KR20090008597A - 쓰레기 투입 인식 장치의 처리 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 투입구가 여러개 구비되어 있을 경우 이를 한 곳에서 쓰레기의 종류를 인식케 하고, 쓰레기를 투입한 후 다시 인식 위치에서 투입문을 닫힘 동작시킴키고, 쓰레기 투입 상황을 시각과 청각을 통해 인식될 수 있도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 쓰레기 투입 인식 장치 및 그의 처리 제어 방법을 제공하기 위한 것으로, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 쓰레기 투입 인식 장치의 구체적인 수단은, 복수개 이상의 쓰레기 투입구를 통해 투입된 쓰레기를 진공흡입력으로 쓰레기 수송관로를 통해 수거토록 한 쓰레기 투입/수거 장치에 있어서, 상기 이웃한 쓰레기 투입구의 사이에 쓰레기 인식장치 컨트롤러가 배치되고, 상기 쓰레기 인식장치 컨트롤러에는 상기 각 투입구에 열려진 해당 투입문의 닫힘 동작을 유도하는 투입문 닫힘 스위치를 포함하고,
상기 쓰레기 인식장치 컨트롤러는, 종량제 봉투의 종류를 인식하는 바코드 리더기와; 상기 바코드 리더기에서 리딩된 정보에 의거하여 해당 투입구가 열려졌음을 음성으로 안내하는 음성안내수단이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.
쓰레기, 투입구, 수송관로, 바코드

Description

쓰레기 투입 인식 장치 및 그의 처리 제어 방법{Waste input knowledge device and its processing control method}
본 발명은 쓰레기 투입 인식 장치 및 그의 처리 제어 방법에 관한 것으로, 특히 쓰레기의 인식과 닫힘 조작을 이원화시켜 투입 안전성을 높이고, 쓰레기 투입 및 처리 상황이 쉽게 인식되도록 한 쓰레기 투입 인식 장치 및 그의 처리 제어 방법에 관한 것이다.
주거환경이 대단지화 됨으로써 쓰레기의 처리 효율을 높이도록 함이 요구되고 있다. 쓰레기는 재활용품을 제외한 일반쓰레기와 음식물 쓰레기로 크게 나눌 수 있다.
이러한 쓰레기는 종량제 비닐봉투에 담아짐으로써 이를 한 곳에서 수거하여 처리토록 함이 요구된다.
이러한 요구를 해결하기 위해 종래는 공기이송방식의 쓰레기 처리 시스템을 이용하였다.
종래 공기 이송방식의 경우 해당 쓰레기를 투입구에 투입하고, 투입된 쓰레기가 어느 레벨 위치에 놓이게 되면 배출 밸브가 열리고, 수송관로에 에어흡입력이 발생하여 쓰레기가 수송관로를 통하여 수거장소로 이송되게 되어 있다.
한편, 투입구에는 투입문이 구비되며, 투입문은 해당 투입구측에 가까이 위치된 닫힘버튼에 의해 닫힘 조작되게 되어 있다.
이럴 경우 닫힘버튼이 투입구측에 위치하여 오동작을 일으키기 쉽고 이로 인해 안전상의 문제를 야기할 수 있었다.
또한 각 투입구측마다 인식장치가 마련되어 있어 시스템이 복잡해진다.
