KR20090009944U - A rotor sub ass'y loading unit of a vibration motor - Google Patents
A rotor sub ass'y loading unit of a vibration motorInfo
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Abstract
본 고안은 휴대폰용 진동모터의 로터 서브 아세이 로딩장치에 관한 것으로, 이 로터 서브 아세이 로딩장치는 다수의 로터 조립체가 삽입된 이송용 파레트가 구비되고 이 이송용 파레트를 작업위치로 이동시키는 이송 컨베이어이 설치된 로터 조립체 공급수단과, 상기 이송용 파레트에 고정된 로터 조립체를 잡아 고정함과 아울러 로터 조립체를 또 다른 위치로 이송시키는 로터 조립체 이송지그 및, 이 로터 조립체 이송지그를 통해 이동되는 다수의 로터 조립체를 수용하여 다음 공정으로 이동시키는 작업용 트레이를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a rotor sub-assay loading device of a vibration motor for a mobile phone, the rotor sub-assay loading device is provided with a transfer pallet in which a plurality of rotor assemblies are inserted and a transfer conveyor for moving the transfer pallet to a working position is installed. A rotor assembly supplying means, a rotor assembly conveying jig for holding and fixing the rotor assembly fixed to the conveying pallet, and transferring the rotor assembly to another position, and a plurality of rotor assemblies moved through the rotor assembly conveying jig. It is configured to include a working tray for receiving and moving to the next process.
따라서, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치에 의해 순차적으로 공급되는 로터 조립체를 다음 공정으로 자동이송함으로써 진동모터의 생산성을 향상시키고, 진동모터 조립시 수작업 공정을 최소화함으로써 작업성 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.Therefore, the rotor assembly sequentially supplied by the rotor sub-assay loading apparatus is automatically transferred to the next process to improve the productivity of the vibration motor, and to minimize the manual process in assembling the vibration motor, thereby improving workability and product quality. It is.
Description
본 고안은 휴대폰용 진동모터의 로터를 조립하는 장치에 관한 것으로, 특히 하부케이스에 공급되는 로터를 자동으로 조립함으로써 진동모터 제작시 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 휴대폰용 진동모터의 로터 서브 아세이 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling the rotor of the vibration motor for mobile phones, in particular the rotor sub-motor of the vibration motor for mobile phones to improve productivity and workability when manufacturing the vibration motor by automatically assembling the rotor supplied to the lower case It relates to an assay loading device.
일반적으로 휴대폰에는 다양한 착신신호장치를 구비하고 있고, 음성이나 문자 등의 메시지를 수신하는 경우 다양한 방법으로 사용자들에게 메시지의 착신을 알려주도록 구성되어 있다.In general, a mobile phone is equipped with various incoming call signal devices, and is configured to notify users of incoming messages in various ways when receiving a voice or text message.
즉, 상기 휴대폰에 탑재되는 착신신호장치로는 음향을 발생시키는 음향발생장치나 진동을 발생시키는 진동발생장치 등이 있는데, 상기 진동발생장치는 그 진동원으로 다양한 타입의 진동모터가 사용되고 있다.That is, the incoming signal device mounted on the mobile phone includes a sound generating device for generating sound or a vibration generating device for generating vibration, and the vibration generating device uses various types of vibration motors as its vibration source.
여기서, 상기 진동모터는 휴대폰이 널리 보급됨에 따라 대량생산하여 사용되고 있고, 상기 휴대폰의 소형화가 진행되면서 진동모터의 소형화에 대해서도 많은 연구가 행해지고 있다.Here, the vibration motor has been mass-produced and used as a mobile phone is widely used, and as the miniaturization of the mobile phone proceeds, much research has been conducted on the miniaturization of the vibration motor.
