경량전철을 중심으로 무선통신을 기반으로 하는 열차제어시스템을 적극적으로 도입하고 있다. 새로운 열차제어시스템은 정확한 열차위치정보와 정확한 선로정보를 필요로 한다. However, Gyeongbu Line and Honam Line, which are domestic main railways, are being upgraded to Automatic Train Protection (ATP), a device that stops trains by operating an emergency braking system when a train runs beyond the control curve. The center is actively introducing train control systems based on wireless communications. The new train control system requires accurate train location information and accurate track information.

따라서 본 발명은 정확한 선로정보를 갖고 있는 캐드파일을 이용하여 열차제어시스템에서 필요로 하는 정보를 생성하여 바로 갱신하는 것이 필요함에 따라, 선로선형정보를 갖고 있는 캐드파일을 입력정보로 하여 ATS, ATC(또는 ATP), 연동장치 등 열차운행을 제어하고 관리하는 장치에서 필요로 하는 정보(파일)를 생성하고, 통신망을 통해서 각 장치에 전송하여 선로정보를 갱신하는 일련의 작업을 자동으로 수행하여 열차운행의 안전성과 효율성을 높일 수 있도록 된 캐드파일의 변환을 이용한 선로정보생성 관리장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Therefore, according to the present invention, it is necessary to immediately generate and update the information required by the train control system using the CAD file having the accurate track information, and to use the CAD file having the linear information as the input information in ATS and ATC. Trains by generating information (files) required by devices that control and manage train operations (or ATP), interlocking devices, etc., and by transmitting them to each device through the network to update track information. The purpose is to provide a track information generation management device using a CAD file conversion that can enhance the safety and efficiency of operation.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 캐드파일의 변환을 이용한 선로정보생성 관리장치는, 선로정보를 이용하여 열차의 운행을 정지하도록 동일 통신망에 연결되어 있는 ATS(자동열차정지장치), ATC((자동열차제어장치) 또는 ATP(자동열차방호장치)) 및 연동장치를 구비하고 있는 열차제어시스템에 있어서, 상기 통신망에는 선로도면이 들어 있는 캐드파일을 ATS, ATC 및 연동장치에서 사용할 수 있는 형태의 데이터형식으로 변환하여 출력할 수 있는 선로정보생성관리장치, 상기 선로정보생성관리장치에서 출력되는 선로정보를 수신하여 저장함과 아울러 열차의 운행을 위한 정보로써 제공하도록 ATS, ATC(또는 ATP) 및 연동장치에 각각 연결되어 있는 선로정보데이터베이스를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Line information generation management device using the conversion of the CAD file of the present invention for realizing the above object, ATS (automatic train stop device), ATC (connected to the same communication network to stop the operation of the train using the track information) A train control system having an automatic train control device or an ATP (automatic train protection device) and an interlock device, wherein the communication network can use a CAD file including a line drawing in ATS, ATC, and an interlock device. A line information generation management device capable of converting and outputting the data format of ATS, ATS, ATC (or ATP) to receive and store the line information output from the line information generation management device and provide the information for operation of the train. Characterized in that it comprises a track information database connected to each of the interlocking device.