따라서 본 발명은 투입구가 여러개 구비되어 있을 경우 이를 한 곳에서 쓰레기의 종류를 인식케 하고, 쓰레기를 투입한 후 다시 인식 위치에서 투입문을 닫힘 동작시킴키고, 쓰레기 투입 상황을 시각과 청각을 통해 인식될 수 있도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 쓰레기 투입 인식 장치 및 그의 처리 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,
복수개 이상의 쓰레기 투입구를 통해 투입된 쓰레기를 진공흡입력으로 쓰레기 수송관로를 통해 수거토록 한 쓰레기 투입/수거 장치에 있어서,
상기 이웃한 쓰레기 투입구의 사이에 쓰레기 인식장치 컨트롤러가 배치되고,
상기 쓰레기 인식장치 컨트롤러에는 상기 각 투입구에 열려진 해당 투입문의 닫힘 동작을 유도하는 투입문 닫힘 스위치를 포함하고,
상기 쓰레기 인식장치 컨트롤러는,
종량제 봉투의 종류를 인식하는 바코드 리더기와;
상기 바코드 리더기에서 리딩된 정보에 의거하여 해당 투입구가 열려졌음을 음성으로 안내하는 음성안내수단이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 바코드 리더기에서 리딩된 정보에 의거하여 해당 투입구가 열려졌음을 시각적인 안내문자로 디스플레이 하는 화면표시수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
쓰레기 수송관로에 복수개 이상의 쓰레기 투입구가 각기 구비된 쓰레기 투입장치의 처리 제어 방법에 있어서,
(a) 쓰레기 봉투를 상기 쓰레기 투입구들의 이웃한 사이에 배치된 쓰레기 인식장치 컨트롤러측 바코드 리더기에 인식시키는 단계와;
(b) 쓰레기 봉투의 종류를 확인 한 후 해당 투입구측의 출입문을 여는 단계와;
(c) 상기 (b)단계에서 열려진 출입문을 통해 쓰레기 봉투를 투입 한 후 닫힘버튼을 확인하는 단계와;
(d) 상기 (c)단계에서 닫힘 버튼이 온 동작되면 해당 출입문이 닫히는 단계를 포함하여 제어되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 (a)단계와 (b) 단계의 사이에 정지버튼의 작동, 쓰레기 투입량 레벨의 위치 및 쓰레기 수집 중 임을 순차적으로 확인하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 정지버튼의 작동이 온 상태일 경우 "투입구를 사용할 수 없습니다"라는 음성경고 방송이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 쓰레기 투입량 레벨의 위치가 만수위로 판단될 경우 " 투입구가 만수위 입니다"라는 음성경고 방송이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 쓰레기 수집중임이 확인 될 경우 "쓰레기 수거중 입니다"라는 음성 경우 방송이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 따르면, 쓰레기 투입 종류별로 나누어진 투입구와 투입구의 사이에 쓰레기 인식장치 컨트롤러가 구비되고, 투입문의 닫힘 동작 또한 투입구를 벗어난 쓰레기 인식장치 컨트롤러에서 행하게 되므로 투입문에 손끼임 등이 안전사고가 발생될 염려가 획기적으로 줄어든다.
또한, 시각적 및 청각적으로 고장상태, 쓰레기 만수상태 그리고 수거 상태를 쓰레기 투입 현장에서 실시간으로 확인할 수 있는 이점을 갖게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1에서와 같이 복수개 이상의 쓰레기 투입구(20,30,40)를 통해 투입된 쓰레기를 진공흡입력으로 쓰레기 수송관로(10)를 통해 수거토록 한 쓰레기 투입/수거 장치에 있어서, 상기 이웃한 쓰레기 투입구(30과40)의 사이에 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)가 배치된다.
여기서 제1쓰레기 투입구(20)는 대형 쓰레기가 투입되는 곳이고, 제2쓰레기 투입구(30)는 일반 쓰레기가 투입되는 곳이고, 제3쓰레기 투입구(40)는 음식물 쓰레기가 투입되는 곳이다. 물론 이들 쓰레기는 그 종류가 확인될 수 있도록 해당 바코드가 인쇄된 종량제 쓰레기 봉투에 담아진다.
상기 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)에는 상기 각 투입구(20,30,40)에 해당 투입문(22,32,42)의 닫힘 동작을 유도하는 투입문 닫힘 스위치(110)가 포함된다.
즉, 투입문 닫힘 스위치(110)가 온 조작되면 열려진 해당 투입문(22,32,42)이 닫아지게 되어 있다.
또한 상기 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)는, 종량제 봉투의 바코드를 검출 인식하는 바코드 리더기(120)와, 상기 바코드 리더기(120)에서 리딩된 정보에 의거하여 해당 투입구가 열려졌음을 음성으로 안내하는 음성안내수단(130)과, 상기 바코드 리더기(120)에서 리딩된 정보에 의거하여 해당 투입구가 열려졌음을 시각적인 안내문자로 디스플레이 하는 화면표시수단(140)이 구비된다.
여기서, 음성안내수단(130)은 스피커를 포함하며, 화면표시수단(140)은 모니터를 포함한다.
본 발명은 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)가 상기 이웃한 쓰레기 투입구(20과30)의 사이에 배치될 수 있음은 물론이다.
한편, 쓰레기 수송관로(10)에는 공기흡입밸브(11)가 설치되고, 각 투입구(20,30,40)의 하방에는 배출밸브(12,13,14)가 설치되고, 배출밸브(12,13,14)의 각 상방에는 하이 레벨 스위치(15h,16h,17h)와 중간 레벨 스위치(15m,16m,17m)가 설치된다.
상기 하이 레벨 스위치(15h,16h,17h)는 그 설치 위치에서 쓰레기의 투입량을 감지하여 수동으로 해당 배출밸브(12,13,14)를 열 수 있도록 감지하는 수단을 제공한다.
또한 중간 레벨 스위치(15m,16m,17m)는 그 설치위치에서 쓰레기의 투입량을 감지하여 자동으로 해당 배출밸브(12,13,14)를 열 수 있도록 감지하는 수단을 제공한다.
이때 중간 레벨 스위치(15m,16m,17m)가 작동하면 미도시된 중앙 제어장치의 제어를 통하여 해당 배출밸브(12,13,14)가 열리게 된다.
이와 같이 구성된 쓰레기 투입 인식 장치의 제어 방법을 도 3a 및 도 3b의 흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저, 쓰레기 봉투를 상기 쓰레기 투입구(30과 40)의 이웃한 사이에 배치된 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)측 바코드 리더기(120)에 접근 인식시키게 된다(S10).
다음, 바코드 리더기(120)는 접근된 쓰레기 봉투의 바코드 정보를 검출하고(S20), 쓰레기의 종류를 확인(S21) 한 후, 해당 투입구측의 출입문을 연다(S24).
이때 해당 투입구가 열려졌음을 도 2의 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)측 화면표시수단(140)을 통해 시각적인 안내문자로 디스플레이된다.
그 다음 열려진 출입문을 통해 쓰레기 봉투를 투입하고(S28), 이 후 닫힘버튼(100)의 온(on)/오프(off) 동작을 확인하게 된다(S29).
여기서 닫힘 버튼(100)이 온 동작되면 해당 출입문이 닫히게 된다(S30).
한편, 해당 쓰레기 투입구(20,30,40)를 통해 쓰레기가 적재되어 중간 레벨 스위치(15m,16m,17m)가 온(on) 작동되면 해당측 배출밸브(12,13,14)가 열리고 동시에 흡입밸브(11)가 열려 적재된 쓰레기 봉투가 흡인력에 의해 쓰레기 수송관로(10)를 통하여 이송 배출된다.
이같이 본 발명에 따르면 한 곳의 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)에서 쓰레기 봉투를 인식 해당 투입문을 열게 한 후 다시 원위치로 돌아와 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)에서 다시 닫힘 버튼(close button)(110)을 조작 확인(S29)케 함으로써 투입문에 끼임되어 안전사고가 일어날 염려가 없어진다.
한편, 본 발명은 쓰레기 바코드의 근접이 확인되면 정지버튼(미도시)의 작동 여부 확인(S12), 쓰레기 투입량 하이 레벨의 위치 확인(S14), 쓰레기 수집 확인(S18) 및 투입구 고장 확인(S18)을 순차적으로 확인하는 단계(S11)를 가질 수 있다.
여기서, 상기 정지버튼의 작동이 온 상태일 경우 "투입구를 사용할 수 없습니다"라는 음성경고 방송이 음성안내수단(130)을 통해 이루어질 수 있다(S13).
또한 하이 레벨 스위치(15h,16h,17h)가 온(on) 작동되어 쓰레기 투입량 레벨의 위치가 만수위로 판단될 경우 " 투입구가 만수위 입니다"라는 음성경고 방송이 음성안내수단(130)을 통하여 이루어질 수 있다(S15).
또한 상기 쓰레기 수집중 임이 확인 될 경우 "쓰레기 수거중 입니다"라는 음성 경우 방송이 음성안내수단(130)을 통하여 이루어질 수 있다(S17).
또한 투입구 고장이 확인 될 경우 " 투입구가 고장입니다"라는 음성경고 방송이 음성안내수단(130)을 통하여 이루어질 수 있다(S19).
한편, 투입문의 열림 확인이 이루어지지 않을 경우 설정된 시간을 경과 확인(S27) 한 후 투입문 열림 조작을 행할 수 있다.
또한 닫힘 버튼의 조작 확인 단계(S29)에서 확인이 되지 않을 경우 설정된 시간을 경과 확인(S31)한 후 투입문의 닫힘을 수행할 수 있다.
이같이 본 발명에 따르면 쓰리기 봉투를 해당 투입문 가까이에서 인식시키는 것이 아니라 투입구와 투입구의 사이에 위치된 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)에서 행하게 되고, 투입문의 닫힘 동작 또한 투입구를 벗어난 한 곳의 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)에서 행하게 되므로 투입문에 손끼임 등이 안전사고가 발생될 염려가 획기적으로 줄어든다.
또한, 시각적 및 청각적으로 고장상태, 쓰레기 만수상태 그리고 수거 상태를 투입 현장에서 실시간으로 확인할 수 있는 이점을 갖게 된다.
따라서 본 발명에 따르면, 스레기 자동 투입 및 수거장치가 마련된 대단지 아파트 등에 안전하고 편리하게 쓰레기 수송 처리시스템에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 투입장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 적용되는 쓰레기 인식장치 컨트롤러의 구성도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 쓰레기 투입 인식 장치 처리 제어 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
20,30,40: 투입구
22,32,42: 투입문
100: 쓰레기 인식장치 컨트롤러
110: 투입문 닫힘 스위치
120: 바코드 리더기
130: 음성안내수단
140: 화면표시수단

Claims (7)

  1. 복수개 이상의 쓰레기 투입구(20,30,40)를 통해 투입된 쓰레기를 진공흡입력으로 쓰레기 수송관로(10)를 통해 수거토록 한 쓰레기 투입/수거 장치에 있어서,
    상기 이웃한 쓰레기 투입구(20과30 또는 30과40)의 사이에 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)가 배치되고,
    상기 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)에는 상기 각 투입구(20,30,40)에 열려진 해당 투입문(22,32,42)의 닫힘 동작을 유도하는 투입문 닫힘 스위치(110)를 포함하고,
    상기 쓰레기 인식장치 컨트롤러(100)는,
    종량제 봉투의 종류를 인식하는 바코드 리더기(120)와;
    상기 바코드 리더기(120)에서 리딩된 정보에 의거하여 해당 투입구가 열려졌음을 음성으로 안내하는 음성안내수단(130)이 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입 인식 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 바코드 리더기(120)에서 리딩된 정보에 의거하여 해당 투입구가 열려졌음을 시각적인 안내문자로 디스플레이 하는 화면표시수단(140)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입 인식 장치.
  3. 쓰레기 수송관로에 복수개 이상의 쓰레기 투입구가 각기 구비된 쓰레기 투입장치의 처리 제어 방법에 있어서,
    (a) 쓰레기 봉투를 상기 쓰레기 투입구들의 이웃한 사이에 배치된 쓰레기 인식장치 컨트롤러측 바코드 리더기에 인식시키는 단계와;
    (b) 쓰레기 봉투의 종류를 확인 한 후 해당 투입구측의 출입문을 여는 단계와;
    (c) 상기 (b)단계에서 열려진 출입문을 통해 쓰레기 봉투를 투입 한 후 닫힘버튼을 확인하는 단계와;
    (d) 상기 (c)단계에서 닫힘 버튼이 온 동작되면 해당 출입문이 닫히는 단계를 포함하여 제어되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입 인식 장치의 처리 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 (a)단계와 (b) 단계의 사이에 정지버튼의 작동, 쓰레기 투입량 레벨의 위치 및 쓰레기 수집 중 임을 순차적으로 확인하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입 인식 장치의 처리 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 정지버튼의 작동이 온 상태일 경우 "투입구를 사용할 수 없습니다"라는 음성경고 방송이 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입 인식 장치의 처리 제 어 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 쓰레기 투입량 레벨의 위치가 만수위로 판단될 경우 " 투입구가 만수위 입니다"라는 음성경고 방송이 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입 인식 장치의 처리 제어 방법.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 쓰레기 수집중임이 확인 될 경우 "쓰레기 수거중 입니다"라는 음성 경우 방송이 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입 인식 장치의 처리 제어 방법.
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