KR20090013405A - Apparatus for grinding wafer - Google Patents

Apparatus for grinding wafer Download PDF

Info

Publication number
KR20090013405A
KR20090013405A KR1020070077481A KR20070077481A KR20090013405A KR 20090013405 A KR20090013405 A KR 20090013405A KR 1020070077481 A KR1020070077481 A KR 1020070077481A KR 20070077481 A KR20070077481 A KR 20070077481A KR 20090013405 A KR20090013405 A KR 20090013405A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wafer
polishing
finishing
roughing
buffer
Prior art date
Application number
KR1020070077481A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100918069B1 (en
Inventor
김수연
김영훈
Original Assignee
주식회사 에스에프에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스에프에이 filed Critical 주식회사 에스에프에이
Priority to KR1020070077481A priority Critical patent/KR100918069B1/en
Publication of KR20090013405A publication Critical patent/KR20090013405A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100918069B1 publication Critical patent/KR100918069B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B7/228Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding thin, brittle parts, e.g. semiconductors, wafers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

A wafer polishing device is provided to reduce tact time by prevent polishing processing time from extending according to time interval among the processing. A wafer polishing device comprises a turn table(10), a rough polishing part(30), a fine polishing part(50) a polishing part(60), a polishing table(61), a polisher(62) and a buffer polishing part(40). The rough polishing part includes a roughing table(31) absorbing the wafer and a roughing wheel(32) progressing a rough process in one side of turn-table. The fine polishing part includes a fine table absorbing the wafer and a fine wheel progressing a fine process in the rear of the rough table.

Description

웨이퍼 연마장치{Apparatus for grinding wafer}Wafer Grinding Equipment {Apparatus for grinding wafer}

본 발명은, 웨이퍼 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 웨이퍼 후면 연마 공정의 각 공정들 사이의 시간 차이에 따라 전체적인 웨이퍼 후면 연마 공정 시간이 길어지는 것을 방지하여 택트타임을 감소시킬 수 있는 웨이퍼 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wafer polishing apparatus, and more particularly, a wafer that can reduce the tact time by preventing the overall wafer backside polishing process time from being longer due to the time difference between the processes of the wafer backside polishing process. It relates to a polishing apparatus.

웨이퍼(wafer)의 활성면에 반도체 집적회로를 형성하는 웨이퍼 제조 공정에 있어서, 웨이퍼 제조 장치들 간의 이동이나 취급 시 발생되는 웨이퍼의 손상을 억제하기 위해 웨이퍼 제조 공정에 투입되는 웨이퍼는 실질적으로 반도체 패키지 제조 공정에 사용되는 웨이퍼에 비해서 상당히 두꺼운 상태로 제공된다.In the wafer fabrication process of forming a semiconductor integrated circuit on the active surface of the wafer, the wafers introduced into the wafer fabrication process in order to suppress damage of the wafer generated during movement or handling between the wafer fabrication apparatuses are substantially a semiconductor package. It is provided in a considerably thicker state than the wafers used in the manufacturing process.

따라서 웨이퍼 제조 공정 후에는 반도체 패키지 제조 공정에 제공되기 전에 불필요한 웨이퍼의 일면(후면)을 연마하는 공정이 수반된다. 웨이퍼의 후면 연마 공정을 통하여 반도체 칩의 부피를 줄일 수 있고 패키지화하여 사용할 때 양호한 열방출 특성을 확보할 수 있게 된다.Therefore, after the wafer fabrication process, a process of polishing one surface (rear surface) of the unnecessary wafer is involved before being provided to the semiconductor package fabrication process. Through the polishing of the back surface of the wafer, it is possible to reduce the volume of the semiconductor chip and to ensure good heat dissipation characteristics when packaged and used.

웨이퍼의 후면 연마를 위한 종래의 웨이퍼 연마장치는, 황삭(rough grinding), 정삭(fine grinding) 그리고 폴리싱(polishing) 공정 순으로 진행하여 웨이퍼 후면을 연마하는 장치이다.Conventional wafer polishing apparatus for polishing the back of the wafer is an apparatus for polishing the back of the wafer in the order of rough grinding, fine grinding and polishing processes.

이러한 종래의 웨이퍼 연마장치는, 회전 가능한 턴테이블(turn-table)과, 턴테이블 상에 마련되는 4개의 척 테이블(chuck table)과, 턴테이블의 일측으로 설치되는 공급용 웨이퍼 카세트와 수납용 웨이퍼 카세트를 구비한다. 그리고 척 테이블에 흡착된 웨이퍼에 대한 연마 공정을 진행하는 연마유닛이 3개의 척 테이블 위에 각각 설치된다.This conventional wafer polishing apparatus includes a turntable that is rotatable, four chuck tables provided on the turntable, a wafer cassette for supply and a wafer cassette for storage provided on one side of the turntable. do. A polishing unit that performs a polishing process on the wafer adsorbed on the chuck table is installed on each of the three chuck tables.

자세히 후술하겠지만, 척 테이블은 웨이퍼를 진공 흡착하는 부분으로서, 턴테이블의 원주 방향을 따라 가장자리 부분에 4개가 설치되며, 턴테이블의 회전에 따라서 턴테이블과 함께 소정 각도로 회전한다.As will be described in detail later, four chuck tables are provided for vacuum suction of wafers, and four chuck tables are provided at edge portions along the circumferential direction of the turntable, and rotate together with the turntable at predetermined angles as the turntable rotates.

이때 4개의 척 테이블은, 웨이퍼가 대기하는 대기 테이블, 황삭 공정이 진행되는 황삭 테이블, 정삭 공정이 진행되는 정삭 테이블, 그리고 폴리싱 공정이 진행되는 폴리싱 테이블로 구분된다.At this time, the four chuck tables are divided into a standby table on which the wafer waits, a roughing table in which the roughing process is performed, a finishing table in which the finishing process is performed, and a polishing table in which the polishing process is performed.

연마유닛은 웨이퍼가 공급되거나 취출되는 부분인 대기 테이블을 제외하고, 황삭 테이블, 정삭 테이블 및 폴리싱 테이블 상부에 설치된다. 연마유닛에 대해 간략하게 부연하면, 연마유닛은, 황삭 테이블 상부에 설치되어 초기의 웨이퍼 후면을 거칠게 연마하는 황삭 휠과, 정삭 테이블 상부에 설치되어 황삭 공정이 완료된 웨이퍼 후면을 정밀하게 연마하는 정삭 휠과, 폴리싱 테이블 상부에 설치되어 정삭 공정이 완료된 웨이퍼의 후면을 화학적 물리적 방법(CMP, Chemical Mechanical Polishing)으로 연마하는 폴리셔를 포함한다.The polishing unit is installed on the roughing table, the finishing table and the polishing table, except for the waiting table, which is a portion where the wafer is supplied or taken out. Briefly with respect to the polishing unit, the polishing unit is provided with a roughing wheel installed on the top of the roughing table to roughly polish the initial wafer rear surface, and a polishing wheel mounted on the top of the finishing table to precisely polish the back surface of the wafer where the roughing process is completed. And a polisher installed on the polishing table and polishing the back surface of the wafer, in which the finishing process is completed, by chemical mechanical polishing (CMP).

공급용 웨이퍼 카세트와 수납용 웨이퍼 카세트는 대기 테이블에 근접하게 설 치된다. 공급용 웨이퍼 카세트는 후면 연마 공정을 진행할 웨이퍼를 대기 테이블로 제공하고, 수납용 웨이퍼 카세트는 후면 연마 공정이 완료된 웨이퍼를 제공받는다.The supply wafer cassette and the storage wafer cassette are installed close to the waiting table. The supply wafer cassette provides a wafer to be subjected to the back polishing process to the waiting table, and the receiving wafer cassette is provided with a wafer on which the back polishing process is completed.

한편, 반도체 패키지의 경박화가 가속화됨에 따라서 웨이퍼의 후면 연마량이 점차 증가하고 있다.Meanwhile, as the thickness of the semiconductor package is accelerated, the back surface polishing amount of the wafer is gradually increased.

이와 같은 웨이퍼의 후면 연마량의 증가는 황삭 공정과 정삭 공정 시간의 증가를 불러오게 되는데, 턴테이블의 회전에 따라서 각각의 척 테이블에서의 시간 지연을 최소화하면서 웨이퍼 후면 연마 공정을 진행하기 위해서는 정삭량을 증가시킬 필요가 있다. 그런데 정삭량이 30㎛를 넘어갈 경우에는 웨이퍼 번닝(wafer burning)이 발생되어 웨이퍼 품질이 저하되는 문제가 발생되기 때문에 증가시킬 수 있는 정삭량은 제한될 수밖에 없다.Increasing the amount of backside polishing of the wafer leads to an increase in roughing and finishing time. In order to proceed with the backside polishing process while minimizing time delay at each chuck table as the turntable rotates, Need to be increased. However, when the finishing amount exceeds 30 μm, wafer burning occurs and the quality of the wafer is degraded. Therefore, the finishing amount that can be increased is limited.

이와 같은 문제를 고려하여 종래에는 황삭량만을 늘려 웨이퍼 후면 연마 공정을 진행한 예가 있다. 그렇지만 이와 같이 황삭량만을 늘리는 경우, 황삭 공정 시간이 다른 공정 시간에 비해 상대적으로 길어짐에 따른 전체적인 웨이퍼 후면 연마 공정 시간이 길어져 웨이퍼 후면 연마 장치의 생산 수율이 떨어지는 문제가 야기된다.In view of such a problem, there is an example in which the back surface polishing process is performed by increasing only the roughing amount. However, when only the roughing amount is increased in this way, the overall wafer backside polishing time becomes longer as the roughing process time becomes relatively longer than other process times, resulting in a problem that the production yield of the wafer backside polishing apparatus decreases.

