KR20090009945U - An upper case loading and rotor sub ass'y assembling unit of a vibration motor - Google Patents
An upper case loading and rotor sub ass'y assembling unit of a vibration motorInfo
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Abstract
본 고안은 휴대폰용 진동모터의 상부케이스 로딩 및 로터 서브 아세이 조립장치에 관한 것으로, 이 상부케이스 로딩 및 조립장치는 로터가 조립된 하부케이스 조립체를 다수 수용하면서 이송 레일을 따라 작업위치에 공급되는 부품 공급용 파레트와, 이 부품 공급용 파레트의 하부케이스 조립체가 고정되도록 그 판면에 일렬로 다수의 조립홀이 형성된 상부케이스 조립판과, 이 상부케이스 조립판으로 다수의 상부케이스가 공급될 수 있도록 공급통과 공급레일 및 공급지그로 이루어진 상부케이스 공급수단과, 상기 상부케이스 조립판의 상부에 설치되어 상부케이스를 취출하여 상기 하부케이스 조립체에 조립함과 아울러 조립된 부품을 이송시킬 수 있도록 된 상부케이스 조립지그 및, 이 상부케이스 조립지그로부터 전달된 진동모터 부품을 다음 공정으로 이송시킬 수 있도록 된 작업용 트레이를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an upper case loading and rotor sub-assembly assembling apparatus of a vibration motor for a mobile phone, the upper case loading and assembling apparatus accommodates a plurality of lower case assembly to which the rotor is assembled while being supplied to the working position along the transfer rail A supply pallet, an upper case assembly plate in which a plurality of assembling holes are formed in a row on the plate surface so that the lower case assembly of the component supply pallet is fixed, and a plurality of upper cases can be supplied to the upper case assembly plate. Upper case supply means consisting of a passing supply rail and a supply jig, and an upper case assembly is installed on the upper case assembly plate to take out the upper case and assemble it to the lower case assembly and to transport the assembled parts. The jig and the vibration motor parts delivered from this upper case assembly jig are It is configured to include a work tray to be transferred to.
따라서, 상기 상부케이스 로딩 및 조립장치를 통해 하부케이스 조립체와 상부케이스를 자동으로 조립함으로써 진동모터의 생산성을 향상시키고, 진동모터 조립시 수작업 공정을 최소화함으로써 작업성 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.Therefore, by automatically assembling the lower case assembly and the upper case through the upper case loading and assembling device to improve the productivity of the vibration motor, to minimize the manual process when assembling the vibration motor to improve workability and product quality It is.
Description
본 고안은 휴대폰용 진동모터를 조립하는 장치에 관한 것으로, 특히 로터가 조립된 하부케이스 조립체에 상부케이스를 자동으로 조립함으로써 진동모터 제작시 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 휴대폰용 진동모터의 상부케이스 로딩 및 로터 서브 아세이 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a vibration motor for a mobile phone, in particular, by automatically assembling the upper case to the lower case assembly with the rotor assembly of the vibration motor for mobile phones to improve productivity and workability when manufacturing the vibration motor A top case loading and rotor sub assay assembly.
일반적으로 휴대폰에는 다양한 착신신호장치를 구비하고 있고, 음성이나 문자 등의 메시지를 수신하는 경우 다양한 방법으로 사용자들에게 메시지의 착신을 알려주도록 구성되어 있다.In general, a mobile phone is equipped with various incoming call signal devices, and is configured to notify users of incoming messages in various ways when receiving a voice or text message.
즉, 상기 휴대폰에 탑재되는 착신신호장치로는 음향을 발생시키는 음향발생장치나 진동을 발생시키는 진동발생장치 등이 있는데, 상기 진동발생장치는 그 진동원으로 다양한 타입의 진동모터가 사용되고 있다.That is, the incoming signal device mounted on the mobile phone includes a sound generating device for generating sound or a vibration generating device for generating vibration, and the vibration generating device uses various types of vibration motors as its vibration source.
여기서, 상기 진동모터는 휴대폰이 널리 보급됨에 따라 대량생산하여 사용되고 있고, 상기 휴대폰의 소형화가 진행되면서 진동모터의 소형화에 대해서도 많은 연구가 행해지고 있다.Here, the vibration motor has been mass-produced and used as a mobile phone is widely used, and as the miniaturization of the mobile phone proceeds, much research has been conducted on the miniaturization of the vibration motor.
