KR20090011826A - Surveillance camera system and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

A surveillance camera system and a method for controlling the same are provided to monitor an object efficiently by interworking with plural cameras based on the minimization of blind spot caused by an obstacle between the cameras and the object. Some regions among specific regions are designated as a surveillance target region, and the image information of the surveillance region is matched with the three dimensional map information of the surveillance region(S120). The surveillance region is monitored by a first surveillance unit(S130,S150), and a movement object is sensed in the surveillance region(S140). A GPS coordinate of a movement object is calculated(S160), a second surveillance unit which is proper to monitor the movement object is selected from at least more than one surveillance units which are able to monitor the surveillance regions(S170). The second surveillance unit monitors the movement object by moving to a position at which the movement object can be monitored(S180,S190).

Description

감시 카메라 시스템 및 그의 제어방법{Surveillance camera system and method for controlling thereof}Surveillance camera system and method for controlling Technical Field

본 발명은 감시 카메라 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특정 지역에 설치되어 특정 영역을 감시 영역으로 하여 감시하고, 특정 물체를 탐지한 경우에 다른 카메라와 연동하여 그 특정 물체를 감시하는 감시 카메라 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera system and a control method thereof, and more particularly, is installed in a specific area to monitor a specific area as a monitoring area and, when detecting a specific object, monitors the specific object in conjunction with another camera. It relates to a surveillance camera system and a control method thereof.

감시 카메라 시스템은 특정 장소에 또는 이동식으로 설치된 카메라를 통하여 입력되는 영상을 처리하여 대상을 인식하여 특정 지역을 감시하는 시스템이다. 이러한 감시 카메라 시스템은 지능형 감시 경계 로봇, GOP(Gerenal OutPost) 과학화 시스템, 사회안전 로봇 시스템과 같이 영상을 이용한 시큐러티 시스템(security system) 전반에 걸쳐 사용될 수 있다. Surveillance camera system is a system that monitors a specific area by recognizing the target by processing the image input to a specific place or through a camera installed in a mobile. Such a surveillance camera system can be used throughout a security system using an image such as an intelligent surveillance boundary robot, a GOP (Gerenal OutPost) scientific system, and a social safety robot system.

감시 카메라 시스템은 감시 카메라를 이용하여 장/단 거리 및 주/야간 원격 제어에 의하여 침입자를 탐지 및 추적할 수 있다. 이러한 기능을 갖는 감시 카메라 시스템은 위험 영역의 감시 및 추적 또는 불법 주정차 단속 시스템 등에 사용될 수 있다. Surveillance camera systems can use surveillance cameras to detect and track intruders by long / short distance and day / night remote control. Surveillance camera systems having such a function can be used for surveillance and tracking of dangerous areas or illegal parking control systems.

감시 카메라 시스템에서는 복수개의 카메라가 상호 연동되어 작동될 수 있다. 즉, 하나의 카메라에 의하여 감시되는 특정 물체가 주변에 설치되는 다른 카메라에 의하여 함께 감시될 수 있다. 또한, 감시 카메라 시스템에 의하여 감시 대상 영역을 감시하는 기능을 수행하기 위해서, 감시 카메라 시스템에 패닝(panning), 틸팅(tilting), 및 줌(zoom) 등의 기능이 갖추어 질 수 있다. In the surveillance camera system, a plurality of cameras may operate in conjunction with each other. That is, a specific object monitored by one camera may be monitored together by another camera installed in the vicinity. In addition, in order to perform a function of monitoring a surveillance target area by the surveillance camera system, the surveillance camera system may be equipped with functions such as panning, tilting, and zooming.

한편, 감시 카메라 시스템에서는 제1 카메라에 의하여 특정 물체가 감지되는 경우에, 주변에 설치된 제2 카메라가 연동되어 상기 특정 물체를 다른 각도에서 감시할 수 있다. Meanwhile, in the surveillance camera system, when a specific object is detected by the first camera, a second camera installed in the vicinity may be linked to monitor the specific object at a different angle.

이를 위하여, 제1 카메라에서 입력받은 상기 특정 물체에 대한 정보가 제2 카메라에 입력되고, 그 정보에 따라 제2 카메라에서 패닝, 틸팅, 및 줌 등리 조정되어, 제2 카메라에서 상기 특정 물체를 다른 방향에서 감시할 수 있게 된다. To this end, information about the specific object received from the first camera is input to the second camera, and panning, tilting, and zooming are adjusted in the second camera according to the information, thereby changing the specific object from the second camera. You can monitor in the direction.

본 발명은, 카메라를 통하여 입력되는 감시 영역의 영상 정보에 대하여 감시 영역의 3차원 지도 정보를 활용하여 복수개의 카메라를 연동시킬 수 있는 감시 카메라 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a surveillance camera system and a control method thereof capable of interlocking a plurality of cameras by using three-dimensional map information of a surveillance region with respect to video information of a surveillance region input through a camera.

본 발명은, 특정 영역에 설치되어 상기 특정 영역 중의 적어도 일부 영역을 감시 영역으로 하여 감시하고, 상기 감시 영역 내에서 이동 물체를 탐지하는 제1 감시부; 상기 제1 감시부에서 탐지된 상기 이동 물체를 상기 제1 감시부와 연동되 어 감시하는 제2 감시부; 상기 제1 감시부에서 탐지된 상기 이동 물체의 GPS 위치 정보를 계산하는 지리정보 처리부; 및 상기 지리정보 처리부에서 계산된 상기 이동 물체의 GPS 위치 정보로부터, 상기 감시 영역을 감시할 수 있는 적어도 하나 이상의 감시부들 중에서, 상기 이동 물체를 감시하기에 적합한 감시부를 상기 제2 감시부로 선정하는 제어부를 구비하는 감시 카메라 시스템을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a system comprising: a first monitoring unit installed in a specific area for monitoring at least a part of the specific area as a monitoring area and detecting a moving object in the monitoring area; A second monitoring unit monitoring the moving object detected by the first monitoring unit in association with the first monitoring unit; A geographic information processor for calculating GPS location information of the moving object detected by the first monitoring unit; And a control unit for selecting a monitoring unit suitable for monitoring the moving object from among at least one monitoring unit capable of monitoring the monitoring area from the GPS position information of the moving object calculated by the geographic information processing unit as the second monitoring unit. It provides a surveillance camera system having a.