따라서 웨이퍼 후면 연마 공정의 각 공정들 사이의 시간 차이에 따라 전체적인 웨이퍼 후면 연마 공정 시간이 길어지는 것을 방지하여 택트타임을 감소시키기 위한 구조의 개선이 요구된다. 다만, 단순하게 턴테이블의 크기를 증가시키거나 혹은 척 테이블의 수량을 증가시키는 구조 개선을 통해 웨이퍼 후면 연마 공정 시간이 길어지는 것을 방지하여 택트타임을 감소시키려 하는 경우, 턴테이블의 강성 및 진동 문제가 야기되어 오히려 웨이퍼에 대한 연마 품질이 저하될 수 있으므로 이에 대한 대책 역시 함께 강구되어야 할 것이다.Therefore, it is necessary to improve the structure to reduce the tact time by preventing the overall wafer backside polishing time from lengthening according to the time difference between the processes of the wafer backside polishing process. However, when attempting to reduce the tact time by preventing the length of the wafer backside polishing process by simply increasing the size of the turntable or improving the number of chuck tables, the stiffness and vibration of the turntable may occur. As a result, the polishing quality of the wafer may be deteriorated, so countermeasures should be taken together.

본 발명의 목적은, 웨이퍼 후면 연마 공정의 각 공정들 사이의 시간 차이에 따라 전체적인 웨이퍼 후면 연마 공정 시간이 길어지는 것을 방지하여 택트타임을 감소시킬 수 있는 웨이퍼 연마장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a wafer polishing apparatus which can reduce the tact time by preventing the overall wafer backside polishing time from lengthening according to the time difference between the processes of the wafer backside polishing process.

본 발명의 다른 목적은, 턴테이블의 강성 및 진동 문제로 인해 웨이퍼에 대한 연마 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있는 웨이퍼 연마장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wafer polishing apparatus which can prevent the polishing quality on the wafer from being degraded due to the problems of the stiffness and vibration of the turntable.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 회전 가능한 턴테이블; 상기 턴테이블 상의 어느 일측에 마련되어 웨이퍼(wafer)를 흡착하는 황삭 테이블과, 상기 황삭 테이블의 상부에 마련되어 상기 웨이퍼에 대한 황삭(rough grinding) 공정을 진행하는 황삭 휠을 구비한 황삭 연마부; 상기 턴테이블 상에 원주 방향을 따라 상기 황삭 테이블의 배후에 마련되어 상기 웨이퍼를 흡착하는 정삭 테이블과, 상기 정삭 테이블의 상부에 마련되어 상기 황삭 공정이 완료된 상기 웨이퍼에 대한 정삭(fine grinding) 공정을 진행하는 정삭 휠을 구비한 정삭 연마부; 상기 턴테이블 상에 원주 방향을 따라 상기 정삭 테이블의 배후에 마련되어 상기 웨이퍼를 흡착하는 폴리싱 테이블과, 상기 폴리싱 테이블의 상부에 마련되어 상기 정삭 공정이 완료된 상 기 웨이퍼에 대한 폴리싱(polishing) 공정을 진행하는 폴리셔를 구비한 폴리싱 연마부; 및 상기 황삭 연마부와 상기 정삭 연마부의 주변에 배치되어 상기 황삭 공정과 상기 정삭 공정 중에서 선택된 적어도 어느 한 공정을 추가로 더 진행하는 버퍼 연마부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a turntable rotatable; A roughing polishing unit having a roughing table provided on one side of the turntable to adsorb a wafer, and a roughing wheel provided on the roughing table to perform a rough grinding process on the wafer; A finishing table provided on the turntable in the circumferential direction behind the roughing table and adsorbing the wafer; and a finishing table provided above the finishing table to perform a fine grinding process on the wafer where the roughing process is completed. Finishing polishing unit having a wheel; A polishing table provided on the turntable in a circumferential direction behind the finishing table to adsorb the wafer, and a polishing table provided on an upper portion of the polishing table to perform a polishing process on the wafer where the finishing process is completed. A polishing polishing unit having a polisher; And a buffer polishing unit disposed around the rough polishing unit and the finishing polishing unit to further perform at least one process selected from the roughing process and the finishing process.

여기서, 상기 버퍼 연마부는, 상기 턴테이블 상에 마련되는 버퍼 테이블; 및 상기 버퍼 테이블의 상부에 마련되는 버퍼 휠을 포함할 수 있다.The buffer polishing unit may include: a buffer table provided on the turntable; And a buffer wheel provided at an upper portion of the buffer table.

상기 버퍼 테이블은, 상기 턴테이블의 원주 방향을 따라 상기 황삭 테이블과 상기 정삭 테이블의 사이 영역과, 상기 정삭 테이블과 상기 폴리싱 테이블의 사이 영역 중에서 선택된 적어도 어느 한 영역에 적어도 한 개 마련될 수 있다.At least one buffer table may be provided in at least one region selected from an area between the roughing table and the finishing table and an area between the finishing table and the polishing table in the circumferential direction of the turntable.

상기 버퍼 연마부는, 상기 턴테이블의 원주 방향을 따라 상기 황삭 연마부와 상기 정삭 연마부 사이에 마련되는 2차 황삭 연마부일 수 있다.The buffer polishing unit may be a secondary rough polishing unit provided between the rough polishing unit and the finishing polishing unit along the circumferential direction of the turntable.

상기 턴테이블 상의 어느 일측에 마련되어 상기 웨이퍼가 대기하는 대기 테이블을 더 포함할 수 있으며, 상기 대기 테이블, 상기 황삭 테이블, 상기 정삭 테이블, 상기 폴리싱 테이블 및 상기 버퍼 테이블은 상기 테이블의 원주 방향을 따라 상호 등간격으로 배열되는 상기 웨이퍼를 진공 흡착하는 척 테이블일 수 있다.The standby table may further include a standby table provided on one side of the turntable, and the standby table, the roughing table, the finishing table, the polishing table, and the buffer table are mutually along the circumferential direction of the table. It may be a chuck table for vacuum suction of the wafers arranged at intervals.

상기 턴테이블의 회전 축심을 형성하는 테이블축을 더 포함할 수 있으며, 상기 테이블축에는 크로스 롤러 베어링이 결합될 수 있다.It may further include a table shaft to form a rotation axis of the turntable, the table shaft may be coupled to the cross roller bearing.

상기 크로스 롤러 베어링은 상기 테이블축에서 서로 다른 위치에 적어도 2단으로 배치될 수 있다.The cross roller bearing may be arranged in at least two stages at different positions on the table shaft.

상기 황삭 테이블, 상기 버퍼 테이블, 상기 정삭 테이블 및 상기 폴리싱 테 이블 각각은, 진공라인이 형성된 테이블몸체; 상기 진공라인과 연통하는 다수의 기공을 가지며, 상기 테이블몸체의 상부에 마련되는 포로스(Porous) 척 몸체; 및 상기 포로스 척 몸체와 상기 웨이퍼 사이로 슬러지가 유입되는 것을 저지하기 위해 상기 포로스 척 몸체와 분리된 상태로 상기 포로스 척 몸체에 인접하게 마련되는 슬러지 유입 방지부를 포함할 수 있다.Each of the roughing table, the buffer table, the finishing table and the polishing table includes: a table body having a vacuum line formed thereon; Porous chuck body having a plurality of pores in communication with the vacuum line, is provided on the table body; And a sludge inflow prevention part provided adjacent to the porosity chuck body in a state separated from the porosity chuck body to prevent sludge from flowing between the porosity chuck body and the wafer.

상기 슬러지 유입 방지부는 기공이 형성되지 않은 슬러지 유입 방지링일 수 있으며, 상기 포로스 척 몸체는 상기 웨이퍼의 증착구간을 하부에서 지지하고, 상기 슬러지 유입 방지부는 상기 웨이퍼의 비증착구간을 하부에서 지지할 수 있으며, 상기 포로스 척 몸체는 상기 테이블몸체의 상면보다 작은 면적을 가질 수 있다.The sludge inflow prevention part may be a sludge inflow prevention ring having no pores formed therein, and the porosity chuck body may support the deposition section of the wafer from below, and the sludge inflow prevention part may support the non-deposition section of the wafer from below. The porosity chuck body may have an area smaller than an upper surface of the table body.

상기 슬러지 유입 방지부는, 상기 테이블몸체에 형성되어 상기 웨이퍼의 에지(edge) 영역으로 슬러지 유입 방지용 에어를 분사하는 에어분사공일 수 있다.The sludge inflow prevention part may be an air injection hole formed in the table body to inject air for preventing sludge inflow into an edge region of the wafer.

상기 황삭 테이블, 상기 버퍼 테이블, 상기 정삭 테이블 및 상기 폴리싱 테이블 사이 중에서 적어도 어느 일 영역에 마련되어 해당 영역을 지나는 웨이퍼를 클리닝하는 클리닝부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a cleaning unit disposed in at least one region among the roughing table, the buffer table, the finishing table, and the polishing table to clean the wafer passing through the region.

상기 클리닝부는, 상기 웨이퍼의 상부 영역에 배치되는 클리닝몸체부; 및 상기 클리닝몸체부에 형성되어 상기 웨이퍼의 연마면을 향해 물(water)과 공기(air) 중에서 선택된 어느 하나의 클리닝물질을 분사하는 분사부를 포함할 수 있다.The cleaning unit may include a cleaning body disposed at an upper region of the wafer; And an injection unit formed in the cleaning body to spray any one cleaning material selected from water and air toward the polishing surface of the wafer.

본 발명에 따르면, 웨이퍼 후면 연마 공정의 각 공정들 사이의 시간 차이에 따라 전체적인 웨이퍼 후면 연마 공정 시간이 길어지는 것을 방지하여 택트타임을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the tact time by preventing the overall wafer backside polishing time from lengthening according to the time difference between the processes of the wafer backside polishing process.

