KR20080112898A - Fork driving device - Google Patents

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KR20080112898A
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김성규
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Abstract

A fork intermittent rotating apparatus of the fork lift truck is provided that the reliability to the operation performance is more and more increased through the simple structure. A fork intermittent rotating apparatus of the fork lift truck comprises a carriage(1) in which the crossbar(9) is formed into the traverse direction in the upper portion in the center bar(3), and bottom, a axis rod(2) having the polygonal cross-section, a joint(6) formed on the top of the fork(5), which is inserted in the axis rod. The turning gear in which the gear tooth(11) is formed on the outer circumference is inserted in the central part of the axis rod. The drive motor(13) in which the working gear(14) is axis-supported is formed on the bottom surface of the center bar.

Description

포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치{Fork driving device}Fork driving device of forklift that can be folded fork

본 발명은 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치에 관한 것으로서, 특히 단순구조이면서도 작동성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 한 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a forklift driving device of a forklift that can be folded, and more particularly, to a forklift driving device of a forklift that can be folded so that the fork can be further improved in reliability even in a simple structure. will be.

일반적으로 지게차는 하물을 들어올리거나 내려서 원하는 위치로 이송하는데 사용된다.In general, forklift trucks are used to lift or lower loads and transport them to the desired position.

이러한 지게차는 차체의 전방에 마스트레일이 설치되고, 상기 마스트레일에는 마스트레일을 따라 상승 및 하강하는 캐리지가 조립되며, 상기 캐리지에는 하물을 받쳐주기 위한 한쌍의 포크가 결합된다.The forklift is provided with a mast rail in front of the vehicle body, the carriage is assembled with the carriage up and down along the mast rail, the carriage is coupled to a pair of forks to support the load.

근래에는 지게차가 도로상을 주행할때 안전도 향상을 위하여 포크를 접을 수 있도록 하는 이른바 접혀짐이 가능한 포크가 적용된 지게차가 제시되었고, 포크가 접혀지는 지게차에는 포크의 간격을 조절해주면서 포크가 접혀지도록 하는 포크구동장치가 적용된다.Recently, a forklift with a so-called foldable fork that allows the fork to fold to improve safety when the forklift is driving on the road has been proposed, and the fork that folds the fork can be folded while adjusting the fork spacing. Fork drive is applied.

그러나, 종래의 포크 구동장치는 포크가 접혀질때 포크 구동장치의 핵심부품들이 포크와 함께 같이 회전하도록 구성되어 있어서 부품의 손상이 발생함은 물론 작동성능에 대한 신뢰도가 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.However, the conventional fork driving device has a problem in that the core parts of the fork driving device rotate together with the fork when the fork is folded, thereby causing damage to the parts and decreasing reliability of the operating performance. .

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 축봉과 동일한 형상의 결합홀을 가지면서 외주면상에 기어산이 형성된 회전기어를 상기 축봉의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바의 저면부에 작동기어가 축지된 구동모터를 형성하며, 상기 회전기어와 작동기어를 체인으로 연결하여 구동모터의 정역구동에 의해 체인으로 연결된 회전기어가 회전하면서 축봉이 정역회전하여 축봉에 결합된 한쌍의 포크가 접혀지도록 구성하므로서, 단순구조이면서도 작동성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 한 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems has a coupling hole of the same shape as the shaft rod and the rotary gear formed on the outer circumferential surface is inserted into the central portion of the shaft rod, and the operating gear is shaft And a pair of forks coupled to the shaft by rotating the rotary gear connected to the chain by the forward and reverse driving of the drive motor by connecting the rotary gear and the operating gear with a chain. It is an object of the present invention to provide a fork-rotating drive device of a forklift that can be folded in a fork so as to increase the reliability of the operation performance even with a simple structure.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

