KR20090004641U - 후륜조향형 로우베드 트레일러 - Google Patents

후륜조향형 로우베드 트레일러 Download PDF

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Abstract

본 고안은 후륜조향형 로우베드 트레일러에 관한 것으로, 그 목적은 타이어의 편마모현상이 거의 발생하지 않도록 하여 타이어 수명을 연장하고, 도로상에 축하중이 적게 작용하도록 하므로서, 도로의 파손을 방지하는 것이다.
이와 같은 목적으로 이루어진 본 고안은 후륜조향형 로우베드 트레일러에 관한 것으로,
상기 로우베드 트레일러의 구즈넥 프레임은 견인차의 회전에 따라 각도가 달라지는 커플러에 의해 평면상 일측 또는 타측으로 각도가 달라지는 조향유닛이 배치되며;
상기 조향유닛의 가변되는 각도에 따라 조향되도록 상기 메인프레임 하부 전방으로 부터 후방까지 등간격으로 다수 배치된 조향 액슬을 포함한다.
이에 따라, 타이어의 편마모현상이 거의 발생하지 않도록 하여 타이어 수명을 연장하고, 도로상에 축하중이 적게 작용하도록 하므로서, 도로의 파손을 방지한 이점이 있다.
Figure P2020070018242
로우베드 트레일러

Description

후륜조향형 로우베드 트레일러{REAR WHEEL STEERING TYPE LOW BED TRAILER}
본 고안은 로우베드 트레일러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인프레임의 길이방향 등간격으로 다수의 조향액슬을 갖춰 견인차의 좌회전 또는 우회전시 후륜의 조향액슬을 적정각도로 조향되도록 하여 타이어의 편마모현상이 거의 발생하지 않고, 다수 배치된 조향액슬에 의해 축중이 적게 작용하여 도로파손을 방지한 후륜조향형 로우베드 트레일러에 관한 것이다.
일반적으로, 로우베드 트레일러에 대해서는 여러가지가 알려져 오고 있다.
예를 들면, 도 1과 도 2에 도시한 바와 같은 로우베드 트레일러가 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.
도시한 바를 참조하면, 종래의 로우베드 트레일러(LT)(이하, "트레일러"라 칭한다.)는 구즈넥 프레임(GF)과 메인프레임(MF)으로 이루어진다.
구즈넥 프레임(GF)은 전방의 견인차(미도시)와 결합될 수 있도록 하측으로 킹핀(KP)이 돌출된 견인부(AA)를 갖추고 있다.
메인프레임(MF)은 상기한 구즈넥 프레임(GF)의 높이보다 평면상으로 낮은 위치에 배치되며, 후방에는 도로를 주행할 수 있도록 양단에 적어도 하나 이상의 타 이어(TR)가 마련된 액슬 축(AS)이 적어도 하나 이상 배치된 주행부(DA)로 이루어진다.
이와 같은 트레일러(LT)는 상기한 메인프레임(MF) 상부에 중량물 화물을 적재하고 도로운송을 통해 화물을 운반하는 것이다.
그러나, 상기한 종래의 트레일러(LT)는 견인차(미도시)의 좌측방 또는 우측방 회전시 후륜, 즉, 주행부(DA)의 후방에 배치된 액슬 축(AS) 양단에 타이어(TR)가 측방으로 끌리며 편마모가 생김으로서 타이어의 수명이 짧아지는 문제가 있었다.
또한, 주행부(DA)의 후륜에만 액슬 축(AS)이 배치되므로서, 비교적 무거운 중량물을 운송하는 트레일러(LT)에 의해 큰 축중이 작용하며, 액슬 축(AS)과 도로 파손이 다발하는 문제가 있었다.
본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 고안의 목적은 타이어의 편마모현상이 거의 발생하지 않도록 하여 타이어 수명을 연장하는데 있다.
또한, 본 고안의 또 다른 목적은 도로상에 축하중이 적게 작용하도록 하므로서, 도로의 파손을 방지하는데 있다.