또한 본 발명에 따르면, 턴테이블의 강성 및 진동 문제로 인해 웨이퍼에 대한 연마 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the polishing quality of the wafer from being degraded due to the rigidity and vibration problems of the turntable.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 종단면도이다.1 is a block diagram of a wafer polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치는, 회전 가능한 턴테이블(10, turn-table)과, 1차 황삭(rough grinding) 공정을 진행하는 황삭 연마부(30)와, 2차 황삭 공정을 진행하는 버퍼 연마부(40)와, 정삭(fine grinding) 공정을 진행하는 정삭 연마부(50)와, 폴리싱(polishing) 공정을 진행하는 폴리싱 연마부(60)를 구비한다.As shown in these figures, the wafer polishing apparatus according to the present embodiment includes a turntable 10 that is rotatable, a rough polishing portion 30 that undergoes a first rough grinding process, and A buffer polishing unit 40 for performing a second roughing process, a finishing polishing unit 50 for performing a fine grinding process, and a polishing polishing unit 60 for performing a polishing process are provided.

황삭 연마부(30), 버퍼 연마부(40), 정삭 연마부(50), 폴리싱 연마부(60)는 각기 턴테이블(10) 상에서 원주 방향을 따라 마련되어 해당 공정을 순차적으로 진행하면서 웨이퍼(W, Wafer)의 후면(일면 혹은 이면)을 연마한다.The rough polishing unit 30, the buffer polishing unit 40, the finishing polishing unit 50, and the polishing polishing unit 60 are each provided along the circumferential direction on the turntable 10, and the wafer W, Polish the back side (one side or back side) of the wafer.

앞서도 기술한 바와 같이, 황삭 공정에서의 연마 가공량은 다른 공정에 비해 훨씬 많기 때문에 자연적으로 황삭에 소요되는 시간이 늘어나게 되는데, 만약 황삭량만을 늘려 웨이퍼(W) 후면 연마 공정을 진행하게 되면, 황삭 공정 시간이 다른 공정 시간에 비해 상대적으로 길어짐에 따른 전체적인 웨이퍼(W) 후면 연마 공정 시간이 길어져 웨이퍼(W) 후면 연마 장치의 생산 수율이 떨어지는 문제가 야기된다.As described above, since the amount of abrasive machining in the roughing process is much larger than other processes, the time required for roughing naturally increases. If only the roughing amount is increased, the roughing process of the wafer (W) rear surface is performed. As the process time is relatively longer than other process times, the overall wafer W backside polishing process time is long, resulting in a decrease in production yield of the wafer W backside polishing apparatus.

따라서 웨이퍼(W) 후면 연마 공정의 각 공정들 사이의 시간 차이에 따라 전체적인 웨이퍼(W) 후면 연마 공정 시간이 길어지는 것을 방지하여 택트타임을 감소시키기 위한 구조의 개선이 요구되는데, 이를 위해 본 실시예에서는 별도의 버퍼 연마부(40)를 더 마련하고, 버퍼 연마부(40)가 2차 황삭 공정 진행을 위한 2차 황삭 연마부로서의 역할을 수행하도록 하고 있다. 이와 같이, 연마 공정이 가장 긴 공정인 황삭 공정을 복수의 공정으로 수행함으로써 전체적으로 택트타임이 증가되는 것을 저지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is required to improve the structure to reduce the tact time by preventing the overall wafer W backside polishing time from lengthening according to the time difference between the processes of the backside polishing process of the wafer W. In the example, a separate buffer polishing unit 40 is further provided, and the buffer polishing unit 40 serves as a secondary rough polishing unit for the second roughing process. As described above, by performing the roughing process, which is the longest polishing process, in a plurality of processes, it is possible to prevent the tact time from being increased as a whole.

버퍼 연마부(40)가 2차 황삭 공정을 진행할 수 있도록, 본 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 턴테이블(10)에는 모두 5개의 척 테이블(미도시, chuck table)이 마련되고, 5개의 척 테이블 중 대기 테이블(21)을 제외한 4개의 척 테이블 상부에 4개의 연마유닛(미도시)이 마련된다.Five chuck tables (not shown) are provided on the turntables 10 of the wafer polishing apparatus according to the present embodiment so that the buffer polishing unit 40 can perform the second roughing process. Four polishing units (not shown) are provided above the four chuck tables except for the standby table 21.

참고로, 도면 참조부호가 부여되지 않은 5개의 척 테이블이란, 대기 테이블(21), 황삭 테이블(31), 버퍼 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61)을 가리키고, 역시 도면 참조부호가 부여되지 않은 4개의 연마유닛은 황삭 휠(32), 버퍼 휠(42), 정삭 휠(52) 및 폴리셔(62)를 가리킨다.For reference, the five chuck tables without reference numerals refer to the waiting table 21, the roughing table 31, the buffer table 41, the finishing table 51, and the polishing table 61. The four polishing units, which are not given reference numerals, refer to the roughing wheel 32, the buffer wheel 42, the finishing wheel 52 and the polisher 62.

이 때에, 5개의 척 테이블의 구조는 모두 동일하게 마련되며, 턴테이블(10)의 원주 방향을 따라 상호 등간격으로 마련된다. 이러한 5개의 척 테이블은 턴테이블(10)에 의해 회전하기 때문에, 실질적으로 5개의 척 테이블은 대기 테이블(21), 황삭 테이블(31), 버퍼 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61)로서의 역할을 모두 수행한다. 다만, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 황삭 휠(32), 버퍼 휠(42), 정삭 휠(52) 및 폴리셔(62) 영역에 위치되는 순간의 척 테이블을 각각 황삭 테이블(31), 버퍼 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61)이라 하는 것이다.At this time, the structures of the five chuck tables are all provided in the same manner, and are provided at equal intervals along the circumferential direction of the turntable 10. Since these five chuck tables are rotated by the turntable 10, substantially the five chuck tables have a waiting table 21, a roughing table 31, a buffer table 41, a finishing table 51 and a polishing table ( 61) to play all roles. However, in the present embodiment, for convenience of description, the chuck table at the moment located in the roughing wheel 32, the buffer wheel 42, the finishing wheel 52, and the polisher 62 is respectively roughed table 31, It is called the buffer table 41, the finishing table 51, and the polishing table 61. FIG.

이러한 논리에 의해, 본 실시예의 경우에는 황삭 테이블(31) 및 황삭 휠(32)이 한 쌍을 이루어 황삭 연마부(30)를, 버퍼 테이블(41) 및 버퍼 휠(42)이 한 쌍을 이루어 버퍼 연마부(40)를, 정삭 테이블(51) 및 정삭 휠(52)이 한 쌍을 이루어 정삭 연마부(50)를, 그리고 폴리싱 테이블(61) 및 폴리셔(62)가 한 쌍을 이루어 폴리싱 연마부(60)를 이루게 된다. 각 구성들에 대해 순차적으로 설명한다.By this logic, in the present embodiment, the rough table 31 and the rough wheel 32 are paired to form the rough polishing part 30, and the buffer table 41 and the buffer wheel 42 are paired. Polishing the buffer polishing part 40 by pairing the finishing table 51 and the finishing wheel 52 to the finishing polishing part 50 and the polishing table 61 and the polisher 62 as a pair. Polishing unit 60 is achieved. Each component is demonstrated sequentially.

턴테이블(10)은 5개의 척 테이블이 그 상면에서 원주 방향을 따라 지지되는 부분이다. 턴테이블(10)은 원반 형상으로 제작될 수 있다. 이러한 턴테이블(10)의 하부에는 턴테이블(10)의 회전 축심을 형성하는 테이블축(12)이 결합되어 있다.The turntable 10 is a portion in which five chuck tables are supported along the circumferential direction on the upper surface thereof. The turntable 10 may be manufactured in a disk shape. The lower portion of the turntable 10 is coupled to the table shaft 12 to form the center of rotation of the turntable 10.

종래기술의 경우, 턴테이블(10) 상에 4개의 척 테이블이 마련되어 있었으나, 본 실시예의 경우에는 앞서도 기술한 바와 같이, 총 5개의 척 테이블이 마련된다. 따라서 본 실시예의 턴테이블(10)은 종래기술의 턴테이블(미도시)과는 달리 그 크 기가 커지면서 5개의 척 테이블로 인해 하중이 증가하게 된다.In the prior art, four chuck tables were provided on the turntable 10. In the present embodiment, as described above, a total of five chuck tables are provided. Therefore, the turntable 10 of the present embodiment, unlike the turntable (not shown) of the prior art, as the size increases, the load is increased due to the five chuck tables.

따라서 턴테이블(10)의 강성 및 진동 문제가 야기될 수 있으며, 이를 방치하는 경우, 웨이퍼(W)의 연마 품질이 저하될 우려가 있다. 이를 해결하기 위해 테이블축(12)에는 크로스 롤러 베어링(14)이 결합된다. 크로스 롤러 베어링(14)은 도 2에 도시된 바와 같이, 테이블축(12)에서 서로 다른 위치에 적어도 2단으로 배치되어 턴테이블(10)의 강성 및 진동 문제를 해소하고 있다.Therefore, the rigidity and vibration problems of the turntable 10 may be caused, and when it is left, the polishing quality of the wafer W may be degraded. In order to solve this problem, the cross roller bearing 14 is coupled to the table shaft 12. As shown in FIG. 2, the cross roller bearings 14 are arranged in at least two stages at different positions on the table shaft 12 to solve the problems of rigidity and vibration of the turntable 10.