상기 지리정보 처리부에서 각각의 상기 감시부들에 대한 GPS 위치 정보 , 및 상기 감시부들과 상기 이동 물체 사이의 장애물에 대한 GPS 위치 정보를 계산하고, 상기 제어부에서, 상기 감시부들에 대한 GPS 위치 정보와 상기 장애물에 대한 GPS 위치 정보로부터, 상기 감시부들 중에서 상기 이동 물체와의 사이에 장애물이 없는 감시부를 상기 제2 감시부로 선정할 수 있다.The geographic information processing unit calculates GPS position information for each of the monitoring units, and GPS position information for obstacles between the monitoring units and the moving object, and in the control unit, GPS position information for the monitoring units and the From the GPS position information on the obstacle, a monitoring unit without an obstacle between the moving objects among the monitoring units may be selected as the second monitoring unit.

상기 지리정보 처리부에서 상기 감시부들의 GPS 위치 정보 및 상기 이동 물체의 GPS 위치 정보에 따른 상기 제2 감시부의 이동좌표를 계산할 수 있다. The geographic information processor may calculate moving coordinates of the second monitoring unit based on GPS position information of the monitoring units and GPS position information of the moving object.

상기 GPS 위치 정보가 고도 정보를 포함하는 3차원 위치 정보인 것이 바람직하다. Preferably, the GPS location information is three-dimensional location information including altitude information.

상기 제1 감시부 및/또는 상기 제2 감시부가, 상기 감시 영역으로부터 영상을 입력받는 영상 입력부, 및 상기 영상 입력부로부터 입력받은 상기 영상을 분석하여 상기 이동 물체를 탐지하는 영상 분석부를 포함할 수 있다.The first surveillance unit and / or the second surveillance unit may include an image input unit that receives an image from the surveillance area, and an image analyzer that detects the moving object by analyzing the image received from the image input unit. .

상기 제1 감시부가 상기 감시 영역 내에서 물체의 이동을 감지하는 레이더, 음향센서, 및 진동 센서 중의 어느 하나를 포함할 수 있다.The first monitoring unit may include any one of a radar, an acoustic sensor, and a vibration sensor for detecting a movement of an object in the monitoring area.

본 발명의 다른 측면은, (a) 특정 영역 중의 적어도 일부 영역을 감시 영역 으로 하고, 상기 감시 영역의 영상 정보와 상기 감시 영역의 3차원 지도 정보를 매칭시키는 단계; (b) 상기 감시 영역을 제1 감시부에 의하여 감시하는 단계; (c) 상기 감시 영역에서 이동 물체를 감지하는 단계; (d) 상기 이동 물체의 GPS 좌표를 계산하는 단계; (e) 상기 이동 물체의 GPS 좌표로부터, 상기 감시 영역을 감시할 수 있는 적어도 하나 이상의 감시부들 중에서, 상기 이동 물체를 연동하여 감시하기에 적합한 제2 감시부를 선정하는 단계; 및 (f) 상기 제2 감시부를 상기 이동 물체를 감시할 수 있는 위치로 이동 및 감시하는 단계를 구비하는 감시 카메라 시스템의 제어방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method comprising: (a) making at least a portion of a specific area a surveillance area, and matching image information of the surveillance area with 3D map information of the surveillance area; (b) monitoring the surveillance area by a first monitoring unit; (c) detecting a moving object in the surveillance area; (d) calculating GPS coordinates of the moving object; (e) selecting a second monitoring unit suitable for monitoring the moving object from among at least one monitoring unit capable of monitoring the monitoring area from the GPS coordinates of the moving object; And (f) moving and monitoring the second monitoring unit to a position capable of monitoring the moving object.

상기 (e) 단계에, 상기 제2 감시부와 상기 이동 물체 사이의 장애물에 대한 GPS 위치 좌표를 계산하고, 상기 제2 감시부의 GPS 좌표와 상기 장애물에 대한 GPS 좌표로부터, 상기 감시부들 중에서 상기 이동 물체와의 사이에 장애물이 없는 감시부를 상기 제2 감시부로 선정할 수 있다.In the step (e), the GPS position coordinates of the obstacle between the second monitoring unit and the moving object is calculated, and the movement of the monitoring units from the GPS coordinates of the second monitoring unit and the GPS coordinates of the obstacle. The monitoring unit without an obstacle between objects can be selected as the second monitoring unit.

본 발명에 따른 감시 카메라 시스템 및 그의 제어방법에 의하면, 제1 카메라에 대하여 연동되어 특정 감시 대상을 감시하는 연동 카메라와 감시 대상 사이에 개입되는 장애물에 의한 사각을 최소화하여 복수개의 카메라를 연동하여 특정 감시 대상을 효율적으로 감시할 수 있다. According to the surveillance camera system and a control method thereof according to the present invention, by interlocking a plurality of cameras by minimizing blind spots caused by obstacles intervening between the interlocking camera and the monitoring target linked to the first camera to monitor a specific monitoring target. The monitoring target can be monitored efficiently.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 감시 카메라 시스템(10)의 블록도가 도시되어 있다. 1 shows a block diagram of a surveillance camera system 10 which is a preferred embodiment according to the present invention.

도면을 참조하면, 감시 카메라 시스템(10)은 카메라(110)를 통하여 입력되는 감시 영역의 영상 정보에 대하여 감시 영역의 3차원 지도 정보를 활용하여 각각 카메라(110)를 구비하는 복수개의 감시부(100a 내지 100n)를 연동시킬 수 있다. Referring to the drawings, the surveillance camera system 10 utilizes three-dimensional map information of the surveillance region with respect to image information of the surveillance region input through the camera 110, and includes a plurality of surveillance units each having a camera 110 ( 100a to 100n) can be linked.

즉, 제1 감시부(100a)를 통하여 감시 영역을 감시하고, 감시 영역에서 이동 물체를 감지한다. 또한, 각각의 감시부들(100a 내지 100n)의 3차원 GPS 위치 정보와 이동 물체의 3차원 GPS 위치 정보를 계산하고, 각각의 감시부들(100a 내지 100n)의 3차원 GPS 위치 정보와 이동 물체의 3차원 GPS 위치 정보로부터 제1 감시부(100a)와 연동하여 이동 물체를 감시하기에 가장 적합한 제2 감시부(100b)를 선정한다. That is, the monitoring area is monitored through the first monitoring unit 100a, and the moving object is detected in the monitoring area. In addition, the 3D GPS position information of each of the monitoring units 100a to 100n and the 3D GPS position information of the moving object are calculated, and the 3D GPS position information of each of the monitoring units 100a to 100n and 3 of the moving object. The second monitoring unit 100b, which is most suitable for monitoring the moving object, is selected in cooperation with the first monitoring unit 100a from the dimensional GPS position information.

