KR20090008947A - Apparatus for transferring tabouret of sewing machine - Google Patents

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KR20090008947A KR1020070072324A KR20070072324A KR20090008947A KR 20090008947 A KR20090008947 A KR 20090008947A KR 1020070072324 A KR1020070072324 A KR 1020070072324A KR 20070072324 A KR20070072324 A KR 20070072324A KR 20090008947 A KR20090008947 A KR 20090008947A
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Abstract

An apparatus for transporting a tabouret of a sewing machine is provided to allow the tabouret to be exchanged easily. An apparatus for transporting a tabouret of a sewing machine comprises a tabouret attach and detach part(200); a tabouret exchange part(100) which connected with the tabouret attach and detach part to move the tabouret connected with the tabouret attach and detach part between a working table and a side table; a tabouret X-axis transport unit; a tabouret Y-axis transport unit; and a controller.

Description

재봉기의 수틀 이송장치{Apparatus for transferring tabouret of sewing machine}Apparatus for transferring tabouret of sewing machine}

도 1은 종래 커튼 에어백(CAB) 수틀을 구비한 재봉기를 나타낸 개략 사시도1 is a schematic perspective view of a sewing machine having a conventional curtain airbag (CAB) frame

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재봉기의 수틀 이송장치의 설치 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대도Figure 2 is a perspective view and a partially enlarged view showing the installation state of the frame conveying apparatus of the sewing machine according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치의 설치 상태를 나타낸 평면도Figure 3 is a plan view showing the installation state of the frame transfer apparatus of the sewing machine according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치의 설치 상태를 나타낸 정면도Figure 4 is a front view showing the installation state of the frame transfer apparatus of the sewing machine according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치의 설치 상태를 나타낸 측면도Figure 5 is a side view showing the installation state of the frame transfer apparatus of the sewing machine according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치의 사용 상태를 나타낸 사시도Figure 6 is a perspective view showing the state of use of the frame transfer apparatus of the sewing machine according to the present invention

도 7은 도 6에 도시된 수틀 이송장치에 있어서의 수틀 X축이송부를 나타낸 부분 개략 사시도7 is a partial schematic perspective view showing a frame X-axis feeder in the frame feeder shown in FIG. 6;

도 8은 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치의 사용 상태를 나타낸 평면도8 is a plan view showing a state of use of the frame conveying apparatus of the sewing machine according to the present invention

도 9는 본 발명에 따른 수틀 이송장치에 있어서의 수틀 Y축이송부의 구성을 설명하기 위한 배면도9 is a rear view for explaining the configuration of the frame Y-axis transfer unit in the frame transfer apparatus according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 수틀 이송장치에 있어서의 수틀 Y축이송부의 구성을 설명하기 위한 측면도Figure 10 is a side view for explaining the configuration of the frame Y-axis transfer unit in the frame transfer apparatus according to the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 미싱헤드 14 : 작업테이블10: missing head 14: working table

30 : 대기테이블 50,52 : 사이드 테이블30: waiting table 50,52: side table

60,62 : 수틀 100 : 수틀교환부60,62: frame 100: frame exchange unit

110,310 : 지지체 120,210 : 에어실린더110,310: support 120,210: air cylinder

130,320 : LM 가이드 140,142 : 이송 브라켓트130,320: LM Guide 140,142: Transfer Bracket

200 : 수틀탈부착부 214,216 : 고정블록200: frame detachable part 214,216: fixed block

218,220 : 가이더축 300 : 수틀 X축이송부218,220: guider shaft 300: frame X-axis transfer unit

330 : 틀 구동체 340,342 : 액추에이터330: frame driving body 340, 342: actuator

본 발명은 재봉기에 관한 것으로, 특히 커튼 에어백(CAB;Curtain Air Bag) 수틀을 구비한 재봉기의 수틀 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a frame conveying apparatus of a sewing machine having a curtain air bag (CAB) frame.

일반적으로 재봉기는 톱니 모양의 이송대를 이용하여 원단을 이송시키면서 재봉을 하게 되며, 그 구성은 상하 왕복 운동을 하면서 윗실을 공급하는 재봉바늘과, 상기 재봉바늘과 상호 작용에 의하여 밑실을 제공하는 가마와, 재봉 작업동안 재봉물이 파지되고 안내되어지게 하기 위한 옷감 누름부재(일명, 노루발)을 포함한다.In general, the sewing machine is sewn while transferring the fabric using a serrated feeder, the configuration is a sewing needle for supplying the upper thread while reciprocating up and down, the kiln providing the lower thread by interaction with the sewing needle And a cloth pressing member (aka presser foot) for allowing the sewing material to be gripped and guided during the sewing operation.

