JP3682141B2

JP3682141B2 - Train operation simulation device

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Publication number: JP3682141B2
Application number: JP05195997A
Authority: JP
Inventors: 豊酒井; 猛前田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-03-06
Filing date: 1997-03-06
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2017-03-06
Also published as: JPH10247055A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は列車運行のシミュレーション計算を行う列車運行シミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に鉄道の列車運行シミュレーション装置は図２に示すような機能構成のコンピュータで成るものである。すなわち、運行管理機能部１００１と、進路制御機能部１００２と、進路状態模擬機能部１００３と、信号システム機能部１００４と、列車運転模擬機能部１００５と、軌道回路状態模擬機能部１００７と、走行記録表示機能部１００８とをシミュレーション計算プログラムとして備え、またデータ記憶装置に列車運行シミュレーション計算に用いるデータとして、ダイヤデータ情報１００９、連動条件データ１０１０、臨時速度制限設定データ１０１１、支障設定データ１０１２、車両特性データ１０１３、路線データ１０１４を登録し、また列車運行シミュレーション計算結果の走行記録データ１００６を保存するようにしている。
【０００３】
この一般的な列車運行シミュレーション装置において、運行管理機能部１００１は、ダイヤデータ１００９にしたがって列車を運行させるために、列車群に対して運転順序や時刻に基づき進路制御機能部１００２に対して進路要求を出す。進路制御機能部１００２では、連動条件データ１０１０にしたがって進路状態模擬機能部１００３に対して進路要求を行う。進路状態模擬機能部１００３からは、進路制御機能部１００２に対して実際の進路状態を返し、また信号システム機能部１００４に対しても進路状態を送る。
【０００４】
信号システム機能部１００４では、臨時速度制限設定データ１０１１と支障設定データ１０１２を考慮して、列車に対して信号現示の模擬を行う。この信号現示の模擬は、地上信号方式とＡＴＣの車上信号方式のいずれかの信号現示方式で実行可能である。
【０００５】
信号システム機能部１０４から列車運転模擬機能部１００５へ信号の速度信号が送られ、列車運転模擬機能部１００５では、牽引力特性などの車両特性データ１０１３と、勾配、路線の制限速度などの路線データ１０１４と、信号システム機能部１００４からの速度信号とに基づき、列車の速度、位置計算を行う。そしてこの計算結果の実績ダイヤ、運転曲線などを走行記録表示機能部１００８によってディスプレイに表示させ、また列車位置、速度、実績ダイヤなどを走行記録データ１００６として記憶装置に保存する。
【０００６】
さらに列車運転模擬機能部１００５によって計算した列車の位置情報は軌道回路状態模擬機能部１００７を介して、軌道回路単位に進路制御機能部１００２と信号システム機能部１００４に送られ、次サイクルのシミュレーション計算に用いられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような一般的な列車運行シミュレーション装置において、従来はダイヤデータ１００９、臨時速度制限設定データ１０１１、運転支障設定データ１０１２などはシミュレーション計算の開始前にシステムに入力して登録し、事前に登録された諸データ、諸情報に基づいて列車運行シミュレーション計算を実行し、シミュレーション計算結果としての列車走行記録（時刻対位置、速度、実績ダイヤなど）はシミュレーション終了後に一括して出力するようにしている。
【０００８】
このために、シミュレーション計算の途中の列車運行状況を実際の列車の走行時間の感覚で運行表示ディスプレイに模擬表示することはできず、また走行記録もシミュレーション計算が終了しなければ把握、検証することができない。またシミュレーション計算をある時点で一時的に停止し、それまでの運行記録を検証したり、シミュレーション条件を途中で変更することもできない。さらに、運転整理の場面を模擬するために計画ダイヤをシミュレーション中の変更することも不可能である。
【０００９】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、列車の走行をシミュレーションしながら、列車の運行状況を実際の列車の走行時間に合せて運行表示ディスプレイに模擬表示したり、走行記録を把握、検証することができ、加えてシミュレーションの基となる計画ダイヤやその他のシミュレーション条件をシミュレーション計算の途中でも変更可能とし、運転整理などの模擬、訓練や運行管理装置の試験用のシミュレータとして利用することができる列車運行シミュレーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、データ記憶装置に保存されている路線固有のデータと車両固有のデータとに基づき、列車運行シミュレーションを行う列車運行シミュレーション装置において、ダイヤデータ記憶部のダイヤデータにしたがって列車を運行させるために、列車群に対して運転順序と時刻に基づき第１の進路要求を出力する運行管理機能部と、前記第１の進路要求を受信し、連動条件データ記憶部の連動条件データにしたがって第２の進路要求を出力する進路制御機能部と、前記第２の進路要求を受信し、前記進路制御機能部に対して実際の進路状態を返信し、かつ進路状態を出力する進路状態模擬機能部と、前記進路状態を受信し、臨時速度制限設定データ記憶部の臨時速度制限設定データと支障設定データ記憶部の支承設定データを考慮して、列車に対して信号現示の模擬を行うと共に、信号の速度信号を出力する信号システム機能部と、前記信号システム機能部からの信号の速度信号を受信し、車両特性データ記憶部の車両特性データと、路線データ記憶部の路線データと、前記信号の速度信号とに基づき、列車の速度、位置計算を行う列車運転模擬機能部と、前記列車運転模擬機能部の計算結果をディスプレイに表示させる走行記録表示機能部と、前記列車運転模擬機能の計算結果を走行記録データとして保存する走行記録データ記憶部と、前記列車運転模擬機能部によって計算した列車の位置情報を軌道回路単位に前記進路制御機能部と信号システム機能部とに出力する軌道回路状態模擬機能部とを有する列車運行シミュレーション部と、前記列車運行シミュレーション部のシミュレーション計算を、当該装置の演算処理性能上シミュレーション計算に要する最短時間のシミュレーション速度を最高速の設定としてシミュレーション計算速度を可変設定する計算速度設定手段と、それまでのシミュレーション計算で得られた列車の位置、速度情報、路線情報を保持したまま当該シミュレーション計算を一時的に停止する一時停止手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項１の発明では、計算速度設定手段によるシミュレーション計算速度を可変設定することで、列車の走行をシミュレーションしながら、列車の運行状況を実際の列車の走行時間に合せて運行表示ディスプレイに模擬表示したり、また、一時停止手段による一時停止指令によりシミュレーション途中でシミュレーションを一時停止することによりある時断面での列車運行状況を表示したりすることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の列車運行シミュレーション装置において、さらに、列車運行シミュレーション計算の途中で、区間、時間、速度を指定して臨時速度制限を設定する臨速設定手段と、前記臨時速度制限を解除する臨速解除手段とを備えたものであり、シミュレーション途中で臨時速度制限をシミュレーション条件として設定してシミュレーションに反映させることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２の列車運行シミュレーション装置において、列車運行シミュレーション計算の途中で、駅ごと、駅の番線ごとに列車を任意の時間停車させる指示を設定する駅停車時間設定手段と、駅停車時間設定手段によって設定された駅停車を解除する駅停車解除手段とを備えたものであり、列車運行シミュレーション中に駅ごと、駅の番線ごとに列車を所定の時間だけ停車させる指示を与えることによってシミュレーション途中で列車を駅に一時停止させたままの状態を設定し、列車の運行に支障が生じた時の様子をシミュレーションすることができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３の列車運行シミュレーション装置において、さらに、列車運行シミュレーション計算の途中で、計画ダイヤを変更設定するダイヤ変更設定手段を備えたものであり、列車運行シミュレーション中に計画ダイヤを変更することによって列車の運行形態を変更することができ、運転整理指令による列車の運行の様子をシミュレーションすることができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１〜４の列車運行シミュレーション装置において、さらに、列車運行シミュレーション計算の計算速度を、列車の実運行速度から、当該装置の演算処理性能上シミュレーション計算の要する最短時間のシミュレーション速度まで計算速度を列車運行シミュレーション計算の途中で変更する計算速度変更手段を備えたものであり、列車運行シミュレーション途中でシミュレーション速度を変更することにより列車運行状況に応じて早回しして把握することもできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。本発明の列車運行シミュレーション装置は、実際には大容量記憶装置、表示装置を備えた高性能コンピュータによって実現されるものであるが、機能的な構成を示すと、図１に示すようにシミュレーション計算を実行する列車運行シミュレーション部１と、この列車運行シミュレーション部１がシミュレーション計算を実行する際に使用する諸データのうち固定条件データを保存する列車運行固定条件データファイル２と、シミュレーション計算結果を保存するシミューション結果ファイル３とを備え、さらに本発明の特徴部分として、シミュレーション条件可変データを保存するシミュレーション条件ファイル４と、シミュレーション計算の途中でインタラクティブにシミュレーション条件データの更新、登録を行い、またシミュレーション結果を表示するためのヒューマンインタフェース（ＨＭＩ）部５とを備えている。さらに、シミュレーション結果、シミュレーション条件を保存する共有メモリ６も備えている。
【００１７】
この列車運行シミュレーション装置では、列車運行シミュレーション部１が固定条件データファイル２とＨＭＩ部５より入力し、シミュレーション条件ファイル４に登録されているシミュレーション条件とに基づき列車運行シミュレーションを行う。そして列車運行シミュレーションの計算結果はシミュレーション結果ファイル３に保存し、またＨＭＩ部５によって表示する。
【００１８】