참고로, 크로스 롤러 베어링(14)에 대해 부연한다. 자세히 도시하고 있지는 않지만, 크로스 롤러 베어링(14)의 구조와 특징을 살펴보면, 크로스 롤러 베어링(14)은 90도 의 V홈 형상의 구름면에 원통 롤러가 스페이서 리테이너 사이에 상호 직교 배열되어 있으므로 1개의 베어링으로 레이디얼 하중, 축방향 하중 및 모멘트 하중 등의 모든 방향의 하중을 부하하는 것이 가능하다. 내외륜의 치수는 최소한으로 콤팩트화 될 수 있으며 고강성이므로 본 실시예의 연마장치 외에도 공업용 로보트의 관절부나 선회부, 머시닝센터의 선회테이블, 메뉴플레이터의 회전부, 정밀로터리테이블, 의료기기, 계측기, IC제조 장치 등의 용도에 적합한 것으로 알려지고 있다.For reference, the cross roller bearing 14 is further described. Although not shown in detail, the structure and the features of the cross roller bearing 14 will be described. The cross roller bearing 14 has a cylindrical roller arranged at right angles between the spacer retainers on a rolling surface of a 90 degree V groove. It is possible to load loads in all directions, such as radial loads, axial loads, and moment loads. Since the inner and outer rings can be compactly compact and have high rigidity, in addition to the polishing apparatus of this embodiment, the joints or turning parts of industrial robots, turning tables of machining centers, rotating parts of menu plates, precision rotary tables, medical devices, measuring instruments, It is known that it is suitable for the use of IC manufacturing apparatus.

크로스 롤러 베어링(14)은, 직교 배열된 롤러 사이에 스페이서 리테이너가 배열됨으로써 롤러의 스큐 방지나 롤러끼리의 상호 마찰에 의한 회전 토오크의 증가를 방지할 수 있다. 또한 롤러의 편접촉 현상이나 록현상이 생기지 않고 예압을 부여한 상태에서도 안정된 회전이 얻어진다. 그리고 내륜 또는 외륜이 2분할 구조이므로 베어링의 클리어런스를 조정할 수 있고 예압을 부여하는 것도 가능하므로 고정도의 회전 운동이 얻어진다.The cross roller bearing 14 can prevent the skew of a roller and the increase of the rotation torque by mutual friction of rollers by arrange | positioning the spacer retainer between the rollers orthogonally arranged. In addition, stable rotation is obtained even in a state where preload is applied without a single contact phenomenon or a lock phenomenon of the roller. In addition, since the inner ring or the outer ring is divided into two parts, the clearance of the bearing can be adjusted and the preload can be applied, thereby obtaining a highly accurate rotational motion.

크로스 롤러 베어링(14)은 조립 시 취급이 용이하며, 스페이서 리테이너에 의해 롤러는 항상 정규 위치에 유지되어 있으므로 롤러의 스큐(롤러의 어긋남)를 방지하고 롤러끼리의 상호 마찰이 없으므로 안정된 회전 성능이 얻어진다. 특히, 크로스 롤러 베어링(14)은, 롤러가 직교 배열되어 있으므로 박형 앵귤러 볼베어링이 복열로 사용되는 것에 비해 1개의 베어링으로 각 방향의 하중이 부하되어도 강성이 3배 내지 4배 이상으로 향상되는 것으로 알려지고 있다. 이와 같이, 턴테이블(10) 상에 5개의 척 테이블을 마련하면서 테이블축(12)에 크로스 롤러 베어링(14)을 적용함으로써 턴테이블(10)에 야기될 수 있는 강성 및 진동 문제를 적절하게 해소할 수 있게 된다.The cross roller bearing 14 is easy to handle during assembly, and the roller retainer is always kept in the regular position by the spacer retainer, thereby preventing the roller skew (roller misalignment) and providing stable rotating performance because there is no mutual friction between the rollers. Lose. In particular, since the rollers are arranged orthogonally, the cross roller bearing 14 is known to have rigidity improved by three to four times or more even when a load is loaded in each direction with one bearing, compared to a thin angular ball bearing being used in a double row. ought. In this way, by applying the cross roller bearing 14 to the table shaft 12 while providing five chuck tables on the turntable 10, it is possible to appropriately solve the stiffness and vibration problems that may occur in the turntable 10. Will be.

한편, 앞서도 기술한 바와 같이, 5개의 척 테이블은, 웨이퍼(W)가 대기하는 대기 테이블(21)과, 1차 황삭 공정이 진행되는 황삭 테이블(31)과, 2차 황삭 공정이 진행되는 버퍼 테이블(41)과, 정삭 공정이 진행되는 정삭 테이블(51)과, 폴리싱 공정이 진행되는 폴리싱 테이블(61)로 구분된다.On the other hand, as described above, the five chuck tables include a standby table 21 on which the wafer W waits, a roughing table 31 on which the first roughing process proceeds, and a buffer on which the second roughing process proceeds. It is divided into the table 41, the finishing table 51 which a finishing process advances, and the polishing table 61 which a polishing process advances.

5개의 척 테이블인 대기 테이블(21), 황삭 테이블(31), 버퍼 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61)은 턴테이블(10) 상에서 원주 방향을 따라 가장자리 부분에 방사형으로 설치된다. 이 때, 턴테이블(10)은, 회전에 의해 임의의 척 테이블이, 이웃하는 척 테이블의 위치로 위치할 수 있도록 척 테이블들을 일괄적으로 회전 이동시키면서 동시에 웨이퍼(W) 후면 연마 공정의 각 공정이 진행될 수 있도록 한다. 즉, 5개의 척 테이블은 턴테이블(10)의 회전에 의해서 대기 테이 블(21), 황삭 테이블(31), 버퍼 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61)로서의 역할을 수행하게 되는 것이다.Five chuck tables, the waiting table 21, the roughing table 31, the buffer table 41, the finishing table 51 and the polishing table 61 are radially installed at the edges along the circumferential direction on the turntable 10. do. At this time, the turntable 10 rotates the chuck tables collectively so that any chuck table can be positioned at the position of the neighboring chuck table by rotation, and at the same time, each step of the wafer W polishing process is performed. Allow it to proceed. That is, the five chuck tables serve as the standby table 21, the roughing table 31, the buffer table 41, the finishing table 51 and the polishing table 61 by the rotation of the turntable 10. Will be.

척 테이블을 위치별로 살펴보면, 시계방향으로 대기 테이블(21)과, 황삭 테이블(31), 버퍼 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61)로 구분되며, 이들은 턴테이블(10) 중심에서 서로 72도를 이룰 수 있는 위치에 배치된다. 턴테이블(10)은 소정의 시간마다 72도씩 회전하는데, 턴테이블(10)의 회전 주기는 웨이퍼(W)의 연마 공정 중에서 제일 길게 진행되는 시간을 기준으로 설정될 수 있다.Looking at the chuck table by position, it is divided into a waiting table 21, a roughing table 31, a buffer table 41, a finishing table 51 and a polishing table 61 in a clockwise direction, which are centered on the turntable 10. Are positioned at 72 degrees to each other. The turntable 10 rotates 72 degrees every predetermined time, and the rotation period of the turntable 10 may be set based on the longest running time of the polishing process of the wafer (W).

한편, 대기 테이블(21)에 인접한 턴테이블(10)의 일측에는 공급용 웨이퍼 카세트(15)와 수납용 웨이퍼 카세트(16)가 마련된다. 그리고 대기 테이블(21)과, 공급용 웨이퍼 카세트(15)와 수납용 웨이퍼 카세트(16) 사이에는 이송기(17)가 구비된다. 이러한 이송기(17)에 의해 연마 대상의 웨이퍼(W)는 공급용 웨이퍼 카세트(15)로부터 대기 테이블(21)로 이송될 수 있고, 반대로 연마 완료된 웨이퍼(W)는 대기 테이블(21)로부터 수납용 웨이퍼 카세트(16)로 이송될 수 있다. 참고로, 이송기(17)에 의해 연마 대상의 웨이퍼(W)는 공급용 웨이퍼 카세트(15)로부터 대기 테이블(21)로 이송될 때는, 카메라(미도시)와 같은 정렬 수단으로 웨이퍼(W)의 위치를 정렬하는 공정이 더 진행된 후에 대기 테이블(21)로 이송되는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, the supply wafer cassette 15 and the storage wafer cassette 16 are provided on one side of the turntable 10 adjacent to the standby table 21. A conveyer 17 is provided between the standby table 21, the supply wafer cassette 15, and the storage wafer cassette 16. The wafer W to be polished can be transferred from the wafer cassette 15 for supply to the waiting table 21 by the transfer machine 17, and on the contrary, the polished wafer W is stored from the waiting table 21. Can be transferred to a wafer cassette 16 for use. For reference, when the wafer W to be polished is transferred from the wafer cassette 15 for supply to the waiting table 21 by the conveyer 17, the wafer W is aligned with an alignment means such as a camera (not shown). It may be desirable to transfer to the waiting table 21 after the process of aligning the position of the further progress.

4개의 연마유닛은 대기 테이블(21)을 제외한 나머지 황삭 테이블(31), 버퍼 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61) 상부에 설치된다. 즉, 4개의 연마유닛은, 황삭 테이블(31)의 상부에 설치되어 초기의 웨이퍼(W) 후면을 1차로 거칠게 연마하는 황삭 휠(32)과, 버퍼 테이블(41)의 상부에 설치되어 웨이퍼(W) 후면을 2차로 거칠게 연마하는 버퍼 휠(42)과, 정삭 테이블(51)의 상부에 설치되어 황삭 공정이 완료된 웨이퍼(W) 후면을 정밀하게 연마하는 정삭 휠(52)과, 폴리싱 테이블(61)의 상부에 설치되어 정삭 공정이 완료된 웨이퍼(W)의 후면을 화학적 물리적 방법(CMP, Chemical Mechanical Polishing)으로 연마하는 폴리셔(62)를 포함한다.Four polishing units are provided on the roughing table 31, the buffer table 41, the finishing table 51 and the polishing table 61, except for the waiting table 21. That is, the four polishing units are provided on the roughing table 31 and are provided on the roughing wheel 32 to roughly roughen the back surface of the initial wafer W first, and the buffer table 41 on the top of the wafer ( W) a buffer wheel 42 for roughly polishing the rear surface secondarily, a finishing wheel 52 for precisely polishing the back surface of the wafer W, which is installed on the upper part of the finishing table 51 and the roughing process is completed, and a polishing table ( And a polisher 62 installed on the upper portion 61 to polish the back surface of the wafer W, which has been finished, by a chemical mechanical method (CMP).