상단에 중간바, 하단에 크로스바가 횡방향으로 형성되어 있는 캐리지의 중간부에 횡방향으로 다각형 단면을 갖는 축봉을 결합하고, 상기 축봉에 포크의 상부에 형성된 결합부를 끼워 결합한 것을 포함하는 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치에 있어서, The middle bar at the top, the crossbar at the bottom is coupled to the middle of the carriage is formed in the transverse direction of the shaft having a polygonal cross-section in the transverse direction, the folded including a coupling part formed on the upper portion of the fork and coupled to the shaft In a fork-rotating drive of a forklift truck,

상기 축봉과 동일한 형상의 결합홀을 가지면서 외주면상에 기어산이 형성된 회전기어를 상기 축봉의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바의 저면부에 작동기어가 축지된 구동모터를 형성하며, 상기 회전기어와 작동기어를 체인으로 연결하 여 구동모터의 정역구동에 의해 체인으로 연결된 회전기어가 회전하면서 축봉이 정역회전하여 축봉에 결합된 한쌍의 포크가 접혀지도록 한 것을 특징으로 한다.The rotary gear having a coupling hole of the same shape as the shaft bar and the gear mountain formed on the outer peripheral surface is fitted to the center portion of the shaft rod, and forms a driving motor in which the operating gear is stored in the bottom surface of the middle bar, the rotation gear And the operation gear is connected to the chain by rotating the rotating gear connected to the chain by the forward and reverse drive of the drive motor, the shaft is rotated forward and backward, characterized in that the pair of forks coupled to the shaft is folded.

본 발명에 의하면, 축봉과 동일한 형상의 결합홀을 가지면서 외주면상에 기어산이 형성된 회전기어를 상기 축봉의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바의 저면부에 작동기어가 축지된 구동모터를 형성하며, 상기 회전기어와 작동기어를 체인으로 연결하여 구동모터의 정역구동에 의해 체인으로 연결된 회전기어가 회전하면서 축봉이 정역회전하여 축봉에 결합된 한쌍의 포크가 접혀지도록 구성하므로서, 단순구조이면서도 작동성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 한 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the rotary gear having a coupling hole of the same shape as the shaft rod and the gear mountain is formed on the outer circumferential surface is inserted into the central portion of the shaft rod, and the driving motor is formed on the bottom surface of the middle bar, the driving motor By connecting the rotary gear and the operating gear by a chain, the rotating gear connected to the chain by the forward and reverse driving of the drive motor rotates and the shaft is rotated forward and backward to fold a pair of forks coupled to the shaft, simple structure and operation performance In order to further increase the reliability of the fork forklift can be expected to provide an effect of providing a fork-rotating drive of the forklift.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 8 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 8.

도면부호 1 은 지게차 차체의 마스트레일에 설치되는 캐리지를 나타낸다.Reference numeral 1 denotes a carriage installed on the mast rail of the forklift vehicle body.

상기 캐리지(1)의 중간부에는 횡방향으로 다각형 단면구조를 갖는 축봉(2)이 회전가능하게 결합되고, 상기 축봉(2)의 양끝단부에는 축봉(2)의 이탈방지를 위한 이탈방지구(3)가 결합되며, 상기 캐리지(1)의 상단에는 중간바(3)가 횡방향으로 형성되고, 상기 캐리지(1)의 하단에는 포크(5)의 하단부가 지지되어지는 크로스바(9) 가 횡방향으로 형성된다.A shaft bar (2) having a polygonal cross-sectional structure in the transverse direction is rotatably coupled to the middle portion of the carriage (1), and at both ends of the shaft bar (2) an escape prevention for preventing the departure of the shaft bar (2) ( 3) is coupled to the upper end of the carriage 1, the intermediate bar (3) is formed in the transverse direction, the lower end of the carriage (1) crossbar (9) which is supported by the lower end of the fork (5) is transverse Is formed in the direction.

그리고, 상기 축봉(2)에는 한쌍의 포크(5)가 결합되는데, 상기 포크(5)의 상부에 형성된 결합부(6)를 상기 축봉(2)에 끼워 결합한다.In addition, a pair of forks 5 are coupled to the shaft 2, and the coupling part 6 formed on the upper portion of the fork 5 is fitted to the shaft 2.