シミュレーション条件はＨＭＩ部５によって随時に変更、追加が可能であり、シミュレーション条件ファイル４に保存され、列車運行シミュレーション部１が一定周期ごとに読み込んでシミュレーションに使用する。また列車運行シミュレーション部１はシミュレーション結果を一定周期でシミュレーション結果ファイル３に保存し、またＨＭＩ部５に表示する。
【００１９】
このシミュレーション条件ファイル４及び共有メモリ６に登録できるシミュレーション条件には、
（１）シミュレーション倍速ｎ値
（２）一時停止指令
（３）臨時速度制限指令とその制限速度
（４）駅停止指令、駅停止解除指令
（５）計画ダイヤ変更指令と変更した計画ダイヤ
（６）シミュレーション速度変更指令とシミュレーション速度
がある。
【００２０】
シミュレーション部１による列車運行シミュレーションは大規模なシミュレーションプログラムにしたがって実行されるのであるが、関連する機能に分割して説明すると、従来例でも説明したように図２に示す構成となる。なお、従来例の場合とは異なり、本発明ではダイヤデータ１００９、連動条件データ１０１０、臨時速度制限設定データ１０１１、支障設定データ１０１２、車両特性データ１０１３、路線データ１０１４それぞれはＨＭＩ部５からの上記シミュレーション条件の設定、変更入力によって更新されたり、追加されて初期データから変更されることがある。
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態の列車運行シミュレーション装置について、図１〜図３に基づいて説明する。第１の実施の形態の列車運行シミュレーション装置は、列車運行シミュレーション部１が図３のフローチャートに示すシミュレーションを実行することを特徴とする。
【００２２】
まず以後の一連の処理を開始する前のコンピュータの時計の時刻ｔc1を測定し（ステップ１０１）、続いて列車速度、位置計算処理を行う（ステップ１０２）。
【００２３】
ここで車両特性データ１０１３には、列車の牽引力特性、車両重量が登録されており、列車の牽引力Ｆａは、列車速度ｖの関数として与えられる。
【００２４】
Ｆａ＝ｆ１（ｖ） …（１）
そして列車は、路線条件データ１００４より索引される路線の最高速度と、信号システム機能部１００４からの信号現示による速度制限のうち、いずれか低い方の速度まで加速可能である。また路線条件データ１０１４から、路線の勾配や曲線による走行抵抗が索引される。走行速度による走行抵抗もあるが、ここではこれらの走行抵抗をまとめてＦｂとする。なお、この走行抵抗Ｆｂは列車の車両形式、速度、重量、路線の位置により変化するものである。
【００２５】
また車両重量をＭとすると、目標速度まで加速中は、列車の時刻ｔ１とそのｄｔ時間後の列車位置Ｘ（ｔ１），Ｘ（ｔ１＋ｄｔ）、速度Ｖ（ｔ１），Ｖ（ｔ１＋ｄｔ）として、そのｄｔ時間後の速度と位置とは次の（２），（３）式のように近似して表すことができる。
【００２６】
【数１】

したがって、これらの（１）〜（３）の式によってｄｔ時間ごとの列車位置、速度を求めることができる。また減速時には一定加速度（負）で減速するものとして計算する。なお、このステップ１０２の位置、速度計算はシミュレーション対象のすべての列車群に対して行う。
【００２７】
この列車速度、位置計算の処理を終えると、ダイヤ上の時刻ｔ１をｔ１＋ｄｔに進める。
【００２８】
この後、ダイヤ上の時刻ｔ１がシミュレーションを終了する時刻になっていたならシミュレーションを終了し、そうでなければ次の処理後計算機時刻測定を行う（ステップ１０４）。この処理後計算機時刻測定とは、ステップ１０２，１０３の処理を実行した後のコンピュータの時刻を測定することである。ここで得られた計算機時刻をｔc2とする。
【００２９】
次のステップ１０５ではコンピュータの処理を一時停止する。ここで処理停止時間ｔｓを、
ｔｓ＝ｄｔ−（ｔc2−ｔc1） …（４）
とすれば、ステップ１０１の時点からダイヤ上でｄｔ時間の間の位置、速度計算をコンピュータ上でもｄｔの処理時間で行ったことになり、実際の列車運行と同じ時間で計算したことになる。
【００３０】
このステップ１０５の一時停止処理は、たとえば、ＦＯＲＴＲＡＮ言語ではｓｌｅｅｐ関数を用いて、ｃａｌｌｓｌｅｅｐ（ｔｓ）という記述で実現することができる。
【００３１】
なお、ここでダイヤ上の時間をコンピュータ上の時間のｎ倍速でシミュレーションするときには、
ｔｓ＝ｄｔ／ｎ−（ｔc2−ｔc1） …（５）
だけ処理を一時停止すればよい。このｎについては、ｔｓ＝０となるときの値が取り得る最大値であり、
ｎmax ＝ｄｔ／（ｔc2−ｔc1）（６）
となる。したがって、これがいまシミュレーションを実行しているコンピュータの性能上の最高速のシミュレーション速度となる。
【００３２】
このようにして、この第１の実施の形態によれば、列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握することができ、また列車運行シミュレーションを現実の列車運行よりｎ倍早めた早回しにより把握することができるようになる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１、図２及び図４のフローチャートに基づいて説明する。第２の実施の形態の特徴は、列車運行シミュレーション部１が実行するシミュレーションにおいて、ステップ２０１〜２０３の一時停止処理機能を付加したことを特徴とする。
【００３４】
すなわち、第１の実施の形態と同様にステップ１０１で処理前計算機時刻ｔc1測定を行った後、一時停止指令読み込み処理を行う（ステップ２０１）。この一時指令停止指令は図１におけるＨＭＩ部５よりオペレータにより入力するものであり、シミュレーション条件ファイル４及び共有メモリ６に登録される。これには、一時停止指令をフラグとして書込んでおき（ステップ２０２）、シミュレーション部１がシミュレーションのステップ２０１においてシミュレーション条件ファイル４をアクセスし、一時停止指令フラグを読み取る処理をするのである。
【００３５】
ステップ２０１の一時停止指令読み込み処理で一時停止指令フラグが設定されていれば、その一時停止指令フラグが消えるまで待機する（ステップ２０３）。
【００３６】
一時停止指令フラグが設定されておらず、または一時停止指令設定フラグが消えていれば、ステップ１０２以降の処理に移り、第１の実施の形態と同様にして列車速度、位置計算処理を実行する（ステップ１０２〜１０５）。
【００３７】
なお、一時停止処理を行った場合、ステップ１０５において（５）式のｔｓ＜０となることが予想されるが、その場合にはｔｓ＝０、すなわち待ち時間０として、次サイクルのシミュレーションに入ることにする。
【００３８】
この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握できるだけでなく、これに加えて、シミュレーションの途中でシミュレーションを一時停止し、それまでのシミュレーション経過やある時断面での列車運行状況を見ることができるようになる。
【００３９】
次に、本発明の第３の実施の形態を図１、図２及び図５のフローチャートに基づいて説明する。第３の実施の形態の特徴は、列車運行シミュレーション部１が図３に示した第１の実施の形態の機能に加えて、ステップ３０１〜３０８の臨時速度制限（以下、臨速と略す）設定処理機能を備えた点にある。
【００４０】
すなわち、ステップ１０１の処理前計算機時刻測定の後に、ステップ３０１の臨速指令読み込み処理を行い、臨速設定されたフラグ、また臨速処理解除フラグが設定されているかどうかを見る。この臨速設定フラグ及び臨速解除フラグの設定はＨＭＩ部５により行い、シミュレーション条件ファイル４及び共有メモリ６に登録されている（ステップ３０２）。
【００４１】
臨速指令読み込み処理で、新規に臨速設定フラグが設定されていれば（ステップ３０３）、臨速設定読み込み処理において臨速設定内容を読み込み（ステップ３０４）、これを臨時速度制限設定メモリ１０１１に登録する（ステップ３０５）。この臨速設定内容には、臨速区間、臨速時間、臨速の制限速度がある。
【００４２】
こうして新規の臨速設定処理が終ると、第１の実施の形態と同様に列車速度、位置計算処理に入る（ステップ１０２〜１０５）。この列車速度、位置計算処理では、図２における信号システム機能部１００４からの信号現示による制限速度とシミュレーション中に設定された臨速による制限速度のうち、いずれか低い方を制限速度として列車の速度制御のシミュレーションに用いることになる。たとえば、軌道回路単位の制限速度として臨速設定時間のみ制限速度を変更し、ステップ１０２においてその制限速度にしたがって列車速度、位置計算を実行するのである。
【００４３】
またあるシミュレーションサイクルで、臨速指令読み込み処理ステップ３０１において臨速処理解除のフラグが設定されていれば、ステップ３０６で臨速解除と判断し、ステップ３０７の臨速解除処理を実行して軌道回路単位で設定した臨速を解除し、通常の信号システムによる制限速度にしたがって、列車速度、位置計算処理に入る（ステップ１０２〜１０５）。
【００４４】
こうして第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握、検証することができ、加えて、シミュレーション途中で臨速をシミュレーション条件として設定し、また解除してシミュレーションに反映させることができる。
【００４５】
次に、本発明の第４の実施の形態を図１、図２および図６のフローチャートに基づいて説明する。第４の実施の形態の特徴は、列車運行シミュレーション部１が図３に示した第１の実施の形態の機能に加えて、ステップ４０１〜４０７の駅ごと、駅番線ごとに列車を所定の時間停車させる処理（以下、駅停止処理と略す）、またその解除処理を行う機能を備えた点にある。
【００４６】
すなわち、ステップ１０１の処理前計算機時刻測定の後に、ステップ４０１の駅停止指令読み込み処理を行い、駅停止処理指令のフラグがシミュレーション中に設定され、また駅停止処理解除のフラグが設定されているかどうかを見る。この駅停止指令フラグ、駅停止解除フラグの設定と駅停止設定内容の登録はＨＭＩ部５により行い、シミュレーション条件ファイル４及び共有メモリ６に登録されている（ステップ４０２）。
【００４７】
ステップ４０３では、駅停止が新規に設定されているかどうかをそのフラグの設定によって判断し、駅停止指令フラグが設定されていれば、駅停止設定内容を読み込み（ステップ４０４）、支障設定メモリ１０１２に支障データとして登録する（ステップ４０５）。この駅停止設定内容は上述したように駅ごと、駅番線ごとに列車を所定の時間停車させるデータであり、第３の実施の形態と同様に臨速区間、臨速時間、臨速の速度をセットした内容となる。
【００４８】
こうして新規の駅停止設定処理が終ると、第１の実施の形態と同様に列車速度、位置計算処理に入る（ステップ１０２〜１０５）。
【００４９】
この駅停止処理では、たとえば、ある駅のある番線の軌道回路の制限速度として、駅停止設定時間の間だけ制限速度を０ｋｍ／ｈに変更し、その間はその軌道回路上で列車が停止した状態になるように列車速度、位置計算を行う。
【００５０】
この後、あるシミュレーション演算サイクルで、駅停止指令読み込み処理ステップ４０１において駅停止処理解除指令のフラグが設定されていれば、ステップ４０６で駅停止処理解除と判断し、ステップ４０７の駅停止解除処理を実行して軌道回路単位で設定した臨速を解除し、通常の信号システムによる制限速度にしたがって、列車速度、位置計算処理に入る（ステップ４０７，１０２〜１０５）。
【００５１】
こうして第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握、検証することができ、加えて、シミュレーション途中で列車を駅に一時停止させたままの状態を設定することによって列車の運行に支障が生じた場合の様子をシミュレーションすることが可能となる。
