KR20090002073A - 이동식 터널 변위와 막장면의 영상 정보 계측 시스템 - Google Patents

이동식 터널 변위와 막장면의 영상 정보 계측 시스템 Download PDF

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KR20090002073A
KR20090002073A KR1020070054530A KR20070054530A KR20090002073A KR 20090002073 A KR20090002073 A KR 20090002073A KR 1020070054530 A KR1020070054530 A KR 1020070054530A KR 20070054530 A KR20070054530 A KR 20070054530A KR 20090002073 A KR20090002073 A KR 20090002073A
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tunnel
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displacement
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KR1020070054530A
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김창용
김광염
이승도
이명섭
심재범
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한국건설기술연구원
삼성물산 주식회사
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Abstract

본 발명은 터널의 막장면에 설치되는 다수 개의 코드타겟(11); 격자 형태로 배열된 빛의 영상으로 이루어지는 포인트클라우드(Point Cloud)를 터널 막장면에 생성시키는 포인트클라우드생성기(100); 상기 포인트클라우드생성기(100)에 동조되어 상기 포인트클라우드생성기(100)에 의하여 생성된 터널 막장면의 포인트클라우드 및 상기 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(200); 상기 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(300); 상기 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(300)에서 측정된 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(400); 및, 상기 포인트클라우드생성기(100), 상기 컴퓨터(400) 및 상기 토탈스테이션(300)이 설치되는 이동용 차량(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면의 영상 정보 계측 시스템에 관한 것이다.
Figure P1020070054530
코드타겟, 포인트클라우드생성기, 광반사타겟, 토탈스테이션, 디지털카메라, 컴퓨터, 이동용 차량, 실린더, 슬라이드레일, 슬라이드선반, 그레이카드, 스케일바, 캠카메라, 조명장치, 동영상저장기, 모니터, 레이져스캐너

Description

이동식 터널 변위와 막장면의 영상 정보 계측 시스템{Movable Tunnel Displacement and Working face Visual Information Measuring System}
도1은 본 발명의 전체 구성도이다.
도2는 이동용 차량(500)의 후방에 설치되는 슬라이드레일(510) 및 슬라이드선반(520)을 도시하고 있다.
도3은 포인트클라우드생성기(100)에 의하여 막장면에 생성된 포인트클라우드를 도시하고 있다.
도4는 막장면에 설치되는 코드타겟(11), 스케일바(44), 및 그레이카드(33)를 도시하고 있다.
도5는 포토모델러(PhotoModeler)를 이용하여 막장면에 대한 3차원 영상 처리 분석을 행하는 과정에서 컴퓨터(400)의 모니터를 통하여 제공되는 화면을 예시하고 있다.
도6은 포토모델러(PhotoModeler)를 이용하여 내공면에 대한 3차원 영상 처리 분석을 행하는 과정에서 컴퓨터(400)의 모니터를 통하여 제공되는 화면을 예시하고 있다.
도7는 내공면에 스테이션 별로 설치되는 광반사타겟(22) 및 이를 이용하여 3 차원 영상을 생성하는 과정을 도시하고 있다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11:코드타겟
22:광반사타겟
33:그레이카드(Gray Card)
44:스케일바(Scale Bar)
100:포인트클라우드생성기
200:디지털카메라
300:토탈스테이션(Total Station)
400:컴퓨터
500:이동용 차량
510:슬라이드레일(Slide Rail)
520:슬라이드선반
530:실린더
535:로드
540:개구부
550:전원공급장치
551:밧데리 552:인버터
600:캠카메라
610:조명장치
620:동영상저장기
630:모니터
700:레이져스캐너
기술분야
본 발명은 터널 변위와 막장면의 영상 정보 계측 시스템으로서, 보다 자세히는 터널의 막장면에 설치되는 다수 개의 코드타겟(11); 격자 형태로 배열된 빛의 영상으로 이루어지는 포인트클라우드(Point Cloud)를 터널 막장면에 생성시키는 포인트클라우드생성기(100); 상기 포인트클라우드생성기(100)에 동조되어 상기 포인트클라우드생성기(100)에 의하여 생성된 터널 막장면의 포인트클라우드 및 상기 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(200); 상기 코드타겟(11)의 3차원 좌표를 측정하는 토탈스테이션(300); 상기 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(300)에서 측정된 코드타겟(11)의 3차원 좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(400); 및, 상기 포인트클라우드생성기(100), 상기 컴퓨터(400) 및 상기 토탈스테이션(300)이 설치되는 이동용 차량(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
종래기술
기존의 터널 시공 중 막장면 및 내공면 관찰과 변위 계측은 작업자가 직접 터널 내에서 이동해 가면서 주관적인 판단으로 수행되었다.
