KR200449072Y1 - A stator and a FPCB sub ass'y loading of a vibration motor - Google Patents

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KR200449072Y1 KR2020080004075U KR20080004075U KR200449072Y1 KR 200449072 Y1 KR200449072 Y1 KR 200449072Y1 KR 2020080004075 U KR2020080004075 U KR 2020080004075U KR 20080004075 U KR20080004075 U KR 20080004075U KR 200449072 Y1 KR200449072 Y1 KR 200449072Y1
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Abstract

본 고안은 휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치에 관한 것으로, 이 로딩장치는 이송레일의 상부에 설치되어 하부케이스를 공급함과 아울러 그 판면에 고정홈이 다수 형성된 하부케이스 고정용 파레트와, 이 하부케이스 고정용 파레트로부터 하부케이스를 공급받아 이송수단을 통해 다음 공정으로 이송함과 아울러 그 판면에 형성된 일렬의 안착홈에 하부케이스를 수납한 상태로 이송용 컨베이어를 따라 이동되는 작업용 파레트 및, 상기 하부케이스를 잡아주는 지그와 이 지그를 동작시키는 실린더 및 상기 지그를 상기 하부케이스 고정용 파레트와 상기 작업용 파레트 사이를 왕복할 수 있도록 하는 이송장치로 이루어진 하부케이스 이송수단을 포함하여 구성된다.

따라서, 플렉시블 기판이 고정된 하부케이스를 자동으로 안정되게 다음 공정으로 이송함으로써 진동모터의 품질을 향상시키고, 하부케이스의 이동시 발생하는 플렉시블 기판의 변형을 최소화시킴으로써 진동모터의 생산성을 향상시키며, 진동모터 조립시 수작업 공정을 최소화함으로써 작업성을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.

Figure R2020080004075

진동모터, 플렉시블 기판, 하부케이스, 로딩장치

The present invention relates to a stator and a flexible substrate sub-assay loading device for a mobile phone vibration motor. The loading device is installed on an upper portion of a transfer rail to supply a lower case and a lower case fixing pallet having a plurality of fixing grooves on its plate surface. And a work pallet which receives the lower case from the lower case fixing pallet and transfers it to the next process through the conveying means, and moves along the conveying conveyor in a state in which the lower case is stored in a row of seating grooves formed on the plate surface. And a lower case conveying means comprising a jig for holding the lower case, a cylinder for operating the jig, and a conveying device for allowing the jig to reciprocate between the lower case fixing pallet and the working pallet. .

Therefore, the lower case on which the flexible substrate is fixed is automatically and stably transferred to the next process to improve the quality of the vibration motor, and to minimize the deformation of the flexible substrate generated when the lower case is moved, thereby improving the productivity of the vibration motor, and the vibration motor. By minimizing the manual process during assembly, it is possible to improve workability.

Figure R2020080004075

Vibration motor, flexible board, lower case, loading device

Description

휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치{A stator and a FPCB sub ass'y loading of a vibration motor}A stator and a FPCB sub ass'y loading of a vibration motor for mobile phone vibration motors

본 고안은 휴대폰용 진동모터의 제조장치에 관한 것으로, 특히 플렉시블 기판(FPCB)이 부착된 하부케이스를 작업용 파레트에 옮겨 다음 공정으로 자동 공급함으로써 진동모터 제작시 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a vibration motor for a mobile phone, in particular, by moving the lower case with a flexible substrate (FPCB) to the work pallet to automatically supply to the next process to improve the productivity and workability when manufacturing the vibration motor The present invention relates to a stator of a vibration motor for a mobile phone and a flexible substrate sub assay loading device.

일반적으로 휴대폰에는 다양한 착신신호장치를 구비하고 있고, 음성이나 문자 등의 메시지를 수신하는 경우 다양한 방법으로 사용자들에게 메시지의 착신을 알려주도록 구성되어 있다.In general, a mobile phone is equipped with various incoming call signal devices, and is configured to notify users of incoming messages in various ways when receiving a voice or text message.

즉, 상기 휴대폰에 탑재되는 착신신호장치로는 음향을 발생시키는 음향발생장치나 진동을 발생시키는 진동발생장치 등이 있는데, 상기 진동발생장치는 그 진동원으로 다양한 타입의 진동모터가 사용되고 있다.That is, the incoming signal device mounted on the mobile phone includes a sound generating device for generating sound or a vibration generating device for generating vibration, and the vibration generating device uses various types of vibration motors as its vibration source.