그러므로, 종래의 기술에 따른 상기 진동모터의 구조를 도 1과 도 2를 참조로 설명하면, 상기 진동모터(100)는 저면이 개구된 원통 모양으로 형성된 상부케이스(101)와, 이 상부케이스(101)의 개구측에 외주연이 끼워 결합하고 그 상면에 플렉시블 기판(FPCB)(102)이 올려지면 플렉시블 기판(102) 위에 마그네트(103)를 접착시키는 접시형의 하부케이스(104)와, 상기 상부케이스(101)와 하부케이스(104)의 중앙에 압입 설치됨과 아울러 그 외측에 와셔가 끼워지는 샤프트(107)와, 이 샤프트(107)의 중앙부에 끼워지도록 성형된 로터(108)와, 이 로터(108)에 인서트 사출된 3상 코일(109)들과, 이 코일(109)들의 안쪽 중앙부에 마련된 정류자(110)와, 이 정류자(110)와 접하도록 상기 하부케이스(104)의 상면에 탄설하는 브러시(111)로 구성된다.Therefore, the structure of the vibration motor according to the related art will be described with reference to FIGS. 1 and 2, wherein the vibration motor 100 has an upper case 101 formed in a cylindrical shape with an open bottom, and the upper case ( When the outer periphery is inserted into the opening side of the 101 and the flexible substrate (FPCB) 102 is raised on the upper surface thereof, a dish-shaped lower case 104 for adhering the magnet 103 on the flexible substrate 102, and A shaft 107 which is press-fitted at the center of the upper case 101 and the lower case 104 and a washer is fitted to the outside thereof, and a rotor 108 formed to fit at the center of the shaft 107, and Three-phase coils 109 inserted into the rotor 108, a commutator 110 provided at an inner central portion of the coils 109, and an upper surface of the lower case 104 to contact the commutator 110. It is composed of a brush 111 to snow.
그리고, 상기 마그네트(103)는 N극과 S극이 반복되도록 착자되어 상기 코일(109)에 일정 전압이 유기되면 마그네트(103)와의 사이에 자속이 발생하여 상기 로터(108)가 회전을 하면서 진동을 발생하는 것이다.When the magnet 103 is magnetized so that the N pole and the S pole are repeated, and a constant voltage is induced in the coil 109, magnetic flux is generated between the magnet 103 and the rotor 108 rotates while rotating. Will be raised.
한편, 상기와 같은 진동모터(100)를 생산하기 위한 제작과정을 개략적으로 설명하면, 우선 상기 하부케이스(104)에 압입을 통하여 상기 샤프트(107)를 고정하고, 상기 하부케이스(104)의 샤프트(107)에 상기 플렉시블 기판(102)을 고정하여 자동으로 공급하며, 상기 하부케이스(104)의 본딩을 한 후 상기 마그네트(103)를 공급하여 접착하고, 이 상태에서 상기 마그네트(103)를 착자한 다음 상기 샤프트(107)에 와셔를 조립하며, 상기 샤프트(107)에 로터(108)를 조립한 다음, 상기 부품들이 조립된 하부케이스(104)에 상부케이스(101)를 조립한 후 에이징(aging) 공정을 거치게 된다.Meanwhile, when the manufacturing process for producing the vibration motor 100 as described above is briefly described, first, the shaft 107 is fixed by press-fitting into the lower case 104, and the shaft of the lower case 104 is formed. Fixing the flexible substrate 102 to the 107 is automatically supplied, and after the bonding of the lower case 104, the magnet 103 is supplied and bonded, in this state magnetized the magnet 103 Then, the washer is assembled to the shaft 107, the rotor 108 is assembled to the shaft 107, and then the upper case 101 is assembled to the lower case 104 where the parts are assembled. aging).
그런데, 종래에는 상기 진동모터(100)를 제작하는 과정이 대부분 수작업으로 이루어지기 때문에 진동모터(100)의 조립시 그 생산성 및 작업성이 저하되고, 생산된 진동모터(100) 중에 불량품이 많이 생기게 되어 제품이 품질이 떨어지는 문제가 있었다.However, in the related art, since the process of manufacturing the vibration motor 100 is mostly performed by hand, productivity and workability of the vibration motor 100 are lowered, and a lot of defective products are generated in the vibration motor 100 produced. There was a problem that the product is of poor quality.