【００５２】
次に、本発明の第５の実施の形態を図１、図２及び図７のフローチャートに基づいて説明する。第５の実施の形態の特徴は、列車運行シミュレーション部１が図３に示した第１の実施の形態の機能に加えて、進路管理機能部１００１がステップ５０１〜５０５の計画ダイヤ変更処理を行い、その後進路制御機能部１００２によって進路制御処理（ステップ５０６）、進路状態模擬機能部１００３によって進路状態模擬処理（ステップ５０７）、信号システム機能部１００４によって信号システム処理（ステップ５０８）を実行し、この処理結果に基づいて、列車運転模擬機能部１００５がステップ１０２〜１０５の列車速度、位置計算を行う機能を備えた点にある。
【００５３】
すなわち、ステップ１０１の処理前計算機時刻測定の後に、ステップ５０１の計画ダイヤ変更フラグ読み込み処理を行い、この計画ダイヤ変更フラグがシミュレーション中に設定されているかどうかを見る。この計画ダイヤ変更フラグの設定と計画ダイヤ変更内容の登録はＨＭＩ部５により行い、シミュレーション条件ファイル４及び共有メモリ６に登録されている（ステップ５０２）。
【００５４】
ステップ５０３では、計画ダイヤが変更されているかどうかをそのフラグの設定によって判断し、計画ダイヤ変更フラグが設定されていれば、計画ダイヤの変更内容を読み込み（ステップ５０４）、ダイヤデータメモリ１００９に登録する（ステップ５０５）。この計画ダイヤの変更内容には、たとえば、着発時刻、番線、駅での待避関係、折返し形態の変更データである。そして計画ダイヤ設定処理では、変更内容をダイヤデータメモリ１００９に登録するのである。
【００５５】
こうして計画ダイヤの変更処理が終ると、進路制御機能部１００２による進路制御処理、進路状態模擬機能部１００３による進路状態模擬処理、信号システム機能部１００４による信号システム処理を実行し（ステップ５０６〜５０８）、この処理結果に基づいて、列車運転模擬機能部１００５が第１の実施の形態と同様に列車速度、位置計算処理に入る（ステップ１０２〜１０５）。
【００５６】
こうして第５の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握、検証することができ、加えて、シミュレーション途中で計画ダイヤの変更処理が行えて、運転整理指令による列車の運行の様子をシミュレーションすることができる。
【００５７】
次に、本発明の第６の実施の形態を図１、図２及び図８のフローチャートに基づいて詳説する。第６の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態の一時停止処理機能に加えて、シミュレーション速度変更処理を行い、列車速度、位置計算を実行する機能を備えた点を特徴とする。
【００５８】
すなわち、処理前計算機時刻測定（ステップ１０１）、一時停止処理の後（ステップ２０１〜２０３）、ステップ６０１のシミュレーション速度読み込み処理を行う。シミュレーション中にシミュレーション速度が変更されていれば、以前のシミュレーション速度とは異なり、シミュレーション中に新たに設定されたシミュレーション速度に変更する（ステップ６０３）。これは、上記の（５）式のｎを変数として、このｎを書換える処理によって実現する。
【００５９】
こうしてシミュレーション速度を変更した後は、そのシミュレーション速度にしたがい、第１の実施の形態と同様に列車速度、位置計算処理を行う（ステップ１０２〜１０５）。
【００６０】
これにより、第６の実施の形態では、列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握することができ、またシミュレーションの途中でシミュレーションを一時停止することによってある時断面での列車運行状況を把握することができ、加えて、シミュレーションの途中でシミュレーション速度を変更することによって列車運行状況に応じて早回しして把握することができる。
【００６１】
次に、本発明の第７の実施の形態を図１、図２及び図９と図１０のフローチャートに基づいて説明する。第７の実施の形態の特徴は、図８に示した第６の実施の形態の特徴であるシミュレーション速度の変更処理機能に加えて、図５に示した第３の実施の形態の特徴である臨時速度制限（臨速）処理機能を備えた点にある。
【００６２】
すなわち、図９及び図１０のフローチャートに示すように、処理前計算機時刻測定（ステップ１０１）、一時停止処理の後（ステップ２０１〜２０３）、ステップ６０１のシミュレーション速度読み込み処理を行う。シミュレーション中にシミュレーション速度が変更されていれば、以前のシミュレーション速度とは異なり、シミュレーション中に新たに設定されたシミュレーション速度に変更する（ステップ６０３）。
【００６３】
続いて、ステップ３０１の臨速指令読み込み処理を行い、シミュレーション中に臨速が設定されたフラグ、また臨速処理解除のフラグが設定されているかどうかを見る。この臨速指令フラグ、臨速解除フラグの設定はＨＭＩ部５により行い、シミュレーション条件ファイル４及び共有メモリ６に登録されている（ステップ３０２）。
【００６４】
臨速指令読み込み処理で、新規に臨速設定フラグが設定されていれば（ステップ３０３）、臨速設定読み込み処理において臨速設定内容を読み込み（ステップ３０４）、これをメモリ１０１１に登録する（ステップ３０５）。
【００６５】
そしてシミュレーション速度の変更、臨速設定処理が完了すれば、これらの設定のもとに、第１の実施の形態と同様に列車速度、位置計算処理に入る（ステップ１０２〜１０５）。
【００６６】
またあるシミュレーション演算サイクルの臨速指令読み込み処理ステップ３０１において臨速処理解除指令のフラグが設定されていれば、臨速解除と判断し（ステップ３０３，３０６）、臨速解除処理を実行して軌道回路単位で設定した臨速を解除し（ステップ３０７）、以降、通常の信号システムによる制限速度にしたがって、列車速度、位置計算処理に入る（ステップ，１０２〜１０５）。
【００６７】
この第７の実施の形態によれば、列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーションを一時停止することによりある時断面での列車運行状況を把握することもできる。これに加えて、シミュレーション途中でシミュレーション速度を変更することにより、列車運行状況に応じて早回しして把握することができ、さらに、シミュレーション途中で臨時速度制限をシミュレーション条件として設定し、またその解除してシミュレーションに反映させることが可能となる。
【００６８】
次に、本発明の第８の実施の形態を図１、図２及び図１１と図１２のフローチャートに基づいて説明する。第８の実施の形態の特徴は、図８に示した第６の実施の形態の特徴であるシミュレーション速度の変更処理機能に加えて、図６に示した第４の実施の形態の特徴である駅停止処理を実行する機能を備えた点にある。
【００６９】
すなわち、図１１及び図１２のフローチャートに示すように、処理前計算機時刻測定（ステップ１０１）、一時停止処理の後（ステップ２０１〜２０３）、シミュレーション速度変更処理を行い（ステップ６０１〜６０３）、さらにステップ４０１〜４０７の駅ごと、駅番線ごとに列車を所定の時間停車させる駅停止処理、またその解除処理を行うのである。この駅停止処理ではまず、駅停止指令読み込み処理を行い（ステップ４０１）、駅停止指令フラグが設定されていれば駅停止設定内容を読み込み（ステップ４０２〜４０４）、支障設定データメモリ１０１２に支障設定データとして登録する（ステップ４０５）。そしてこの後、第１の実施の形態と同様に列車速度、位置計算処理に入る（ステップ１０２〜１０５）。
【００７０】
またあるシミュレーション演算サイクルで、駅停止指令読み込み処理ステップ４０１において駅停止処理解除指令のフラグが設定されていれば、駅停止処理解除と判断し（ステップ４０３，４０６）、駅停止解除処理を実行し（ステップ４０７）、通常の信号システムによる制限速度にしたがって、列車速度、位置計算処理に入る（ステップ１０２〜１０５）。
【００７１】
この第８の実施の形態によれば、列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーションを一時停止することによりある時断面での列車運行状況を把握することができ、さらにシミュレーション途中でシミュレーション速度を変更することにより列車運行状況に応じて早回しして把握することができる。
【００７２】
これに加えて、列車運行シミュレーション中に駅ごと、駅の番線ごとに列車を所定の時間だけ停車させる指示を与え、これによってシミュレーション途中で列車を駅に一時停止させたままの状態を設定して列車の運行に支障が生じた時の様子をシミュレーションすることが可能となる。
【００７３】
次に、本発明の第９の実施の形態を図１、図２及び図１３と図１４のフローチャートに基づいて説明する。第９の実施の形態の特徴は、図８に示した第６の実施の形態の特徴であるシミュレーション速度の変更処理機能に加えて、図７に示した第５の実施の形態の特徴である計画ダイヤ変更処理機能を備えた点にある。
【００７４】
すなわち、図１３及び図１４のフローチャートに示すように、処理前計算機時刻測定（ステップ１０１）、一時停止処理の後（ステップ２０１〜２０３）、シミュレーション速度変更処理を行い（ステップ６０１〜６０３）、さらにステップ５０１〜５０８の計画ダイヤ変更処理を実行する。この計画ダイヤ変更処理ではまず、計画ダイヤ変更フラグ読み込み処理を行い（ステップ５０１）、計画ダイヤ変更フラグが設定されていれば（ステップ５０２，５０３）、計画ダイヤの変更内容をを読み込み（ステップ５０４）、ダイヤデータメモリ１００９に登録する（ステップ５０５）。そして計画ダイヤの変更処理が終ると、進路制御機能部１００２による進路制御処理、進路状態模擬機能部１００３による進路状態模擬処理、信号システム機能部１００４による信号システム処理を実行し（ステップ５０６〜５０８）、この処理結果に基づいて、列車運転模擬機能部１００５が列車速度、位置計算処理を実行する（ステップ１０２〜１０５）。
【００７５】
この第９の実施の形態によれば、列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーションを一時停止することによりある時断面での列車運行状況を把握することができ、さらにシミュレーション途中でシミュレーション速度を変更することにより列車運行状況に応じて早回しして把握することができる。
【００７６】
これに加えて、列車運行シミュレーション中に計画ダイヤを変更することによって列車の運行形態を変更することができ、運転整理指令による列車の運行の様子をシミュレーションすることが可能となる。
【００７７】
次に、本発明の第１０の実施の形態を図１、図２及び図１５と図１６のフローチャートに基づいて説明する。第１０の実施の形態の特徴は、図９に示した第７の実施の形態の処理機能に加えて、図６に示した第４の実施の形態の処理機能を備えた点にある。
【００７８】
すなわち、図１５及び図１６に示すように、処理前計算機時刻測定（ステップ１０１）、一時停止処理の後（ステップ２０１〜２０３）、シミュレーション速度変更処理を行い（ステップ６０１〜６０３）、さらに臨速設定処理を行った後（ステップ３０１〜３０７）、駅停止設定処理を行う（ステップ４０１〜４０７）。そしてこの後に、第１の実施の形態と同様に列車速度、位置計算処理を行うのである（ステップ１０２〜１０５）。
【００７９】