통상적인 재봉 작업은 상기 옷감 누름부재에 재봉물이 고정되고, 상기 재봉바늘이 재봉물을 통과하여 상하 운동을 하면서 윗실을 공급하며, 상기 재봉바늘과 밑실을 제공하는 가마가 상호작용하여 재봉 작업이 진행된다.In a typical sewing operation, the sewing material is fixed to the fabric pressing member, and the sewing needle passes through the sewing material to supply the upper thread while moving up and down, and the sewing machine interacts with the kiln providing the sewing needle and the lower thread. Proceed.

봉제틀(일명, 수틀)은 바늘대 하부에 위치하여 자수하고자 하는 작업물 즉, 원단을 지지한 상태에서 전후 또는 좌우로 움직일 수 있는 사각 형태의 고정틀이다.Sewing frame (aka, frame) is a fixed frame of the rectangular shape that can be moved to the front and rear or left and right while supporting the workpiece to be embroidered, that is, the fabric to be located under the needle bar.

한편, 종래의 재봉기는, 커튼 에어백을 봉제하고자 할 경우, 클램프가 작으므로 작은 에어백 종류만 봉제가 가능하고, 대형 커튼 에어백은 봉제가 불가능한 단점이 있다.On the other hand, the conventional sewing machine, when trying to sew a curtain air bag, the clamp is small, so only a small type of air bag can be sewn, large curtain air bag has a disadvantage that it is impossible to sew.

또한, 대형 에어백의 봉제시, 커다란 에어백 천을 지지할 수 있도록 상기 클램프를 개조한 후 사용해야 하는 단점이 있다.In addition, when sewing a large airbag, there is a disadvantage that must be used after modifying the clamp to support a large airbag cloth.

이에, 본 출원인은 2007년 4월 3일자로 '봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법(출원번호:10-2007-32874), 이하 선출원이라 약칭함'에 대해 출원한 바 있다. Accordingly, the applicant has filed on April 3, 2007 for a sewing machine having a sewing frame exchange structure and a sequence control method thereof (application number: 10-2007-32874), hereinafter abbreviated as an application.

상기 선출원에 나타난 도 1은 종래 커튼 에어백(CAB) 수틀을 구비한 재봉기 를 나타낸 개략 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이, 상기 재봉기(1)는 미싱헤드(10), 제 1,2 상판(미도시), 재봉기의 몸체부(13), 주 테이블(14), 구조물 프레임(15), 제 1 상판 이동기구 레일(16), 제 2 상판 이동기구 레일(17), 팔레트(수틀)(18), 팔레트 흡입 공압 장치부(19), 조작패널(미도시), 대기테이블(30) 등을 포함한다.1 is a schematic perspective view of a sewing machine having a conventional curtain airbag (CAB) frame, and as shown therein, the sewing machine 1 includes a sewing head 10 and a first and second upper plates (not shown). ), The body portion 13 of the sewing machine, the main table 14, the structure frame 15, the first top plate moving mechanism rail 16, the second top plate moving mechanism rail 17, pallet (frame) 18, Pallet suction pneumatic device unit 19, operation panel (not shown), waiting table 30 and the like.

상기한 구성을 갖는 재봉기(1)는 커튼 에어백과 같은 대형의 봉제물(원단)을 시퀀스(Sequence) 제어에 의해 재봉 가능하고, 상기 봉제물을 재봉시 액추에이터를 이용하여 봉제물이 자동으로 교체되도록 함으로써, 작업이 용이하고, 작업 속도를 향상시켜서 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.The sewing machine 1 having the above-described configuration is capable of sewing a large sewing material (fabric) such as a curtain air bag by sequence control, so that the sewing material is automatically replaced by using an actuator when sewing the sewing material. By doing so, there is an effect that the work is easy and the work speed can be improved to increase the productivity.

그러나, 상기 재봉기(1)는 상기 제1, 제2상판, 구조물 프레임(15), 제1, 제2 상판 이동기구 레일(16)(17), 팔레트 흡입 공압 장치부(19)와 같은 여러 구조물이 필요하므로 재봉기(1)의 구성이 복잡해지고, 상기 여러 구조물의 설치 및 유지에 따른 비용이 크게 소요되는 문제점이 있다.However, the sewing machine 1 has various structures such as the first and second top plates, the structure frame 15, the first and second top plate moving mechanism rails 16 and 17, and the pallet suction pneumatic unit 19. Since this requires a complicated configuration of the sewing machine 1, there is a problem in that the cost of the installation and maintenance of the various structures is very large.