따라서, 작업자의 지식과 경험에 따라 변위 계측 결과의 편차가 심하여 작업의 전문성 및 신뢰성이 저하되고 계측 관리의 부실로 인하여 안전사고의 위험이 방치되는 문제점도 있으며, 계측 및 분석에 상당한 시간이 소요되어 작업 지연의 요인이 되는 문제점도 있다.
이에 계측 및 분석 작업의 시간을 단축시킴과 아울러 계측 결과의 전문성과 신뢰성을 확보할 수 있는 새로운 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 작업자의 지식과 경험에 따라 변위 계측 결과의 편차가 심하여 작업의 전문성 및 신뢰성이 저하되고 계측 관리의 부실로 인하여 안전사고의 위험이 방치되는 문제점을 해결함과 동시에 계측 및 분석에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 구성은 다음과 같다.
본 발명은 터널의 막장면에 설치되는 다수 개의 코드타겟(11); 격자 형태로 배열된 빛의 영상으로 이루어지는 포인트클라우드(Point Cloud)를 터널 막장면에 생성시키는 포인트클라우드생성기(100); 상기 포인트클라우드생성기(100)에 동조되어 상기 포인트클라우드생성기(100)에 의하여 생성된 터널 막장면의 포인트클라우드 및 상기 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(200); 상기 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(300); 상기 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(300)에서 측정된 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(400); 및, 상기 포인트클라우드생성기(100), 상기 컴퓨터(400) 및 상기 토탈스테이션(300)이 설치되는 이동용 차량(500);을 포함하여 구성된다.
이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
코드타겟(11)은 터널의 막장면에 설치되는 것으로서, 도4에 도시된 바와 같이 각각의 코드타겟(11)은 다른 코드타겟(11)과 시각적으로 구분될 수 있는 고유한 형상의 반사시트가 부착되어 있으며, 3차원 영상 정보 처리 분석 시 분석 프로그램이 영상 정보를 자동으로 인식/마킹/레퍼런싱 처리를 할 수 있는 매칭 포인트 역할을 한다.
본 발명에서 사용된 코드타겟(11)은 가로 및 세로의 길이가 각각 10 ㎝ 정도의 고무패드의 표면에 고유한 형상의 식별용 반사시트가 부착된 것으로서, 고무패드의 이면에 부착된 양면테이프를 이용하여 코드타겟(11)을 막장면에 고정시킨다.
그레이카드(33)는 조명이나 촬영장비에 따라 달라지는 막장면의 디지털 영상 색채 정보를 보정하는데 사용하는데, 본 실시예에서는 A4 크기의 Fotowand사 제품을 사용한다.
스케일바(44)는 3차원 영상 정보 처리 시 측정 대상물인 터널 막장면의 실제 크기 정보를 처리하게 해주는 기준 역할을 한다.
광반사타겟(22)은 도7에 도시된 바와 같은 형태에 한정되는 것은 아니며 광반사의 기능을 수행할 수 있는 어떠한 형태라도 무방하다.
광반사타겟(22)은 막장면이 아닌 터널의 내공면에 설치되는데, 도7에는 스테이션 별로 각각 3개(좌측, 천단, 및 우측)의 광반사타겟(22)이 설치되는 경우를 예시하고 있다.
터널의 하반 굴착 작업 후 하반 쪽의 내공 변위를 측정할 경우에는 스테이션 별로 각각 5개(천단, 상반좌측, 상반우측, 하반좌측, 및 하반우측)의 광반사타겟(22)이 설치되며, 필요한 경우에는 그 이상의 광반사타겟이 설치될 수도 있다.