이러한 목적을 이루기 위한 본 고안은,
전방의 견인차와 결합될 수 있도록 하측으로 킹핀이 돌출된 견인부를 갖춘 구즈넥 프레임과, 상기 구즈넥 프레임의 높이보다 평면상으로 낮은 위치에 배치된 후방에는 도로를 주행할 수 있도록 양단에 적어도 하나 이상의 타이어가 마련된 액슬 축이 적어도 하나 이상 배치된 주행부를 이루는 메인프레임으로 이루어진 로우베드 트레일러에 관한 것으로,
상기 로우베드 트레일러의 구즈넥 프레임은 견인차의 회전에 따라 각도가 달라지는 커플러에 의해 평면상 일측 또는 타측으로 각도가 달라지는 조향유닛이 배치되며,
상기 조향유닛의 가변되는 각도에 따라 조향되도록 상기 메인프레임 하부 전방으로 부터 후방까지 등간격으로 다수 배치된 조향 액슬을 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 후륜조향형 로우베드 트레일러에 의하면, 주행부 길이방향 전체에 전방의 견인차의 조향각도에 따라 조향되는 조향액슬을 등간격으로 다수 배치하므로서, 타이어의 편마모현상이 거의 발생하지 않도록 하여 타이어 수명을 연장한 효과가 있다.
또한, 상기한 바와 같이 다수 배치된 조향액슬에 적재된 중량물의 하중이 고르게 분포되므로서, 도로상에 축하중이 적게 작용하도록 하여 도로의 파손을 방지한 효과가 있다.
또한, 주행부 길이방향 전체에 축중이 적게 걸리도록 다수의 조향액슬을 갖추므로서, 무거운 화물의 운반이 용이하도록 하여 운송비용을 절감한 효과가 있다.
또한, 구즈넥 프레임과 메인프레임 선, 후단에 틸탕장치를 배치하여 주행중 도로상에서 만날 수 있는 여러가지 장애에 대해서도 대처할 수 있도록 하므로서, 운송중 사고를 대폭경감한 효과가 있다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 고안에 따른 후륜조향형 로우베드 트레일러(1)(이하, "트레일러"라 칭한다.)는 조향유닛(100)이 배치된 구즈넥 프레임(10)과 길이방향 전체 등간격으로 다수의 조향액슬(200)이 배치된 메인 프레임(20)으로 이루어진다.(이하, 종래의 구성과 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 본 고안에 따른 조향유닛(100)과 조향액슬(200)의 구성에 대해서만 설명한다.)
조향유닛(100)은 지지프레임(110)과 조향실린더(130)와 힌지장치(150)와 슬라이드장치(170)와 조향유도부재(190)로 대별된다.
지지프레임(110)은 그 단면이 "ㄷ"자 형상의 철재로서 후술하는 구즈넥 프레임(20)의 폭방향 수평으로 설치되고, 이 지지프레임(110)의 양단에 조향실린더(130)가 대칭형 수평으로 배치된다.
이 조향실린더(130) 일단의 헤드측(130a)은 상기한 지지프레임(110)에 배치된 브래킷(111)과 힌지핀(미도시)에 의해 힌지결합되고, 그 타단의 로드측(130b)은 실린더로드(131)가 전, 후 왕복하는 구조로서, 이 실린더로드(131)의 전, 후 왕복에 의해 후술하는 힌지장치(150)를 평면상 좌측 또는 우측으로 회동시킨다.
이와 같은 조향실린더(130)의 단부, 즉, 실린더로드(131)는 힌지장치(150)와 힌지결합된다.
힌지장치(150)는 회동브래킷(151)과 힌지축(153)으로 이루어진다.
회동브래킷(151)은 평면으로 도시한 바와 같이, 양측 대칭형으로 상기한 조향실린더(130)의 실린더로드(131)와 힌지결합할 수 있도록 상, 하 2겹으로 소정간격으로 떨어져 배치된다.
