KR20090007833A

KR20090007833A - A hanger for tranferring workpiece

Info

Publication number: KR20090007833A
Application number: KR1020070070988A
Authority: KR
Inventors: 박주호
Original assignee: 박주호
Priority date: 2007-07-16
Filing date: 2007-07-16
Publication date: 2009-01-21
Also published as: KR100893379B1

Abstract

A hanger for workpiece transfer is provided to stably transfer a workpiece by reducing the size of the hanger and increasing anchoring force of poles. A hanger(100) for workpiece transfer comprises a body and a fixing plate(20). The body has a space(13) formed therein and opened to one side such that poles(60) are slidingly inserted and installed in the space. The fixing plate has an upper side and a lower side, and is installed to be movable in a direction perpendicular to the sliding direction of the poles by positioning the poles on the upper side of the fixing plate within the space.

Description

A hanger for tranferring workpiece

본 발명은 다수개의 폴이 피가공물의 형상에 따라 몸체에서 달리 돌출되어 피가공물을 고정하고 지지하는 피가공물 이송용 행거에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 상기 폴이 스프링과 전자석에 의해 승강하는 고정판에 의해 고정되는 구성이 제공됨으로써 행거의 크기가 축소되고, 폴의 고정력도 증대되어 피가공물의 이송이 보다 안정되게 이루어지는 피가공물 이송용 행거에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger for transporting workpieces in which a plurality of poles protrude differently from the body according to the shape of the workpiece to fix and support the workpiece. More specifically, the pole is lifted by a spring and an electromagnet. By providing a configuration to be fixed by the hanger is reduced in size, the fixing force of the pole is also increased to a workpiece transport hanger that is more stable the transport of the workpiece.

피가공물 이송용 행거는 산업현장에서 가공되는 각종 자재나 부품 등을 타장소로 이동시키기 위하여 각종 자재나 부품 등을 이송장치에 고정시키는 기구이다. 이와 같은 피가공물 이송용 행거는 각종 피가공물의 특정 형상에 맞추어 제작된 지그가 구비되어 상기 지그에 피가공물이 고정되는 구성이었는데, 이와 같은 종래 피가공물 이송용 행거는 피가공물의 종류나 형상, 크기가 달라지면 이에 따라 지그도 달리 제작되어 교체되어야 함에 따라 피가공물 이송용 행거의 제작에 비용이 많이 들고, 피가공물 이송용 행거의 운용에 번거로움이 많았다.A hanger for transporting a workpiece is a mechanism for fixing various materials or parts to a transfer device in order to move various materials or parts processed at an industrial site to another place. Such a workpiece transporting hanger was provided with a jig manufactured according to a specific shape of various workpieces, and the workpiece was fixed to the jig. Such a conventional workpiece transporting hanger has a kind, shape, and size of a workpiece. As the jig also needs to be manufactured and replaced accordingly, it is costly to manufacture the hanger for transporting the workpiece, and it is cumbersome to operate the hanger for transporting the workpiece.

이를 개선하여 피가공물의 종류나 형상, 크기에 관계없이 피가공물을 원활하게 고정시켜 이동시키는 범용 행거가 안출되었는데, 이와 같은 범용 행거로는 대한민국 특허공보 공고번호 특1994-0010132호 "피가공물 이송용 행거의 지그구조"와, 대한민국 등록특허공보 등록번호 특0149370 "다양한 형상의 금속물 흡착장치" 등이 개시되어 있다.By improving this, a general hanger for smoothly fixing and moving a workpiece regardless of the type, shape, or size of the workpiece was devised. As such a universal hanger, Korean Patent Publication No. 1994-0010132 "for transporting a workpiece Hanger jig structure ", and the Republic of Korea Patent Publication No. 0149370" A variety of shapes of the metal adsorption device "and the like are disclosed.

상기 피가공물 이송용 행거의 지그구조는 본 출원인에 의해 발명된 것으로서, 동체 내부에 원통형의 영구자석을 회전가능하게 설치하여 이 영구자석을 90˚각도로 정.역회전하는 에어실린더의 회전체와 접속시켜 영구자석이 에어실린더의 작동에 의해 정.역회전하도록 되고, 상기한 영구자석의 좌우양측 근접부에 영구자석의 위치(극)변화에 의하여 자속(자력선)을 유도/차단하여 피가공물을 흡착/분리시키는 작동봉을 근접설치하되 상기한 다수개의 작동봉은 동체에 뚫린 구멍내에 끼워져 피가공물의 형상에 대응하여 각각 돌출상태가 다르게 변화하여 피가공물을 흡착고정시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The jig structure of the hanger for transporting the workpiece is invented by the present applicant, and a cylindrical permanent magnet is rotatably installed inside the fuselage to rotate the permanent magnet at a 90 ° angle. The permanent magnet is rotated forward and reverse by the operation of the air cylinder, and the magnetic flux (magnetic line) is induced / blocked by changing the position (pole) of the permanent magnet on the left and right sides of the permanent magnet. The operating rods for adsorbing / separating are installed in close proximity, but the plurality of operating rods are inserted into the holes drilled in the fuselage, so that the protruding state is changed to correspond to the shape of the workpiece, so that the workpiece can be fixed to the workpiece.