이에 본 고안은 종래의 진동모터 조립수단이 갖는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 하부케이스에 공급되는 로터를 자동으로 조립함으로써 진동모터 제작시 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 휴대폰용 진동모터의 로터 서브 아세이 로딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problem of the conventional vibration motor assembly means, by automatically assembling the rotor supplied to the lower case vibration motor for mobile phone to improve productivity and workability when manufacturing the vibration motor Its purpose is to provide a rotor sub-assay loading device.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 다수의 로터 조립체가 삽입된 이송용 파레트가 구비되고 이 이송용 파레트를 작업위치로 이동시키는 이송 컨베이어이 설치된 로터 조립체 공급수단과, 상기 이송용 파레트에 고정된 로터 조립체를 잡아 고정함과 아울러 로터 조립체를 또 다른 위치로 이송시키는 로터 조립체 이송지그 및, 이 로터 조립체 이송지그를 통해 이동되는 다수의 로터 조립체를 수용하여 다음 공정으로 이동시키는 작업용 트레이를 포함하여 휴대폰용 진동모터의 로터 서브 아세이 로딩장치를 구성한다.The present invention for achieving the above object is provided with a rotor assembly supply means provided with a transfer pallet into which a plurality of rotor assemblies are inserted and a transfer conveyor for moving the transfer pallet to a working position, and the transfer pallet. A rotor assembly transfer jig for holding and fixing a fixed rotor assembly and for transferring the rotor assembly to another position, and a work tray for receiving and moving a plurality of rotor assemblies moved through the rotor assembly transfer jig to a next process The rotor sub-assay loading device of the vibration motor for the mobile phone is configured.
또한, 상기 로터 조립체 이송지그는 그 하단부에 상기 로터 조립체의 마그네트와 극을 달리하는 취출용 자석이 설치되어 로터 조립체를 상기 이송용 파레트에서 취출할 수 있도록 된 것이다.In addition, the rotor assembly transfer jig is provided at the lower end of the take-out magnet that is different from the magnet of the rotor assembly pole is to be able to take out the rotor assembly from the transfer pallet.
또한, 상기 작업용 트레이에는 로터 조립체가 고정되는 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈의 바닥에 하나의 극을 갖는 고정용 자석이 설치되어 상기 로터 조립체를 고정할 수 있도록 된 것이다.In addition, the working tray is formed with a fixing groove to which the rotor assembly is fixed, and a fixing magnet having one pole is installed at the bottom of the fixing groove so as to fix the rotor assembly.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 휴대폰용 진동모터의 로터 서브 아세이 로딩장치에 의하면, 순차적으로 공급되는 로터 조립체를 다음 공정으로 자동이송함으로써 진동모터의 생산성을 향상시키고, 진동모터 조립시 수작업 공정을 최소화함으로써 작업성 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.As described above, according to the rotor sub-assay loading apparatus of the vibration motor for a mobile phone according to the present invention, the rotor assembly is sequentially transferred to the next process to automatically improve the productivity of the vibration motor, and the manual process during assembly of the vibration motor By minimizing, workability and product quality can be improved.