상기 결합부(6)는 상기 축봉(2)이 갖는 단면구조에 대응하는 결합홀이 형성되어 있어서, 상기 축봉(2)에 결합부(6)를 끼워 결합할 수 있게되고, 상기 축봉(2)이 회전할때 상기 결합부(6)에 의해 연결된 포크(5)가 상승 또는 하강회전하게된다.The coupling part 6 is formed with a coupling hole corresponding to the cross-sectional structure of the shaft bar 2, it is possible to engage the coupling part 6 in the shaft bar 2, the shaft bar (2) During this rotation, the fork 5 connected by the coupling part 6 is made to move up or down.

상기 축봉(2)의 상부에는 좌,우실린더(7,8)가 횡방향으로 설치되어 포크(5)를 좌우방향으로 작동시켜 포크(5)의 설치 간격이 조절되도록 구성된다.The left and right cylinders 7 and 8 are installed in the upper direction of the shaft bar 2 to operate the fork 5 in the left and right directions so that the installation interval of the fork 5 is adjusted.

본 발명에서는 상기 포크(5)를 상하로 회전시켜 접혀지도록 하는 포크 회전 구동장치를 제공하고자 하며, 그 실시예에 따라 제 1 내지 제 3 실시예로 구분되어 지므로 각각의 경우를 설명하기로 한다.In the present invention, to provide a fork rotation drive to be folded by rotating the fork (5) up and down, it will be divided into the first to third embodiments according to the embodiment will be described in each case.

◈ 제 1 실시예 ◈◈ First Embodiment ◈

도 1 내지 도 3 은 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 것으로서,1 to 3 show a first embodiment of the present invention,

상기 축봉(2)과 동일한 형상의 결합홀(12)을 가지면서 외주면상에 기어산(11)이 형성된 회전기어(10)를 상기 축봉(2)의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바(3)의 저면부에 작동기어(14)가 축지된 구동모터(13)를 형성하며, 상기 회전기어(10)와 작동기어(14)를 체인(15)으로 연결하여 구동모터(13)의 정역구동에 의해 체인(15)으로 연결된 회전기어(10)가 회전하면서 축봉(2)이 정역회전하여 축봉(2)에 결합된 한쌍의 포크(5)가 접혀지도록 구성한다.The rotary gear 10 having a coupling hole 12 having the same shape as the shaft bar 2 and having a gear mount 11 formed on an outer circumferential surface thereof is fitted to a central portion of the shaft bar 2, and the intermediate bar 3 And a driving motor 13 in which an operating gear 14 is axially formed on the bottom of the bottom surface, and the rotary gear 10 and the operating gear 14 are connected to each other by a chain 15 so as to drive forward and backward of the driving motor 13. By rotating the rotary gear 10 connected to the chain 15 by the shaft bar 2 is configured to be forward and reverse to fold a pair of forks (5) coupled to the shaft bar (2).

상기 회전기어(10)와 작동기어(14)가 소정의 간격을 가지도록 형성된 상태로 체인(15)으로 연결되므로, 포크(5)를 좌우방향으로 구동시키는 좌우실린더(7,8)에 간섭되지 않으면서 축봉(2)을 회전작동시킬 수 있게된다.Since the rotary gear 10 and the operating gear 14 are connected to the chain 15 in a state formed to have a predetermined interval, they do not interfere with the left and right cylinders 7 and 8 for driving the fork 5 in the left and right directions. It is possible to operate the shaft bar 2 without rotating.

상기 구동모터(13)는 유압에 의해 작동하는 유압모터 또는 일반적인 전기구동모터를 사용한다.The drive motor 13 uses a hydraulic motor or a general electric drive motor operated by hydraulic pressure.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에서는 포크(5)가 상향 회전하여 접혀졌을때 안전하게 그 상태를 유지하도록 하는 래치기구를 형성한다.On the other hand, in the first embodiment of the present invention, the fork 5 is rotated upward to form a latch mechanism to safely maintain its state when folded.