상기 선로정보생성관리장치는 캐드파일을 입력받아 선로정보 생성수단의 파일형식으로 변환하고, 캐드파일의 선로도면과 관련되어 있는 데이터를 선로도면파일 저장수단에 저장하는 캐드파일 변환수단; 캐드파일을 변환하여 생성한 선로도면 파일의 데이터입력오류를 수정하거나 직접 선로도면을 작성하여 선로정보데이터를 생성하는 기본작료를 작성할 수 있도록 하는 선로도면 편집수단; 선로도면 편집수단에서 생성하고 수정된 데이터를 이용하여 자료구조를 생성하고 데이터를 출력하는 선로정보 생성수단; 선로정보 생성수단에서 작성한 자료구조를 열차운행을 제어하고 관리하는 ATS, ATC(또는 ATP), 연동장치 및 기타 서비스장치에서 사용할 수 있도록 사전에 정의된 데이터형식으로 출력하는 선로정보 출력수단; 캐드파일의 선로도면과 관련되어 있는 데이터를 저장하는 선로도면파일 저장수단을 포함하여 이루어져 있다.The track information generation management apparatus includes: a CAD file converting means for receiving a CAD file and converting the CAD file into a file format of the track information generating means and storing data related to the line drawing of the CAD file in the track drawing file storage means; Track drawing editing means for correcting a data input error of a track drawing file generated by converting a CAD file or creating a basic drawing for generating track information data by directly creating a track drawing; Track information generating means for generating a data structure and outputting data using the data generated and modified by the track drawing editing means; Track information output means for outputting the data structure created by the track information generating means in a predefined data format for use in ATS, ATC (or ATP), interlocking devices and other service devices that control and manage train operations; And a track drawing file storage means for storing data related to the track drawing of the CAD file.

상기에 있어서, 상기 자료구조는 기본자료구조, 엘레멘트 연결, 루트 트리, 루트 라인, 루트 리스트로 이루어짐을 특징으로 한다.In the above, the data structure is characterized by consisting of a basic data structure, element connection, root tree, root line, root list.

상기한 바와 같이 본 발명은, 역 장내의 선로확장 또는 선로개량 등의 작업을 수행한 경우에는 폐색(세그먼트)의 변경된 내용을 포함하고 있는 캐드파일을 읽어 자동으로 선로정보로 변환한 후 통신망을 통해서 관련된 장치의 선로정보를 신속하게 갱신할 수 있도록 함으로써, 선로정보 오류로 인한 이동폐색기반의 열차운행사고를 방지함에 따라 열차운행효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, when a line extension or station improvement in the station is performed, a CAD file containing the changed contents of the occlusion (segment) is read and automatically converted into line information, and then through a communication network. By quickly updating the track information of the relevant device, there is an advantage that can improve the train operation efficiency by preventing the train operation accident based on the movement occlusion due to the track information error.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 대한 구성 및 작용을 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 구현을 위한 네트워크 구성도를 나타낸다.Figure 1 shows a network diagram for the implementation of the present invention.

열차의 운행을 제어하기 위한 열차제어시스템에는 ATS(10), ATC(20)(또는 ATP)(이하 ATC라 함) 및 연동장치(30) 등이 구비되어 동일한 네트워크(50)에 연결되어 있으며, 상기 ATS(10), ATC(20) 및 연동장치(30)들은 열차 운행과 제어에 필요한 선로정보데이터베이스(11)(21)(31)를 구비하고 있다. The train control system for controlling the operation of the train is provided with the ATS 10, ATC 20 (or ATP) (hereinafter referred to as ATC) and the interlock device 30, and are connected to the same network 50, The ATS 10, the ATC 20, and the interlocking device 30 are provided with track information databases 11, 21, 31 necessary for train operation and control.

특히, 상기 네트워크(50)에는 상기 ATS(10), ATC(20) 및 연동장치(30)에 선로변경정보를 신속하게 전송하기 위해 새로이 추가되는 선로정보생성관리장치(40)가 연결되어 있다. In particular, the network 50 is connected to the new line information generation management device 40 is added to the ATS 10, the ATC 20 and the interlock device 30 to quickly transmit the line change information.

그리하여 선로확장, 선로개량 등의 작업에 의해 현장의 선로정보가 변경된 경우에 선로정보생성관리장치(40)는 상기 네트워크(50)를 통해서 변경된 정보를 각 장치의 선로정보데이터베이스(11)(21)(31)에 전송하여 상부시스템에서 하부시스템까지 변경된 사항을 신속하게 반영할 수 있도록 되어 있다.Thus, when the track information of the site is changed due to the operation of the line extension or the line improvement, the track information generation management device 40 transmits the changed information through the network 50 to the track information database 11 (21) of each device. (31) to be able to quickly reflect changes from the upper system to the lower system.

