KR20080113671A

KR20080113671A - 무단 가변 밸브 리프트 장치

Info

Publication number: KR20080113671A
Application number: KR1020070062437A
Authority: KR
Inventors: 공진국; 이원근; 장경준; 권기영; 곽영홍; 신기욱
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2007-06-25
Filing date: 2007-06-25
Publication date: 2008-12-31
Also published as: CN101333949A; KR100897263B1; CN101333949B

Abstract

무단 가변 밸브 리프트 장치는 캠축; 상기 캠축에 구비된 입력 캠; 수평면과 이루는 각도가 변화되도록 상기 캠축에 회전 가능하게 연결되고, 제1 연결축이 구비된 제1 암과 제2 연결축이 구비된 제2 암을 포함하는 가변 레버; 상기 입력 캠의 회전에 대응하여 상기 제1 연결축을 중심으로 회전하는 제1 링크; 상기 제1 링크의 회전에 대응하여 상기 제2 연결축을 중심으로 회전하는 제2 링크; 상기 제2 링크의 회전에 대응하여 상기 캠축을 중심으로 회전하는 출력 캠; 및 상기 출력 캠의 회전에 의하여 개폐되는 밸브 개폐부;를 포함한다.

무단 가변 밸브 리프트(CVVL:Continuous Variable Valve Lift), 입력 캠, 캠 축

Description

무단 가변 밸브 리프트 장치{CONTINUOUS VARIABLE VALVE LIFT APPARATUS}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 정면도이다.

도 2는 도1의 무단 가변 밸브 리프트 장치의 제어부의 구성을 생략한 사시도이다.

도3은 도2의 무단 가변 밸브 리프트 장치를 다른 각도에서 본 사시도이다.

도4는 도1의 무단 가변 밸브 리프트 장치의 리프트 변경 원리를 설명하는 도면이다.

도5는 본 발명의 일 실시예에 의한 밸브 리프트 변화시 진각 특성을 나타내주는 도면이다.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 정면도이다.

도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 정면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 캠축 200: 입력 캠

300: 가변 레버 310: 제1 암

320: 제2 암 330: 제1 연결축

340: 제2 연결축 400: 제어부

410: 제어 모터 420: 웜

430: 웜 휠 500: 제1 링크

510: 제1 롤러 520: 제2 롤러

600: 제2 링크 610: 제3 롤러

650: 제3 링크 700,750,770: 출력 캠

710,740: 제1 부분 720,750: 제2 부분

800: 밸브 개폐부 810: 태핏

820,850: 밸브 830: 유압 밸브 간극조절장치

840: 스윙암 860: 니들 베어링

900: 리턴 스프링

본 발명은 가변 밸브 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 밸브의 리프트량을 엔진의 동작상태에 따라 가변 시킬 수 있는 무단 가변 밸브 리프트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 엔진에는 연료가 연소되어 동력을 발생시키는 연소실이 구비되 고, 이 연소실에는 연소될 연료가 포함된 혼합가스를 제공하는 흡기밸브와 연소된 가스를 방출하는 배기밸브가 형성되어 있다. 이들 흡기밸브 및 배기밸브는 크랭크 샤프트에 연결된 밸브 개폐기구에 의해 연소실을 개폐한다.

통상적인 밸브 개폐기구는 일반적으로 일정한 형상을 갖는 캠에 의해 밸브가 항상 일정한 리프트 양을 가지게 되며, 따라서 흡입 또는 배출되는 가스의 양을 조절할 수 없다. 이에 따라 엔진은 그 운전영역 전반에 걸쳐서 필요로 하는 최적의 상태를 발휘하지 못하게 된다.

즉, 저속의 운전상태에 맞추어 밸브 개폐기구가 설계되면 고속의 운전상태에서는 밸브가 열려있는 시간과 양이 충분하지 못하게 되고, 고속의 운전상태에 맞추어 설계되면 저속의 운전상태에서 반대의 현상이 일어나게 된다.