황삭 테이블(31)과 더불어 황삭 연마부(30)를 형성하는 황삭 휠(32)은 300~350 메시(mesh), 예컨대 325 메시의 입도(粒度)를 가지고, 목표로 하는 웨이퍼(W)의 최종 두께보다 20~30㎛ 정도 두껍게 웨이퍼(W) 후면을 1차로 거칠게 연마한다.The roughing wheel 32 which forms the rough polishing part 30 together with the roughing table 31 has a particle size of 300 to 350 mesh, for example, 325 mesh, and thus the final wafer W is targeted. Roughly polish the back surface of the wafer (W) to be approximately 20 to 30㎛ thicker than the thickness.

버퍼 테이블(41)과 더불어 버퍼 연마부(40)를 형성하는 버퍼 휠(42)은 황삭 휠(32)과 동일하게 적용되며, 2차로 웨이퍼(W) 후면을 거칠게 연마한다.The buffer wheel 42 forming the buffer polishing portion 40 together with the buffer table 41 is applied in the same manner as the roughing wheel 32 and secondly roughly polishes the back surface of the wafer W.

정삭 테이블(51)과 더불어 정삭 연마부(50)를 형성하는 정삭 휠(52)은 1500~2500 메시, 예컨대 2000 메시의 입도를 가지고, 황삭 연마된 웨이퍼(W) 후면을 목표 두께까지 정밀하게 연마한다.The finishing wheel 52 forming the finishing polishing part 50 together with the finishing table 51 has a particle size of 1500 to 2500 mesh, for example 2000 mesh, and precisely polishes the rear surface of the rough polished wafer W to a target thickness. do.

그리고 폴리싱 테이블(61)과 더불어 폴리싱 연마부(60)를 형성하는 폴리셔(62)는, 폴리싱 연마 패드라 불리기도 하는데, 이러한 폴리셔(62)는 밑면이 천과 같은 재질로 덮여 있고, 내부에 슬러리(slurry) 공급부가 형성된 통상적인 구성을 갖는다. 폴리셔(62)는 슬러리를 이용하여 정삭 연마된 웨이퍼(W)의 후면을 최종 두께까지로 경면화한다.The polisher 62 forming the polishing polishing portion 60 together with the polishing table 61 may also be referred to as a polishing polishing pad. The polisher 62 may be covered with a cloth-like material on its underside. Has a conventional configuration in which a slurry feed is formed. The polisher 62 mirrors the back surface of the finely polished wafer W to the final thickness using the slurry.

이러한 구성을 갖는 웨이퍼 연마장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the wafer polishing apparatus having such a configuration will be described below.

우선, 이송기(17)가 공급용 웨이퍼 카세트(15)로부터 웨이퍼(W)를 파지하여 대기 테이블(21)로 이송시킨다. 이 때는, 앞서도 기술한 바와 같이, 카메라(미도시)와 같은 정렬 수단으로 웨이퍼(W)의 위치를 정렬하는 공정이 더 진행될 수 있다.First, the conveyer 17 grips the wafer W from the supply wafer cassette 15 and transfers it to the waiting table 21. In this case, as described above, the process of aligning the position of the wafer W by an alignment means such as a camera (not shown) may be further performed.

웨이퍼(W)가 대기 테이블(21)에 위치되면, 테이블축(12)을 축심으로 하여 턴테이블(10)이 시계 방향으로 72도 회전한다. 턴테이블(10)의 회전에 의해 웨이퍼(W)가 황삭 테이블(31)에 위치되면, 황삭 휠(32)에 의해 웨이퍼(W)의 후면이 1차로 거칠게 연마되고(1차 황삭 공정), 이와 동시에 대기 테이블(21)에는 다시 새로운 웨이퍼(W)가 이송된다.When the wafer W is positioned on the standby table 21, the turntable 10 is rotated 72 degrees clockwise with the table axis 12 as the axis. When the wafer W is positioned on the roughing table 31 by the rotation of the turntable 10, the rear surface of the wafer W is roughly polished firstly by the roughing wheel 32 (primary roughing process), and at the same time The new wafer W is transferred to the waiting table 21 again.

황삭 휠(32)에 의해 웨이퍼(W)의 후면이 1차로 거칠게 연마되고 나면, 다시 턴테이블(10)이 72도 회전하여, 웨이퍼(W)가 버퍼 테이블(41)로 위치되고 이어 버퍼 휠(42)에 의해 웨이퍼(W)의 후면이 2차로 거칠게 연마된다(2차 황삭 공정).After the back surface of the wafer W is roughly polished primarily by the roughing wheel 32, the turntable 10 is rotated 72 degrees again, so that the wafer W is positioned in the buffer table 41, and then the buffer wheel 42. ), The back surface of the wafer W is roughly polished secondarily (secondary roughing step).

그리고는 계속되는 턴테이블(10)의 공정적인 회전에 의해 정삭 휠(52)에 의한 정삭 공정 및 폴리셔(62)에 의한 폴리싱 공정이 진행된 후, 연마가 완료된 웨이퍼(W)는 다시 대기 테이블(21)로 위치된다. 대기 테이블(21)에 위치된 웨이퍼(W)는 최종적으로 이송기(17)를 통해 수납용 웨이퍼 카세트(16)로 이송되게 된다.Subsequently, after the finishing process by the finishing wheel 52 and the polishing process by the polisher 62 are performed by the continuous rotation of the turntable 10, the wafer W, which has been polished, is returned to the waiting table 21. Is located. The wafer W located on the waiting table 21 is finally transferred to the storage wafer cassette 16 through the conveyor 17.

이와 같이, 본 실시예에서는 상대적으로 가공량이 많은 황삭 공정을 분할하여 진행함으로써, 웨이퍼(W) 후면 연마 공정의 각 공정들 사이의 시간 차이에 따라 전체적인 웨이퍼(W) 후면 연마 공정 시간이 길어지는 것을 방지하여 택트타임을 감 소시킬 수 있게 된다.As described above, in this embodiment, by dividing the roughing process having a relatively large amount of processing, the overall wafer W backside polishing time is lengthened according to the time difference between the processes of the backside polishing process of the wafer W. This can reduce the tact time.

또한 본 실시예에 따르면, 턴테이블(10)의 강성 및 진동 문제로 인해 웨이퍼(W)에 대한 연마 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, according to the present embodiment, it is possible to prevent the polishing quality of the wafer W from deteriorating due to the rigidity and vibration problems of the turntable 10.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a wafer polishing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

전술한 제1 실시예에서는 버퍼 연마부(40)를 2차 황삭 연마부로 적용함으로써 상대적으로 가공량이 많은 초기 황삭 가공을 분할하여 가공하였다.In the first embodiment described above, by applying the buffer polishing portion 40 as the secondary roughing polishing portion, the initial roughing processing with a relatively large amount of processing is divided and processed.

하지만, 버퍼 연마부(40a)는 도 3에 도시된 바와 같이, 2차 정삭 연마부로 적용될 수도 있다.However, the buffer polishing portion 40a may be applied as the secondary finishing polishing portion, as shown in FIG. 3.

도 3과 같이, 버퍼 연마부(40a)가 2차 정삭 연마부로 적용되는 경우, 대기 테이블(21)에 위치된 웨이퍼(W)는 턴테이블(10)의 회전에 기초하여, 황삭 공정, 1차 정삭 공정, 2차 정삭 공정 및 폴리싱 공정을 거쳐 그 후면이 연마된다. 이 때는, 황삭 휠(32)의 가공 속도를 증가하여 고속 가공의 형태로 황삭 공정을 진행한 다음, 기존 방식보다 정삭 공정을 미세하게 가공하여 초정밀 가공을 수행하도록 하는 편이 유리할 수 있다.As shown in FIG. 3, when the buffer polishing portion 40a is applied as the secondary finishing polishing portion, the wafer W positioned on the waiting table 21 is subjected to the roughing process and the primary finishing based on the rotation of the turntable 10. The back side is polished through a process, a secondary finishing process and a polishing process. In this case, it may be advantageous to increase the machining speed of the roughing wheel 32 to perform the roughing process in the form of a high speed machining, and then to perform the ultra-precise machining by finely finishing the finishing process than the conventional method.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 구성도이다.4 is a block diagram of a wafer polishing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 버퍼 연마부(40,40a)는 2개가 마련되고 있다. 하나는 제1 실시예와 같은 2차 황삭 연마부로 적용되고 나머지는 제2 실시예와 같은 2차 정삭 연마부로 적용되고 있다.In the present embodiment, two buffer polishing parts 40 and 40a are provided. One is applied to the second rough polishing portion as in the first embodiment and the other is applied to the secondary rough polishing portion as in the second embodiment.

본 실시예의 경우, 가공량이 많은 초기 황삭 가공을 분할하여 가공할 수 있으며, 정삭 가공 역시 분할하여 기존 방식보다 미세 가공을 수행할 수 있는 이점이 있다.In the case of the present embodiment, the initial roughing process can be divided into a large amount of processing, there is an advantage that the fine machining can also be divided by performing fine machining than the conventional method.