この第１０の実施の形態によれば、列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーションを一時停止することによりある時断面での列車運行状況を把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーション速度を変更することにより列車運行状況に応じて早回しして把握することができ、さらにシミュレーション途中で臨時速度制限をシミュレーション条件として設定してシミュレーションに反映させることができる。
【００８０】
これに加えて、列車運行シミュレーション中に駅ごと、駅の番線ごとに列車を所定の時間だけ停車させる指示を与え、これによってシミュレーション途中で列車を駅に一時停止させたままの状態を設定して列車の運行に支障が生じた時の様子をシミュレーションすることが可能となる。
【００８１】
次に、本発明の第１１の実施の形態を図１、図２及び図１７〜図１９のフローチャートに基づいて説明する。第１１の実施の形態は、図１５及び図１６に示した第１０の実施の形態の処理機能に加えて、図７に示した第５の実施の形態の処理機能を備えたことを特徴とする。
【００８２】
すなわち、図１７〜図１９に示すように、処理前計算機時刻測定（ステップ１０１）、一時停止処理の後（ステップ２０１〜２０３）、シミュレーション速度変更処理を行い（ステップ６０１〜６０３）、臨速設定処理を行い（ステップ３０１〜３０７）、さらに駅停止設定処理を行った後（ステップ４０１〜４０７）、計画ダイヤ変更処理を行う（ステップ５０１〜５０８）。そしてこの後に、第１の実施の形態と同様に列車速度、位置計算処理を行うのである（ステップ１０２〜１０５）。
【００８３】
この第１１の実施の形態によれば、列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーションを一時停止することによりある時断面での列車運行状況を把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーション速度を変更することにより列車運行状況に応じて早回しして把握することができ、さらにシミュレーション途中で臨時速度制限をシミュレーション条件として設定してシミュレーションに反映させることができ、またさらに列車運行シミュレーション中に駅ごと、駅の番線ごとに列車を所定の時間だけ停車させる指示を与えることによってシミュレーション途中で列車を駅に一時停止させたままの状態を設定して列車の運行に支障が生じた時の様子をシミュレーションすることができる。
【００８４】
これに加えて、列車運行シミュレーション中に計画ダイヤを変更することによって列車の運行形態を変更することができ、運転整理指令による列車の運行の様子をシミュレーションすることが可能となる。
【００８５】
次に、本発明の第１２の実施の形態を図１、図２及び図２０〜図２２のフローチャートに基づいて説明する。第１２の実施の形態の特徴は、シミュレーション機能としては第１１の実施の形態と同じであるが、これに加えて臨時速度制限内容、駅停止設定内容それぞれをＨＭＩ部５により設定してシミュレーション条件ファイル４上の臨速設定内容保存データベース１２０１、駅停止設定内容保存データベース１２０２に書込み、この書込みを行った場合にそれぞれ臨速設定フラグ、駅停止設定フラグを設定するようにした点にある。
【００８６】
すなわち、図２０〜図２２に示すように、処理前計算機時刻測定（ステップ１０１）、一時停止処理の後（ステップ２０１〜２０３）、シミュレーション速度変更処理を行う（ステップ６０１〜６０３）。
【００８７】
この後、臨速指令読み込み処理において臨速設定フラグ/ 解除フラグを読み込み（ステップ３０１）、臨速フラグが設定されていれば（ステップ３０２，３０３）、シミュレーション条件ファイル４上の臨速設定内容保存データベース１２０１から臨速設定内容を読み込み（ステップ３０４）、この臨速設定内容に基づいて臨速処理を行う（ステップ３０５）。なお、臨速指令読み込み処理で解除フラグが設定されているのを読み込めば、臨速解除処理を行うことになる（ステップ３０１〜３０３，３０６，３０７）。
【００８８】
この臨速処理の後、駅停止設定処理を行う（ステップ４０１〜４０７）。そこではまず、駅停止設定フラグ/ 解除フラグを読み込み（ステップ４０１）、駅停止設定フラグが設定されていれば（ステップ４０２，４０３）、シミュレーション条件ファイル４または共有メモリ６上の駅停止設定内容保存データベース１２０２から駅停止設定内容を読み込み（ステップ４０４）、この駅停止設定内容に基づいて駅停止処理を行う（ステップ４０５）。なお、駅停止指令読み込み処理で解除フラグが設定されているのを読み込めば、駅停止解除処理を行うことになる（ステップ４０１〜４０３，４０６，４０７）。
【００８９】
続いて計画ダイヤ変更処理を行い（ステップ５０１〜５０８）、この後に列車速度、位置計算処理を行う（ステップ１０２〜１０５）。
【００９０】
この第１２の実施の形態によれば、第１１の実施の形態と同様に、列車運行シミュレーション状況を実際の列車の運行速度に合せて把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーションを一時停止することによりある時断面での列車運行状況を把握することができ、またシミュレーション途中でシミュレーション速度を変更することにより列車運行状況に応じて早回しして把握することができ、またシミュレーション途中で臨時速度制限をシミュレーション条件として設定してシミュレーションに反映させることができ、さらに列車運行シミュレーション中に駅ごと、駅の番線ごとに列車を所定の時間だけ停車させる指示を与えることによってシミュレーション途中で列車を駅に一時停止させたままの状態を設定して列車の運行に支障が生じた時の様子をシミュレーションすることができ、またさらに、列車運行シミュレーション中に計画ダイヤを変更することによって列車の運行形態を変更することができ、運転整理指令による列車の運行の様子をシミュレーションすることができる。
【００９１】
そしてこれと共に、臨速設定内容、駅停止設定内容をデータベースに保存することにより、以後のシミュレーションで変更しない限りこの内容を引続き利用することができ、列車運行シミュレーション開始前、シミュレーション中の臨時速度制限設定、運行支障設定が容易となる。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、計算速度設定手段によるシミュレーション計算速度を可変設定することで、列車の走行をシミュレーションしながら、列車の運行状況を実際の列車の走行時間に合せて運行表示ディスプレイに模擬表示したり、また、シミュレーション途中でシミュレーションを一時停止することによりある時断面での列車運行状況を表示したりすることができる。
【００９４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、シミュレーション途中で臨時速度制限をシミュレーション条件として設定してシミュレーションに反映させることができる。
【００９５】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、列車運行シミュレーション中に駅ごと、駅の番線ごとに列車を所定の時間だけ停車させる指示を与えることによってシミュレーション途中で列車を駅に一時停止させたままの状態を設定して列車の運行に支障が生じた時の様子をシミュレーションすることができる。
【００９６】
請求項４の発明によれば、請求項１〜３の発明の効果に加えて、列車運行シミュレーション中に計画ダイヤを変更することによって列車の運行形態を変更することができ、運転整理指令による列車の運行の様子をシミュレーションすることができる。
【００９７】
請求項５の発明によれば、請求項１〜４の発明の効果に加えて、列車運行シミュレーション途中でシミュレーション速度を変更することにより列車運行状況に応じて早回しして把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第１２の実施の形態のハードウェアシステム構成のブロック図。
【図２】本発明の第１〜第１２の実施の形態におけるシミュレーション部の機能構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態のシミュレーション処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態のシミュレーション処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施の形態のシミュレーション処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の第４の実施の形態のシミュレーション処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の第５の実施の形態のシミュレーション処理を示すフローチャート。
【図８】本発明の第６の実施の形態のシミュレーション処理を示すフローチャート。
【図９】本発明の第７の実施の形態のシミュレーション処理の前半部を示すフローチャート。
【図１０】上記の第７の実施の形態のシミュレーション処理の後半部を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第８の実施の形態のシミュレーション処理の前半部を示すフローチャート。
【図１２】上記の第８の実施の形態のシミュレーション処理の後半部を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第９の実施の形態のシミュレーション処理の前半部を示すフローチャート。
【図１４】上記の第９の実施の形態のシミュレーション処理の後半部を示すフローチャート。
【図１５】本発明の第１０の実施の形態のシミュレーション処理の前半部を示すフローチャート。
【図１６】上記の第１０の実施の形態のシミュレーション処理の後半部を示すフローチャート。
【図１７】本発明の第１１の実施の形態のシミュレーション処理の前半部を示すフローチャート。
【図１８】上記の第１１の実施の形態のシミュレーション処理の中間部を示すフローチャート。
【図１９】本発明の第１１の実施の形態のシミュレーション処理の後半部を示すフローチャート。
【図２０】上記の第１２の実施の形態のシミュレーション処理の前半部を示すフローチャート。
【図２１】本発明の第１２の実施の形態のシミュレーション処理の中間部を示すフローチャート。
【図２２】上記の第１２の実施の形態のシミュレーション処理の後半部を示すフローチャート。
【符号の説明】
１列車運行シミュレーション部
２列車運行固定条件データファイル
３シミュレーション結果ファイル
４シミュレーション条件ファイル
５ヒューマンインタフェース（ＨＭＩ）部
１００１運行管理機能部
１００２進路制御機能部
１００３進路状態模擬機能部
１００４信号システム機能部
１００５列車運行模擬機能部
１００６走行記録データ（メモリ）
１００７軌道回路状態模擬機能部
１００８走行記録表示機能部
１００９ダイヤデータ（メモリ）
１０１０連動条件データメモリ
１０１１臨時速度制限設定データ（メモリ）
１０１２支障設定データ（メモリ）
１０１３車両特性データ（メモリ）
１０１４路線データ（メモリ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a train operation simulation apparatus that performs simulation calculation of train operation.