본 발명은 작동 영역을 다양하게 구성할 수 있는 무단 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 구성이 간단하고, 일반적인 밸브 장치의 캠축을 중심으로 구성하여 실린더 헤드 등의 구조 변경 없이 제작이 가능한 무단 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 무단 가변 밸브 리프트 장치는 캠축; 상기 캠축에 구비된 입력 캠; 수평면과 이루는 각도가 변화되도록 상기 캠축에 회전 가능하게 연결되고, 제1 연결축이 구비된 제1 암과 제2 연결축이 구비된 제2 암을 포함하는 가변 레버; 상기 입력 캠의 회전에 대응하여 상기 제1 연결축을 중심으로 회전하는 제1 링크; 상기 제1 링크의 회전에 대응하여 상기 제2 연결축을 중심으로 회전하는 제2 링크; 상기 제2 링크의 회전에 대응하여 상기 캠축을 중심으로 회전하는 출력 캠; 및 상기 출력 캠의 회전에 의하여 개폐되는 밸브 개폐부;를 포함할 수 있다.

상기 밸브 개폐부는 밸브; 및 상기 밸브와 연결되어 상기 출력 캠의 회전에 대응하여 상기 밸브를 개폐하는 태핏;을 포함할 수 있다.

상기 가변 레버를 상기 각도로 변화시키기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 제어 모터; 및 상기 제어 모터와 상기 가변 레버를 연결하는 웜 기어;를 포함할 수 있다.

상기 제1 링크는 그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고, 그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비될 수 있다.

상기 제2 링크는 일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 구비할 수 있다.

상기 제2 링크는 상기 출력 캠을 회전시키도록 제3 링크를 구비하여 상기 출력 캠과 연결될 수도 있다.

상기 출력 캠은 제1,2부분을 포함하고 상기 밸브를 가변적으로 개폐하도록 제1부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비될 수 있다.

상기 출력 캠은 리턴 스프링에 의하여 복원력을 제공받을 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치는 상기 출력 캠이 복수개로 이루어지고 상기 밸브 개폐부는 복수개의 밸브; 및 상기 복수개의 밸브와 각각 연결된 복수개의 태핏; 를 포함하되, 상기 복수개의 출력 캠이 회전하여 상기 복수개의 밸브가 동시에 개폐되도록 상기 출력 캠이 서로 연결될 수 있다.

상기 밸브 개폐부는 밸브; 상기 밸브와 연결된 스윙암; 상기 스윙암을 지지하는 유압 밸브 간극조절장치; 상기 출력 캠의 회전을 전달받아 상하 운동하여 상기 밸브를 개폐하도록 구비된 니들 베어링;을 포함할 수 있다.

상기 출력 캠은 제1,2부분을 포함하고, 상기 밸브를 가변적으로 개폐하도록 제1부분은 상기 니들 베어링과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분은 상기 니들 베어링과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치는 캠축; 상기 캠축에 구비된 복수개의 입력 캠; 수평면과 이루는 각도가 변화되도록 상기 캠축에 회전 가능하게 연결되고, 제1 연결축이 구비된 제1 암과 제2 연결축이 구비된 제2 암을 포함하는 복수개의 가변 레버; 상기 입력 캠의 회전에 대응하여 각각 상기 제1 연결축을 중심으로 회전하는 복수개의 제1 링크; 상기 제1 링크의 회전에 대응하여 각각 상기 제2 연결축을 중심으로 회전하는 복수개의 제2 링크; 상기 제2 링크의 회전에 대응하여 각각 상기 캠축을 중심으로 회전하는 복수개의 출력 캠; 및 상기 출력 캠의 회전에 의하여 각각 개폐되는 복수개의 밸브 개폐부; 를 포함하되, 상기 복수개의 가변 레버는 레버 연결 축을 구비하여 서로 연결되어 상기 제어부의 제어에 의하여 동시에 제어될 수 있다.

