KR20090003669A - 우수관/배수관 내부의 탐사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 휴대용가방에 전원을 공급장치와 각종기기를 컨트롤하는 컨트롤장치 및 영상을 디스플레이하는 모니터를 설치하여서 된 컨트롤장치부와; 케이블릴에 감아진 케이블을 카메라로 실시간 모니터링 할 수 있도록 전원이 들어가 있는 상태에서 자동으로 풀어주거나 감아줄 수 있도록 되어 있고 케이블의 선단에 CCD/CMOS카메라와 센서가 부착된 탐사장치를 설치하여서 된 케이블릴장치부;로 분할 형성하여서 된 우수관/배수관 내부의 탐사장치에 관한 것으로서,

컨트롤장치부와 케이블릴장치부를 휴대용으로 형성하여 장소에 구애받지 않고 용이하게 휴대하여 운반할 수 있을 뿐만 아니라 모니터를 휴대용가방의 내부에 설치하여 줌으로서 휴대(운반)시에 모니터가 손상되는 것을 방지하고, 휴대용가방의 커버에 의해 빛을 차단하여 위치에 구애받지 않고 모니터의 영상을 명확하게 디스플레이할 수 있으며, 케이블드럼에 감아지는 케이블의 길이를 길게 하여 탐사거리를 극대화시킬 수 있으며, 탐사장치에는 감지센서를 더 구비하여 불특정한 물체에 근접할 때에 경보음을 발생시키거나 감속모터의 작동을 컨트롤하여 탐사장치 즉, CCD/CMOS카메라의 손상을 미연에 방지할 수 있다.

컨트롤장치부. 케이블릴장치부. 휴대용컨트롤가방. 승하강작동뭉치.

Description

우수관/배수관 내부의 탐사장치{RAIN WATER PIPE A CHECK UP EQUIPMENT}

도 1은 본 발명에 따른 우수관/배수관 내부의 탐사장치를 보인 사시도.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 우수관/배수관 내부의 탐사장치에서 컨트롤장치부에 설치되는 컨트롤장치를 발췌하여 보인 평면도와 정면도 및 측면도.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 우수관/배수관 내부의 탐사장치의 컨트롤장치부에 설치되는 컨트롤장치의 승하강작동노브를 발췌하여 보인 평면도 및 측면도.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 우수관/배수관 내부의 탐사장치에서 케이블드럼장치부를 발췌하여 보인 평면도와 정면도 및 측면도.

도 5a 및 도 5b, 도 6a 및 도 6b, 도 7a 및 도 7b, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 우수관/배수관 내부의 탐사장치의 케이블릴장치부에서 릴롤러, 릴로터리휠, 릴샤프트, 릴모터샤프트를 각각 보인 정면도와 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 우수관/배수관내부탐사장치 2: 컨트롤장치부 3: 케이블릴장치부

10: 휴대용컨트롤가방 13: 컨트롤판넬 15: 모니터

20: 승하강작동노브 21: 승하강작동뭉치 30: 측면지지판

35: 하단지지커버 40: 케이블릴 43: 릴로터리휠

44: 릴샤프트 47: 릴모터샤프트 50: 케이블

55: 탐사장치 56: CCD/CMOS카메라 57: 감지센서

60: 감속모터

본 발명은 주로 수직으로 설치되는 우수관/배수관의 내부(내면)를 탐사하면서 데이터를 얻을 수 있도록 된 우수관/배수관 내부의 탐사장치에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 휴대용가방에 전원을 공급장치와 각종기기를 컨트롤하는 컨트롤장치 및 영상을 디스플레이하는 모니터를 설치하여서 된 컨트롤장치부와; 케이블릴에 감아진 케이블을 카메라로 모니터링 할 수 있도록 전원이 들어간 상태에서(전기를 사용할 수 있는 상태에서) 자동으로 풀어주거나 감아줄 수 있도록 되어 있고 케이블의 선단에 CCD/CMOS카메라와 센서조명이 부착된 탐사장치를 설치하여서 된 케이블릴장치부;로 분할 형성하며, 상기 컨트롤장치부와 케이블릴장치부를 휴대용으로 형성하여 장소에 구애받지 않고 용이하게 휴대하여 운반할 수 있도록 된 우수관/배수관 내부의 탐사장치를 제공하려는 것이다.

본 발명에 따른 목적과 동일 유사한 기능을 실시하는 종래의 장치로서는 국내의 실용신안등록 제20-177517호 "하수구 검사장치"가 알려져 있다.