[0002]
[Prior art]
In general, a railway train operation simulation apparatus is composed of a computer having a functional configuration as shown in FIG. That is, an operation management function unit 1001, a route control function unit 1002, a route state simulation function unit 1003, a signal system function unit 1004, a train operation simulation function unit 1005, a track circuit state simulation function unit 1007, and a travel record The display function unit 1008 is provided as a simulation calculation program, and the data storage device includes diagram data information 1009, interlocking condition data 1010, temporary speed limit setting data 1011, trouble setting data 1012, vehicle characteristics as data used for train operation simulation calculation. Data 1013 and route data 1014 are registered, and travel record data 1006 of a train operation simulation calculation result is stored.
[0003]
In this general train operation simulation device, the operation management function unit 1001 requests a route to the route control function unit 1002 based on the operation order and time for the train group in order to operate the train according to the diagram data 1009. Put out. The route control function unit 1002 makes a route request to the route state simulation function unit 1003 according to the interlocking condition data 1010. The course state simulation function unit 1003 returns the actual course state to the course control function unit 1002, and also sends the course state to the signal system function unit 1004.
[0004]
The signal system function unit 1004 simulates the signal display for the train in consideration of the temporary speed limit setting data 1011 and the trouble setting data 1012. The simulation of the signal display can be executed by either the ground signal system or the ATC on-board signal system.
[0005]
A signal speed signal is sent from the signal system function unit 104 to the train operation simulation function unit 1005, and the train operation simulation function unit 1005 transmits vehicle characteristic data 1013 such as traction force characteristics and route data 1014 such as a gradient and a route speed limit. And the speed and position of the train are calculated based on the speed signal from the signal system function unit 1004. Then, the result diagram, operation curve, and the like of the calculation result are displayed on the display by the travel record display function unit 1008, and the train position, speed, result diagram, and the like are stored in the storage device as travel record data 1006.
[0006]
Further, the train position information calculated by the train operation simulation function unit 1005 is sent to the route control function unit 1002 and the signal system function unit 1004 for each track circuit via the track circuit state simulation function unit 1007, and simulation calculation of the next cycle is performed. Used for.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In such a general train operation simulation apparatus, the diagram data 1009, the temporary speed limit setting data 1011 and the driving trouble setting data 1012 are conventionally input and registered in the system before the simulation calculation and registered in advance. The train operation simulation calculation is executed based on the various data and various information, and the train traveling record (time vs. position, speed, actual schedule, etc.) as the simulation calculation result is output collectively after the simulation ends.
[0008]
For this reason, the train operation status in the middle of the simulation calculation cannot be simulated on the operation display display as if it were the actual travel time of the train, and the running record must be grasped and verified unless the simulation calculation is completed. I can't. In addition, the simulation calculation cannot be temporarily stopped at a certain point in time, and the operation records up to that point cannot be verified or the simulation conditions cannot be changed midway. Furthermore, it is impossible to change the plan diagram during simulation in order to simulate the operation arrangement scene.
[0009]
The present invention has been made in view of such conventional problems. While simulating train travel, the train operation status is simulated and displayed on the operation display display in accordance with the actual train travel time. The record schedule can be grasped and verified, and the simulation schedule and other simulation conditions that are the basis of simulation can be changed during the simulation calculation. It aims at providing the train operation simulation apparatus which can be utilized as.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The invention of claim 1 is a train operation simulation apparatus that performs a train operation simulation based on route-specific data and vehicle-specific data stored in a data storage device.An operation management function unit that outputs a first route request to a train group based on an operation order and time in order to operate a train according to the diagram data in the diagram data storage unit, and receives the first route request. A route control function unit that outputs a second route request in accordance with the interlocking condition data in the interlocking condition data storage unit; receives the second route request; and returns an actual route state to the route control function unit In addition, the route state simulation function unit for outputting the route state, the route state is received, and the temporary speed limit setting data in the temporary speed limit setting data storage unit and the support setting data in the trouble setting data storage unit are taken into consideration, A signal system function unit for simulating a signal display for a train and outputting a speed signal of the signal, and receiving a speed signal of a signal from the signal system function unit, and storing vehicle characteristic data The train operation simulation function unit for calculating the speed and position of the train based on the vehicle characteristic data, the route data in the route data storage unit, and the speed signal of the signal, and the calculation result of the train operation simulation function unit are displayed. A travel record display function unit to be displayed on the vehicle, a travel record data storage unit that stores the calculation result of the train operation simulation function as travel record data, and train position information calculated by the train operation simulation function unit in units of track circuits A train operation simulation unit having a track circuit state simulation function unit that outputs to the route control function unit and the signal system function unit, and a simulation calculation of the train operation simulation unit,Due to the processing performance of the equipment, the simulation calculation speed is set with the shortest simulation speed required for the simulation calculation as the maximum setting.variableCalculation speed setting means to be set;And a temporary stop means for temporarily stopping the simulation calculation while retaining the train position, speed information, and route information obtained by the simulation calculation so far.
[0011]
  According to the first aspect of the invention, the simulation calculation speed by the calculation speed setting means is variably set, and the train operation state is simulated and displayed on the operation display display according to the actual train travel time while simulating the train travel. In addition, it is possible to display the train operation status at a certain time section by temporarily stopping the simulation in the middle of the simulation by a temporary stop command by the temporary stopping means.
[0012]
  Claim2The invention of claim1In the train operation simulation apparatus, in the middle of the train operation simulation calculation, a temporary speed setting means for setting a temporary speed limit by designating a section, time, and speed, and a temporary speed release means for canceling the temporary speed limit, The temporary speed limit can be set as a simulation condition during the simulation and reflected in the simulation.
[0013]
  Claim3The invention of claim1 or 2In the train operation simulation device, in the middle of the train operation simulation calculation, the station stop time setting means for setting an instruction to stop the train at any time for each station and for each station line, and the station stop time setting means were set. Station stop cancellation means for canceling the station stop, and by giving instructions to stop the train for a predetermined time for each station and each station line during the train operation simulation, It is possible to set a state where the vehicle is temporarily stopped and to simulate a situation when trouble occurs in the operation of the train.
[0014]
  Claim4The invention of claim1-3In the train operation simulation apparatus of the above, further comprising a schedule change setting means for changing and setting the plan diagram in the middle of the train operation simulation calculation, the train operation mode is changed by changing the plan diagram during the train operation simulation. It is possible to change the train, and it is possible to simulate the train operation according to the operation arrangement command.
[0015]
  Claim5The invention of claim1-4In addition, the calculation speed of the train operation simulation calculation from the actual operation speed of the train to the simulation time of the shortest time required for the simulation calculation in terms of the processing performance of the apparatus is calculated. Computation speed changing means for changing in the middle is provided, and it is possible to quickly understand the train speed by changing the simulation speed in the middle of the train operation simulation.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The train operation simulation apparatus according to the present invention is actually realized by a high-performance computer equipped with a large-capacity storage device and a display device. When a functional configuration is shown, simulation calculation is performed as shown in FIG. Train operation simulation unit 1 for executing the operation, train operation fixed condition data file 2 for storing fixed condition data among various data used when the train operation simulation unit 1 executes the simulation calculation, and storing the simulation calculation result And a simulation condition file 4 for storing simulation condition variable data, and interactively updating and registering simulation condition data in the middle of a simulation calculation as a characteristic part of the present invention. Simulation Human interface for displaying the results and a (HMI) section 5. Furthermore, a shared memory 6 for storing simulation results and simulation conditions is also provided.
[0017]
In this train operation simulation apparatus, the train operation simulation unit 1 inputs from the fixed condition data file 2 and the HMI unit 5 and performs a train operation simulation based on the simulation conditions registered in the simulation condition file 4. The calculation result of the train operation simulation is stored in the simulation result file 3 and displayed by the HMI unit 5.