래치기구는 상기 회전기어(10)의 일측에 다수의 걸림돌기(16a)가 돌출 형성된 래치기어(16)를 형성하고, 상기 크로스바(9)와 축봉(2)을 연결하는 연결지지대(40)의 상단에 별도의 지지구(18)를 형성하며, 상기 지지구(18)에 회전작동가능하면서 래치기어(16)의 중심을 향해 밀착되도록 래치(17)를 탄지하되,The latch mechanism forms a latch gear 16 having a plurality of engaging projections 16a protruding from one side of the rotary gear 10, and connecting the crossbar 9 and the shaft bar 2 to each other. A separate support 18 is formed at an upper end thereof, and the latch 17 is supported to be in close contact with the center of the latch gear 16 while being rotatable to the support 18.

상기 래치(17)의 일측 끝단에는 운전석의 조작레버에 의해 당겨지는 와이어(19)를 연결구성한다.One end of the latch 17 is connected to the wire 19 is pulled by the operating lever of the driver's seat.

상기 래치(17)는 그 중간부분이 지지구(18)에 회전작동가능하게 힌지로서 결합되는데, 그 힌지 결합부위에 미도시된 스프링이 형성되어 있어서 래치(17)가 래치기어(16)의 표면에 밀착되도록 탄지하게되며, 이에의해 상기 래치기어(16)가 회전기어(10)와 같은 방향으로 회전하여 포크(5)를 접어줄때에는 상기 래치(17)가 래치기어(16)의 회전을 허용하게되고, 포크(5)가 완전히 접혀져 래치기어(16)의 회전이 정지되면 래치(17)가 래치기어(16)의 걸림돌기(16a)에 걸려져 래치기어(16)의 역회전을 차단하게 된다.The latch 17 has a middle portion coupled to the support 18 as a hinge so as to be rotatable. A spring, not shown, is formed at the hinge engagement portion, so that the latch 17 is formed on the surface of the latch gear 16. The latch 17 allows rotation of the latch gear 16 when the latch gear 16 rotates in the same direction as the rotary gear 10 to fold the fork 5. When the fork 5 is completely folded and the rotation of the latch gear 16 is stopped, the latch 17 is caught by the catching protrusion 16a of the latch gear 16 to block the reverse rotation of the latch gear 16. do.

이러한 래치(17)의 기능에 의해 혹시 발생할지 모르는 체인(15)의 단선시 발생하는 포크(5)의 하강을 방지할 수 있게된다.Due to the function of the latch 17, it is possible to prevent the fork 5 from occurring when the chain 15 is disconnected.

한편, 상기 포크(5)를 다시 원상태로 복귀시킬 때에는 운전자가 운전석에 구비된 별도의 조작레버(미도시되었음)를 당겨줌에 따라 와이어(19)가 당겨지면서 래치(17)가 도 3 의 점선부분과 같이 젖혀지게되어 래치기어(16)의 역회전이 가능해지게되고, 이때 작업자는 구동모터(13)를 역회전시켜 포크(5)를 원상태로 복귀시키는 것이다.On the other hand, when the fork 5 is returned to its original state, as the driver pulls a separate operation lever (not shown) provided in the driver's seat, the wire 19 is pulled and the latch 17 is dashed in FIG. 3. As the part is turned over, the reverse rotation of the latch gear 16 becomes possible, and the operator reverses the driving motor 13 to return the fork 5 to its original state.

상기 연결지지대(40)는 크로스바(9)의 중간부와 축봉(2)의 중간부를 연결하여 축봉(2)을 받쳐주는 것이며, 상기 연결지지대(40)의 상단을 2개의 축결합부(41)로 분리구성하여 각각의 축결합부(41)가 회전기어(10)의 양측단을 감싸도록 하고, 상기 축결합부(41)의 내측에는 축봉(2)에 끼워져 축봉(2)과 함께 회전하는 축링(42)을 베어링(43) 결합하여 축봉(2)의 중간부를 받쳐줄 수 있도록 한다.The connecting support 40 supports the shaft bar 2 by connecting the middle part of the crossbar 9 and the middle part of the shaft bar 2, and the upper end of the connecting support 40 has two shaft coupling parts 41. Each shaft coupling portion 41 is enclosed on both sides of the rotary gear 10, and the shaft coupling portion 41 is fitted to the shaft rod 2 inside the shaft coupling portion 41 to rotate together with the shaft rod 2. The shaft ring 42 is coupled to the bearing 43 to support the middle of the shaft bar (2).

즉, 포크(5)를 접어주기 위해 상기 축봉(2)이 회전할때 축링(42)이 축봉(2)과 함께 회전하게 되므로 축결합부(41)에 의해 지지된 상태의 축봉(2)이 회전할 수 있게되는 것이다.That is, when the shaft bar 2 rotates to fold the fork 5, the shaft ring 42 rotates together with the shaft bar 2, so that the shaft bar 2 supported by the shaft coupling part 41 is It will be able to rotate.

◈ 제 2 실시예 ◈◈ Second Embodiment ◈

제 2 실시예의 설명에 있어서 제 1 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.In the description of the second embodiment, the same components as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals to avoid redundant description.

도 4 는 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 것으로서,4 shows a second embodiment of the present invention,

상기 축봉(2)과 동일한 형상의 결합홀(12)을 가지면서 외주면상에 기어 산(11)이 형성된 회전기어(10)를 상기 축봉(2)의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바(3)의 저면부에 구동실린더(20)를 수직방향으로 설치하며, 상기 구동실린더(20)에는 상기 회전기어(10)의 기어산(11)과 맞물리는 랙기어(21)가 형성된 랙바(22)를 출몰가능하게 형성하여 구성한다.A rotary gear 10 having a coupling hole 12 having the same shape as the shaft bar 2 and having a gear mount 11 formed on an outer circumferential surface thereof is fitted into a central portion of the shaft bar 2, and the intermediate bar 3 Rack bar 22 is formed in the bottom of the drive cylinder 20 is installed in the vertical direction, the drive cylinder 20 is provided with a rack gear 21 that meshes with the gear 11 of the rotary gear 10. It is configured to form a retractable.

이와같이 구성된 본 발명의 제 2 실시예는The second embodiment of the present invention configured as described above

구동실린더(20)에 공급되는 유압에 의해 랙바(22)가 하강할때, 랙바(22)에 형성된 랙기어(21)가 하강하면서 회전기어(10)를 회전시키게되고, 이에의해 상기 회전기어(10)가 축봉(2)을 회전시키므로 축봉(2)에 결합되어 있는 포크(5)가 상향 회전하면서 접혀지게되는 것이다.When the rack bar 22 is lowered by the hydraulic pressure supplied to the drive cylinder 20, the rack gear 21 formed on the rack bar 22 is rotated while rotating the rotary gear 10, thereby rotating the rotary gear ( Since 10) rotates the shaft 2, the fork 5 coupled to the shaft 2 is to be folded while rotating upward.

그리고, 랙바(22)가 상승하게되면, 회전기어(10)가 반대로 회전하므로 포크(5)가 하강 회전하면서 펴지게된다.Then, when the rack bar 22 is raised, since the rotary gear 10 rotates in reverse, the fork 5 is unfolded while being rotated downward.

◈ 제 3 실시예 ◈◈ Third Embodiment ◈

도 5 와 도 6 은 본 발명의 제 3 실시예를 도시한 것으로서, 5 and 6 show a third embodiment of the present invention,

상기 축봉(2)과 동일한 형상의 결합홀(12)을 가지면서 외주면상에 기어산(11)이 형성된 회전기어(10)를 상기 축봉(2)의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바(3)의 저면부에는 상기 회전기어(10)에 맞물려 작동하는 작동기어(30)가 축지된 구동모터(31)를 형성한 것을 특징으로 한다.The rotary gear 10 having a coupling hole 12 having the same shape as the shaft bar 2 and having a gear mount 11 formed on an outer circumferential surface thereof is fitted to a central portion of the shaft bar 2, and the intermediate bar 3 In the bottom portion of the) is characterized in that the driving gear 31 is operated by the operation gear 30 is engaged with the rotary gear 10 is formed.