또한, 상기 팔레트(수틀)의 교체를 위해서는 상기 제1,제2 상판의 이동, 하강, 재이동, 원위치와 같은 작업이 필요하게 됨으로써, 상기 수틀의 교체 작업이 번거로운 문제점이 있다.In addition, the replacement of the pallet (frame) requires a work such as moving, lowering, re-moving, the original position of the first and second top plate, there is a problem that the replacement of the frame is cumbersome.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 커튼 에어백(CAB)과 같은 대형의 봉제물을 봉제하기 위한 수틀을 구비한 재봉기의 구성을 단순화할 수 있는 재봉기의 수틀 이송장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is a sewing machine that can simplify the configuration of a sewing machine having a frame for sewing a large sewing, such as curtain airbag (CAB) It is to provide a frame feeder of.

본 발명의 다른 목적은 구성의 단순화를 통해 재봉기의 유지에 따른 비용을 감소시킬 수 있는 재봉기의 수틀 이송장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a frame transfer apparatus of a sewing machine that can reduce the cost of maintaining the sewing machine through the simplification of the configuration.

본 발명의 또 다른 목적은 수틀의 교체 작업이 용이하게 이루어질 수 있는 재봉기의 수틀 이송장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a frame conveying apparatus for a sewing machine, which can be easily replaced with a frame.

상기한 본 발명의 목적은 수틀이 재치되는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 일측에 연결 설치되어 봉제물을 지지하는 대기테이블을 포함하여 구성되는 재봉기에 있어서, 상기 수틀을 탈부착하는 수틀탈부착부; 상기 수틀탈부착부와 연결되며,상기 수틀탈부착부에 연결된 수틀을 상기 작업테이블과 작업테이블 양측의 사이드 테이블로 왕복 이동시키는 수틀교환부; 상기 작업테이블로 이동된 수틀을 X축 방향으로 이동 제어하는 수틀 X축이송부; 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상기 수틀을 Y축 방향으로 이동 제어하는 수틀 Y축이송부; 및 상기 각 구성 요소의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 재봉기의 수틀 이송장치에 의하여 달성된다.An object of the present invention is a sewing machine comprising a work table on which the frame is placed, and a waiting table connected to one side of the work table to support the sewing material, the frame detachable part detachably attaching the frame; A frame exchanger connected to the frame detachable part and reciprocating the frame connected to the frame detachable part to the work table and side tables on both sides of the work table; A frame X-axis transfer unit which controls the frame moved to the work table in the X-axis direction; A frame Y-axis transfer unit connected to the work table and configured to control movement of the frame in the Y-axis direction; And it is achieved by the frame conveying apparatus of the sewing machine comprising a control unit for controlling the operation of each component.

바람직하게는, 이러한 본 발명에서 상기 수틀탈부착부는, 에어실린더와, 상기 에어실린더와 실린더로드 사이에서 소정 간격을 두고 이격 설치된 대소 1쌍의 고정 블록을 포함하며, 소정 간격을 두고 복수개 설치된 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the frame detachable part includes an air cylinder and a pair of small and large fixed blocks spaced apart from each other by a predetermined distance between the air cylinder and the cylinder rod, and a plurality of spaces are provided at predetermined intervals. do.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 수틀교환부는, 지지체와, 상기 지지체의 상 면 일측 길이 방향을 따라 설치된 에어실린더와, 상기 에어실린더의 실린더로드 양단부에 설치된 수틀이송 브라켓트와, 상기 지지체의 상면 타측 길이 방향을 따라 설치된 LM 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the frame exchange portion, the support body, the air cylinder provided along the longitudinal direction of one side of the upper surface of the support, the frame transfer brackets provided on both ends of the cylinder rod of the air cylinder, and the other surface in the longitudinal direction of the upper surface of the support It characterized in that it comprises a LM guide installed along.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 수틀 X축이송부는, 지지체와, 상기 지지체의 배면에 설치된 구동모터와, 상기 지지체의 전면 길이 방향을 따라 설치된 LM 가이드와, 상기 LM 가이드의 전면에 설치된 틀구동체와, 상기 틀구동체의 전면 양단부에 부착된 1쌍의 홀더와, 상기 홀더의 전면에 설치된 1쌍의 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame X-axis transfer unit in the present invention, the support, the drive motor provided on the back of the support, the LM guide provided along the longitudinal direction of the front of the support, the frame driving body provided on the front of the LM guide And a pair of holders attached to both front ends of the frame driving member, and a pair of actuators installed on the front surface of the holder.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the frame transfer apparatus of the sewing machine according to the present invention by the accompanying drawings in detail as follows.