[0018]
The simulation conditions can be changed and added at any time by the HMI unit 5, stored in the simulation condition file 4, and read by the train operation simulation unit 1 at regular intervals and used for the simulation. Further, the train operation simulation unit 1 stores the simulation results in the simulation result file 3 at regular intervals and displays them on the HMI unit 5.
[0019]
The simulation conditions that can be registered in the simulation condition file 4 and the shared memory 6 include
(1) Simulation double speed n value
(2) Pause command
(3) Temporary speed limit command and its speed limit
(4) Station stop command, station stop cancel command
(5) Plan schedule change command and changed plan schedule
(6) Simulation speed change command and simulation speed
There is.
[0020]
The train operation simulation by the simulation unit 1 is executed according to a large-scale simulation program. However, when divided into related functions, the configuration shown in FIG. 2 is obtained as described in the conventional example. Unlike the case of the conventional example, in the present invention, the diagram data 1009, the interlocking condition data 1010, the temporary speed limit setting data 1011, the trouble setting data 1012, the vehicle characteristic data 1013, and the route data 1014 are received from the HMI unit 5, respectively. It may be updated by setting simulation conditions, changing input, or added and changed from initial data.
[0021]
Hereinafter, a train operation simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The train operation simulation apparatus according to the first embodiment is characterized in that the train operation simulation unit 1 executes the simulation shown in the flowchart of FIG.
[0022]
First, the time tc1 of the clock of the computer before starting a series of subsequent processes is measured (step 101), and then the train speed and position calculation process is performed (step 102).
[0023]
Here, the traction force characteristic of the train and the vehicle weight are registered in the vehicle characteristic data 1013, and the traction force Fa of the train is given as a function of the train speed v.
[0024]
Fa = f1 (v) (1)
The train can be accelerated to the lower one of the maximum speed of the route indexed from the route condition data 1004 and the speed limit based on the signal display from the signal system function unit 1004. Further, from the route condition data 1014, the running resistance according to the gradient or curve of the route is indexed. Although there is a running resistance depending on the running speed, these running resistances are collectively referred to as Fb here. The running resistance Fb varies depending on the train vehicle type, speed, weight, and route position.
[0025]
When the vehicle weight is M, while accelerating to the target speed, train time X1 and train position X (t1), X (t1 + dt) after dt time, speed V (t1), V (t1 + dt) The speed and position after dt time can be approximated as shown in the following equations (2) and (3).
[0026]
[Expression 1]

Therefore, the train position and speed for every dt time can be obtained by these equations (1) to (3). Also, it is calculated that the vehicle decelerates at a constant acceleration (negative) during deceleration. The calculation of the position and speed in step 102 is performed for all train groups to be simulated.
[0027]
When this train speed / position calculation process is completed, the time t1 on the diagram is advanced to t1 + dt.
[0028]
Thereafter, if the time t1 on the diagram is the time to end the simulation, the simulation is ended. Otherwise, the next post-processing computer time measurement is performed (step 104). This post-processing computer time measurement is to measure the time of the computer after the processing of

steps

102 and 103 is executed. The computer time obtained here is assumed to be tc2.
[0029]
In the next step 105, the computer processing is temporarily stopped. Here, the processing stop time ts is
ts = dt- (tc2-tc1) (4)
Then, the position and speed calculation during the dt time on the diagram from the time of step 101 is performed on the computer with the processing time of dt, and the calculation is performed in the same time as the actual train operation.
[0030]
For example, in the FORTRAN language, the pause processing in step 105 can be realized by a description of “call sleep (ts)” using a sleep function.
[0031]
Here, when simulating the time on the diagram at n times the time on the computer,
ts = dt / n- (tc2-tc1) (5)
It is only necessary to pause the process. This n is the maximum value that can be taken when ts = 0.
nmax = dt / (tc2-tc1) (6)
It becomes. Therefore, this is the fastest simulation speed in terms of the performance of the computer that is currently executing the simulation.
[0032]
In this way, according to the first embodiment, the train operation simulation situation can be grasped in accordance with the actual train operation speed, and the train operation simulation is made n times faster than the actual train operation. It becomes possible to grasp by fast turning.
[0033]
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on the flowcharts of FIGS. A feature of the second embodiment is that a temporary stop processing function of steps 201 to 203 is added in the simulation executed by the train operation simulation unit 1.
[0034]
That is, after the pre-processing computer time tc1 is measured in step 101 as in the first embodiment, a temporary stop command reading process is performed (step 201). This temporary command stop command is input by the operator from the HMI unit 5 in FIG. 1 and is registered in the simulation condition file 4 and the shared memory 6. For this purpose, the temporary stop command is written as a flag (step 202), and the simulation unit 1 accesses the simulation condition file 4 in step 201 of the simulation and reads the temporary stop command flag.
[0035]
If the pause command flag is set in the pause command reading process of step 201, the process waits until the pause command flag disappears (step 203).
[0036]
If the temporary stop command flag is not set or the temporary stop command setting flag has disappeared, the process proceeds to step 102 and subsequent steps, and the train speed and position calculation processing is executed in the same manner as in the first embodiment. (Steps 102-105).
[0037]
In the case where the temporary stop process is performed, it is expected that ts <0 in the expression (5) in step 105. In this case, the simulation of the next cycle is started with ts = 0, that is, the waiting time 0. I will decide.
[0038]
According to the second embodiment, not only can the train operation simulation situation be grasped according to the actual train operation speed, in the same way as the first embodiment, but in addition, the simulation can be performed during the simulation. You can pause and see the progress of the simulation up to that point and the train operation status at a certain section.
[0039]
Next, a third embodiment of the present invention will be described based on the flowcharts of FIGS. The feature of the third embodiment is that, in addition to the function of the first embodiment shown in FIG. 3, the train operation simulation unit 1 sets the temporary speed limit (hereinafter abbreviated as “temporary speed”) in steps 301 to 308. It has a processing function.
[0040]
That is, after the pre-processing computer time measurement in step 101, the emergency speed command reading process in step 301 is performed to see whether the emergency speed set flag and the emergency speed process release flag are set. The temporary speed setting flag and the temporary speed release flag are set by the HMI unit 5 and registered in the simulation condition file 4 and the shared memory 6 (step 302).
[0041]
If the temporary speed setting flag is newly set in the temporary speed command reading process (step 303), the temporary speed setting content is read in the temporary speed setting reading process (step 304), and this is stored in the temporary speed limit setting memory 1011. Register (step 305). The critical speed setting contents include a critical speed section, a critical speed time, and a critical speed limit speed.
[0042]
When the new super speed setting process is completed in this way, the train speed / position calculation process is started as in the first embodiment (steps 102 to 105). In this train speed / position calculation process, the lower speed of the speed limit based on the signal display from the signal system function unit 1004 in FIG. It will be used for speed control simulation. For example, the speed limit is changed only as the speed limit for the track circuit unit only for the preliminary speed setting time, and in step 102, the train speed and position are calculated according to the speed limit.
[0043]
Also, in a certain simulation cycle, if the flag for canceling the rapid process is set in the rapid command reading process step 301, it is determined that the rapid process is canceled in step 306, and the rapid circuit cancel process in step 307 is executed to execute the track circuit. The preliminary speed set in units is canceled, and the train speed / position calculation process is started in accordance with the speed limit by the normal signal system (steps 102 to 105).
[0044]
Thus, according to the third embodiment, the train operation simulation status can be grasped and verified according to the actual train operation speed in the same manner as in the first embodiment, and in addition, the temporary operation can be performed during the simulation. Can be set as a simulation condition and can be canceled and reflected in the simulation.
[0045]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described based on the flowcharts of FIGS. The feature of the fourth embodiment is that, in addition to the function of the first embodiment shown in FIG. 3 by the train operation simulation unit 1, the train is run for a predetermined time for each station in each of steps 401 to 407 and for each station number line. It has a function of stopping the vehicle (hereinafter abbreviated as a station stop process) and a function for performing the cancellation process.
[0046]
That is, after the pre-processing computer time measurement in step 101, the station stop command reading process in step 401 is performed, and the station stop process command flag is set during the simulation, and whether the station stop process release flag is set. I see. The station stop command flag, the station stop release flag and the station stop setting contents are registered by the HMI unit 5 and registered in the simulation condition file 4 and the shared memory 6 (step 402).
[0047]
In step 403, whether or not a station stop is newly set is determined by setting the flag. If the station stop command flag is set, the station stop setting content is read (step 404) and stored in the trouble setting memory 1012. It registers as trouble data (step 405). As described above, the station stop setting content is data for stopping the train for a predetermined time for each station and for each station number line. As in the third embodiment, the speed limit section, the speed limit time, and the speed limit are set. It becomes the set contents.
[0048]
When the new station stop setting process is completed in this way, the train speed / position calculation process is started as in the first embodiment (steps 102 to 105).
[0049]
In this station stop process, for example, the speed limit is changed to 0 km / h only during the station stop set time as the speed limit of the track circuit of a certain line of a certain station, and the train is stopped on the track circuit during that time. Calculate the train speed and position so that
[0050]
Thereafter, if the flag of the station stop process release command is set in the station stop command reading process step 401 in a certain simulation calculation cycle, it is determined that the station stop process is canceled in step 406, and the station stop cancel process in step 407 is performed. The actual speed set by the track circuit unit is canceled and the train speed / position calculation process is started according to the speed limit by the normal signal system (

steps

407, 102 to 105).
[0051]
Thus, according to the fourth embodiment, the train operation simulation status can be grasped and verified according to the actual train operation speed as in the first embodiment, and in addition, the train can be By setting a state where the station is temporarily stopped, it is possible to simulate a situation in which trouble occurs in the train operation.