그리고, 상기 다양한 형상의 금속물 흡착장치는 압축공기를 공급받는 압축공기 통로가 각각 상하로 뚫려지는 본체와; 상기한 압축공기 통로에 연통하여 설치되는 실린더와; 상기한 실린더의 내측에 이동 가능하게 설치되는 폴과; 상기한 압축공기 통로상에 위치하여 폴을 위치 고정시켜주는 피스톤과; 상기한 본체의 상면에 위치되어 폴로 자계를 형성하는 자석과; 강자성체와 비자성부로 이루어져 상기한 자석과 본체 사이에 위치하며, 일측의 박형 실린더에 의하여 좌, 우 이동하면서 상 기 강자성체 부분이 상기 자석과 폴 사이에서 수직 동일 선상으로 위치할 때 상기 폴에 자력이 전달될 수 있도록 하는 자계제어판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The metal material adsorption apparatus of various shapes may include: a main body through which compressed air passages receiving compressed air are drilled up and down, respectively; A cylinder installed in communication with the compressed air passage; A pawl movably installed inside the cylinder; A piston positioned on the compressed air passage to fix the pawl; A magnet positioned on an upper surface of the main body to form a polo magnetic field; It consists of a ferromagnetic material and a non-magnetic part and is located between the magnet and the main body, and when the ferromagnetic part is positioned in the same vertical line between the magnet and the pole while moving left and right by a thin cylinder on one side, the magnetic force is applied to the pole. It characterized in that it comprises a magnetic control panel to be delivered.

상기와 같은 종래의 범용 행거는 영구자석이 설치되어 상기 자석에 의해 자력을 띠는 작동봉/폴에 의해 피가공물/금속물이 고정되었는데, 이에 따라 피가공물/금속물이 비자성체인 경우에는 행거가 피가공물/금속물을 고정할 수가 없는 문제가 있었다. 또한, 피가공물/금속물을 고정시키는 작동봉/폴에 자력을 부여하고 제거하기 위하여 행거에 에어실린더가 구비되어 자석을 회전시키거나, 행거에 박형실린더가 구비되어 자석을 이동시키도록 하고, 작동봉을 고정시키기 위하여 별도의 피스톤이 구비되도록 행거를 구성하게 됨에 따라 전체적으로 행거의 크기가 커졌으며, 피가공물/금속물을 고정시킨 작동봉/폴이 행거에 고정되는 힘이 약하여 피가공물/금속물이 이동과정에서 행거에서 이탈되거나 불안정한 상태에 이동되는 문제점이 있었다.In the conventional general-purpose hanger as described above, the workpiece / metal is fixed by a working rod / pole that is permanently magnetized by the magnet. Thus, when the workpiece / metal is a nonmagnetic material, There was a problem that the workpiece / metal cannot be fixed. In addition, the hanger is provided with an air cylinder to rotate the magnet, or the hanger is provided with a thin cylinder to move and move the magnet in order to give and remove the magnetic force on the working rod / pole to fix the work / metal As the hanger is configured to have a separate piston to fix the rod, the size of the hanger is increased as a whole, and the work rod / pole that fixes the work / metal is weakly fixed to the hanger. During this movement, there was a problem of moving away from the hanger or moving to an unstable state.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 폴이 스프링과 전자석에 의해 승강하는 고정판에 의해 고정되는 구성이 제공됨으로써 행거의 크기가 축소되고, 폴의 고정력도 증대되어 피가공물의 이송이 보다 안정되게 이루어질 수 있는 새로운 형태의 피가공물 이송용 행거를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention improves such a problem of the prior art, the size of the hanger is reduced by providing a configuration in which the pawl is fixed by the fixed plate which is elevated by the spring and the electromagnet, and the fastening force of the pawl is also increased so that the transfer of the workpiece It is an object of the present invention to provide a hanger for transferring workpieces that can be made more stable.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 돌출되는 길이가 변경되는 폴을 피가공물에 압지하여 이동시키는 피가공물 이송용 행거에 있어서, 상기 폴이 슬라이딩가능하게 삽입되어 설치되도록 일측으로 개구되는 스페이스가 형성되는 몸체와; 상면과 하면을 갖고, 상기 스페이스 내에서 상기 폴이 상기 상면상에 위치되도록 하여 상기 폴의 슬라이딩방향에 대해 수직되는 방향으로 이동가능하도록 설치되는 고정판과; 일단이 상기 고정판의 하면에 결합되고, 타단이 상기 몸체에 결합되어 상기 고정판이 상기 폴의 방향으로 가압되도록 하므로써 상기 폴을 고정하도록 하기 위한 제1스프링과; 상기 고정판의 하면측에 위치되어 상기 몸체에 결합되고, 작동에 의해 상기 고정판을 흡착하므로써 상기 폴이 슬라이딩가능하도록 하기 위한 전자석 및; 상기 스페이스의 후단에 위치되도록 상기 몸체에 설치되어 상기 전자석에 의해 상기 폴이 슬라이딩가능하게 되었을 때, 상기 폴이 상기 개구를 통해 외부로 돌출되도록 하기 위한 폴 돌출부재를 포함하는 것을 특징 으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention in the workpiece transfer hanger for pressing and moving the pole is changed in the protruding length to the workpiece, so that the pole is slidably inserted is installed A body having a space opening to one side; A fixing plate having an upper surface and a lower surface and installed to be movable in a direction perpendicular to a sliding direction of the pole so that the pole is positioned on the upper surface in the space; A first spring having one end coupled to a lower surface of the fixing plate and the other end coupled to the body to fix the pole by pressing the fixing plate in the direction of the pole; An electromagnet positioned on a lower surface side of the fixed plate and coupled to the body, the electromagnet for sliding the pole by sucking the fixed plate by operation; And a pawl protruding member installed on the body so as to be positioned at the rear end of the space so that the pawl protrudes outwardly through the opening when the pawl is slidable by the electromagnet.

