KR20090014539A - Apparatus for bending frame of vehicle - Google Patents

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Abstract

A frame bending apparatus of vehicles is provided to mold various sizes of the frames regardless of the length and the width of the frame by controlling a bending angle of the frame. A frame bending apparatus of vehicles includes a fixing module(20) fixing the frame, a molding module(30) bending the frame while rotating relatively according to the fixing module; and a molding oil pressure device(40,50) which is place between the fixing module and the molding module rotating the molding module relatively. The fixing module includes the fixing oil pressure device which selectively fixes the frame. The molding module includes an angle measurement unit(60) detecting a rotated angle.

Description

차량의 프레임 벤딩장치{Apparatus for bending frame of vehicle}Apparatus for bending frame of vehicle

본 발명은 차량의 프레임 벤딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 종류에 따라 프레임의 벤딩각을 다양하게 성형시킬 수 있는 차량의 프레임 벤딩장치에 관한 것이다. The present invention relates to a frame bending apparatus of a vehicle, and more particularly, to a frame bending apparatus of a vehicle capable of forming various bending angles of a frame according to the type of vehicle.

일반적으로 상용차에 사용되는 사이드프레임은 프레스공법을 통해 제작되어왔다.In general, side frames used in commercial vehicles have been manufactured through the press method.

그런데 종래에 사이드프레임을 제작하기 위해 사용되는 프레스공법에서는 차량에 배치되는 프레임의 종류에 따라 전용 금형을 각각 제작하여야 하고, 상기 전용금형으로 인한 적재공간이 넓게 확보되어야 하는 문제점이 있다. By the way, in the press method conventionally used to manufacture the side frame has to produce a dedicated mold according to the type of the frame disposed in the vehicle, there is a problem that the loading space due to the dedicated mold to be secured wide.

또한 각 전용금형은 빈번히 프레스에 교체하여 설치해야 하는 바, 반복적인 설치로 인해 금형의 설치오차가 빈번하게 발생되어 생상된 프레임의 불량이 다량 발생될 뿐만 아니라 금형의 내구성을 저하시키는 문제점이 있다. In addition, each dedicated mold has to be frequently installed in the press to replace the bar, due to the repeated installation frequently occurs the installation error of the mold caused a lot of defects of the generated frame, as well as a problem of lowering the durability of the mold.

본 발명은 차량의 종류에 따라 프레임의 벤딩각을 다양하게 성형시킬 수 있는 차량의 프레임 벤딩장치를 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a frame bending apparatus for a vehicle capable of variously forming a bending angle of a frame according to the type of vehicle.

본 발명은 프레임을 고정시키는 고정모듈과, 상기 고정모듈에 대하여 상대회전되면서 상기 프레임을 벤딩시키는 성형모듈과, 상기 고정모듈과 상기 성형모듈 사이에 배치되어 상기 성형모듈을 상대회전시키는 성형유압장치를 포함하는 차량의 프레임 벤딩장치를 제공한다. The present invention provides a fixed module for fixing a frame, a molding module for bending the frame while being rotated relative to the fixed module, and a molding hydraulic device disposed between the fixed module and the molding module to relatively rotate the molding module. Provided is a frame bending apparatus for a vehicle.

여기서 상기 고정모듈은 상기 프레임을 선택적으로 고정시키는 고정유압장치를 포함하고, 상기 성형모듈은 상기 프레임을 선택적으로 고정시키는 고정유압장치를 포함하며, 상기 성형모듈은 회전된 각도를 감지하는 각도측정유닛이 더 배치될 수 있다. Wherein the fixing module includes a fixed hydraulic device for selectively fixing the frame, the molding module includes a fixed hydraulic device for selectively fixing the frame, the molding module is an angle measuring unit for detecting the rotated angle This may be further arranged.

또한, 상기 프레임의 이송거리를 감지하는 엔코더를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include an encoder for detecting a transport distance of the frame.

본 발명은 고정모듈에 대해 성형모듈이 상대회전되면서 프레임의 벤딩각을 조절하기 때문에, 프레임의 길이 및 폭에 관계없이 다양한 크기의 프레임을 성형시키는 효과가 있다. The present invention adjusts the bending angle of the frame while the molding module is rotated relative to the fixed module, there is an effect of forming a frame of various sizes regardless of the length and width of the frame.