도 1은 종래의 기술에 따른 진동모터를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to the prior art,
도 2는 종래의 기술에 따른 진동모터의 구조를 분해하여 나타낸 단면도,2 is an exploded cross-sectional view showing a structure of a vibration motor according to the prior art;
도 3은 본 고안에 따른 휴대폰용 진동모터의 로터 서브 아세이 로딩장치를 나타낸 상태도,Figure 3 is a state diagram showing a rotor sub-assay loading device of the vibration motor for a mobile phone according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 로터 서브 아세이 로딩장치의 로터 조립체 공급수단을 나타낸 사시도,Figure 4 is a perspective view showing the rotor assembly supply means of the rotor sub-assay loading apparatus according to the present invention,
도 5는 본 고안에 따른 로터 서브 아세이 로딩장치의 로터 조립체 이송지그를 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing the rotor assembly transfer jig of the rotor sub-assay loading apparatus according to the present invention,
도 6은 본 고안에 따른 로터 조립체 이송지그의 취출상태를 나타낸 상태도,Figure 6 is a state diagram showing the extraction state of the rotor assembly transfer jig according to the present invention,
도 7은 본 고안에 따른 로터 서브 아세이 로딩장치의 작업용 트레이 구조를 나타낸 상태도,Figure 7 is a state diagram showing the working tray structure of the rotor sub-assay loading apparatus according to the present invention,
도 8은 본 고안에 따른 로터 서브 아세이 로딩장치의 작동 상태를 나타낸 상태도.Figure 8 is a state diagram showing the operating state of the rotor sub-assay loading apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 로터 조립체 2 : 마그네트1 rotor assembly 2 magnet
10 : 로터 조립체 공급수단 11 : 이송용 파레트10: rotor assembly supply means 11: transfer pallet
12 : 이송 컨베이어 20 : 로터 조립체 이송지그12 transfer conveyor 20 rotor assembly transfer jig
21 : 작업레일 22 : 취출용 자석21: work rail 22: takeout magnet
23 : 지그 이송장치 30 : 작업용 트레이23: jig feeder 30: working tray
31 : 고정홈 32 : 고정용 자석31: fixing groove 32: fixing magnet
본 고안과 본 고안의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 고안의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 고안을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 고안의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.The technical problem achieved by the present invention and the implementation of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention, but are not intended to limit the scope of the present invention.
이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
휴대폰에 설치되는 진동모터의 조립장치로서 로터 조립체를 이동시키는 로터 서브 아세이 로딩장치를 도 3을 참조로 설명하면, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치는 크게 로터 조립체(1)를 공급하는 로터 조립체 공급수단(10)과, 상기 로터 조립체(1)를 잡아 이동시키는 로터 조립체 이송지그(20) 및, 상기 로터 조립체 이송지그(20)로부터 로터 조립체(1)를 공급받는 작업용 트레이(30)로 이루어진다.Referring to Figure 3, the rotor sub-assay loading device for moving the rotor assembly as the assembly device of the vibration motor installed in the mobile phone, the rotor assembly supply means for supplying the rotor assembly (1) largely ( 10), a rotor assembly transfer jig 20 for holding and moving the rotor assembly 1, and a work tray 30 supplied with the rotor assembly 1 from the rotor assembly transfer jig 20.
여기서, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치의 로터 조립체 공급수단(10)은 다수의 로터 조립체(1)가 삽입된 이송용 파레트(11)와 이 이송용 파레트(11)를 작업위치로 이동시키는 이송 컨베이어(12)로 구성되어, 다수의 로터 조립체(1)를 상기 로터 조립체 이송지그(20)의 작업위치에 이동시킨다.Here, the rotor assembly supply means 10 of the rotor sub-assay loading device is a conveying pallet 11 in which a plurality of rotor assemblies 1 are inserted, and a conveying conveyor for moving the conveying pallet 11 to a working position ( 12) to move the plurality of rotor assemblies (1) to the working position of the rotor assembly transfer jig (20).
그리고, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치의 로터 조립체 이송지그(20)는 상기 이송용 파레트(11)에 고정된 로터 조립체(1)를 잡아 고정함과 아울러 로터 조립체(1)를 또 다른 위치로 이송시키는 것으로, 상기 로터 조립체 이송지그(20)는 작업레일(21)을 따라 전후진 이동할 수 있고, 상기 로터 조립체(1)를 취출하기 위하여 승하강 가능하도록 작동되며, 상기 로터 조립체 이송지그(20)는 이송용 파레트(11)와 작업용 트레이(30) 사이를 왕복운동하게 된다.In addition, the rotor assembly transfer jig 20 of the rotor sub-assay loading device catches and fixes the rotor assembly 1 fixed to the transfer pallet 11 and transfers the rotor assembly 1 to another position. The rotor assembly transfer jig 20 may move back and forth along the work rail 21, and may be moved up and down to take out the rotor assembly 1, and the rotor assembly transfer jig 20 may be moved. A reciprocating motion is carried out between the conveyance pallet 11 and the working tray 30.