[0052]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The feature of the fifth embodiment is that, in addition to the function of the first embodiment shown in FIG. 3 by the train operation simulation unit 1, the route management function unit 1001 performs a plan diagram change process in steps 501 to 505. Then, the route control function unit 1002 executes the route control process (step 506), the route state simulation function unit 1003 executes the route state simulation process (step 507), and the signal system function unit 1004 executes the signal system process (step 508). Based on the processing result, the train operation simulation function unit 1005 has a function of calculating the train speed and position in steps 102 to 105.
[0053]
That is, after the pre-processing computer time measurement in step 101, the plan diagram change flag reading process in step 501 is performed, and it is checked whether or not this plan diagram change flag is set during the simulation. The setting of the plan diagram change flag and the registration of the plan diagram change contents are performed by the HMI unit 5 and registered in the simulation condition file 4 and the shared memory 6 (step 502).
[0054]
In step 503, it is determined whether or not the plan diagram has been changed by setting the flag. If the plan diagram change flag is set, the plan diagram change contents are read (step 504) and registered in the diagram data memory 1009. (Step 505). The change contents of the schedule diagram include, for example, change data of arrival / departure time, number line, evacuation relationship at the station, and return form. In the planned diamond setting process, the change contents are registered in the diamond data memory 1009.
[0055]
When the plan diagram change process is completed in this way, a course control process by the course control function unit 1002, a course state simulation process by the course state simulation function unit 1003, and a signal system process by the signal system function unit 1004 are executed (steps 506 to 508). Based on the processing result, the train operation simulation function unit 1005 enters the train speed / position calculation processing as in the first embodiment (steps 102 to 105).
[0056]
Thus, according to the fifth embodiment, the train operation simulation status can be grasped and verified according to the actual train operation speed in the same way as the first embodiment, and in addition, a plan diagram can be displayed during the simulation. The change process can be performed, and the operation of the train by the operation arrangement command can be simulated.
[0057]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described in detail based on the flowcharts of FIGS. The sixth embodiment is characterized in that, in addition to the temporary stop processing function of the second embodiment shown in FIG. 4, a simulation speed changing process is performed and a function of executing a train speed and position calculation is provided. And
[0058]
That is, after the pre-processing computer time measurement (step 101) and the temporary stop process (steps 201 to 203), the simulation speed reading process of step 601 is performed. If the simulation speed is changed during the simulation, the simulation speed is changed to a simulation speed newly set during the simulation, unlike the previous simulation speed (step 603). This is realized by a process of rewriting n in the above equation (5) as a variable.
[0059]
After changing the simulation speed in this way, the train speed and position calculation processing is performed in the same manner as in the first embodiment according to the simulation speed (steps 102 to 105).
[0060]
Accordingly, in the sixth embodiment, the train operation simulation status can be grasped according to the actual train operation speed, and the train operation at a certain time section can be performed by temporarily stopping the simulation in the middle of the simulation. The situation can be grasped, and in addition, by changing the simulation speed in the middle of the simulation, the situation can be quickly understood according to the train operation situation.
[0061]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described based on the flowcharts of FIG. 1, FIG. 2, FIG. 9, and FIG. The feature of the seventh embodiment is the feature of the third embodiment shown in FIG. 5 in addition to the simulation speed change processing function that is the feature of the sixth embodiment shown in FIG. It has a temporary speed limit (temporary speed) processing function.
[0062]
That is, as shown in the flowcharts of FIGS. 9 and 10, the pre-processing computer time measurement (step 101), the pause process (steps 201 to 203), and the simulation speed reading process of step 601 are performed. If the simulation speed is changed during the simulation, the simulation speed is changed to a simulation speed newly set during the simulation, unlike the previous simulation speed (step 603).
[0063]
Subsequently, a temporary speed command reading process in step 301 is performed, and it is checked whether or not the flag for which the quick speed is set and the flag for canceling the quick speed process are set during the simulation. The temporary speed command flag and the temporary speed release flag are set by the HMI unit 5 and registered in the simulation condition file 4 and the shared memory 6 (step 302).
[0064]
If a temporary speed setting flag is newly set in the temporary speed command reading process (step 303), the temporary speed setting content is read in the temporary speed setting reading process (step 304) and registered in the memory 1011 (step 303). 305).
[0065]
When the simulation speed change and the super-speed setting process are completed, the train speed / position calculation process is entered in the same manner as in the first embodiment based on these settings (steps 102 to 105).
[0066]
Further, if the flag of the rapid speed process release command is set in the rapid speed command reading process step 301 of a certain simulation calculation cycle, it is determined that the rapid speed is canceled (steps 303 and 306), and the rapid speed cancellation process is executed to execute the orbit. The actual speed set for each circuit is released (step 307), and thereafter, the train speed / position calculation process is started according to the speed limit by the normal signal system (steps 102 to 105).
[0067]
According to the seventh embodiment, the train operation simulation status can be grasped in accordance with the actual train operation speed, and the train operation status at a certain time section by temporarily stopping the simulation in the middle of the simulation. Can also be grasped. In addition, by changing the simulation speed in the middle of the simulation, it can be quickly understood according to the train operation status, and the temporary speed limit is set as a simulation condition in the middle of the simulation, and it is also released Can be reflected in the simulation.
[0068]
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIG. 1, FIG. 2, FIG. 11, and FIG. The feature of the eighth embodiment is the feature of the fourth embodiment shown in FIG. 6 in addition to the simulation speed change processing function that is the feature of the sixth embodiment shown in FIG. It has the function of executing station stop processing.
[0069]
That is, as shown in the flowcharts of FIGS. 11 and 12, the pre-processing computer time measurement (step 101), after the suspension process (steps 201 to 203), the simulation speed change process is performed (steps 601 to 603), and further A station stop process for stopping the train for a predetermined time for each station in steps 401 to 407 and a cancel process thereof are performed. In this station stop process, first, a station stop command reading process is performed (step 401). If the station stop command flag is set, the station stop setting content is read (steps 402 to 404), and the trouble setting data memory 1012 is set to trouble. It registers as data (step 405). Thereafter, the train speed / position calculation process is started as in the first embodiment (steps 102 to 105).
[0070]
If a station stop command release command flag is set in the station stop command read processing step 401 in a certain simulation calculation cycle, it is determined that the station stop processing is canceled (steps 403 and 406), and the station stop cancel processing is executed. (Step 407), the train speed / position calculation process is started according to the speed limit by the normal signal system (Steps 102 to 105).
[0071]
According to the eighth embodiment, the train operation simulation status can be grasped according to the actual train operation speed, and the train operation status at a certain time section can be obtained by temporarily stopping the simulation during the simulation. Furthermore, by changing the simulation speed in the middle of the simulation, it is possible to quickly understand it according to the train operation status.
[0072]
In addition to this, during the train operation simulation, give an instruction to stop the train for a predetermined time for each station and each station number line, thereby setting the state where the train is temporarily stopped at the station during the simulation. It becomes possible to simulate a situation when trouble occurs in the train operation.
[0073]
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 1, 2, 13 and 14. The feature of the ninth embodiment is the feature of the fifth embodiment shown in FIG. 7 in addition to the simulation speed change processing function that is the feature of the sixth embodiment shown in FIG. The plan diamond change processing function is provided.
[0074]
That is, as shown in the flowcharts of FIG. 13 and FIG. 14, the pre-processing computer time measurement (step 101), the pause processing (steps 201 to 203), the simulation speed change processing is performed (steps 601 to 603), and The plan diagram change process of steps 501 to 508 is executed. In the plan diagram change process, first, a plan diagram change flag reading process is performed (step 501). If the plan diagram change flag is set (steps 502 and 503), the plan diagram change contents are read (step 504). The data is registered in the diagram data memory 1009 (step 505). When the plan diagram change process is completed, a course control process by the course control function unit 1002, a course state simulation process by the course state simulation function unit 1003, and a signal system process by the signal system function unit 1004 are executed (steps 506 to 508). Based on the processing result, the train operation simulation function unit 1005 executes the train speed and position calculation processing (steps 102 to 105).
[0075]
According to this ninth embodiment, the train operation simulation status can be grasped according to the actual train operation speed, and the train operation status at a certain cross section can be obtained by temporarily stopping the simulation in the middle of the simulation. Furthermore, by changing the simulation speed in the middle of the simulation, it is possible to quickly understand it according to the train operation status.
[0076]
In addition to this, it is possible to change the train operation mode by changing the plan diagram during the train operation simulation, and it is possible to simulate the operation of the train by the operation arrangement command.
[0077]
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described based on the flowcharts of FIGS. 1, 2, 15 and 16. FIG. The feature of the tenth embodiment is that it has the processing function of the fourth embodiment shown in FIG. 6 in addition to the processing function of the seventh embodiment shown in FIG.
[0078]
That is, as shown in FIG. 15 and FIG. 16, the pre-processing computer time measurement (step 101), after the suspension process (steps 201 to 203), the simulation speed change process is performed (steps 601 to 603), and the preliminary speed After performing the setting process (steps 301 to 307), the station stop setting process is performed (steps 401 to 407). Thereafter, the train speed and position calculation processing is performed in the same manner as in the first embodiment (steps 102 to 105).
[0079]
According to the tenth embodiment, the train operation simulation status can be grasped according to the actual train operation speed, and the train operation status at a certain time section can be obtained by temporarily stopping the simulation in the middle of the simulation. In addition, the simulation speed can be changed in the middle of the simulation so that it can be quickly determined according to the train operation status, and the temporary speed limit can be set as a simulation condition during the simulation. It can be reflected.
[0080]
In addition to this, during the train operation simulation, give an instruction to stop the train for a predetermined time for each station and each station number line, thereby setting the state where the train is temporarily stopped at the station during the simulation. It becomes possible to simulate a situation when trouble occurs in the train operation.