이를 구현하기 위해 상기 선로정보생성관리장치(40)에는 선로정보생성관리프로그램이 탑재되어 있어서 ATS(10), ATC(20) 및 연동장치(30)에 구비되어 있는 프로그램과 상호 연동하여 변경된 선로정보를 ATS(10), ATC(20) 및 연동장치(30) 측으로 전송하여 선로정보데이터베이스(11)(21)(31)에 저장할 수 있도록 되어 있다. 이때 선로정보생성관리장치(40)는 캐드와 같이 작업이 완료되어 정확한 선로정보를 갖고 있는 도면파일을 입력받아 새로운 데이터를 생성하여 각 장치에 이를 전송하여 경제적, 시간적인 노력을 최소화하고 안전성을 높일 수 있도록 되어 있다.In order to implement this, the line information generation management device 40 is equipped with a line information generation management program so that the line information changed by interworking with programs provided in the ATS 10, the ATC 20, and the interlocking device 30 can be changed. The ATS 10 is transmitted to the ATS 10, the ATC 20, and the interlocking device 30 to be stored in the track information databases 11, 21, 31. At this time, the track information generation management device 40 completes the work as CAD, receives the drawing file having the correct track information, generates new data, and transmits it to each device to minimize economic and time efforts and increase safety. It is supposed to be.

도 2는 본 발명에 따른 선로정보생성관리장치(40)의 구성도를 나타내는 것으로, 이는 캐드파일 변환수단(41), 선로도면 편집수단(42), 자료구조를 생성하는 선로정보 생성수단(43), 선로도면파일 저장수단(44), 선로정보 출력수단(45)을 포함하여 이루어져 있다.2 shows a block diagram of the track information generation management device 40 according to the present invention, which is a CAD file converting means 41, track drawing editing means 42, and track information generating means 43 for generating a data structure. ), A line drawing file storage means 44, and a line information output means 45.

캐드파일 변환수단(41)은 캐드파일을 입력받아 선로정보 생성수단(43)의 파일형식으로 변환하고, 캐드파일의 선로도면과 관련되어 있는 데이터를 선로도면파일 저장수단(44)에 저장한다.The CAD file converting means 41 receives the CAD file, converts the CAD file into a file format of the line information generating means 43, and stores data related to the line drawing of the CAD file in the line drawing file storing means 44.

선로도면 편집수단(42)은 캐드파일을 변환하여 생성한 선로도면 파일의 데이터입력오류를 수정하거나 직접 선로도면을 작성하는 기능을 갖는다. 선로도면에서 입력한 데이터는 선로정보데이터를 생성하는 기본자료가 된다.The line drawing editing means 42 has a function of correcting a data entry error of a line drawing file generated by converting a CAD file or directly creating a line drawing. The data entered in the track diagram becomes the basic data for generating track information data.

선로정보 생성수단(43)은 선로도면 편집수단(42)에서 생성하고 수정된 데이터를 이용하여 자료구조를 생성하고 데이터를 출력하는 역할을 한다. 이러한 역할을 수행하기 위해서 기본자료구조, 엘레멘트(Element) 연결, 루트 트리(Route Tree), 루트 라인(Rute Line), 루트 리스트(Route List) 등 5가지의 자료구조를 만든다.The track information generating means 43 serves to generate a data structure and output data using the data generated and modified by the track drawing editing means 42. To accomplish this role, five data structures are created: basic data structures, element concatenation, route tree, route line, and route list.

선로정보 출력수단(45)은 선로정보 생성수단(43)에서 작성한 자료구조를 열차운행을 제어하고 관리하는 ATS(10), ATC(또는 ATP)(20), 연동장치(30) 및 기타 서비스장치에서 사용할 수 있도록 사전에 정의된 데이터형식으로 출력하는 기능을 수행한다.The line information output means 45 is an ATS 10, an ATC (or ATP) 20, an interlocking device 30, and other service devices that control and manage train operations of the data structure created by the line information generating means 43. Outputs data in predefined data format for use in.