포인트클라우드생성기(100)는 도2에 도시된 바와 같이 슬라이드선반(520)에 장착되며, 막장면에 도3과 같은 격자 형태의 빛의 영상을 생성시킨다.
첨부도면에 별도로 도시하지 않았으나 포인트클라우드생성기(100) 내부에는 격자 형태의 스크린이 구비되고, 스크린을 통과한 빛은 도3에 도시된 바와 같이 터널 막장면에 격자 형태로 배열되는데, 이와 같이 격자 형태로 배열되는 빛의 영상이 포인트클라우드(Point Cloud)이다.
도3에는 포인트클라우드와 함께 6개의 코드타겟(11)의 영상이 나타나 있는데, 코드타겟(11)은 각각 고유한 형태의 반사시트가 부착되어 있는 바, 서로 다른 방향에서 촬영하더라도 동일한 코드타겟(11)을 쉽게 찾아낼 수 있다.
따라서 컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어는 디지털카메라(200)에서 촬영한 영상들로부터 동일한 코드타겟(11)을 자동적으로 인식하여 매칭(matching)시킬 수 있다.
본 발명에서 사용된 포인트클라우드생성기(100)는 프로스팟(Pro-Spot)과 같은 기존의 판매 제품이나 반드시 프로스팟에 한정되는 것은 아니며 포인트클라우드를 막장면에 생성시킬 수 있는 제품이면 다른 모델이라도 적절한 것을 선택하여 사용할 수 있다.
디지털카메라(200)는 다양한 방향에서 막장면이나 내공면을 촬영하고, 촬영된 영상데이터는 컴퓨터(400)에 입력된다.
디지털카메라(200)는 포인트클라우드생성기(100)에 동조되어 촬영이 이루어진다.
다시 말하면, 포인트클라우드생성기(100)는 디지털카메라(200)의 플래쉬(Flash)와 싱크되어 촬영 시 디지털카메라(200)의 셔터속도와 동일한 주기로 발광하여 막장면에 수많은 점들의 영상정보를 만들어 낸다. 즉, 막장면에 생성된 수많은 점들의 집합인 포인트클라우드는 그 각각이 막장면에 대한 영상정보를 나타내는 것이다.
디지털카메라(200)는 다양한 방향에서 막장면이나 내공면을 촬영하는 바, 이동용 차량에 고정 설치되는 것은 아니며, 차량 외부에 설치되고 위치를 이동해 가면서 촬영을 한다.
디지털카메라(200)로 촬영되는 영상정보들은 각도가 30°이상 차이가 나도록 3 곳 이상의 촬영장소를 확보하여 촬영하는 것이 바람직하며, 본 발명의 경우에는 내공면에 대하여 각도가 30°이상 차이가 나도록 3 곳에서 촬영하였다.
내공면을 촬영할 경우에도 하나의 프로젝트에 대하여 각도가 30°이상 차이가 나도록 3 곳에서 촬영하였다.
토탈스테이션(300)은 코드타겟(11)이나 광반사타겟(22)의 3차원 절대좌표를 측정하고, 여기서 측정된 3차원 좌표값은 컴퓨터(400)에 입력된다.
토탈스테이션(300)은 유압 또는 공압에 의하여 상하로 이동하는 로드(535)가 구비된 실린더(530)의 로드(535) 상단에 탈착 가능하도록 설치된다.
토탈스테이션(300)을 이용한 계측 시 로드(535)가 상승하고, 로드(535)의 상단부에 탈착 가능하게 설치되는 토탈스테이션(300)이 이동용 차량(500)의 지붕에 구비된 개구부(540)를 통과하여 상기 이동용 차량(500)의 지붕 상부로 돌출되어 전시(Foresight) 또는 후시(Backsight)와 같은 계측 작업을 수행하게 된다.
컴퓨터(400)는 이동용 차량에 탑재되며, 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 토탈스테이션(300)에서 측정된 코드타겟(11) 또는 광반사타겟(22)의 3차원 좌표를 이용하여 3차원 영상을 분석하고 생성하는 소프트웨어인 포토모델러(PhotoModeler)라는 프로그램이 내장되어 있다.