이 회동브래킷(151)의 상, 하 중간부분에는 대칭형으로 힌지축(153)이 마련되어 상기한 조향실린더(130)의 왕복행정에 의해 평면상 좌, 우 회동할 수 있도록 한 구조이다.
이와 같은 회동브래킷(151)과 힌지축(153) 사이에는 슬라이드장치(170)가 수평방향으로 배치된다.
슬라이드장치(170)는 가이드부재(171)와 슬라이드부재(173)로 이루어진다.
가이드부재(171)는 상기한 힌지축(153)을 중심으로 양측에 적어도 하나 이상 대칭형으로 배치되어 있다.
슬라이드부재(173)는 길이가 긴 바아(Bar)형상으로서, 상기한 바와 같은 가이드부재(171) 사이를 슬라이딩하도록 배치되며, 그 단부에 조향유도부재(190)가 결합되어 있다.
조향유도부재(190)는 일측단면으로 도시한 바와 같이, 상측이 상기한 슬라이드부재(173)와 힌지결합되고, 하측은 킹핀(13)의 후방 하측으로 돌출되어 도 6에 도시된 바와 같이, 견인차(미도시)의 커플러(6) 후방에 배치되도록 하는 것이다.
따라서, 견인차(미도시)가 좌측 또는 우측으로 회전하면 커플러(6)가 동일각도로 회전하게 되고, 이에 따라 커플러(6) 내부에 배치된 조향유도부재(190)가 방향전환을 하게 된다.
이 조향유도부재(190)의 방향전환에 따라 그 단부가 결합되어 있는 슬라이딩장치(170)도 방향전환을 하고, 힌지장치(150)의 회동브래킷(151)도 방향전환을 함에 따라 양측의 조향실린더(130)가 일측은 전진행정, 타측은 후진행정을 하게 된다.
이에 따라, 후술하는 조향액슬(200)이 동조하며 방향전환을 하게 되는 것이다.(이 조향액슬(200)이 동조하며 각 액슬축이 방향전환되는 것에 대해서는 후술하는 작용에서 설명한다.)
도 7을 참조하면, 조향 액슬(200)은 동조실린더(201)와 메인회동유닛(203)을 더 포함하여 이루어져 있다.
동조실린더(201)는 상기한 조향실린더(130)의 행정에 따라 대칭형으로 작동 하도록 상기 메인프레임(20)의 후단에 수평 대칭형으로 배치된다.
즉, 도 4와 도 7에 도시한 바와 같이, 구즈넥 프레임(10)의 조향실린더(130)중 A측 실린더의 행정과 주행부(21)의 동조실린더(201)중 A'측 실린더의 행정이 같다.
또한, 견인부(11)의 조향실린더(130)중 B측 실린더의 행정과 주행부(21)의 동조실린더(201)중 B'측 실린더의 행정이 동일하도록 대각선상으로 배치되어 있다.
따라서, 후술하는 작용에서 견인차(5)의 조향바퀴와 후술하는 조향액슬(200)중 제 4내지 제 8조향액슬(240)(250)(260)(270)(280)의 조향각은 엇갈리게 형성된다.
이와 같은 각 동조실린더(201)의 각 실린더로드(201a)는 메인회동유닛(203)의 회동브래킷(202)과 힌지결합되어 있다.
메인회동유닛(203)은 일종의 기어박스(Gear Box)로서 상향한 주축(203a) 선상에 회동브래킷(202)이 축결합되어 있다.
회동브래킷(202)은 결합부(202a)와 제 1힌지결합부(202b)와 제 2힌지결합부(202c)로 이루어진다.
결합부(202a)는 상기한 주축(203a)과 축결합되며, 이 결합부(203a)의 양측에 마련된 제 1힌지결합부(202b)는 후술하는 동조회동링크(205)의 일단과 힌지결합되고, 이 제 1힌지결합부(202b)의 타단에는 상기한 동조실린더(201)의 각 실린더로드(201a)와 힌지결합된 제 2힌지결합부(202c)가 마련된다.