또한, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치의 작업용 트레이(30)는 상기 로터 조립체 이송지그(20)를 통해 이동되는 다수의 로터 조립체(1)를 수용하여 다음 공정으로 이동시키는 장비이다.In addition, the working tray 30 of the rotor sub-assay loading device is a device for receiving a plurality of rotor assembly (1) moved through the rotor assembly transfer jig 20 to move to the next process.
그러므로, 상기의 구조로 이루어진 로터 서브 아세이 로딩장치는 하부케이스에 로터가 조립된 로터 조립체(1)가 상기 이송용 파레트(11)에 고정된 상태로 이송 컨베이어(12)을 따라 작업위치로 공급되고, 상기 이송용 파레트(11)가 작업위치에 고정된 상태에서 상기 로터 조립체 이송지그(20)가 작동하여 상기 로터 조립체(1)를 작업용 트레이(30)에 옮겨 고정함으로써 로터 조립체(1)가 다음 공정으로 이송되게 한다.Therefore, in the rotor sub-assay loading device having the above structure, the rotor assembly 1 having the rotor assembled in the lower case is supplied to the working position along the transfer conveyor 12 with the rotor assembly 1 fixed to the transfer pallet 11. The rotor assembly transfer jig 20 is operated while the transfer pallet 11 is fixed at the working position to move the rotor assembly 1 to the working tray 30 to fix the rotor assembly 1. To be transferred to the process.
한편, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치의 로터 조립체 공급수단(10)을 도 4를 참조로 설명하면, 상기 로터 조립체 공급수단(10)은 이송 컨베이어(12)을 따라 이송용 파레트(11)를 이동시키는 장치로서, 전 공정에서 하부케이스에 로터가 조립된 로터 조립체(1)를 상기 이송용 파레트(11)에 고정시킨 상태로 상기 이송 컨베이어(12)을 따라 로터 조립체 이송지그(20)의 작업위치로 이송용 파레트(11)를 이동시키게 된다.On the other hand, if the rotor assembly supply means 10 of the rotor sub-assay loading device with reference to Figure 4, the rotor assembly supply means 10 to move the conveying pallet 11 along the conveying conveyor (12). As a device, the rotor assembly (1), in which the rotor is assembled to the lower case in the entire process, is fixed to the transfer pallet (11) to the working position of the rotor assembly transfer jig (20) along the transfer conveyor (12). The transport pallet 11 is moved.
그리고, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치의 로터 조립체 이송지그(20)는 도 5와 도 6에 도시된 것과 같이, 상기 로터 조립체 이송지그(20)는 그 하단에 로터 조립체(1)를 취출할 수 있는 취출용 자석(22)이 설치되어 로터 조립체(1)를 고정함과 아울러 그 일측에 지그 이송장치(23)가 연결되어 로터 조립체(1)를 상기 이송용 파레트(11)에서 작업용 트레이(30)로 이동시킬 수 있도록 된 것으로, 상기 로터 조립체 이송지그(20)는 작업레일(21)을 따라 상기 지그 이송장치(23)에 의해 전후진할 수 있기 때문에 상기 이송용 파레트(11)와 작업용 트레이(30) 사이를 왕복운동할 수 있고, 상기 로터 조립체 이송지그(20)는 로터 조립체(1)를 취출하여 상기 작업용 트레이(30)에 옮겨 고정할 수 있도록 승하강 운동을 할 수 있도록 된 것이다.And, the rotor assembly transfer jig 20 of the rotor sub-assay loading device, as shown in Figure 5 and 6, the rotor assembly transfer jig 20 is able to take out the rotor assembly (1) at the lower end thereof. A take-out magnet 22 is installed to fix the rotor assembly 1, and a jig feeder 23 is connected to one side thereof so that the rotor assembly 1 can be moved to the tray 30 for work on the transfer pallet 11. Since the rotor assembly transfer jig 20 can be moved back and forth by the jig transfer device 23 along the work rail 21, the transfer pallet 11 and the work tray ( It is possible to reciprocate between the 30, the rotor assembly transfer jig 20 is to be able to move up and down to take out the rotor assembly (1) to be transferred to the working tray 30 and fixed.