그러므로, 종래의 기술에 따른 상기 진동모터의 구조를 도 1과 도 2를 참조로 설명하면, 상기 진동모터(100)는 저면이 개구된 원통 모양으로 형성된 상부케이스(101)와, 이 상부케이스(101)의 개구측에 외주연이 끼워 결합하고 그 상면에 플렉시블 기판(FPCB)(102)이 올려지면 플렉시블 기판(102) 위에 마그네트(103)를 접착시키는 접시형의 하부케이스(104)와, 상기 상부케이스(101)와 하부케이스(104)의 중앙에 압입 설치됨과 아울러 그 외측에 와셔가 끼워지는 샤프트(107)와, 이 샤프트(107)의 중앙부에 끼워지도록 성형된 로터(108)와, 이 로터(108)에 인서트 사출된 3상 코일(109)들과, 이 코일(109)들의 안쪽 중앙부에 마련된 정류자(110)와, 이 정류자(110)와 접하도록 상기 하부케이스(104)의 상면에 탄설하는 브러시(111)로 구성된다.Therefore, the structure of the vibration motor according to the related art will be described with reference to FIGS. 1 and 2, wherein the vibration motor 100 has an upper case 101 formed in a cylindrical shape with an open bottom, and the upper case ( When the outer periphery is inserted into the opening side of the 101 and the flexible substrate (FPCB) 102 is raised on the upper surface thereof, a dish-shaped lower case 104 for adhering the magnet 103 on the flexible substrate 102, and A shaft 107 which is press-fitted at the center of the upper case 101 and the lower case 104 and a washer is fitted to the outside thereof, and a rotor 108 formed to fit at the center of the shaft 107, and Three-phase coils 109 inserted into the rotor 108, a commutator 110 provided at an inner central portion of the coils 109, and an upper surface of the lower case 104 to contact the commutator 110. It is composed of a brush 111 to snow.
그리고, 상기 마그네트(103)는 N극과 S극이 반복되도록 착자되어 상기 코일(109)에 일정 전압이 유기되면 마그네트(103)와의 사이에 자속이 발생하여 상기 로터(108)가 회전을 하면서 진동을 발생하는 것이다.When the magnet 103 is magnetized so that the N pole and the S pole are repeated, and a constant voltage is induced in the coil 109, magnetic flux is generated between the magnet 103 and the rotor 108 rotates while rotating. Will be raised.
한편, 상기와 같은 진동모터(100)를 생산하기 위한 제작과정을 개략적으로 설명하면, 우선 상기 하부케이스(104)에 압입을 통하여 상기 샤프트(107)를 고정하고, 상기 하부케이스(104)의 샤프트(107)에 상기 플렉시블 기판(102)을 고정하여 자동으로 공급하며, 상기 하부케이스(104)의 본딩을 한 후 상기 마그네트(103)를 공급하여 접착하고, 이 상태에서 상기 마그네트(103)를 착자한 다음 상기 샤프트(107)에 와셔를 조립하며, 상기 샤프트(107)에 로터(108)를 조립한 다음, 상기 부품들이 조립된 하부케이스(104)에 상부케이스(101)를 조립한 후 에이징(aging) 공정을 거치게 된다.Meanwhile, when the manufacturing process for producing the vibration motor 100 as described above is briefly described, first, the shaft 107 is fixed by press-fitting into the lower case 104, and the shaft of the lower case 104 is formed. Fixing the flexible substrate 102 to the 107 is automatically supplied, and after the bonding of the lower case 104, the magnet 103 is supplied and bonded, in this state magnetized the magnet 103 Then, the washer is assembled to the shaft 107, the rotor 108 is assembled to the shaft 107, and then the upper case 101 is assembled to the lower case 104 where the parts are assembled. aging).
그런데, 종래에는 상기 진동모터(100)를 제작하는 과정이 대부분 수작업으로 이루어지기 때문에 진동모터(100)의 조립시 그 생산성 및 작업성이 저하되고, 생산된 진동모터(100) 중에 불량품이 많이 생기게 되어 제품이 품질이 떨어지는 문제가 있었다.However, in the related art, since the process of manufacturing the vibration motor 100 is mostly performed by hand, productivity and workability of the vibration motor 100 are lowered, and a lot of defective products are generated in the vibration motor 100 produced. There was a problem that the product is of poor quality.
