KR20080108199A - A multipurpose carving machine with the movement of both direction - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 조각과 정밀절삭 작업이 가능한 복수의 조각기유니트가 베이스플레이트의 길이방향 양측에 각각 설치되어 최소의 공간내에 최대의 조각기 유니트를 구비하는 양방향 이동이 가능한 다목적 조각기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose movable engraver having a plurality of engraver units capable of engraving and precision cutting operations respectively installed on both sides in the longitudinal direction of the base plate and having a maximum engraver unit in a minimum space.
일반적으로 수치제어 밀링기는 하나의 스핀들이 설치된 Z축 슬라이더가 구비되어 있으며, 공작물을 가공할 경우 공구대에 여러 기능의 공구를 절삭 공정순으로 고정하여 두고 한 공정이 끝날 때마다 공구대를 회전시켜 다음에 가공되는 공구를 교환하고, Z축 슬라이더 및 스핀들이 입력된 프로그램에 의하여 자동제어 구동되는 일련의 수치제어작업을 통하여 공작물의 조각 가공작업이 이루어진다.In general, numerically controlled milling machines are equipped with a Z-axis slider with one spindle.In the case of machining a workpiece, tools with various functions are fixed to the tool bar in the cutting process order and the tool bar is rotated after each process. The workpiece is machined through a series of numerical control operations in which the Z-axis slider and the spindle are automatically controlled by an input program.
그리고, 상기와 같은 공작물의 가공은 단 한 종류의 절삭작업으로 완성되는 경우는 드물고 다단계의 작업을 필요로 하는 경우가 많으며, 각각의 작업시마다 공구를 자동 교환하거나 특수한 경우에는 공작기계를 변경하여 사용한다.In addition, the machining of such a workpiece is rarely completed by only one type of cutting operation, and often requires a multi-step operation, and the tool is automatically replaced or changed in a special case for each operation. do.
이러한 기술과 관련하여 등록실용신안 제331503호에 밀링기(1)가 개시되어 있으며 그 구성은 도1a,b에서와 같이, 회전공구대(50)에 대기하고 있는 다양한 공 구의 자동교환척킹용 메인 스핀들장치(10)가 설치되는 Z축 슬라이더(30) 일측에 마이너 스핀들장치(20)가 설치되고, 각각의 스핀들장치(10)(20)에는 일반적인 구성으로서 스핀들(11)(21) 하부에 경면가공공구(73) 및 공구(70)가 장착되기 위한 척(15)(25)이 구비된다.In connection with this technique, a mill 1 is disclosed in Korean Utility Model No. 331503, and its configuration is as shown in FIGS. 1A and 1B, and the main spindle for automatic replacement chucking of various tools waiting on the
그리고, 상기 마이너 스핀들장치(20)의 하단부에 위치되며 공구가 장착된 척(25)은 상기 메인 스핀들장치(10)에 장착된 척(15)에 비하여 공작물(2)이 장착되는 테이블(60)로부터 멀리 설치되는 구성으로 이루어 진다.And, the chuck 25 is located on the lower end of the
그러나, 상기와 같은 밀링기는, 한 방향으로만 이동하도록 설치되는 Z축슬라이더(30)의 구조상 제약에 의해 공구(70)를 장착하기 위한 스핀들장치(10)(20)의 설치면적이 축소되어 다양한 공구의 장착이 힘들게 됨으로써 하나의 장비로서 공작물의 다양한 가공이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.However, the milling machine as described above reduces the installation area of the
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 하나의 베이스플레이트상에 최대의 절삭기를 장착하여 절삭효율을 극대화 시킬수 있도록 하고, 절삭기의 동시 사용이 가능토록 되어 절삭시간을 단축 시킬 수 있도록 하며, 조각작업과 정밀절삭이 하나의 장치에 의해 수행할 수 있도록 하여 별도의 조각기와 절삭기를 각각 구비하여야 하는 문제점을 해소할 수 있도록 하고, 조각작업과 절삭작업을 하나의 장비에 의해 선택적으로 수행토록 하여 작업의 효율성을 높일 수 있도록 하는 양방향 이동이 가능한 다목적 조각기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to maximize the cutting efficiency by mounting the maximum cutting machine on one base plate, it is possible to use the cutting machine at the same time to reduce the cutting time It is possible to solve the problem of having a separate engraver and cutting machine respectively by enabling engraving and precision cutting by a single device, and selectively carving and cutting by a single equipment It is to provide a multi-purpose engraver that can move in both directions that can be performed to increase the efficiency of the work.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 상부에 공작물이 올려지면서 그 양측에 하나 이상의 가이드가 구비되는 베이스플레이트; The present invention, in order to achieve the above object, the base plate is provided with one or more guides on both sides while the workpiece is placed on the top;
상기 가이드로서 베이스플레이트의 길이방향 양측에서 지지될 때 이송수단을 통하여 전,후이송하도록 각각 설치되는 복수의 전,후이송블럭;A plurality of front and rear transfer blocks which are respectively installed so as to be moved forward and backward through a transfer means when supported as both guides in the longitudinal direction of the base plate;
상기 전,후이송블럭에 각각 연결되어 좌,우이송되는 좌,우이송블럭; Left and right transport blocks connected to the front and rear transport blocks, respectively;
상기 좌,우이송블럭에 연결되어 승,하강하면서 하나 이상의 가공수단이 구비되는 승,하강블럭 연결구조로 이루어 진 양방향 이동이 가능한 다목적 조각기를 제공한다.It is connected to the left and right feed block provides a multi-purpose engraver capable of moving in both directions made of a lifting block, a lower and lower block connection structure is provided with one or more processing means.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 하나의 베이스플레이트상에 최대의 절삭기를 장착하여 동시에 여러가지 작업이 가능하여 절삭효율을 극대화 시키고, 절삭기의 동시 사용이 가능토록 되어 절삭시간을 단축 시키며, 조각작업과 정밀절삭이 하나의 장치에 의해 수행할 수 있도록 하여 별도의 조각기와 절삭기를 각각 구비하여야 하는 문제점을 해소하고, 조각작업과 절삭작업을 하나의 장비에 의해 선택적으로 수행토록 하여 작업의 효율성을 높이는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the maximum cutting machine is mounted on one base plate to enable various operations at the same time, maximizing cutting efficiency, and enabling simultaneous use of the cutting machines, thereby reducing cutting time, engraving work and precision. Eliminates the problem of having separate engravers and cutters by allowing cutting to be performed by one device, and improves work efficiency by selectively performing engraving and cutting operations by a single device. It is.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 따른 가공기를 도시한 측면도 이고, 도3은 본 발명에 따른 가공기를 도시한 정면도 이며, 도4a,b는 각각 본 발명에 적용되는 각각의 전,후이송블럭 장착상태를 도시한 측면도 이고, 도5a,b는 각각 본 발명에 따른 가공기의 이송수단의 실시예를 도시한 사시도 이다.Figure 2 is a side view showing a processing machine according to the present invention, Figure 3 is a front view showing a processing machine according to the present invention, Figures 4a, b are respectively shown before and after the transfer block mounting state applied to the present invention Figure 5 is a side view, Figure 5a, b is a perspective view showing an embodiment of the conveying means of the machine according to the present invention, respectively.
