JP6821753B2 - Work transfer device - Google Patents
Work transfer device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6821753B2 JP6821753B2 JP2019140493A JP2019140493A JP6821753B2 JP 6821753 B2 JP6821753 B2 JP 6821753B2 JP 2019140493 A JP2019140493 A JP 2019140493A JP 2019140493 A JP2019140493 A JP 2019140493A JP 6821753 B2 JP6821753 B2 JP 6821753B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- endless belt
- suction
- magnet
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims description 103
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 76
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 29
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 24
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 18
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 13
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 12
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
本発明は、ワーク搬送装置に関し、更に詳しくは、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークを搬送することができるワーク搬送装置に関する。 The present invention relates to a work transfer device, and more particularly to a work transfer device capable of transporting the work regardless of the presence or absence of magnetism of the work.
金属加工の分野(例えばプレス加工)においては、長尺状のシート体が、必要とするサイズのワークに切断され、そのワークは順次搬送されていく。
このようなワークを搬送するためのワーク搬送装置としては、例えば、複数の電磁マグネットが連続的に配設された磁着ベルトに、ワークを磁着させて、当該ワークを搬送するパイラーコンベアが知られている(特許文献1参照)。
In the field of metal processing (for example, press working), a long sheet body is cut into a work of a required size, and the work is sequentially conveyed.
As a work transfer device for transporting such a work, for example, a pillar conveyor in which a work is magnetically attached to a magnetic belt on which a plurality of electromagnetic magnets are continuously arranged and the work is conveyed is known. (See Patent Document 1).
近年、金属加工においては、軽量化等の観点から、鋼板等の磁性を有するワーク(以下「磁性ワーク」ともいう。)の代わりに、アルミニウム板やFPR板等の磁性を有さないワーク(以下「非磁性ワーク」ともいう。)を用いた加工が注目を浴びている。
ところが、非磁性ワークは、磁着ベルトには磁着しないため、上述した特許文献1記載のようなパイラーコンベアでは搬送することができない。
In recent years, in metal processing, from the viewpoint of weight reduction and the like, instead of magnetic workpieces such as steel plates (hereinafter, also referred to as "magnetic workpieces"), non-magnetic workpieces such as aluminum plates and FPR plates (hereinafter, also referred to as "magnetic workpieces"). Processing using "non-magnetic work") is drawing attention.
However, since the non-magnetic work is not magnetized on the magnetic belt, it cannot be conveyed by the pillar conveyor as described in
それに対し、磁性ワークだけでなく、非磁性ワークも搬送可能である搬送装置が開発されている。
例えば、走行ベルトの長手方向に沿ってその内側に配される吸着ユニットが、吸気装置に連通する吸気室と、該吸気室を挟んで平行する一対の磁気室とからなり、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回される走行ベルトの底面部にブランクを吸着せしめて搬送するブランクフィーダ(ワーク搬送装置)(特許文献2参照)や、無端環状のベルト、そのベルトの外周面に形成されワークを吸着させる吸着面と、そのベルトの内周部に配設されて吸気装置と連通される吸気室とを備え、ベルトの吸着面には、そのベルト搬送方向に対する交差方向へ延びる有底溝状の吸気穴が、そのベルト搬送方向に間隔を空けて筋状に多数凹設されており、その多数の吸気穴の底部には、ベルトの内周面にまで貫通して吸気室と連通されると共に吸気穴より内径が小さく形成される貫通孔が少なくとも1箇所ずつ穿設されているバキュームコンベア(ワーク搬送装置)(特許文献3参照)等が知られている。
On the other hand, a transfer device capable of transporting not only a magnetic work but also a non-magnetic work has been developed.
For example, the suction unit arranged inside the traveling belt along the longitudinal direction is composed of an intake chamber communicating with the intake device and a pair of magnetic chambers parallel to the intake chamber, and is composed of a drive roller and a driven roller. A blank feeder (work transfer device) (see Patent Document 2) that sucks and conveys a blank to the bottom surface of a traveling belt that is hung between and, an endless annular belt, and a work formed on the outer peripheral surface of the belt. A suction surface for sucking the belt and an intake chamber arranged on the inner peripheral portion of the belt and communicating with the intake device are provided, and the suction surface of the belt has a bottomed groove shape extending in an intersecting direction with respect to the belt transport direction. A large number of intake holes are recessed in a streak pattern at intervals in the belt transport direction, and the bottoms of the many intake holes penetrate to the inner peripheral surface of the belt and communicate with the intake chamber. A vacuum conveyor (work transfer device) (see Patent Document 3) in which at least one through hole formed having an inner diameter smaller than that of the intake hole is bored is known.
また、本出願人は、両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークをエンドレスベルトの吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、マグネット部が、ワークの長手方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、吸引部が、ワークの長手方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものであり、各吸引室には、連通管が取り付けられ、該連通管を介して、吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、エンドレスベルトには、吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられているワーク搬送装置を出願している(例えば、特許文献4参照)。 Further, the applicant has a suction mechanism provided between the guide rolls provided at both ends, a loop-shaped endless belt erected on the guide roll, and the guide rolls at both ends, and arranged so as to be in contact with the endless belt. It is a work transfer device that attracts and conveys the work to the suction surface of the endless belt, and the suction mechanism has a magnet part and a suction part arranged side by side with respect to the longitudinal direction of the endless belt. , A plurality of electromagnetic magnets whose magnet portion is smaller than the length in the longitudinal direction of the work are continuously arranged, and a plurality of suction chambers whose suction portion is smaller than the length in the longitudinal direction of the work are continuously arranged. Each suction chamber is equipped with a communication pipe, and the suction chamber can be sucked independently through the communication pipe, and the endless belt corresponds to the suction chamber. We have applied for a work transfer device in which a through hole is provided at the position where the work is to be performed (see, for example, Patent Document 4).
しかしながら、上記特許文献2及び3に記載のワーク搬送装置においては、ワークの磁性の有無によらずワークを搬送できる利点があるものの、永久磁石を用いており、磁性ワークを所望の位置で離脱させることができないという欠点がある。すなわち、上記特許文献2及び3に記載のワーク搬送装置においては、搬送されるワークを取り出す位置が制限されることになる。
However, although the work transfer device described in
上記特許文献4記載のワーク搬送装置においては、マグネット部が複数の電磁マグネットを用いているため、磁性ワークを所望の位置で離脱させることが可能であるもの、各電磁マグネットの電源盤を設置するためのスペースを要するという欠点がある。
また、連続的に配設された電磁マグネットは、複雑な構成となっている。このため、メンテナンスにも手間がかかるという欠点もある。
なお、本発明は、特許文献4記載のワーク搬送装置の改良発明として位置付けられる。
In the work transfer device described in Patent Document 4, since the magnet portion uses a plurality of electromagnetic magnets, the magnetic work can be separated at a desired position, and a power supply panel for each electromagnetic magnet is installed. It has the disadvantage of requiring space for it.
Further, the continuously arranged electromagnetic magnets have a complicated structure. Therefore, there is a drawback that maintenance is also troublesome.