상기한 바와 같이 코드타겟(11)을 막장면에 6개 설치하였는데, 이는 포토모델러라는 프로그램이 영상정보 처리에 최소 6개의 기준점을 필요로 하기 때문이다.
이동용 차량(500)은 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 본 발명을 구성하는 구성품들이 적재되거나 장착되고 계측 위치로 이동을 하는 수단이 된다.
이동용 차량(500)의 후방에는 슬라이드레일(510)이 설치되고, 슬라이드선반(520)이 슬라이드레일(510)을 따라 전후로 이동가능하게 설치된다.
슬라이드선반(520)에는 포인트클라우드생성기(100)와 캠카메라(600), 조명장치(610), 동영상저장기(620) 및 전원공급장치(550)가 설치된다.
캠카메라(600)는 동영상을 촬영하는 용도이고, 조명장치(610)는 캠카메라(600)의 촬영 또는 상기한 디지털카메라(200)의 영상데이터 촬영에 필요한 조명을 제공하고, 동영상저장기(620)는 캠카메라(600)에서 촬영한 동영상을 저장하는 AVI 레코더이다.
또한 캠카메라(600)에서 촬영되는 동영상을 확인할 수 있는 모니터(630)가 차량 내부에 별도로 구비된다. 모니터(630)를 통하여 캠카메라(600)에서 촬영하는 동영상을 실시간으로 확인하거나, 동영상저장기(620)에 저장된 동영상을 재생하여 확인할 수 있다.
전원공급장치(550)는 시스템의 작동에 필요한 전원을 공급하는데, 밧데리(551)와 직류를 교류로 변환시키는 인버터(552)로 구성된다.
슬라이드선반(520)은 계측 시 슬라이드레일(510)을 따라 후방으로 이동하여 이동용 차량(500)의 후방으로 일부 돌출되어 캠카메라(600) 및 포인트클라우드생성기(100)의 시야를 충분히 확보하도록 한다.
레이져스캐너(700)는 로드(535)의 상단부에 토탈스테이션(300)과 교체되어 탈착 가능하도록 결합되고, 터널 막장면의 3차원 영상을 스캔한다.
도5는 포토모델러(PhotoModeler)를 이용하여 막장면에 대한 3차원 영상 처리 분석을 행하는 과정에서 컴퓨터(400)의 모니터를 통하여 제공되는 화면을 예시하고 있는데, 막장면의 3차원 영상 정보 데이터 측정 및 수집은 다음과 같이 이루어진다.
(1) 제1단계
터널의 막장면에 다수 개의 코드타겟(11)을 설치하는 단계이다. 코드타겟(11)은 상기한 바와 같이 상호 식별이 가능하도록 서로 다른 형상을 구비하고 있으며, 6 개 이상 설치되어야 한다. 왜냐하면 컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어인 포토모델러라는 프로그램이 영상정보 분석에 최소 6개의 기준점을 필요로 하기 때문이다.
(2) 제2단계
토탈스테이션(300)을 이용하여 코드타겟(11)의 3차원 좌표를 측정하는 단계이다. 토탈스테이션(300)을 이용하여 막장면에 부착된 코드타겟(11)의 3차원 좌표(절대좌표)를 측정한다.
(3) 제3단계
포인트클라우드생성기(100)와 동조되어 촬영되는 디지털카메라(200)를 이용하여 다수의 방향에서 터널의 막장면에 생성되는 포인트클라우드 및 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영한다. 이 경우 3 곳 이상에서 30 °이상 서로 다른 각도로 터널의 막장면을 촬영한다.
(4) 제4단계
코드타겟(11)의 3차원 좌표 및 촬영된 영상데이터를 컴퓨터(400)에 입력하는 단계이다. 입력된 3차원 좌표 및 영상데이터는 컴퓨터(400)의 주기억장치에 저장되어 컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어가 이를 이용할 수 있는 상태가 된다.
(5) 제5단계
컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어인 포토모델러(PhotoModeler)를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 절대좌표를 가지는 3차원 영상을 생성한다.
(6) 제6단계
토탈스테이션(300)을 이용하여 코드타겟(11)의 3차원 좌표를 측정하는 단계가 완료된 이후 토탈스테이션(300)을 로드(535)에서 분리하고 레이져스캐너(700)를 장착하여 터널 막장면의 3차원 영상을 스캔한다.
이와 같이 레이져스캐너(700)를 이용하여 3차원 영상을 스캔하고, 이를 포토모델러에서 생성된 3차원 영상과 비교해 볼 수 있다.
즉, 레이져스캐너(700)로 3차원 영상을 스캔하여 이를 비교참조용으로 활용할 수 있다.
도6은 포토모델러(PhotoModeler)를 이용하여 내공면에 대한 3차원 영상 처리 분석을 행하는 과정에서 컴퓨터(400)의 모니터를 통하여 제공되는 화면을 예시하고 있으며, 도7는 내공면에 스테이션 별로 설치되는 광반사타겟(22) 및 이를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 과정을 도시하고 있는데, 내공면의 변위 계측은 다음과 같이 이루어진다.
(1) 제1단계
터널의 내공면에 스테이션(터널의 종방향 거리) 별로 다수 개의 광반사타겟(22)을 소정의 간격으로 설치하는데, 도7에 도시된 바와 같이 각각의 스테이션 별로 3 개의 광반사타겟(22)을 좌측, 천정. 및 우측에 각각 설치한다.
(2) 제2단계
디지털카메라(200)를 이용하여 다수의 방향에서 다수의 스테이션에 포함된 광반사타겟(22)의 영상데이터를 동시에 촬영하여 하나의 프로젝트를 완성한다.
여기서 하나의 프로젝트는 각각 3개의 스테이션을 포함하게 되는데, 하나의스테이션에 각각 3 개의 광반사타겟(22)이 설치되는 바, 결과적으로 하나의 프로젝트에는 총 9 개의 광반사타겟(22)이 포함된다.
디지털카메라(200)를 이용한 촬영은 도7에 도시된 바와 같이 각각의 프로젝트 별로 3 장의 사진을 촬영하되, 각각의 촬영 방향이 30°이상 차이가 나도록 한다.
아울러 연속되는 전후 프로젝트 사이에는 반드시 두 개의 스테이션이 겹치도록 하여 전후 프로젝트 사이에 6개의 광반사타겟(22)을 공유하도록 한다.
이는 포토모델러라는 프로그램이 영상정보 처리에 최소 6개의 기준점을 필요로 하기 때문이다.
(3) 제3단계
토탈스테이션(300)을 이용하여 기준이 될 어느 하나의 스테이션을 구성하는 광반사타겟(22)의 3차원 절대좌표를 측정한다.
(4) 제4단계
각각의 프로젝트에 대한 영상데이터 및 기준이 될 어느 하나의 스테이션을 구성하는 광반사타겟(22)들의 3차원 좌표를 컴퓨터(400)에 입력하여 주기억장치에 저장한다.
(5) 제5단계
컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어인 포토모델러(PhotoModeler)라는 프로그램을 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 절대좌표에 관한 3차원 영상을 생성한다.
즉, 6 개의 광반사타겟(22)을 공유하는 전후 프로젝트들을 연속적으로 연결하여 3차원 절대좌표를 가지는 3차원 영상을 생성한다.
상기한 바와 같이 구체적 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 공지기술의 부가나 삭제, 관용수단의 치환, 단순한 설계변경, 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 밝혀둔다.
상기한 구성의 본 발명에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.
첫째, 작업자의 지식과 경험에 상관없이 변위 계측 결과의 일관성을 유지하여 작업의 전문성 및 신뢰성을 확보할 수 있다.
다시 말하면, 디지털카메라의 영상데이터 및 토탈스테이션으로 측정한 3차원 절대좌표를 이용하여 포토모델러라는 프로그램으로 막장면 및 내공면에 대한 3차원 영상을 생성하고 분석할 수 있는 바, 숙련된 작업자가 아니더라도 변위 계측 결과의 일관성을 유지할 수 있어 계측에 대한 전문성 및 신뢰성이 확보된다.
둘째, 계측 관리의 부실로 인하여 안전사고의 위험이 방치되는 것을 방지할 수 있다.
다시 말하면, 디지털카메라, 토탈스테이션, 및 컴퓨터에 내장된 프로그램을 이용하여 변위 계측을 수행하는 바, 계측에 대한 신뢰성이 확보되고, 잘못된 계측으로 인한 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있다.