여기서, 상기 진동모터는 휴대폰이 널리 보급됨에 따라 대량생산하여 사용되고 있고, 상기 휴대폰의 소형화가 진행되면서 진동모터의 소형화에 대해서도 많은 연구가 행해지고 있다.Here, the vibration motor has been mass-produced and used as a mobile phone is widely used, and as the miniaturization of the mobile phone proceeds, much research has been conducted on the miniaturization of the vibration motor.

그러므로, 종래의 기술에 따른 상기 진동모터의 구조를 도 1과 도 2를 참조로 설명하면, 상기 진동모터(100)는 저면이 개구된 원통 모양으로 형성된 상부케이스(101)와, 이 상부케이스(101)의 개구측에 외주연이 끼워 결합하고 그 상면에 플렉시블 기판(FPCB)(102)이 올려지면 플렉시블 기판(102) 위에 마그네트(103)를 접착시키는 접시형의 하부케이스(104)와, 상기 상부케이스(101)와 하부케이스(104)의 중앙에 압입 설치됨과 아울러 그 외측에 와셔가 끼워지는 샤프트(107)와, 이 샤프트(107)의 중앙부에 끼워지도록 성형된 로터(108)와, 이 로터(108)에 인서트 사출된 3상 코일(109)들과, 이 코일(109)들의 안쪽 중앙부에 마련된 정류자(110)와, 이 정류자(110)와 접하도록 상기 하부케이스(104)의 상면에 탄설하는 브러시(111)로 구성된다.Therefore, the structure of the vibration motor according to the related art will be described with reference to FIGS. 1 and 2, wherein the vibration motor 100 has an upper case 101 formed in a cylindrical shape with an open bottom, and the upper case ( When the outer periphery is inserted into the opening side of the 101 and the flexible substrate (FPCB) 102 is raised on the upper surface thereof, a dish-shaped lower case 104 for adhering the magnet 103 on the flexible substrate 102, and A shaft 107 which is press-fitted at the center of the upper case 101 and the lower case 104 and a washer is fitted to the outside thereof, and a rotor 108 formed to fit at the center of the shaft 107, and Three-phase coils 109 inserted into the rotor 108, a commutator 110 provided at an inner central portion of the coils 109, and an upper surface of the lower case 104 to contact the commutator 110. It is composed of a brush 111 to snow.

그리고, 상기 마그네트(103)는 N극과 S극이 반복되도록 착자되어 상기 코일(109)에 일정 전압이 유기되면 마그네트(103)와의 사이에 자속이 발생하여 상기 로터(108)가 회전을 하면서 진동을 발생하는 것이다.When the magnet 103 is magnetized so that the N pole and the S pole are repeated, and a constant voltage is induced in the coil 109, magnetic flux is generated between the magnet 103 and the rotor 108 rotates while rotating. Will be raised.

한편, 상기와 같은 진동모터(100)를 생산하기 위한 제작과정을 개략적으로 설명하면, 우선 상기 하부케이스(104)에 압입을 통하여 상기 샤프트(107)를 고정하고, 상기 하부케이스(104)의 샤프트(107)에 상기 플렉시블 기판(102)을 고정하여 자동으로 공급하며, 상기 하부케이스(104)의 본딩을 한 후 상기 마그네트(103)를 공급하여 접착하고, 이 상태에서 상기 마그네트(103)를 착자한 다음 상기 샤프트(107)에 와셔를 조립하며, 상기 샤프트(107)에 로터(108)를 조립한 다음, 상기 부품들이 조립된 하부케이스(104)에 상부케이스(101)를 조립한 후 에이징(aging) 공정을 거치게 된다.Meanwhile, when the manufacturing process for producing the vibration motor 100 as described above is briefly described, first, the shaft 107 is fixed by press-fitting into the lower case 104, and the shaft of the lower case 104 is formed. Fixing the flexible substrate 102 to the 107 is automatically supplied, and after the bonding of the lower case 104, the magnet 103 is supplied and bonded, in this state magnetized the magnet 103 Then, the washer is assembled to the shaft 107, the rotor 108 is assembled to the shaft 107, and then the upper case 101 is assembled to the lower case 104 where the parts are assembled. aging).

그런데, 종래에는 상기 진동모터(100)를 제작하는 과정이 대부분 수작업으로 이루어지기 때문에 진동모터(100)의 조립시 그 생산성 및 작업성이 저하되고, 생산된 진동모터(100) 중에 불량품이 많이 생기게 되어 제품이 품질이 떨어지는 문제가 있었다.However, in the related art, since the process of manufacturing the vibration motor 100 is mostly performed by hand, productivity and workability of the vibration motor 100 are lowered, and a lot of defective products are generated in the vibration motor 100 produced. There was a problem that the product is of poor quality.