이에 본 고안은 종래의 진동모터 조립수단이 갖는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 로터가 조립된 하부케이스 조립체에 상부케이스를 자동으로 조립함으로써 진동모터 제작시 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 휴대폰용 진동모터의 상부케이스 로딩 및 로터 서브 아세이 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is proposed to solve the problems of the conventional vibration motor assembly means, by automatically assembling the upper case to the lower case assembly, the rotor is assembled to improve the productivity and workability when manufacturing the vibration motor An object of the present invention is to provide a top case loading and rotor sub-assembly assembly apparatus for a mobile phone vibration motor.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 로터가 조립된 하부케이스 조립체를 다수 수용하면서 이송 레일을 따라 작업위치에 공급되는 부품 공급용 파레트와, 이 부품 공급용 파레트의 하부케이스 조립체가 고정되도록 그 판면에 일렬로 다수의 조립홀이 형성된 상부케이스 조립판과, 이 상부케이스 조립판으로 다수의 상부케이스가 공급될 수 있도록 다수의 상부케이스를 수용하는 공급통과 이 공급통에 연결되어 상부케이스를 이송하는 공급레일 및 이 공급레일에 대해 수직방향으로 설치되어 10개의 상부케이스를 고정하는 공급지그로 이루어진 상부케이스 공급수단과, 상기 상부케이스 조립판의 상부에 설치되어 상부케이스를 취출하여 상기 하부케이스 조립체에 조립함과 아울러 조립된 부품을 이송시킬 수 있도록 된 상부케이스 조립지그 및, 이 상부케이스 조립지그로부터 전달된 진동모터 부품을 다음 공정으로 이송시킬 수 있도록 된 작업용 트레이를 포함하여 휴대폰용 진동모터의 상부케이스 로딩 및 로터 서브 아세이 조립장치를 구성한다.The present invention for achieving the above object is a part supply pallet supplied to the working position along the transfer rail while receiving a plurality of lower case assembly, the rotor is assembled, and the bottom case assembly of the part supply pallet is fixed An upper case assembly plate having a plurality of assembling holes formed in a line on the plate surface thereof, a supply container accommodating the plurality of upper cases so that the upper case assembly plate can be supplied with the upper case assembly plate The upper case supply means consisting of a supply rail for transporting the supply rail and a supply jig fixed in the vertical direction with respect to the supply rail and the top case, and installed on the upper case assembly plate to take out the upper case and the lower Upper case assembly jig for assembling to case assembly and transporting assembled parts , The upper case including the assembling jig with a work tray to pass the vibration motor parts so as to transfer to the next process from the upper case constitutes a loading and rotor sub-assembly ahseyi device of the vibration motor for mobile phones.
또한, 상기 상부케이스 조립지그는 지그 이송장치가 작업레일에 연결설치되어 전후방향으로 작업레일을 따라 이동될 수 있고, 상기 상부케이스를 취출한 상태에서 상기 상부케이스 조립판으로 하강하여 상부케이스를 하부케이스 조립체에 조립할 수 있도록 된 것이다.In addition, the upper case assembly jig is connected to the jig transfer device is installed on the work rail can be moved along the work rail in the front and rear direction, the lower the upper case by lowering the upper case assembly plate in the state taken out of the upper case It can be assembled to the case assembly.
또한, 상기 상부케이스 조립지그는 상부케이스 조립과 동시에 진동모터 부품을 상기 작업용 트레이에 옮겨 고정할 수 있도록 된 것이다.In addition, the upper case assembly jig is to be fixed to move the vibration motor components to the working tray at the same time as the upper case assembly.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 휴대폰용 진동모터의 상부케이스 로딩 및 로터 서브 아세이 조립장치에 의하면, 하부케이스 조립체와 상부케이스를 자동으로 조립함으로써 진동모터의 생산성을 향상시키고, 진동모터 조립시 수작업 공정을 최소화함으로써 작업성 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.As described above, according to the upper case loading and rotor sub-assembly assembling apparatus of the vibration motor for mobile phone according to the present invention, the lower case assembly and the upper case are automatically assembled to improve the productivity of the vibration motor, and the manual work when the vibration motor is assembled. By minimizing the process, workability and product quality can be improved.