상기 복수개의 제1 링크는 그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 각각 구비되고, 그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 각각 구비되며, 상기 복수개의 제2 링크는 일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 각각 구비할 수 있다.

상기 복수개의 제1 링크는 그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 각각 구비되고, 그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 각각 구비되며, 상기 복수개의 제2 링크는 상기 복수개의 출력 캠을 회전시키도록 복수개의 제3 링크를 각각 구비하여 상기 복수개의 출력 캠과 연결될 수 있다.

상기 복수개의 밸브 개폐부는 밸브; 및 상기 밸브와 연결되어 상기 출력 캠의 회전에 대응하여 상기 밸브를 개폐하는 태핏;를 각각 포함할 수 있다.

상기 복수개의 출력 캠은 각각 제1,2부분을 포함하고, 상기 복수개의 밸브를 가변적으로 개폐하도록 제1부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비되며, 상기 복수개의 출력 캠은 상기 복수개의 밸브가 동시에 개폐되지 않도록 구비될 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 정면도이고,도 2와 도3은 는 도1의 무단 가변 밸브 리프트 장치의 사시도이다.

도1에 나타난 바와 같이, 캠축(100)에는 입력 캠(200)이 구비된다.

상기 캠축(100)에는 가변 레버(300)가 구비되며, 상기 가변 레버(300)는 제1암(310)과 제2 암(320)을 포함하고, 상기 제1 암(310)과 상기 제2 암(320)에는 각각 제1 연결축(330)과 제2 연결축(340)이 구비된다.

상기 가변 레버(300)는 상기 캠축(100)을 중심으로 회전 가능하도록 구비되며, 상기 가변 레버(300)는 제어부(400)에 의하여 상기 캠축(100)에 대한 상대적인 각도가 제어된다.

설명의 편의상 상대적인 각도는 수평면을 기준으로 한다.

상기 제어부(400)는 상기 가변 레버(300)가 상기 수평면과 이루는 각도를 제어하기 위한 제어 모터(410)와 웜 기어를 포함하며, 상기 웜 기어는 상기 제어 모터(410)와 연결된 웜(420)과 상기 가변 레버(300)에 구비된 웜 휠(430)로 구성된다.

상기 입력 캠(200)의 회전에 대응하여 제1 링크(500)가 상기 제1 연결축(330)을 중심으로 회전하도록 구비된다.

제2 링크(600)가 상기 제2 연결축(340)을 중심으로 회전하도록 구비된다.

상기 제2 링크(600)는 상기 제1 링크(500)가 상기 입력 캠(200)에 의하여 회 전하면 상기 제1 링크(500)의 회전에 대응하여 회전하게 된다.

상기 캠축(100)에는 밸브(820)를 개폐하기 위한 출력 캠(700)이 구비되며, 상기 제2 링크(600)의 회전에 대응하여 상기 캠축(100)을 중심으로 회전한다.

상기 출력 캠(700)의 회전에 의하여 밸브 개폐부(800)가 개폐되며, 상기 밸브 개폐부(800)는 밸브(820) 및 상기 밸브(820)와 연결된 태핏(810)을 포함한다.

상기 제1 링크(500)는 그 일단에 상기 입력 캠(200)과 접촉하는 제1 롤러(510)가 구비되어 상기 입력 캠(200)의 회전이 원활하게 상기 제1 링크(500)에 전달될 수 있다.

또한, 상기 제1 링크(500)에는 상기 제2 링크(600)와 접촉하는 제2 롤러(520)가 구비되어 상기 제1 링크(500)의 회전이 상기 제2 링크(600)에 원활하게 전달될 수 있다.

상기 제2 링크(600)는 일단에 상기 출력 캠(700)과 접촉하는 제3 롤러(610)를 구비하여 상기 제2 링크(600)의 회전이 상기 출력 캠(700)에 원활하게 전달될 수 있다.