도 2 내지 도 10은 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치는 크게 수틀교환부, 수틀탈부착부, 수틀 좌우 방향(X축)이송부, 수틀 전후 방향(Y축)이송부, 그리고 제어부를 포함하여 이루어진다.2 to 10 shows an embodiment of the frame transfer device of the sewing machine according to the present invention, referring to this, the frame transfer device of the sewing machine according to the present invention is largely the frame exchange unit, frame detachable portion, frame left and right directions ( X-axis) transfer unit, frame front and rear direction (Y-axis) transfer unit, and the control unit.

상기 수틀교환부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 'ㄷ'자형 단면을 갖는 지지체(110)가 상기 작업테이블(14)의 양측에 각각 인접 설치된 사이드 테이블(50)(52)상에 상기 작업테이블(14)과, 사이드테이블(50)(52)을 폭 방향으로 가로 질러 고정 설치되고, 상기 지지체(110)의 상면 일측 길이 방향을 따라 에어실린더(120)가 고정 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the frame exchanging part 100 includes a support 110 having a substantially 'c' shaped cross section on side tables 50 and 52 provided adjacent to both sides of the work table 14, respectively. The work table 14 and the side tables 50 and 52 are fixedly installed in the width direction, and the air cylinder 120 is fixedly installed along one longitudinal direction of the upper surface of the support 110.

또한, 상기 에어실린더(120)의 양단부 실린더로드(122)에 평면에서 보아 ' ㄴ'자형 단면을 갖는 1쌍의 이송 브라켓트(140)(142)가 연결되고, 상기 지지체(110)의 상면 타측 길이 방향을 따라 LM 가이드(130)가 고정 설치되어 있다.In addition, a pair of transfer brackets 140 and 142 having a 'b' shaped cross section is connected to both end cylinder rods 122 of the air cylinder 120, and the other length of the upper surface of the support 110. The LM guide 130 is fixedly installed along the direction.

상기 수틀탈부착부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 에어실린더(210)가 육면체 형상을 갖는 고정 블록(214)을 통해 상기 이송 브라켓트(140)(142)의 중앙부에 수직 방향으로 관통 설치되고, 상기 에어실린더(210)의 실린더로드(212)는 상기 고정 블록(214)보다 작은 크기를 갖는 고정 블록(216)에 관통 설치되며, 상기 양 고정 블록(214)(216)은 1쌍의 가이더축(218)(220)을 통해 일정 간격을 유지하고 있으며, 상기 수틀탈부착부(200)는 상기 이송 브라켓트(140)(142) 내측에서 소정 간격을 두고 1쌍 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the frame detachable part 200 is installed through the air cylinder 210 in the vertical direction in the center portion of the transfer brackets 140 and 142 through a fixing block 214 having a hexahedral shape. The cylinder rod 212 of the air cylinder 210 is installed through the fixing block 216 having a smaller size than the fixing block 214, and both fixing blocks 214 and 216 are provided in pairs. The guider shafts 218 and 220 are maintained at a predetermined interval, and the frame detachable portion 200 is provided in pairs at predetermined intervals inside the transfer brackets 140 and 142.

상기 수틀 X축이송부(300)는, 도 2, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 육면체 형상을 갖는 지지체(310)가 상기 작업테이블(14)의 상면과 소정 간격을 두고 설치되고, 상기 지지체(310)의 배면 일단부에 구동모터(350)가 연결 설치되며, 상기 지지체(310)의 전면 길이 방향을 따라 LM 가이드(320)가 고정 설치되어 있다.The frame X-axis transfer unit 300, as shown in Fig. 2, 6, 7, the support body 310 having a hexahedral shape is provided at a predetermined distance from the upper surface of the work table 14, The driving motor 350 is connected to one end of the rear surface of the support 310, and the LM guide 320 is fixedly installed along the front length direction of the support 310.

또한, 상기 LM 가이드(320)의 전면에는 상기 구동모터(350)의 작동과 연동되는 대략 'I'자형 단면을 갖는 틀구동체(330)가 설치되고, 상기 틀구동체(330)의 전면 양단부에 1쌍의 홀더(360)(362)가 부착되며, 상기 홀더(360)(362)의 전면에 1쌍의 액추에이터(340)(342)가 고정 설치되어 있다. In addition, the front surface of the LM guide 320 is provided with a frame driver 330 having a substantially 'I' cross-section that is linked to the operation of the drive motor 350, both ends of the front surface of the frame driver 330 A pair of holders 360 and 362 are attached thereto, and a pair of actuators 340 and 342 are fixedly installed on the front surface of the holders 360 and 362.

