KR20080112740A - 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법에 관한 것이며, 운전실에 설치된 다수의 조작레버 및 조작패달의 조정에 따라 발생하는 조작패턴을 처리하는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치에 있어서, 상기 다수의 조작레버 및 조작패달에 연결 설치되며, 각각의 조작패턴을 발생하여 작업데이터 제작장치에 공급하는 조작신호 입,출력장치; 전자 컨트롤러 및 교육 프로그램 메모리에 연결 설치되며, 상기 조작패턴을 조작시간별로 각각의 조작레버 및 조작패달에 상응하는 복수의 작업데이타로 추출하는 작업데이타 제작장치; 상기 작업데이터 제작장치로 부터 입력된 작업데이터를 저장하는 교육프로그램 메모리; 디스플레이 장치에 연결 설치되며, 상기 작업데이타 제작장치 및 교육프로그램 메모리로 부터 입력된 작업데이타를 미리 설정된 프로그램에 의해 개별조작패턴으로 상기 디스플레이 장치에 출력하는 전자컨트롤러; 및 교육모드 스위치를 구비하며, 상기 전자컨트롤러로 부터 입력된 상기 작업데이타를 출력하는 디스플레이 장치를 포함하며, 덤프작업이나 토사 정지작업 등 작업시 실제 현장에서 작업하기 이전에 숙련자의 조작패턴과 미숙련자 또는 초보자의 조작패턴을 비교 및 연습할 수 있을 뿐 아니라, 미리 저장된 작업과정에 관한 각각의 조작레버 및 조작패달의 조작량, 조작방향 및 조작시간 등을 숙련자의 개별조작패턴에 따라서 순차적으로 조작 가능함으로써 작업효율 및 작업공수를 크게 향상할 수 있는 등 그 효과가 매우 뛰어난 장점이 있다.

건설중장비, 셀프 트레이닝 장치, 개별조작패턴, 조작레버, 조작패달

Description

건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법{self training apparatus for heavy construction equipment and method thereof}

도 1은 본 발명에 따른 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치를 개략적으로 도시한 구성도,

도 2는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치에 의한 조작패턴 및 개별조작패턴의 구성을 도시한 블럭도,

도 3은 본 발명에 따른 개별조작패턴의 기본유형을 도시한 블럭도,

도 4는 본 발명에 일실시예에 따른 덤프작업시 조작레버 및 조작패탈의 개별조작패턴의 조작단계를 개략적으로 도시한 도면,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 장치의 단면도,

도 6은 본 발명에 의한 건설중장비용 셀프 트레이닝 단계를 나타낸 블럭도,

* 도면의 주요부분에 대한 주요부호의 설명 *

5: 붐 조작 레버 6: 아암 조작 레버

8: 주행패달 10: 조작신호 입,출력장치

12: 작업데이타 제작장치 13: 전자컨트롤러

14: 교육프로그램 메모리 15: 디스플레이 장치

20: 운전자의 개별조작패턴

본 발명은 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 덤프 작업이나 토사정지 작업 등 건설현장에서 수행하는 작업에 대한 레버조작 및 패달조작 패턴을 미리 기록 및 저장하고, 엔진이 정지된 상태에서도 미숙련자나 초보자가 숙련자의 조작패턴과 비교 및 연습할 수 있도록 함으로써 장비 운용능력을 향상시킬 수 있도록 개량된 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로 굴삭기나 로더 및 유압 쇼벨 등 건설중장비는 조이스틱을 포함하는 조작레버 및 조작패달을 이용하여 작업장치를 작동하도록 되어 있는 바, 주행패달의 전후 조작에 의해 주행모터의 구동이 제어되고 붐이나 아암 및 버켓 등의 작업장치는 별도로 운전실에 설치된 조작레버의 전후좌우 조작에 의해 붐이나 아암 및 버켓 각각의 유압실린더 또는 유압 액츄에이터의 작동이 제어된다.