The present invention is positioned as an improved invention of the work transfer device described in Patent Document 4.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で磁性ワークをエンドレスベルトから離脱させることができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and although it is simple and compact, the work can be attracted to an endless belt and conveyed regardless of the presence or absence of magnetism of the work, and further, at a desired position. It is an object of the present invention to provide a work transfer device capable of separating a magnetic work from an endless belt.
本発明者等は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、吸引部とマグネット部とを有するものとし、そのうちのマグネット部を、永久磁石からなるマグネット体と、当該マグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有するものとすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。 As a result of diligent studies to solve the above problems, the present inventors have assumed that they have a suction part and a magnet part, and in order to move the magnet part up and down with a magnet body made of a permanent magnet and the magnet body. It has been found that the above-mentioned problems can be solved by having the direct-acting mechanism of the above, and the present invention has been completed.
本発明は、(1)両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロールの間にエンドレスベルトの長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構とを備え、ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有し、吸引部が、エンドレスベルトの長さ方向に延びる吸引室と、該吸引室に接続された連通部と、該連通部を介して吸引室内を負圧にするための吸引装置とを有し、マグネット部が、エンドレスベルトの長さ方向に延びる永久磁石からなるマグネット体と、該マグネット体が取り付けられた支持部と、該支持部を介してマグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有し、ワークが磁性を有さない場合、吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、吸引室内の負圧を解消することにより、ワークがエンドレスベルトから離脱可能であり、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトに吸着可能であり、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトから離脱可能であり、マグネット体が、吸引室の両側にそれぞれ配置されており、支持部が、吸引室を跨ぐように二股状に分岐しており、分岐した下端にそれぞれマグネット体が取り付けられているワーク搬送装置に存する。 According to the present invention, (1) a guide roll provided at both ends, a loop-shaped endless belt erected on the guide roll, and a guide roll at both ends are arranged side by side along the length direction of the endless belt. It is a work transfer device that has a plurality of suction mechanisms and sucks and conveys the work on an endless belt. The suction mechanism sucks the work by a magnetic force and a suction part for sucking the work by the attractive force of air. To create a negative pressure in the suction chamber through the suction chamber extending in the length direction of the endless belt, the communication portion connected to the suction chamber, and the communication portion. A magnet body composed of a permanent magnet extending in the length direction of the endless belt, a support portion to which the magnet body is attached, and a magnet body that moves up and down via the support portion. When the work does not have magnetism, the work can be attracted to the endless belt through the through hole provided in the endless belt by making the suction chamber negative pressure. Yes, the work can be separated from the endless belt by eliminating the negative pressure in the suction chamber, and when the work has magnetism, the linear motion mechanism moves the magnet body to the work side, and the work becomes the endless belt. is possible adsorption, by moving to the side linear motion mechanism moves away the magnet body from the work, Ri detachable der workpiece from the endless belt, the magnet body, are arranged on both sides of the suction chamber, a support portion However, it exists in a work transfer device that is bifurcated so as to straddle the suction chamber, and a magnet body is attached to each of the branched lower ends .
本発明は、(2)吸着機構が、吸引部と、連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部とからなる上記(1)記載のワーク搬送装置に存する。 The present invention exists in the work transfer device according to (1) above , wherein the suction mechanism (2) includes a suction portion and magnet portions arranged on the upstream side and the downstream side of the communication portion, respectively .
本発明は、(3)両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロールの間にエンドレスベルトの長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構とを備え、ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有し、吸引部が、エンドレスベルトの長さ方向に延びる吸引室と、該吸引室に接続された連通部と、該連通部を介して吸引室内を負圧にするための吸引装置とを有し、マグネット部が、エンドレスベルトの長さ方向に延びる永久磁石からなるマグネット体と、該マグネット体が取り付けられた支持部と、該支持部を介してマグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有し、ワークが磁性を有さない場合、吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、吸引室内の負圧を解消することにより、ワークがエンドレスベルトから離脱可能であり、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトに吸着可能であり、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトから離脱可能であり、吸着機構が、吸引部と、連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部とからなるワーク搬送装置に存する。 According to the present invention, (3) a guide roll provided at both ends, a loop-shaped endless belt erected on the guide roll, and a guide roll at both ends are arranged side by side along the length direction of the endless belt. It is a work transfer device that has a plurality of suction mechanisms and sucks and conveys the work on an endless belt. The suction mechanism sucks the work by a magnetic force and a suction part for sucking the work by the attractive force of air. To create a negative pressure in the suction chamber through the suction chamber extending in the length direction of the endless belt, the communication portion connected to the suction chamber, and the communication portion. A magnet body composed of a permanent magnet extending in the length direction of the endless belt, a support portion to which the magnet body is attached, and a magnet body that moves up and down via the support portion. When the work does not have magnetism, the work can be attracted to the endless belt through the through hole provided in the endless belt by making the suction chamber negative pressure. Yes, the work can be separated from the endless belt by eliminating the negative pressure in the suction chamber, and when the work has magnetism, the linear motion mechanism moves the magnet body to the work side, and the work becomes an endless belt. The work can be separated from the endless belt by moving the magnet body away from the work by the linear motion mechanism, and the suction mechanism can be attached to the suction part and the upstream side and the downstream side of the communication part, respectively. It exists in a work transfer device including an arranged magnet portion .
本発明は、(4)ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送するものであり、ワークが磁性を有さない場合、吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、吸引室内の負圧を解消することにより、ワークがエンドレスベルトから落下可能であり、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトに吸着可能であり、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトから落下可能である上記(1)〜(3)のいずれか1つに記載のワーク搬送装置に存する。 In the present invention, (4) the work is attracted to the lower surface of the endless belt and conveyed. When the work does not have magnetism, the through hole provided in the endless belt is formed by creating a negative pressure in the suction chamber. Through the work, the work can be attracted to the endless belt, the work can be dropped from the endless belt by eliminating the negative pressure in the suction chamber, and when the work has magnetism, the linear motion mechanism works on the magnet body. The work can be attracted to the endless belt by moving it to the side, and the work can be dropped from the endless belt by moving the magnet body away from the work by the linear motion mechanism (1) to (3). ) Is present in the work transfer device according to any one of.
本発明は、(5)エンドレスベルトの下方に配置された載置部を更に備え、落下したワークが載置部に積載される上記(4)記載のワーク搬送装置に存する。
The present invention exists in the work transfer device according to (4) above, further comprising (5) a mounting portion arranged below the endless belt, and the dropped work is loaded on the mounting portion .
本発明は、(6)エンドレスベルトには、ワークを吸着する側とは反対側の表面に該エンドレスベルトの長さ方向に延びる凹部が設けられており、凹部に貫通孔が複数設けられており、吸引室の端部が凹部に嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっている上記(1)〜(5)のいずれか1つに記載のワーク搬送装置に存する。 In the present invention, (6) the endless belt is provided with a recess extending in the length direction of the endless belt on the surface opposite to the side on which the work is sucked, and the recess is provided with a plurality of through holes. The work transfer device according to any one of (1) to (5) above, wherein the endless belt slides in a state where the end portion of the suction chamber is fitted in the recess.