이에 본 고안은 종래의 진동모터 조립수단이 갖는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 플렉시블 기판(FPCB)이 부착된 하부케이스를 작업용 파레트에 옮겨 다음 공정으로 자동 공급함으로써 진동모터 제작시 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional vibration motor assembly means, by moving the lower case with a flexible substrate (FPCB) to the work pallet to automatically supply to the next process productivity and workability when manufacturing the vibration motor It is an object of the present invention to provide a stator and a flexible substrate sub-assay loading device of a vibration motor for a mobile phone to improve the performance.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 이송레일의 상부에 설치되어 플렉시블 기판이 고정된 하부케이스를 다수 수납한 상태로 하부케이스를 공급함과 아울러 그 판면에 고정홈이 다수 형성되어 하부케이스를 고정할 수 있도록 된 하부케이스 고정용 파레트와, 이 하부케이스 고정용 파레트로부터 하부케이스를 공급받아 이송수단을 통해 다음 공정으로 이송함과 아울러 그 판면에 형성된 일렬의 안착홈에 하부케이스를 수납한 상태로 이송용 컨베이어를 따라 이동되는 작업용 파레트 및, 상기 하부케이스를 잡아주는 지그가 구비되고 상기 지그의 상부에 연결설치되어 지그를 동작시키는 실린더가 설치되며 상기 실린더와 케이블을 매개로 설치되어 상기 지그를 상기 하부케이스 고정용 파레트와 상기 작업용 파레트 사이를 왕복할 수 있도록 하는 이송장치로 이루어진 하부케이스 이송수단을 포함하여 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치를 구성한다.The present invention for achieving the object of the bar, is installed on the upper portion of the transfer rail to supply a lower case in a state of receiving a plurality of lower cases fixed to the flexible substrate and a plurality of fixing grooves are formed on the plate surface lower case The lower case fixing pallet and the lower case fixing pallet which can be fixed to the lower case receive the lower case from the lower case fixing pallet and transfer it to the next process through the conveying means. A working pallet which is moved along the conveying conveyor in a state, and a jig for holding the lower case is provided and is connected to the upper part of the jig to install a cylinder to operate the jig, and is installed through the cylinder and a cable to the jig To reciprocate between the lower case fixing pallet and the working pallet The stator and flexible substrate sub-assay loading apparatus is configured to include a lower case transfer means composed of a transfer apparatus.

또한, 상기 작업용 파레트는 상기 안착홈이 일렬로 10개가 형성되어 10개의 하부케이스를 고정한 상태로 작업을 진행할 수 있도록 된 것이다.In addition, the work pallet is to allow the seating groove is formed in a row 10 to proceed to work in a state fixed 10 lower cases.

또한, 상기 작업용 파레트를 고정하여 장비의 하부에서 상부의 이송용 컨베이어로 승강시켜 작업용 파레트가 이송용 컨베이어를 따라 이동될 수 있도록 하는 작업용 파레트 승강수단을 더 포함하여 구성된다.In addition, the work pallet is configured to further include a work pallet lifting means for moving the work pallet along the transport conveyor by lifting the lifting pallet from the bottom of the equipment to the upper conveying conveyor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치에 의하면, 플렉시블 기판이 고정된 하부케이스를 자동으로 안정되게 다음 공정으로 이송함으로써 진동모터의 품질을 향상시키고, 하부케이스의 이동시 발생하는 플렉시블 기판의 변형 및 브러쉬의 변형을 최소화시킴으로써 진동모터의 생산성을 향상시키며, 진동모터 조립시 수작업 공정을 최소화함으로써 작업성을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.As described above, according to the stator and flexible substrate sub-assay loading device of the vibration motor for a mobile phone according to the present invention, the lower case on which the flexible substrate is fixed is automatically and stably transferred to the next process to improve the quality of the vibration motor, By minimizing the deformation of the flexible substrate and the deformation of the brush generated when the lower case is moved, the productivity of the vibration motor is improved, and the workability is improved by minimizing the manual process during assembly of the vibration motor.