상기 출력 캠(700)은 제1,2부분(710)(720)을 포함하고, 상기 밸브(820)를 가변적으로 개폐하도록 제1부분(710)은 상기 태핏(810)과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분(720)은 상기 태핏(810)과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비된다.

상기 출력 캠(700)의 반지름은 차량의 운전 조건에 따라 요구되는 계폐량을 실험을 통해 선정될 수 있다.

상기 출력 캠(700)은 리턴 스프링(900)에 의하여 복원력을 제공받아 상기 밸브(820)를 여는 과정 후에 다시 원상으로 복원 되도록 한다.

도2와 도3을 참조하면, 상기 출력 캠(700)은 복수개로 이루어지고, 상기 밸브 개폐부(800)는 복수개의 밸브(810) 및 상기 복수개의 밸브(820)와 각각 연결된 복수개의 태핏(810)을 포함하여 구성될 수도 있다. 상기 복수개의 출력 캠(700)은 상기 복수개의 밸브(820)가 동시에 개폐되도록 상기 출력 캠(700)이 서로 연결되어 형성된다.

도2와 도3에는 2개의 밸브를 개폐하는 무단 가변 밸브 리프트의 구성이 나타나 있으나, 이러한 무단 가변 밸브 리프트를 여러 개 연결하여 구성할 수 도 있다.

즉, 여러 개의 실린더를 개폐하는 밸브 트레인을 하나의 제어부로 제어하여 구동하는 것이 가능하다.

이러한 구성은 캠축(100), 상기 캠축에 구비된 복수개의 입력 캠(200), 수평면과 이루는 각도가 변화되도록 상기 캠축(100)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 연결축(330)이 구비된 제1 암(310)과 제2 연결축(340)이 구비된 제2 암(320)을 포함하는 복수개의 가변 레버(300)를 포함한다.

상기 복수개의 가변 레버(300)는 레버 연결축을 구비하여 서로 연결되고 하나의 제어부(400)로 동시에 제어가 가능하다.

상기 연결축은 상기 제1 연결축(330)이나, 상기 제2 연결축(340)으로 하여 상기 가변 레버(300)를 연결할 수 있다.

상기 복수의 출력 캠(700)은 각 실린더에 구비된 밸브가 동시에 개폐되지 않 도록 상기 캠축(100)에 구비된다.

제어부, 제1 링크, 제2 링크 등의 구성은 상술한 설명과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

이하, 도4를 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 리프트 변경 원리에 대하여 자세히 설명한다.

도4의 (a)와 (b)는 각각 하이 리프트시 밸브가 닫힌 상태와 열린 상태를 나타내는 도면이고, (c)와 (d)는 각각 로우 리프트시 밸브가 닫힌 상태와 열린 상태를 나타내는 도면이다.

도4의 (a) 내지 (d)에서 Θ와 Θ'는 상기 캠축(100)과 상기 밸브(820)가 이루는 선으로부터 상기 제1 연결축(330)이 이루는 각을 나타내고, α와 α'는 각각 Θ 또는 Θ'를 기준으로 상기 출력 캠(700)의 회전각을 나타내는 것으로 α는 상기 밸브(820)가 닫혔을 때를 나타내고, α'는 상기 밸브(820)가 열렸을 때를 나타내는 각이다.

하이 리프트에서 상기 출력 캠은 α와 α'사이에서 왕복회전하며 상기 밸브(820)를 개폐하게 된다.

상기 가변 레버(300)는 제어부의 제어에 의하여 로우 리프트가 되어 상대적인 위치가 Θ'로 이동하면, 상기 출력 캠은 α와 α'사이에서 왕복회전하며 상기 밸브(820)를 개폐하게 된다.