건설중장비의 운전 조작에 있어서, 토사를 다른 장소로 이동하기 위한 덤프작업이나 토사 정지작업 등은 미리 정해진 작업환경 내에서 붐이나 아암의 상승 및 하강과 버켓의 인양 과정이 반복적으로 수행되는 대표적인 작업이라 할 수 있으며, 그러한 작업에 있어서 숙련된 운전자의 조작패턴은 작업공수의 효율성을 크게 높이는 것으로 알려져 있다.

그러나, 미숙련자나 초보자는 동일한 작업환경과 동일한 장비를 사용할지라도 적절한 조작패턴 예를 들면 레버조작 방향이나 조작량 및 조작시간의 조정이 서툴기 때문에 붐이나 아암 및 버켓의 조작이 비효율적으로 수행되고, 경우에 따라 붐이나 아암 및 버켓 등의 작업장치를 과도하게 상승시키거나 불필요한 작동을 가함에 따라서 연료의 낭비 및 작업공수를 저감시키는 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 작업을 효율적으로 수행하기 위한 정형화된 조작패턴에 대하여 알 수 없기 때문에 미숙련자나 초보자들은 작업 수행에 필요한 조작방법을 오로지 실제 현장에서 많은 시간과 노고를 투자하여 경험적으로 채용할 수 밖에 없으며, 효율적인 운전 조작을 위해 필요한 숙련되고 정형화된 조작패턴을 사전에 연습하거나 훈련을 할 수 없는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 덤프작업이나 토사 정지작업 등 작업시 정형화된 숙련자의 조작패턴을 실제 현장에서 작업하기 이전에 연습할 수 있는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 미리 설정된 조작패턴이 레버조작량, 조작방향, 조작시간에 따라 기록되고, 이 조작패턴에 따라 미숙련자나 초보자가 붐이나 아암, 버 켓, 조작패달을 순차적으로 조작할 수 있도록 함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은

운전실에 설치된 다수의 조작레버 및 조작패달의 조정에 따라 발생하는 조작패턴을 처리하는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치에 있어서,

상기 다수의 조작레버 및 조작패달에 연결 설치되며, 각각의 조작패턴을 발생하여 작업데이터 제작장치에 공급하는 조작신호 입,출력장치;

전자 컨트롤러 및 교육 프로그램 메모리에 연결 설치되며, 상기 조작패턴을 조작시간별로 각각의 조작레버 및 조작패달에 상응하는 복수의 작업데이타로 추출하는 작업데이타 제작장치;

상기 작업데이터 제작장치로 부터 입력된 작업데이터를 저장하는 교육프로그램 메모리;

디스플레이 장치에 연결 설치되며, 상기 작업데이타 제작장치 및 교육프로그램 메모리로 부터 입력된 작업데이타를 미리 설정된 프로그램에 의해 개별조작패턴으로 상기 디스플레이 장치에 출력하는 전자컨트롤러; 및

교육모드 스위치를 구비하며, 상기 전자컨트롤러로 부터 입력된 상기 작업데이타를 출력하는 디스플레이 장치;를 포함하여 이루어진 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치를 특징으로 한다.

운전실에 설치되며, 붐이나 아암, 버켓 등 작업장치의 구동을 위한 각각의 액츄에이터 및 주행모터를 제어하는 다수의 조작레버 및 조작패달;

상기 다수의 조작레버 및 조작패달에 연결 설치되며, 각각의 조작패턴을 발생하여 작업데이터 제작장치에 공급하는 조작신호 입,출력장치;

전자 컨트롤러 및 교육 프로그램 메모리에 연결 설치되며, 상기 조작패턴을 조작시간별로 조작레버 및 조작패달에 상응하는 복수의 작업데이타로 결합하는 작업데이타 제작장치;

상기 작업데이터 제작장치로 부터 입력된 작업데이터를 저장하는 교육프로그램 메모리;

디스플레이 장치에 연결 설치되며, 상기 작업데이타 제작장치 및 교육프로그램 메모리로 부터 입력된 작업데이타를 상기 디스플레이 장치에 출력하는 전자컨트롤러; 및