이때, 각각의 감시부들(100a 내지 100n)의 3차원 GPS 위치 정보와 이동 물체의 3차원 GPS 위치 정보에 의하여 각각의 감시부들(100a 내지 100n)과 이동 물체 사이의 장애물이 검색될 수 있다. 따라서, 각각의 감시부들(100b 내지 100n) 중에서 감시부들(100b 내지 100n)과 이동 물체 사이에 장애물이 최소화된 감시부(100b)를 제2 감시부(100b)로 선정하여, 2 이상의 감시부(100a, 100b)가 상호 연동하여 이동 물체를 감시할 수 있다. In this case, an obstacle between the monitoring units 100a to 100n and the moving object may be searched by the 3D GPS position information of each of the monitoring units 100a to 100n and the 3D GPS position information of the moving object. Therefore, among the monitoring units 100b to 100n, the monitoring unit 100b having the minimum obstacle between the monitoring units 100b to 100n and the moving object is selected as the second monitoring unit 100b, and two or more monitoring units ( 100a and 100b may interoperate to monitor moving objects.

따라서, 제1 감시부에 대하여 연동되어 특정 감시 대상을 감시하는 제2 감시부와 감시 대상 사이에 개입되는 장애물에 의한 사각을 최소화하여 각각 복수개의 감시부를 연동하여 특정 감시 대상을 효율적으로 감시할 수 있다. Therefore, the second monitoring unit linked to the first monitoring unit to monitor the specific monitoring target and the blind spots caused by the obstacles intervening between the monitoring targets are minimized, so that the plurality of monitoring units can be linked to each other to efficiently monitor the specific monitoring target. have.

이를 위하여, 감시 카메라 시스템(10)은 제1 감시부(100a); 제2 감시부(100b); 지리정보 처리부(200); 및 제어부(300)를 구비할 수 있다. To this end, the surveillance camera system 10 includes a first surveillance unit 100a; Second monitoring unit 100b; Geographic information processing unit 200; And a control unit 300.

제1 감시부(100a)는 특정 영역에 설치되어 특정 영역 중의 적어도 일부 영역을 감시 영역으로 하여 감시한다. 이때, 제1 감시부(100a)는 감시 영역 내에서 이동 물체를 탐지할 수 있다. 제2 감시부(100b)는 제1 감시부(100a)에서 탐지된 이동 물체를 제1 감시부(100a)와 연동되어 감시한다. The first monitoring unit 100a is installed in a specific area and monitors at least a part of the specific area as the monitoring area. In this case, the first monitoring unit 100a may detect a moving object in the monitoring area. The second monitoring unit 100b monitors the moving object detected by the first monitoring unit 100a in association with the first monitoring unit 100a.

또한, 지리정보 처리부(200)는 제1 감시부(100a)에서 탐지된 이동 물체의 GPS(Global Positioning System, 위성 항법 장치) 위치 정보를 계산한다. 제어부(300)는 지리정보 처리부(200)에서 계산된 이동 물체의 GPS 위치 정보로부터, 감시 영역을 감시할 수 있는 적어도 하나 이상의 감시부들(100b 내지 100n) 중에서, 이동 물체를 감시하기에 적합한 감시부(100b)를 제2 감시부(100b)로 선정한다. In addition, the geographic information processing unit 200 calculates GPS (Global Positioning System) location information of the moving object detected by the first monitoring unit 100a. The control unit 300 is a monitoring unit suitable for monitoring a moving object, from among at least one or more monitoring units 100b to 100n capable of monitoring the monitoring area from the GPS position information of the moving object calculated by the geographic information processing unit 200. 100b is selected as the second monitoring unit 100b.

이를 위하여, 지리정보 처리부(200)는 감시부들(100b 내지 100n)에 대한 GPS 위치 정보, 및 감시부들(100b 내지 100n)과 이동 물체 사이의 장애물에 대한 GPS 위치 정보를 계산한다. 그리고, 제어부(300)에서, 감시부들(100b 내지 100n)에 대한 GPS 위치 정보와 장애물에 대한 GPS 위치 정보로부터, 감시부들(100b 내지 100n) 중에서 이동 물체와의 사이에 장애물이 가장 적은 감시부를 제2 감시부(100b)로 선정할 수 있다. To this end, the geographic information processing unit 200 calculates the GPS position information for the monitoring units 100b to 100n and the GPS position information for the obstacle between the monitoring units 100b to 100n and the moving object. Then, the control unit 300, from the GPS position information for the monitoring unit (100b to 100n) and the GPS position information for the obstacle, among the monitoring unit (100b to 100n) the monitoring unit having the least obstacle between the moving object 2 can be selected as the monitoring unit (100b).

이때, 제2 감시부(100b)는 감시부들(100b 내지 100n) 중의 2 이상의 감시부가 될 수 있다. 이 경우, 이동 물체와의 사이에 장애물이 가장 적은 2 이상의 감시부가 제2 감시부로 선정될 수 있다. In this case, the second monitoring unit 100b may be two or more monitoring units among the monitoring units 100b to 100n. In this case, two or more monitoring units having the least obstacles between the moving objects may be selected as the second monitoring unit.

감시부들(100a 내지 100n)과 이동 물체 사이의 장애물 정보를 얻을 수 있도록, 감시부들(100a 내지 100n) 및 장애물을 포함한 감시 영역 내의 다양한 요소들에 대한 GPS 위치 정보는 고도 정보가 포함된 3차원 위치 정보인 것이 바람직하다. 즉, GPS 위치 정보는 3차원 좌표값이 될 수 있다. In order to obtain obstacle information between the monitoring units 100a to 100n and the moving object, the GPS location information of various elements in the monitoring area including the monitoring units 100a to 100n and the obstacle may be a three-dimensional location including altitude information. It is preferably information. That is, the GPS location information may be a three-dimensional coordinate value.