결국, 도 3 및 도 4와 같이 구성하더라도, 웨이퍼(W) 후면 연마 공정의 각 공정들 사이의 시간 차이에 따라 전체적인 웨이퍼(W) 후면 연마 공정 시간이 길어지는 것을 방지하여 택트타임을 감소시킬 수 있는 효과를 제공하기에 충분한 것이다.3 and 4, the tact time can be reduced by preventing the entire wafer W backside polishing time from being longer depending on the time difference between the processes of the backside polishing process of the wafer W. It is enough to provide the effect.

도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 요부 구성도이다.5 is a configuration diagram of main parts of a wafer polishing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 함께 살펴보면, 황삭 연마부(30), 더미 연마부(40), 정삭 연마부(50) 및 폴리싱 연마부(60)에 의해 각각 1차 황삭, 2차 황삭, 정삭 및 폴리싱 공정이 진행될 때는 각 공정에 부합하는 연마재인 슬러지가 제공된다. 그런데, 만약 이러한 슬러지가 척 테이블과 그 위에 로딩된 웨이퍼(W) 사이로 유입될 경우에는, 웨이퍼(W)의 백 그라인드 테이프(BG Tape) 및 증착면에 오염을 유발시켜 불량(다이크랙)을 초래할 수 있으며, 또한 척 테이블의 기공이 막히는 현상이 발생될 수 있으므로 이를 저지할 필요가 있다. 이는 이하에서 설명될 도 5의 구조에 의해 해결될 수 있다. 참고로 도 5의 구조는, 대기 테이블(21), 황삭 테이블(31), 더미 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61)의 모든 척 테이블에 공히 적용된다.Referring to FIG. 1, the first roughing, the second roughing, the finishing and the polishing process are performed by the rough polishing unit 30, the dummy polishing unit 40, the finishing polishing unit 50, and the polishing polishing unit 60, respectively. In this process, sludge, which is an abrasive material for each process, is provided. However, if such sludge flows between the chuck table and the wafer W loaded thereon, it may cause contamination of the back grind tape (BG Tape) and the deposition surface of the wafer W, which may cause defects (die cracks). In addition, since the pores of the chuck table may be blocked, it is necessary to prevent this. This can be solved by the structure of FIG. 5 to be described below. For reference, the structure of FIG. 5 is applied to all the chuck tables of the waiting table 21, the roughing table 31, the dummy table 41, the finishing table 51, and the polishing table 61.

도 5에 도시된 바와 같이, 대기 테이블(21), 황삭 테이블(31), 더미 테이블(41), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61)이 될 수 있는 척 테이블은, 크게 테이블몸체(71)와, 포로스(Porous) 척 몸체(73), 그리고 슬러지 유입 방지부(75)를 구비한다.As shown in FIG. 5, the chuck table, which may be the waiting table 21, the roughing table 31, the dummy table 41, the finishing table 51, and the polishing table 61, has a large table body 71. ), A porous chuck body (73), and a sludge inflow prevention portion (75).

테이블몸체(71)는 척 테이블의 하부 영역을 형성한다. 참고로 테이블몸체(71)를 형성하지 않는 대신에 턴테이블(10)의 일부 영역을 테이블몸체(71)로 활용할 수도 있다. 이러한 테이블몸체(71)의 중앙 영역에는 진공라인(71a)이 형성되어 있다. 진공라인(71a)을 통해 도 5의 (a) 방향으로 진공이 형성됨으로써 포로스 척 몸체(73)의 상면에 웨이퍼(W)가 흡착 지지될 수 있다.The table body 71 forms the lower region of the chuck table. For reference, instead of forming the table body 71, a portion of the turntable 10 may be used as the table body 71. The vacuum line 71a is formed in the center region of the table body 71. As the vacuum is formed in the direction of FIG. 5A through the vacuum line 71a, the wafer W may be adsorbed and supported on the upper surface of the POSOS chuck body 73.

포로스 척 몸체(73)는 테이블몸체(71)의 상부 영역에 마련된다. 실질적으로 웨이퍼(W)는 포로스 척 몸체(73)의 상면에 흡착 지지된다. 웨이퍼(W)는 포로스 척 몸체(73)의 상면에 흡착 지지될 수 있도록 포로스 척 몸체(73)에는 진공라인(71a)과 연통하는 다수의 기공(73a)이 형성된다. 이에, 진공라인(71a)을 통해 도 5의 (a) 방향으로 진공이 형성되어 다수의 기공(73a)을 통해 공기를 (a) 방향으로 흡입함으로써 포로스 척 몸체(73)의 상면에 로딩(loading)된 웨이퍼(W)가 흡착될 수 있다. 이 때, 포로스 척 몸체(73)는 테이블몸체(71)의 상면보다 작은 면적을 갖도록 제작된다.The POROS chuck body 73 is provided in the upper region of the table body 71. Substantially, the wafer W is adsorbed and supported on the upper surface of the POROS chuck body 73. The wafer W is formed with a plurality of pores 73a communicating with the vacuum line 71a in the POROS chuck body 73 so as to be adsorbed and supported on the top surface of the POROS chuck body 73. Thus, a vacuum is formed in the direction of FIG. 5 (a) through the vacuum line 71a to inhale air through the plurality of pores 73a in the direction of (a), thereby loading the upper surface of the porosity chuck body 73. ) The wafer W may be adsorbed. At this time, the POROUS chuck body 73 is manufactured to have an area smaller than the upper surface of the table body 71.

한편, 슬러지 유입 방지부(75)는, 포로스 척 몸체(73)와 웨이퍼(W) 사이로 슬러지가 유입되는 것을 저지하기 위해 포로스 척 몸체(73)와 분리된 상태로 포로스 척 몸체(73)에 인접하게 마련된다. 포로스 척 몸체(73)에 다수의 기공(73a)이 형성되어 있는 반면에, 슬러지 유입 방지부(75)에는 기공(미도시)이 형성되지 않는다. 본 실시예에서 슬러지 유입 방지부(75)는 슬러지 유입 방지링(75)으로 적용된다.On the other hand, the sludge inflow prevention part 75 is adjacent to the porosity chuck body 73 in a state separated from the porosity chuck body 73 to prevent sludge from flowing between the porosity chuck body 73 and the wafer W. To be prepared. While a plurality of pores 73a are formed in the POROS chuck body 73, the pores (not shown) are not formed in the sludge inflow prevention part 75. In the present embodiment, the sludge inflow prevention part 75 is applied to the sludge inflow prevention ring 75.

이처럼 기공(73a)이 형성된 포로스 척 몸체(73)와, 기공(미도시)이 형성되지 않은 슬러지 유입 방지부(75)가 상호 분리된 상태로 제작된 상태에서 웨이퍼(W)를 지지하게 됨으로써, 슬러지가 포로스 척 몸체(73)와 웨이퍼(W) 사이로 유입되는 현상이 저지될 수 있게 된다.As such, the porous chuck body 73 in which the pores 73a are formed and the sludge inflow prevention part 75 in which no pores (not shown) are formed are supported to support the wafer W in a state in which the pores 73a are formed in a separated state. Sludge is introduced between the porosity chuck body 73 and the wafer (W) can be prevented.

특히, 웨이퍼(W)는 실질적으로 증착막이 형성될 부분인 증착구간(W1)이 포로스 척 몸체(73)의 상면에 지지되고, 비증착구간(W2)이 슬러지 유입 방지부(75)의 상면에 지지되기 때문에, 만약 슬러지가 웨이퍼(W)의 하부로 침투하더라도 상호 분리된 포로스 척 몸체(73)와 슬러지 유입 방지부(75) 사이로 낙하된다. 따라서 슬러지가 포로스 척 몸체(73)와 웨이퍼(W) 사이로 유입되는 현상이 저지될 수 있게 되어 불량 웨이퍼가 양산되거나 혹은 포로스 척 몸체(73)의 기공(73a)이 막히는 현상을 예방할 수 있게 되는 것이다.In particular, in the wafer W, the deposition section W1, which is a portion where the deposition film is to be formed, is supported on the upper surface of the porosity chuck body 73, and the non-deposition section W2 is disposed on the upper surface of the sludge inflow prevention portion 75. Since it is supported, even if the sludge penetrates into the lower part of the wafer W, it falls between the separated porosity chuck body 73 and the sludge inflow prevention part 75. Therefore, the phenomenon in which sludge flows between the porosity chuck body 73 and the wafer W can be prevented, so that a defective wafer can be mass-produced or the pores 73a of the porosity chuck body 73 are blocked. .

한편, 전술한 바와 같이, 기공(73a)이 형성된 포로스 척 몸체(73)와, 기공(미도시)이 형성되지 않은 슬러지 유입 방지부(75)가 상호 분리된 상태로 제작하는 것만으로도, 슬러지가 포로스 척 몸체(73)와 웨이퍼(W) 사이로 유입되는 현상은 저지될 수 있다.On the other hand, as described above, even if the porosity chuck body 73 in which the pores 73a are formed and the sludge inflow prevention portion 75 in which no pores (not shown) are formed are separated from each other, sludge is produced. Phenomenon that flows between the porous chuck body 73 and the wafer W can be prevented.

하지만, 위의 구조에 더하여, 테이블몸체(71)에 에어분사공(72)을 더 마련하는 경우, 슬러지가 포로스 척 몸체(73)와 웨이퍼(W) 사이로 유입되는 현상은 저지하는데 보다 유리할 수 있다.However, in addition to the above structure, when the air injection hole 72 is further provided in the table body 71, it may be more advantageous to prevent the sludge from flowing between the porosity chuck body 73 and the wafer W. .