本発明は、(7)マグネット部が、マグネット体及びエンドレスベルトの間に設けられた仕切板を更に有し、エンドレスベルトには、磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されており、直動機構がマグネット体をエンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトが仕切板に当接される上記(1)〜(6)のいずれか1つに記載のワーク搬送装置に存する。 In the present invention, (7) the magnet portion further has a partition plate provided between the magnet body and the endless belt, and the endless belt is embedded with an interior wire rod made of a magnetic metal, and is linearly driven. The work transfer device according to any one of (1) to (6) above, wherein the mechanism abuts the endless belt on the partition plate by moving the magnet body toward the endless belt.
本発明は、(8)エンドレスベルトには、ワークを吸着する側とは反対側の表面に幅方向に延びる溝部が複数設けられている上記(7)記載のワーク搬送装置に存する。 The present invention exists in the work transfer device according to (7) above, wherein the (8) endless belt is provided with a plurality of grooves extending in the width direction on the surface opposite to the side where the work is sucked.
本発明は、(9)エンドレスベルトの両側には、溝部に空気が侵入することを抑制するための封止板が設けられている上記(8)記載のワーク搬送装置に存する。 The present invention exists in the work transfer device according to (8) above, wherein (9) sealing plates for suppressing air from entering the groove are provided on both sides of the endless belt.
本発明のワーク搬送装置においては、吸着機構が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有するので、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することが可能となる。すなわち、ワークが磁性を有さない場合、吸引部の吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して当該ワークを該エンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、ワークが磁性を有する場合、マグネット部の直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができる。 In the work transfer device of the present invention, since the suction mechanism has a suction part for sucking the work by the suction force of air and a magnet part for sucking the work by the magnetic force, regardless of the presence or absence of magnetism of the work. Instead, the work can be attracted to the endless belt and conveyed. That is, when the work does not have magnetism, the work can be attracted to the endless belt and conveyed through the through hole provided in the endless belt by creating a negative pressure in the suction chamber of the suction portion. When the work has magnetism, the linear motion mechanism of the magnet portion moves the magnet body to the work side, so that the work can be attracted to the endless belt and conveyed.
本発明のワーク搬送装置においては、搬送されるワークを所望の位置でエンドレスベルトから離脱させることができる。すなわち、ワークが磁性を有さない場合、吸引部の吸引室内の負圧を解消することによりワークをエンドレスベルトから離脱させることができ、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができる。これにより、ワークをエンドレスベルトの上面から所望の位置でロボット等により取り出したり、エンドレスベルトの下面から所望の位置で落下させることができる。
なお、ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルトの下方に載置部を配置することにより、落下したワークを載置部に連続的に積載することが可能となる。これにより、所望の枚数のワークを積層させたスタックとすることができる。
In the work transfer device of the present invention, the transferred work can be separated from the endless belt at a desired position. That is, when the work does not have magnetism, the work can be separated from the endless belt by eliminating the negative pressure in the suction chamber of the suction part, and when the work has magnetism, the linear motion mechanism works on the magnet body. The work can be separated from the endless belt by moving it away from the endless belt. As a result, the work can be taken out from the upper surface of the endless belt at a desired position by a robot or the like, or can be dropped from the lower surface of the endless belt at a desired position.
When the work is attracted to the lower surface of the endless belt and conveyed, by arranging the mounting portion below the endless belt, the dropped work can be continuously loaded on the mounting portion. As a result, a stack in which a desired number of workpieces are laminated can be obtained.
本発明のワーク搬送装置においては、マグネット部が、永久磁石からなるマグネット体と、支持部と、直動機構とを有しているので、電磁マグネットとは異なり、安価で、シンプル且つコンパクトな構成とすることができる。このため、メンテナンスも比較的容易となる。
また、電磁マグネットとは異なり、停電時であっても、ワークを落下させないという利点がある。
In the work transfer device of the present invention, since the magnet portion has a magnet body made of a permanent magnet, a support portion, and a linear motion mechanism, unlike an electromagnetic magnet, it has an inexpensive, simple and compact configuration. Can be. Therefore, maintenance is relatively easy.
Further, unlike an electromagnetic magnet, there is an advantage that the work is not dropped even during a power failure.
本発明のワーク搬送装置においては、両端の案内ロールの間にエンドレスベルトの長さ方向に沿って複数の吸着機構が並設されているので、比較的小型のワークであっても十分に搬送することができる。
また、吸引部も複数設けられることになるので、ワークの吸着に必要な吸引力を分散することができる。これにより、吸引部の吸引室及び吸引装置をより小型にすることができる。同様に、マグネット部も複数設けられることになるので、ワークの吸着に必要な磁力を分散することができる。これにより、マグネット部のマグネット体をより小型にすることができる。
In the work transfer device of the present invention, since a plurality of suction mechanisms are arranged side by side along the length direction of the endless belt between the guide rolls at both ends, even a relatively small work can be sufficiently conveyed. be able to.
Further, since a plurality of suction portions are provided, the suction force required for sucking the work can be dispersed. As a result, the suction chamber of the suction unit and the suction device can be made smaller. Similarly, since a plurality of magnet portions are provided, the magnetic force required for attracting the work can be dispersed. As a result, the magnet body of the magnet portion can be made smaller.
本発明のワーク搬送装置においては、マグネット体を、吸引室の両側にそれぞれ配置することにより、磁性ワークの幅方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
このとき、支持部を、吸引室を跨ぐように二股状に分岐させ、その下端にそれぞれマグネット体を取り付けた構成とすることにより、吸引室に干渉せずに、1つの直動機構で、一対のマグネット体を同時に昇降移動させることができる。このため、装置をよりコンパクトにすることができる。
In the work transfer device of the present invention, by arranging the magnet bodies on both sides of the suction chamber, the magnetic work can be attracted and held in a well-balanced and stable manner in the width direction of the magnetic work.
At this time, the support portion is bifurcated so as to straddle the suction chamber, and magnet bodies are attached to the lower ends thereof, so that the support portion does not interfere with the suction chamber and is paired with one linear motion mechanism. The magnet body can be moved up and down at the same time. Therefore, the device can be made more compact.
本発明のワーク搬送装置においては、吸着機構が、吸引部と、連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部とからなる場合、磁性ワークの長さ方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。 In the work transfer device of the present invention, when the suction mechanism includes a suction portion and magnet portions arranged on the upstream side and the downstream side of the communication portion, the magnetic work is balanced in the length direction of the magnetic work. It is good and can be stably adsorbed and held.
本発明のワーク搬送装置においては、エンドレスベルトの凹部に、吸引室の端部が嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっているので、吸引室の位置と、凹部の貫通孔の位置とが横ずれすることを防止し、確実に合致させることができる。 In the work transfer device of the present invention, the endless belt slides in a state where the end of the suction chamber is fitted in the recess of the endless belt, so that the position of the suction chamber and the through hole of the recess are formed. It is possible to prevent the position of the above from shifting laterally and to ensure that the position is matched.
本発明のワーク搬送装置においては、マグネット部が仕切板を有し、且つ、エンドレスベルトに磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されている場合、直動機構がマグネット体をエンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトを仕切板に当接させることができる。これにより、エンドレスベルトのマグネット体側への過移動を抑制することができる。
また、ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルトが自重により弛むことを抑制することができる。
In the work transfer device of the present invention, when the magnet portion has a partition plate and an interior wire rod made of magnetic metal is embedded in the endless belt, the linear motion mechanism moves the magnet body to the endless belt side. The endless belt can be brought into contact with the partition plate. As a result, excessive movement of the endless belt toward the magnet body side can be suppressed.