이와 같은 본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거에서 상기 폴 돌출부재는 상기 스페이스 내에서 상기 폴의 후단에 위치되도록 설치되어 상기 폴이 상기 개구로 돌출되도록 하는 제2스프링이다.In the hanger for workpieces according to the present invention as described above, the pawl protruding member is a second spring installed to be located at the rear end of the pawl in the space so that the pawl protrudes into the opening.

이와 달리, 본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거에서 상기 폴 돌출부재는 상기 스페이스 내에서 상기 폴의 후측으로 분출공이 위치되도록 상기 몸체에 형성되는 공기 통로와, 상기 공기 통로로 압축공기를 공급하는 공압 액추에이터를 구비하여 구성될 수도 있다.On the contrary, in the hanger for transporting the workpiece according to the present invention, the pawl protruding member has an air passage formed in the body so that the ejection hole is located at the rear side of the pawl in the space, and pneumatic pressure for supplying compressed air to the air passage. It may also be configured with an actuator.

본 발명에 의한 피가공물 이송용 행거에 의하면, 폴이 스프링과 전자석에 의해 승강하는 고정판에 의해 고정되는 구성이 제공됨으로써 행거의 크기가 축소되고, 폴의 고정력도 증대되어 피가공물의 이송이 보다 안정되게 이루어지는 효과를 가진다.According to the hanger for transporting a workpiece according to the present invention, by providing a configuration in which the pole is fixed by a fixed plate that is lifted and lifted by a spring and an electromagnet, the size of the hanger is reduced, and the fixing force of the pole is also increased, thereby making the transport of the workpiece more stable. Has the effect of being made.

본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거는 돌출되는 길이가 변경되는 폴이 피가공물을 압지하여 이동시키는 장치이다. 이와 같은 피가공물 이송용 행거는 폴이 스프링과 전자석에 의해 승강하는 고정판에 의해 고정되는 구성이 제공되는 것을 기술적 특징으로 한다. 이에 따라 행거의 크기가 축소되고, 폴의 고정력도 증대되어 피가공물의 이송이 보다 안정되게 이루어지게 된다.The workpiece transporting hanger according to the present invention is a device in which a pawl whose protruding length is changed is pressed and moved. Such a workpiece transporting hanger is characterized in that the pole is provided with a configuration that is fixed by a fixed plate that is elevated by the spring and the electromagnet. As a result, the size of the hanger is reduced, and the fixing force of the pawl is increased, thereby making the transfer of the workpiece more stable.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명하며, 도 3 내지 도 7에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면 및 상세한 설명에서 일반적인 피가공물 이송용 행거로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다. 그리고 도면의 도시에 있어서 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3 to 7, and the same reference numerals are used for components that perform the same function in FIGS. 3 to 7. On the other hand, in the drawings and detailed description showing and referring to the configuration and operation easily understood by those skilled in the art from the general workpiece transport hanger is briefly or omitted. In particular, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. It was. In addition, although the size ratio between elements is somewhat different in the drawings of the drawings, or the size between the parts that are coupled to each other is expressed differently, the representation differences in these drawings can be easily understood by those skilled in the art. As they are parts, a separate description is omitted.

도 1의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거의 기술적 사상을 보여주기 위한 도면이고, 도 2의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거의 작용을 보여주기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거의 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이소용 행거의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거에 사용되는 폴의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거에 사용되는 상판의 배면도이다.1 (a) and (b) is a view for showing the technical idea of the hanger for the workpiece transport according to the present invention, Figure 2 (a) and (b) is a hanger for workpiece transport according to the present invention 3 is an exploded perspective view of a workpiece transport hanger according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a hanger for a workpiece iso according to a preferred embodiment of the present invention. Figure 5 is a side view of the workpiece transport hanger according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view of a pole used in the workpiece transport hanger according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 7 is a view of the present invention It is a rear view of the upper plate used for the hanger for workpieces which concerns on a preferable embodiment.

도 1의 (a)와 (b)를 참조하면, 본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거(100)는 몸체(10), 고정판(20), 제1스프링(30), 전자석(40) 및, 폴 돌출부재(50)를 구비하여 이루어진다. Referring to (a) and (b) of FIG. 1, the workpiece transporting hanger 100 according to the present invention includes a body 10, a fixed plate 20, a first spring 30, an electromagnet 40, and The pole protruding member 50 is provided.