본 고안과 본 고안의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 고안의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 고안을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 고안의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.The technical problem achieved by the present invention and the implementation of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention, but are not intended to limit the scope of the present invention.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

플렉시블 기판이 고정된 하부케이스를 다음 공정으로 공급하도록 된 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치를 도 3을 참조로 설명하면, 상기 스테 이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치는 크게 하부케이스(1)를 고정하는 하부케이스 고정용 파레트(10)와, 상기 하부케이스(1)를 이동시키는 작업용 파레트(20) 및, 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)의 하부케이스(1)를 상기 작업용 파레트(20)로 이동시키는 하부케이스 이송수단(30)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, a stator and a flexible substrate sub-assay loading device configured to supply a lower case to which a flexible substrate is fixed to the next process are largely fixed to the lower case 1. The lower case fixing pallet 10, the working pallet 20 for moving the lower case 1, and the lower case 1 of the lower case fixing pallet 10 to the working pallet 20. It comprises a lower case transfer means 30 to move.

즉, 상기 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치의 하부케이스 고정용 파레트(10)는 이송레일의 상부에 설치되어 플렉시블 기판이 고정된 하부케이스(1)를 다수 수납한 상태로 하부케이스(1)를 공급하는 것으로, 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)의 판면에는 고정홈(11)이 다수 형성되어 하부케이스(1)를 고정할 수 있도록 된 것이다.That is, the lower case fixing pallet 10 of the stator and the flexible substrate sub assay loading device is installed on the upper portion of the transfer rail, and the lower case 1 is stored in a state where a plurality of the lower cases 1 on which the flexible substrate is fixed are accommodated. By supplying, a plurality of fixing grooves 11 are formed on the plate surface of the lower case fixing pallet 10 so that the lower case 1 can be fixed.

그리고, 상기 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치의 작업용 파레트(20)는 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)로부터 하부케이스(1)를 공급받아 다음 공정으로 이송하는 것으로, 상기 작업용 파레트(20)의 판면에 형성된 일렬의 안착홈(21)에 상기 하부케이스(1)를 수납한 상태로 이송용 컨베이어(40)을 따라 이동되는 것이다.In addition, the work pallet 20 of the stator and the flexible substrate sub-assay loading device receives the lower case 1 from the lower case fixing pallet 10 and transfers it to the next process. The lower case 1 is accommodated in a row of seating grooves 21 formed on a plate surface, and is moved along the conveyer conveyor 40.

또한, 상기 작업용 파레트(20)는 상기 안착홈(21)이 일렬로 10개가 형성되어 10개의 하부케이스(1)를 고정한 상태로 작업을 진행할 수 있도록 된 것이다.In addition, the working pallet 20 is to be carried out in a state in which the seating grooves 21 are formed in a row 10 ten lower case (1) fixed.

여기서, 상기 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치의 하부케이스 이송수단(30)은 상기 하부케이스(1)를 잡아주는 지그(31)가 구비되고, 상기 지그(31)의 상부에 연결설치되어 지그(31)를 동작시키는 실린더(32)가 설치되며, 상기 실린더(32)와 케이블(33)을 매개로 설치되어 상기 지그(31)를 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)와 상기 작업용 파레트(20) 사이를 왕복할 수 있도록 하는 이송장치(34)로 이루어진 구조이다.Here, the lower case transfer means 30 of the stator and the flexible substrate sub-assay loading device is provided with a jig 31 for holding the lower case 1, and is connected to an upper portion of the jig 31 so that the jig ( A cylinder 32 for operating the 31 is installed, and the cylinder 32 and the cable 33 are installed through the jig 31 to fix the lower case pallet 10 and the work pallet 20. It is a structure consisting of a transfer device 34 to reciprocate between.

그러므로, 상기의 구조로 이루어진 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치는 플렉시블 기판이 부착된 다수의 하부케이스(1)를 고정하는 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)가 일정위치에 이동되고, 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)의 맞은편에 상기 작업용 파레트(20)가 순차적으로 공급되며, 이 상태에서 상기 하부케이스 이송수단(30)의 지그(31)가 실린더(32)에 의해 작동하면서 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)에 위치한 하부케이스(1)를 상기 작업용 파레트(20)로 이동시키는 것으로, 이때 상기 하부케이스 이송수단(30)의 이송장치(34)가 레일(35)을 따라 움직이면서 상기 하부케이스(1)를 이동하도록 된 것이다.Therefore, in the stator and the flexible substrate sub-assay loading device having the above structure, the lower case fixing pallet 10 for fixing the plurality of lower cases 1 with the flexible substrate is moved to a predetermined position, and the lower case The working pallet 20 is sequentially supplied to the opposite side of the fixing pallet 10, and in this state, the jig 31 of the lower case transfer means 30 is operated by the cylinder 32 while the lower case is operated. The lower case 1 located in the fixing pallet 10 is moved to the working pallet 20, wherein the lower device 1 of the lower case transfer means 30 moves along the rail 35 while the lower device 1 moves. The case 1 is to be moved.