이하에서는 상기 선로정보생성관리장치(40)의 각 구성요소들의 작용에 대하여 상세히 설명한다. 먼저, 캐드파일 변환수단(41)의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of each component of the track information generation management device 40 will be described in detail. First, the operation of the CAD file converting means 41 will be described.

캐드파일 변환수단(41)은 선로도면을 갖고 있는 캐드파일을 선로정보 생성수단(43)의 파일로 자동으로 변환하는 기능을 담당한다. 캐드파일의 자동변환은 작업자의 작업효율을 높이고 선로변경 등 환경변환에 빠르게 대처할 수 있도록 한다. 캐드파일 변환수단(41)의 주요 기능은 캐드파일을 선로정보 생성수단(43)의 파일형식으로 변환하고, 캐드파일의 선로도면과 관련되어 있는 데이터를 선로도면파일 저장수단(44)에 데이터베이스형식으로 저장한다. 또한 캐드로 선로도면을 제작하는 모든 엘레멘트는 첫째로, 블록으로 표현하고, 둘째로, 블록내부에 블록을 포함하지 않으며, 셋째로, 텍스트, 직선, 사각형 및 타원은 절대로 블록지정을 하지 않으며, 넷째로, 네이밍(Naming), 다섯째로, 엘레멘트와 컴멘트의 구분 등 몇 가지 조건을 필요로 한다. 이상의 제한조건에 맞추어 선로도면에 포함되는 승강장(platform), 세그먼트, 신호기, 선로전환기, 지상자, 진로구분자, 터미널과 같은 엘레멘트에 대한 상세한 제한조건을 정의하였다. The CAD file converting means 41 is responsible for automatically converting the CAD file having the line drawings into a file of the line information generating means 43. Automatic conversion of CAD files increases worker's work efficiency and enables them to cope quickly with environmental changes such as line changes. The main function of the CAD file converting means 41 converts the CAD file into the file format of the line information generating means 43, and converts data related to the line drawing of the CAD file into the line drawing file storing means 44 into a database format. Save as. In addition, all elements that make CAD drawings are first expressed in blocks, secondly, they do not contain blocks within the blocks, and thirdly, texts, straight lines, rectangles, and ellipses never block. Low, naming, and fifth, there are several conditions that require distinction between elements and comments. In accordance with the above constraints, detailed constraints on elements such as platform, segment, signal, track changer, grounder, career separator, and terminal included in the track drawing were defined.

캐드파일 변환수단(41)의 작용은 도 3에 도시된 흐름도와 같다. 도시된 바와 같이, 캐드파일이 저장되어 있는 저장수단으로부터 캐드파일을 로드한 후 캐드파일을 임포트(Import)하고, 이어 캐드파일의 로드가 확인되면 선로도면파일을 생성한 후 종료한다.The function of the CAD file converting means 41 is the same as that shown in FIG. As shown in the drawing, the CAD file is loaded from the storage means in which the CAD file is stored, and then the CAD file is imported. Then, when the loading of the CAD file is confirmed, the track drawing file is generated and finished.

다음에는, 선로도면 편집수단(42)의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the line drawing editing means 42 will be described.

선로도면 편집수단(42)은 캐드파일을 변환하여 생성한 선로도면파일의 데이터입력오류를 수정하거나 직접 선로도면을 작성하는 기능을 갖는다. 선로도면에서 입력한 데이터는 선로정보데이터를 생성하는 기본자료가 된다.The line drawing editing means 42 has a function of correcting a data entry error of the line drawing file generated by converting the CAD file or directly creating a line drawing. The data entered in the track diagram becomes the basic data for generating track information data.

선로도면 편집수단(42)은 작업영역에 그려진 선로도면의 좌측에서 시작해서 우측으로 이동하면서 각 엘레멘트의 자료구조를 연결 리스트로 연결한다. 선로정보 생성수단(43)에서 자료구조를 처리하므로 복잡한 연결자료구조를 적용하지 않고 단순한 연결 리스트만 생성한다. The line drawing editing means 42 connects the data structure of each element with a linked list, starting from the left side of the line drawing drawn on the work area and moving to the right side. Since the data structure is processed by the line information generating means 43, only a simple connection list is generated without applying a complicated connection data structure.