Further, when the work is attracted to the lower surface of the endless belt and conveyed, it is possible to prevent the endless belt from loosening due to its own weight.
このとき、エンドレスベルトに溝部を複数設けることにより、案内ロール1にとして歯付き車を用いることができる。この場合、エンドレスベルトの溝部を歯付き車に噛ませることで、エンドレスベルトを安定して回動させることが可能となる。
また、溝部の空気が吸引部により吸引される可能性があるところ、エンドレスベルトの両側に封止板を設けることにより、余分な空気が溝部に侵入することを抑制することができる。これにより、余分な空気が、吸引部による吸引を妨げることを防止することができる。
At this time, by providing a plurality of grooves in the endless belt, a toothed wheel can be used as the
Further, where air in the groove may be sucked by the suction portion, by providing sealing plates on both sides of the endless belt, it is possible to prevent excess air from entering the groove. This makes it possible to prevent excess air from interfering with suction by the suction portion.
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as necessary. In the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. Further, unless otherwise specified, the positional relationship such as up, down, left, and right shall be based on the positional relationship shown in the drawings. Furthermore, the dimensional ratios in the drawings are not limited to the ratios shown.
本発明に係るワーク搬送装置は、ワークの磁性(すなわち、磁場に反応する性質)の有無に関わらず、当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送するための装置である。
ここで、非磁性ワークとしては、例えば、アルミニウム板、銅板、真ちゅう板、FPR板等が挙げられ、磁性ワークとしては、例えば、鉄板、鋼板等が挙げられる。
The work transfer device according to the present invention is a device for adsorbing and transporting the work to an endless belt regardless of the presence or absence of magnetism (that is, a property of reacting to a magnetic field) of the work.
Here, examples of the non-magnetic work include an aluminum plate, a copper plate, a brass plate, an FPR plate, and the like, and examples of the magnetic work include an iron plate, a steel plate, and the like.
図1(a)は、本発明に係るワーク搬送装置の一実施形態を示す概略側面図であり、図1(b)は、図1(a)の概略上面図である。
図1(a)に示すように、本実施形態に係るワーク搬送装置100は、両端に設けられた案内ロール1と、該案内ロール1に架設されたループ状のエンドレスベルト2と、両端の案内ロール1の間にエンドレスベルト2の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構3とを備える。
なお、図1(b)に示すように、ワーク搬送装置100は、例えば、エンドレスベルト2の幅方向に4基が並設して用いられる。 この場合の4基は、いずれも同じ構造であり、一般に動きを同期させて用いられる。
1 (a) is a schematic side view showing an embodiment of a work transfer device according to the present invention, and FIG. 1 (b) is a schematic top view of FIG. 1 (a).
As shown in FIG. 1A, the
As shown in FIG. 1B, for example, four
ワーク搬送装置100においては、図示しない駆動源が一方側の案内ロール1に連結されており、該駆動源の駆動に基づいて、一方側の案内ロールが回動するようになっている。 これにより、エンドレスベルト2が回動すると共に、これに追従して他方側の案内ロール1が回動する。
ワーク搬送装置100においては、ワークWを各エンドレスベルト2の下面2dに吸着させ、上述したようにエンドレスベルト2を回動させることにより、ワークWが搬送されるようになっている。
In the
In the
ワーク搬送装置100において、吸着機構3は、上述したように、両端の案内ロール1の間のエンドレスベルト2の内側に、エンドレスベルト2の長さ方向に沿って複数並設される。すなわち、並設された複数の吸着機構3は、エンドレスベルト2に囲まれた状態となっている。
このとき、エンドレスベルト2の長さ方向における吸着機構3の長さL2は、搬送時のワークの安定性の観点から、ワークの長さL1よりも短いことが好ましい(図1(a)参照)。
In the
At this time, the length L2 of the
ワーク搬送装置100においては、吸着機構3が複数並設されているので、比較的小型のワークWであっても十分に搬送することができる。
また、後述する吸引部10も複数設けられることになるので、ワークWの吸着に必要な吸引力をそれぞれの吸引部10に分散することができる。
そうすると、各吸引部の吸引室及び吸引装置に必要な吸引力を小さくすることができるので、吸引部自体をより小型にすることができる。
同様に、後述するマグネット部20も複数設けられることになるので、ワークWの吸着に必要な磁力をそれぞれのマグネット部20に分散することができる。そうすると、各マグネット部20に必要な磁力を小さくすることができるので、マグネット体自体をより小型にすることができる。
In the
Further, since a plurality of
Then, the suction force required for the suction chamber and the suction device of each suction part can be reduced, so that the suction part itself can be made smaller.
Similarly, since a plurality of
図2、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。
図2に示すように、本実施形態に係るワーク搬送装置100は、案内ロール1を介して、フレームFに垂設されている。なお、図1(a)及び図1(b)ではフレームFを省略している。
したがって、本実施形態に係るワーク搬送装置100は、フレームFを介して、工場内に適宜設置されることとなる。
FIG. 2 is a perspective view showing a work transfer device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the
Therefore, the
吸着機構3は、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部10と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部20とを有する。このため、ワーク搬送装置100においては、ワークが非磁性ワークである場合は、吸引部10が吸着した状態でエンドレスベルト2が移動することにより、当該非磁性ワークが搬送され、ワークが磁性ワークである場合は、マグネット部20が吸着した状態でエンドレスベルト2が移動することにより、当該磁性ワークが搬送されるようになっている。この場合、吸引部10は、作動させなくてもよい。
The
具体的には、吸着機構3は、吸引部10と、後述する連通部12の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部20とからなる。すなわち、1つのユニットが、一対のマグネット部20と、それらの間に連通部12が配置された吸引部10とからなる。これにより、ワーク搬送装置100においては、磁性ワークの長さ方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
なお、「上流側」及び「下流側」とは、ワークの搬送方向における上流側及び下流側を意味する。
Specifically, the
The "upstream side" and "downstream side" mean the upstream side and the downstream side in the work transport direction.
ここで、上流側のマグネット部20と、下流側のマグネット部20とは同じ構造となっている。
ただ、上流側のマグネット部20の直動機構と、下流側のマグネット部20の直動機構とは、それぞれ独立して、駆動可能となっている。すなわち、図2においては、例えば、上流側のマグネット部20の直動機構により、マグネット体を上昇させ、下流側のマグネット部20の直動機構により、マグネット体を下降させることができる。
反対に、上流側のマグネット部20の直動機構により、マグネット体を下降させ、下流側のマグネット部20の直動機構により、マグネット体を上昇させることができる。
なお、マグネット部20の詳細については後述する。
Here, the
However, the linear motion mechanism of the
On the contrary, the linear motion mechanism of the
The details of the
吸着機構3において、吸引部10は、フレームFに取り付けられた図示しない支持部材に支持され、同様に、マグネット部20は、フレームFに取り付けられた図示しない支持部材に支持される。そのため、吸着機構3は、エンドレスベルト2のスライドを妨げない。
In the
図3(a)は、図2のA−A線を含む鉛直面で切断した断面図であり、図3(b)は、図3(a)のエンドレスベルト周辺を拡大して示した断面図である。なお、フレームFは省略している。
図3(a)及び図3(b)に示すように、ワーク搬送装置100において、エンドレスベルト2には、ワークを吸着する側とは反対側の表面に、エンドレスベルト2の長さ方向に延びる凹部2aが設けられている。
また、当該凹部2aにはエンドレスベルト2を厚さ方向に貫通する貫通孔2bが、エンドレスベルト2の長さ方向に複数設けられている。
かかる貫通孔2bは、ワークを吸着する側が広幅な丸状の広幅孔2b1となっており、吸引室11側が細幅な丸状の細幅孔2b2となっている。すなわち、貫通孔2bの鉛直断面は、逆T字状となっている。
FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the vertical plane including the line AA of FIG. 2, and FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the endless belt of FIG. 3A. Is. The frame F is omitted.