즉, GPS 위치 정보에 감시부들(100a 내지 100n) 및 장애물을 포함한 감시 영역 내의 다양한 요소들의 고도 정보가 포함되므로, 각각의 감시부들(100a 내지 100n)에서 이동 물체를 감시할 수 있는 정도를 산출할 수 있게 된다. 이때, 이동 물체의 이동 경로를 예측하여 그에 따라 각각의 감시부들(100a 내지 100n)에서 이동 물체를 감시할 수 있는 지 여부 등을 계산할 수 있다. That is, since the GPS location information includes altitude information of various elements in the monitoring area including the monitoring units 100a to 100n and obstacles, the degree to which the moving objects can be monitored by the monitoring units 100a to 100n may be calculated. It becomes possible. In this case, the moving path of the moving object may be predicted, and accordingly, whether the moving objects may be monitored by the monitoring units 100a to 100n may be calculated.

또한, 이동 물체의 이동에 따라 제1 감시부(100a)와 연동 가능한 감시부가 변경될 수 있다. 즉, 이동 물체가 제1 위치에 있는 경우에는 제2 감시부(100b)가 제1 감시부(100a)와 연동하여 이동 물체를 감시하는 연동 감시부가 되고, 이동 물체가 이동하여 제2 위치에 있는 경우에는 제n 감시부(100n)가 제1 감시부(100a)와 연동하여 이동 물체를 감시하는 연동 감시부가 될 수 있다. In addition, the monitoring unit which may be linked to the first monitoring unit 100a may change according to the movement of the moving object. That is, when the moving object is in the first position, the second monitoring unit 100b becomes an interlocking monitoring unit for monitoring the moving object in cooperation with the first monitoring unit 100a, and the moving object moves and is in the second position. In this case, the n-th monitoring unit 100n may be an interlocking monitoring unit that monitors a moving object in cooperation with the first monitoring unit 100a.

즉, 본 발명에서와 같이 3차원 GPS 위치 정보를 이용하여 제1 감시부(100a)와 연동 가능한 감시부를 선정하는 경우에, 각각의 감시부들(100a 내지 100n)과 이동 물체 사이의 장애물 정보를 얻을 수 있다. 따라서, 이동 물체와의 사이에 장애물이 없는 또는 최소화된 감시부를 제1 감시부(100a)와 연동하여 이동 물체를 감시하는 연동 감시부로 선정할 수 있다. That is, when selecting a monitoring unit that can be linked to the first monitoring unit 100a using 3D GPS position information as in the present invention, obstacle information between each of the monitoring units 100a to 100n and the moving object is obtained. Can be. Therefore, the monitoring unit having no obstacles or minimized between the moving objects may be selected as an interlocking monitoring unit that monitors the moving object in cooperation with the first monitoring unit 100a.

따라서, 감시 카메라 시스템(10)에서는 사각을 최소화하여 감시 영역을 효율 적으로 감시할 수 있다. Therefore, the surveillance camera system 10 can effectively monitor the surveillance area by minimizing blind spots.

제1 감시부(100a) 및/또는 제2 감시부(100b)가 각각 복수개 구비될 수 있다. 즉, 제1 감시부(100a)가 하나 또는 복수개 구비될 수 있다. 제1 감시부(100a)가 복수개 구비되는 경우, 복수개의 제1 감시부(100a)로부터 각각의 감시 영역을 감시하면서 이동 물체를 탐지할 수 있다. The first monitoring unit 100a and / or the second monitoring unit 100b may be provided in plural numbers, respectively. That is, one or more first monitoring units 100a may be provided. When a plurality of first monitoring units 100a are provided, a moving object may be detected while monitoring each monitoring area from the plurality of first monitoring units 100a.

복수개의 제1 감시부(100a) 중에서 어느 하나 또는 복수개의 감시부에서 하나 또는 복수개의 이동 물체가 탐지되면, 각각의 이동 물체를 감시하기에 가장 적합한 하나 이상의 감시부들이 연동 감시부로 선정되어, 해당 제1 감시부(100a)와 함께 이동 물체를 감시할 수 있다. When one or a plurality of moving objects are detected by any one or a plurality of monitoring units among the plurality of first monitoring units 100a, one or more monitoring units most suitable for monitoring each moving object are selected as the interlocking monitoring unit. The moving object may be monitored together with the first monitoring unit 100a.

또한, 제2 감시부(100b)가 하나 또는 복수개 구비될 수 있다. 제2 감시부(100b)가 복수개 구비되는 경우, 복수개의 감시부가 하나의 이동 물체를 서로 다른 각도에서 감시할 수 있다. In addition, one or more second monitoring units 100b may be provided. When a plurality of second monitoring units 100b are provided, the plurality of monitoring units may monitor one moving object at different angles.

제1 감시부(100a)가 고정식 또는 이동식이 될 수 있다. 제1 감시부(100a)가 이동식인 경우에, 특정 영역을 복수개의 감시 영역으로 분할하여, 각각의 감시 영역을 프리셋 방식 및/또는 파노라마 방식에 의하여 감시하면서, 이동 물체를 탐지할 수 있다. The first monitoring unit 100a may be fixed or mobile. When the first monitoring unit 100a is movable, the moving object may be detected by dividing a specific area into a plurality of monitoring areas and monitoring each monitoring area by a preset method and / or a panoramic method.

프리셋 방식은 미리 설정된 프리셋에 따라 이동 또는 회전하면서 각각의 감시 영역을 감시한다. 파노라마 방식은 특정 영역을 복수개의 감시 영역으로 나누고 각각의 감시 영역을 일 방향으로 이동 또는 회전하면서 순차적으로 감시한다. The preset method monitors each surveillance area while moving or rotating according to a preset preset. The panorama method divides a specific area into a plurality of surveillance areas and sequentially monitors each surveillance area while moving or rotating in one direction.

제2 감시부(100b)는 이동 물체의 움직임에 따라 이동 물체를 추적할 수 있 다. 이를 위하여 감시부는 영상 입력부(100)와 영상 분석부(140)를 구비하고, 영상 입력부(100)는 줌 가능한 렌즈(110), 카메라(120), 및 구동장치(130)를 구비할 수 있다. 이때, 렌즈(110) 및 카메라(120)를 통하여 입력받은 영상을 영상 분석부(140)에서 분석하여, 구동장치(130)를 구동함으로써, 영상 입력부(100)가 이동 물체를 추적하도록 할 수 있다. The second monitoring unit 100b may track the moving object according to the movement of the moving object. To this end, the monitoring unit may include an image input unit 100 and an image analyzer 140, and the image input unit 100 may include a zoomable lens 110, a camera 120, and a driving device 130. In this case, the image input unit 100 may track the moving object by analyzing the image input through the lens 110 and the camera 120 in the image analyzer 140 and driving the driving device 130. .

영상 입력부(100)는 감시 영역으로부터 영상을 입력받는다. 영상 분석부(140)는 영상 입력부(100)로부터 입력받은 영상을 분석하여 이동 물체를 탐지한다. 영상 분석부(140)에서 이동 물체를 탐지한 경우에 영상 입력부(100)에서 이동 물체를 감시 및/또는 추적할 수 있도록 한다. The image input unit 100 receives an image from the surveillance area. The image analyzer 140 detects a moving object by analyzing an image received from the image input unit 100. When the moving object is detected by the image analyzer 140, the image input unit 100 may monitor and / or track the moving object.

렌즈(110)는 카메라(120)을 통하여 입력받은 영상을 줌-인(zoom in) 또는 줌-아웃(zoom out) 가능하다. 카메라(120)는 영상을 입력받는다. 구동장치(130)는 카메라(120)와 결합되어 카메라(120)를 이동 또는 회전시킨다. The lens 110 may zoom in or zoom out an image received through the camera 120. The camera 120 receives an image. The driving device 130 is coupled to the camera 120 to move or rotate the camera 120.

구동장치(130)는 카메라(120)를 패닝(panning) 및/또는 틸팅(tilting) 작동시킬 수 있다. 패닝은 카메라(120)를 좌우로 회전시키며, 틸팅은 카메라(120)를 상하로 회전시킨다. The driving unit 130 may pan and / or tilt the camera 120. Panning rotates the camera 120 left and right, and tilting rotates the camera 120 up and down.

이동 물체를 정확하게 감시 및/또는 추적할 수 있도록, 렌즈(110)에는 줌 기능이 구비되고, 구동장치(130)에는 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 기능이 구비될 수 있다. In order to accurately monitor and / or track the moving object, the lens 110 may be provided with a zoom function, and the driving device 130 may be provided with a panning and tilting function.

제1 감시부(100a) 및/또는 제2 감시부(100b)가 이동식 및/또는 고정식으로 구성될 수 있다. The first monitoring unit 100a and / or the second monitoring unit 100b may be configured to be movable and / or fixed.

모든 감시부들(100a 내지 100n)이 고정식이 되고, 이동 물체의 이동에 따라 제2 감시부(100b)가 변경되면서 이동 물체를 추적하면서 감시할 수 있다. All of the monitoring units 100a to 100n become fixed, and the second monitoring unit 100b changes according to the movement of the moving object, so that the monitoring may be performed while tracking the moving object.

또한, 제1 감시부(100a)는 고정식으로 감시 영역을 감시하고, 이를 제외한 다른 감시부들(100b 내지 100n)이 이동식이 되어, 각각의 감시부들(100b 내지 100n)이 이동 물체를 가장 잘 감시할 수 있는 영역에서 제1 감시부(100a)와 연동하여 이동 물체를 감시하는 연동 감시부가 될 수 있다. In addition, the first monitoring unit 100a monitors the monitoring area in a fixed manner, and other monitoring units 100b to 100n except for this become movable, so that each monitoring unit 100b to 100n can best monitor the moving object. It may be an interlocking monitoring unit for monitoring a moving object in cooperation with the first monitoring unit 100a in the possible area.

또한, 제1 감시부(100a)가 이동식이 되고, 제2 감시부(100b)가 고정식이 될 수 있다. 제1 감시부(100a)는, 특정 영역을 복수개의 감시 영역으로 분할하여, 각각의 감시 영역을 프리셋 방식 및/또는 파노라마 방식에 의하여 감시하면서, 이동 물체를 탐지할 수 있다. In addition, the first monitoring unit 100a may be movable, and the second monitoring unit 100b may be fixed. The first monitoring unit 100a may detect a moving object by dividing a specific area into a plurality of monitoring areas and monitoring each monitoring area by a preset method and / or a panoramic method.

또한, 제2 감시부(100b)는 이동 물체가 이동함에 따라 각각의 영역에서 이동 물체를 감시할 수 있도록 복수개의 감시부들 중에서 선정되어 변경될 수 있다. 또한, 제1 감시부(100a)는 이동 물체가 이동함에 따라 이동 물체를 추적하면서 감시할 수 있다. In addition, the second monitoring unit 100b may be selected and changed from a plurality of monitoring units so as to monitor the moving object in each area as the moving object moves. In addition, the first monitoring unit 100a may monitor while tracking the moving object as the moving object moves.

한편, 제1 감시부는 감시 영역 내에서 물체의 이동을 감지하는 레이더, 음향센서, 및 진동 센서(401 내지 40m) 중의 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는, 제1 감시부(100a)와 함께, 감시 카메라 시스템(10)에 별도의 센서부(400)가 구비될 수 있다. The first monitoring unit may include any one of a radar, an acoustic sensor, and a vibration sensor 401 to 40m that detect movement of an object in the monitoring area. Alternatively, a separate sensor unit 400 may be provided in the surveillance camera system 10 together with the first surveillance unit 100a.

이때, 각각의 센서(401 내지 40m) 또는 센서부(400)를 통하여 감시 영역 내의 이동물체를 탐지할 수 있다. 센서부(400)에서 탐지된 이동 물체의 3차원 GPS 위 치 정보에 의하여 감시부들(100a 내지 100n) 중에서 이동 물체를 가장 잘 감시할 수 있는 제2 감시부(100b)를 선정하여, 이동 물체를 감시 및/또는 추적할 수 있다. At this time, the moving object in the monitoring area may be detected through each sensor 401 to 40m or the sensor unit 400. The second monitoring unit 100b, which can best monitor the moving object, is selected among the monitoring units 100a to 100n based on the 3D GPS position information of the moving object detected by the sensor unit 400, and the moving object is selected. Can be monitored and / or tracked.

도 2에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 감시 카메라 시스템의 제어방법(S100)의 흐름도가 도시되어 있다. 2 is a flowchart of a method S100 of controlling a surveillance camera system according to the present invention.

도면을 참조하면, 감시 카메라 시스템의 제어방법(S100)은 도 1의 감시 카메라 시스템(100)을 제어하기 위한 방법이다. 감시 카메라 시스템의 제어방법(S100)은 감시 영역의 영상 정보에 대하여 감시 영역의 3차원 지도 정보를 활용하여 복수개의 감시부를 연동시킬 수 있다. Referring to the drawings, the control method (S100) of the surveillance camera system is a method for controlling the surveillance camera system 100 of FIG. The control method (S100) of the surveillance camera system may link a plurality of surveillance units by using 3D map information of the surveillance region with respect to the image information of the surveillance region.

즉, 제1 감시부를 통하여 감시 영역을 감시하고, 감시 영역에서 이동 물체를 감지한다. 또한, 각각의 감시부들의 3차원 GPS 위치 정보와 이동 물체의 3차원 GPS 위치 정보를 계산하고, 각각의 감시부들의 3차원 GPS 위치 정보와 이동 물체의 3차원 GPS 위치 정보로부터 제1 감시부와 연동하여 이동 물체를 감시하기에 가장 적합한 제2 감시부를 선정한다. That is, the monitoring area is monitored through the first monitoring unit, and the moving object is detected in the monitoring area. In addition, the 3D GPS position information of each monitoring unit and the 3D GPS position information of the moving object are calculated, and the first monitoring unit and the 3D GPS position information of each monitoring unit and the 3D GPS position information of the moving object. Select a second monitoring unit that is most suitable for monitoring moving objects.

이때, 각각의 감시부들의 3차원 GPS 위치 정보와 이동 물체의 3차원 GPS 위치 정보에 의하여 각각의 감시부들과 이동 물체 사이의 장애물이 검색될 수 있다. 따라서, 각각의 감시부들 중에서 감시부들과 이동 물체 사이에 장애물이 최소화된 감시부를 제2 감시부로 선정하여, 2 이상의 감시부가 상호 연동하여 이동 물체를 감시할 수 있다. At this time, the obstacle between the monitoring unit and the moving object may be searched by the 3D GPS position information of each monitoring unit and the 3D GPS position information of the moving object. Accordingly, among the monitoring units, a monitoring unit having a minimum obstacle between the monitoring units and the moving object may be selected as the second monitoring unit, and the two or more monitoring units may interoperate to monitor the moving object.

따라서, 제1 감시부에 대하여 연동되어 특정 감시 대상을 감시하는 제2 감시부와 감시 대상 사이에 개입되는 장애물에 의한 사각을 최소화하여 각각 복수개의 감시부를 연동하여 특정 감시 대상을 효율적으로 감시할 수 있다. Therefore, the second monitoring unit linked to the first monitoring unit to monitor the specific monitoring target and the blind spots caused by the obstacles intervening between the monitoring targets are minimized, so that the plurality of monitoring units can be linked to each other to efficiently monitor the specific monitoring target. have.

감시 카메라 시스템의 제어방법(S100)은 영상 정보와 지리 정보의 매칭단계(S120); 감시 단계(S130, 150); 이동물체 감지단계(S140); 이동물체의 GPS 좌표 계산단계(S160); 연동 카메라 선정단계(S170); 및 연동 카메라 이동 및 감시단계(S180, 190)를 구비한다. Control method (S100) of the surveillance camera system is a matching step of the image information and geographic information (S120); Monitoring step (S130, 150); Moving object detection step (S140); GPS coordinate calculation step (S160) of the moving object; Linked camera selection step (S170); And a linked camera movement and monitoring step (S180, 190).

영상 정보와 지리 정보의 매칭단계(S120)에는 특정 영역 중의 적어도 일부 영역을 감시 영역으로 하고, 감시 영역의 영상 정보와 감시 영역의 3차원 지도 정보를 매칭시킨다. 감시 단계(S130, 150)에는 감시 영역을 제1 감시부에 의하여 감시한다. In the matching step S120 of the image information and the geographic information, at least a part of the specific area is used as the surveillance area, and the image information of the surveillance area is matched with the 3D map information of the surveillance area. In the monitoring steps S130 and 150, the monitoring area is monitored by the first monitoring unit.

이동물체 감지단계(S140)에는 감시 영역에서 이동 물체를 감지한다. 이동물체의 GPS 좌표 계산단계(S160)에는 이동 물체의 GPS 좌표를 계산한다. In the moving object detecting step (S140), the moving object is detected in the monitoring area. GPS coordinate calculation step (S160) of the moving object calculates the GPS coordinates of the moving object.

연동 카메라 선정단계(S170)에는 이동 물체의 GPS 좌표로부터, 감시 영역을 감시할 수 있는 적어도 하나 이상의 감시부들 중에서, 이동 물체를 연동하여 감시하기에 적합한 제2 감시부를 선정한다. 연동 카메라 이동 및 감시단계(S180, 190)에는 제2 감시부를 이동 물체를 감시할 수 있는 위치로 이동 및 감시한다. In operation S170, the second monitoring unit suitable for interlocking the moving object is selected from among at least one monitoring unit capable of monitoring the monitoring area from the GPS coordinates of the moving object. In the interlocking camera movement and monitoring step (S180, 190), the second monitoring unit moves and monitors the moving object to a position where the moving object can be monitored.

또한, 감시 카메라 시스템의 제어방법(S100)은 시스템 초기화 단계(S110)를 구비할 수 있다. 시스템 초기화 단계(S110)에는 미리 제작된 감시 지역에 대한 3차원 지도를 참조하여, 각각의 감시부에 포함되는 카메라 설치 장소의 GPS 위치 정보가 계산된다. In addition, the control method (S100) of the surveillance camera system may include a system initialization step (S110). In the system initialization step (S110), GPS location information of a camera installation location included in each monitoring unit is calculated by referring to a three-dimensional map of a previously prepared monitoring area.

카메라 설치 장소의 GPS 위치 정보는 고도를 포함한 3차원 절대 좌표 및 절 대 방위각을 포함할 수 있다. 또한, 카메라에 부착되는 줌 기능을 갖는 렌즈의 줌 기능이 초기화된다. GPS location information of the camera installation site may include three-dimensional absolute coordinates including the altitude and the absolute azimuth. In addition, the zoom function of the lens having the zoom function attached to the camera is initialized.

영상 정보와 지리 정보의 매칭단계(S120)에는 감시 영역의 영상 정보와 감시 영역의 3차원 지도 정보를 매칭시킴으로써, 감시 영역에서 이동 물체가 탐지된 경우에 이동 물체의 3차원의 GPS 좌표를 계산할 수 있도록 한다. In the matching step of the image information and the geographic information (S120), by matching the image information of the surveillance area with the 3D map information of the surveillance area, when the moving object is detected in the surveillance area, three-dimensional GPS coordinates of the moving object may be calculated. Make sure

감시 단계(S130, 150)에는 감시 영역을 제1 감시부에 의하여 감시한다. 이때, 제1 감시부가 프리셋 방식 또는 파노라마 방식에 의하여 감시 영역을 감시할 수 있다. 프리셋 방식은 미리 설정된 프리셋에 따라 이동 또는 회전하면서 감시 영역을 감시한다. 파노라마 방식은 특정 영역을 복수개의 감시 영역으로 나누고 감시 영역을 일 방향으로 이동 또는 회전하면서 순차적으로 감시한다. In the monitoring steps S130 and 150, the monitoring area is monitored by the first monitoring unit. In this case, the first monitoring unit may monitor the monitoring area by a preset method or a panorama method. The preset method monitors the surveillance area while moving or rotating according to a preset preset. The panorama method divides a specific area into a plurality of monitoring areas and sequentially monitors the monitoring area while moving or rotating in one direction.

또한, 프리셋 또는 파노라마 방식에서 현재의 감시 영역에서 이동 물체가 감지되지 아니하면, 감시 영역을 다음 영역으로 변경한다(S150). 이때, 새로운 감시 영역에 대하여 영상 정보와 지리 정보의 매칭단계(S120)를 수행할 수 있다. In addition, if the moving object is not detected in the current surveillance area in the preset or panoramic manner, the surveillance area is changed to the next area (S150). In this case, the matching operation S120 of the image information and the geographic information may be performed with respect to the new surveillance region.

이동물체 감지단계(S140)에는 감시 영역에서 이동 물체를 감지한다. 이때, 이동 물체가 감지되었는지 여부를 판단하여, 감지되면 다음의 이동물체의 GPS 좌표 계산단계(S160)를 수행한다. 또한, 이동 물체가 감지되지 아니하면, 감시 영역을 다음 영역으로 변경한다(S150).In the moving object detecting step (S140), the moving object is detected in the monitoring area. At this time, it is determined whether the moving object is detected, and if detected, the GPS coordinate calculation step S160 of the next moving object is performed. In addition, if the moving object is not detected, the monitoring area is changed to the next area (S150).

연동 카메라 선정단계(S170)에는 제2 감시부와 이동 물체 사이의 장애물에 대한 GPS 위치 좌표를 계산하고, 제2 감시부의 GPS 좌표와 장애물에 대한 GPS 좌표로부터, 감시부들 중에서 이동 물체와의 사이에 장애물이 없는 감시부를 제2 감시 부로 선정한다. 이때, GPS 좌표는 고도가 포함된 3차원 좌표가 될 수 있다. In the interlocking camera selection step (S170), the GPS position coordinates of the obstacle between the second monitoring unit and the moving object are calculated, and from the GPS coordinates of the second monitoring unit and the GPS coordinates of the obstacle, between the moving objects among the monitoring units. The monitoring unit without obstacles is selected as the second monitoring unit. In this case, the GPS coordinates may be three-dimensional coordinates including the altitude.

따라서, 제1 감시부에 대하여 연동되어 특정 감시 대상을 감시하는 제2 감시부와 감시 대상 사이에 개입되는 장애물에 의한 사각을 최소화하여 각각 복수개의 감시부를 연동하여 특정 감시 대상을 효율적으로 감시할 수 있다. Therefore, the second monitoring unit linked to the first monitoring unit to monitor the specific monitoring target and the blind spots caused by the obstacles intervening between the monitoring targets are minimized, so that the plurality of monitoring units can be linked to each other to efficiently monitor the specific monitoring target. have.

연동 카메라 이동 및 감시단계(S180, 190)에는 연동 카메라를 이동 물체까지 이동시키기 위한 팬, 틸팅 각도 및 줌 배율을 계산하고(S180), 제2 감시부를 이동 물체를 감시할 수 있는 위치로 이동하여 이동 물체를 추적하면서 감시할 수 있다(S190). In the interlocking camera movement and monitoring step (S180, 190), the pan, tilting angle, and zoom ratio for moving the interlocking camera to the moving object are calculated (S180), and the second monitoring unit is moved to a position where the moving object can be monitored. Monitoring while tracking the moving object (S190).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 감시 카메라 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing a surveillance camera system as a preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 감시 카메라 시스템의 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart schematically illustrating a control method of a surveillance camera system according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 감시 카메라 시스템, 100a ~ 100n: 감시부, 10: surveillance camera system, 100a to 100n: surveillance unit,

100: 영상 입력부 110: 렌즈, 100: an image input unit 110: a lens,

120: 카메라, 130: 구동장치, 120: camera, 130: drive unit,

140: 영상 분석부, 200: 지리 정보 처리부, 140: image analysis unit, 200: geographic information processing unit,

300: 제어부. 300: control unit.

Claims (16)

특정 영역에 설치되어 상기 특정 영역 중의 적어도 일부 영역을 감시 영역으로 하여 감시하고, 상기 감시 영역 내에서 이동 물체를 탐지하는 제1 감시부; A first monitoring unit installed in a specific area for monitoring at least a part of the specific area as a monitoring area and detecting a moving object in the monitoring area; 상기 제1 감시부에서 탐지된 상기 이동 물체를 상기 제1 감시부와 연동되어 감시하는 제2 감시부; A second monitoring unit monitoring the moving object detected by the first monitoring unit in association with the first monitoring unit; 상기 제1 감시부에서 탐지된 상기 이동 물체의 GPS 위치 정보를 계산하는 지리정보 처리부; 및 A geographic information processor for calculating GPS location information of the moving object detected by the first monitoring unit; And 상기 지리정보 처리부에서 계산된 상기 이동 물체의 GPS 위치 정보로부터, 상기 감시 영역을 감시할 수 있는 적어도 하나 이상의 감시부들 중에서, 상기 이동 물체를 감시하기에 적합한 감시부를 상기 제2 감시부로 선정하는 제어부를 구비하는 감시 카메라 시스템.A control unit for selecting a monitoring unit suitable for monitoring the moving object from among at least one monitoring unit capable of monitoring the monitoring area from the GPS position information of the moving object calculated by the geographic information processing unit; Surveillance camera system provided. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 지리정보 처리부에서, 각각의 상기 감시부들에 대한 GPS 위치 정보, 및 상기 감시부들과 상기 이동 물체 사이의 장애물에 대한 GPS 위치 정보를 계산하는 감시 카메라 시스템.And at the geographic information processing unit, GPS position information for each of the monitoring units, and GPS position information for an obstacle between the monitoring units and the moving object. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제어부에서, 상기 감시부들에 대한 GPS 위치 정보와 상기 장애물에 대 한 GPS 위치 정보로부터, 상기 감시부들 중에서 상기 이동 물체와의 사이에 장애물이 없는 감시부를 상기 제2 감시부로 선정하는 감시 카메라 시스템.And the control unit selects, as the second monitoring unit, a monitoring unit having no obstacle between the moving objects among the monitoring units from the GPS location information of the monitoring units and the GPS location information of the obstacle. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 지리정보 처리부에서 상기 감시부들의 GPS 위치 정보 및 상기 이동 물체의 GPS 위치 정보에 따른 상기 제2 감시부의 이동좌표를 계산하는 감시 카메라 시스템.And the geographic information processing unit calculates moving coordinates of the second monitoring unit according to GPS position information of the monitoring units and GPS position information of the moving object. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 GPS 위치 정보가 고도 정보를 포함하는 3차원 위치 정보인 감시 카메라 시스템. And the GPS position information is three-dimensional position information including altitude information. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2 감시부가 상기 이동 물체의 움직임에 따라 상기 이동 물체를 추적하는 감시 카메라 시스템.And the second monitoring unit tracks the moving object according to the movement of the moving object. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 감시부 및/또는 상기 제2 감시부가 복수개 구비되는 감시 카메라 시스템.Surveillance camera system comprising a plurality of the first monitoring unit and / or the second monitoring unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 감시부 및/또는 상기 제2 감시부가 이동식인 감시 카메라 시스템.And said first surveillance portion and / or said second surveillance portion are movable. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 감시부 및/또는 상기 제2 감시부가, 상기 감시 영역으로부터 영상을 입력받는 영상 입력부, 및 상기 영상 입력부로부터 입력받은 상기 영상을 분석하여 상기 이동 물체를 탐지하는 영상 분석부를 포함하는 감시 카메라 시스템.And a first monitoring unit and / or a second monitoring unit, an image input unit receiving an image from the surveillance area, and a surveillance camera including an image analyzer analyzing the image received from the image input unit and detecting the moving object. system. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 영상 입력부가, 상기 영상을 입력받는 카메라, 및 상기 카메라와 결합되어 상기 카메라를 이동 또는 회전시키는 구동장치를 포함하는 감시 카메라 시스템. And an image input unit, a camera receiving the image, and a driving device coupled to the camera to move or rotate the camera. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 영상 입력부가 상기 영상을 줌-인 또는 줌-아웃 가능한 줌 렌즈를 더 구비하고, 상기 구동장치가 상기 카메라를 패닝(panning) 및/또는 틸팅(tilting) 작동 가능한 감시 카메라 시스템.And a zoom lens capable of zooming in or zooming out the image, wherein the driving device is capable of panning and / or tilting the camera. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감시부가, 미리 설정된 프리셋에 따라 이동 또는 회전하면서 상기 감시 영역을 감시하는 프리셋 방식, 또는 상기 특정 영역을 복수개의 상기 감시 영역으로 나누고 상기 감시 영역을 일 방향으로 이동 또는 회전하면서 순차적으로 감시하는 파노라마 방식에 의하여, 상기 감시 영역을 감시하는 감시 카메라 시스템.A preset method for monitoring the surveillance area while moving or rotating according to a preset preset, or a panorama for dividing the specific area into a plurality of the surveillance areas and sequentially monitoring the surveillance area while moving or rotating in one direction. The surveillance camera system for monitoring the surveillance region by the method. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 감시부가 상기 감시 영역 내에서 물체의 이동을 감지하는 레이더, 음향센서, 및 진동 센서 중의 어느 하나를 포함하는 지능형 감시 시스템.And the radar, an acoustic sensor, and a vibration sensor for detecting the movement of an object in the surveillance area. (a) 특정 영역 중의 적어도 일부 영역을 감시 영역으로 하고, 상기 감시 영역의 영상 정보와 상기 감시 영역의 3차원 지도 정보를 매칭시키는 단계; (a) making at least a portion of a specific area a surveillance area and matching image information of the surveillance area with 3D map information of the surveillance area; (b) 상기 감시 영역을 제1 감시부에 의하여 감시하는 단계; (b) monitoring the surveillance area by a first monitoring unit; (c) 상기 감시 영역에서 이동 물체를 감지하는 단계; (c) detecting a moving object in the surveillance area; (d) 상기 이동 물체의 GPS 좌표를 계산하는 단계; (d) calculating GPS coordinates of the moving object; (e) 상기 이동 물체의 GPS 좌표로부터, 상기 감시 영역을 감시할 수 있는 적어도 하나 이상의 감시부들 중에서, 상기 이동 물체를 연동하여 감시하기에 적합한 제2 감시부를 선정하는 단계; 및 (e) selecting a second monitoring unit suitable for monitoring the moving object from among at least one monitoring unit capable of monitoring the monitoring area from the GPS coordinates of the moving object; And (f) 상기 제2 감시부를 상기 이동 물체를 감시할 수 있는 위치로 이동 및 감시하는 단계를 구비하는 감시 카메라 시스템의 제어방법.(f) moving and monitoring the second monitoring unit to a position capable of monitoring the moving object. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 (b) 단계에, 미리 설정된 프리셋에 따라 이동 또는 회전하면서 상기 감시 영역을 감시하는 프리셋 방식, 또는 상기 특정 영역을 복수개의 상기 감시 영역으로 나누고 상기 감시 영역을 일 방향으로 이동 또는 회전하면서 순차적으로 감시하는 파노라마 방식에 의하여, 상기 감시 영역을 감시하는 감시 카메라 시스템의 제어방법.In the step (b), a preset method of monitoring the surveillance region while moving or rotating according to a preset preset, or dividing the specific region into a plurality of the surveillance regions and sequentially moving or rotating the surveillance region in one direction. A control method of a surveillance camera system for monitoring the surveillance region by a surveillance panorama system. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 (e) 단계에, 상기 제2 감시부와 상기 이동 물체 사이의 장애물에 대한 GPS 위치 좌표를 계산하고, 상기 제2 감시부의 GPS 좌표와 상기 장애물에 대한 GPS 좌표로부터, 상기 감시부들 중에서 상기 이동 물체와의 사이에 장애물이 없는 감시부를 상기 제2 감시부로 선정하는 감시 카메라 시스템의 제어방법.In the step (e), the GPS position coordinates of the obstacle between the second monitoring unit and the moving object is calculated, and the movement of the monitoring units from the GPS coordinates of the second monitoring unit and the GPS coordinates of the obstacle. The control method of the surveillance camera system of selecting a monitoring unit without an obstacle between the object as the second monitoring unit.
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