선로도면 편집수단(42)의 작용은 도 4에 도시된 흐름도와 같다. 도시된 바와 같이, 선로도면 편집수단(42)은 선로도면파일 열거나 생성한 다음에, 자료구조 생성 및 초기와 작용을 수행한다.The operation of the line drawing editing means 42 is the same as the flowchart shown in FIG. As shown, the line drawing editing means 42 opens or creates a line drawing file, and then performs data structure creation and initial operations.

이후, 엘레멘트 편집단계를 수행한 후 엘레멘트를 추가할 것인지 여부를 판단한 다음에 추가할 엘레멘트가 없으면 후술되는 바와 같이 파일닫기를 할지 여부를 판단하는 단계로 진행한다. Thereafter, after performing the element editing step, it is determined whether to add an element, and if there is no element to be added, the process proceeds to determining whether to close the file as described below.

그러나 추가할 엘레멘트가 있는 경우에는 엘레멘트 자료구조를 초기화하고, 파일저장을 할지 여부를 판단하여, 파일을 저장하지 않을 경우에는 후술되는 바와 같이 파일닫기를 할지 여부를 판단하는 단계로 진행하고, 파일을 저장할 경우에는 선로도면자료구조에 추가하고나서 선로도면파일을 저장한다음 파일닫기를 할지 여부를 판단하는 단계로 진행한다.However, if there is an element to be added, it initializes the element data structure and judges whether or not to save the file, and when not saving the file, proceeds to the step of determining whether to close the file as described below. If it is to be saved, it is added to the track drawing data structure, and then it is decided to save the track drawing file and then decide whether to close the file.

파일닫기 여부의 판단단계에서 파일닫기를 할 경우가 아니라면 다시 상기 엘레멘트 편집단계로 돌아가서 이후의 동작을 반복하고나서, 모든 엘레멘트에 대한 편집이 끝난뒤에는 파일닫기를 한 후 종료한다. If the file is not closed at the step of determining whether to close the file, the process returns to the element editing step again, repeats the subsequent operation, and ends after closing all files after editing all the elements.

이어, 선로정보 생성수단(43)의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the line information generating means 43 will be described.

선로정보 생성수단(43)은 선로도면 편집수단(42)에서 생성하고 수정된 데이터를 이용하여 자료구조를 생성하고 데이터를 출력하는 역할을 한다. 이러한 역할을 수행하기 위해서 기본자료구조, 엘레멘트 연결, 루트 트리(Route Tree), 루트 라인(Route Line), 루트 리스트(Route List) 등 5가지의 자료구조를 만든다. 여기서, 기본자료구조는 역정보를 기준으로 엘레멘트의 연결관계를 저장하는 기능을 수행한다. 엘레멘트 연결은 각 엘레멘트의 연결관계를 저장하는 기능을 수행한다. 루 트 트리는 터미널→터미널, 터미널→오프 페이지(offpage), 오프 페이지→터미널, 오프 페이지→오프 페이지 간의 세그먼트 데이터를 저장하는 트리 형태의 자료구조로서 상행과 하행의 구분없이 모든 진로를 저장하는 기능을 수행한다. 루트 라인은 트리 구조의 진로자료구조를 토대로 모든 진로를 저장하는 링크 리스트(linked list)형의 자료구조를 생성하는 기능을 수행한다. 루트 리스트는 진로구분자간의 세그먼트 데이터를 저장하는 자료구조로서 사용자가 원하는 최종진로를 저장하는 기능을 수행한다. 또한, 데이터출력기능을 추가하여 위에서 작성한 자료구조를 참조하여 모의장치(시뮬레이터)에 필요한 데이터 파일을 출력한다. The track information generating means 43 serves to generate a data structure and output data using the data generated and modified by the track drawing editing means 42. To accomplish this role, five data structures are created: basic data structure, element concatenation, route tree, route line, and route list. Here, the basic data structure stores the connection relation of elements based on reverse information. Element linkage stores the linkage of each element. The root tree is a tree-type data structure that stores segment data between terminal → terminal, terminal → off page, off page → terminal, and off page → off page. To perform. The root line functions to create a linked list data structure that stores all the careers based on the tree structured career data structure. The route list is a data structure that stores segment data between career delimiters and stores the final career desired by the user. In addition, the data output function is added to output the data file required for the simulation device (simulator) by referring to the data structure created above.