여기서, 몸체(10)는 피가공물을 압지하는 폴(60)을 비롯하여 고정판(20), 제1스프링(30), 전자석(40) 및, 폴 돌출부재(50)가 설치되는 프레임으로서 폴(60)이 삽입되는 다수개의 스페이스(13)가 형성되어 있다. 이와 같은 스페이스(13)는 일측이 개구되어 몸체(10)의 내부로 일정길이 요입되어 형성됨에 따라 폴(60)이 스페이스(13)에 삽입되어 일정거리 슬라이딩될 수 있게 된다.Here, the body 10 is a pawl 60 as a frame in which the fixed plate 20, the first spring 30, the electromagnet 40, and the pawl protruding member 50 are installed, including the pawl 60 for pressing the workpiece. There are formed a plurality of spaces 13 into which is inserted. As the space 13 is formed by opening one side and having a predetermined length into the interior of the body 10, the pole 60 is inserted into the space 13 to be slid a certain distance.

스페이스(13)에 삽입되는 폴(60)은 폴 돌출부재(50)에 의해 외부로 돌출되어 피가공물을 압지하게 되는데, 이와 같은 폴 돌출부재(50)는 스페이스(13)의 후단에 위치되도록 몸체(10)의 내부에 설치되어, 탄성력이나 공압으로 폴(60)을 돌출시키게 된다.The pawl 60 inserted into the space 13 protrudes outward by the pawl protruding member 50 to press the workpiece. Such a pawl protruding member 50 is located at the rear end of the space 13. It is provided in the inside of 10, and makes the pole 60 protrude by elastic force or pneumatic force.

탄성력으로 폴(60)을 돌출시키게 되는 폴 돌출부재(50)로는 도 1의 (a)와 같이 스페이스(13) 내에서 폴(60)의 후단에 위치되도록 설치되는 제2스프링(52)이 사용된다.As the pole protruding member 50 which protrudes the pole 60 with elastic force, a second spring 52 is installed to be positioned at the rear end of the pole 60 in the space 13 as shown in FIG. do.

이와 같이 폴 돌출부재(50)가 제2스프링(52)으로 이루어진 피가공물 이송용 행거(100)는 폴(60)이 스페이스(13)의 외부로 일정길이 돌출된 상태에서 피가공물의 양측에 근접되면서 피가공물의 형상에 따라 폴(60)이 스페이스(13) 내부로 압축됨으로써 발생되는 제1스프링(30)의 복원력에 의해 피가공물을 압지하게 된다.As described above, the workpiece transporting hanger 100 in which the pole protruding member 50 is formed of the second spring 52 is proximate to both sides of the workpiece in a state in which the pole 60 protrudes a predetermined length out of the space 13. While the workpiece 60 is pressed by the restoring force of the first spring 30 generated by compressing the pawl 60 into the space 13 according to the shape of the workpiece.

그리고, 공압으로 폴(60)을 돌출시키게 되는 폴 돌출부재(50)는 도 1의 (b)와 같이 스페이스(13) 내에서 폴(60)의 후측으로 분출공(56)이 위치되도록 몸체(10)에 형성되는 공기통로(58)와, 공기통로(58)로 압축공기를 공급하는 공압액추에이터(54)를 구비한다.In addition, the pawl protruding member 50 which protrudes the pawl 60 by pneumatic body has a body such that the ejection hole 56 is located at the rear side of the pawl 60 in the space 13 as shown in FIG. An air passage 58 formed in 10) and a pneumatic actuator 54 for supplying compressed air to the air passage 58 are provided.

이와 같이 폴 돌출부재(50)로서 공기통로(58)와 공압액추에이터(54)를 구비한 피가공물 이송용 행거(100)는 폴(60)이 스페이스(13)에 내입된 상태에서 피가공물의 양측에 근접되고, 공압액추에이터(54)에 의해 공급되는 압축공기에 의해 폴(60)이 피가공물의 형상에 따라 스페이스(13)에서 돌출되면서 피가공물에 밀착되면 폴(60)을 고정시킴으로써 피가공물을 압지하게 된다.As described above, the workpiece transfer hanger 100 having the air passage 58 and the pneumatic actuator 54 as the pawl protruding member 50 has both sides of the workpiece with the pawl 60 embedded in the space 13. When the pole 60 protrudes from the space 13 according to the shape of the workpiece by being compressed air supplied by the pneumatic actuator 54, and closes to the workpiece, the pole 60 is fixed to fix the workpiece. You will be oppressed.

여기서, 폴(60)은 폴 돌출부재(50)에 의해 돌출되어 피가공물을 압지한 다음에는 움직이지 않고 몸체(10)에 고정되어야 피가공물이 안정되게 이송될 수 있게 된다.Here, the pawl 60 is protruded by the pawl protruding member 50, after pressing the workpiece to be fixed to the body 10 without moving so that the workpiece can be transported stably.

이와 같이 폴(60)을 몸체(10)에 고정시키기 위한 구성요소가 고정판(20), 제1스프링(30) 및 전자석(40)이다.As such, the components for fixing the pole 60 to the body 10 are the fixing plate 20, the first spring 30, and the electromagnet 40.

본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거(100)의 기술적 특징은 고정판(20)이 제1스프링(30)과 전자석(40)에 의해 승강하면서 폴(60)을 고정시키는 구성에 있다.Technical features of the workpiece transfer hanger 100 according to the present invention has a configuration in which the fixed plate 20 is fixed by the first spring 30 and the electromagnet 40 while fixing the pawl 60.