도 1은 종래의 기술에 따른 진동모터를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to the prior art,
도 2는 종래의 기술에 따른 진동모터의 구조를 분해하여 나타낸 단면도,2 is an exploded cross-sectional view showing a structure of a vibration motor according to the prior art;
도 3은 본 고안에 따른 휴대폰용 진동모터의 상부케이스 로딩 및 로터 서브 아세이 조립장치를 나타낸 상태도,Figure 3 is a state diagram showing the upper case loading and rotor sub assay assembly device of the vibration motor for mobile phone according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 상부케이스 로딩 및 조립장치의 상부케이스 조립판에 하부케이스 조립체가 공급되는 상태를 나타낸 상태도,Figure 4 is a state diagram showing a state in which the lower case assembly is supplied to the upper case assembly plate of the upper case loading and assembly apparatus according to the present invention,
도 5는 본 고안에 따른 상부케이스 조립지그의 작동 상태를 나타낸 상태도,Figure 5 is a state diagram showing the operating state of the upper case assembly jig according to the present invention,
도 6은 본 고안에 따른 휴대폰용 진동모터의 상부케이스 로딩 및 로터 서브 아세이 조립장치의 작동 상태를 나타낸 상태도.Figure 6 is a state diagram showing the operating state of the upper case loading and rotor sub-assembly assembly of the mobile phone vibration motor according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 하부케이스 조립체 2 : 상부케이스1: lower case assembly 2: upper case
10 : 부품 공급용 파레트 11 : 이송 레일10: Pallet for supplying parts 11: Transfer rail
20 : 상부케이스 조립판 21 : 조립홀20: upper case assembly plate 21: assembly hole
30 : 상부케이스 조립지그 31 : 지그 이송장치30: upper case assembly jig 31: jig transfer device
32 : 작업레일 40 : 작업용 트레이32: work rail 40: work tray
50 : 상부케이스 공급수단 51 : 공급통50: upper case supply means 51: supply container
52 : 공급레일 53 : 공급지그52: supply rail 53: supply jig
본 고안과 본 고안의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 고안의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 고안을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 고안의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.The technical problem achieved by the present invention and the implementation of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention, but are not intended to limit the scope of the present invention.
이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
휴대폰에 설치되는 진동모터의 조립장치로서 로터가 조립된 하부케이스에 상부케이스를 로딩 및 조립하는 상부케이스 로딩 및 로터 서브 아세이 조립장치를 도 3을 참조로 설명하면, 상기 상부케이스 로딩 및 조립장치는 크게 하부케이스 조립체(1)를 공급하는 부품 공급용 파레트(10)와, 상기 하부케이스 조립체(1)가 고정되는 상부케이스 조립판(20)과, 다수의 상부케이스(2)를 공급하는 상부케이스 공급수단(50)과, 상기 하부케이스 조립체(1)에 상부케이스(2)를 조립하는 상부케이스 조립지그(30) 및, 조립된 진동모터를 다음 공정으로 이송하는 작업용 트레이(40)로 이루어진다.Referring to Figure 3, the upper case loading and rotor sub-assembly assembling apparatus for loading and assembling the upper case to the lower case assembled with the rotor as an assembly device of the vibration motor installed in the mobile phone, the upper case loading and assembling apparatus The part supply pallet 10 which supplies the lower case assembly 1 largely, the upper case assembly board 20 to which the lower case assembly 1 is fixed, and the upper case which supplies a plurality of upper cases 2 It consists of a supply means 50, an upper case assembly jig 30 for assembling the upper case 2 to the lower case assembly 1, and a working tray 40 for transferring the assembled vibration motor to the next process.
즉, 상기 상부케이스 로딩 및 조립장치의 부품 공급용 파레트(10)는 로터가 조립된 하부케이스 조립체(1)를 다수 수용하면서 이송 레일(11)을 따라 작업위치에 공급되는 장비이고, 상기 상부케이스 조립판(20)은 부품 공급용 파레트(10)의 하부케이스 조립체(1)가 고정되도록 그 판면에 일렬로 다수의 조립홀(21)이 형성되어 있다.That is, the pallet 10 for supplying the parts of the upper case loading and assembling device is a device that is supplied to a working position along a transfer rail 11 while receiving a plurality of lower case assemblies 1 in which a rotor is assembled. The assembly plate 20 is formed with a plurality of assembly holes 21 in a row on the plate surface so that the lower case assembly 1 of the parts supply pallet 10 is fixed.
또한, 상기 상부케이스 로딩 및 조립장치의 상부케이스 공급수단(50)은 상기 상부케이스 조립판(20)으로 다수의 상부케이스(2)가 공급될 수 있도록 다수의 상부케이스(2)를 수용하는 공급통(51)과, 이 공급통(51)에 연결되어 상부케이스(2)를 이송하는 공급레일(52) 및, 이 공급레일(52)에 대해 수직방향으로 설치되어 10개의 상부케이스(2)를 고정하는 공급지그(53)로 이루어진다.In addition, the upper case supply means 50 of the upper case loading and assembling device is supplied to accommodate the plurality of upper cases 2 so that the plurality of upper cases 2 can be supplied to the upper case assembly plate 20 A cylinder 51, a supply rail 52 connected to the supply cylinder 51 to convey the upper case 2, and ten upper cases 2 installed in a vertical direction with respect to the supply rail 52. It consists of a supply jig 53 for fixing.
그리고, 상기 상부케이스 로딩 및 조립장치의 상부케이스 조립지그(30)는 상기 상부케이스 조립판(20)의 상부에 설치되어 상부케이스(2)를 취출하여 상기 하부케이스 조립체(1)에 조립함과 아울러 조립된 부품을 이송시킬 수 있도록 된 것이고, 상기 상부케이스 조립지그(30)의 일측에 설치된 작업용 트레이(40)는 상부케이스 조립지그(30)로부터 전달된 진동모터 부품을 다음 공정으로 이송시킬 수 있도록 된 것이다.The upper case assembly jig 30 of the upper case loading and assembling device is installed on the upper case assembly plate 20 to take out the upper case 2 and assemble the lower case assembly 1. In addition, it is to be able to transfer the assembled parts, the work tray 40 installed on one side of the upper case assembly jig 30 can transfer the vibration motor parts transmitted from the upper case assembly jig 30 to the next process. It is.
그러므로, 상기의 구조로 이루어진 상부케이스 로딩 및 조립장치는 부품 공급용 파레트(10)가 상기 상부케이스 조립판(20) 하부에 이송되고, 상기 상부케이스 조립판(20)이 로터가 조립된 하부케이스 조립체(1)를 고정하게 되며, 이 상태에서 상기 상부케이스 조립지그(30)가 상부케이스 조립판(20)으로 하강하면서 상기 상부케이스 공급수단(50)에서 미리 취출한 상부케이스(2)를 상기 하부케이스 조립체(1)에 조립하게 되고, 이와 동시에 조립된 진동모터 부품을 상기 작업용 트레이(40)로 옮겨 다음 공정으로 이송되게 한다.Therefore, in the upper case loading and assembling apparatus having the above structure, the parts supply pallet 10 is transferred to the lower part of the upper case assembly plate 20, and the upper case assembly plate 20 is a lower case assembled with the rotor. The assembly 1 is fixed, and in this state, the upper case assembly jig 30 descends to the upper case assembly plate 20 while the upper case 2 previously taken out from the upper case supply means 50 is It is assembled to the lower case assembly (1), and at the same time to move the assembled vibration motor parts to the working tray 40 to be transferred to the next process.
여기서, 상기 상부케이스 로딩 및 조립장치의 상부케이스 조립판(20)에 하부케이스 조립체(1)가 공급되는 상태를 도 4를 참조로 설명하면, 다수의 하부케이스 조립체(1)를 고정하는 상기 부품 공급용 파레트(10)가 이송 레일(11)을 따라 상기 상부케이스 조립판(20)의 하부로 이송되고, 상기 하부케이스 조립체(1)가 상부케이스 조립판(20)의 조립홀(21) 하부에 배치된 상태로 고정되며, 상기 상부케이스 조립지그(30)가 조립홀(21) 속의 상기 하부케이스 조립체(1)에 상부케이스(2)를 로딩하게 되는 것이다.Here, the state in which the lower case assembly 1 is supplied to the upper case assembly plate 20 of the upper case loading and assembling apparatus will be described with reference to FIG. 4. The supply pallet 10 is transferred to the lower part of the upper case assembly plate 20 along the transfer rail 11, and the lower case assembly 1 is lower than the assembly hole 21 of the upper case assembly plate 20. The upper case assembly jig 30 is fixed to the state in which the upper case 2 is to be loaded into the lower case assembly 1 in the assembly hole 21.