이는 손잡이가 구비된 케이스에 디스플레이부와 비디오 녹화장치 및 각종 작동 스위치를 설치한 모니터수단; 원통형 하우징의 내부에 카메라 및 비상라이트가 설치된 카메라부; 이들 모니터수단과 카메라부를 연결시키는 케이블; 카메라부를 지지하는 스틱 또는 삼각대;로 형성된 것이다.

그러나, 이는 카메라부를 스틱 또는 삼각대를 이용하여 하수구의 입구에 설치하므로 하수구의 내부를 검사할 수 없는 문제가 있고, 또한 모니터수단과 카메라부를 연결시키는 케이블이 현저히 짧게 되어 있으므로 하수구의 입구 또는 하수구의 선단만 검사하게 되는 문제가 있으며, 케이블의 길이를 길게 하여 수직으로 설치되는 하수구(우수관/배수관)을 검사하더라도 인위적인 방법에 의해 케이블을 늘어뜨리거나 회수하여야 하므로 카메라부를 용이하게 내리거나 올릴 수 없는 문제가 있다.

다른 종래의 검사장치는 모니터 및 각종 컨트롤스위치가 구비된 컨트롤장치부와, 카메라가 설치된 탐사장치와, 케이블드럼에 감아진 케이블의 양단이 컨트롤장치부와 케이블장치부에 고정되는 수동케이블드럼;으로 형성된 것이다.

그러나, 이는 케이블이 감아진 케이블드럼을 인위적인 방법에 의해 수동으로 조작하여야 하는 문제가 있고, 케이블드럼을 수동으로 조작하므로 전원이 들어간 상태에서의 카메라 모니터링이 불가능하고 카메라부를 용이하게 내리거나 올릴 수 없는 문제가 있다.

이와 같은 문제를 다소나마 해소할 수 있도록 된 것으로는 공개특허 공개번호 제10-2006-54255호 " 전력선 통신모뎀 제어방식"이 알려져 있다.

이는 모니터 및 각종 컨트롤스위치가 구비된 컨트롤장치부와, 케이블이 감아진 케이블드럼을 카메라가 설치된 탐사장치에 설치하여서 된 것으로서, 탐사장치가 전후진 이동할 때에 탐사장치에 탑재된 케이블드럼이 정역으로 회전하면서 케이블을 풀어주거나 감아주도록 된 것이다.

그러나, 이는 케이블이 감아진 케이블드럼이 카메라가 설치된 탐사장치에 설치되어 있으므로 케이블드럼이 부피가 커지게 되면 탐사장치가 이동하게 되는 하수구(우수관/배수관)의 크기(지름)가 작게 되면 출입할 수 없는 한계가 있고, 케이블드럼의 무게가 무거워지게 되면 탐사장치에 설치되는 동력장치(모터)도 큰 힘을 발휘할 수 있도록 큰 동력장치를 설치하여 하는 문제가 있으며, 케이블드럼에 감아지는 케이블의 무게를 줄이기 위하여 케이블의 길이를 짧게 하게 되면 탐사장치의 탐사거리(이동거리)가 짧아지게 되는 문제가 있다.

특히, 종래의 장치들은 모니터수단(컨트롤장치부)에는 덮개(커버)가 구비되어 있지 않거나 별도로 된 커버(비닐커버)를 씌우도록 되어 있으므로 커버를 잃어버리게 되면 이동(운반)시에 모니터의 표면이 손상되어 디스플레이되는 영상을 명확하게 확인할 수 없게 되는 문제가 있고, 탐사장치에는 단순히 CCD/CMOS카메라만 구비되어 있으므로 탐사장치가 불특정한 물체에 충돌하려는 것을 용이하게 예방할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 개선된 우수관/배수관 내부 의 탐사장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은, 휴대용가방에 전원공급장치와 각종기기를 컨트롤하는 컨트롤장치 및 영상을 디스플레이하는 모니터를 설치하여서 된 컨트롤장치부와; 케이블릴에 감아진 케이블을 자동으로 풀어주거나 감아줄 수 있도록 되어 있고 케이블의 선단에 CCD/CMOS카메라와 센서가 부착된 탐사장치를 설치하여서 된 케이블릴장치부;로 분할 형성하여서 된 우수관/배수관 내부의 탐사장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 컨트롤장치부와 케이블릴장치부를 휴대용으로 형성하여 장소에 구애받지 않고 용이하게 휴대하여 운반할 수 있고, 모니터를 휴대용가방의 내부에 설치하여 줌으로서 휴대(운반)시에 모니터가 손상되는 것을 방지하며, 휴대용가방의 커버에 의해 빛을 차단하여 위치에 구애받지 않고 모니터의 영상을 명확하게 디스플레이할 수 있도록 된 우수관/배수관 내부의 탐사장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 케이블드럼에 감아지는 케이블의 길이를 길게 하여 탐사거리를 극대화시킬 수 있고, 전원이 들어가 있는 상태에서 케이블릴을 감았다 풀었다 하며 카메라로 이상부위나 특정부위 영상을 보다 정확하고 편리하게 검사할 수 있고, 탐사장치에는 감지센서를 더 구비하여 불특정한 물체에 근접할 때에 경보음을 발생시키거나 감속모터의 작동을 컨트롤하여 탐사장치 즉, CCD/CMOS카메라의 손상을 미연에 방지할 수 있도록 된 우수관/배수관 내부의 탐사장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