즉, 가변 레버의 상대적인 위치가 변경되더라도 상기 출력 캠의 회전각도 변화(??와 ??'를 왕복하는 변위)는 일정하고 상대적인 위치만 변경된다.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 출력 캠(700)은 제1,2부분(710)(720)을 포함하고, 상기 밸브(820)를 가변적으로 개폐하도록 제1부분(710)은 상기 태핏(810)과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분(720)은 상기 태핏(810)과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비된다.

따라서, 하이 리프트에서 로우 리프트로 상기 가변 레버(300)의 상대적인 위치가 변경되면 상대적으로 상기 출력 캠(700)의 상기 제1 부분(710)이 상기 태핏(810)과 접촉하는 시간이 길어지게 된다.

상기 제1 부분(710)과 상기 태핏(810)이 접촉하는 경우에는 상기 밸브(820)가 닫힌 상태를 유지하게 되고, 하이 리프트에 비하여 밸브가 열려있는 시간이 짧아지고 리프트 량이 작아진다.

이러한 리프트 량을 조절하기 위한 가변 레버의 제어는 ECU(미도시)에 의하여 제어가 가능하며 당해 기술분야의 통상의 기술자가 실험을 통하여 구할 수 있는 것으로 자세한 설명은 생략한다.

또한, 출력 캠의 설계는 차량의 종류나 차량의 요구조건에 따라 설정이 가능하며, 제1 부분의 구간을 넓게 하면, CDA(cylinder deactivation)로 기능할 수도 있다.

도5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 진각 특성을 나타내는 도면이다.

도5에 나타난 바와 같이 밸브 리프트가 하이 리프트에서 로우 리프트로 리프트 모드가 변경되면 가변 레버가 입력 캠의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 되 어 밸브 프로파일의 피크(peak)지점이 진각되는 특징을 갖는다.

이하, 도6에 대하여 설명한다.

도6에 나타난 본 발명에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 실시예는 도1 내지 도3에 나타난 무단 가변 밸브 리프트 장치의 실시예와 비교하여 밸브 개폐부(800)의 구성과 출력 캠의 구성만이 다르며, 따라서 밸브 개폐부와 출력 캠에 대하여만 설명하기로 한다.

도6에 도시된 밸브 개폐부(800)는 밸브(850)와 상기 밸브(850)를 개폐하도록상기 밸브(850)과 연결된 스윙암(840)과 상기 스윙암(840)을 지지하도록 구비된 유압 밸브 간극조절장치(HLA: hydraulic lash adjuster)(720) 및 상기 스윙암(840)에 구비된 니들 베어링(860)을 포함한다.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치는 도1 내지 도3에 도시된 바와 같은 직동식 밸브에 적용 가능하며, 도6에 나타난 바와 같은 스윙암식 밸브 장치에도 적용이 가능하다.

도6의 출력 캠(730)은 도1 내지 도3의 출력 캠(700)과는 다른 형상으로 되어 있는데, 이는 도1 내지 도3의 상기 출력캠(700)과 접촉부가 평면인 태핏(810)은 출력 캠(700)에 의하여 상하운동 하게 되고, 도6의 상기 니들 베어링(860)은 출력 캠(730)에 의하여 상하운동과 동시에 좌우 변위가 생기기 때문이다.

이러한 출력 캠(730)의 형상은 당해 기술분야의 통상의 기술자가 구현 할 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.

이하, 도7에 나타난 본 발명의 다른 실시예를 설명한다.

도7에 도시된 무단 가변 밸브 리프트 장치의 실시예는 도1 내지 도3에 나타난 실시예와 비교하여 제2 링크와 출력 캠의 구성만이 다르므로 이에 대하여만 설명하기로 한다.

도7에 도시된 바와 같이, 제2 링크는(600)은 제3 링크(650)을 구비하여 출력 캠(770)과 연결되어 상기 출력 캠(770)을 회전시킨다.