한편, 상기 작업용 파레트(20)를 공급하는 승강수단을 도 3 및 도 4를 참조로 설명하면, 상기 작업용 파레트 승강수단(50)은 작업용 파레트(20)를 고정하여 장비의 하부에서 상부의 이송용 컨베이어(40)로 승강시켜 작업용 파레트(20)가 이송용 컨베이어(40)을 따라 이동될 수 있도록 하는 것으로, 상기 작업용 파레트 승강수단(50)을 통해 자동으로 작업용 파레트(20)를 공급하는 것이다.On the other hand, the lifting means for supplying the working pallet 20 will be described with reference to Figures 3 and 4, the working pallet lifting means 50 is fixed to the working pallet 20 for the transfer of the upper part from the bottom of the equipment Lifting to the conveyor 40 so that the work pallet 20 can be moved along the conveyer conveyor 40, it is to automatically supply the work pallet 20 through the work pallet lifting means (50).

그리고, 상기 작업용 파레트(20)의 이동 상태는 상기 작업용 파레트 검사기(60)를 거친 상기 작업용 파레트(20)는 이송용 컨베이어(40)를 따라 순차적으로 이동되면서 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)의 맞은편에 위치하게 되고, 상기 하부케이스 이송수단(30)에 의해 상기 작업용 파레트(20)에 하부케이스(1)가 옮겨지면, 상기 작업용 파레트(20)는 이송용 컨베이어(40)을 따라 다음 작업 위치로 이송된다.In addition, the moving state of the work pallet 20 is the work pallet 20 passed through the work pallet checker 60 is sequentially moved along the conveyer conveyor 40 of the lower case fixing pallet (10) When the lower case 1 is moved to the work pallet 20 by the lower case transport means 30, the work pallet 20 is moved to the next work along the transport conveyor 40. Is transported to position.

즉, 상기 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치는 도 6에 도시된 것과 같이, 상기 이송용 컨베이어(40)를 따라 공급되는 작업용 파레트(20)가 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)의 맞은편에 위치하게 되면, 상기 작업용 파레트(20)와 하부케이스 고정용 파레트(10) 사이를 오가는 상기 하부케이스 이송수단(30)이 작동하게 되고, 상기 하부케이스 이송수단(30)의 지그(31)가 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)의 하부케이스(1) 10개를 취출하여 상기 작업용 파레트(20)로 옮기게 되는 것이다.That is, in the stator and the flexible substrate sub-assay loading device, as shown in FIG. 6, a working pallet 20 supplied along the conveying conveyor 40 is opposite to the lower case fixing pallet 10. When positioned, the lower case transfer means 30 is moved between the working pallet 20 and the lower case fixing pallet 10, the jig 31 of the lower case transfer means 30 is 10 lower cases 1 of the lower case fixing pallet 10 are taken out and transferred to the work pallet 20.

그러므로, 상기 작업용 파레트(20)에 10개의 하부케이스(1)가 옮겨지면 작업용 파레트(20)는 상기 이송용 컨베이어(40)을 따라 다음 공정으로 이송되고, 이와 동시에 새로운 작업용 파레트(20)가 다시 공급되어 상기 하부케이스 이송수단(30)을 통해 10개의 하부케이스(1)를 작업용 파레트(20)에 적재하게 되는 것이다.Therefore, when ten lower cases 1 are moved to the work pallet 20, the work pallet 20 is transferred to the next process along the transport conveyor 40, and at the same time, the new work pallet 20 is again transferred. The lower case 1 is supplied to be loaded on the pallet 20 for the work through the lower case transfer means 30.

따라서, 상기 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치를 통해 플렉시블 기판이 부착된 하부케이스(1)가 다음 공정으로 자동 이송되기 때문에 휴대폰용 진동모터의 제작시 그 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the lower case 1 having the flexible substrate attached to the stator and the flexible substrate sub assay loading device is automatically transferred to the next process, the workability and productivity may be improved when the vibration motor for the mobile phone is manufactured.