모니터(15)를 비롯하여 승하강작동노브(20)와 전원스위치(17) 및 전원콘넥터(18)와 케이블컨넥터(19)가 컨트롤부(11)에 설치된 컨트롤장치부(2)와; 이격된 한 쌍의 측면지지판(30)의 내측에는 케이블릴(40)을 축으로 설치하고, 케이블릴(40)에 감아진 케이블(50)을 감속모터(60)의 작동에 의해 자동으로 풀어주거나 감아주며, 케이블(50)의 선단에 CCD/CMOS카메라(56)를 부착한 케이블릴장치부(3);로 형성한 것에 있어서;

컨트롤장치부(2)는 컨트롤부(11)를 손잡이(10-1)가 구비된 휴대용컨트롤가방(10)에 설치한 것과;

케이블릴장치부(3)는 이격된 측면지지판(30)의 내측 상단부에는 손잡이봉(31)과 지지봉(33)을 이격시켜 고정시키고 하단부에는 하단지지커버(35)와 하단지지받침대(36)를 고정시킨 것과;

하단지지커버(35)의 내측에는 감속모터회전축(60-1)이 일측 측면지지판(30)의 외측으로 돌출되도록 감속모터(60)를 설치한 것과;

케이블릴(40)의 양측 중앙에 릴축뭉치(40-1)를 각각 장착하고, 각 릴축뭉치(40-1)를 각 측면지지판(30)에 굴대 설치한 것과;

일측 측면지지판(30)의 외측으로 돌출되는 감속모터(60)의 감속모터회전축(60-1)과 케이블릴(40)의 릴축뭉치(40-1)에는 기동스프로킷(61)과 연동스프로킷(62)을 각각 장착하여 체인(63)으로 연결시킨 것과;

기동스프로킷(61)과 연동스프로킷(62) 및 체인(63)의 외측에 측면커버(38)를 씌워 준 것;이 포함되는 것을 특징으로 하는 우수관/배수관내부탐사장치(1)에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부된 도면 도 1 내지 도 8b는 본 발명에 따른 우수관/배수관내부탐사장치(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 우수관/배수관내부탐사장치(1)의 사시도, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에서 컨트롤장치부(2)를 발췌하여 보인 평면도와 정면도 및 측면도, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에서 컨트롤부(11)에 설치되는 승하강작동노브(20)를 발췌하여 보인 평면도 및 측면도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에서 케이블릴장치부(3)를 발췌하여 보인 평면도와 정면도 및 측면도, 도 5a 및 도 5b, 도 6a 및 도 6b, 도 7a 및 도 7b, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 케이블릴장치부(3)에서 케이블릴, 릴로터리휠, 릴샤프트, 릴모터샤프트를 각각 보인 정면도와 측면도이다.

본 발명에 따른 우수관/배수관내부탐사장치(1)는, 모니터(15)를 비롯하여 각종 컨트롤장치가 구비되는 컨트롤장치부(2)와; 케이블릴(40)에 감아진 케이블(50)을 감속모터(60)의 작동에 의해 자동으로 풀어주거나 감아주며 케이블(50)의 선단에 CCD/CMOS카메라(56)가 부착된 케이블릴장치부(3);로 분할 형성하였다.

컨트롤장치부(2)는 본체에서 커버를 개폐할 수 있고 손잡이가 구비된 통상의 가방(일명 서류가방)을 휴대용컨트롤가방(10)으로 형성하였고, 휴대용컨트롤가 방(10)을 형성하는 본체의 내부에서 중앙에는 컨트롤부(11)를 형성하였으며, 컨트롤부(11)의 양측에는 공간부(11-1)를 형성하여 여타 기구를 보관할 수 있도록 하였다.