이와 같은 동조실린더(201)와 메인회동유닛(203)의 일측에 제 8조향액 슬(280)이 배치된다.
이 제 8조향액슬(280)은 액슬 축(281)과 조향브래킷(282)이 마련된 액슬드럼(283)으로 이루어지며, 그 일측중심에 동조회동유닛(205)이 배치되며, 이 동조회동유닛(205)과 상기한 조향브래킷(282)을 연결하는 링크(285)로 이루어진다.
제 8조향액슬(280)은 도시한 바와 같이, 액슬 축(281)과 액슬드럼(283)이 힌지축(280a)에 의해 힌지결합되며, 이 액슬드럼(283)의 일측에는 조향브래킷(282)이 양측에 배치된다.
또한, 동조회동유닛(209)은 상기한 메인회동유닛(203)과 마찬가지로 주축(209a)이 상향배치된 기어박스이며, 주축(209a)과 결합부(206a)가 축결합된 회동브래킷(206)이 배치된다.
이 회동브래킷(206)도 상기한 메인회동유닛(203)과 마찬가지로 동조회동유닛(209)의 주축(209a)과 축결합된 결합부(206a)의 양측으로 제 1힌지결합부(206b)와, 이 제 1힌지결합부(206b)의 타측으로 상기한 조향브래킷(282)과 연결된 링크(285)의 타단이 힌지결합되는 제 2힌지결합부(206c)로 이루어진다.
이 제 1힌지결합부(206b)는 상술한 바와 같이, 메인회동유닛(203) 회동브래킷(202)의 제 1힌지결합부(202b)와 힌지결합된 동조회동링크(205)가 힌지결합되어 있다.
따라서, 상술한 메인회동유닛(203)의 회동브래킷(202)의 회동에 의해 이 회동브래킷(202)의 제 1힌지결합부(202b)와 힌지결합된 동조회동링크(205)가 대칭형 전, 후 방향으로 이동함에 따라, 동조회동유닛(209)의 회동브래킷(206)이 회동하게 되며, 후륜, 즉, 제 4 내지 제 8조향액슬(240)(250)(260)(270)(280)의 각 조향브래킷(242)(252)(262)(272)(282)이 배치된 액슬드럼(243)(253)(263)(273)(283)이 회동하며 조향(Steering)되는 것이다.
도시한 바와 같이, 제 4내지 제 8조향액슬(200)의 조향각이 달라지는 이유는 각각의 회동브래킷(206)의 제 1힌지결합부(206b)와 제 2힌지결합부(206c)의 위치("L"표시부위)에 따라 달라진다.
따라서, 이하, 제 4내지 제 7향액슬(240)(250)(260)(270)(280)의 조향브래킷(206)과 동조회동유닛(209)과, 액슬 축의 조향브래킷(282)과 동조회동유닛(209)의 조향브래킷(206)을 연결하는 링크(285)의 구성은 상기한 제 8조향액슬(280)과 동일하므로 설명은 생략한다.
한편, 제 3조향액슬(200)은 도 8에 도시한 바와 같이, 회전반경("R"표시부위)에 가장 근접한 위치이므로 조향할 필요가 없이 고정된다.
또한, 견인차(5)와 가장 가까운 위치에 마련된 제 1, 2조향액슬(210)(220)은 자가조향(Self Steering)장치로서, 견인차(5)의 회전에 따라 이 견인차(5)의 조향바퀴(5a)와 동일방향으로 조향각도가 형성된다.
도 6 내지 도 8에 도시한 바를 참조 하여, 본 고안에 따른 트레일러(1)의 후륜조향각을 형성하기 위해 시행된 시뮬레이션(Simulation) 도면을 토대로 각 조향액슬(200)의 조향각이 형성되는 작용, 효과에 대해 설명한다.