또한, 상기 로터 조립체 이송지그(20)는 그 하단부에 상기 로터 조립체(1)의 마그네트(2)와 극을 달리하는 취출용 자석(22)이 설치되어 로터 조립체(1)를 상기 이송용 파레트(11)에서 취출할 수 있도록 된 것이다.In addition, the rotor assembly transfer jig 20 is provided at the lower end of the take-out magnet 22, which is different from the magnet 2 of the rotor assembly 1, the rotor assembly 1 is transferred to the transfer pallet ( It is to be taken out in 11).
한편, 상기 로터 조립체(1)가 고정되어 다음 공정으로 로터 조립체(1)를 이송하는 상기 작업용 트레이(30)의 구조를 도 7을 참조로 설명하면, 상기 작업용 트레이(30)에는 로터 조립체(1)가 고정되는 고정홈(31)이 형성되고, 상기 고정홈(31)의 바닥에 하나의 극을 갖는 고정용 자석(32)이 설치되어 상기 로터 조립체(1)를 고정할 수 있도록 된 것이다.Meanwhile, referring to FIG. 7, a structure of the working tray 30 to which the rotor assembly 1 is fixed to transfer the rotor assembly 1 to a next process is described in FIG. 7. The fixing groove 31 is fixed is formed, and the fixing magnet 32 having one pole is installed on the bottom of the fixing groove 31 to fix the rotor assembly 1.
즉, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치의 작동 상태를 도 8을 참조로 설명하면, 우선 상기 로터 조립체 공급수단(10)의 이송 컨베이어(12)을 따라 다수의 로터 조립체(1)가 고정된 상기 이송용 파레트(11)가 작업위치로 공급되고, 상기 이송용 파레트(11)의 로터 조립체(1)를 취출하기 위하여 상기 로터 조립체 이송지그(20)가 하강하여 로터 조립체(1)를 고정한 다음, 상기 로터 조립체 이송지그(20)가 작업레일(21)을 따라 전진한 후 다시 하강하여 상기 작업용 트레이에 로터 조립체(1)를 고정하게 되며, 이렇게 다수의 로터 조립체(1)가 고정된 상기 작업용 트레이(30)는 레일을 따라 다음 공정으로 이동되는 것이다.That is, when the operating state of the rotor sub-assay loading device will be described with reference to FIG. 8, first, the plurality of rotor assemblies 1 are fixed along the transfer conveyor 12 of the rotor assembly supply means 10. The pallet 11 is supplied to the working position, and the rotor assembly transfer jig 20 is lowered to fix the rotor assembly 1 to take out the rotor assembly 1 of the transfer pallet 11, and then the rotor The assembly transfer jig 20 advances along the work rail 21 and then descends again to fix the rotor assembly 1 to the work tray. The work tray 30 to which the plurality of rotor assemblies 1 are fixed is thus fixed. ) Moves along the rail to the next process.
따라서, 상기 로터 서브 아세이 로딩장치를 통해 로터 조립체(1)가 자동으로 이동되어 다음 공정을 따라 이송될 수 있기 때문에 진동모터의 조립작업을 효과적으로 진행할 수 있고, 상기 로터 조립체(1)의 정확한 로딩이 가능하여 진동모터의 조립성을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the rotor assembly 1 can be automatically moved and transported according to the next process through the rotor sub-assay loading apparatus, the assembling work of the vibration motor can be effectively performed, and the accurate loading of the rotor assembly 1 can be achieved. It is possible to improve the assembly of the vibration motor.
이상에서 본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.
Claims (3)
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Publications (2)
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