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 웨이퍼(W)의 에지(edge) 영역에 해당하는 위치의 테이블몸체(71)에 에어분사공(72)을 마련한 후, 연마 작업 시 도 5의 (b) 방향으로 에어를 분사하면, 분사되는 에어로 인해 슬러지는 포로스 척 몸체(73)와 웨 이퍼(W) 사이로 더더욱 유입되기 힘들게 된다.That is, as shown in Figure 5, after the air injection hole 72 is provided in the table body 71 at the position corresponding to the edge (edge) region of the wafer (W), the polishing operation of Figure 5 (b) When the air is injected in the direction, the sludge is more difficult to flow between the porosity chuck body 73 and the wafer (W) due to the air injected.

참고로, 본 실시예에서는 기공(73a)이 형성된 포로스 척 몸체(73)와, 기공(미도시)이 형성되지 않은 슬러지 유입 방지부(75)가 상호 분리된 구조와, 에어분사공(72)을 함께 적용하고 있다. 하지만 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로, 기공(73a)이 형성된 포로스 척 몸체(73)와, 기공(미도시)이 형성되지 않은 슬러지 유입 방지부(75)가 상호 분리된 구조와, 에어분사공(72)은 각각 개별적으로 적용될 수도 있는 것이다.For reference, in this embodiment, the porosity chuck body 73 in which the pores 73a are formed, and the sludge inflow prevention part 75 in which the pores (not shown) are not formed are separated from each other, and the air spray hole 72 is formed. Is applied together. However, since the scope of the present invention is not limited thereto, the porosity chuck body 73 in which the pores 73a are formed, and the sludge inflow prevention part 75 in which the pores (not shown) are not formed are separated from each other. , The air injection hole 72 may be applied to each individually.

도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 요부 구성도이다.6 is a configuration diagram of main parts of a wafer polishing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 함께 살펴보면, 본 실시예의 경우, 1차 황삭, 2차 황삭, 정삭 및 폴리싱 공정 후 다음 공정으로의 이동 시 웨이퍼(W)의 표면을 클리닝하기 위한 클리닝부(80)를 더 마련하고 있다.Referring to FIG. 1, in the present embodiment, a cleaning unit 80 is further provided to clean the surface of the wafer W during the first roughing, the second roughing, the finishing, and the polishing process, and then move to the next step. Doing.

클리닝부(80)는, 해당 연마 공정을 마치고 다음의 연마 공정으로 향하는 웨이퍼(W)에 잔류 가능한 이물질을 제거하는 역할을 한다. 따라서 클리닝부(80)는 대기 테이블(21), 황삭 테이블(31), 버퍼 테이블(51), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61) 사이 중에서 적어도 어느 일 영역에 마련되면 족하다.The cleaning unit 80 serves to remove foreign matter that may remain on the wafer W after finishing the polishing process and proceeding to the next polishing process. Therefore, the cleaning unit 80 may be provided in at least one region among the waiting table 21, the roughing table 31, the buffer table 51, the finishing table 51, and the polishing table 61.

클리닝부(80)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 웨이퍼(W)의 상부 영역에 배치되는 클리닝몸체부(81)와, 클리닝몸체부(81)에 형성되어 웨이퍼(W)의 연마면을 향해 클리닝물질을 분사하는 분사부(82)를 포함한다. 이때, 분사부(82)를 통해 분사되는 클리닝물질은, 물(water)과 공기(air) 중에서 선택된 어느 하나일 수 있다.As shown in FIG. 6, the cleaning unit 80 is formed on the cleaning body portion 81 disposed on the upper region of the wafer W and the cleaning body portion 81 to clean the polishing surface of the wafer W. As shown in FIG. And a sprayer 82 for spraying the cleaning material toward. In this case, the cleaning material injected through the injection unit 82 may be any one selected from water and air.

참고로 웨이퍼(W)는 원반 형상을 가지므로, 분사부(82)를 통해 분사되는 클 리닝물질 역시, 원반 형상의 웨이퍼(W)의 전 영역 모두에 분사되는 것이 바람직할 것이다. 따라서 자세히 도시하고 있지는 않지만, 클리닝부(80) 역시 웨이퍼(W)와 마찬가지의 원반 형상을 갖는 것이 바람직할 것이다.For reference, since the wafer W has a disc shape, it may be preferable that the cleaning material injected through the injection unit 82 is also sprayed on all the regions of the disc wafer. Therefore, although not shown in detail, it will be preferable that the cleaning unit 80 also has the same disk shape as the wafer W. FIG.

하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 클리닝부(80)의 분사부(82)가 척 테이블들 사이에서 막대 형상으로 배치되고, 분사부(82)를 통해 분사되는 클리닝물질이 마치 에어 커튼 식으로 분사되도록 하여도 좋다. 이러한 구조를 갖는다 하더라도, 웨이퍼(W)는 분사부(82)를 지나면서 클리닝될 수 있게 된다.However, the scope of the present invention is not limited thereto. For example, the spraying unit 82 of the cleaning unit 80 may be disposed in a rod shape between the chuck tables, and the cleaning material sprayed through the spraying unit 82 may be sprayed in an air curtain manner. Even with such a structure, the wafer W can be cleaned while passing through the injection portion 82.

또한 클리닝부(80)의 설치 위치와 관련하여 간략하게 살펴보면, 클리닝부(80)는 웨이퍼(W)의 상부에서 하방으로 클리닝물질을 분사해야 한다. 따라서 클리닝부(80)는 황삭 휠(32), 정삭 휠(52) 및 폴리셔(62)에 간섭을 일으키지 않는 범위 내에서 대기 테이블(21), 황삭 테이블(31), 정삭 테이블(51) 및 폴리싱 테이블(61) 사이에 설치되는 것이 바람직할 것이다. 뿐만 아니라 클리닝의 효율을 높이기 위해 클리닝부(80)가 웨이퍼(W)에 대해 접근 및 이격되도록 한다면 보다 우수한 클리닝 효과를 제공할 수 있을 것이다.In addition, briefly referring to the installation position of the cleaning unit 80, the cleaning unit 80 has to spray the cleaning material downward from the top of the wafer (W). Therefore, the cleaning unit 80 is the waiting table 21, the roughing table 31, the finishing table 51 and the range that does not interfere with the roughing wheel 32, the finishing wheel 52 and the polisher 62, and It would be desirable to be provided between the polishing tables 61. In addition, if the cleaning unit 80 is to be approached and spaced apart from the wafer W in order to increase the cleaning efficiency, it may provide a better cleaning effect.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a wafer polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 개략적인 종단면도이다.2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a wafer polishing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 구성도이다.4 is a block diagram of a wafer polishing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 요부 구성도이다.5 is a configuration diagram of main parts of a wafer polishing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 웨이퍼 연마장치의 요부 구성도이다.6 is a configuration diagram of main parts of a wafer polishing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 턴테이블 12 : 테이블축10: turntable 12: table axis

14 : 크로스 롤러 베어링 15 : 공급용 웨이퍼 카세트14 cross roller bearing 15 wafer cassette for supply

16 : 수납용 웨이퍼 카세트 17 : 이송기16: storage wafer cassette 17: transfer machine

21 : 대기 테이블 30 : 황삭 연마부21: waiting table 30: rough grinding

31 : 황삭 테이블 32 : 황삭 휠31: roughing table 32: roughing wheel

40 : 버퍼 연마부 41 : 버퍼 테이블40: buffer polishing unit 41: buffer table

42 : 버퍼 휠 50 : 정삭 연마부42: buffer wheel 50: finishing polishing unit

51 : 정삭 테이블 52 : 정삭 휠51: finishing table 52: finishing wheel

60 : 폴리싱 연마부 61 : 폴리싱 테이블60: polishing polishing portion 61: polishing table

62 : 폴리셔 71 : 테이블몸체62: polisher 71: table body

73 : 포로스 척 몸체 75 : 슬러지 유입 방지부73: poros chuck body 75: sludge inflow prevention

80 : 클리닝부80: cleaning unit

Claims (12)