교육모드 스위치를 구비하며, 상기 전자컨트롤러로 부터 입력된 상기 작업데이타를 출력하는 디스플레이 장치;를 포함하여 이루어진 건설중장비를 이용한 셀프 트레이닝 방법에 있어서,

교육모드 스위치를 선택하여 상기 전자컨트롤러에 연결된 상기 셀프 트레이닝 장치를 동작시키는 단계;

상기 다수의 조작레버 및 조작패달을 조작하여 조작패턴을 조작신호 입,출력 장치에 입력하는 단계;

입력된 상기 조작패턴을 작업데이타 제작장치를 통하여 각각의 레버 및 패달 에 관한 조작방향, 조작량 및 조작시간을 포함하는 작업데이타를 연산하여 개별조작패턴을 제작하는 단계; 및

미리 설정된 프로그램에 의해 상기 작업데이타가 일정한 시간 간격으로 조합된 개별조작패턴을 디스플레이하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 건설중장비의 에어콘 응축수 취출장치의 구성에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치를 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 2는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치에 의한 조작패턴 및 개별조작패턴의 구성을 도시한 블럭도, 도 3은 본 발명에 따른 개별조작패턴의 기본유형을 도시한 블럭도, 도 4는 본 발명에 일실시예에 따른 덤프작업시 조작레버 및 조작패탈의 개별조작패턴의 조작단계를 개략적으로 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 장치의 단면도, 도 6은 본 발명에 의한 건설중장비용 셀프 트레이닝 단계를 나타낸 블럭도이다.

본 발명에 의한 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법은 통상적으로 잘 알려진 붐구동 액츄이이터(1), 아암구동 액츄에이터(2), 버켓구동 액츄에이터(3) 및 주행모터(4)를 작동시키기 위한 조이스틱이나 조작레버 및 조작패달 조작시 리모트컨트롤 밸브에서 발생하는 2차 압력이나 각각의 조작에 의해 발생하는 전기적 신호를 입력정보로 이용함으로써 종래의 굴삭기나 로더 및 유압쇼벨 등 건설중장비 에도 용이하게 적용할 수 있는 바, 도면부호 10은 조작신호 입,출력장치, 12는 작업데이타 제작장치, 13은 전자컨트롤러, 14는 교육프로그램 메모리, 15는 디스플레이 장치, 16은 붐이나 아암 등을 구동하기 위한 액츄에이터터를 포함하는 구동장치를 개략적으로 나타낸 것이다.

운전실에 설치된 다수의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)의 조정에 따라 발생하는 조작패턴을 처리하는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치에 있어서,

상기 다수의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)에 연결 설치되며, 각각의 조작패턴(11)을 발생하여 작업데이터 제작장치(12)에 공급하는 조작신호 입,출력장치(10);

전자 컨트롤러(13) 및 교육프로그램 메모리(14)에 연결 설치되며, 상기 조작패턴(11)을 조작시간별로 각각의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)에 상응하는 복수의 작업데이타(20a,20b,20c)로 추출하는 작업데이타 제작장치(12);

상기 작업데이터 제작장치(12)로 부터 입력된 작업데이터(20a,20b,20c)를 저장하는 교육프로그램 메모리(14);

디스플레이 장치(15)에 연결 설치되며, 상기 작업데이타 제작장치(12) 및 교육프로그램 메모리(14)로 부터 입력된 작업데이타(20a,20b,20c)를 미리 설정된 프로그램에 의해 개별조작패턴(20)으로 상기 디스플레이 장치(15)에 출력하는 전자컨트롤러(13); 및

교육모드 스위치(16)를 구비하며, 상기 전자 컨트롤러(13)로 부터 입력된 상기 작업데이타(20a,20b,20c)를 출력하는 디스플레이 장치(15);를 포함하여 구성된 다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 있어서 조작신호 입,출력장치(10)는 각각의 조작레버 및 패달(5,6,7,8)에 장착된 리모트 컨트롤밸브를 포함하며, 전기적 리모트 컨트롤 신호 및 리모트 컨트롤 밸브의 2차 유압 신호에 의해 레버조작신호(11a) 및 패달조작신호(11b)가 발생된다.