본 발명은, 베이스플레이트(100)와 그 상부 양측에 각각 설치되는 전,후이송블럭(200)및, 상기 전,후이송블럭(200)에 장착되는 좌,우이송블럭(250) 및 승,하강블럭(270)으로 이루어 진다.The present invention, the
상기 베이스플레이트(100)는, 상부에 공작물이 올려지는 공작물플레이트(110)가 구비되면서 양측에 하나 이상의 제1가이드(130)가 구비된다.The
상기 전,후이송블럭(200)은, 상기 제1가이드(130)로서 베이스플레이트의 길이방향 양측에서 각각 지지 될 때 이송수단(210)을 통하여 전진 또는 후진 이송하도록 각각 설치된다.The front and
그리고, 상기 이송수단(210)은, 베이스플레이트(100)와 전,후이송블럭(200)에 상호 대응토록 설치되면서 구동모터(211)가 연결되는 구동기어(213)와 상기 구동기어(213)가 치합되는 고정기어(215)로서 이루어 진다.In addition, the transfer means 210, the
이때, 상기 구동기어는 랙기어 또는 볼스크류등이 사용되고, 상기 고정기어는 피니언기어나 볼스크류에 대응되는 너트부재등이 사용된다.In this case, a rack gear or a ball screw is used as the drive gear, and a nut member or the like corresponding to the pinion gear or the ball screw is used as the fixed gear.
또한, 상기 이송수단(210)은, 베이스플레이트(100)와 전,후이송블럭(200)에 상호 대응토록 설치되면서 구동모터(211)가 연결되는 구동풀리(214)와 종동풀리(216) 및 이에 연결되면서 전,후이송블럭(200)에 고정되는 벨트(218)로서 이루어 진다. In addition, the transfer means 210 is installed so as to correspond to each other in the
이때, 상기 풀리는 스프로킷휠, 벨트는 상기 스프로킷휠에 대응되는 체인으로 대체하여도 좋다.At this time, the pulley sprocket wheel, the belt may be replaced by a chain corresponding to the sprocket wheel.
그리고, 상기 이송수단(210)은, 유압 또는 공압을 사용하는 실린더로서 이루어 진다.And, the conveying means 210 is made of a cylinder using hydraulic or pneumatic.
상기 전,후이송블럭에 각각 연결되어 좌우이송되는 좌,우이송블럭(250)은, 상기 전,후이송블럭에 구비되는 제2가이드(251)상을 상기와 같은 이송수단(210)을 통하여 이송토록 설치된다.The left and
상기 좌,우이송블럭(250)에 연결되어 승,하강하면서 하나 이상의 가공수단(300)이 구비되는 승,하강블럭(270)은, 상기 좌,우이송블럭에 구비되는 제3가이드(271)상을 상기와 같은 이송수단(210)을 통하여 승,하강토록 설치된다.The lifting and lowering
이때, 상기 가공수단(300)은, 플라즈마 절삭기, 조각기, 레이져절삭기, V컷 팅기 중에서 선택되는 어느 하나 이상이다. At this time, the processing means 300 is any one or more selected from a plasma cutting machine, engraver, laser cutting machine, V cutting machine.
더하여, 상기 전,후이송블럭(200)은, 그 일측에 하나 이상의 공구대(310)가 구비되며, 상기 공구대(310)는, 각각의 공구를 장착하는 복수의 지지척(313)이 공구대몸체와 분리되는 플라스틱재로 이루어 진다. In addition, the front and
상기 제어유니트(400)는, 공작물의 표면에 대하여 동일깊이로 절삭이 가능토록 설치토록 공작물의 높이를 이동하면서 스캐닝하는 감지센서(417)가 구비되고, 이송수단을 구동하는 모터를 정회전 및 역회전토록 설치되며, 상기 전,후이송블럭(200)을 구동하는 구동모터의 회전비를 서로 상이하게 조절하도록 설치된다.The
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention made of the above configuration will be described.