회전 가능한 턴테이블;Rotatable turntables; 상기 턴테이블 상의 어느 일측에 마련되어 웨이퍼(wafer)를 흡착하는 황삭 테이블과, 상기 황삭 테이블의 상부에 마련되어 상기 웨이퍼에 대한 황삭(rough grinding) 공정을 진행하는 황삭 휠을 구비한 황삭 연마부;A roughing polishing unit having a roughing table provided on one side of the turntable to adsorb a wafer, and a roughing wheel provided on the roughing table to perform a rough grinding process on the wafer; 상기 턴테이블 상에 원주 방향을 따라 상기 황삭 테이블의 배후에 마련되어 상기 웨이퍼를 흡착하는 정삭 테이블과, 상기 정삭 테이블의 상부에 마련되어 상기 황삭 공정이 완료된 상기 웨이퍼에 대한 정삭(fine grinding) 공정을 진행하는 정삭 휠을 구비한 정삭 연마부;A finishing table provided on the turntable in the circumferential direction behind the roughing table and adsorbing the wafer; and a finishing table provided above the finishing table to perform a fine grinding process on the wafer where the roughing process is completed. Finishing polishing unit having a wheel; 상기 턴테이블 상에 원주 방향을 따라 상기 정삭 테이블의 배후에 마련되어 상기 웨이퍼를 흡착하는 폴리싱 테이블과, 상기 폴리싱 테이블의 상부에 마련되어 상기 정삭 공정이 완료된 상기 웨이퍼에 대한 폴리싱(polishing) 공정을 진행하는 폴리셔를 구비한 폴리싱 연마부; 및A polishing table provided on the turntable in a circumferential direction behind the finishing table to adsorb the wafer, and a polisher provided on the polishing table to perform a polishing process on the wafer where the finishing process is completed. Polishing polishing unit having a; And 상기 황삭 연마부와 상기 정삭 연마부의 주변에 배치되어 상기 황삭 공정과 상기 정삭 공정 중에서 선택된 적어도 어느 한 공정을 추가로 더 진행하는 버퍼 연마부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And a buffer polishing unit disposed around the rough polishing unit and the finishing polishing unit to further perform at least one process selected from the roughing process and the finishing process. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 버퍼 연마부는,The buffer grinding unit, 상기 턴테이블 상에 마련되는 버퍼 테이블; 및A buffer table provided on the turntable; And 상기 버퍼 테이블의 상부에 마련되는 버퍼 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And a buffer wheel provided on an upper portion of the buffer table. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 버퍼 테이블은, 상기 턴테이블의 원주 방향을 따라 상기 황삭 테이블과 상기 정삭 테이블의 사이 영역과, 상기 정삭 테이블과 상기 폴리싱 테이블의 사이 영역 중에서 선택된 적어도 어느 한 영역에 적어도 한 개 마련되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.At least one buffer table is provided in at least one region selected from an area between the roughing table and the finishing table and an area between the finishing table and the polishing table in the circumferential direction of the turntable. Wafer polishing apparatus. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 버퍼 연마부는, 상기 턴테이블의 원주 방향을 따라 상기 황삭 연마부와 상기 정삭 연마부 사이에 마련되는 2차 황삭 연마부인 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And the buffer polishing unit is a secondary rough polishing unit provided between the rough polishing unit and the finishing polishing unit along the circumferential direction of the turntable. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 턴테이블 상의 어느 일측에 마련되어 상기 웨이퍼가 대기하는 대기 테이블을 더 포함하며,A standby table provided on one side of the turntable to wait for the wafer; 상기 대기 테이블, 상기 황삭 테이블, 상기 정삭 테이블, 상기 폴리싱 테이블 및 상기 버퍼 테이블은 상기 테이블의 원주 방향을 따라 상호 등간격으로 배열 되는 상기 웨이퍼를 진공 흡착하는 척 테이블인 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And the waiting table, the roughing table, the finishing table, the polishing table and the buffer table are chuck tables for vacuum suction of the wafers arranged at equal intervals along the circumferential direction of the table. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 턴테이블의 회전 축심을 형성하는 테이블축을 더 포함하며,It further comprises a table axis for forming the axis of rotation of the turntable, 상기 테이블축에는 크로스 롤러 베어링이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And a cross roller bearing coupled to the table shaft. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 크로스 롤러 베어링은 상기 테이블축에서 서로 다른 위치에 적어도 2단으로 배치되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And the cross roller bearings are arranged in at least two stages at different positions on the table axis. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 황삭 테이블, 상기 버퍼 테이블, 상기 정삭 테이블 및 상기 폴리싱 테이블 각각은,The roughing table, the buffer table, the finishing table and the polishing table, respectively, 진공라인이 형성된 테이블몸체;Table body formed with a vacuum line; 상기 진공라인과 연통하는 다수의 기공을 가지며, 상기 테이블몸체의 상부에 마련되는 포로스(Porous) 척 몸체; 및Porous chuck body having a plurality of pores in communication with the vacuum line, is provided on the table body; And 상기 포로스 척 몸체와 상기 웨이퍼 사이로 슬러지가 유입되는 것을 저지하기 위해 상기 포로스 척 몸체와 분리된 상태로 상기 포로스 척 몸체에 인접하게 마 련되는 슬러지 유입 방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And a sludge inflow preventing portion which is adjacent to the porosity chuck body in a state separated from the porosity chuck body to prevent sludge from flowing between the porosity chuck body and the wafer. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 슬러지 유입 방지부는 기공이 형성되지 않은 슬러지 유입 방지링이며,The sludge inflow prevention portion is a sludge inflow prevention ring is not formed pores, 상기 포로스 척 몸체는 상기 웨이퍼의 증착구간을 하부에서 지지하고, 상기 슬러지 유입 방지부는 상기 웨이퍼의 비증착구간을 하부에서 지지하며,The porosity chuck body supports the deposition section of the wafer from the bottom, the sludge inflow prevention portion supports the non-deposition section of the wafer from the bottom, 상기 포로스 척 몸체는 상기 테이블몸체의 상면보다 작은 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And the porosity chuck body has an area smaller than an upper surface of the table body. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 슬러지 유입 방지부는, 상기 테이블몸체에 형성되어 상기 웨이퍼의 에지(edge) 영역으로 슬러지 유입 방지용 에어를 분사하는 에어분사공인 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.The sludge inflow prevention unit is a wafer polishing device, characterized in that the air injection hole formed in the table body to inject air for preventing sludge inflow to the edge (edge) area of the wafer. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 황삭 테이블, 상기 버퍼 테이블, 상기 정삭 테이블 및 상기 폴리싱 테이블 사이 중에서 적어도 어느 일 영역에 마련되어 해당 영역을 지나는 웨이퍼를 클리닝하는 클리닝부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And a cleaning unit provided in at least one region among the roughing table, the buffer table, the finishing table and the polishing table to clean the wafer passing through the region. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 클리닝부는,The cleaning unit, 상기 웨이퍼의 상부 영역에 배치되는 클리닝몸체부; 및A cleaning body disposed in an upper region of the wafer; And 상기 클리닝몸체부에 형성되어 상기 웨이퍼의 연마면을 향해 물(water)과 공기(air) 중에서 선택된 어느 하나의 클리닝물질을 분사하는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 연마장치.And an injection unit formed in the cleaning body to spray any one cleaning material selected from water and air toward the polishing surface of the wafer.
KR1020070077481A 2007-08-01 2007-08-01 Apparatus for grinding wafer KR100918069B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070077481A KR100918069B1 (en) 2007-08-01 2007-08-01 Apparatus for grinding wafer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070077481A KR100918069B1 (en) 2007-08-01 2007-08-01 Apparatus for grinding wafer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090013405A true KR20090013405A (en) 2009-02-05
KR100918069B1 KR100918069B1 (en) 2009-09-22

Family

ID=40683846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070077481A KR100918069B1 (en) 2007-08-01 2007-08-01 Apparatus for grinding wafer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100918069B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108214260A (en) * 2016-12-22 2018-06-29 蓝思科技(长沙)有限公司 A kind of polishing process of ultra-thin sapphire wafer
KR20190078214A (en) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 케이씨텍 Polishing head and substrate polishing apparatus having the same
KR20190078215A (en) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 케이씨텍 Polishing head and substrate polishing apparatus having the same
CN115972078A (en) * 2022-12-27 2023-04-18 西安奕斯伟材料科技股份有限公司 Device and method for double-sided grinding of silicon wafer

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6022500B2 (en) 1980-05-23 1985-06-03 株式会社デイスコ Positioning and mounting method
JPS57132965A (en) 1981-02-03 1982-08-17 Shibayama Kikai Kk One pass type multi-head plane grinding, polishing, washing automatic machine
JP2001138228A (en) * 1999-11-19 2001-05-22 Disco Abrasive Syst Ltd Sucking plate, and grinding apparatus provided with the same
JP2004091161A (en) 2002-09-02 2004-03-25 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd Finite rotary table device
KR20050034210A (en) * 2003-10-08 2005-04-14 삼성전자주식회사 Spin disk apparatus of ion implantation equipment
KR20060089801A (en) * 2005-02-04 2006-08-09 삼성전자주식회사 Wafer back grinding apparatus
KR20070049349A (en) * 2005-11-08 2007-05-11 삼성전자주식회사 Wafer back grinding apparatus having sawing unit

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108214260A (en) * 2016-12-22 2018-06-29 蓝思科技(长沙)有限公司 A kind of polishing process of ultra-thin sapphire wafer
CN108214260B (en) * 2016-12-22 2020-03-17 蓝思科技(长沙)有限公司 Polishing process of ultrathin sapphire wafer
KR20190078214A (en) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 케이씨텍 Polishing head and substrate polishing apparatus having the same
KR20190078215A (en) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 케이씨텍 Polishing head and substrate polishing apparatus having the same
CN115972078A (en) * 2022-12-27 2023-04-18 西安奕斯伟材料科技股份有限公司 Device and method for double-sided grinding of silicon wafer

Also Published As

Publication number Publication date
KR100918069B1 (en) 2009-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7278903B2 (en) Processing method for wafer and processing apparatus therefor
TWI787555B (en) Substrate processing apparatus and processing method
KR101841549B1 (en) An apparatus for dressing a polishing pad and wafer polisher including the same
CN114274041B (en) Double-side polishing apparatus and double-side polishing method
JP2001326201A (en) Polishing device
JPH0950975A (en) Wafer grinding device
JP2002200555A (en) Polishing tool and polishing device with polishing tool
TWI803535B (en) Substrate processing system, substrate processing method, substrate processing program, and computer storage medium
KR100918069B1 (en) Apparatus for grinding wafer
JP2001135604A (en) Polishing apparatus
WO2023036011A1 (en) Wafer polishing system
WO2019013037A1 (en) Grinding device, grinding method and computer storage medium
WO2016035499A1 (en) Polishing method and polishing device
JPWO2019124031A1 (en) Board processing system, board processing method and computer storage medium
JP7002874B2 (en) Board processing system
TWI765125B (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and storage medium storing program
JP7148349B2 (en) SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS AND SUBSTRATE PROCESSING METHOD
KR20200023184A (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and storage medium storing program for causing computer to execute method for controlling substrate processing apparatus
TWI837277B (en) Processing device and processing method
KR100854422B1 (en) Apparatus for grinding wafer
TW201934209A (en) Cleaning device, cleaning method, and computer storage medium
KR100905094B1 (en) Apparatus for grinding wafer
KR100884939B1 (en) Apparatus for grinding wafer
JP2022046137A (en) Substrate treatment method and substrate treatment system
JP5689367B2 (en) Substrate transport method and substrate transport machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120820

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130822

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140821

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150821

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160816

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee