KR20090008560A - 휴대용 단말기에서 카메라의 파노라마 기능 구현 방법 및장치 - Google Patents
휴대용 단말기에서 카메라의 파노라마 기능 구현 방법 및장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 휴대용 단말기에서 카메라의 파노라마 기능 구현 방법 및 장치에 관한 것으로서, 이미지 촬영 후 다음 촬영 방향이 선택되면 다음 촬영을 위한 미리보기 화면에 선택된 방향에 해당하는 상기 촬영된 이미지의 일부를 디스플레이하는 과정과, 사용자에 의해 상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지의 미리보기 화면의 일부가 일정수준만큼 일치되면 이미지 프로세싱 과정을 수행하여 상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지를 정확히 일치시키는 과정과, 상기 이미지가 정확히 일치되면 상기 미리보기 화면을 캡쳐하는 과정을 포함함으로써 객관적인 데이터를 기준으로 파노라마 촬영을 하여 중복되는 이미지를 최소화하고 목표 화각에 최대한 근접한 파노라마 이미지를 촬영할 수 있다.
파노라마, 카메라, 촬영, 이미지 프로세싱
Description
본 발명은 휴대용 단말기에서 카메라의 파노라마 기능 구현 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 최초 촬영 이미지의 일부를 다음 이미지 촬영 시 디스플레이하여 촬영하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
각종 전자, 통신산업의 발달로 말미암아 휴대용 단말기가 널리 보급되고 있으며, 상기 휴대용 단말기는 사용자의 요구에 부응하기 위하여 단순히 하나의 주기능만을 지원하는 것에서 여러 가지 기능들을 복합적으로 구비하여 발전되고 있다. 예를 들어. 상기 휴대용 단말기는 폰북(phone book), 게임(game), 단문메시지(short message), 인터넷(internet), 이메일(e-mail), 모닝콜(morning call), 파일뷰어(file viewer), 파일전송, 자동응답기능, 카메라기능 등 다양한 부가기능을 제공하고 있다.
상기 카메라 기능은 일부 특수한 기능을 지원하는 고가의 특수 카메라를 제 외하고 정해진 화각 내에서 촬영이 이루어진다. 기존의 필름 카메라에서는 이러한 기계적 제약사항을 극복할 수 있는 방법이 없었으나 디지털 카메라로 변화하면서 다양한 화각을 촬영하기 위해 다양한 방법이 연구되었다.
상기 제약사항을 극복하기 위한 방법의 하나로 상기 디지털 카메라로 촬영한 여러장의 이미지를 컴퓨터에 저장하여 이미지 편집툴을 이용하여 하나의 이미지로 겹치는 방법이 있다.
하지만, 상술한 여러개의 이미지를 하나로 병합하는 방법은 사용자에게 많은 시간과 노력을 요구하며, 디지털 촬영장비 이외에 별도의 기계장비를 통하여 작업을 해야하는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점은 다른 하나로는 상기 디지털 카메라로 촬영한 여러장의 이미지에 대하여 카메라 내부에서 각 이미지에 대한 테두리 검출(Edge detection)기술을 통하여 하나의 피사체로 인정되는 여러 이미지를 하나의 이미지로 만드는 방법으로 해결하였다.
하지만, 상술한 방법은 원하는 화각에 대한 촬영이 끝난 후 일괄적으로 테두리 검출을 적용하여 이미지를 하나로 병합하기 때문에 촬영자는 다음 이미지 촬영을 위한 테두리(edge)를 기억하지 못하여 불필요하게 중복 촬영되는 면적이 넓어지거나 촬영을 하지 않았는데도 넘어가는 영역이 발생할 수 있다.
이렇게 다음에 촬영될 영역의 예측이 불가능하기 때문에 상기 기능을 지원하는 디지털 장비는 촬영한 이미지의 상당 부분에 대하여 테두리 검출을 진행하여야 하고 이는 이미지 프로세싱을 위하여 많은 자원을 소모해야 하는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같은 문제점은 상기 카메라의 파노라마 기능을 사용하므로 해결하였는데, 상기 기존의 파노라마 기능은 촬영자가 이전 촬영 이미지를 기억하고 있는 상태에서 다음 이미지를 추측하여 촬영하므로 파노라마 촬영간 객관적인 촬영데이터를 지원받지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 휴대용 단말기에서 카메라의 파노라마 기능 구현 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 최초 촬영 이미지의 일부를 이미지 프로세싱을 위한 자원으로 사용하여 촬영자가 원하는 다양한 화각을 촬영하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1견지에 따르면, 휴대용 단말기에서 파노라마 기능을 구현하기 위한 방법은, 이미지 촬영 후 다음 촬영 방향이 선택되면 다음 촬영을 위한 미리보기 화면에 선택된 방향에 해당하는 상기 촬영된 이미지의 일부를 디스플레이하는 과정과, 사용자에 의해 상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지의 미리보기 화면의 일부가 일정수준만큼 일치되면 이미지 프로세싱 과정을 수행하여 상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지를 정확히 일치시키는 과정과, 상기 이미지가 정확히 일치되면 상기 미리보기 화면을 캡쳐하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 2견지에 따르면, 휴대용 단말기에서 파노라마 기능을 구현하기 위한 장치는, 이미지 촬영을 위한 이미지 촬영부와, 이미지 촬영 후 다음 촬영 방향이 선택되면 다음 촬영을 위한 미리보기 화면에 선택된 방향에 해당하는 상기 촬영된 이미지의 일부를 디스플레이하고 사용자에 의해 미리보기 화면의 일부가 상기 디스플레이된 이미지와 일정수준만큼 일치되면 이미지 프로세싱 과정을 수행하여 상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지를 정확히 일치시켜 상기 미리보기 화면을 캡쳐(capture)하는 기능을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 의해 촬영된 이미지와 미리보기 화면을 디스플레이하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 최초 촬영 이미지의 테두리를 다음 촬영을 위한 화면에 출력하여 다음 이미지의 촬영 시 출력된 테두리를 다음 이미지에 일치시켜 촬영함으로써 객관적인 데이터를 기준으로 파노라마 촬영을 하여 중복되는 이미지를 최소화하고 목표 화각에 최대한 근접한 파노라마 이미지를 촬영할 수 있는 효과가 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하 본 발명에서는 최초 촬영 이미지의 테두리를 다음 촬영을 위한 화면에 출력하여 다음 이미지의 촬영 시 출력된 테두리를 다음 이미지에 일치시켜 촬영하는 방법 및 장치에 관해 설명할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파노라마 기능을 구현하기 위한 휴대용 단말기의 블록구성을 도시하고 있다. 여기서 상기 휴대용 단말기는 제어부(100), 파노라마 기능부(102), 이미지 프로세싱부(103), 이미지 촬영부(104), 영상처리부(106), 표시부(108), 메모리(110), 입력부(112)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 도 1을 참조하면 상기 제어부(MPU : Micro-Processor Unit)(100)는 상기 휴대용 단말기의 전반적인 동작을 제어하고, 통상적인 기능에 더하여 본 발명에 따라 파노라마 기능부(102)를 포함함으로써 이미지 최초이미지가 촬영되고 촬영 방향이 선택되면 선택된 방향에 해당하는 최초 촬영 이미지의 테두리 일부를 디스플레이하는 기능을 제어 및 처리한다.
또한, 상기 제어부(100)는 이미지 프로세싱부(103)를 포함함으로써 사용자가 상기 선택된 방향으로 카메라 렌즈를 움직여 상기 디스플레이된 최초 촬영 이미지의 테두리 이미지와 다음에 촬영할 이미지의 일부를 일정수준만큼 일치시키면 이미지 프로세싱 과정을 통해 상기 두 이미지가 정확히 일치될 때 이미지를 캡쳐(capture)하여 저장하는 기능을 제어 및 처리한다.
상기 이미지 프로세싱부(103)는 상기 사용자가 선택된 방향으로 카메라 렌즈를 움직여 상기 디스플레이된 최초 촬영 이미지의 테두리 이미지와 다음에 촬영할 이미지의 일부를 일정수준만큼 일치시킨 화면을 디지털 적으로 정확하게 매핑한 다.
즉, 어느 정도 일치된 상기 디스플레이된 최초 촬영 이미지의 테두리 이미지와 다음에 촬영할 이미지의 일부를 각각 임의 크기의 정방 행렬로 구성하여 각 픽셀의 RGB 평균값을 계산하고 상기 두 이미지의 RGB값이 가장 유사한 값을 가지도록 정확하게 일치시켜 매핑한다.
상기 이미지 촬영부(104)는 영상데이터를 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라센서와 아날로그신호를 디지털 신호로 바꾸는 신호처리부를 가지고 있다.
상기 영상처리부(106)는 이미지 촬영부(104)에서 출력되는 영상신호를 인코딩하여 상기 제어부(100)로 출력하고, 상기 제어부(100)로부터 입력되는 데이터를 디코딩하여 상기 표시부(108)에 출력한다. 또한, 상기 영상처리부(106)는 상기 이미지 촬영부(104)에서 받은 신호를 데이터화하여 상기 표시부(108)로 직접 출력하기도 한다.
상기 표시부(108)는 상기 휴대용 단말기의 동작중에 발생되는 상태 정보, 제한된 숫자와 문자들을 디스플레이한다. 또한, 상기 표시부(108)는 본 발명에 따라 촬영되는 파노라마 이미지를 디스플레이한다.
상기 입력부(110)는 숫자 또는 문자정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능을 설정하기 위한 기능키들을 구비하여 상기 사용자에 의해 입력되는 키에 대응되는 기능들을 상기 제어부(100)로 출력한다. 또한, 본 발명에 따라 촬영 방향을 선택하는 입력을 상기 제어부(100)로 출력한다.
상기 메모리(112)는 상기 휴대용 단말기의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램, 상기 휴대용 단말기의 동작 중에 발생하는 일시적인 데이터, 시스템 파라미터 및 기타 저장용 데이터를 저장한다. 또한, 본 발명에 따라 이미지 프로세싱을 통해 파노라마 이미지를 촬영하기 위한 프로그램과 촬영된 파노라마 이미지를 저장한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파노라마 이미지를 촬영하기 위한 절차를 도시하고 있다.
상기 도 2를 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 201단계에서 사용자에 의해 파노라마 촬영 메뉴가 선택되면 203단계로 진행하여 상기 사용자에 의해 최초 이미지를 촬영된다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 205단계에서 다음 촬영을 위한 촬영방향이 선택되는지 검사한다. 여기서, 상기 촬영방향은 상, 하, 좌, 우의 네 방향이다. 만일, 상기 다음 촬영을 위한 촬영 방향이 선택되면 상기 휴대용 단말기는 207단계로 진행하여 다음 촬영을 위한 미리보기 화면에 선택된 방향에 해당하는 최초 촬영 이미지의 일부를 디스플레이한다.
예를들어, 도 3에 도시된 이미지가 사용자가 촬영하고자 하는 전체화각이고 도 3의 1번 이미지가 최초 촬영 이미지일 때, 상기 사용자가 2번 이미지를 찍기 위해 오른쪽 방향을 선택하면 1번 이미지의 일부인 오른쪽 테두리부분이 도4의 401과 같이 디스플레이되고 3번 이미지를 찍기 위해 아래 방향을 선택하면 도4의 403과 같이 아래 테두리 부분이 디스플레이되어 상기 디스플레이된 테두리부분을 다음 이미지 촬영 시 기준으로 사용한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 209단계에서 상기 사용자에 의해 상기 선택된 방향으로 카메라렌즈가 이동되어 상기 디스플레이된 최초 촬영 이미지의 일부에 미리보기 화면의 일부가 일정수준만큼 일치하는지 검사한다.
만일, 상기 디스플레이된 최초 촬영 이미지의 일부에 미리보기 화면의 일부가 일정수준만큼 일치될 시, 상기 휴대용 단말기는 211단계로 진행하여 이미지 프로세싱 과정을 수행하여 이미지를 정확히 일치시킨 후 213단계에서 미리보기 화면을 캡쳐한다.
여기서, 상기 이미지 프로세싱은 상기 일정수준만큼 일치된 상기 최초 촬영 이미지의 일부와 미리보기 화면의 일부를 각각 임의 크기의 정방 행렬로 구성하여 각 픽셀의 RGB 평균값을 계산하고 상기 두 이미지의 RGB값이 가장 유사한 값을 가지도록 정확하게 일치시켜 매핑시키는 과정이다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 215단계에서 상기 캡쳐한 미리보기 화면을 버퍼에 임시저장하고 217단계로 진행하여 파노라마 이미지를 위한 다음 이미지가 촬영되는지 검사한다. 만일, 상기 파노라마 이미지를 위한 다음 이미지가 촬영될 시, 상기 휴대용 단말기는 205단계로 되돌아가 이하 단계를 재수행한다.
한편, 다른 이미지가 상기 파노라마 이미지를 위한 다음 이미지가 촬영되지 않으면 상기 휴대용 단말기는 219단계로 진행하여 앞서 촬영된 이미지 저장 유무를 검사한다. 만일, 상기 사용자에 의해 상기 이미지 저장이 선택될 시, 상기 휴대용 단말기는 상기 앞서 촬영된 이미지를 저장한 후 본 발명에 대한 알고리즘을 종료한다.
반면, 상기 이미지 저장이 선택되지 않을 시, 상기 휴대용 단말기는 본 발명에 대한 알고리즘을 종료한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파노라마 기능을 구현하기 위한 휴대용 단말기의 블록구성을 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파노라마 이미지를 촬영하기 위한 절차를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명에 실시 예에 따른 사용자가 촬영하고자 하는 전체화각을 도시하는 도면, 및
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선택된 방향에 디스플레이되는 이전 이미지의 일부를 도시하는 도면.
Claims (12)
- 휴대용 단말기에서 파노라마 기능을 구현하기 위한 방법에 있어서,이미지 촬영 후 다음 촬영 방향이 선택되면 다음 촬영을 위한 미리보기 화면에 선택된 방향에 해당하는 상기 촬영된 이미지의 일부를 디스플레이하는 과정과,사용자에 의해 상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지의 미리보기 화면의 일부가 일정수준만큼 일치되면 이미지 프로세싱 과정을 수행하여 상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지를 정확히 일치시키는 과정과,상기 이미지가 정확히 일치되면 상기 미리보기 화면을 캡쳐(capture)하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 이미지 프로세싱을 통해 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지가 정확히 일치될 시, 상기 두 이미지가 일치됨을 알리는 정보를 디스플레이하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 미리보기 화면이 캡쳐될 시, 상기 캡쳐된 이미지를 버퍼에 자동으로 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 촬영 방향은,상, 하, 좌, 우 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부는,상기 촬영된 이미지의 테두리 중 상기 선택된 방향에 해당하는 테두리인 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 이미지 프로세싱 과정은,상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음에 촬영할 이미지의 일부를 각각 임의 크기의 정방 행렬로 구성하여 각 픽셀의 RGB 평균값을 계산하고 상기 두 이미지의 RGB값이 가장 유사한 값을 가지도록 정확하게 일치시키는 과정인 것을 특 징으로 하는 방법.
- 휴대용 단말기에서 파노라마 기능을 구현하기 위한 장치에 있어서,이미지 촬영을 위한 이미지 촬영부와,이미지 촬영 후 다음 촬영 방향이 선택되면 다음 촬영을 위한 미리보기 화면에 선택된 방향에 해당하는 상기 촬영된 이미지의 일부를 디스플레이하고 사용자에 의해 미리보기 화면의 일부가 상기 디스플레이된 이미지와 일정수준만큼 일치되면 이미지 프로세싱 과정을 수행하여 상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지를 정확히 일치시켜 상기 미리보기 화면을 캡쳐(capture)하는 기능을 제어하는 제어부와,상기 제어부의 제어에 의해 촬영된 이미지와 미리보기 화면을 디스플레이하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 7항에 있어서,상기 제어부는,상기 이미지 프로세싱을 통해 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음 촬영할 이미지가 정확히 일치될 시, 상기 두 이미지가 일치됨을 알리는 정보를 디스플레이하는 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 7항에 있어서,상기 제어부는 상기 미리보기 화면이 캡쳐될 시, 상기 캡쳐된 이미지를 버퍼에 자동으로 저장하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 7항에 있어서,상기 촬영 방향은,상, 하, 좌, 우 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 7항에 있어서,상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부는,상기 촬영된 이미지의 테두리 중 상기 선택된 방향에 해당하는 테두리인 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 7항에 있어서,상기 이미지 프로세싱은,상기 디스플레이된 촬영된 이미지의 일부와 다음에 촬영할 이미지의 일부를 각각 임의 크기의 정방 행렬로 구성하여 각 픽셀의 RGB 평균값을 계산하고 상기 두 이미지의 RGB값이 가장 유사한 값을 가지도록 정확하게 일치시키는 것임을 특징으로 하는 장치.
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| KR1020070071602A KR101392382B1 (ko) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 휴대용 단말기에서 카메라의 파노라마 기능 구현 방법 및장치 |
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Publications (2)
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| KR20090008560A true KR20090008560A (ko) | 2009-01-22 |
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| KR1020070071602A KR101392382B1 (ko) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 휴대용 단말기에서 카메라의 파노라마 기능 구현 방법 및장치 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017138754A1 (ko) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | ㈜잼시큐리티시스템 | 차량하부 촬영장치 및 이를 운용하는 차량하부 촬영방법 |
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2007
- 2007-07-18 KR KR1020070071602A patent/KR101392382B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017138754A1 (ko) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | ㈜잼시큐리티시스템 | 차량하부 촬영장치 및 이를 운용하는 차량하부 촬영방법 |
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|---|---|
| KR101392382B1 (ko) | 2014-05-07 |
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