한편, 상부케이스(2)를 조립할 수 있도록 된 상기 상부케이스 조립지그(30)의 작동 상태를 도 5를 참조로 설명하면, 상기 상부케이스 조립지그(30)는 지그 이송장치(31)가 작업레일(32)에 연결설치되어 전후방향으로 작업레일(32)을 따라 이동될 수 있고, 상기 상부케이스(2)를 취출한 상태에서 상기 상부케이스 조립판(20)으로 하강하여 상부케이스(2)를 하부케이스 조립체(1)에 조립할 수 있도록 된 것이다.Meanwhile, referring to FIG. 5, an operation state of the upper case assembly jig 30, which allows the upper case 2 to be assembled, is the upper case assembly jig 30. It is connected to the (32) can be moved along the work rail 32 in the front and rear direction, and the upper case 2 is lowered to the upper case assembly plate 20 in the state taken out of the upper case (2) to the upper case (2) It is to be assembled to the lower case assembly (1).
또한, 상기 상부케이스 조립지그(30)는 상부케이스(2) 조립과 동시에 진동모터 부품을 상기 작업용 트레이(40)에 옮겨 고정할 수 있도록 된 것이다.In addition, the upper case assembly jig 30 is to be fixed to move the vibration motor component to the working tray 40 at the same time as the upper case (2) assembly.
즉, 상기 상부케이스 조립지그(30)는 우선 상기 상부케이스 공급수단(50)의 공급지그(53)에서 상부케이스(2)를 가져온 상태에서 상기 하부케이스 조립체(1)에 상부케이스(2)를 조립하고, 이와 동시에 조립된 진동모터를 다음 공정으로 이송하기 위하여 상기 작업용 트레이(40)에 전달하는 것이다.That is, the upper case assembly jig (30) first the upper case (2) to the lower case assembly 1 in the state that the upper case (2) is taken from the supply jig 53 of the upper case supply means (50) Assembling, and at the same time to transfer the assembled vibration motor to the working tray 40 to transfer to the next process.
그러므로, 상기의 구조로 이루어진 상부케이스 로딩 및 조립장치의 작동 상태를 도 6을 참조로 설명하면, 이송 레일(11)을 따라 상기 부품 공급용 파레트(10)가 작업위치로 이송되면, 상기 부품 공급용 파레트(10)에 고정된 다수의 하부케이스 조립체(1)는 상기 상부케이스 조립판(20)의 조립홀(21) 하부에 배치되고, 이 상태에서 상기 상부케이스 공급수단(50)의 공급지그(53)에서 미리 상부케이스(2)를 취출한 상기 상부케이스 조립지그(30)가 작업레일(32)을 따라 작업위치로 이동됨과 아울러 하강하여 상부케이스(2)와 하부케이스 조립체(1)를 조립시키며, 이와 동시에 조립된 진동모터 부품을 상기 작업용 트레이(40)에 옮겨 다음 공정을 이동될 수 있게 한다.Therefore, when the operation state of the upper case loading and assembling device having the structure described above with reference to Figure 6, when the parts supply pallet 10 is transferred to the working position along the transfer rail 11, the parts supply The plurality of lower case assemblies 1 fixed to the pallet 10 are disposed under the assembly holes 21 of the upper case assembly plate 20, and in this state, the supply jig of the upper case supply means 50 is provided. The upper case assembly jig 30, which has taken out the upper case 2 in advance from 53, is moved to the work position along the work rail 32 and lowered so that the upper case 2 and the lower case assembly 1 are lowered. At the same time, the assembled vibration motor component is moved to the working tray 40 so that the next process can be moved.
따라서, 상기와 같이 하부케이스 조립체(1)에 상부케이스(2)를 자동으로 조립함과 동시에 그 조립품을 취출하여 다음 공정으로 옮겨줌으로써 진동모터의 조립 작업을 효율적으로 진행하고, 상기 상부케이스(2)와 하부케이스 조립체(1)의 정확한 로딩 및 조립이 가능하여 진동모터의 조립성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the upper case 2 is automatically assembled to the lower case assembly 1 as described above, and the assembly of the vibration motor is efficiently carried out by taking out the assembly and moving it to the next process, and the upper case 2 ) And the lower case assembly (1) can be accurately loaded and assembled to improve the assembly of the vibration motor.
이상에서 본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.
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