우선, 선두의 견인차(5)가 일측 최대조향각(17°)으로 회전하게 되면 본 고안에 따른 트레일러(1)의 길이방향 중심선을 기준하여 전방의 제 1, 2조향액 슬(210)(220)은 내측각도 15°도 8°로 형성되며 외측각도는 상기한 내측각도에 대한 엇각 14°도 7°로 자가조향되는 것을 알 수 있다.
한편, 제 3조향액슬(230)의 중심선("θ"표시부위)은 최소회전반경에 가장 근접한 위치에 배치되므로서 편마모가 전혀발생하지 않는 위치이므로 제 3조향액슬(200)은 조향되지 않고, 고정된다.
이하, 제 4내지 제 8조향액슬(240)(250)(260)(270)(280)은 상술한 조향유닛(100)과 동조실린더(201)의 연동에 의해 조향각이 형성된다.
다시 말해서, 도 6에 도시한 바와 같이, 조향유닛(100)의 조향실린더(130)의 거리(L)(l)는 각각 1060mm와 686.8mm가 형성된다.
이에 따라, 후방의 각 동조실린더(201)는 686.9mm와 1060mm로 대각선상으로 동조하며 행정길이(L')(l')가 형성된다.(이하, 각 조향액슬의 조향각도가 형성되는 방법은 동일하므로, 제 8조향액슬(280)을 기준으로 설명한다.)
이때, 메인회동유닛(203)의 회동브래킷(202)은 상기한 동조실린더(201)의 행정에 의해 일측으로 회동하고, 그 회동브래킷(202)의 제 1결합부(202b)에 힌지결합된 동조회동링크(205)는 첫번째로 제 8조향액슬(280) 일측중심에 마련된 동조회동유닛(209)의 회동브래킷(206)을 회동시킨다.
이에 따라, 이 회동브래킷(206)의 제 2결합부(206c)와 제 8조향액슬(280) 각 단부에 마련된 조향브래킷(282)에 힌지결합된 링크(285)에 의해 액슬드럼(283)은 소정각도 회동하게 된다.
즉, 도 8에 도시한 바와 같이, 견인차(5)와 트레일러(1)의 최소회전반경("r" 표시부위)와 최대회전반경("R"표시부위)선의 중심점("C"표시부위)에서 제 8조향액슬(280)의 내측바퀴와 외측바퀴의 각 액슬드럼(283)의 힌지핀(280a) 중심점을 연장한다.
그런 다음, 액슬축(281)의 길이방향 중심선상에서 형성된 각도에 의해 조향각도를 정하는 것이다.
이에 따라, 제 8조향액슬(280)은 평면상으로 최소회전반경("r"표시부위)에 근접한 내측바퀴(도시한 방향 기준 좌측)가 34°회동하고, 최대회전반경("R"표시부위)에 근접한 외측바퀴는 상기한 내측바퀴의 조향각도에 대한 엇각 31°각도로 조향되게 된다.
이와 같은 방법으로 제 7 내지 제 4조향액슬(270)(260)(250)(240)의 내측바퀴는 28°, 22°, 15°, 8°각도로 조향되고, 외측바퀴는 엇각 26°,20°,14°,7°도 각도로 각각 다르게 조향된다.
또한, 제 3조향액슬(230)은 최소회전반경에 가장 근접하기 때문에 조향되지 않고, 제 2조향액슬(220)과 제 1조향액슬(210)은 견인차(5)와 가깝기 때문에 견인차(5)의 조향바퀴(5a)와 동일한 방향으로 조향되는데, 내측바퀴 조향각도는 8°, 제 1조향액슬(200)의 내측바퀴 조향각도는 15°각도로 조향된다.
나아가, 제 2조향액슬(200)의 외측바퀴 조향각도는 엇각 7°로 조향되고, 제 1조향액슬(200)의 외측바퀴 조향각도는 엇각 14°로 조향된다.
이와 같은 제 1, 2조향액슬(210)(220)은 자가조향(Self Steering)방식의 액슬로서, 선두의 견인차(5)의 조향각에 따라 조향되며, 견인차(5)의 후진시에는 도 시하지는 않았으나, 록킹장치에 의해 고정되며 조향되지 않는다.