도2 내지 도5에서와 같이, 베이스플레이트(100)의 상부에 놓여지는 공작물의 길이방향 양측 각각 설치되는 전,후이송블럭(200)가 이동하면서 공작물의 양측에서 가공수단(300)을 통한 작업이 동시에 이루어 지도록 한다.2 to 5, the work is carried out through the processing means 300 on both sides of the workpiece while the front and
이때, 상기 전,후이송블럭(200)은, 각 작업상태에 따라 제어유니트(400)에 의해 그 이송속도가 제어토록 되어 작업에 따른 간섭이 방지토록 된다.At this time, the
그리고, 상기 가공수단(300)은, 플라즈마 절삭기, 조각기, 레이져절삭기, V컷팅기 중에서 선택되는 어느 하나 이상으로서 각각의 전,후이송블럭(200)에 의해 베이스플레이트(100)의 길이방향으로 이송될 때 상기 전,후이송블럭(200)에 연결되는 좌,우이송블럭(250) 및 승,하강블럭(270)의 상호 동작에 의해 공작물의 전방향으로 이동하면서 글자나 모양등의 조각이나 V홈 및 절삭등의 작업이 가능토록 된다.And, the processing means 300, at least one selected from a plasma cutting machine, engraver, laser cutting machine, V-cutting machine to be transferred in the longitudinal direction of the
계속하여, 상기 가공수단(300)에 지지되는 승,하강블럭(270)은, 베이스플레이트(100)의 길이방향 양측을 이송수단(210)에 의해 이동하는 전,후이송블럭(200)의 연결될 때 전,후이송블럭(200)에 구비되는 다른 이송수단(210)을 통하여 좌,우이송되는 좌,우이송블럭(250)에 연결되는 구성으로 공작물의 상측에서 전방향의 이동이 가능토록 된다.Subsequently, the raising and lowering
이때, 상기 가공수단(300)은, 승,하강블럭(270)에 장착되지 않아도 되며, 별도의 이송수단(210)을 통하여 좌,우이송블럭(250)에 직접연결되어도 이송수단에 의해 개별높이의 조절이 가능토록 된다.At this time, the processing means 300, it is not necessary to be mounted on the rising and falling
또한, 본 발명의 이송수단(210)은(100)는 제어유니트(400)의 감지센서(417)와 연동되어 조작깊이등의 조절이 가능토록 하면서 각각의 이송블럭의 스트로크를 조절하게 된다.In addition, the transfer means 210 of the
그리고, 상기 공구대(310)는 각각의 가공수단(300)에 장착되는 각각의 공구를 용이하게 교환할 수 있게 된다.In addition, the
계속하여, 상기 공구대(310)는, 각각의 공구를 지지하기 위한 지지척(313)이 공구대몸체에 분리가능토록 연결되면서 소정의 탄성을 갖는 플라스틱재로 형성되어 공구의 잦은 장착에 의해 파손시 전체를 교환하여야 하는 불편함을 해소한다.Subsequently, the
더하여, 상기 제어유니트(400)에 연결되는 각 구동모터가 역회전 및 정회전 할 때 전,후이송블럭(200)과 좌,우이송블럭(250) 및 승,하강블럭(270)이 이동하여 XYZ축을 통한 3차원 이동이 가능토록 된다.In addition, when each driving motor connected to the
이상과 같이 본 발명에 의하면, 다양한 공구를 통한 조각작업과 플라즈마, 레이져를 이용한 절삭수단을 통하여 정밀한 절삭작업을 하나의 장치에 의해 수행할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention as described above, it is possible to perform a precise cutting operation by a single device through the engraving work and the cutting means using a plasma, a laser through a variety of tools.
도1a,b는 각각 종래의 밀링기를 도시한 정면도 및 요부 정면도 이다.1A and 1B are front and main part front views respectively showing a conventional mill.
도2는 본 발명에 따른 가공기를 도시한 측면도 이다.Figure 2 is a side view showing a processing machine according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 가공기를 도시한 정면도 이다.Figure 3 is a front view showing a processing machine according to the present invention.
도4a,b는 각각 본 발명에 적용되는 각각의 전,후이송블럭 장착상태를 도시한 측면도 이다.4A and 4B are side views showing respective front and rear transfer block mounting states applied to the present invention, respectively.
도5a,b는 각각 본 발명에 따른 가공기의 이송수단의 실시예를 도시한 사시도 이다.Figures 5a, b are respectively a perspective view showing an embodiment of the conveying means of the machine according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100...베이스플레이트 200...전,후이송블럭100.Baseplate 200 ... Before and after
250...좌,우이송블럭 270...승,하강블럭250.Left /
400...제어유니트 400 ... control unit
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