선로정보 생성수단(43)의 자료구조는 도 5와 같이 선로도면파일로부터 기본자료구조, 엘레멘트 연결 정보를 저장하는 자료구조, 루트 트리, 루트 라인, 루트 리스트의 순서로 생성된다. The data structure of the line information generating means 43 is generated in the order of a basic data structure, a data structure for storing element connection information, a root tree, a root line, and a root list from the line drawing file as shown in FIG.

도 6은 도 5의 기본자료구조를 생성하는 흐름도를 보여주는 도면이다. 기본자료구조의 생성은, 먼저 선로구조가 변경된 프로젝트 파일을 로드하고, 그로부터 선로도면파일을 로드한다음, 역 정보 자료구조를 생성한 후, 엘레멘트가 존재하는지 여부를 판단한다. 상기 단계에서 엘레멘트가 존재하는 것으로 판단하면 역 정보 자료구조에 엘레멘트 데이터를 연결하고, 다음 엘레멘트가 존재하는지를 판단하여 모든 엘레멘트에 대하여 역 정보 자료구조에 엘레멘트 데이터를 연결한다. 상기와 같이 모든 엘레멘트에 대하여 역 정보 자료구조에 엘레멘트 데이터를 연결하는 작용을 완료한 다음에는 다음 선로도면이 존재하는지 여부를 판단하여 다음 선로도면이 존재하면 상기 선로도면파일을 로드하여 역정보 자료구조에 엘레멘트데이 터를 연결하는 동작을 반복적으로 수행한다. 또한, 상기의 엘레멘트가 존재하는지 여부를 판단하는 단계에서 엘레멘트가 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에도 다음 선로도면이 존재하는지 여부를 판단하여 다음 선로도면이 존재하면 상기와 같이 선로도면파일을 로드하여 역정보 자료구조에 엘레멘트데이터를 연결하는 동작을 반복적으로 수행하고 다음 선로도면이 존재하지 않는 것으로 판단되면 기본자료구조생성 작용을 종료하는 단계로 이루어져 있다. FIG. 6 is a flowchart showing a basic data structure of FIG. 5. Creating a basic data structure first loads a project file whose track structure has been changed, loads a track drawing file from it, and then creates a reverse data structure, and then determines whether an element exists. If it is determined in the above step that the element exists, the element data is connected to the inverse information data structure, and it is determined whether the next element exists and the element data is connected to the inverse information data structure for all elements. After completing the operation of connecting the element data to the inverse information data structure for all elements as described above, it is determined whether the next line drawing exists, and if the next line drawing exists, the line drawing file is loaded. Repeats the operation of connecting element data to. In addition, even when it is determined that the element does not exist in the step of determining whether the element exists, it is determined whether the next line drawing exists, and if the next line drawing exists, the track drawing file is loaded as described above. The process of linking element data to the information data structure is repeatedly performed. If it is determined that the next line drawing does not exist, the basic data structure creation operation is terminated.

마지막으로, 선로정보 출력수단(45)의 작용에 대하여 설명한다.Finally, the operation of the line information output means 45 will be described.