As shown in FIGS. 3A and 3B, in the
Further, the
The through
ワーク搬送装置100において、吸引部10は、吸引室11と、該吸引室11に接続された連通部12と、該連通部12に接続された配管13と、連通部12及び配管13を介して吸引室11内を負圧にするための吸引装置(図示しない)とを有する。
吸引室11と、連通部12と、配管13とは、それぞれの内部が連通しており、吸引装置を駆動させることにより、仮に吸引室11の開口部11b(図4参照)から空気が侵入しない場合は、それぞれの内部が負圧になるようになっている。
In the
The
吸引室11の端部11aは、上述した凹部2aに嵌合されている。すなわち、ワーク搬送装置100においては、吸引室11の端部11aがエンドレスベルト2の凹部2aに嵌合された状態で、吸引室11は静止し、エンドレスベルト2だけが(図3(a)及び図3(b)の紙面に垂直な方向に)スライドするようになっている。このため、吸引室11の位置と、凹部2aの貫通孔2bの位置とが横ずれすることを防止し、確実に合致させることができる。
The
このとき、細幅孔2b2は、吸引室11の開口部11bよりもエンドレスベルトの長さ方向及び幅方向の径が小さくなっているので(図3(b)及び図4参照)、吸引装置により、吸引室11を介して、細幅孔2b2の空気を効率良く吸引することができる。また、当該細幅孔2b2に、これよりもエンドレスベルトの長さ方向及び幅方向の径が大きい広幅孔2b1が連続しており(図3(b)及び図4参照)、広幅孔2b1が直接ワークに作用するようになっているので、ワークを効率良く吸着することができる。
At this time, since the diameter of the narrow hole 2b2 in the length direction and the width direction of the endless belt is smaller than that of the
図4は、図3(a)のB−B線を含む鉛直面で切断した断面図である。
すなわち、本実施形態に係るワーク搬送装置の吸引室11及び連通部12をエンドレスベルト2の長さ方向に沿って鉛直面で切断した断面図である。
図4に示すように、吸引室11は、外観がエンドレスベルト2の長さ方向に延びる直方体状であり、下面に縦長の開口部11bを有する。そして、当該開口部11bは、エンドレスベルト2の複数の貫通孔2bに連通している。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the vertical plane including the line BB of FIG. 3 (a).
That is, it is a cross-sectional view of the
As shown in FIG. 4, the
また、吸引室11においては、開口部11bに連通するように内部に逆T字状の吸引中空部11cが設けられている。
そして、吸引室11の上面には、連通部12が取り付け固定されており、連通部12の連通中空部12aが、吸引中空部11cに連通している。
連通部12は、側面に切り欠き穴13aが設けられており、当該切り欠き穴13aは、上述した配管13の内部に連通している。
したがって、ワーク搬送装置100においては、吸引装置により、配管13内部、連通中空部12a及び吸引中空部11cの空気が吸引されると、開口部11bを介して、複数の貫通孔2b内の空気が同時に吸引されることになる。これにより、貫通孔2bに当接されたワークが吸着されることになる。
Further, in the
A
The
Therefore, in the
図3(a)に戻り、ワーク搬送装置100において、マグネット部20は、エンドレスベルト2の長さ方向に延びるマグネット体21と、該マグネット体21が取り付けられた支持部22と、該支持部22を介してマグネット体21を昇降移動させるための直動機構23と、マグネット体21、支持部22及び直動機構23を収容する筐体5と、マグネット体21及びエンドレスベルト2の間に設けられた仕切板24とを有する。
Returning to FIG. 3A, in the
マグネット部20において、マグネット体21は、吸引室11の両側にそれぞれ配置されている。これにより、ワーク搬送装置100においては、磁性ワークの幅方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
また、各マグネット体21は、エンドレスベルト2の長さ方向に一定距離延びた棒状となっている(図2参照)。
したがって、吸引部10の吸引室11と、マグネット部20の両方のマグネット体21とは互いに平行に配置されている。
In the
Further, each
Therefore, the
マグネット体21は、永久磁石からなる。かかる永久磁石としては、公知のものを採用できる。例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等が挙げられる。
ワーク搬送装置100においては、マグネット部20に電磁マグネットを用いず、永久磁石を用いるので、安価で、シンプル且つコンパクトな構成とすることができる。その結果、メンテナンスも比較的容易となる。
また、電磁マグネットとは異なり、停電時であっても、ワークを落下させないという利点がある。
The
In the
Further, unlike an electromagnetic magnet, there is an advantage that the work is not dropped even during a power failure.
支持部22は、直動機構23に連結された基部22aと、当該基部22aから吸引室11を跨ぐように二股状に分岐したアーム部22bとからなる。
そして、支持部22においては、アーム部22bの分岐したそれぞれの下端に上述したマグネット体21が取り付けられている。なお、両方のマグネット体21は、同じ高さに位置している。
The
Then, in the
ワーク搬送装置100においては、直動機構23により、支持部22が昇降移動されると、アーム部22bと共に、両側のマグネット体21が同時に昇降移動するようになっている。
このとき、支持部22は、アーム部22bが吸引管11を跨ぐように二股状に分岐しているので、吸引室11に干渉せずに、1つの直動機構23で、一対のマグネット体21を同時に昇降移動させることが可能となっている。これにより、装置をよりコンパクトにすることができる。
In the
At this time, since the
マグネット部20おいて、直動機構23としては、シンプル且つコンパクトであることから、例えば、エアシリンダーが好適に用いられる。
したがって、ワーク搬送装置100においては、エアシリンダー(直動機構23)のシリンダーが、フレームFに取り付けられた図示しない支持部材により固定され、当該シリンダーに対して摺動するピストンが支持部22を昇降移動させることになる。
In the
Therefore, in the
マグネット部20においては、マグネット体21及びエンドレスベルト2の間にエンドレスベルト2の長さ方向の延びる仕切板24が設けられている。なお、支持部22が下死点に到達すると(すなわち、マグネット体21が下死点に到達すると)、マグネット体21が仕切板24に当接されるようになっている。換言すると、仕切板24は、その上面にマグネット体21が当接されるようになっており、その下面にエンドレスベルト2が当接されるようになっている。このため、エンドレスベルト2が水平な状態から、屈曲してマグネット体21側に過移動すること等を抑制することができる。
In the
仕切板24は、吸着室11の外壁と、後述する封止板4とに支持されている。例えば、吸着室11の外壁に設けられた溝部と、封止板4に設けられた溝部とにそれぞれ挿入して嵌合することにより取り付けられる。
The
ここで、ワーク搬送装置100において、エンドレスベルト2には、磁性を有する金属からなる棒状の内装線材2cが複数埋設されている。
かかる磁性を有する金属としては、鉄板、鋼板等が挙げられる。
これにより、ワーク搬送装置100においては、直動機構23がマグネット体21を仕切板24側(エンドレスベルト2側)に移動させることにより、エンドレスベルト2の内装線材2cが仕切板24側に磁力により引っ張られることになる。これにより、ワークをエンドレスベルト2の下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルト2が自重により下方に弛むことを抑制することができる。
Here, in the
Examples of the metal having such magnetism include an iron plate and a steel plate.