또한 본 발명은 프레임의 벤딩각을 자유롭게 조절할 수 있기 때문에, 전용금형을 필요로 하지 않을 뿐만 아니라 다양한 차종의 프레임을 생산할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can freely adjust the bending angle of the frame, not only does not require a dedicated mold, but also has the effect of producing a variety of models of the frame.

또한 본 발명은 고정유압장치의 조절을 통해 벤딩부분의 소재 몰림을 억제하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of suppressing the material jamming of the bending portion through the adjustment of the fixed hydraulic device.

도 1은 본 발명에 따른 차량 프레임의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 프레임 벤딩장치가 도시된 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 프레임의 클램핑 상태가 도시된 예시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 프레임의 1차 벤딩상태가 도시된 예시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 프레임의 언클램핑 상태가 도시된 예시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 프레임의 클램핑 상태가 도시된 예시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 프레임의 2차 벤딩상태가 도시된 예시도이다. 1 is a perspective view of a vehicle frame according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a frame bending apparatus of the vehicle according to the invention, Figure 3 is an exemplary view showing a clamping state of the frame shown in Figure 2, 4 is an exemplary diagram illustrating a primary bending state of the frame illustrated in FIG. 3, FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating an unclamping state of the frame illustrated in FIG. 4, and FIG. 6 is a frame illustrated in FIG. 5. 7 is an exemplary diagram illustrating a clamping state of FIG. 7, and FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating a secondary bending state of the frame illustrated in FIG. 6.

도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 프레임(10)은 차량의 프레임 벤딩장치에 의해, 벤딩각도 및 벤딩되는 절곡부위를 다양하게 설정시킬 수 있다. 1 or 2, the frame 10 according to the present exemplary embodiment may set various bending angles and bending portions by a frame bending apparatus of a vehicle.

상기 차량의 프레임 벤딩장치(10)는 상기 프레임(10)을 고정시키는 고정모듈(20)과, 상기 고정모듈(20)에 대하여 상대회전되면서 상기 프레임(10)을 벤딩시키는 성형모듈(30)을 포함한다. The frame bending apparatus 10 of the vehicle includes a fixing module 20 for fixing the frame 10 and a molding module 30 for bending the frame 10 while being relatively rotated with respect to the fixing module 20. Include.

상기 프레임(10)은 이송장치에 의해 상기 고정모듈(20) 및 상기 성형모듈(30)로 이동되고, 상기 프레임(10)의 이동거리는 엔코더(15)를 통해 감지되어 이 동거리가 제어된다. The frame 10 is moved to the fixing module 20 and the molding module 30 by a transfer device, the moving distance of the frame 10 is sensed through the encoder 15 to control the moving distance.

상기 고정모듈(20)은 상기 프레임(10)이 배치되는 고정프레임(22)과, 상기 고정프레임(22)의 상측에 배치되어 상기 프레임(10)을 고정시키는 제 1 고정유압장치(25)를 포함한다. The fixed module 20 includes a fixed frame 22 in which the frame 10 is disposed, and a first fixed hydraulic device 25 disposed above the fixed frame 22 to fix the frame 10. Include.

상기 성형모듈(30)은 상기 프레임(10)이 배치되는 성형프레임(32)과, 상기 성형프레임(32)의 상측에 배치되어 상기 프레임(10)을 고정시키는 제 2 고정유압장치(35)를 포함한다. The molding module 30 includes a molding frame 32 in which the frame 10 is disposed, and a second fixed hydraulic device 35 disposed above the molding frame 32 to fix the frame 10. Include.

여기서 성형프레임(32)은 상기 고정프레임(22)에 대하여 상대회전되게 배치된다. Here, the forming frame 32 is disposed to rotate relative to the fixed frame 22.

그리고 상기 고정프레임(22)과 상기 성형프레임(32) 사이에는 상기 성형프레임(32)을 상대회전시키는 제 1, 2 성형유압장치(40)(50)가 배치된다. The first and second forming hydraulic devices 40 and 50 for relatively rotating the forming frame 32 are disposed between the fixed frame 22 and the forming frame 32.