선로정보 출력수단(45)은 선로정보 생성수단(43)기에서 작성한 자료구조를 열차운행을 제어하고 관리하는 ATS(10), ATC(20), 연동장치(30) 및 기타 서비스장치에서 사용할 수 있도록 사전에 정의된 데이터형식으로 출력하는 기능을 수행하는 것으로 다음과 같은 기능을 수행하는 파일을 구비하고 있다.The track information output means 45 can be used by the ATS 10, ATC 20, the interlocking device 30, and other service devices that control and manage the train operation using the data structure created by the track information generating means 43. This function performs the function of outputting in the predefined data format so that the following functions are provided.

DST.Fil : 역정보 자료구조의 역정보를 참조해 해당 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.DST.Fil: Refers to the reverse information of the reverse data structure, and outputs the relevant data.

DSM.Fil : 역정보 자료구조의 세그먼트 정보를 참조해 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.DSM.Fil: Performs a function that outputs data by referring to segment information of the reverse information data structure.

DSG.Fil : 역정보 자료구조의 신호기 정보를 참조해 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.DSG.Fil: Performs a function to output data by referring to the signal information of the reverse information data structure.

DSW.Fil : 역정보 자료구조의 선로 전환기 정보를 참조해 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.DSW.Fil: Performs a function to output data by referring to the information of the line switcher of the reverse information data structure.

DTP.Fil : 역정보 자료구조의 지상자 정보를 참조해 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.DTP.Fil: Refers to the terrestrial information of the reverse data structure and outputs the data.

DRO.Fil : 루트 리스트 자료 구조를 참조해 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.DRO.Fil: Performs a function that outputs data by referring to the root list data structure.

컨넥션 리스트(엘레멘트 연결정보) : 역정보 자료구조의 모든 정보를 참조해 데이터를 출력하는 기능을 수행한다. 아울러 배선도면의 각 엘레멘트 연결 이상유무를 확인하는 참고자료의 기능을 수행한다.Connection list (element connection information): Refers to all the information in the reverse data structure and prints out the data. In addition, it performs the function of reference for checking the connection of each element in wiring diagram.

Roue Line : 루트 라인 자료구조의 데이터를 출력하는 기능을 수행한다. 아울러 구분자간의 진로를 생성하는 참고자료의 기능을 수행한다.Roue Line: This function prints the data of the root line data structure. It also serves as a reference for creating careers between delimiters.

Route List : 루트 리스트 자료구조의 데이터를 출력하는 기능을 수행한다. 아울러 사용자가 원하는 최종 진로를 출력하는 기능을 수행한다.Route List: This function displays the data of the route list data structure. In addition, it performs the function of outputting the final career desired by the user.

Element Data : 역정보 자료구조의 모든 엘레멘트에 입력된 데이터를 출력하는 기능을 수행한다. 아울러 배선도면의 각 엘레멘트 입력 데이터의 이상유무를 확인하는 참고 자료의 기능을 수행한다.Element Data: Outputs the data inputted to all elements of the reverse information data structure. In addition, it performs the function of reference material to check the abnormality of each element input data in wiring diagram.

도 1은 본 발명의 구현을 위한 네트워크 구성도,1 is a network diagram for an implementation of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 선로정보생성관리장치의 구성도,2 is a block diagram of a track information generation management apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 캐드파일 변환수단의 작용을 설명하는 흐름도,3 is a flowchart for explaining the operation of the CAD file conversion means according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 선로도면 편집수단의 작용을 설명하는 흐름도,4 is a flowchart for explaining the operation of the line drawing editing means according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 선로정보 생성수단에서 자료구조의 생성작용을 설명하는 흐름도,5 is a flowchart illustrating a generating operation of a data structure in the track information generating means according to the present invention;

도 6은 도 5의 기본자료구조를 생성하는 흐름도를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a flowchart showing a basic data structure of FIG. 5.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 -- ATS, 20 -- ATC,10-ATS, 20-ATC,

30 -- 연동장치, 40 -- 선로정보생성관리장치,30-interlocking device, 40-track information generation management device,

41 -- 캐드파일 변환수단, 42 -- 선로도면 편집수단, 41-CAD file conversion means, 42-Line drawing editing means,