As a result, in the
図5は、本実施形態に係るワーク搬送装置におけるエンドレスベルトの一部を示す透視斜視図である。
図5に示すように、エンドレスベルト2は、ワークを吸着する側とは反対側の表面(すなわち下面2dとは反対の面)に、幅方向に延びる溝部2eが複数設けられている。
具体的には、エンドレスベルト2は、凹部2aの両側に、幅方向に延びる複数の溝部2eがそれぞれ設けられている。これにより、ワーク搬送装置100においては、案内ロール1にとして歯付き車を用いた場合、エンドレスベルト2の溝部2eを歯付き車に噛ませることで、エンドレスベルト2を安定して回動させることが可能となる。
FIG. 5 is a perspective perspective view showing a part of the endless belt in the work transfer device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the
Specifically, the
ワーク搬送装置100においては、上述したように、エンドレスベルト2の両側の端部には、それぞれ、エンドレスベルト2の長さ方向に延びる封止板4が設けられている。これにより、溝部2eに余分な空気が侵入することを抑制することができる。すなわち、余分な空気が、エンドレスベルト2と吸引室11との当接面における僅かな隙間を通り、吸引室11内部に侵入することにより、吸引部による吸引を妨げることを防止することができる。
In the
図3(a)に戻り、封止板4は、内壁に設けられた溝部に、上述した仕切板24が挿入されていることに加え、外壁に取り付けられたヒンジ部Hを介して、筺体5の外壁に取り付けられている。このため、封止板4は、ヒンジ部の軸を中心に、筺体の外壁側に回動自在となっている。
このとき、ヒンジ部Hには図示しないバネが取り付けられており、そのバネのバネ力により、封止板4が、仕切り版24及びエンドレスベルト2を内側に付勢するようになっている。
これにより、上述した空気の侵入を確実に抑制できる。
また、封止板4を回動させることにより、封止板4の仕切板24への取り付け、又は、取り外しを容易に行うことが可能となっている。
Returning to FIG. 3A, in the sealing plate 4, in addition to the
At this time, a spring (not shown) is attached to the hinge portion H, and the sealing plate 4 urges the
As a result, the above-mentioned intrusion of air can be reliably suppressed.
Further, by rotating the sealing plate 4, the sealing plate 4 can be easily attached to or removed from the
図6は、本実施形態に係るワーク搬送装置を用いたワークの搬送方法の一例を説明するための概略側面図である。
図6に示すように、ワーク搬送装置100は、例えば、ワークを搬入するためのディスタッカ装置30と、ワークを搬出するための複数の載置部40とを更に備える。
FIG. 6 is a schematic side view for explaining an example of a work transfer method using the work transfer device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 6, the
ディスタッカ装置30は、複数の吸引カップ部31を有している。
また、これらの吸引カップ部31は、ワーク搬送装置100同士の間(図1(b)参照)を通過して、昇降移動可能となっている。
The
Further, these
載置部40は、2基がワークの搬送方向に沿って並設されており、それぞれ、エンドレスベルト2の下方に、当該エンドレスベルト2から一定の距離をおいて配置されている。
また、載置部40は、リフターを有しており、載置部40の上面がリフターにより昇降移動可能となっている。
Two mounting
Further, the mounting
ワーク搬送装置100においては、ディスタッカ装置30の吸引カップ部31が、スタックSの最上位に位置するワークを吸着保持し、当該ワークを上昇させ、ワーク搬送装置100のエンドレスベルト2の下面に吸着させる。
In the
このとき、少なくともワークを吸着する位置にある吸着機構3により当該ワークをエンドレスベルト2に吸着させる。
例えば、ワークが非磁性ワークである場合、吸引部10の吸引室11内を負圧にすることによりエンドレスベルト2に設けられた貫通孔2bを介して非磁性ワークをエンドレスベルト2に吸着させる。
また、ワークが磁性ワークである場合、マグネット部20の直動機構23がマグネット体21をワーク側に移動させることにより磁性ワークをエンドレスベルト2に吸着させる。
At this time, the work is sucked onto the
For example, when the work is a non-magnetic work, the non-magnetic work is attracted to the
When the work is a magnetic work, the
そして、エンドレスベルト2をスライドさせることによりワークを搬送する。
このとき、ワークが通過する位置にある吸着機構3は、上記同様に、当該ワークをエンドレスベルト2に吸着させる。
このように、ワーク搬送装置100においては、吸着機構3が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部10と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部20とを有するので、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークをエンドレスベルト2に吸着させて搬送することが可能となる。
Then, the work is conveyed by sliding the
At this time, the
As described above, in the
そして、載置部40の上方に相当する位置で、ワークをエンドレスベルト2から離脱させる。
例えば、ワークが非磁性ワークである場合、吸引部10の吸引室11内の負圧を解消することにより非磁性ワークをエンドレスベルト2から離脱させる。
また、ワークが磁性ワークである場合、マグネット部20の直動機構23がマグネット体21をワークから遠ざかる側に移動させることにより磁性ワークをエンドレスベルト2から離脱させる。
Then, the work is separated from the
For example, when the work is a non-magnetic work, the non-magnetic work is separated from the
When the work is a magnetic work, the
このように、ワークをエンドレスベルト2から離脱させることにより、当該ワークは、落下することになる。
そして、落下したワークは、エンドレスベルト2の下方に配置された載置部40に積載されることになる。
したがって、ワーク搬送装置100においては、ワークを所望の位置でエンドレスベルト2から離脱させることができると共に、エンドレスベルト2の下方に載置部40を配置することにより、落下したワークを載置部40に連続的に積載することが可能となる。これにより、載置部40上で、所望の枚数のワークを積層させたスタックとすることができる。
By separating the work from the
Then, the dropped work is loaded on the mounting
Therefore, in the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.
例えば、本実施形態に係るワーク搬送装置100は、4基を並設して用いているが(図1(b)参照)、1基で用いてもよく、2基又は3基を並設して用いてもよく、5基以上を並設して用いてもよい。
For example, in the
本実施形態に係るワーク搬送装置100においては、ワークWをエンドレスベルト2の下側の吸着面2aに吸着させているが、必ずしも下側である必要はない。
In the
図7は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。
図7に示すように、他の実施形態に係るワーク搬送装置101は、両端に設けられた案内ロール1と、該案内ロール1に架設されたループ状のエンドレスベルト2と、両端の案内ロール1間にエンドレスベルト2の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構10とを備える。すなわち、他の実施形態に係るワーク搬送装置101は、吸着機構10の構成が上下逆になっていること以外は、本実施形態に係るワーク搬送装置100と同じである。
他の実施形態に係るワーク搬送装置101においては、ワークWをエンドレスベルト2の上面2aに吸着させ、エンドレスベルト2を回動させることにより、ワークWを搬送している。
FIG. 7 is a schematic side view showing a work transfer device according to another embodiment.