또한, 트레일러(1)의 하부길이방향 전체적으로 다수의 액슬이 등간격으로 배치되어 중량물을 적재하여도 하중이 분포되어 각 액슬마다 축중이 적게 작용하므로서, 트레일러(1)의 변형과 도로면의 파손이 방지된다.
또한, 상기한 이유에서와 같이, 통상 해상으로만 운송하였던 대중량화물을 육상운송이 가능하도록 하여 물류비용을 절감하였다.
도 9a와 도 9b에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 트레일러(1)는 구즈넥 프레임(10) 후방에 배치된 틸팅장치(300)를 더 포함한다.(이하, 틸팅장치(300)의 구성을 제외한 나머지 구성은 일실시예와 동일하므로 설명은 생략한다.)
도시한 바와 같이, 틸팅장치(300)는 힌지결합부(310)와 지지프레임(330)과 실린더장치(350)로 대별된다.
힌지결합부(310)는 메인 프레임(20)의 상향한 선단이 구즈넥 프레임(10)의 하향하는 후단 내측에 겹쳐있는 상태로 상기한 메인 프레임(20)과 구즈넥 프레임(10)의 하단을 관통한 힌지축(311)에 의해 힌지결합된다.
지지프레임(330)은 단면상 "H"형상의 비임형강으로서, 상술한 구즈넥 프레임(10)의 후방에 폭방향으로 배치된다.
실린더장치(350)의 선단은 상기한 지지프레임(330)의 양측으로 실린더로드(351)가 힌지결합되고, 후단은 상기한 메인 프레임(20)의 선단 상부에 폭방향으로 배치된 지지핀(355)에 힌지결합되어 있다.
이와 같은 틸팅장치(300)는 도 9a에 도시한 바와 같이, 실린더장치(350)의 작용에 의해 메인 프레임(20) 선단의 높낮이를 임의로 조절할 수 있도록 하여 가)에 도시한 바와 같이, 주행중 과속방지턱등의 장애물을 만나면 메인 프레임(20)을 상측으로 들어 올리고, 나)에 도시한 바와 같이, 육교라던가 터널에 상부의 높이가 낮아 적재된 화물이 접촉할 수 있는 위험상황에 대처할 수 있도록 메인 프레임(20) 선단의 높이를 낮추도록 하는 것이다.
이에 따라, 본 고안에 따른 트레일러(1)의 주행중 도로상에서 만날 수 있는 여러가지 장애에 대해서도 대처할 수 있도록 하므로서, 운송중 사고를 대폭경감하였다.
본 고안은 상술한 특정 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 용이하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구항 기재의 범위내에 있게 된다.
도 1은 종래의 로우베드 트레일러를 보인 일측면도이고,
도 2는 도 1 "A"선에서 바라본 평면도이고,
도 3은 본 고안에 따른 로우베드 트레일러의 일측면도이고,
도 4는 도 3 "B"선에서 바라본 평면도이고,
도 5는 도 4 "C"선을 발췌하여 보인 상세도이고,
도 6은 도 5 "D"선을 발췌하여 보인 상세도로서, 본 고안에 따른 조향유닛의 동작을 순차적으로 보인 것이고,
도 7과 도 8은 본 고안에 따른 로우베드 트레일러를 평면에서 바라본 것으로, 견인차의 회전시 각 조향타이어의 조향각도를 나타낸 것이고,
도 9a와 도 9b는 본 고안에 따른 로우베드 트레일러 선단의 틸팅장치를 보인 일측면도와 평면도이다.