상기 수틀 Y축이송부(400)는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 전술한 작업테이블(14)의 내부에서 가로 방향으로 설치된 프레임(14-1)의 중앙부에 구동모터(410)가 고정 설치되고, 상기 구동모터(410)의 모터축(412)에 구동풀리(미도시) 가 연결되며, 종동풀리(420)가 상기 구동풀리의 상부에서 벨트(430)를 통해 연결되어 있다.9 and 10, the frame Y-axis transfer unit 400, the drive motor 410 in the center of the frame 14-1 installed in the horizontal direction in the interior of the work table 14 described above Is fixedly installed, a drive pulley (not shown) is connected to the motor shaft 412 of the drive motor 410, driven pulley 420 is connected through the belt 430 at the top of the drive pulley.

또한, 상기 종동풀리(420)의 양측에는 회전축(440)(442)이 각각 연결되고, 상기 회전축(440)(442)은 상기 프레임(14-1)의 양측에 고정 설치된 받침대(460)상의 1쌍의 풀리(462)와 연결되며, 상기 풀리(462)의 외주면에 상기 작업테이블(14)과 수평 방향으로 벨트(470)의 일측이 설치되고, 상기 벨트(470)의 타측은 회동 가능하게 설치된 다른 1쌍의 풀리(464) 외주면에 설치되어 있다.In addition, rotating shafts 440 and 442 are connected to both sides of the driven pulley 420, respectively, and the rotating shafts 440 and 442 are provided on a pedestal 460 fixed to both sides of the frame 14-1. It is connected to the pair of pulleys 462, one side of the belt 470 is installed on the outer peripheral surface of the pulley 462 in the horizontal direction with the work table 14, the other side of the belt 470 is rotatably installed The other pair of pulleys 464 are provided on the outer circumferential surface thereof.

또한, 상기 벨트(470)의 상부에는 전술한 지지체(310)의 양단부 저면에 형성된 가이드 돌기(312)(314)가 고정 연결되어 있다.In addition, the upper portion of the belt 470, the guide protrusions 312, 314 formed on the bottom of both ends of the above-described support 310 is fixedly connected.

위와 같은 구성에 의하여 상기 구동모터(410)의 정,역회전에 따라 상기 벨트(430)가 정,역구동하고, 상기 회전축(440)(442)의 회전력이 상기 풀리(462)에 전달되어 상기 풀리(462)에 연결된 벨트(470)가 구동하며, 상기 수틀 X축이송부(300)의 지지체(310)는 상기 벨트(470)와 연결된 상기 가이드 돌기(312)(314)에 의해 상기 작업테이블(14)의 양측 길이 방향을 따라 각각 형성된 가이드공(14a)(14b)을 타고 상기 작업테이블(14)의 전후 방향으로 이송된다.By the above configuration, the belt 430 is forward and reverse driven according to the forward and reverse rotation of the driving motor 410, and the rotational force of the rotation shafts 440 and 442 is transmitted to the pulley 462 to the The belt 470 connected to the pulley 462 is driven, and the support 310 of the frame X-axis transfer unit 300 is driven by the guide protrusions 312 and 314 connected to the belt 470. The guide holes 14a and 14b respectively formed along both longitudinal directions of 14 are transported in the front-rear direction of the work table 14.

한편, 본 발명을 구성하는 상기 각 구성요소 즉, 상기 수틀교환부(100), 수틀탈부착부(200), 수틀 X축이송부(300), 수틀 Y축이송부(400)의 작동은 재봉기의 일측에 조작 패널(control panel)(미도시)을 설치하고, CPU, 램(RAM), 롬(ROM) 및 구동회로부를 포함하여 구성되는 제어부(미도시)가 상기 조작 패널로부터 수신된 신호에 의해 자동적으로 수행되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the operation of each of the components constituting the present invention, that is, the frame exchange unit 100, the frame detachable portion 200, the frame X-axis transfer unit 300, the frame Y-axis transfer unit 400 is a sewing machine of A control panel (not shown) is provided on one side, and a control unit (not shown) including a CPU, a RAM, a ROM, and a driving circuit is provided by a signal received from the operation panel. It is desirable to perform it automatically.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(350)가 상기 가이드공(14a)의 후단부에서 초기 위치를 유지한 상태에서 상기 제어부에 의해 상기 에어실린더(210)의 실린더로드(212)가 신장되면서 양 고정블록(214)(216)이 하강하고, 가이더축(218)(220)의 전단부가 수틀(60)(62)의 일측 가장자리부에 좌우 1쌍씩 장착된 착탈 브라켓트(60a)(62a)중, 내측(안쪽)의 착탈 브라켓트(60a)(62a)에 각각 삽입된다.2 to 5, the cylinder rod 212 of the air cylinder 210 by the control unit in the state in which the drive motor 350 maintains the initial position at the rear end of the guide hole 14a. Removable bracket 60a in which both fixing blocks 214 and 216 are lowered, and the front ends of the guider shafts 218 and 220 are mounted to one side edge of the frame 60 and 62 as elongated). Among the 62a, they are inserted into the removable brackets 60a and 62a on the inner side (inside), respectively.

이후, 상기 제어부에 의해 상기 에어실린더(120)가 구동되면, 일측 실린더로드(122)가 신장되고, 타측 실린더로드(122)가 당겨지면서 수틀(60)은 상기 일측 사이드 테이블(50)상으로 이동하고, 다른 수틀(62)은 상기 작업테이블(14)상으로 상기 LM 가이드(130)를 타고 좌측방향으로 이동한다(이동된 상태는 도면에 도시되지않았음).Then, when the air cylinder 120 is driven by the control unit, one cylinder rod 122 is extended, the other cylinder rod 122 is pulled while the frame 60 moves on the one side table 50. Then, the other frame 62 is moved to the left by the LM guide 130 on the work table 14 (the moved state is not shown in the figure).

이후, 상기 실린더로드(212)의 전단부가 상기 수틀(60)(62)의 착탈 브라켓트(60a)(62a)로부터 탈거된 후에 상기 에어실린더(210)의 실린더로드(212)가 당겨지면서 상기 수틀탈부착부(200)가 상기 수틀(60)(62)로부터 완전히 분리된다.Subsequently, after the front end of the cylinder rod 212 is removed from the detachable brackets 60a and 62a of the frames 60 and 62, the cylinder rod 212 of the air cylinder 210 is pulled and the frame detachable. The part 200 is completely separated from the frames 60 and 62.

이후, 상기 제어부에 의해 상기 구동모터(350)가 작동하면서 상기 틀구동체(330)가 LM 가이드(320)를 타고 이송하며, 이와 동시에 전술한 Y축이송부(400)에 의해 상기 지지체(310)는 상기 작업테이블(14)의 양측 길이 방향을 따라 각각 형성된 가이드공(14a)(14b)을 타고 전방향으로 소정 거리 이송한 후, 상기 수틀(62)과 근접된 위치에서 지지체(310)의 이송이 정지된다.Thereafter, while the driving motor 350 is operated by the controller, the frame driver 330 is transported on the LM guide 320, and at the same time, the support 310 is moved by the aforementioned Y-axis transfer unit 400. ) Transfers a predetermined distance in the forward direction by taking the guide holes 14a and 14b respectively formed along both longitudinal directions of the work table 14, and then moves the support 310 at a position proximate to the frame 62. The transfer is stopped.

이후, 상기 액추에이터(340)(342)가 상기 수틀(62)의 착탈 브라켓트(62a)중, 외측(바깥쪽)의 착탈 브라켓트(62a)에 각각 고정되면, 상기 틀구동체(330)가 LM 가이드(320)를 타고 반대측 방향으로 소정 거리 이송하여 상기 수틀(62)이 작업테이블(14)의 중앙부에 위치한다.Subsequently, when the actuators 340 and 342 are respectively fixed to the detachable bracket 62a of the outer side (outside) of the detachable bracket 62a of the frame 62, the frame driver 330 is LM guide. The frame 62 is positioned at the center of the work table 14 by moving a predetermined distance in the opposite direction on the 320.

이러한 상태에서 상기 Y축이송부(400)에 의해 상기 지지체(310)는 상기 수틀(62)과 연결된 상태에서 상기 작업테이블(14)의 양측 길이 방향을 따라 각각 형성된 가이드공(14a)(14b)을 타고 전방향으로 이송된다.In this state, the support 310 is formed by the Y-axis transfer unit 400 in the state connected to the frame 62, respectively, guide holes 14a and 14b formed along the lengthwise sides of the work table 14, respectively. Is transported in all directions.

위와 같이 하여 수틀(62)이 상기 작업테이블(14)과 대기테이블(30)로 이동하면, 상기 미싱헤드(10)를 통해 수틀(62)에 커튼 에어백을 봉제하고, 커튼 에어백 봉제 작업이 완료되면, 상기 Y축이송부(400)에 의해 상기 지지체(310)는 상기 수틀(62)과 함께 상기 작업테이블(14)의 가이드공(14a)(14b)을 타고 후방향으로 이송된다. When the frame 62 moves to the work table 14 and the waiting table 30 as described above, the curtain airbag is sewn to the frame 62 through the sewing head 10, and the curtain airbag sewing operation is completed. By the Y-axis transfer unit 400, the support 310 is transported along the frame 62 along the guide holes 14a and 14b of the work table 14 in the rearward direction.

이후, 상기 수틀(62)은 상기 LM 가이드(320)를 타고 이동하는 틀구동체(330)에 의해 상기 작업테이블(14)의 일측 가장자리에 위치하며, 이러한 상태에서 상기 액추에이터(340)(342)가 수틀(62)의 착탈 브라켓트(62a)로부터 분리되고, 이와 동시에 상기 지지체(310)는 상기 가이드공(14a)(14b)을 타고 후방향으로 이송되어 대기 상태를 유지하고, 상기 구동모터(350) 또한, 상기 가이드공(14a)의 후단부에 위치한다.Thereafter, the frame 62 is positioned at one edge of the work table 14 by the frame driver 330 moving on the LM guide 320, and in this state, the actuators 340 and 342. Is separated from the detachable bracket 62a of the frame 62, and at the same time, the support 310 is transported backward in the guide holes 14a and 14b to maintain the standby state, and the driving motor 350 In addition, it is located in the rear end of the guide hole 14a.

이후, 상기 가이더축(218)(220)의 전단부가 수틀(60)(62)의 착탈 브라켓트(60a)(62a)중, 내측(안쪽)의 착탈 브라켓트(60a)(62a)에 삽입되며, 상기 에어실 린더(120)가 구동되면, 상기 신장되었던 일측 실린더로드(122)가 당겨지고, 타측 실린더로드(122)가 신장되면서 수틀(62)은 상기 사이드 테이블(52)상으로 이동하고, 다른 수틀(60)은 상기 작업테이블(14)의 타측 가장자리에 위치한다.Thereafter, the front end portions of the guider shafts 218 and 220 are inserted into the detachable brackets 60a and 62a of the inner side (inside) of the detachable brackets 60a and 62a of the frame 60 and 62. When the air cylinder 120 is driven, the extended cylinder rod 122 is pulled, the other cylinder rod 122 is extended, and the frame 62 moves on the side table 52, and the other frame 60 is located at the other edge of the work table 14.

이후, 상기 Y축이송부(400)에 의해 상기 지지체(310)는 상기 구동모터(350)와 함께 상기 작업테이블(14)의 양측 길이 방향을 따라 전방향으로 소정 거리 이송한 후, 상기 수틀(60)과 근접된 위치에서 지지체(310)의 이송이 정지되며, 이러한 상태에서 상기 액추에이터(340)(342)가 상기 수틀(60)의 착탈 브라켓트(60a)중, 외측(바깥쪽)의 착탈 브라켓트(60a)에 고정되면, 상기 틀구동체(330)가 LM 가이드(320)를 타고 반대측 방향으로 소정 거리 이송하여 상기 수틀(60)이 작업테이블(14)의 중앙부에 위치한다.Thereafter, the support 310 is moved by the Y-axis transfer unit 400 along the longitudinal direction of both sides of the work table 14 along with the driving motor 350 in a predetermined distance, and then the frame ( The conveyance of the support body 310 is stopped at a position close to 60, and in this state, the actuators 340 and 342 are detachable brackets on the outer side (outside) of the detachable brackets 60a of the frame 60. When fixed to 60a, the frame driving member 330 moves a predetermined distance in the opposite direction on the LM guide 320 so that the frame 60 is positioned at the center of the work table 14.

이후, 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 Y축이송부(400)에 의해 상기 지지체(310)는 상기 수틀(60)과 함께 상기 작업테이블(14)의 가이드공(14a)(14b)을 타고 전방향으로 이송되고, 수틀(60)이 상기 작업테이블(14)과 대기테이블(30)로 이동하면, 상기 미싱헤드(10)를 통해 수틀(60)에 커튼 에어백을 봉제하며, 봉제 작업이 완료되면, 상기 Y축이송부(400)에 의해 상기 지지체(310)는 상기 수틀(60)과 함께 상기 가이드공(14a)(14b)을 타고 후방향으로 이송되어 도 2와 같이 원래의 위치로 복귀하고, 상기 구동모터(350) 역시, 상기 가이드공(14a)의 후단부에서 대기 상태로 유지된다.6 to 10, the support 310 is guided to the work table 14 together with the frame 60 by the Y-axis feeder 400. In the forward direction, the frame 60 is moved to the work table 14 and the waiting table 30, sewing the curtain airbag to the frame 60 through the sewing head 10, sewing When the operation is completed, the support 310 by the Y-axis transfer unit 400 is transported in the rear direction along the guide hole (14a) (14b) together with the frame 60, as shown in Figure 2 Returning to the position, the drive motor 350 is also maintained in the standby state at the rear end of the guide hole (14a).

이상과 같이 본 발명에 따른 재봉기의 수틀 이송장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며 그 발명의 기술사상 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the frame transfer apparatus of the sewing machine according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications are made by those skilled in the art within the technical scope of the present invention. Of course, modifications can be made.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 복수의 상판 및 상판 이동기구 레일, 구조물 프레임, 팔레트 흡입 공압 장치부와 같은 여러 구조물이 필요없이 수틀을 좌우 또는 전후 방향으로 이송시킬 수 있으므로 재봉기의 구성이 단순화되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the structure of the sewing machine is simplified because a plurality of structures such as a plurality of upper plates and upper plate moving mechanism rails, structure frames, and pallet suction pneumatic units can be transported to the left and right or front and rear directions without the necessity. It works.

또한, 상기 여러 구조물의 설치 및 유지가 불필요하므로 이에 따른 비용이 크게 절감되는 효과가 있다.In addition, since the installation and maintenance of the various structures are not necessary, the cost is greatly reduced.

또한, 상기 수틀이 작업테이블과, 사이드테이블 상에서 슬라이딩 타입으로 이송되므로 상기 복수의 상판을 이동하거나, 하강, 재이동, 원위치와 같은 작업이 불필요하게 됨으로써, 상기 수틀의 교체 작업이 용이하게 수행되는 효과가 있다.In addition, since the frame is transported in a sliding type on the work table and the side table, it is not necessary to move the plurality of top plates, or to lower, re-move, or return to the original position, thereby easily changing the frame. There is.

Claims (4)

수틀이 재치되는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 일측에 연결 설치되어 봉제물을 지지하는 대기테이블을 포함하여 구성되는 재봉기에 있어서,In the sewing machine comprising a work table on which the frame is placed, and a waiting table connected to one side of the work table to support the sewing material, 상기 수틀을 탈부착하는 수틀탈부착부;Frame detachable part for detaching the frame; 상기 수틀탈부착부와 연결되며, 상기 수틀탈부착부에 연결된 수틀을 상기 작업테이블과 작업테이블 양측의 사이드 테이블로 왕복 이동시키는 수틀교환부;A frame exchanger connected to the frame detachable part and reciprocating the frame connected to the frame detachable part to the work table and side tables on both sides of the work table; 상기 작업테이블로 이동된 수틀을 X축 방향으로 이동 제어하는 수틀 X축이송부;A frame X-axis transfer unit which controls the frame moved to the work table in the X-axis direction; 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상기 수틀을 Y축 방향으로 이동 제어하는 수틀 Y축이송부; 및A frame Y-axis transfer unit connected to the work table and configured to control movement of the frame in the Y-axis direction; And 상기 각 구성 요소의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 재봉기의 수틀 이송장치.Frame transfer apparatus of the sewing machine comprising a control unit for controlling the operation of each component. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수틀탈부착부는,The frame detachable portion, 에어실린더와, 상기 에어실린더와 실린더로드 사이에서 소정 간격을 두고 이격 설치된 대소 1쌍의 고정 블록을 포함하며, 소정 간격을 두고 복수개 설치된 것을 특징으로 하는 재봉기의 수틀 이송장치.And a pair of fixed blocks arranged between the air cylinder and the cylinder cylinder at predetermined intervals and spaced apart from each other by a predetermined interval, and a plurality of sewing machine conveying apparatuses are provided at a predetermined interval. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수틀교환부는, The frame exchange unit, 지지체와, 상기 지지체의 상면 일측 길이 방향을 따라 설치된 에어실린더와, 상기 에어실린더의 실린더로드 양단부에 설치된 수틀이송 브라켓트와, 상기 지지체의 상면 타측 길이 방향을 따라 설치된 LM 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 수틀 이송장치.And a support body, an air cylinder installed along one longitudinal direction of the upper surface of the support, a frame transfer bracket provided at both ends of the cylinder rod of the air cylinder, and an LM guide provided along the other longitudinal direction of the upper surface of the support. Frame feeder of sewing machine. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수틀 X축이송부는,The frame X-axis transfer unit, 지지체와, 상기 지지체의 배면에 설치된 구동모터와, 상기 지지체의 전면 길이 방향을 따라 설치된 LM 가이드와, 상기 LM 가이드의 전면에 설치된 틀구동체와, 상기 틀구동체의 전면 양단부에 부착된 1쌍의 홀더와, 상기 홀더의 전면에 설치된 1쌍의 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 수틀 이송장치.A pair of support bodies, a drive motor provided on the rear surface of the support body, an LM guide provided along the front longitudinal direction of the support body, a frame driver provided on the front surface of the LM guide, and a front end both ends of the frame driver. The holder and the frame conveying apparatus of the sewing machine comprising a pair of actuators installed on the front of the holder.
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