[0081]
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 1, 2 and 17 to 19. The eleventh embodiment is characterized in that in addition to the processing functions of the tenth embodiment shown in FIGS. 15 and 16, the processing function of the fifth embodiment shown in FIG. 7 is provided. To do.
[0082]
That is, as shown in FIGS. 17 to 19, pre-processing computer time measurement (step 101), after a pause process (steps 201 to 203), a simulation speed change process is performed (steps 601 to 603), and an immediate speed setting is performed. After performing the process (steps 301 to 307) and further performing the station stop setting process (steps 401 to 407), the planned schedule changing process is performed (steps 501 to 508). Thereafter, the train speed and position calculation processing is performed in the same manner as in the first embodiment (steps 102 to 105).
[0083]
According to the eleventh embodiment, the train operation simulation status can be grasped according to the actual train operation speed, and the train operation status at a certain time section can be obtained by temporarily stopping the simulation in the middle of the simulation. In addition, the simulation speed can be changed in the middle of the simulation so that it can be quickly determined according to the train operation status, and the temporary speed limit can be set as a simulation condition during the simulation. In addition, during train simulation, setting the state where the train is temporarily stopped at the station during the simulation by giving an instruction to stop the train for a predetermined time for each station and each station line during the train operation simulation And when troubles occur in train operation It is possible to simulate.
[0084]
In addition to this, it is possible to change the train operation mode by changing the plan diagram during the train operation simulation, and it is possible to simulate the operation of the train by the operation arrangement command.
[0085]
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described based on the flowcharts of FIGS. 1, 2 and 20 to 22. The features of the twelfth embodiment are the same as those of the eleventh embodiment in terms of the simulation function, but in addition to this, the temporary speed limit contents and the station stop setting contents are set by the HMI unit 5 and simulation conditions are set. The temporary speed setting content storage database 1201 and the station stop setting content storage database 1202 on the file 4 are written, and when this writing is performed, the temporary speed setting flag and the station stop setting flag are set, respectively.
[0086]
That is, as shown in FIGS. 20 to 22, after the pre-processing computer time measurement (step 101) and the temporary stop process (steps 201 to 203), the simulation speed change process is performed (steps 601 to 603).
[0087]
Thereafter, in the emergency speed command reading process, the emergency speed setting flag / cancel flag is read (step 301). If the emergency speed flag is set (steps 302 and 303), the emergency speed setting contents in the simulation condition file 4 are saved. The quick setting content is read from the database 1201 (step 304), and the quick processing is performed based on the quick setting content (step 305). If it is read that the release flag is set in the temporary speed command reading process, the quick speed cancellation process is performed (steps 301 to 303, 306, and 307).
[0088]
After this quick process, a station stop setting process is performed (steps 401 to 407). First, the station stop setting flag / cancellation flag is read (step 401), and if the station stop setting flag is set (steps 402 and 403), the station stop setting contents stored in the simulation condition file 4 or the shared memory 6 are saved. Station stop setting contents are read from the database 1202 (step 404), and station stop processing is performed based on the station stop setting contents (step 405). If it is read that the release flag is set in the station stop command reading process, the station stop releasing process is performed (steps 401 to 403, 406, 407).
[0089]
Subsequently, planned schedule change processing is performed (steps 501 to 508), and then train speed and position calculation processing is performed (steps 102 to 105).
[0090]
According to the twelfth embodiment, similar to the eleventh embodiment, the train operation simulation status can be grasped according to the actual train operation speed, and the simulation is temporarily stopped during the simulation. It is possible to grasp the train operation status at a certain cross section at a certain time, and to change the simulation speed during the simulation, it can be quickly understood according to the train operation status, and the temporary speed during the simulation Limits can be set as simulation conditions and reflected in the simulation.In addition, by giving instructions to stop the train for a predetermined time for each station and for each station line during the train operation simulation, the train is sent to the station during the simulation. Set a state that is paused and run the train. The state of train operation can be simulated by changing the schedule during the train operation simulation, and the train operation mode can be changed during the train operation simulation. Can be simulated.
[0091]
Along with this, the contents of the temporary speed settings and station stop settings can be saved in the database so that they can be used as long as they are not changed in subsequent simulations. Setting and operation trouble setting become easy.
[0092]
【The invention's effect】
  As described above, according to the invention of claim 1,Simulation speed by calculation speed setting means By variably setting the calculation speed, the train operation status can be simulated and displayed on the operation display display according to the actual train travel time while simulating train travel. It is possible to display the train operation status at a cross-section at a certain time by temporarily stopping the simulation.
[0094]
  Claim2According to the invention of claim1In addition to the effect of the present invention, the temporary speed limit can be set as a simulation condition during the simulation and reflected in the simulation.
[0095]
  Claim3According to the invention of claim1 or 2In addition to the effects of the invention, by setting instructions to stop the train for a predetermined time for each station and each station line during the train operation simulation, the state where the train is temporarily stopped at the station during the simulation is set Then, it is possible to simulate the situation when trouble occurs in train operation.
[0096]
  Claim4According to the invention of claim1-3In addition to the effect of the invention, the train operation mode can be changed by changing the plan diagram during the train operation simulation, and the train operation state according to the operation arrangement command can be simulated.
[0097]
  Claim5According to the invention of claim1-4In addition to the effect of the invention, by changing the simulation speed in the middle of the train operation simulation, it is possible to quickly understand the train operation situation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a hardware system configuration according to first to twelfth embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a simulation unit in the first to twelfth embodiments of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating simulation processing according to the first embodiment of this invention.
FIG. 4 is a flowchart showing simulation processing according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing simulation processing according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing simulation processing according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing simulation processing according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing simulation processing according to the sixth embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a flowchart showing the first half of simulation processing according to the seventh embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a flowchart showing the latter half of the simulation processing of the seventh embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing the first half of simulation processing according to the eighth embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a flowchart showing the second half of the simulation processing according to the eighth embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing the first half of simulation processing according to the ninth embodiment of the present invention;
FIG. 14 is a flowchart showing the latter half of the simulation process of the ninth embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing the first half of simulation processing according to the tenth embodiment of the present invention;
FIG. 16 is a flowchart showing the latter half of the simulation processing of the tenth embodiment.
FIG. 17 is a flowchart showing the first half of simulation processing according to the eleventh embodiment of the present invention;
FIG. 18 is a flowchart showing an intermediate part of the simulation processing of the eleventh embodiment.
FIG. 19 is a flowchart showing the latter half of the simulation processing according to the eleventh embodiment of the present invention;
FIG. 20 is a flowchart showing the first half of the simulation processing of the twelfth embodiment.
FIG. 21 is a flowchart showing an intermediate part of simulation processing according to the twelfth embodiment of the present invention;
FIG. 22 is a flowchart showing the latter half of the simulation process of the twelfth embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Train operation simulation section
2 Train operation fixed condition data file
3 Simulation result file
4 Simulation condition file
5 Human Interface (HMI) section
1001 Operation management function section
1002 Path control function part
1003 Course state simulation function part
1004 Signal system functional unit
1005 Train operation simulation function section
1006 Travel record data (memory)
1007 Track circuit state simulation function section
1008 Travel record display function section
1009 Diamond data (memory)
1010 Interlocking condition data memory
1011 Temporary speed limit setting data (memory)
1012 Trouble setting data (memory)
1013 Vehicle characteristic data (memory)
1014 Route data (memory)

Claims

In the train operation simulation device that performs the train operation simulation based on the route-specific data and the vehicle-specific data stored in the data storage device,
An operation management function unit that outputs a first route request to a train group based on an operation order and time in order to operate a train according to the diagram data in the diagram data storage unit, and receives the first route request. A route control function unit that outputs a second route request in accordance with the interlocking condition data in the interlocking condition data storage unit; receives the second route request; and returns an actual route state to the route control function unit In addition, the route state simulation function unit for outputting the route state, the route state is received, and the temporary speed limit setting data in the temporary speed limit setting data storage unit and the support setting data in the trouble setting data storage unit are taken into consideration, A signal system function unit for simulating a signal display for a train and outputting a speed signal of the signal, and receiving a speed signal of a signal from the signal system function unit, and storing vehicle characteristic data The train operation simulation function unit for calculating the speed and position of the train based on the vehicle characteristic data, the route data in the route data storage unit, and the speed signal of the signal, and the calculation result of the train operation simulation function unit are displayed. A travel record display function unit to be displayed on the vehicle, a travel record data storage unit that stores the calculation result of the train operation simulation function as travel record data, and train position information calculated by the train operation simulation function unit in units of track circuits A train operation simulation unit having a track circuit state simulation function unit that outputs to the route control function unit and the signal system function unit;
Calculation speed setting means for variably setting the simulation calculation speed with the shortest simulation speed required for the simulation calculation in terms of the arithmetic processing performance of the apparatus as the simulation calculation of the train operation simulation unit ,
A train operation simulation apparatus comprising: temporary stopping means for temporarily stopping the simulation calculation while maintaining the train position, speed information, and route information obtained by the simulation calculation so far .

The temporary speed setting means for setting a temporary speed limit by designating a section, time, and speed in the middle of a train operation simulation calculation, and a temporary speed canceling means for canceling the temporary speed limit. Train operation simulation equipment.

In the middle of the train operation simulation calculation, a station stop time setting means for setting an instruction to stop the train at any time for each station and each station line, and a station for canceling the station stop set by the station stop time setting means train operation simulation device according to claim 1 or 2 comprising a stop release means.

The train operation simulation device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a diagram change setting means for changing and setting a plan diagram during the train operation simulation calculation.

Computation speed change means for changing the calculation speed of the train operation simulation calculation from the actual operation speed of the train to the simulation speed of the shortest time required for the simulation calculation in terms of the arithmetic processing performance of the equipment. The train operation simulation apparatus according to any one of claims 1 to 4 .