Claims (8)

  1. 전방의 견인차와 결합될 수 있도록 하측으로 킹핀이 돌출된 견인부를 갖춘 구즈넥 프레임과, 상기 구즈넥 프레임의 높이보다 평면상으로 낮은 위치에 배치된 후방에는 도로를 주행할 수 있도록 양단에 적어도 하나 이상의 타이어가 마련된 액슬 축이 적어도 하나 이상 배치된 주행부를 이루는 메인프레임으로 이루어진 로우베드 트레일러에 있어서,
    상기 로우베드 트레일러의 구즈넥 프레임은 견인차의 회전에 따라 각도가 달라지는 커플러에 의해 평면상 일측 또는 타측으로 각도가 달라지는 조향유닛이 배치되며,
    상기 조향유닛의 가변되는 각도에 따라 조향되도록 상기 메인프레임 하부 전방으로 부터 후방까지 등간격으로 다수 배치된 조향 액슬을 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜조향형 로우베드 트레일러.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로우베드 트레일러는 상기 메인프레임 선단의 높낮이를 조절할 수 있도록 상기 구즈넥 프레임에 후방에 배치된 틸팅장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜조향형 로우베드 트레일러.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 틸팅장치는 상기 메인프레임의 선단과 상기 구즈넥 프레임의 후단을 힌지축이 관통하여 힌지결합된 힌지결합부와, 상기 구즈넥 프레임 주행부의 폭방향으로 배치된 지지프레임과, 상기 힌지축과 지지프레임 사이에 적어도 하나 이상 배치된 실린더장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 후륜조향형 로우베드 트레일러.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 조향유닛은 상기 구즈넥프레임의 폭방향 수평으로 설치된 지지프레임과;
    지지프레임에 양단에 수평 대칭형으로 일단이 힌지결합된 조향실린더와;
    상기 조향실린더의 타단에 양측이 힌지결합되며, 그 중심에 평면상 좌, 우 양측으로 힌지회동하는 힌지장치와;
    상기 힌지장치의 중심을 관통하며 평면상 전, 후로 슬라이딩하는 슬라이드장치와;
    상기 슬라이드장치의 선단에 힌지결합되며, 견인차의 커플러의 움직임에 따라 동조하는 조향유도부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 후륜조향형 로우베드 트레일러.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 조향 액슬은 상기 조향실린더의 행정에 따라 대칭형으로 작동하도록 상기 주행부의 후단에 수평 대칭형으로 배치된 동조실린더와;
    상기 동조실린더의 각 실린더로드와 일측양단이 힌지결합되며, 상기 동조실린더의 전, 후 행정에 따라 평면산 좌, 우로 회동하는 회동브래킷을 갖춘 메인회동유닛과;
    상기 회동브레킷의 타측 양단에 일단이 힌지결합된 동조회동링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜조향형 로우베드 트레일러.
  6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 조향 액슬은 전방에서 후방으로 제 1 내지 제 8조향 액슬로 이루어지며, 제 1, 2, 3조향 액슬을 제외한 상기 각 조향 액슬의 일측 중심에 상기 메인회동유닛의 회동브레킷과 링크결합된 동조회동링크가 힌지결합된 회동브래킷을 갖춘 회동유닛이 배치되고, 상기 회동브래킷의 양측에 대칭형으로 일단이 힌지결합된 링크의 타단과 힌지결합된 조향브래킷에 의해 조향되는 것을 특징으로 하는 후륜조향형 로우베드 트레일러.
  7. 제 1항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 조향 액슬은 상기 견인차가 최대각으로 회전시 상기 조향 액슬의 제 1, 2조향 액슬은 평면상 상기 견인차의 회전방향에 따라 자동조향되며, 제 3조향 액슬은 고정되고, 제 4 내지 제 8조향 액슬의 내측바퀴는 상기 제 1, 2조향 액슬과 평면상 대칭방향각도인 8도, 15도, 22도, 28도, 34도로 조향되고, 외측바퀴는 상기 내측바퀴의 엇각 7°, 14°,20°,26°각도로 조향되는 것을 특징으로 하는 후륜조 향형 로우베드 트레일러.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 4내지 제 8조향액슬의 조향각도는 상기 회동브래킷의 거리에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 후륜조향형 로우베드 트레일러.
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