도1 내지 도3의 상기 제3 롤러(610)과 비교하면 상기 제3 링크(650)을 구비하여 회전을 전달하는 과정에서 발생할 수 있는 상기 제2 링크(600)와 상기 출력 캠(770)의 이탈을 방지할 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 무단 가변 밸브 리프트 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

캠축을 중심으로 부품이 구성되어 구조가 간단한 무단 가변 밸브 리프트를 구성할 수 있어, 기존의 밸브 리프트 트레인의 과도한 설계변경 없이 무단 가변 밸브 리프트를 제공한다.

부품수가 적어 생산 단가와 정비 비용을 절감할 수 있다.

가변 레버의 위치 변경에 따라 밸브 리프트가 작아지면 밸브 타이밍의 진각특성이 있다.

각 실린더에 구비된 밸브의 리프트를 하나의 제어부에 의하여 제어가 가능하다.

직동식과 스윙암식 밸브 리프트에 적용이 가능하며, 제2 링크나 출력 캠의 간단한 설계변경으로 밸브 리프트양을 조절할 수 있고, CDA모드의 운전도 가능하다.

Claims

캠축;

상기 캠축에 구비된 입력 캠;

수평면과 이루는 각도가 변화되도록 상기 캠축에 회전 가능하게 연결되고, 제1 연결축이 구비된 제1 암과 제2 연결축이 구비된 제2 암을 포함하는 가변 레버;

상기 입력 캠의 회전에 대응하여 상기 제1 연결축을 중심으로 회전하는 제1 링크;

상기 제1 링크의 회전에 대응하여 상기 제2 연결축을 중심으로 회전하는 제2 링크;

상기 제2 링크의 회전에 대응하여 상기 캠축을 중심으로 회전하는 출력 캠; 및

상기 출력 캠의 회전에 의하여 개폐되는 밸브 개폐부;

를 포함하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제1항에서,

상기 밸브 개폐부는,

밸브; 및

상기 밸브와 연결되어 상기 출력 캠의 회전에 대응하여 상기 밸브를 개폐하는 태핏;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제1항에서,

상기 가변 레버를 상기 각도로 변화시키기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브.
제3항에서,

상기 제어부는,

제어 모터; 및

상기 제어 모터와 상기 가변 레버를 연결하는 웜 기어;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제2항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제2항에서,

상기 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제2항에서,

상기 제2 링크는,

상기 출력 캠을 회전시키도록 제3 링크를 구비하여 상기 출력 캠과 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제2항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제2항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

상기 출력 캠을 회전시키도록 제3 링크를 구비하여 상기 출력 캠과 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제2항에서,

상기 출력 캠은 제1,2부분을 포함하고,

상기 밸브를 가변적으로 개폐하도록 제1부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제10항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제10항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

상기 출력 캠을 회전시키도록 제3 링크를 구비하여 상기 출력 캠과 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에서,

상기 출력 캠은 리턴 스프링에 의하여 복원력을 제공받는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제1항에서,

상기 출력 캠은 복수개로 이루어지고,

상기 밸브 개폐부는,

복수개의 밸브; 및

상기 복수개의 밸브와 각각 연결된 복수개의 태핏;

를 포함하되,

상기 복수개의 출력 캠이 회전하여 상기 복수개의 밸브가 동시에 개폐되도록 상기 출력 캠이 서로 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제14항에서,

상기 가변 레버를 상기 각도로 변화시키기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브.
제15항에서,

상기 제어부는,

제어 모터; 및

상기 제어 모터와 상기 가변 레버를 연결하는 웜 기어;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제14항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제14에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

상기 출력 캠을 회전시키도록 제3 링크를 구비하여 상기 출력 캠과 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제14항에서,

상기 복수개의 출력 캠은 제1,2부분을 포함하고,

상기 복수개의 밸브를 가변적으로 개폐하도록 제1부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제19항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제19항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

상기 출력 캠을 회전시키도록 제3 링크를 구비하여 상기 출력 캠과 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제1항에서,

상기 밸브 개폐부는,

밸브;

상기 밸브와 연결된 스윙암;