이와같이 구성되는 제 3 실시예는 구동모터(31)가 정역회전 함에 따라 작동기어(30)가 정역회전하면서 맞물려있는 회전기어(10)를 회전시키므로서 축봉(2)에 결합되어 있는 포크(5)를 상향회전 또는 하향 회전시킬 수 있게된다.The third embodiment configured as described above has the fork 5 coupled to the shaft 2 by rotating the rotary gear 10 engaged with the operation gear 30 forward and reverse as the drive motor 31 rotates forward and backward. It can be rotated up or down.

제 3 실시예는 그 구조가 매우 단순하면서도 작동성능에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.The third embodiment can improve the reliability of the operation performance while the structure is very simple.

제 3 실시예는 작동기어(30)와 회전기어(10)가 맞물려 있으로서 포크(5)의 간격조절을 위한 좌,우실린더(7,8)가 설치된 지게차에는 적용할 수 없으나, 포크(5)의 간격조절을 실시하지 않으면서 포크(5)의 접혀짐 동작만 적용하는 지게차에는 매우 유용하게 적용하여 사용할 수 있게된다.The third embodiment is not applicable to forklift trucks having left and right cylinders 7 and 8 for adjusting the distance of the fork 5 because the operating gear 30 and the rotary gear 10 are engaged with each other. Without forcing the adjustment of the fork (5) forklift to apply only the folding operation is very useful can be applied to use.

상기 제 3 실시예에 적용되는 구동모터(31)는 유압에 의해 작동하는 유압모터 또는 전기에 의해 작동하는 전기구동모터를 사용하는 것이 바람직하다.As the drive motor 31 applied to the third embodiment, it is preferable to use a hydraulic motor operated by hydraulic pressure or an electric drive motor operated by electricity.

상기 회전기어(10)와 작동기어(30)는 평기어로서 적용한 것이다.The rotary gear 10 and the operating gear 30 is applied as a spur gear.

도 7 과 도 8 은 상기 제 3 실시예의 다른 실시예를 도시한 것으로서,7 and 8 show another embodiment of the third embodiment,

도 7 은 회전기어(10a)와 작동기어(30a)를 헬리컬기어를 적용한 것이다.7 is a helical gear to which the rotary gear 10a and the operating gear 30a are applied.

헬리컬기어는 일반 평기어보다 접촉면을 크게하여 동력 전달효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Helical gear has the effect of improving the power transmission efficiency by making the contact surface larger than the general spur gear.

도 8 은 회전기어(10b)와 작동기어(30b)를 직선베벨기어, 스파이어럴 베벨기어, 하이포드기어 중 어느 하나로 적용한 실시예이다.FIG. 8 illustrates an embodiment in which the rotary gear 10b and the operating gear 30b are applied to any one of a straight bevel gear, a spiral bevel gear, and a hypopod gear.

상기 스파이어럴 베벨기어는 직선 베벨기어에 비하여 접촉효율이 향상되어 정숙한 동력전달이 이루어지고, 이로인해 작동소음이 현저히 줄어들게 된다.The spiral bevel gears have improved contact efficiency compared to straight bevel gears, resulting in quiet power transmission, thereby significantly reducing operating noise.

그리고, 상기 하이포드기어를 회전기어와 작동기어로 적용하게되면, 하이포 드기어가 스파이어럴 베벨기어에 비하여 피니언 축이 기어축과 일정량의 평행선상으로 접속하여 물림위치가 약간 다르고, 작은기어의 직경을 스파이어럴 베벨기어보다 크게하여 큰 동력전달이 가능해져 작동성능을 더욱 향상시킬 수 있게된다.In addition, when the hypoid gear is applied to the rotary gear and the actuating gear, the pinion shaft is connected in parallel with the gear shaft by a certain amount in parallel with the spiral bevel gear, and the bite position is slightly different, and the diameter of the small gear is lower than the spiral bevel gear. It is larger than the spiral bevel gear, which enables big power transmission, further improving the operating performance.

도 1 은 본 발명 포크 회전 구동장치의 제 1 실시예를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention fork rotary drive.

도 2 는 본 발명의 제 1 실시예를 보인 정면도.2 is a front view showing a first embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 제 1 실시예의 작동상태를 보인 단면도.Figure 3 is a sectional view showing an operating state of the first embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 제 2 실시예를 보인 단면도.4 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 제 3 실시예를 보인 정면도.5 is a front view showing a third embodiment of the present invention.

도 6 은 본 발명의 제 3 실시예를 보인 단면도.6 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the present invention.

도 7 과 도 8 은 제 3 실시예의 다른 실시예를 보인 도면.7 and 8 show another embodiment of the third embodiment;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 캐리지, 2: 축봉,1: carriage, 2: shaft,

3: 중간바, 4: 이탈방지구,3: middle bar, 4: escape lock,

5: 포크, 6: 결합부,5: fork, 6: coupling,

7,8: 좌,우실린더, 9: 크로스바,7,8: left, right cylinder, 9: crossbar,

10: 회전기어, 11: 기어산,10: rotary gear, 11: gear mount,

12: 결합홀, 13: 구동모터,12: coupling hole, 13: drive motor,

14: 작동기어, 15: 체인,14: operating gear, 15: chain,

16: 래치기어, 17: 래치,16: latch gear, 17: latch,

18: 지지구, 19: 와이어,18: support, 19: wire,

20: 구동실린더, 21: 랙기어,20: drive cylinder, 21: rack gear,

22: 랙바, 30: 작동기어,22: rack bar, 30: actuator gear,

31: 구동모터, 40: 연결지지대,31: drive motor, 40: connection support,

41: 축결합부, 42: 축링,41: shaft coupling portion, 42: shaft ring,

43: 베어링, 43: bearing,

Claims (7)

상단에 중간바, 하단에 크로스바가 횡방향으로 형성되어 있는 캐리지의 중간부에 횡방향으로 다각형 단면을 갖는 축봉을 결합하고, 상기 축봉에 포크의 상부에 형성된 결합부를 끼워 결합한 것을 포함하는 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치에 있어서, The middle bar at the top, the crossbar at the bottom is coupled to the middle of the carriage is formed in the transverse direction of the shaft having a polygonal cross-section in the transverse direction, the folded including a coupling part formed on the upper portion of the fork and coupled to the shaft In a fork-rotating drive of a forklift truck, 상기 축봉과 동일한 형상의 결합홀을 가지면서 외주면상에 기어산이 형성된 회전기어를 상기 축봉의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바의 저면부에 작동기어가 축지된 구동모터를 형성하며, 상기 회전기어와 작동기어를 체인으로 연결하여 구동모터의 정역구동에 의해 체인으로 연결된 회전기어가 회전하면서 축봉이 정역회전하여 축봉에 결합된 한쌍의 포크가 접혀지도록 한 것을 특징으로 하는 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치.The rotary gear having a coupling hole of the same shape as the shaft bar and the gear mountain formed on the outer peripheral surface is fitted to the center portion of the shaft rod, and forms a driving motor in which the operating gear is stored in the bottom surface of the middle bar, the rotation gear The fork foldable forklift truck which is characterized in that a pair of forks coupled to the shaft are folded by rotating the rotary gear connected to the chain by the forward and reverse driving of the drive motor by connecting the chain with the operating gear. Fork rotation drive. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동모터는 유압모터 또는 전기구동모터인 것을 특징으로 하는 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 구동장치.The fork driving device of the forklift can be folded forklift, characterized in that the drive motor is a hydraulic motor or an electric drive motor. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전기어의 일측에 다수의 걸림돌기가 돌출 형성된 래치기어를 형성하고, 상기 크로스바와 축봉을 연결하는 연결지지대의 상단에 별도의 지지구를 형성하며, 상기 지지구에 회전작동가능하면서 래치기어의 중심을 향해 밀착되도록 래치를 탄지하되,A latch gear having a plurality of engaging protrusions is formed on one side of the rotary gear, and a separate support is formed at the upper end of the connection support connecting the crossbar and the shaft, and the center of the latch gear is rotatable to the support. Press the latch so that it 상기 래치의 끝단에는 운전석의 조작레버에 의해 당겨지는 와이어를 연결구성한 것을 특징으로 하는 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치.The fork-rotating drive device of the forklift can be folded, characterized in that the end of the latch is connected to the wire pulled by the operating lever of the driver's seat. 상단에 중간바, 하단에 크로스바가 횡방향으로 형성되어 있는 캐리지의 중간부에 횡방향으로 다각형 단면을 갖는 축봉을 결합하고, 상기 축봉에 포크의 상부에 형성된 결합부를 끼워 결합한 것을 포함하는 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치에 있어서, The middle bar at the top, the crossbar at the bottom is coupled to the middle of the carriage is formed in the transverse direction of the shaft having a polygonal cross-section in the transverse direction, the folded including a coupling part formed on the upper portion of the fork and coupled to the shaft In a fork-rotating drive of a forklift truck, 상기 축봉과 동일한 형상의 결합홀을 가지면서 외주면상에 기어산이 형성된 회전기어를 상기 축봉의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바의 저면부에 구동실린더를 수직방향으로 설치하며, 상기 구동실린더에는 상기 회전기어의 기어산과 맞물리는 랙기어가 형성된 랙바를 출몰가능하게 형성한 것을 특징으로 하는 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치. The rotary gear having a coupling hole of the same shape as the shaft rod and the gear mount formed on the outer circumferential surface is inserted into the center portion of the shaft rod, and the driving cylinder is installed in the bottom portion of the middle bar in a vertical direction. A fork foldable driving device of a forklift capable of folding a fork, characterized in that the rack bar is formed so that the rack gear is engaged with the gear mountain of the rotary gear. 상단에 중간바, 하단에 크로스바가 횡방향으로 형성되어 있는 캐리지의 중간 부에 횡방향으로 다각형 단면을 갖는 축봉을 결합하고, 상기 축봉에 포크의 상부에 형성된 결합부를 끼워 결합한 것을 포함하는 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치에 있어서, The middle bar at the top, the crossbar at the bottom is coupled to the middle portion of the carriage formed in the transverse direction, the folding including a coupling rod having a polygonal cross-section in the transverse direction, and fitted by engaging the coupling portion formed on the top of the fork to the shaft In a fork-rotating drive of a forklift truck, 상기 축봉과 동일한 형상의 결합홀을 가지면서 외주면상에 기어산이 형성된 회전기어를 상기 축봉의 중앙부에 끼워 결합하고, 상기 중간바의 저면부에는 상기 회전기어에 맞물려 작동하는 작동기어가 축지된 구동모터를 형성한 것을 특징으로 하는 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치.A driving motor having a coupling hole having the same shape as that of the shaft rod and fitted with a rotary gear having a gear mountain formed on an outer circumferential surface thereof in a central portion of the shaft rod, and having an operating gear engaged with the rotary gear on the bottom portion of the middle bar. Fork rotation drive device of the forklift can be folded, characterized in that formed. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 구동모터는 유압모터 또는 전기구동모터인 것을 특징으로 하는 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치.The drive motor is a fork-rotating drive device of the forklift can be folded, characterized in that the hydraulic motor or electric drive motor. 제 5 항에 있어서, 상기 회전기어와 작동기어는 평기어, 헬리컬기어, 직선베벨기어, 스파이어럴 베벨기어, 하이포드기어 중 어느 하나로서 이루어진 것을 특징으로 하는 포크의 접혀짐이 가능한 지게차의 포크 회전 구동장치. The fork rotation of the fork-foldable forklift according to claim 5, wherein the rotary gear and the operating gear comprise any one of a spur gear, a helical gear, a straight bevel gear, a spiral bevel gear, and a hypopod gear. Drive system.
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