휴대용컨트롤가방(10)에 형성되는 컨트롤부(11)는 도 2a 내지 도 2c에 예시된 바와 같이 형성하였다.

컨트롤장치틀(12)을 내부가 공간으로 되는 직육면체의 형상으로 형성하였고, 콘트롤장치틀(12)의 상면 상측부에는 모니터장착함체(14)를 형성하여 통상의 모니터(15)를 상면으로 노출되도록 설치하였으며, 모니터장착함체(14)의 일측에는 트랜스(16)를 외부에 노출되지 않도록 내장하여 입력되는 고전압을 모니터(15) 등의 각종장치를 작동시킬 수 있는 저전압으로 다운시켜 공급할 수 있도록 하였다.

콘트롤장치틀(11)의 상면 하측에서 일측에는, 입력되는 전원을 ON/OFF하고 과전류의 흐름을 방지하는 퓨즈(17-1)가 구비된 전원스위치(17)와 전원을 공급하는 전원플러그가 꼽아지는 전원컨넥터(18) 및 케이블릴(40)에 감아진 케이블(50)에 전원을 공급하도록 케이블플러그(51)가 꼽아지는 케이블컨넥터(19)를 설치하였고, 타측에는 승하강작동뭉치(21)와 승하강작동노브(20)를 설치하여 케이블릴장치부(3)의 케이블릴(40)을 정역으로 작동시키는 감속모터(60)를 정역으로 작동시킬 수 있도록 하였다.

승하강작동뭉치(21)는 중앙 상측으로 돌출되는 작동축봉(22)에 승하강작동노브(20)를 설치하였고, 승하강작동뭉치(21)에 형성된 중간단자(23)와 좌우 양측의 상향단자(24) 및 하향단자(25)에는 감속모터(60)의 입력선을 연결하여 승하강작동 노브(20)에 의해 감속모터(60)를 정역으로 작동시켜 케이블(50)을 풀어주거나 감아줄 수 있도록 하였으며, 램프(26)를 설치하여 전원의 입력상태를 외부에 표시할 수 있도록 하였다.

상기 승하강작동노브(20)는 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이, 외주에는 기준홈(20-1)을 수직으로 형성하였고, 중앙에는 축공(20-2)을 뚫어 승하강작동뭉치(21)의 작동축봉(22)을 삽입하여 결합시킬 수 있도록 하였으며, 외주에는 중앙의 축공(20-2)을 향하여 스크루볼트체결공(20-3)을 형성하여 축공(20-2)에 승하강작동뭉치(21)의 작동축봉(22)을 삽입시킨 상태에서 스크루볼트(구체적으로 도시하지 아니함)을 체결하여 승하강작동노브(20)를 작동축봉(22)에 고정시킬 수 있도록 하였다.

케이블릴장치부(3)는 다음과 같이 형성하였다.

상하로 길이긴 한 쌍의 측면지지판(30)을 형성하되, 각 측면지지판(30)은 상단 일측에 상단돌편(32)을 일체로 형성하고 하단 양측에는 하단돌편(34)을 일체로 형성하였다.

상기와 같이 형성된 측면지지판(30)을 나란하게 세운 상태에서 내부 상단에는 손잡이봉(31)을 장착하였고, 나란한 상단돌편(32)의 사이에는 한 쌍의 지지봉(33)을 장착하였으며, 양측 하단돌편(34)의 사이에는 하단지지커버(35)와 하단지지받침대(36)를 장착하여 장치틀을 형성하였다.

나란한 측면지지판(30)의 내부에서 중간부에는 케이블(50)이 감아진 케이블릴(40)을 케이블릴축뭉치(40-1)로 설치하였고, 하단지지받침대(36)에는 감속모 터(60)를 설치하되 감속모터회전축(60-1)이 일측 측면지지판(30)의 외측으로 돌출되도록 장착하였으며, 그 상측에는 하단지지커버(35)를 씌워 감속모터(60)가 외부로 노출되지 않도록 하였다.

나란한 측면지지판(30)의 내부 중간에 설치되는 케이블릴(40)은 도 5a 및 도 5b에 예시된 바와 같이 원통보빈(42)의 양측에 원판으로 된 측면지지원판(41)을 일체로 고정시켜 형성하였다.