다수의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8) 조정시 각각의 조작패턴(11)은 조작방향, 조작량 및 조작시간에 의존하여 발생하며, 적어도 소정의 조작단위시간(t)별로 분할 가능한 개별조작패턴(20)으로 산출된다.

상기 작업데이타 제작장치(12)는 상기 조작패턴(11)에 포함된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 신호변환수단을 포함하며, 작업데이타(20a,20b,20c)는 각각의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)에 상응하여 변환되는 복수의 데이터 조합, 예를 들면 제1방향 리모트 컨트롤신호/파일럿 펌프 토출유량/조작단위시간이 조합된 개별조작패턴(20)으로 형성되며, 정형화된 작업(덤프작업 등)이 완료될 때까지 각각의 조작단위시간(t)별로 연속적으로 추출된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 교육프로그램 메모리(14)는 데이터 저장용 ROM 메모리 저장수단를 포함하며, 각각의 작업데이터(20a,20b,20c)는 작업수행에 필요한 완료시점까지 순차적으로 조합된 개별조작패턴(20)으로 저장된다.

상기 전자컨트롤러(13)는 블록다이어그램에서 막대블록의 크기를 단위시간별로 연산하며, 미리 설정된 프로그램에 의해 각각의 개별조작패턴(20)을 제1조작단계, 제2조작단계, 제3조작단계 등으로 단위시간(t) 별로 연속적으로 산출한다(도 3 참조).

본 발명의 여러가지 실시예에 있어서, 상기 전자컨트롤러(13)는 잘 알려진 건설중장비용 전자컨트롤러(electronic control unit)를 적용할 수 있다.

상기 디스플레이 장치(15)는 전면패널(18) 상에 도식화된 개별조작패턴(20)을 표시하며, 본 발명에 의한 교육프로그램 메모리(14), 전자컨트롤러(13) 및 디스플레이장치(15)는 밧데리(미도시됨)로 부터 전원이 공급된다.

따라서, 본 발명에 의한 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치는 건설중장비의 엔진이 정지된 상태에서도 교육모드 스위치(17) 구동에 의해 작동되어 개별조작패턴(20)을 연속적으로 디스플레이 장치(15)의 전면패널(18)에 표시한다.

한편, 본 발명에 의한 건설중장비용 셀프 트레이닝 방법은,

운전실에 설치되며, 붐이나 아암, 버켓 등 작업장치의 구동을 위한 각각의 액츄에이터(1,2,3) 및 주행모터(4)를 제어하는 다수의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8);

상기 다수의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)에 연결 설치되며, 각각의 조작패턴(11)을 발생하여 작업데이터 제작장치(12)에 공급하는 조작신호 입,출력장치(10);

전자 컨트롤러(13) 및 교육프로그램 메모리(14)에 연결 설치되며, 상기 조작패턴(11)을 조작시간별로 각각의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)에 상응하는 복수의 작업데이타(20a,20b,20c)로 추출하는 작업데이타 제작장치(12);

상기 작업데이터 제작장치(12)로 부터 입력된 작업데이터(20a,20b,20c)를 저 장하는 교육프로그램 메모리(14);

디스플레이 장치(15)에 연결 설치되며, 상기 작업데이타 제작장치(12) 및 교육프로그램 메모리(14)로 부터 입력된 작업데이타(20a,20b,20c)를 미리 설정된 프로그램에 의해 개별조작패턴(20)으로 상기 디스플레이 장치(15)에 출력하는 전자컨트롤러(13); 및

교육모드 스위치(16)를 구비하며, 상기 전자 컨트롤러(13)로 부터 입력된 상기 작업데이타(20a,20b,20c)를 출력하는 디스플레이 장치(15);를 포함하여 이루어진 건설중장비를 이용한 셀프 트레이닝 방법에 있어서,