또한, 상기 성형모듈(30)에는 상대회전된 상기 성형프레임(32)의 회전각을 감지하는 각도측정유닛(60)이 배치된다. In addition, the molding module 30 is disposed an angle measuring unit 60 for detecting the rotation angle of the molding frame 32 rotated relative to.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 프레임의 성형과정을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the forming process of the frame will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 7.

먼저, 도 3을 참조하면, 프레임(10)은 상기 엔코더(15)에 의해 위치가 제어되면서 이송되어 상기 고정모듈(20) 및 상기 성형모듈(30)에 배치된다. First, referring to FIG. 3, the frame 10 is transported while the position is controlled by the encoder 15 and disposed in the fixing module 20 and the forming module 30.

여기서 제 1, 2 고정유압장치(22)(32)는 상기 프레임(10)이 이동될 수 있도록 상측의 초기위치에 위치된다. Here, the first and second fixed hydraulic devices 22 and 32 are positioned at the initial position of the upper side so that the frame 10 can be moved.

다음으로, 도 4를 참조하면, 상기 프레임(10)은 상기 제 1, 2 고정유압장 치(22)(32)의 작동에 의해 상기 고정프레임(22) 및 상기 성형프레임(32)에 고정된다. Next, referring to FIG. 4, the frame 10 is fixed to the fixed frame 22 and the forming frame 32 by the operation of the first and second fixed hydraulic devices 22 and 32. .

다음으로, 도 5를 참조하면, 상기 제 1, 2 고정유압장치(22)(32)에 의한 프레임(10)의 고정이 완료된 후, 상기 성형모듈(30)은 상기 고정모듈(20)에 대해 상대회전된다. Next, referring to FIG. 5, after the fixing of the frame 10 by the first and second fixed hydraulic devices 22 and 32 is completed, the shaping module 30 is applied to the fixing module 20. Relative rotation.

본 실시예에서 1차 벤딩은 시계방향으로 소정각도 회전되어 이루어진다. 여기서 상기 1차 벤딩 시 상측에 배치된 제 1 성형유압장치(40)는 상기 성형프레임(32)을 이격시키는 방향으로 힘을 작용시키고, 제 2 성형유압장치(50)는 상기 성형프레임(32)과 상기 고정프레임(22)의 밀착시키는 방향으로 힘을 작용시킴으로서 상기 성형모듈(30)을 시계방향으로 소정각도 회전시킨다. In the present embodiment, the primary bending is rotated by a predetermined angle clockwise. Here, the first molding hydraulic device 40 disposed at the upper side during the first bending acts a force in a direction separating the molding frame 32, and the second molding hydraulic device 50 is the molding frame 32. And by applying a force in the direction of close contact with the fixed frame 22 rotates the molding module 30 by a predetermined angle in the clockwise direction.

이와 같은 성형모듈(30)의 상대회전 시 상기 성형모듈(30)은 상기 고정모듈(20)와 연결된 힌지를 중심으로 회전되고, 상기 성형모듈(30)의 회전각도는 상기 각도측정유닛(60)에 의해 감지되며, 상기 성형모듈(30)이 소정각도로 회전되면, 제어부는 이를 감지하여 상기 제 1, 2 성형유압장치(40)(50)의 작동을 정지시킨다. When the molding module 30 rotates relative to the molding module 30, the molding module 30 is rotated around the hinge connected to the fixing module 20, and the rotation angle of the molding module 30 is the angle measuring unit 60. When the molding module 30 is rotated by a predetermined angle, the controller detects this and stops the operation of the first and second molding hydraulic devices 40 and 50.

다음으로, 도 5, 도 6을 참조하면, 상기 프레임(10)에 대한 1차 벤딩이 이루어진 후, 상기 제 1, 2 고정유압장치(22)(32)는 상기 프레임(10)에 대한 고정을 해제시키고, 상기 프레임(10)을 소정거리 이동시킨 후, 다시 상기 프레임(10)을 고정시킨다. Next, referring to FIGS. 5 and 6, after the first bending of the frame 10 is made, the first and second fixed hydraulic devices 22 and 32 perform fixing to the frame 10. After the release, the frame 10 is moved a predetermined distance, the frame 10 is fixed again.