나란한 측면지지판(30)의 내부 중간에 케이블릴(40)을 지지하도록 설치되는 케이블릴축뭉치(40-1)는, 도 6a 및 도 6b에 예시된 바와 같은 한 쌍의 릴로터리휠(43)과, 도 7a 및 도 7b에 예시된 바와 같은 릴샤프트(44) 및 도 8a 및 도 8b에 예시된 바와 같은 릴모터샤프트(47)로 형성하였다.

릴로터리휠(43)은 도 6a 및 도 6b에 예시된 바와 같이 원판으로 형성하였고, 중앙에는 중앙축공(43-1)을 뚫어 주었으며, 릴로터리휠(43)의 내측과 외주 측에는 복수 개씩의 내측장착공(43-2)과 외측장착공(43-3)을 일정한 간격으로 뚫어 주었다.

릴샤프트(44)와 릴모터샤프트(47)는 도 7a와 도 7b 및 도 8a 및 도 8b에 예시된 바와 같이, 장착휠(45)(48)을 원판으로 형성하여 주연부에는 다수의 장착공(45-1)(48-1)을 일정한 간격으로 뚫어 주었고, 장착휠(45)(48)의 일면 중앙에는 단차돌부(46-1)(49-1)를 일체로 형성하였으며, 단차돌부(46-1)(49-1)의 외면에는 단샤프트(46) 또는 장샤프트(49)를 일체로 형성하되, 일체로 형성된 장착휠(45)(48)과 단차돌부(46-1)(49-1) 및 단샤프트(46) 또는 장샤프트(49)의 중앙선 상에는 공간부(46-2)(49-2)를 형성하여 중량을 줄일 수 있도록 하였다.

릴로터리휠(43)은 도 4a 내지 도 4c에 예시된 바와 같이 외측장착공(43-3)을 통해 볼트스크루를 나사 결합하여 케이블릴(40)의 양측 측면지지원판(41)에 장착하였다.

케이블릴(40)의 양측 측면지지원판(41)에 장착(고정)된 각 릴로터리휠(43)에는 릴샤프트(44)와 릴모터샤프트(47)를 각각 장착시키다.

케이블릴(40)의 양측에 장착(고정)된 각 릴로터리휠(43)의 내면에는 단샤프트(46) 또는 장샤프트(49)가 외측을 향하도록 장착휠(45)(48)을 연접시킨 상태에서 장착휠(45)(48)의 장착공(45-1)(48-1)과 각 릴로터리휠(43)의 내측장착공(43-2)을 일치시킨 상태에서 볼트스크루를 체결하여 일체형으로 결합시켰고, 각 측면지지판(30)의 외측에서는 지지금구(37)를 단샤프트(46) 또는 장샤프트(49)에 끼워지도록 각각 장착하여 단샤프트(46) 또는 장샤프트(49)를 지지하도록 하였다.

상기 일측 측면지지판(30)의 외측으로 돌출되는 감속모터(60)의 감속모터회전축(60-1)에는 기동스프로킷(61)을 장착하였고, 릴모터샤프트(47)의 장샤프트(49)에는 연동스프로킷(63)을 장착하였으며, 기동스프로킷(61)과 연동스프로킷(63)에는 체인(64)을 걸어 연결하였다.

체인(63)이 걸어진 기동스프로킷(61)과 연동스프로킷(63)의 외측에는 측면커버(38)를 씌우고 측면지지판(30)에 고정시켜 이들 기동스프로킷(61)과 연동스프로킷(63) 및 체인(64)이 외부로 노출되지 않도록 하였다.

케이블릴(40)에 감아진 케이블(50)의 선단에는 케이블결속구(52)를 이용하여 탐사장치(55)를 장착하되, 탐사장치(55)의 후단에 걸어진 걸이링(53)에는 케이블(50)를 걸어주었고, 탐사장치(55)는 하우징의 내부에 CCD/CMOS카메라(56)와 감지센서(57)를 전방으로 노출되게 내장하였다.

본 발명에 따른 우수관/배수관내부탐사장치(1)는 주로 아파트 또는 대형건물 등에 수직으로 설치된 우수관/배수관의 내부를 탐사할 때에 사용되며, 다음과 같이 작동(사용)하게 된다.