교육모드 스위치(17)를 선택하여 상기 전자컨트롤러(13)에 연결된 상기 셀프 트레이닝 장치를 동작시키는 단계(S100);

상기 다수의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)을 조작하여 조작패턴을 조작신호 입,출력 장치에 입력하는 단계(S200);

입력된 상기 조작패턴을 작업데이타 제작장치(12)를 통하여 각각의 레버 및 패달에 관한 조작방향, 조작량 및 조작시간을 포함하는 작업데이타(20a,20b,20c)를 연산하여 개별조작패턴(20)을 제작하는 단계(S300); 및

미리 설정된 프로그램에 의해 상기 작업데이타(20a,20b,20c)가 일정한 시간간격으로 조합된 개별조작패턴(20)을 디스플레이하는 단계(S400);를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 의한 건설중장비용 셀프 트레이닝 방법은 덤프작업이나 토사 정지작업 등에서 수행하는 숙련자의 조작패턴을 기록 및 저장 후 이를 엔진이 정지된 상태에서도 미숙련자나 초보자의 조작패턴과 비교할 수 있다.

즉, 먼저 교육모드 스위치(17)가 온(on) 상태로 선택되며, 밧데리 전원에 의해 작업테이터 제작장치(12), 교육프로그램 메모리(14) 및 전자컨트롤러(13)를 포함하는 셀프트레이닝 장치가 구동된다(S100 단계).

덤프 작업이나 토사 정지작업 등에 필요한 위하여 다수의 조작레버(5,6,7)를 전후좌우로 조작하거나 조작패달(8)을 전후방향으로 조작할 때 발생하는 조작패턴이 조작신호 입,출력 장치에 의해 작업데이터 제작장치(12)에 입력된다(S200 단계). 이어서, 입력된 조작패턴을 작업데이타 제작장치(12)에서 통하여 각각의 레버 및 패달에 관한 조작방향, 조작량 및 조작시간을 포함하는 작업데이타(20a,20b,20c)를 제작한다(S300 단계).

이 단계는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 전체적인 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)의 조작패턴이 소정의 단위시간(t) 마다 분할, 예를 들면 5초~10초 간격으로 순차적으로 분할된 제1조작, 제2조작, 제3조작 등을 포함하는 개별조작패턴(20)을 형성한다.

개별조작패턴(20)에 있어서, 순차적으로 제작되는 제1조작, 제2조작 및 제3조작 등은 각각 붐이나 아암 또는 버켓 등을 구동시키기 위한 단독조작 상태이거나 아암 이나 버켓 또는 주행패달의 복합조작 상태를 모두 포함하여 제작되어 교육프로그램 메모리(14)에 저장된다.

또한, 미리 설정된 프로그램에 의해 상기 작업데이타(20a,20b,20c)가 일정한 시간간격으로 연속된 각각의 개별조작패턴(20)이 디스플레이장치(15)의 전면패 널(18)에서 디스플레이 된다(S400 단계).

미숙련자나 초보자는 덤프작업이나 토사 정지작업 등을 위해 건설중장비를 운전하기 이전에 디스플레이장치(15)에 표시되는 각각의 조작레버(5,6,7) 및 조작패달(8)에 관한 개별 조작패턴(20)을 비교하거나 순서대로 연습할 수 있다.

본 발명에 의한 건설중장비용 셀프 트레이닝 방법은 전술한 바와 같이 밧데리 전원을 이용하기 때문에 엔진이 정지된 상태에서 활용이 가능하며, 이는 미숙련자나 초보자들이 사전에 숙련자의 조작패턴을 신속하게 습득하게 함으로써 작업공수 및 작업효율이 크게 증대될 수 있는 것으로 이해될 수 있을 것이다.

또한, 건설중장비의 작업 과정에 직접 적용할 경우에는 비록 미숙련자나 초보자 일지라도 교육프로그램 메모리(14)에 기록 및 저장된 숙련자의 개별조작패턴(20)의 디스플레이를 따라서 순서대로 붐이나 아암, 버켓, 조작패달을 조작할 수 있은 물론이다.