고정판(20)은 일정크기의 평판으로서 측방향으로만 구속되게 몸체(10) 내부에 설치되어 폴(60)이 스페이스(13) 내부에서 슬라이딩하는 방향에 대해 수직되는 방향으로는 자유롭게 이동할 수 있게 된다.The fixed plate 20 is installed inside the body 10 to be constrained laterally as a flat plate of a predetermined size so that the pole 60 can move freely in a direction perpendicular to the sliding direction in the space 13. .

그리고, 스페이스(13) 내에서 폴(60)이 고정판(20)의 상면 상에 위치되도록 고정판(20)이 설치되는데, 이에 따라 고정판(20)은 폴(60)이 슬라이딩하는 방향에 대해 수직되는 방향으로 이동하여 폴(60)에서 이격되거나 폴(60)에 밀착됨으로써 폴(60)이 스페이스(13)에서 슬라이딩가능하게 되거나, 폴(60)이 몸체(10)에 고정된다.In addition, the fixing plate 20 is installed in the space 13 so that the pole 60 is positioned on the upper surface of the fixing plate 20. Accordingly, the fixing plate 20 is perpendicular to the direction in which the pole 60 slides. The pole 60 is slidable in the space 13 by moving in the direction and being spaced apart from or in close contact with the pole 60, or the pole 60 is fixed to the body 10.

즉, 도 2의 (a)와 같이 고정판(20)이 폴(60)에서 이격되면 폴(60)이 스페이스(13)에서 슬라이딩가능하게 되고, 도 2의 (b)와 같이 고정판(20)이 폴(60)에 밀착되면 폴(60)이 스페이스(13) 내부면에 밀착되면서 움직이지 않고 몸체(10)에 고정되게 되는 것이다. That is, when the fixing plate 20 is spaced apart from the pole 60 as shown in (a) of FIG. 2, the pole 60 is slidable in the space 13, and the fixing plate 20 as shown in FIG. If the pole 60 is in close contact with the pole 60 is fixed to the body 10 without moving while being in close contact with the inner surface of the space (13).

제1스프링(30)은 일단이 고정판(20)의 하면에 결합되고, 타단이 몸체(10)에 결합되는데, 이와 같은 제1스프링(30)은 압축스프링으로서 고정판(20)에 상측방향으로 탄성력을 부여함으로써 고정판(20)이 폴(60)의 방향으로 가압되도록 한다.One end of the first spring 30 is coupled to the lower surface of the fixed plate 20, the other end is coupled to the body 10, such a first spring 30 is a compression spring in the upward direction to the fixed plate 20 as a compression spring. The fixed plate 20 is pressurized in the direction of the pole 60 by imparting this.

전자석(40)은 고정판(20)의 하면측에 위치되도록 몸체(10) 내부에 설치되는데, 이와 같은 전자석(40)은 전원장치와 연결되어 온오프되면서 고정판(20)을 흡착시키거나 흡착된 고정판(20)을 해제시키게 된다. 여기서, 고정판(20)은 전자석(40)에 흡착될 수 있는 자성체이다.Electromagnet 40 is installed inside the body 10 to be located on the lower side of the fixed plate 20, such an electromagnet 40 is connected to the power supply on and off while adsorbing the fixed plate 20 or fixed plate (20) is released. Here, the fixed plate 20 is a magnetic material that can be adsorbed to the electromagnet 40.

즉, 전자석(40)은 전원이 인가되어 자력을 띠게 되면 고정판(20)을 흡착시켜 고정판(20)을 폴(60)에서 이격시킴으로써 폴(60)이 스페이스(13)에서 슬라이딩이 가능하게 된다. 또한, 전자석(40)은 인가된 전원이 차단되어 자력을 잃게 되면 흡착된 고정판(20)을 해제시킴으로써 고정판(20)이 제1스프링(30)의 탄성력에 의해 폴(60)에 밀착되어 폴(60)이 몸체(10)에 고정되게 된다.In other words, when the electromagnet 40 is energized by applying power, the fixed plate 20 is attracted and the fixed plate 20 is spaced apart from the pole 60 so that the pole 60 can slide in the space 13. In addition, the electromagnet 40 when the applied power is cut off to lose the magnetic force by releasing the fixed fixed plate 20 by the fixed plate 20 is in close contact with the pole 60 by the elastic force of the first spring (30) 60 is fixed to the body (10).

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거(100)는, 돌출되는 길이가 변경되는 폴(60)을 피가공물에 압지하여 이동시키는 피가공물 이송용 행거(100)에 있어서, 폴(60)이 슬라이딩가능하게 삽입되는 스페이스(13)가 일측으로 개구되어 형성되고, 고정판(20)이 폴(60)이 슬라이딩되는 방향에 대해 수직되는 방향으로 이동가능하게 삽입되어 설치되도록 상하로 개방된 고정판 안내홈(15)이 스 페이스(13)의 하부와 관통되어 형성되며, 제1스프링(30)의 하단부가 삽입고정되는 스프링고정홈(19)와 전자석(40)이 삽입고정되는 전자석삽입홈(17)이 고정판 안내홈(15)과 관통되어 형성되는 몸체(10)와; 고정판 안내홈(15)에 삽입되어 폴(60)이 슬라이딩되는 방향에 대해 수직되는 방향으로 이동되는 고정판(20)과; 일단이 고정판(20)의 하면에 결합되고, 타단이 스프링고정홈(19)에 삽입고정되어 고정판(20)이 폴(60)의 방향으로 가압되도록 하므로써 폴(60)을 고정하도록 하기 위한 제1스프링(30)과; 전자석삽입홈(17)에 삽입고정되고, 작동에 의해 고정판(20)을 흡착하므로써 폴(60)이 스페이스(13)에서 슬라이딩될 수 있도록 하기 위한 전자석(40) 및; 스페이스(13) 내에서 폴(60)의 후측으로 분출공(56)이 위치되도록 몸체(10)에 형성되는 공기 통로(58)로 압축공기를 공급하는 공압 액추에이터(54)를 포함하여 이루어진다.The workpiece transfer hanger 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a pole 60 in the workpiece transfer hanger 100 which presses and moves the pole 60 whose protruding length is changed to the workpiece. ) Is formed by opening the space 13 is slidably inserted into one side, the fixing plate 20 is opened up and down so that the fixing plate 20 is movably inserted in a direction perpendicular to the direction in which the pole 60 is sliding. The guide groove 15 is formed by penetrating the lower portion of the space 13, the spring fixing groove 19 and the electromagnet insertion groove is inserted into the lower end of the first spring 30 is fixed to the electromagnet insertion groove ( A body 10 formed through the fixed plate guide groove 15 and 17; A fixed plate 20 inserted into the fixed plate guide groove 15 and moving in a direction perpendicular to the direction in which the pawl 60 slides; One end is coupled to the lower surface of the fixing plate 20, the other end is inserted into the spring fixing groove 19 is fixed so that the fixing plate 20 is pressed in the direction of the pole 60 to fix the pole 60 A spring 30; An electromagnet 40 inserted into and fixed in the electromagnet insertion groove 17 and allowing the pawl 60 to slide in the space 13 by adsorbing the fixed plate 20 by operation; It comprises a pneumatic actuator 54 for supplying compressed air to the air passage 58 formed in the body 10 so that the ejection hole 56 is located in the space 13 to the rear of the pawl 60.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 몸체(10)는 도 3과 도 4와 같이 전자석(40) 및 제1스프링(30)이 고정되는 지지프레임(16)과, 고정판(20)이 삽입되는 가이드판(14)과, 폴(60)이 삽입되는 커버판(12)으로 이루어지는데, 지지프레임(16)과, 가이드판(14) 및 커버판(12)은 서로 대응되는 위치에 볼트결합공(18)이 형성되어 서로 볼트결합된다.Here, the body 10 according to the preferred embodiment of the present invention is a support frame 16 and the fixing plate 20 is fixed to the electromagnet 40 and the first spring 30 as shown in Figure 3 and 4 The guide plate 14 and the cover plate 12 into which the pawl 60 is inserted are formed, and the support frame 16, the guide plate 14 and the cover plate 12 are bolted together at positions corresponding to each other. 18 are formed and bolted together.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거(100)는 지지프레임(16)과 가이드판(14) 및 커버판(12)에 각각 전자석(40), 제1스프링(30), 고정판(20), 폴(60)이 삽입되어 조립되는 구성이어서 피가공물 이송용 행거(100)의 제작이 간편하게 이루어지고, 간편하게 조립되고 분해될 수 있는 구성이어서 유지보수작업이 용이하고 수월하게 이루어질 수 있게 된다.As described above, the workpiece transfer hanger 100 according to the preferred embodiment of the present invention supports the electromagnet 40, the first spring 30, the support frame 16, the guide plate 14 and the cover plate 12, respectively. Since the fixed plate 20 and the pole 60 are inserted and assembled, the production of the workpiece 100 is easily made, and the assembly can be easily assembled and disassembled so that the maintenance work can be easily and easily performed. Will be.

여기서, 지지프레임(16)은 전자석(40)의 높이와 동일한 깊이를 가진 전자석삽입홈(17)과, 제1스프링(30)의 길이보다 작은 깊이를 가진 스프링고정홈(19)이 표면에 형성되어 전자석(40)은 상면이 지지프레임(16)의 표면과 일치되게 삽입고정되고, 제1스프링(30)은 지지프레임(16)의 표면에서 일정길이 돌출되게 삽입고정되게 된다.Here, the support frame 16 is formed on the surface of the electromagnet insertion groove 17 having the same depth as the height of the electromagnet 40, and the spring fixing groove 19 having a depth smaller than the length of the first spring (30) Thus, the electromagnet 40 is inserted and fixed so that the upper surface coincides with the surface of the support frame 16, and the first spring 30 is inserted and fixed to protrude a predetermined length from the surface of the support frame 16.

이에 따라 제1스프링(30)의 상단이 결합되는 고정판(20)과 전자석(40) 사이에 여유공간이 형성되어 고정판(20)이 전자석(40)에 흡착되거나 이탈될 수 있게 된다.Accordingly, a free space is formed between the fixed plate 20 and the electromagnet 40 to which the upper end of the first spring 30 is coupled, so that the fixed plate 20 may be adsorbed or detached from the electromagnet 40.

여기서, 스프링고정홈(19)은 전자석삽입홈(17)을 사이에 두고 전후방으로 각각 설치되어 제1스프링(30)이 삽입고정된다. 이에 따라, 몸체(10)의 스페이스(13)에 전후방향으로 삽입되는 폴(60)에 대응하여 설치되는 고정판(20)의 전후방 양단 하면이 제1스프링(30)과 결합되고, 고정판(20)의 하측 중앙부에 전자석(40)이 위치된다. 따라서, 고정판(20)이 전자석(40)에 의해 흡착되거나, 제1스프링(30)에 의해 폴(60) 방향으로 가압될 시 고정판(20)은 수평을 유지하며 안정되게 수직이동될 수 있게 된다.Here, the spring fixing groove 19 is installed in each of the front and rear with the electromagnet insertion groove 17 therebetween, the first spring 30 is inserted and fixed. Accordingly, both bottom surfaces of the front and rear ends of the fixing plate 20 installed corresponding to the pawl 60 inserted into the space 13 of the body 10 in the front-rear direction are coupled with the first spring 30 and the fixing plate 20 The electromagnet 40 is located in the lower center of the. Therefore, when the fixing plate 20 is adsorbed by the electromagnet 40 or is pressed in the direction of the pole 60 by the first spring 30, the fixing plate 20 can be horizontally moved stably and vertically. .

그리고, 전자석삽입홈(17) 전후방의 스프링고정홈(19)은 한세트를 이루며 행거(100)에 설치되는 폴(60)의 개수에 대응되는 세트 개수로 열을 이루며 형성되도 록 하는 것이 바람직하다.In addition, the spring fixing groove 19 of the front and rear of the electromagnet insertion groove 17 forms a set, it is preferable to form a row in a set number corresponding to the number of poles 60 installed in the hanger 100.

이와 같은 지지프레임(16)은 전자석(40)으로 전원을 공급하기 위한 전원장치가 설치되거나, 외부의 전원장치로부터 전원을 공급받기 위한 전원케이블(70)이 삽입되어 전자석(40)과 연결되도록 한다.The support frame 16 is provided with a power supply device for supplying power to the electromagnet 40, or a power cable 70 is inserted to receive power from an external power supply device to be connected to the electromagnet 40. .

또한, 지지프레임(16)에 공압액추에이터(54)가 설치될 수 있는데, 공압액추에이터(54)는 피가공물 이송용 행거(100)의 전체무게를 고려하여 외부에 설치되어 공압케이블로 행거(100)와 연결될 수도 있다.In addition, the pneumatic actuator 54 may be installed in the support frame 16, the pneumatic actuator 54 is installed on the outside in consideration of the overall weight of the hanger 100 for the workpiece transfer hanger 100 by a pneumatic cable It can also be connected with.

가이드판(14)은 고정판(20)의 전후 좌우 측면이 접촉되는 형상의 고정판 안내홈(15)이 상하로 개방되게 형성된 평판으로 지지프레임(16)의 상면에 적층되어 고정판 안내홈(15)에 삽입된 고정판(20)이 지지프레임(16)에 삽입고정된 제1스프링(30)과 결합되도록 한다.The guide plate 14 is a flat plate formed such that the fixing plate guide groove 15 having a shape in which the front, rear, left, and right sides of the fixing plate 20 are in contact with each other is stacked on the upper surface of the support frame 16 to be fixed to the fixing plate guide groove 15. Inserted fixing plate 20 is coupled to the first spring 30 is fixed to the support frame 16.

여기서, 고정판 안내홈(15)은 고정판(20)이 제1스프링(30)과 전자석(40)에 의해 수직이동되는 과정에서 흔들리지 않고 안정되게 이동될 수 있도록 하는 것으로 고정판(20)과 동일한 단면형상의 홈이 일정깊이로 형성되도록 하는 것이 바람직하다.Here, the fixing plate guide groove 15 is a cross-sectional shape of the same as the fixing plate 20 so that the fixing plate 20 can be stably moved without being shaken during the vertical movement by the first spring 30 and the electromagnet 40. It is preferable that the grooves are formed to have a predetermined depth.

커버판(12)은 다수개의 폴(60)이 삽입되도록 일측이 개구된 스페이스(13)가 하부가 개방되도록 형성되어 가이드판(14)의 상면에 적층되어 고정되는데, 이에 따라 스페이스(13)는 가이드판(14)의 고정판 안내홈(15)과 상하로 관통되어 고정판 안내홈(15)에 삽입된 고정판(20)이 스페이스(13) 내부로 삽입될 수 있게 된다.The cover plate 12 is formed such that a space 13 having one side opened so that the lower side is opened to insert a plurality of poles 60 is stacked and fixed on the upper surface of the guide plate 14, whereby the space 13 is The fixing plate 20 penetrated up and down with the fixing plate guide groove 15 of the guide plate 14 to be inserted into the fixing plate guide groove 15 can be inserted into the space 13.

여기서, 고정판(20)은 지지프레임(16)에 삽입고정된 제1스프링(30)에 의해 폴(60) 방향으로 가압됨으로써 커버판(12)의 스페이스(13) 내부로 삽입되는데, 이에 따라 스페이스(13)에 삽입된 폴(60)이 고정판(20)에 밀착되면서 커버판(12)에 밀착고정되는 것이다.Here, the fixing plate 20 is inserted into the space 13 of the cover plate 12 by being pressed in the direction of the pole 60 by the first spring 30 is fixed to the support frame 16, accordingly the space The pole 60 inserted into the 13 is fixed to the cover plate 12 while being in close contact with the fixing plate 20.

커버판(12)의 스페이스(13)에 삽입되는 폴(60)은 본 발명의 바람직한 실시예에서는 공압액추에이터(54)에서 공급되는 압축공기에 의해 외부로 돌출되는데, 이를 위하여 도 7과 같이 커버판(12)에 형성된 스페이스(13)의 후단부는 서로 연결되어 가이드판(14) 및 지지프레임(16)에 형성된 분출공(56)으로부터 공급되는 압축공기가 골고루 스페이스(13) 내부로 유입될 수 있도록 한다.The pawl 60 inserted into the space 13 of the cover plate 12 protrudes outward by the compressed air supplied from the pneumatic actuator 54 in the preferred embodiment of the present invention. The rear ends of the spaces 13 formed in the 12 are connected to each other so that the compressed air supplied from the ejection holes 56 formed in the guide plate 14 and the support frame 16 can be evenly introduced into the space 13. do.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정판(20)은 상면에 고무재질의 마찰부재(22)가 부착되어 고정판(20)에 의해 폴(60)이 구속되는 힘의 크기가 증대되도록 한다.On the other hand, the fixing plate 20 according to the preferred embodiment of the present invention is attached to the friction member 22 of the rubber material on the upper surface so that the magnitude of the force that the pole 60 is constrained by the fixing plate 20 is increased.

또한, 피가공물과 직접 밀착되는 폴(60)의 끝단에도 도 6과 같이 고무재질의 밀착단(62)을 형성되어 폴(60)이 돌출되어 피가공물을 압지하는 과정에서 발생될 수 있는 피가공물의 손상을 방지하여 피가공물을 보호하면서 동시에 피가공물에 대한 압지력을 증대시키게 된다.In addition, the end of the pole 60 which is in close contact with the workpiece to form a close end 62 of the rubber material, as shown in Figure 6, the pole 60 is protruded to be processed in the process of pressing the workpiece It protects the workpiece by preventing the damage of the workpiece and at the same time increases the holding force on the workpiece.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. As described above, although the hanger for transporting the workpiece according to the embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and the drawings, this is merely an example, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that changes are possible.

도 1의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거의 기술적 사상을 보여주기 위한 도면;1 (a) and (b) is a view for showing the technical idea of the hanger for transporting the workpiece according to the present invention;

도 2의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 피가공물 이송용 행거의 작용을 보여주기 위한 도면;Figure 2 (a) and (b) is a view for showing the action of the hanger for transporting the workpiece according to the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거의 분리 사시도;3 is an exploded perspective view of a hanger for transferring a workpiece according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거의 평면도;4 is a plan view of a hanger for workpiece transfer according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거의 측면도;5 is a side view of a hanger for workpiece transfer according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거에 사용되는 폴의 사시도;6 is a perspective view of a pawl used in a hanger for transferring a workpiece according to a preferred embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피가공물 이송용 행거에 사용되는 상판의 배면도이다.7 is a rear view of the upper plate used in the hanger for transporting the workpiece according to the preferred embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 몸체 11 : 격벽10 body 11 partition wall

12 : 커버판 13 : 스페이스12: cover plate 13: space

14 : 가이드판 15 : 고정판 안내홈14: guide plate 15: fixed plate guide groove

16 : 지지프레임 17 : 전자석삽입홈16: support frame 17: electromagnet insertion groove

18 : 볼트결합공 19 : 스프링고정홈18: bolt coupling hole 19: spring fixing groove

20 : 고정판 22 : 마찰부재20: fixed plate 22: friction member

30 : 제1스프링 40 : 전자석30: first spring 40: electromagnet

50 : 폴 돌출부재 52 : 제2스프링50: pole protrusion member 52: second spring

54 : 공압액추에이터 56 : 분출공54: pneumatic actuator 56: jet hole

58 : 공기통로 60 : 폴58: air passage 60: pole

62 : 밀착단 70 : 전원케이블62: close contact 70: power cable

100 : 피가공물 이송용 행거100: hanger for workpiece transfer

Claims

In the hanger for conveying a workpiece, the pawl whose protruding length is changed is pressed and moved to the workpiece.

A body having a space opening to one side so that the pawl is slidably inserted therein;

A fixing plate having an upper surface and a lower surface and installed to be movable in a direction perpendicular to a sliding direction of the pole so that the pole is positioned on the upper surface in the space;

A first spring having one end coupled to a lower surface of the fixing plate and the other end coupled to the body to fix the pole by pressing the fixing plate in the direction of the pole;

An electromagnet positioned on a lower surface side of the fixed plate and coupled to the body, the electromagnet for sliding the pole by sucking the fixed plate by operation;

And a pole protruding member installed on the body so as to be positioned at the rear end of the space so that the pole protrudes outwardly through the opening when the pole is slidable by the electromagnet. Feeding hanger.

The method of claim 1,

And the pawl protruding member is a second spring installed to be located at the rear end of the pawl in the space so that the pawl protrudes into the opening.

The method of claim 1,

The pawl protruding member has an air passage formed in the body such that the ejection hole is located to the rear side of the pawl in the space;

And a pneumatic actuator for supplying compressed air to the air passage.