본 발명에 따른 우수관/배수관내부탐사장치(1)는 컨트롤장치부(2)와 케이블릴장치부(3)를 분리한 상태에서 이동(운반)하게 되는데, 컨트롤장치부(2)의 휴대용컨트롤가방(10)은 손잡이(10-1)를 파지하여 이동(운반)하고, 케이블릴장치부(3)는 손잡이봉(31)과 지지봉(33)을 적정하게 파지한 상태에서 파지하여 이동(운반)하며, 여 휴대하여 수직으로 설치된 우수관/배수관의 최 상측으로 이동(운반)하게 된다.

본 발명에 따른 우수관/배수관내부탐사장치(1)는 컨트롤장치부(2)와 케이블릴장치부(3)를 사용하여 수직으로 설치된 우수관/배수관의 내부를 탐사하고자 할 때에는 이들 컨트롤장치부(2)와 케이블릴장치부(3)를 연결하여 사용(작동)하게 된다.

분리된 컨트롤장치부(2)에서 휴대용컨트롤가방(10)의 뚜껑을 개방시켜 컨트롤부(11)를 외부로 노출시키고, 전원컨넥터(18)에는 전원을 공급할 수 있는 전원공급선의 컨넥터(구체적으로 도시하지 아니함)를 꽂아 주며, 케이블릴(40)에 감아진 케이블(50)의 일측 선단에 구비된 케이블플러그(51)를 컨트롤판넬(13)에 구비된 케 이블컨넥터(19)에 꽂아 전원을 공급시킬 수 있도록 한다.

전원스위치(17)를 ON시키면 램프(26)가 점등되면서 컨트롤장치부(2)에 전원이 공급되도록 하는데, 컨트롤장치부(2)에 공급되는 전원은 컨트롤장치틀(12)의 내부에 장착된 트랜스(16)에 의해 적정한 압력으로 다운된 후에 모니터(15)를 비롯하여 감지센서(57) 등의 각종장치에 공급되며, 탐사장치(55)를 수직으로 설치된 우수관/배수관(구체적으로 도시하지 아니함)의 상단을 통하여 내부로 인입시켜 준다.

컨트롤장치부(11)의 승하강작동노브(20)를 정방향으로 조작(회전)하여 기준점(20-1)을 상향단자(24)와 일치시키게 되면 케이블릴장치부(3)에 장착된 감속모터(60)가 정방향으로 작동하게 되고, 감속모터(60)가 정방향으로 작동하게 되면 기동스프로킷(61)이 정방향으로 회전하게 되며, 기동스프로킷(61)이 정방향으로 회전하게 되면 체인(63)으로 연결된 케이블릴(40)의 연동스프로킷(62)이 회전하게 된다.

연동스프로킷(62)이 회전하게 되면 릴모터샤프트(47)로 연결된 케이블릴(40)이 회전하게 되고, 케이블릴(40)이 회전하게 되면 케이블릴(40)에 감아진 케이블(50)이 풀어지게 되며, 케이블릴(40)의 회전에 의해 감아진 케이블(50)이 풀어지면 케이블(50)의 일 선단에 장착된 탐사장치(55)는 수직으로 설치된 우수관/배수관을 따라 이동(하향)하게 된다.

케이블(50)이 풀어지면서 탐사장치(55)가 하향하게 되면 탐사장치(55)에 설치된 CCD/CMOS카메라(56)는 우수관/배수관의 내부를 촬영하여 그 영상을 모니터(15)에 디스플레이시키고, 감지센서(57)는 CCD/CMOS카메라(56)의 전방에 있을 수 있는 이물질을 감지하여 컨트롤부(11)에 설치된 알람(구체적으로 도시하지 아니함)을 통해 외부에 알려준다.

CCD/CMOS카메라(56)에 의해 촬영된 영상은 모니터(15)에 디스플레이되므로 작업자는 우수관/배수관의 내부를 상단에서부터 하단까지 확인할 수 있고, 감지센서(57)에 의해 재차 확인할 수 있으며, 우수관/배수관의 내면에 이물질이 부착되어 있는 경우에 그 위치(높이)는 케이블(50)이 풀어지는 길이 및 감지센서(57)가 이동한 길이에 의해 측정할 수 있다.

상기와 같이 승하강작동노브(20)를 조작하여 감속모터(60)를 작동시켜 케이블(50)의 성단에 장착된 탐사장치(55)에 의해 수직으로 설치된 우수관/배수관의 내부를 완전히 탐사하여 손상 및 수리·청소 여부를 효과적으로 판단할 수 있다.

우수관/배수관의 내부를 완전히 탐사한 후에는 승하강작동노브(20)를 역으로 조작하여 감속모터(60)를 역으로 작동시켜 케이블드럼(40)을 역회전시켜 줌으로서 늘어뜨려진 케이블(50)을 케이블릴(40)에 감아 회수할 수 있게 된다.

승하강작동노브(20)를 역으로 조작하여 기준점(20-1)을 하향단자(25)에 일치시키게 되면 감속모터(60)가 역으로 작동하면서 기동스프로킷(61)을 역으로 회전시키게 되고, 기동스프로킷(61)이 역으로 회전하게 되면 체인(63)으로 연결된 연동스프로킷(62)도 역으로 회전하게 되며, 연동스프로킷(62)이 역으로 회전하게 되면 케이블릴(40)도 역으로 회전하게 된다.

케이블릴(40)이 역으로 회전하게 되면 풀어져 있던 케이블(50)이 케이블릴(40)의 원통보빈(42)에 감기게 되고, 케이블(50)이 케이블릴(40)의 원통보빈(42) 에 감지게 되면 케이블(50)의 선단에 장착된 탐사장치(55)는 상측으로 이동(상향)하게 된다.

케이블(50)이 케이블릴(40)의 원통보빈(42)에 완전히 감아지면 승하강작동노브(20)를 작동시켜 기준점(20-1)을 중간단자(23)에 일치시켜 주게 되면 감속모터(60)로 공급되던 전원이 차단되면서 감속모터(60)의 작동은 중지되고, 감속모터(60)의 작동이 중지되면 케이블릴(40)의 작동(회전)도 중지된다.

이와 같이 케이블릴(40)의 작동(회전)을 정지시킨 상태에서 전원스위치(17)를 OFF시켜 컨트롤부(11)에 공급되는 전원을 차단시키고, 전원컨넥터(18)와 케이블컨넥터(19)에 꽂아 있는 전원플러그(구체적으로 도시하지 아니함)와 케이블플러그(51)를 뽑아 준다.

컨트롤방치부(2)는 휴대용컨트롤가방(10)의 공간부(11-1)에 전원케이블(구체적으로 도시하지 안함) 등과 같은 각종 장비를 수납하여 보관하고, 뚜껑을 닫고 잠금장치에 의해 잠금시킨 후에 휴대하고, 케이블릴장치부(3)는 일부 풀어진 케이블(50)의 양단을 케이블릴(40)에 감아주거나 지지봉(33)에 걸어 적정하게 지지시킨 후에 손잡이봉(31)을 파지하여 휴대한다.

이와 같이 본 발명에 따른 우수관/배수관내부탐사장치(1)는 컨트롤장치부(2)와 케이블릴장치부(3)를 분리하여 휴대(운반)하고, 현장에서 서로 연결하여 우수관/배수관을 탐사할 때에 사용하게 된다.

상기에서 본 발명은 특정한 실시 예에 대하여만 설명 및 도시되었지만, 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

본 발명에 따른 우수관/배수관 내부의 탐사장치는, 휴대용가방에 전원을 공급장치와 각종기기를 컨트롤하는 컨트롤장치 및 영상을 디스플레이하는 모니터를 설치하여서 된 컨트롤장치부와; 케이블릴에 감아진 케이블을 자동으로 풀어주거나 감아줄 수 있도록 되어 있고 케이블의 선단에 CCD/CMOS카메라와 센서가 부착된 탐사장치를 설치하여서 된 케이블릴장치부;로 분할 형성하여서 된 것으로서,

컨트롤장치부와 케이블릴장치부를 휴대용으로 형성하여 장소에 구애받지 않고 용이하게 휴대하여 운반할 수 있을 뿐만 아니라 모니터를 휴대용가방의 내부에 설치하여 줌으로서 휴대(운반)시에 모니터가 손상되는 것을 방지하고, 휴대용가방의 커버에 의해 빛을 차단하여 위치에 구애받지 않고 모니터의 영상을 명확하게 디스플레이할 수 있으며, 케이블드럼에 감아지는 케이블의 길이를 길게 하여 탐사거리를 극대화시킬 수 있으며, 탐사장치에는 감지센서를 더 구비하여 불특정한 물체에 근접할 때에 경보음을 발생시키거나 감속모터의 작동을 컨트롤하여 탐사장치 즉, CCD/CMOS카메라의 손상을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

Claims (6)