전술한 본 발명의 대한 설명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치 및 방법은 덤프작업이나 토사 정지작업 등 작업시 실제 현장에서 작업하기 이전에 숙련자의 조작패턴과 미숙련자 또는 초보자의 조작패턴을 비교 및 연습할 수 있을 뿐 아니라, 미리 저장된 작업과정에 관한 각각의 조작레버 및 조작패달의 조작량, 조작방향 및 조작시간 등을 숙련자의 개별조작패턴에 따라서 순차적으로 조작 가능함으로써 작업효율 및 작업공수를 크게 향상할 수 있는 등 그 효과가 매우 뛰어난 장점이 있다.

Claims (2)

1. 운전실에 설치된 다수의 조작레버 및 조작패달의 조정에 따라 발생하는 조작패턴을 처리하는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치에 있어서,

   상기 다수의 조작레버 및 조작패달에 연결 설치되며, 각각의 조작패턴을 발생하여 작업데이터 제작장치에 공급하는 조작신호 입,출력장치;

   전자 컨트롤러 및 교육 프로그램 메모리에 연결 설치되며, 상기 조작패턴을 조작시간별로 각각의 조작레버 및 조작패달에 상응하는 복수의 작업데이타로 추출하는 작업데이타 제작장치;

   상기 작업데이터 제작장치로 부터 입력된 작업데이터를 저장하는 교육프로그램 메모리;

   디스플레이 장치에 연결 설치되며, 상기 작업데이타 제작장치 및 교육프로그램 메모리로 부터 입력된 작업데이타를 미리 설정된 프로그램에 의해 개별조작패턴으로 상기 디스플레이 장치에 출력하는 전자컨트롤러; 및

   교육모드 스위치를 구비하며, 상기 전자컨트롤러로 부터 입력된 상기 작업데이타를 출력하는 디스플레이 장치;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설중장비용 셀프 트레이닝 장치.
2. 운전실에 설치되며, 붐이나 아암, 버켓 등 작업장치의 구동을 위한 각각의 액츄에이터 및 주행모터를 제어하는 다수의 조작레버 및 조작패달;

   상기 다수의 조작레버 및 조작패달에 연결 설치되며, 각각의 조작패턴을 발생하여 작업데이터 제작장치에 공급하는 조작신호 입,출력장치;

   전자 컨트롤러 및 교육 프로그램 메모리에 연결 설치되며, 상기 조작패턴을 조작시간별로 조작레버 및 조작패달에 상응하는 복수의 작업데이타로 결합하는 작업데이타 제작장치;

   상기 작업데이터 제작장치로 부터 입력된 작업데이터를 저장하는 교육프로그램 메모리;

   디스플레이 장치에 연결 설치되며, 상기 작업데이타 제작장치 및 교육프로그램 메모리로 부터 입력된 작업데이타를 상기 디스플레이 장치에 출력하는 전자컨트롤러; 및

   교육모드 스위치를 구비하며, 상기 전자컨트롤러로 부터 입력된 상기 작업데이타를 출력하는 디스플레이 장치;를 포함하여 이루어진 건설중장비를 이용한 셀프 트레이닝 방법에 있어서,

   교육모드 스위치를 선택하여 상기 전자컨트롤러에 연결된 상기 셀프 트레이닝 장치를 동작시키는 단계;

   상기 다수의 조작레버 및 조작패달을 조작하여 조작패턴을 조작신호 입,출력 장치에 입력하는 단계;

   입력된 상기 조작패턴을 작업데이타 제작장치를 통하여 각각의 레버 및 패달에 관한 조작방향, 조작량 및 조작시간을 포함하는 작업데이타를 연산하여 개별조 작패턴을 제작하는 단계; 및

   미리 설정된 프로그램에 의해 상기 작업데이타가 일정한 시간 간격으로 조합된 개별조작패턴을 디스플레이하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설중장비용 셀프 트레이닝 방법.

Images