셋째, 터널의 막장면 및 내공면 변위 계측 및 분석에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.
다시 말하면, 디지털카메라(200)의 촬영과 토탈스테이션(300)의 절대좌표 측정이 완료되면 이를 컴퓨터(400)에 입력하면 컴퓨터(400)에 내장된 프로그램이 3차원 영상을 만들어 낼 수 있으며, 모든 시스템이 차량에 탑재되어 이동되는 바, 계측 작업 및 분석 시간을 획기적으로 단축할 수 있다.

Claims (7)

  1. 터널의 변위를 계측하는 시스템으로서,
    터널의 막장면에 설치되는 다수 개의 코드타겟(11);
    격자 형태로 배열된 빛의 영상으로 이루어지는 포인트클라우드(Point Cloud)를 터널 막장면에 생성시키는 포인트클라우드생성기(100);
    상기 포인트클라우드생성기(100)에 동조되어 상기 포인트클라우드생성기(100)에 의하여 생성된 터널 막장면의 포인트클라우드 및 상기 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(200);
    상기 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(300);
    상기 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(300)에서 측정된 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(400); 및,
    상기 포인트클라우드생성기(100), 상기 컴퓨터(400) 및 상기 토탈스테이션(300)이 설치되는 이동용 차량(500);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 이동용 차량(500)의 후방 바닥에 설치되는 슬라이드레일(510);
    상기 슬라이드레일(510)을 따라 전후방향으로 이동하는 슬라이드선반(520); 및,
    유압 또는 공압에 의하여 상하로 이동하는 로드(535)가 구비된 실린더(530);
    를 더 포함하고,
    상기 포인트클라우드생성기(100)가 후방을 향하도록 상기 슬라이드선반(520)에 설치되며, 상기 토탈스테이션(300)이 상기 로드(535) 상단에 탈착 가능하도록 설치되고,
    계측 시 상기 슬라이드선반(520)은 후방으로 이동하여 상기 이동용 차량(500)의 후방으로 일부 돌출되며, 상기 로드(535)는 상승하여 상기 로드(535)의 상단부에 탈착 가능하게 설치되는 상기 토탈스테이션(300)이 상기 이동용 차량(500)의 지붕에 구비된 개구부(540)를 통과하여 상기 이동용 차량(500)의 지붕 상부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템.
  3. 제2항에서,
    터널의 내공면에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(22);이 더 포함되고,
    상기 디지털카메라(200)는 상기 광반사타겟(22)의 영상데이터를 촬영하고,
    상기 토탈스테이션(300)은 상기 광반사타겟(22)의 절대좌표를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템.
  4. 제3항에서,
    터널의 막장면에 설치되어 영상데이터의 색채 정보를 보정하는데 사용되는 그레이카드(33); 및,
    터널의 막장면에 설치되어 영상데이터를 분석처리할 때 측정 대상물의 실제 크기 정보를 처리하는 기준이 되는 스케일바(44);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템.
  5. 제4항에서, 상기 슬라이드선반(520)에는,
    동영상을 촬영하는 캠카메라(600);
    상기 캠카메라(600)의 촬영 또는 상기 디지털카메라(200)의 영상데이터 촬영에 필요한 조명을 제공하는 조명장치(610);
    상기 캠카메라(600)에서 촬영한 동영상을 저장하는 동영상저장기(620); 및,
    시스템의 작동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급장치(550);
    가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템.
  6. 제5항에서,
    상기 캠카메라(600)에서 촬영되는 동영상을 실시간으로 보거나, 상기 동영상저장기(620)에 저장된 동영상을 볼 수 있는 모니터(630);가 상기 이동용 차량(500) 의 실내에 더 설치되고,
    상기 로드(535)의 상단부에 상기 토탈스테이션(300)과 교체되어 탈착 가능하도록 결합되어 터널 막장면의 3차원 영상을 스캔하는 레이져스캐너(700);가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템.
  7. 제6항에서, 상기 전원공급장치(550)는,
    밧데리(551) 및 직류를 교류로 변환시키는 인버터(552)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템.
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