As shown in FIG. 7, the
In the
本実施形態に係るワーク搬送装置100において、吸着機構3は、吸引部10と、後述する連通部12の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部20とからなっているが、これに限定されない。
例えば、1つの吸引部10と、1つのマグネット部20とからなるものであってもよい。
In the
For example, it may be composed of one
本実施形態に係るワーク搬送装置100において、支持部22は、直動機構23に連結された基部22aと、当該基部22aから吸引室11を跨ぐように二股状に分岐したアーム部22bとからなっているが、必ずしも、二股状に分岐させる必要はない。
例えば、一対のマグネット体21に対し、それぞれに支持部22が取り付けられ、それぞれの支持部に直動機構が取り付けられていてもよい。
In the
For example, a
本実施形態に係るワーク搬送装置100においては、直動機構23として、エアシリンダーを採用しているが、これに限定されない。
例えば、ボールネジ、ラックピニオン、リニアモーター等を採用することも可能である。
In the
For example, a ball screw, a rack and pinion, a linear motor, or the like can be adopted.
本実施形態に係るワーク搬送装置100においては、エンドレスベルト2に、磁性を有する金属からなる棒状の内装線材2cが複数埋設されているが、かかる内装線材2cは必ずしも必須ではない。
In the
本実施形態に係るワーク搬送装置100は、ワークを搬入するためのディスタッカ装置30を更に備えているが、ディスタッカ装置の代わりに、別のコンベアやロボット等によりワークを搬入してもよい。
また、ワーク搬送装置100は、ワークを搬出するための複数の載置部40を更に備えているが、載置部40の数は限定されず、また、載置部40の代わりに、別のコンベア等によりワークを搬出してもよい。
なお、他の実施形態に係るワーク搬送装置101においては、ロボット等でワークを搬出することも可能である。
The
Further, the
In the
本発明に係るワーク搬送装置は、例えば、金属加工の分野において、ワークを搬送する装置として用いられる。上記ワーク搬送装置によれば、シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができる。 The work transfer device according to the present invention is used, for example, as a device for transporting a work in the field of metal processing. According to the work transfer device, the work can be attracted to the endless belt and conveyed regardless of the presence or absence of magnetism of the work, while being simple and compact, and the work can be conveyed from the endless belt at a desired position. It can be separated.
1・・・案内ロール
10・・・吸引部
11・・・吸引室
11a・・・端部
11b・・・開口部
11c・・・吸引中空部
12・・・連通部
12a・・・連通中空部
13・・・配管
13a・・・切り欠き穴
100,101・・・ワーク搬送装置
2・・・エンドレスベルト
20・・・マグネット部
21・・・マグネット体
22・・・支持部
22a・・・基部
22b・・・アーム部
23・・・直動機構
24・・・仕切板
2a・・・凹部
2b・・・貫通孔
2b1・・・広幅孔
2b2・・・細幅孔
2c・・・内装線材
2d・・・下面
2e・・・溝部
3,3a・・・吸着機構
30・・・ディスタッカ装置
31・・・吸引カップ部
4・・・封止板
40・・・載置部
5・・・筺体
F・・・フレーム
L1・・・ワークの長さ
L2・・・吸着機構の長さ
S・・・スタック
W・・・ワーク
1 ...
Claims (9)
前記吸着機構が、前記ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、前記ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有し、
前記吸引部が、前記エンドレスベルトの長さ方向に延びる吸引室と、該吸引室に接続された連通部と、該連通部を介して前記吸引室内を負圧にするための吸引装置とを有し、
前記マグネット部が、前記エンドレスベルトの長さ方向に延びる永久磁石からなるマグネット体と、該マグネット体が取り付けられた支持部と、該支持部を介して前記マグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有し、
前記ワークが磁性を有さない場合、前記吸引室内を負圧にすることにより前記エンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、前記ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、前記吸引室内の負圧を解消することにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから離脱可能であり、
前記ワークが磁性を有する場合、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワーク側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトに吸着可能であり、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワークから遠ざかる側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから離脱可能であり、
前記マグネット体が、前記吸引室の両側にそれぞれ配置されており、
前記支持部が、前記吸引室を跨ぐように二股状に分岐しており、分岐した下端にそれぞれ前記マグネット体が取り付けられているワーク搬送装置。 A guide roll provided at both ends, a loop-shaped endless belt erected on the guide roll, and a plurality of suction mechanisms arranged side by side along the length direction of the endless belt between the guide rolls at both ends. A work transfer device for sucking and transporting a work to the endless belt.
The suction mechanism has a suction portion for attracting the work by an attractive force of air and a magnet portion for attracting the work by a magnetic force.
The suction portion has a suction chamber extending in the length direction of the endless belt, a communication portion connected to the suction chamber, and a suction device for creating a negative pressure in the suction chamber via the communication portion. And
The magnet portion is a magnet body made of a permanent magnet extending in the length direction of the endless belt, a support portion to which the magnet body is attached, and a linear motion for moving the magnet body up and down via the support portion. Has a mechanism and
When the work does not have magnetism, the work can be attracted to the endless belt through the through hole provided in the endless belt by making the suction chamber negative pressure, and the work can be attracted to the endless belt and is negative in the suction chamber. By relieving the pressure, the work can be separated from the endless belt.
When the work has magnetism, the linear motion mechanism moves the magnet body to the work side so that the work can be attracted to the endless belt, and the linear motion mechanism moves the magnet body from the work. by moving the away side, Ri said workpiece releasably der from said endless belt,
The magnet bodies are arranged on both sides of the suction chamber, respectively.
A work transfer device in which the support portion is bifurcated so as to straddle the suction chamber, and the magnet body is attached to each of the branched lower ends .
The work transfer device according to claim 1 , wherein the suction mechanism comprises the suction portion and the magnet portions arranged on the upstream side and the downstream side of the communication portion, respectively .
前記吸着機構が、前記ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、前記ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有し、
前記吸引部が、前記エンドレスベルトの長さ方向に延びる吸引室と、該吸引室に接続された連通部と、該連通部を介して前記吸引室内を負圧にするための吸引装置とを有し、
前記マグネット部が、前記エンドレスベルトの長さ方向に延びる永久磁石からなるマグネット体と、該マグネット体が取り付けられた支持部と、該支持部を介して前記マグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有し、
前記ワークが磁性を有さない場合、前記吸引室内を負圧にすることにより前記エンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、前記ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、前記吸引室内の負圧を解消することにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから離脱可能であり、
前記ワークが磁性を有する場合、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワーク側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトに吸着可能であり、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワークから遠ざかる側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから離脱可能であり、
前記吸着機構が、前記吸引部と、前記連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置された前記マグネット部とからなるワーク搬送装置。 A guide roll provided at both ends, a loop-shaped endless belt erected on the guide roll, and a plurality of suction mechanisms arranged side by side along the length direction of the endless belt between the guide rolls at both ends. A work transfer device for sucking and transporting a work to the endless belt.