상기 스윙암을 지지하는 유압 밸브 간극조절장치;

상기 출력 캠의 회전을 전달받아 상하 운동하여 상기 밸브를 개폐하도록 구비된 니들 베어링;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제22항에서,

상기 가변 레버를 상기 각도로 변화시키기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브.
제23항에서,

상기 제어부는,

제어 모터; 및

상기 제어 모터와 상기 가변 레버를 연결하는 웜 기어;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제22항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제22항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

상기 출력 캠을 회전시키도록 제3 링크를 구비하여 상기 출력 캠과 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제22항에서,

상기 출력 캠은 제1,2부분을 포함하고,

상기 밸브를 가변적으로 개폐하도록 제1부분은 상기 니들 베어링과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분은 상기 니들 베어링과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제27항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제27항에서,

상기 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 구비되며,

상기 제2 링크는,

상기 출력 캠을 회전시키도록 제3 링크를 구비하여 상기 출력 캠과 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
캠축;

상기 캠축에 구비된 복수개의 입력 캠;

수평면과 이루는 각도가 변화되도록 상기 캠축에 회전 가능하게 연결되고, 제1 연결축이 구비된 제1 암과 제2 연결축이 구비된 제2 암을 포함하는 복수개의 가변 레버;

상기 가변 레버가 상기 수평면과 이루는 각도를 제어하도록 구비된 제어부;

상기 입력 캠의 회전에 대응하여 각각 상기 제1 연결축을 중심으로 회전하는 복수개의 제1 링크;

상기 제1 링크의 회전에 대응하여 각각 상기 제2 연결축을 중심으로 회전하는 복수개의 제2 링크;

상기 제2 링크의 회전에 대응하여 각각 상기 캠축을 중심으로 회전하는 복수개의 출력 캠; 및

상기 출력 캠의 회전에 의하여 각각 개폐되는 복수개의 밸브 개폐부;

를 포함하되,

상기 복수개의 가변 레버는 레버 연결 축을 구비하여 서로 연결되어 상기 제어부의 제어에 의하여 동시에 제어되는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제30항에서,

상기 제어부는,

제어 모터; 및

상기 제어 모터와 상기 가변 레버를 연결하는 웜 기어;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제30항에서,

상기 복수개의 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 각각 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 각각 구비되며,

상기 복수개의 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 각각 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제30항에서,

상기 복수개의 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 각각 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 각각 구비되며,

상기 복수개의 제2 링크는,

상기 복수개의 출력 캠을 회전시키도록 복수개의 제3 링크를 각각 구비하여 상기 복수개의 출력 캠과 각각 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제30항에서,

상기 복수개의 밸브 개폐부는,

밸브; 및

상기 밸브와 연결되어 상기 출력 캠의 회전에 대응하여 상기 밸브를 개폐하는 태핏;

를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제34항에서,

상기 복수개의 출력 캠은 각각 제1,2부분을 포함하고,

상기 복수개의 밸브를 가변적으로 개폐하도록 제1부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분이 일정한 반지름을 갖고, 제2부분은 상기 태핏과 접촉하는 부분의 반지름이 증가하도록 구비되며, 상기 복수개의 출력 캠은 상기 복수개의 밸브가 동시에 개폐되지 않도록 구비된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제35항에서,

상기 복수개의 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 각각 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 각각 구비되며,

상기 복수개의 제2 링크는,

일단에 상기 출력 캠과 접촉하는 제3 롤러를 각각 구비한 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.
제35항에서,

상기 복수개의 제1 링크는,

그 일단에 상기 입력 캠과 접촉하는 제1 롤러가 각각 구비되고,

그 타단에 상기 제2 링크와 접촉하는 제2 롤러가 각각 구비되며,

상기 복수개의 제2 링크는,

상기 복수개의 출력 캠을 회전시키도록 복수개의 제3 링크를 각각 구비하여 상기 복수개의 출력 캠과 각각 연결된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.