43 -- 선로정보 생성수단, 44 -- 선로도면파일 저장수단, 43-means for generating track information, 44-means for storing track drawing files,

45 -- 선로정보 출력수단, 50 -- 네트워크,45-track information output means, 50-network,

11,21,31 -- 선로정보데이터베이스,11,21,31-track information database,

Claims (3)

선로정보를 이용하여 열차의 운행을 정지하도록 동일 통신망에 연결되어 있는 ATS(자동열차정지장치), ATC(자동열차제어장치) 또는 ATP(자동열차방호장치) 및 연동장치를 구비하고 있는 열차제어시스템에 있어서, 상기 통신망에는 선로도면이 들어 있는 캐드파일을 ATS, ATC 및 연동장치에서 사용할 수 있는 형태의 데이터형식으로 변환하여 출력할 수 있는 선로정보생성관리장치, 상기 선로정보생성관리장치에서 출력되는 선로정보를 수신하여 저장함과 아울러 열차의 운행을 위한 정보로써 제공하도록 ATS, ATC(또는 ATP) 및 연동장치에 각각 연결되어 있는 선로정보데이터베이스를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 캐드파일의 변환을 이용한 선로정보생성 관리장치.Train control system equipped with ATS (Auto Train Stop Device), ATC (Auto Train Control Device) or ATP (Auto Train Protection Device) and interlocking devices connected to the same network to stop trains using track information. In the communication network, a line information generation management device capable of converting and outputting a CAD file containing a line drawing into a data format that can be used in ATS, ATC and interlocking devices, and outputting from the line information generation management device. Receiving and storing track information, and providing a track information database connected to the ATS, ATC (or ATP) and the interlocking device to provide as information for the operation of the train tracks using the conversion of the CAD file, characterized in that Information generation management device. 제1항에 있어서, 상기 선로정보생성관리장치는 캐드파일을 입력받아 선로정보 생성수단의 파일형식으로 변환하고, 캐드파일의 선로도면과 관련되어 있는 데이터를 선로도면파일 저장수단에 저장하는 캐드파일 변환수단; 캐드파일을 변환하여 생성한 선로도면 파일의 데이터입력오류를 수정하거나 직접 선로도면을 작성하여 선로정보데이터를 생성하는 기본작료를 작성할 수 있도록 하는 선로도면 편집수단; 선로도면 편집수단에서 생성하고 수정된 데이터를 이용하여 자료구조를 생성하고 데이터를 출력하는 선로정보 생성수단; 선로정보 생성수단에서 작성한 자료구조를 열차운행을 제어하고 관리하는 ATS, ATC(또는 ATP), 연동장치 및 기타 서비스장치에서 사용할 수 있도록 사전에 정의된 데이터형식으로 출력하는 선로정보 출력수단; 캐드파일의 선로도면과 관련되어 있는 데이터를 저장하는 선로도면파일 저장수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 캐드파일의 변환을 이용한 선로정보생성 관리장치.The CAD file according to claim 1, wherein the track information generation management apparatus receives the CAD file, converts the CAD file into a file format of the track information generating means, and stores the data associated with the CAD drawing of the CAD file in the track drawing file storage means. Conversion means; Track drawing editing means for correcting a data input error of a track drawing file generated by converting a CAD file or creating a basic drawing for generating track information data by directly creating a track drawing; Track information generating means for generating a data structure and outputting data using the data generated and modified by the track drawing editing means; Track information output means for outputting the data structure created by the track information generating means in a predefined data format for use in ATS, ATC (or ATP), interlocking devices and other service devices that control and manage train operations; And a line drawing file storage means for storing data associated with a line drawing of a cad file. 제2항에 있어서, 상기 자료구조는 기본자료구조, 엘레멘트 연결, 루트 트리, 루트 라인, 루트 리스트로 이루어진 것을 특징으로 하는 캐드파일의 변환을 이용한 선로정보생성 관리장치.The apparatus of claim 2, wherein the data structure comprises a basic data structure, an element connection, a root tree, a root line, and a root list.
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