The suction mechanism has a suction portion for attracting the work by an attractive force of air and a magnet portion for attracting the work by a magnetic force.
The suction portion has a suction chamber extending in the length direction of the endless belt, a communication portion connected to the suction chamber, and a suction device for creating a negative pressure in the suction chamber via the communication portion. And
The magnet portion is a magnet body made of a permanent magnet extending in the length direction of the endless belt, a support portion to which the magnet body is attached, and a linear motion for moving the magnet body up and down via the support portion. Has a mechanism and
When the work does not have magnetism, the work can be attracted to the endless belt through a through hole provided in the endless belt by making the suction chamber negative pressure, and the work can be attracted to the endless belt and is negative in the suction chamber. By relieving the pressure, the work can be separated from the endless belt.
When the work has magnetism, the linear motion mechanism moves the magnet body to the work side so that the work can be attracted to the endless belt, and the linear motion mechanism moves the magnet body from the work. By moving it to the far side, the work can be separated from the endless belt.
A work transfer device in which the suction mechanism includes the suction portion and the magnet portions arranged on the upstream side and the downstream side of the communication portion, respectively .
前記ワークが磁性を有さない場合、前記吸引室内を負圧にすることにより前記エンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、前記ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、前記吸引室内の負圧を解消することにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから落下可能であり、 When the work does not have magnetism, the work can be attracted to the endless belt through the through hole provided in the endless belt by making the suction chamber negative pressure, and the work can be attracted to the endless belt and is negative in the suction chamber. By relieving the pressure, the work can fall from the endless belt.
前記ワークが磁性を有する場合、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワーク側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトに吸着可能であり、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワークから遠ざかる側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから落下可能である請求項1〜3いずれか1項に記載のワーク搬送装置。 When the work has magnetism, the linear motion mechanism moves the magnet body to the work side so that the work can be attracted to the endless belt, and the linear motion mechanism moves the magnet body from the work. The work transfer device according to any one of claims 1 to 3, wherein the work can be dropped from the endless belt by moving the work away from the endless belt.
落下した前記ワークが前記載置部に積載される請求項4記載のワーク搬送装置。 The work transfer device according to claim 4, wherein the dropped work is loaded on the above-described resting portion.
前記凹部に前記貫通孔が複数設けられており、
前記吸引室の端部が前記凹部に嵌合された状態で、前記エンドレスベルトがスライドするようになっている請求項1〜5のいずれか1項に記載のワーク搬送装置。 The endless belt is provided with a recess extending in the length direction of the endless belt on the surface opposite to the side on which the work is sucked.
A plurality of the through holes are provided in the recess.
The work transfer device according to any one of claims 1 to 5, wherein the endless belt slides in a state where the end portion of the suction chamber is fitted in the recess.
前記エンドレスベルトには、磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されており、
前記直動機構が前記マグネット体を前記エンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトが前記仕切板に当接される請求項1〜6のいずれか1項に記載のワーク搬送装置。 The magnet portion further has a partition plate provided between the magnet body and the endless belt.
An interior wire made of magnetic metal is embedded in the endless belt.
The work transfer device according to any one of claims 1 to 6, wherein the linear motion mechanism moves the magnet body toward the endless belt so that the endless belt comes into contact with the partition plate.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018175894 | 2018-09-20 | ||
JP2018175894 | 2018-09-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020050522A JP2020050522A (en) | 2020-04-02 |
JP6821753B2 true JP6821753B2 (en) | 2021-01-27 |
Family
ID=69886973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019140493A Active JP6821753B2 (en) | 2018-09-20 | 2019-07-31 | Work transfer device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6821753B2 (en) |
WO (1) | WO2020059308A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112122970B (en) * | 2020-10-20 | 2021-07-27 | 安徽南凯元机械有限公司 | Drilling clamp for multiple shafts |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6033508U (en) * | 1983-08-12 | 1985-03-07 | 株式会社 テイエルブイ | air film conveyor |
JPH0491913U (en) * | 1990-12-26 | 1992-08-11 | ||
JP2618790B2 (en) * | 1992-07-27 | 1997-06-11 | 大日本スクリーン製造株式会社 | Metal sheet conveyor |
JP4371617B2 (en) * | 2001-09-19 | 2009-11-25 | 株式会社東芝 | Punching board conveying apparatus and piercing board conveying method |
JP2006290555A (en) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Koyabe Seiki:Kk | Vacuum conveyor and belt for vacuum conveyor |
JP5282333B2 (en) * | 2008-01-07 | 2013-09-04 | 株式会社Isowa | Conveyor device |
JP6148180B2 (en) * | 2013-10-04 | 2017-06-14 | ヤマハ発動機株式会社 | Backup pin and substrate processing equipment |
JP6332808B2 (en) * | 2014-12-08 | 2018-05-30 | 株式会社エイチアンドエフ | Work transfer device and work transfer method using the same |
EP3190070B1 (en) * | 2016-01-07 | 2019-04-17 | Fagor Arrasate, S.Coop. | Conveying device for conveying goods and method for conveying goods |
-
2019
- 2019-07-31 WO PCT/JP2019/029925 patent/WO2020059308A1/en active Application Filing
- 2019-07-31 JP JP2019140493A patent/JP6821753B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020059308A1 (en) | 2020-03-26 |
JP2020050522A (en) | 2020-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6821753B2 (en) | Work transfer device | |
CN104245176B (en) | Sheet material transport device and employ its sheet processing system | |
WO2016092763A1 (en) | Workpiece conveying device and workpiece conveying method using same | |
JP3780043B2 (en) | Cylinder device | |
JP5250086B2 (en) | Robot hand | |
CN205367103U (en) | Magnetic chuck and have this magnetic chuck's adsorption equipment | |
KR101755575B1 (en) | apparatus for transferring of absorption using magnetic and vaccum | |
KR101627339B1 (en) | Apparatus for transferring of absorption using magnetic force and vacuum | |
KR101936092B1 (en) | Micro feeder | |
KR101652065B1 (en) | A Filer for Sheets that comprises a Electromagnet and a Vacuum Lift portion | |
KR100836195B1 (en) | A goods transferring apparatus | |
JP2014217851A (en) | Method for folding workpiece using press brake and press brake | |
KR101416593B1 (en) | Substrate Transfer Device for Roller Shaft Sagging Prevention | |
KR100893379B1 (en) | A hanger for tranferring workpiece | |
KR101917037B1 (en) | Magnetic drive transmission method | |
JP2017095194A (en) | Conveying device | |
JP2019182635A (en) | Apparatus for attracting/adsorbing and carrying magnetic body and non-magnetic body | |
JP2015199079A (en) | Guide device and plate material processing system | |
JP2004315147A (en) | Blank feeder | |
JP3816364B2 (en) | Conveying apparatus and conveying method | |
JP2022184629A (en) | Blank material alignment device | |
WO2019187612A1 (en) | Nonmagnetic blank conveying device and nonmagnetic blank conveying method using same | |
CN220561325U (en) | Bearing jig and processing equipment | |
CN216708484U (en) | Sucker positioning device for carrying side plates of packing box | |
CN209797029U (en) | sucker type paper feeding mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20190827 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190927 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6821753 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |