KR20080105669A - Array device and method for inkjet head - Google Patents

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KR20080105669A
KR20080105669A KR1020070053536A KR20070053536A KR20080105669A KR 20080105669 A KR20080105669 A KR 20080105669A KR 1020070053536 A KR1020070053536 A KR 1020070053536A KR 20070053536 A KR20070053536 A KR 20070053536A KR 20080105669 A KR20080105669 A KR 20080105669A
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head
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inkjet head
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문동룡
이정영
김형일
김경준
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주식회사 케이씨텍
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Abstract

An aligner and a method for arranging an ink-jet head is provided to adjust minutely the initial position of the ink-jet head automatically using a laser measuring device. A front side setting angle, a side setting angle, and a plane setting angle of an ink-jet head(10) are measured by using a laser scanning. A front side setting angle, a side setting angle, and a plane setting angle are adjusted by a fine adjustment unit(20). In case the measurement data and the reference date does not coincide with, the difference is corrected by using a plurality of actuators(21~25). The measured data using a laser scanning device(40) are transmitted to the control part and compared with the reference data.

Description

잉크젯 헤드의 정렬 장치 및 방법{Array device and method for inkjet head}Array device and method for inkjet head

도 1은 종래 잉크젯 헤드의 정렬장치를 설명하기 위한 개략 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram for demonstrating the alignment apparatus of the conventional inkjet head.

도 2는 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬장치를 설명하기 위한 개략 구성도.Figure 2 is a schematic configuration diagram for explaining the alignment apparatus of the ink jet head according to the present invention.

도 3내지 도 5는 본 발명에 따른 미세 조정부를 설명하기 위한 평면도, 정면도 및 측면도.3 to 5 are a plan view, a front view and a side view for explaining a fine adjustment unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬방법을 설명하기 위한 플로챠트도.6 is a flowchart for explaining an alignment method of an inkjet head according to the present invention.

<도면 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawing>

10: 헤드 11: 노즐10: head 11: nozzle

20: 미세 조정부 21: 제1 엑츄에이터20: fine adjustment unit 21: the first actuator

22: 제2 엑츄에이터 23: 제3 엑츄에이터22: 2nd actuator 23: 3rd actuator

24: 제4 엑츄에이터 25: 제5 엑츄에이터24: fourth actuator 25: fifth actuator

30: 스테이지 31: 기판30: stage 31: substrate

40: 레이저 측정장치 50: 구동부40: laser measuring device 50: drive unit

51: 구동레일 60: 표시부51: drive rail 60: display unit

본 발명은 잉크젯 헤드의 정렬 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잉크젯 헤드를 최초 설치하거나 교환 후 잉크젯 헤드의 초기위치를 정렬하는 잉크젯 헤드의 정렬 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment apparatus and method for an ink jet head, and more particularly, to an alignment apparatus and method for an ink jet head for aligning the initial position of the ink jet head after the initial installation or replacement of the ink jet head.

평판표시장치(Flat Panel Display Device)로 널리 이용되고 있는 액정표시장치의 컬러 화면은 백라이트(Back Light)의 백색광의 투과율을 조절하는 TFT(Thin Film Transistor)와 액정 셀의 동작과 R(Red), G(Green), B(Blue)의 컬러필터를 투과해 나오는 3원색의 가법혼색을 통해서 이루어진다.The color screen of a liquid crystal display device, which is widely used as a flat panel display device, is a TFT (Tin Film Transistor), which controls the transmittance of white light of a backlight, the operation of liquid crystal cells, R (Red), It is made through additive mixed colors of three primary colors that pass through G (Green) and B (Blue) color filters.

컬러필터기판은 상기에서 언급한 각각의 R,G,B 색상을 구현하는 컬러필터와, R,G,B 셀 사이의 구분 및 광차단 역할을 하는 격벽을 포함하는 블랙 매트릭스(BM:Black Matrix), 그리고 액정 셀에 전압인가를 위한 공통전극(ITO:Indium Tin Oxide)으로 구성되어 있다.The color filter substrate includes a black filter (BM: black matrix) including a color filter for implementing each of the above-mentioned R, G, and B colors, and partition walls that serve to distinguish and block light between R, G, and B cells. And a common electrode (ITO: Indium Tin Oxide) for applying voltage to the liquid crystal cell.

상기 구성을 갖는 컬러필터기판은 일반적으로 유리 등의 기판 위에 Cr/CrOx를 스퍼터링하여 블랙 매트릭스를 형성한 후에, 이 블랙 매트릭스 사이에 컬러필터 를 형성하고, 그 위에 공통전극을 형성함으로써 제조된다.A color filter substrate having the above structure is generally manufactured by sputtering Cr / CrOx on a substrate such as glass to form a black matrix, and then forming a color filter between the black matrices and forming a common electrode thereon.

상기 컬러필터의 제조방법으로는 스크린 프린트법과 포토리소그래피 공정이 종래 주류를 이루고 있다.The screen printing method and the photolithography process are the mainstream as the manufacturing method of the color filter.

상기 스크린 프린트법은 공정이 단순하고 저가의 장비를 사용하는 간편한 방법이지만, 도포되는 컬러 잉크의 두께 및 폭 균일도가 나쁘기 때문에 평판표시장치 제조 공정에 적용하기에는 적합하지 않으며, 포토리소그래피 공정은 컬러 필터의 두께 및 균일성이 우수하고 두께도 얇게 성막하는 것이 가능하기 때문에 평판표시장치 제조 공정에 적용 가능하지만, 재료의 가격이 비싸고 손실이 많으며, 복잡한 제조 공정 및 고가의 장비를 사용해야 하는 단점이 있다.The screen printing method is a simple process and a simple method of using inexpensive equipment. However, since the thickness and width uniformity of the color ink applied are poor, the screen printing method is not suitable for the flat panel display manufacturing process. Although it can be applied to a flat panel display manufacturing process because of its excellent thickness and uniformity and thin film formation, it is disadvantageous in that a material is expensive and expensive, and a complicated manufacturing process and expensive equipment are used.

상기와 같은 면에서 잉크젯 방식의 프린트 법은 다양한 곳에 집약적인 장치와 저비용 공정으로 최근 많은 주목을 받고 있다. 특히, 평판표시장치의 패턴 형성을 위한 공정에는 전부 적용이 가능하며 특히 컬러필터 형성, 배향막, 형광체 형성, 전극 형성, 유전층 형성 등에 이용될 수 있다.In this respect, the inkjet printing method has recently received a lot of attention due to the intensive apparatus and low cost process in various places. In particular, all of the processes for pattern formation of a flat panel display device can be applied, and in particular, they can be used for color filter formation, alignment layer formation, phosphor formation, electrode formation, dielectric layer formation, and the like.

이때, 상기 잉크젯의 헤드는 최초 설치 또는 사용 수명의 경과 등의 이유로 교체된 후에는 초기위치를 정확하게 정렬해야 한다. 종래에는 잉크젯 헤드의 배치를 위하여 별도로 제작된 패턴 글라스를 사용하였으며, 이와 같은 종래 잉크젯 헤드의 정렬 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.At this time, the head of the inkjet has to be aligned exactly after the initial position after replacement because of the initial installation or the elapse of the service life. In the related art, a pattern glass manufactured separately for the arrangement of the inkjet head was used, and the alignment apparatus of the conventional inkjet head will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 잉크젯 헤드의 정렬 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional alignment device of an inkjet head.

도 1을 참조하면, 잉크젯 헤드의 정렬 장치는 유리기판 상에 격자형의 패턴이 형성된 패턴 글라스(1)와, 상기 패턴 글라스(1)가 로딩된 스테이지(2)와, 상기 패턴 글라스(1)의 상부측에 소정거리 이격되어 배치된 잉크젯 헤드(3)와, 상기 스테이지(2)의 하부측에서 상기 패턴 글라스(1)의 패턴과 헤드(3)의 정렬 상태를 촬상하는 촬상부(4)와, 상기 촬상부(4)의 촬상결과를 확대 표시하는 표시부(5)로 구성된다.Referring to FIG. 1, an alignment apparatus of an inkjet head includes a pattern glass 1 having a lattice pattern formed on a glass substrate, a stage 2 on which the pattern glass 1 is loaded, and the pattern glass 1. An inkjet head 3 disposed at a predetermined distance apart from the upper side of the image pickup unit 4, and an imaging unit 4 which captures an alignment state of the pattern of the pattern glass 1 and the head 3 at the lower side of the stage 2; And a display section 5 which enlarges and displays the imaging result of the imaging section 4.

이하, 상기와 같은 종래 잉크젯 헤드의 정렬 장치를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the alignment apparatus of the conventional inkjet head as described above will be described in more detail.

먼저, 종래의 잉크젯 헤드의 정렬 장치는 별도의 패턴 글라스(1)를 사용하여 그 패턴 글라스(1)에 표시된 패턴과 헤드(3)의 노즐이 일치하는 가를 확인하는 것이다.First, the alignment apparatus of the conventional inkjet head uses a separate pattern glass 1 to check whether the pattern displayed on the pattern glass 1 matches the nozzles of the head 3.

이를 위해서 상기 헤드(3)를 설치 또는 교환 한 후, 스테이지(2) 상에 컬러필터 제조용 유리기판과는 별도의 패턴 글라스(1)를 로딩하고, 그 로딩된 패턴 글라스(1)를 통해 헤드(3)의 노즐 위치를 확인한다.To this end, after the head 3 is installed or replaced, a pattern glass 1 separate from the glass substrate for color filter manufacturing is loaded on the stage 2, and the head (3) is loaded through the loaded pattern glass 1. Check the nozzle position in 3).

상기 노즐 위치 확인을 위해 촬상부(4)를 스테이지(2)의 양측면 하부측에 두고, 헤드(3)의 양단측을 촬상한다.In order to confirm the nozzle position, the imaging section 4 is placed on the lower side of both sides of the stage 2, and both ends of the head 3 are captured.

상기 촬상부(4)의 촬상결과는 표시부(5)에 표시되며, 사용자는 그 표시부(5)에 표시된 화면을 확인하여 헤드(3)의 정렬 상태를 확인한다.The imaging results of the imaging section 4 are displayed on the display section 5, and the user checks the screen displayed on the display section 5 to confirm the alignment of the head 3.

이때, 헤드(3)의 정렬이 잘못된 것으로 판단되면, 헤드(3)의 위치를 변경하 는 작업을 수행한 후, 다시 상기와 같은 배치 확인 작업을 수행하여야 한다.At this time, if it is determined that the alignment of the head (3) is wrong, it is necessary to perform the operation to change the position of the head (3), and then perform the batch check operation as described above.

그러나, 헤드(3)에 미세한 틸트가 발생한 경우에는 사용자가 정확하게 배치되었다고 판단할 수 있어도, 그 헤드(3)와 컬러필터 제조용 유리기판 사이의 거리 차이에 의해 실제 분사된 색상층 형성용 잉크의 위치는 정확하게 색상층에 도포되지 않을 수 있다.However, when a fine tilt occurs in the head 3, even if it is determined that the user is disposed correctly, the position of the color layer forming ink actually sprayed by the distance difference between the head 3 and the glass substrate for color filter production. May not be applied to the color layer correctly.

이는 종래 잉크젯 헤드의 정렬 장치가 잉크젯 헤드의 노즐 위치만을 확인하기 때문에 정확한 헤드(3)의 정렬이 용이하지 않은 문제점이 있었다. This is a problem that the alignment of the correct head 3 is not easy because the conventional arrangement of the inkjet head only checks the nozzle position of the inkjet head.

또한, 헤드(3)가 오정렬 된 경우 그 헤드(3)의 위치를 작업자가 수동으로 정정해야 하며, 정정한 후에는 다시 헤드(3)의 정렬 상태를 확인하는 작업을 반복 수행해야 함으로써, 헤드 정렬이 용이하지 않으며, 작업에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, when the head 3 is misaligned, an operator must manually correct the position of the head 3, and after correcting, the operation of checking the alignment state of the head 3 must be repeatedly performed, thereby aligning the head. This is not easy, there was a problem that takes a long time to work.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명의 목적은 레이저측정장치를 이용해 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 측정하는 잉크젯 헤드의 정렬장치 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention in view of the above problems is to provide an alignment apparatus and method of an inkjet head for measuring the front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the head using a laser measuring device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다수의 엑츄에이터를 설치하여 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 자동으로 미세 조정 하는 잉크젯 헤드의 정렬 장치 및 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a device and method for aligning the inkjet head to automatically fine-tune the front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the head by installing a plurality of actuators.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬장치는 잉크젯 헤드의 정렬장치에 있어서, 상기 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 레이저 스캐닝을 이용해 각각 측정하고, 측정데이터와 기준데이터가 일치하지 않는 경우, 오차를 다수의 엑츄에이터를 이용해 보정하는 것을 특징으로 한다.Alignment apparatus of an inkjet head according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above, in the alignment apparatus of the inkjet head, the front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the head respectively using laser scanning When the measurement is inconsistent with the measurement data and the reference data, the error may be corrected by using a plurality of actuators.

그리고, 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬장치는 R, G, B 잉크를 분사시키기 위한 다수의 노즐이 길이방향으로 장착된 잉크젯 헤드; 상기 잉크젯 헤드의 노즐 장착 표면을 스캐닝하여 설치각도를 측정하기 위한 레이저 측정장치; 및 상기 레이저 측정장치의 측정된 데이터를 기준 데이터와 비교하고, 상기 비교 결과 측정 데이터가 기준 데이터와 일치하지 않는 경우, 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각이 보정되도록 하는 미세 조정부를 포함한다.In addition, the alignment apparatus of the inkjet head according to the present invention includes an inkjet head having a plurality of nozzles mounted in a longitudinal direction for ejecting R, G, and B ink; A laser measuring device for scanning a nozzle mounting surface of the inkjet head to measure an installation angle; And a fine adjusting unit for comparing the measured data of the laser measuring device with the reference data, and correcting the front mounting angle, side mounting angle, and planar mounting angle of the head when the measured data does not match the reference data. Include.

여기서, 상기 레이저 측정장치는 구동부에 탑재되고, 상기 구동부는 X, Y축 구동레일 상에 탑재되어 종/횡 방향으로의 구동이 가이드 되는 것을 특징으로 한다.Here, the laser measuring device is mounted on the drive unit, the drive unit is mounted on the X, Y axis drive rail is characterized in that the drive in the longitudinal / transverse direction is guided.

이때, 상기 비교결과 값을 표시부의 화면을 통해 표시되도록 할 수 있다.In this case, the comparison result value may be displayed on the screen of the display unit.

그리고, 상기 미세 조정부는 헤드의 정면설치각 및 측면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터가 헤드의 상부 4모서리에 각각 설치되고, 헤드의 평면설치각을 보 정하기 위한 엑츄에이터가 헤드의 상부 중앙에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fine adjustment unit is provided with an actuator for correcting the front mounting angle and the side mounting angle of the head, respectively, in the upper four corners of the head, the actuator for correcting the flat mounting angle of the head is installed in the upper center of the head It features.

이때, 상기 헤드의 정면설치각을 조정함에 있어, 헤드의 정면을 기준해서 좌측열의 엑츄에이터들과 우측열의 엑츄에이터들이 각각 쌍을 이루도록 하고, 각각의 쌍을 동시 동작시켜 헤드정면의 좌우 높낮이가 각각 조절되도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, in adjusting the front mounting angle of the head, the actuators in the left row and the actuators in the right row are paired with respect to the front of the head, and the pairs are operated simultaneously so that the left and right heights of the front of the head are respectively adjusted. Characterized in that.

또한, 상기 헤드의 측면설치각을 조정함에 있어, 헤드의 측면을 기준해서 좌측열의 엑츄에이터들과 우측열의 엑츄에이터들이 각각 쌍을 이루어도록 하고, 각각의 쌍을 동시 동작시켜 헤드측면의 좌우 높낮이가 각각 조절되도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, in adjusting the side mounting angle of the head, the actuators in the left row and the actuators in the right row are paired with respect to the side of the head, respectively, and the pairs are operated simultaneously to adjust the left and right heights of the head side. It is characterized by that.

이때, 상기 엑츄에이터는 미세조정이 가능한 마이크로 모터를 사용할 수 있다.In this case, the actuator may use a micro motor capable of fine adjustment.

그리고, 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬방법은 레이저 측정장치를 이용해 헤드의 노즐 설치면을 스캐닝하는 단계; 상기 스캐닝한 측정데이터를 제어부에 보내 기준 데이터와 비교하는 단계; 상기 비교결과 측정데이터와 기준데이터가 일치하는지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 측정데이터와 기준데이터 사이에 오차가 발생하는 경우, 미세 조정부를 이용해 헤드의 정렬위치를 보정시키는 단계를 포함한다.And, the alignment method of the inkjet head according to the present invention comprises the steps of scanning the nozzle mounting surface of the head using a laser measuring device; Sending the scanned measurement data to a control unit to compare with reference data; Determining whether the comparison result and the measurement data match the reference data; And correcting the alignment position of the head using a fine adjustment unit when an error occurs between the measurement data and the reference data as a result of the determination.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자 세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram for explaining the alignment apparatus of the ink jet head according to the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명의 잉크젯 헤드의 정렬장치는, 크게 잉크젯 헤드(10), 레이저 측정장치(40), 미세 조정부(20)로 구성된다.The alignment apparatus of the inkjet head of the present invention as shown in the drawing is largely composed of an inkjet head 10, a laser measuring device 40, and a fine adjustment unit 20. As shown in FIG.

상기 잉크젯 헤드(10)는 R, G, B 잉크를 분사시키기 위한 다수의 노즐(11)이 길이방향으로 장착된다. 이때, 장착되는 노즐(11)은 단열 또는 복수열이 장착될 수 있는데, 단열일 경우, 1열이 대략 128개의 노즐(11)로 구성된다.The inkjet head 10 is equipped with a plurality of nozzles 11 for ejecting R, G, and B in the longitudinal direction. At this time, the nozzle 11 to be mounted may be equipped with a heat insulation or a plurality of rows, in the case of heat insulation, one row is composed of approximately 128 nozzles (11).

상기 잉크젯 헤드(10)의 노즐(11) 장착 표면을 스캐닝하여 설치각도를 측정하기 위한 레이저 측정장치(40)가 설치되는데, 상기 레이저 측정장치(40)는 구동부(40)에 탑재되고, 상기 구동부(50)는 X, Y축 구동레일(51) 상에 탑재되어 종/횡 방향으로의 구동이 가이드 된다.A laser measuring device 40 is installed to scan an installation surface of the nozzle 11 of the inkjet head 10 to measure an installation angle. The laser measuring device 40 is mounted on the driver 40, and the driver The 50 is mounted on the X and Y axis drive rails 51 and guides the drive in the longitudinal / lateral direction.

여기서, 상기 레이저 측정장치(40)는 헤드(10)의 노즐(11) 장착 표면을 종방향으로 스캐닝시켜 시작단과 끝단에서의 측정거리를 비교함으로써, 상기 헤드(10)의 수평 설치각을 측정할 수 있게 된다.Here, the laser measuring device 40 can measure the horizontal mounting angle of the head 10 by scanning the nozzle 11 mounting surface of the head 10 in the longitudinal direction and comparing the measured distances from the start end and the end end. It becomes possible.

또한, 상기 헤드(10)의 노즐(11) 장착 표면의 좌우 양단을 각각 횡방향으로 1회 이상 스캐닝하여 헤드(10)의 좌우 양단의 상대 위치를 비교함으로써, 상기 헤드(10)의 평면 설치 각을 측정할 수 있게 된다.Further, the left and right ends of the mounting surface of the nozzle 11 of the head 10 are scanned one or more times in the lateral direction, respectively, and the relative positions of the left and right ends of the head 10 are compared, thereby providing a planar mounting angle of the head 10. Can be measured.

여기서, 상기 레이저 측정장치(40)를 통해 측정된 데이터는 제어부(미도시)로 보내져서 기준 데이터와 비교하는 과정을 거치도록 하고, 비교 결과 측정 데이 터가 기준 데이터와 다른 경우, 미세 조정부(20)를 통해 헤드(10)의 정면 설치각, 측면 설치각 및 평면 설치각이 보정되도록 한다.Here, the data measured by the laser measuring device 40 is sent to a control unit (not shown) to be compared with the reference data, and when the comparison result measurement data is different from the reference data, the fine adjustment unit 20 The front mounting angle, the side mounting angle and the flat mounting angle of the head 10 to be corrected.

이때, 상기 비교결과 값을 표시부(60)의 화면을 통해 표시되도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to display the comparison result value through the screen of the display unit 60.

상기 제어부(미도시)는 자동 모드일 경우, 구동부(50) 및 미세 조정부(20)를 구동시켜 헤드(10)의 자동정렬이 이루어지도록 할 수도 있다.In the automatic mode, the control unit (not shown) may drive the driving unit 50 and the fine adjustment unit 20 to allow automatic alignment of the head 10.

도 3내지 도 5는 본 발명에 따른 미세 조정부를 설명하기 위한 평면도, 정면도 및 측면도이다.3 to 5 are a plan view, a front view and a side view for explaining a fine adjustment unit according to the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 미세 조정부(20)는 헤드의 정면설치각 및 측면설치각을 보정하기 위한 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)가 각각 헤드(10)의 상부 4모서리에 설치되고, 헤드(10)의 평면설치각을 보정하기 위한 제5엑츄에이터(25)를 헤드(10)의 상부 중앙에 설치하게 된다.As shown in the drawing, the fine adjustment unit 20 includes first, second, third and fourth actuators 21, 22, 23, and 24 for correcting the front and side mounting angles of the head, respectively. It is installed in the upper four corners of the 10, and the fifth actuator 25 for correcting the planar installation angle of the head 10 is installed in the upper center of the head (10).

상기 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)는 각자의 설치된 위치에서 헤드(10)의 수직방향 높낮이를 조절시켜 정면설치각 및 측면설치각이 보정되도록 하고, 상기 제5엑츄에이터(25)는 헤드(10)의 평면 중심을 회전축으로 하여 헤드(10)의 좌우 회전량을 조절시켜 평면설치각이 보정되도록 한다.The first, second, third, and fourth actuators 21, 22, 23, and 24 adjust the vertical height of the head 10 at their respective installed positions so that the front and side mounting angles are corrected. The fifth actuator 25 adjusts the left and right rotation amounts of the head 10 using the plane center of the head 10 as the rotation axis so that the plane installation angle is corrected.

먼저, 정면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터의 작용에 대해 설명하면, 도4에서 보는 바와 같이 제1,2엑츄에이터(21)(22)와 제3,4엑츄에이터(23)(24)가 각각 쌍을 이루고, 각각의 쌍이 동시 동작되도록 하는데, 상기 제1,2엑츄에이터(21)(22)는 헤드(10)의 좌측 높낮이를 조절하고, 제3,4엑츄에이터(23)(24)는 헤드(10)의 우측 높낮이를 조정하게 된다.First, the operation of the actuator for correcting the front mounting angle will be described. As shown in FIG. 4, the first and second actuators 21 and 22 and the third and fourth actuators 23 and 24 respectively form a pair. Each pair is operated simultaneously, wherein the first and second actuators 21 and 22 adjust the height of the left side of the head 10, and the third and fourth actuators 23 and 24 are the head 10. Adjust the height of the right side of the.

물론, 좌우 어느 한 쌍의 엑츄에이터가 하강 작동될 때, 다른 한 쌍의 엑츄에이터가 승강 작동되도록 하여 정면설치각이 조정되도록 할 수도 있다.Of course, when one pair of left and right actuators are lowered, the other pair of actuators may be lifted and operated so that the front mounting angle is adjusted.

다음, 측면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터의 작용에 대해 설명하면, 도5에서 보는 바와 같이 제1,3엑츄에이터(21)(23)와 제2,4엑츄에이터(22)(24)가 각각 쌍을 이루고, 각각의 쌍이 동시 동작되도록 하는데, 상기 제1,3엑츄에이터(21)(23)는 헤드(10)의 전측 높낮이를 조절하고, 제2,4엑츄에이터(22,24)는 헤드(10)의 후측 높낮이를 조정하게 된다.Next, referring to the operation of the actuator for correcting the side mounting angle, as shown in Fig. 5, the first and third actuators 21 and 23 and the second and fourth actuators 22 and 24, respectively, Each pair is operated simultaneously, wherein the first and third actuators 21 and 23 adjust the height of the front side of the head 10, and the second and fourth actuators 22 and 24 of the head 10. The rear height is adjusted.

이 또한, 전후 어느 한 쌍의 엑츄에이터가 하강 작동될 때, 다른 한 쌍의 엑츄에이터가 승강 작동되도록 하여 측면설치각이 조정되도록 할 수도 있다.In addition, when the pair of actuators before and after the lowering operation, the other pair of actuators may be raised and lowered to adjust the side installation angle.

다음, 평면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터의 작용에 대해 설명하면, 도 3에서와 같이 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)의 작동이 멈춘 상태에서 제5엑츄에이터(25)가 헤드(10)를 좌우 미세 회전시키게 된다.Next, the operation of the actuator for correcting the planar installation angle will be described. As shown in FIG. 3, the first, second, third and fourth actuators 21, 22, 23, and 24 are stopped in operation. 5 actuator 25 is to rotate the head 10 to the left and right fine.

여기서, 상기 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)는 미세조정이 가능한 마이크로 모터가 사용될 수 있고, 상기 제5엑츄에이터(25)는 미세 회전각을 조정하기 위한 스텝핑모터가 사용될 수 있다.Here, the first, second, third, fourth actuators 21, 22, 23, 24 may be used a micro motor capable of fine adjustment, the fifth actuator 25 to adjust the fine rotation angle Stepping motors can be used.

상기한 바와 같은 엑츄에이터들은 제어부를 통한 자동조정이 가능하다.Actuators as described above can be automatically adjusted through the control unit.

도 6은 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬방법을 설명하기 위한 플로챠트도이다.6 is a flowchart for explaining an alignment method of an inkjet head according to the present invention.

상기 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 잉크젯 헤드 얼라인 방법에 대해 설명하면, 우선 레이저 측정장치(40)를 이용해 헤드(10)의 노즐(11) 설치면을 스캐닝하는 단계(S11)를 수행한다.Referring to FIG. 6, the inkjet head alignment method according to the present invention will be described. First, the step S11 of scanning the nozzle 11 installation surface of the head 10 using the laser measuring device 40 is performed. .

이때, 상기 레이저 측정장치(40)는 구동부(40)에 탑재되고, 상기 구동부(50)는 X, Y축 구동레일(51) 상에 탑재되어 종/횡 방향의 구동이 가이드 되는데, 구동부(50)에 탑재되어 구동되는 레이저 측정장치(40)는 헤드(10)의 노즐(11) 장착 표면을 종방향 및 횡방향으로 스캐닝시켜 각 지점에서 노즐 표면까지의 거리를 측정한 데이터 값을 제어부에 제공하게 된다.At this time, the laser measuring device 40 is mounted on the drive unit 40, the drive unit 50 is mounted on the X, Y axis drive rail 51 to guide the drive in the vertical / horizontal direction, the drive unit 50 The laser measuring device 40 mounted on and driven by the laser beam scans the nozzle 11 mounting surface of the head 10 in the longitudinal direction and the lateral direction, and provides the controller with a data value measuring the distance from each point to the nozzle surface. Done.

다음, 상기 스캐닝한 측정데이터를 제어부에 보내 기준 데이터와 비교하는 단계(S12) 및 상기 비교결과 측정데이터와 기준데이터가 일치하는지를 판단하는 단계(S13)를 수행한다.In operation S12, the scanned measurement data is sent to the control unit to compare with the reference data (S12) and the comparison result is determined whether the measurement data is identical to the reference data (S13).

다음, 상기 판단 결과 측정데이터와 기준데이터 사이에 오차가 발생하는 경우, 미세 조정부(20)를 이용해 헤드(10)의 정렬위치를 보정시키는 단계(S14)를 수행한다.Next, when an error occurs between the measurement data and the reference data as a result of the determination, the step S14 of correcting the alignment position of the head 10 using the fine adjustment unit 20 is performed.

이때, 상기 미세 조정부(20)는 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)를 개별 구동시켜 헤드(10)의 정면설치각 및 측면설치각이 보정되도록 하거나, 제5엑츄에이터(25)를 구동시켜 헤드(10)의 평면설치각이 보정되도록 한다.At this time, the fine adjustment unit 20 drives the first, second, third, and fourth actuators 21, 22, 23, 24 separately so that the front and side mounting angles of the head 10 are corrected. By driving the fifth actuator 25, the planar installation angle of the head 10 is corrected.

상기와 같은 구성 및 작용을 갖는 본 발명은 앞서 설명한 다양한 실시 예를 이용한 당업자의 다양한 수정 및 변경이 가능한 만큼, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라, 특허 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. As the present invention having the above-described configuration and operation can be variously modified and changed by those skilled in the art using the various embodiments described above, the true technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the detailed description of the specification, but the patent claims It should be determined by the scope.

본 발명은 레이저 측정장치를 이용해 잉크젯 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 측정함으로써, 정확한 측정 및 정렬이 가능한 효과가 있고, 레이저 측정에 따른 피드백 시간이 빨라 측정에 소요되는 시간이 단축되는 효과가 있다.The present invention by measuring the front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the inkjet head using a laser measuring device, there is an effect that can be accurately measured and aligned, and the time required for measurement due to the fast feedback time according to the laser measurement There is a shortening effect.

또한, 본 발명 잉크젯 헤드의 정렬 상태를 보정함에 있어서, 다수의 엑츄에이터를 이용한 자동정렬이 가능하기 때문에 작업자의 수고로움을 덜게 되는 효과가 있다.In addition, in correcting the alignment of the inkjet head of the present invention, since the automatic alignment using a plurality of actuators is possible, there is an effect of reducing the labor of the operator.

Claims (9)

잉크젯 헤드의 정렬장치에 있어서,In the alignment device of the inkjet head, 상기 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 레이저 스캐닝을 이용해 각각 측정하고, 측정데이터와 기준데이터가 일치하지 않는 경우, 오차를 다수의 엑츄에이터를 이용해 보정하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 정렬장치.The front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the head are respectively measured by laser scanning, and when the measurement data and the reference data do not match, the error is corrected by using a plurality of actuators. Alignment device. R, G, B 잉크를 분사시키기 위한 다수의 노즐이 길이방향으로 장착된 잉크젯 헤드;An ink jet head mounted in a longitudinal direction with a plurality of nozzles for ejecting R, G, and B ink; 상기 잉크젯 헤드의 노즐 장착 표면을 스캐닝하여 설치각도를 측정하기 위한 레이저 측정장치; 및A laser measuring device for scanning a nozzle mounting surface of the inkjet head to measure an installation angle; And 상기 레이저 측정장치의 측정된 데이터를 기준 데이터와 비교하고, 상기 비교 결과 측정 데이터가 기준 데이터와 일치하지 않는 경우, 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각이 보정되도록 하는 미세 조정부;A fine adjustment unit for comparing the measured data of the laser measuring device with reference data, and correcting the front mounting angle, side mounting angle, and planar mounting angle of the head when the measured data does not match the reference data; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 정렬장치.Alignment apparatus of an inkjet head, characterized in that comprises a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 레이저 측정장치는 구동부에 탑재되고, 상기 구동부는 X, Y축 구동레일 상에 탑재되어 종/횡 방향으로의 구동이 가이드 되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 정렬장치.The laser measuring apparatus is mounted on a driving unit, and the driving unit is mounted on the X and Y axis driving rails to guide the driving in the vertical / lateral direction. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 비교결과 값을 표시부의 화면을 통해 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 정렬장치.And the comparison result value is displayed on a screen of the display unit. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 미세 조정부는 The fine adjustment unit 헤드의 정면설치각 및 측면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터가 헤드의 상부 4모서리에 각각 설치되고, 헤드의 평면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터가 헤드의 상부 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 정렬장치.An actuator for correcting the front mounting angle and the side mounting angle of the head is installed at each of the upper four corners of the head, and an actuator for correcting the flat mounting angle of the head is installed at the upper center of the head. Alignment device. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 헤드의 정면설치각을 조정함에 있어, 헤드의 정면을 기준해서 좌측열의 엑츄에이터들과 우측열의 엑츄에이터들이 각각 쌍을 이루도록 하고, 각각의 쌍을 동시 동작시켜 헤드정면의 좌우 높낮이가 각각 조절되도록 하는 것을 특징으로 하 는 잉크젯 헤드의 정렬장치.In adjusting the front mounting angle of the head, the actuators in the left row and the actuators in the right row are paired with respect to the front of the head, and the pairs are operated simultaneously so that the left and right heights of the front of the head are adjusted. Characterized in that the alignment of the inkjet head. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 헤드의 측면설치각을 조정함에 있어, 헤드의 측면을 기준해서 좌측열의 엑츄에이터들과 우측열의 엑츄에이터들이 각각 쌍을 이루어도록 하고, 각각의 쌍을 동시 동작시켜 헤드측면의 좌우 높낮이가 각각 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 정렬장치.In adjusting the side mounting angle of the head, the actuators in the left row and the actuators in the right row are paired with respect to the side of the head, and the pairs are operated simultaneously so that the left and right heights of the head side are adjusted. Alignment device for an inkjet head, characterized in that. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 엑츄에이터는 미세조정이 가능한 마이크로 모터인 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 정렬장치.The actuator is an alignment device of an ink jet head, characterized in that the micromotor capable of fine adjustment. 레이저 측정장치를 이용해 헤드의 노즐 설치면을 스캐닝하는 단계;Scanning the nozzle mounting surface of the head using a laser measuring device; 상기 스캐닝한 측정데이터를 제어부에 보내 기준 데이터와 비교하는 단계;Sending the scanned measurement data to a control unit to compare with reference data; 상기 비교결과 측정데이터와 기준데이터가 일치하는지를 판단하는 단계; 및Determining whether the comparison result and the measurement data match the reference data; And 상기 판단 결과 측정데이터와 기준데이터 사이에 오차가 발생하는 경우, 미세 조정부를 이용해 헤드의 정렬위치를 보정시키는 단계;Correcting the alignment position of the head using a fine adjustment unit when an error occurs between the measurement data and the reference data as a result of the determination; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 정렬방법.Alignment method of an inkjet head comprising a.
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