다음으로, 도 7을 참조하면, 상기 프레임(10)의 재차 고정 후, 상기 성형모듈(30)은 1차 벤딩과 반대방향인 반시계방향으로 소정각도 회전됨으로서, 상기 프 레임(10)의 2차 벤딩을 완성한다. Next, referring to FIG. 7, after the frame 10 is fixed again, the molding module 30 is rotated by a predetermined angle in a counterclockwise direction opposite to the primary bending, so that two of the frames 10 may be rotated. Complete the car bending.

한편, 상술한 제 1, 2차 벤딩은 프레임(10)의 재질 및 두께에 따라 여러번에 걸쳐 수행될 수 있다. Meanwhile, the above-described first and second bending may be performed several times depending on the material and the thickness of the frame 10.

즉, 두께가 두꺼운 후판의 경우, 소정각도의 벤딩 후 스피링백이 크게 발생되는 바, 반복적인 벤딩작업을 통해 프레임에 가해지는 잔류응력을 최소화시키면서 프레임을 벤딩시킬 수 있다. That is, in the case of a thick plate thick, the spring back after the bending of a predetermined angle is large, it is possible to bend the frame while minimizing the residual stress applied to the frame through the repeated bending operation.

이하 상기한 구성의 유압장치, 엔코더, 각도측정유닛의 구성은 당업자에게 일반적인 구성인바, 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, the configuration of the hydraulic apparatus, encoder, and angle measuring unit having the above-described configuration is a general configuration to those skilled in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 차량 프레임의 사시도이고, 1 is a perspective view of a vehicle frame according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 차량의 프레임 벤딩장치가 도시된 정면도이고, 2 is a front view showing a frame bending apparatus of a vehicle according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 프레임의 클램핑 상태가 도시된 예시도이고, 3 is an exemplary view illustrating a clamping state of the frame illustrated in FIG. 2;

도 4는 도 3에 도시된 프레임의 1차 벤딩상태가 도시된 예시도이고, 4 is an exemplary diagram illustrating a primary bending state of the frame illustrated in FIG. 3.

도 5는 도 4에 도시된 프레임의 언클램핑 상태가 도시된 예시도이고, 5 is an exemplary diagram illustrating an unclamping state of the frame illustrated in FIG. 4.

도 6은 도 5에 도시된 프레임의 클램핑 상태가 도시된 예시도이고, 6 is an exemplary diagram illustrating a clamping state of the frame illustrated in FIG. 5;

도 7은 도 6에 도시된 프레임의 2차 벤딩상태가 도시된 예시도이다. FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating a secondary bending state of the frame illustrated in FIG. 6.

Claims (5)

프레임을 고정시키는 고정모듈과, A fixing module for fixing the frame, 상기 고정모듈에 대하여 상대회전되면서 상기 프레임을 벤딩시키는 성형모듈과, A molding module for bending the frame while being rotated relative to the fixed module; 상기 고정모듈과 상기 성형모듈 사이에 배치되어 상기 성형모듈을 상대회전시키는 성형유압장치를 포함하는 차량의 프레임 벤딩장치.And a molding hydraulic device disposed between the fixed module and the molding module to relatively rotate the molding module. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 고정모듈은 상기 프레임을 선택적으로 고정시키는 고정유압장치를 포함하는 차량의 프레임 벤딩장치.The fixing module frame bending device of a vehicle comprising a fixed hydraulic device for selectively fixing the frame. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 성형모듈은 상기 프레임을 선택적으로 고정시키는 고정유압장치를 포함하는 차량의 프레임 벤딩장치.The molding module frame bending apparatus of a vehicle comprising a fixed hydraulic device for selectively fixing the frame. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 성형모듈은 회전된 각도를 감지하는 각도측정유닛이 더 배치된 차량의 프레임 벤딩장치.The molding module is a frame bending device of the vehicle further comprising an angle measuring unit for detecting the rotated angle. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 프레임의 이송거리를 감지하는 엔코더를 더 포함하는 차량의 프레임 벤딩장치.Frame bending device for a vehicle further comprises an encoder for detecting the transport distance of the frame.
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