1. /모니터(15)를 비롯하여 승하강작동노브(20)와 전원스위치(17) 및 전원콘넥터(18)와 케이블컨넥터(19)가 컨트롤부(11)에 설치된 컨트롤장치부(2)와; 이격된 한 쌍의 측면지지판(30)의 내측에는 케이블릴(40)을 축으로 설치하고, 케이블릴(40)에 감아진 케이블(50)을 감속모터(60)의 작동에 의해 자동으로 풀어주거나 감아주며, 케이블(50)의 선단에 CCD/CMOS카메라(56)를 부착한 케이블릴장치부(3);로 형성한 것에 있어서;

   컨트롤장치부(2)는 컨트롤부(11)를 손잡이(10-1)가 구비된 휴대용컨트롤가방(10)에 설치한 것과;

   케이블릴장치부(3)는 이격된 측면지지판(30)의 내측 상단부에는 손잡이봉(31)과 지지봉(33)을 이격시켜 고정시키고 하단부에는 하단지지커버(35)와 하단지지받침대(36)를 고정시킨 것과;

   하단지지커버(35)의 내측에는 감속모터회전축(60-1)이 일측 측면지지판(30)의 외측으로 돌출되도록 감속모터(60)를 설치한 것과;

   케이블릴(40)의 양측 중앙에 릴축뭉치(40-1)를 각각 장착하고, 각 릴축뭉치(40-1)를 각 측면지지판(30)에 굴대 설치한 것과;

   일측 측면지지판(30)의 외측으로 돌출되는 감속모터(60)의 감속모터회전축(60-1)과 케이블릴(40)의 릴축뭉치(40-1)에는 기동스프로킷(61)과 연동스프로킷(62)을 각각 장착하여 체인(63)으로 연결시킨 것과;

   기동스프로킷(61)과 연동스프로킷(62) 및 체인(63)의 외측에 측면커버(38)를 씌워 준 것;이 포함되는 것을 특징으로 하는 것;을 특징으로 하는 우수관/배수관 내부의 탐사장치.
2. 청구항 1에 있어서, 휴대용컨트롤가방(10)에 형성되는 컨트롤부(11)는

   내부가 공간으로 되는 직육면체의 형상으로 형성된 컨트롤장치틀(12)과;

   콘트롤장치틀(12)의 상면 상측부에 설치되어 모니터(15)가 상면으로 노출되게 장착되는 모니터장착함체(14)와;

   모니터장착함체(14)의 일측에서 외부에 노출되지 않도록 내장되는 트랜스(16)와;

   콘트롤장치틀(11)의 상면 하측에서 일측에 설치되는 전원스위치(17)와 전원컨넥터(18) 및 케이블컨넥터(19)와;

   콘트롤장치틀(11)의 상면 타측에 설치되는 승하강작동뭉치(21) 및 승하강작동노브(20);를 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 우수관/배수관 내부의 탐사장치.
3. 청구항 1에 있어서, CCD/CMOS카메라(56)가 부착되는 탐사장치(55)에는 감지센서(57)를 더 설치한 것;을 특징으로 하는 우수관/배수관 내부의 탐사장치.
4. 청구항 1에 있어서, 컨트롤장치부(2)를 형성하는 휴대용컨트롤가방(10)은;

   본체의 내부에서 중앙에는 컨트롤부(11)를 설치하고, 컨트롤부(11)의 양측에는 공간부(11-1)를 형성한 것;을 특징으로 하는 우수관/배수관 내부의 탐사장치.
5. 청구항 1에 있어서, 케이블릴(40)의 양측 중앙에 각각 장착되는 릴축뭉치(40-1)는;

   원판형상으로 형성되어 케이블릴(40)의 측면에 장착되는 릴로터리휠(43)과;

   릴로터리휠(43)에 장착되는 릴샤프트(44) 또는 릴모터샤프트(47)로 형성한 것;을 특징으로 하는 우수관/배수관 내부의 탐사장치.
6. 청구항 1에 있어서, 릴축뭉치(40-1)를 형성하는 릴샤프트(44)와 릴모터샤프트(47)는;

   원판으로 형성되고 주연부에 다수의 장착공(45-1)(48-1)이 일정한 간격으로 뚫어진 장착휠(45)(48)과;

   장착휠(45)(48)의 일면 중앙에 일체로 형성되는 단샤프트(46) 또는 장샤프트(49)과;

   일체로 형성된 장착휠(45)(48)과 단차돌부(46-1)(49-1) 및 단샤프트(46) 또는 장샤프트(49)의 중앙선상에 형성되는 공간부(46-2)(49-2)로 형성한 것;을 특징으로 하는 우수관/배수관 내부의 탐사장치.

Images