이상에서 본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

도 1은 종래의 기술에 따른 진동모터를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to the prior art,

도 2는 종래의 기술에 따른 진동모터의 구조를 분해하여 나타낸 단면도,2 is an exploded cross-sectional view showing a structure of a vibration motor according to the prior art;

도 3은 본 고안에 따른 휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치를 나타낸 상태도,Figure 3 is a state diagram showing a stator and a flexible substrate sub-assay loading device of the vibration motor for a mobile phone according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치의 작업용 파레트 승강수단을 나타낸 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a pallet lifting means for the operation of the stator and flexible substrate sub assay loading apparatus according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 작업용 파레트의 이송수단을 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing a conveying means of the working pallet according to the present invention,

도 6은 본 고안에 따른 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치의 하부케이스 이동 상태를 나타낸 상태도.Figure 6 is a state diagram showing a lower case movement state of the stator and flexible substrate sub assay loading apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 하부케이스 10 : 하부케이스 고정용 파레트1: lower case 10: lower case fixing pallet

11 : 고정홈 20 : 작업용 파레트11: fixing groove 20: working pallet

21 : 안착홈 30 : 하부케이스 이송수단21: seating groove 30: lower case transfer means

31 : 지그 32 : 실린더31: Jig 32: Cylinder

33 : 케이블 34 : 이송장치33: cable 34: feeder

35 : 레일 40 : 이송용 컨베이어35 rail 40 conveying conveyor

50 : 작업용 파레트 승강수단50: pallet lifting means for work

Claims (3)

이송레일의 상부에 설치되어 플렉시블 기판이 고정된 하부케이스(1)를 다수 수납한 상태로 하부케이스(1)를 공급함과 아울러 그 판면에 고정홈(11)이 다수 형성되어 하부케이스(1)를 고정할 수 있도록 된 하부케이스 고정용 파레트(10);The lower case 1 is provided in a state in which a plurality of lower cases 1 are installed at the upper part of the conveyance rail and the flexible substrate is fixed, and a plurality of fixing grooves 11 are formed on the plate surface to form the lower case 1. A lower case fixing pallet 10 which can be fixed; 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)로부터 하부케이스(1)를 공급받아 이송수단을 통해 다음 공정으로 이송함과 아울러 그 판면에 형성된 일렬의 안착홈(21)에 하부케이스(1)를 수납한 상태로 이송용 컨베이어(40)를 따라 이동되는 작업용 파레트(20); 및, The lower case 1 receives the lower case 1 from the lower case fixing pallet 10 and transfers the lower case 1 to the next process through the transfer means, and the lower case 1 is stored in the row of recesses 21 formed in the plate surface. A work pallet 20 which is moved along the conveyor 40 for transporting the furnace; And, 상기 하부케이스(1)를 잡아주는 지그(31)가 구비되고, 상기 지그(31)의 상부에 연결설치되어 지그(31)를 동작시키는 실린더(32)가 설치되며, 상기 실린더(32)와 케이블(33)을 매개로 설치되어 상기 지그(31)를 상기 하부케이스 고정용 파레트(10)와 상기 작업용 파레트(20) 사이를 왕복할 수 있도록 하는 이송장치(34)로 이루어진 하부케이스 이송수단(30);을 포함하여 구성된 휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치.A jig 31 for holding the lower case 1 is provided, and a cylinder 32 which is connected to an upper part of the jig 31 to operate the jig 31 is installed, and the cylinder 32 and a cable are provided. Lower case transfer means (30) consisting of a transfer device (34) installed via (33) to allow the jig (31) to reciprocate between the lower case fixing pallet (10) and the working pallet (20). ); Stator and flexible substrate sub-assay loading device of a vibration motor for a mobile phone comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작업용 파레트(20)는 상기 안착홈(21)이 일렬로 10개가 형성되어 10개의 하부케이스(1)를 고정한 상태로 작업을 진행할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치.The work pallet 20 is a stator and a flexible substrate of a vibration motor for a mobile phone, characterized in that 10 seating grooves 21 are formed in a line so that the work can be performed in a state where 10 lower case 1 are fixed. Sub assay loading device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작업용 파레트(20)를 고정하여 장비의 하부에서 상부의 이송용 컨베이어(40)로 승강시켜 작업용 파레트(20)가 이송용 컨베이어(40)를 따라 이동될 수 있도록 하는 작업용 파레트 승강수단(50)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대폰용 진동모터의 스테이터 및 플렉시블 기판 서브 아세이 로딩장치.Work pallet lifting means 50 for fixing the work pallet 20 so as to move the work pallet 20 along the transport conveyor 40 by elevating from the bottom of the equipment to the transport conveyor 40 at the top. Stator and flexible substrate sub-assay loading device of a vibration motor for a mobile phone, characterized in that further comprises.
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