KR20080102985A - Dust-removal device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 평판형 부재의 표면에 부착된 먼지를 제거하는 제진장치(除塵裝置)에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration suppression apparatus for removing dust adhering to the surface of a flat member.
종래로부터, 전자부품이 실장(實裝)되는 프린트 기판과 액정 패널(液晶 panel) 등의 각종 기판, 또는 기판의 원재료로 되는 시트형 부재 등의 평판형 부재의 표면에 부착된 먼지를 제거하는 제진장치가 알려지고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1을 참조).Conventionally, a vibration damping apparatus for removing dust adhering to the surface of various types of substrates such as printed boards and liquid crystal panels on which electronic components are mounted, or flat members such as sheet-like members made of raw materials of the substrates. Is known (see
이 특허 문헌 1에 기재된 제진장치는, 평판형 부재의 상면에 맞닿아 상면에 부착된 먼지를 흡착하는 점착롤과, 평판형 부재의 하면에 맞닿아 하면에 부착된 먼지를 흡착하는 점착롤과, 2개의 점착롤을 회전구동하는 모터를 구비하고 있으며, 평판형 부재를 반송하면서 먼지 제거를 진행하고 있다. 또, 특허문헌 1에 기재된 제진장치에서는, 복수의 톱니바퀴(齒車)가 조합되어 구성된 기어(gear) 집합체를 통하여 구동모터의 동력이 점착롤에 전달되고 있다.The vibration damping device described in
특허 문헌 1: 일본특허공개 2004-17008호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-17008
특허 문헌 1에 기재된 제진장치에서는, 복수의 톱니바퀴가 조합되어 구성된 기어 집합체를 통하여 구동모터의 동력이 점착롤에 전달되고 있다. 따라서, 톱니바퀴의 맞물림 부분으로부터 먼지가 발생할 우려가 있다. 또, 먼지의 제거를 진행하고 있을 때, 점착롤 등에 상정(想定) 외의 부하(負荷)가 걸려 점착롤이 로크(lock)된 상태로 되면, 모터로부터 기어 집합체 등에 과부하가 전달되어 기어 집합체를 구성하는 톱니바퀴 등의 부품의 손상 혹은 이상마모(異常磨耗) 등의 좋지 않은 상태가 발생할 우려가 있다. 따라서, 장치가 장시간 정지하거나, 부품의 교환빈도가 높아지는 문제가 발생할 우려가 있다.In the damping apparatus described in
여기서, 본 발명의 과제는 먼지의 발생을 억제하는 동시에, 점착롤 등에 상정 외의 부하가 걸리는 사태가 발생하여도 부품의 손상 혹은 이상마모 등을 방지하는 것이 가능한 제진장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a vibration suppression apparatus capable of suppressing the occurrence of dust and preventing damage to the parts or abnormal wear even when an unexpected load is applied to the adhesive roll or the like.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 평판형 부재를 반송하면서 평판형 부재의 표면에 부착된 먼지를 제거하는 제진장치는, 평판형 부재의 표면에 맞닿아 먼지를 흡착하는 점착롤과, 점착롤을 회전구동하는 구동모터와, 구동모터의 동력을 점착롤에 전달하는 전달기구를 포함하고 있으며, 전달기구는 원판형으로 형성되고 구동모터에 연결되는 구동측 자기부재와, 구동측 자기부재보다 직경이 작은 원판형으로 형성되고 소정 간격을 두고 구동측 자기부재와 대향하는 종동측 자기부재를 포함하고, 구동측 자기부재는 구동측 자기부재의 회전중심을 중심으로 하여 원판형 혹은 원환형으로 형성된 구동측 착자부(着磁部)를 포함하고, 종동측 자기부재는 종동측 자기부재의 회전중심을 중심으로 하여 구동측 착자부보다 직경이 작은 원판형 혹은 원환형으로 형성된 종동측 착자부를 포함하고 있으며, 구동측 자기부재와 종동측 자기부재는, 구동측 자기부재와 종동측 자기부재의 대향방향(對向方向)으로부터 볼 때 구동측 착자부와 종동측 착자부가 겹치도록 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the said subject, the vibration damping apparatus which removes the dust adhering to the surface of a flat board member while conveying the flat board member of this invention is an adhesive roll which abuts on the surface of a flat board member, and adsorbs dust, and an adhesive roll. It includes a drive motor for rotating the drive, and a transmission mechanism for transmitting the power of the drive motor to the adhesive roll, the transmission mechanism is formed in a disc shape and connected to the drive motor and the drive side magnetic member, the diameter of the drive side magnetic member It is formed in the shape of a small disk and includes a driven magnetic member facing the driving side magnetic member at predetermined intervals, wherein the driving side magnetic member is formed in a circular or annular shape centering on the rotational center of the driving side magnetic member. A disk or circle having a smaller side diameter than the driving side magnetizing member, including a side magnetizing part, and a driven magnetic member having a center of rotation of the driven magnetic member. And a driven side magnetizing member formed in a shape, wherein the driving side magnetic member and the driven magnetic member are driven from the driving side magnetizing member and the driven side as viewed from the opposing direction of the driving magnetic member and the driven magnetic member. It is characterized by the magnetizing part being arrange | positioned so that it may overlap.
본 발명의 제진장치에서, 구동모터의 동력을 점착롤에 전달하는 전달기구는, 원판형으로 형성되고 구동모터에 연결되는 구동측 자기부재와, 구동측 자기부재보다 직경이 작은 원판형으로 형성되고 소정 간격을 두고(소정 틈을 통하여) 구동측 자기부재와 대향하는 종동측 자기부재를 포함하고 있다. 즉, 본 발명의 전달기구에는 먼지의 발생원인으로 될 수 있는 톱니바퀴의 맞물림 부분 등이 존재하지 않는다. 따라서, 본 발명에서는 먼지의 발생을 억제할 수 있다.In the vibration suppression apparatus of the present invention, the transmission mechanism for transmitting the power of the drive motor to the pressure-sensitive adhesive roll is formed in a disc shape and a drive side magnetic member connected to the drive motor, and a disc shape smaller in diameter than the drive side magnetic member. A driven side magnetic member facing the drive side magnetic member at predetermined intervals (via a predetermined gap) is included. That is, in the transmission mechanism of the present invention, there is no engagement portion of the cog wheel or the like that may cause dust. Therefore, in this invention, generation | occurrence | production of dust can be suppressed.
또한, 본 발명에서는 소정 틈을 통하여 대향하는 구동측 자기부재와 종동측 자 기부재를 통해 전달기구가 구성되어 있기 때문에, 점착롤 등에 상정 외의 부하가 걸리는 사태가 발생하면, 구동측 자기부재와 종동측 자기부재의 사이에는 미끄러짐이 생긴다. 따라서, 제진장치를 구성하는 부품의 손상과 이상마모 등을 방지할 수 있다. 또, 점착롤 등에 상정 외의 부하가 걸리는 사태가 발생하여도, 반송중의 평판형 부재의 손상을 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, since the transmission mechanism is constituted by the driving magnetic member and the driven magnetic member facing each other through the predetermined gap, when an unexpected load is applied to the adhesive roll or the like, the driving magnetic member and the longitudinal Slip occurs between the ipsilateral magnetic members. Therefore, damage to the parts constituting the vibration damping apparatus, abnormal wear, and the like can be prevented. Moreover, even if the situation which loads other than assumed by the adhesive roll etc. generate | occur | produces, the damage of the flat plate member in conveyance can be prevented.
또한, 본 발명에서는 대략 원판형의 구동측 자기부재와 종동측 자기부재가 소정 틈을 통하여 대향 배치되어 있다. 따러서, 원통형으로 형성된 구동측 자기부재와 종동측 자기부재를 직경방향에서 대향시켜 사용하는 경우와 비교하여, 구동모터로부터 점착롤에 충분한 구동력을 전달할 수 있다.In the present invention, the substantially disk-shaped drive side magnetic member and the driven side magnetic member are arranged to face each other through a predetermined gap. Therefore, a sufficient driving force can be transmitted from the driving motor to the pressure-sensitive adhesive roll as compared with the case where the drive-side magnetic member and the driven-side magnetic member formed in a cylindrical shape are opposed to each other in the radial direction.
본 발명에 있어서, 제진장치는 점착롤로서 평판형 부재의 일방의 표면에 맞닿는 제1 점착롤과, 평판형 부재의 타방의 표면에 맞닿는 제2 점착롤을 포함하고, 종동측 자기부재로서 제1 점착롤에 연결되는 제1 종동측 자기부재와, 제2 점착롤에 연결되는 제2 종동측 자기부재를 포함하고, 제1 종동측 자기부재는 종동측 착자부로서 제1 종동측 착자부를 포함하고, 제2 종동측 자기부재는 종동측 착자부로서 제2 종동측 착자부를 포함하며, 제1 종동측 자기부재는 제1 종동측 착자부가 구동측 착자부의 직경방향 외측으로부터 구동측 착자부에 겹치도록 배치되고, 제2 종동측 자기부재는 제2 종동측 착자부가 구동측 착자부의 직경방향 내측으로부터 구동측 착자부에 겹치도록 배치되어 있는 것이 좋다.In the present invention, the vibration damping apparatus includes a first adhesive roll that abuts on one surface of the plate-like member as an adhesive roll, and a second adhesive roll that abuts on the other surface of the plate-shaped member, and includes a first magnetic member as the driven magnetic member. A first driven magnetic member connected to the adhesive roll, and a second driven magnetic member connected to the second adhesive roll, wherein the first driven magnetic member includes a first driven magnetized portion as the driven magnetized portion The second driven magnetic member includes a second driven magnetized portion as the driven magnetized portion, and the first driven magnetic member includes a first driven magnetized portion driven from the radially outer side of the driven magnetized portion. It is arrange | positioned so that it may overlap with a magnetic part, and it is good that the 2nd driven side magnetic member is arrange | positioned so that a 2nd driven side magnetizing part may overlap with a driving side magnetizing part from the radial inside of a driving side magnetizing part.
이렇게 구성하면, 제1 종동측 자기부재와 제2 종동측 자기부재를 다른 방향으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 평판형 부재의 표면의 제진을 진행할 때, 1개의 구동측 자기부재를 통하여 평판형 부재의 일방의 표면에 맞닿는 제1 점착롤과 평판형 부재의 타방의 표면에 맞닿는 제2 점착롤을 적당하게 회전시킬 수 있다.In this configuration, the first driven magnetic member and the second driven magnetic member can be rotated in different directions. Therefore, when advancing the surface of the flat member, the first adhesive roll which abuts on one surface of the flat member and the second adhesive roll which abuts on the other surface of the flat member are suitable through one driving side magnetic member. Can be rotated.
본 발명에 있어서, 제진장치는 2개의 제1 점착롤과 2개의 제2 점착롤을 포함하는 동시에, 각각 제1 점착롤에 연결되는 2개의 제1 종동측 자기부재와 각각 제2 점착롤에 연결되는 2개의 제2 종동측 자기부재를 포함하고, 2개의 제1 종동측 자기 부재 및 2개의 제2 종동측 자기부재는 1개의 구동측 자기부재에 대향하여 있는 것 이 좋다. 이렇게 구성하면, 4개의 점착롤을 1개의 구동모터를 통하여 구동할 수 있기 때문에, 제진장치의 구성을 간소화할 수 있다.In the present invention, the vibration suppression apparatus includes two first adhesive rolls and two second adhesive rolls, and is connected to two first driven magnetic members and second adhesive rolls respectively connected to the first adhesive rolls. It is preferable to include two second driven magnetic members, and the two first driven magnetic members and the two second driven magnetic members are opposed to the one driving side magnetic member. In such a configuration, since the four pressure-sensitive adhesive rolls can be driven through one driving motor, the configuration of the vibration damper can be simplified.
본 발명에 있어서, 구동측 자기부재는 점착롤의 회전축에 고정되는 동시에, 제 진장치는 점착롤을 점착롤의 회전축의 축방향에 직교하는 방향으로 안내하는 리니어 부쉬(linear bush)를 포함하는 것이 좋다. 이렇게 구성하면, 종동측 자기부재와 구동측 자기부재의 사이에 자기적인 흡인력이 발생하고 있는 상황에서 평판형 부재의 표면에 부착된 먼지를 제거할 때, 혹은 점착롤의 유지보수(maintenance) 등을 진행할 때, 점착롤을 점착롤의 회전축의 축방향에 직교하는 방향으로 이동시키는 경우에도, 점착롤의 이동저항을 경감하여 점착롤을 원활하게 이동시킬 수 있다.In the present invention, the drive-side magnetic member is fixed to the rotary shaft of the adhesive roll, and the vibration damping device includes a linear bush for guiding the adhesive roll in a direction orthogonal to the axial direction of the rotary shaft of the adhesive roll. good. In such a configuration, when the dust attached to the surface of the flat member is removed in a situation where a magnetic attraction force is generated between the driven magnetic member and the driving magnetic member, or maintenance of the adhesive roll is performed. When advancing, even if it moves a sticking roll in the direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft of a sticking roll, the sticking roll can be smoothly moved by reducing the movement resistance of the sticking roll.
본 발명에 있어서, 제진장치는 구동측 자기부재와 종동측 자기부재의 간격을 조 정하기 위한 간격조정기구를 포함하는 것이 좋다. 이렇게 구성하면, 구동측 자기부 재로부터 종동측 자기부재에 전달이 가능한 동력(토크)을 필요에 따라 조정할 수 있다.In the present invention, the vibration isolator preferably comprises a gap adjusting mechanism for adjusting the gap between the driving magnetic member and the driven magnetic member. With this arrangement, the power (torque) which can be transmitted from the driving side magnetic member to the driven magnetic member can be adjusted as necessary.
본 발명에 있어서, 제진장치는 구동모터 및 구동측 자기부재가 설치되는 고정 프레임과, 점착롤 및 종동측 자기부재가 설치되는 동시에 고정 프레임에 대하여 출납이 가능한 가동 프레임과, 고정 프레임과 가동 프레임의 사이에 배치되는 충격흡수기구를 포함하는 것이 좋다. 이렇게 구성하면, 예를 들면, 점착롤의 유지보수를 진해하기 위하여 고정 프레임으로부터 인출된 가동 프레임을 다시 고정 프레임내부에 밀어 넣을 경우에 증가하는 구동측 자기부재와 종동측 자기부재 사이의 자기 흡인력 및 가동 프레임측에 발생되는 운동에너지를 흡수 감쇠시킬 수 있다.In the present invention, the vibration isolator comprises a fixed frame on which the drive motor and the drive side magnetic member are installed, a movable frame capable of putting in and out of the fixed frame at the same time that the adhesive roll and the driven magnetic member are installed, and the fixed frame and the movable frame. It is good to include a shock absorbing device disposed between. With this arrangement, for example, the magnetic attraction force between the driving magnetic member and the driven magnetic member increases when the movable frame drawn out from the fixing frame is pushed back into the fixing frame in order to increase the maintenance of the adhesive roll. The kinetic energy generated on the movable frame side can be absorbed and attenuated.
이상과 같이, 본 발명의 제진장치는 먼지의 발생을 억제하는 동시에, 점착롤 등에 상정 외의 부하가 걸리는 사태가 발생하여도 부품의 손상 혹은 이상마모 등을 방지할 수 있다.As described above, the vibration suppression apparatus of the present invention can suppress the generation of dust and prevent damage to the parts or abnormal wear even when a situation in which an unexpected load is applied to the adhesive roll or the like occurs.
이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.
(제진장치의 개략구성) (Schematic Configuration of Vibration Control Device)
도 1은 본 발명의 실시형태에 관계되는 제진장치(1)의 개략구성을 정면으로부터 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 E-E단면의 개략구성을 설명하기 위한 도면이다. 또, 이하의 설명에서는 도 1의 왼쪽을 “좌측”, 도 1의 오른쪽을 “우측”, 도 1의 위쪽을 “상측”, 도 1의 아래쪽을 “하측”, 도 1의 지면 앞쪽을 “앞측”, 도 1의 지면 안쪽을 “뒤측”으로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the schematic structure of the
본 형태의 제진장치(1)는, 전자부품이 실장되는 프린트 기판과 액정 패널 등 의 각종 기판, 혹은 기판의 원재료로 되는 시트형 부재 등의 평판형 부재(2)의 표면에 부착된 먼지를 제거하기 위한 장치이다. 구체적으로는, 제진장치(1)는 평판형 부재(2)를 우측으로부터 좌측에 향하여 반송하면서 평판형 부재(2)의 표면에 부착된 먼지를 제거하기 위한 장치이다.The
이 제진장치(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 평판형 부재(2)의 상면에 맞닿아 먼지를 흡착하는 4개의 제1 점착롤(4)과, 평판형 부재(2)의 하면에 맞닿아 먼지를 흡착하는 4개의 제2 점착롤(5)과, 점착 테이프가 감기는 동시에 2개의 제1 점착롤(4)에 맞닿아 제1 점착롤(4)에 부착된 먼지를 제거하는 2개의 제1 점착 테이프롤(6)과, 점착 테이프가 감기는 동시에 2개의 제2 점착롤(5)에 맞닿아 제2 점착롤(5)에 부착된 먼지를 제거하는 2개의 제2 점착 테이프롤(7)과, 평판형 부재(2)를 반송하는 복수의 반송롤(8)과, 제1 점착롤(4) 및 제2 점착롤(5) 등을 회전구동하기 위한 회전구동 전달기구부(9)를 포함하고 있다. 본 형태의 제진장치(1)에서는, 평판형 부재(2)의 상하 양면의 먼지 제거가 진행된다. 또, 이하에서는 제1 점착롤(4) 및 제2 점착롤(5)을 합쳐 표시할 경우에는 점착롤(4,5)로 표기한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
또한, 제진장치(1)는 제1 점착롤(4)이 외주면에 고정된 회전축(11)과, 회전축 (11)의 단부측을 회전 가능하게 지지하는 베어링 블록(12)(도 2를 참조)과, 제2 점착롤(5)이 외주면에 고정된 회전축(13)과, 회전축(13)의 단부 측을 회전 가능하게 지지하는 베어링 블록(14)(도 2를 참조)과, 제1 점착 테이프롤(6)이 외주면에 고정된 회전축(15)과, 회전축(15)의 단부를 회전 가능하게 지지하는 베어링 블록(16)과, 제2 점착 테이프롤(7)이 외주면에 고정된 회전축(17)과, 회전축 (17)의 단부를 회전 가능하게 지지하는 베어링 블록(18)과, 반송롤(8)이 외주면에 고정된 회전축(19)과, 제1 점착 테이프롤(6)을 상하방향으로 이동시키는 에어 실린더(air cylinder)(21)와, 제2 점착 테이프롤(7)을 상하방향으로 이동시키는 에어 실린더(22)와, 전후방향의 양면 측에 배치되는 본체 프레임(23)과, 본체 프레임(23)에 대하여 출납 가능한 가동 프레임(24)을 포함하고 있다.In addition, the
점착롤(4,5)은 표면에 점착력이 있는 실리콘(silicon) 고무 등의 고무 부재를 통하여 형성되었다. 제1 점착롤(4)과 제2 점착롤(5)은 상하방향에서 대향하여 배치되어 있으며, 평판형 부재(2)가 제1 점착롤(4)과 제2 점착롤(5)의 사이를 통과하도록 구성되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 형태에서는 4개의 제1 점착롤(4)이 소정 간격을 둔 상태에서 좌우방향에서 인접하게 배치되어 있다. 마찬가지로, 4개의 제2 점착롤(5)이 좌우방향에서 소정 간격을 둔 상태에서 인접하게 배치되어 있다.The adhesive rolls 4 and 5 were formed through rubber members, such as silicone rubber, which is adhesive on the surface. The first
제1 점착롤(4)의 회전축(11)을 지지하는 베어링 블록(12) 및 제2 점착롤(5)의 회전축(13)을 지지하는 베어링 블록(14)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 전후방향의 양면측 에 배치되어 있다. 베어링 블록(14)은 가동 프레임(24)에 고정되어 있다. 베어링 블록(12)은 도 2에 도시된 바와 같이, 압축 코일스프링(25)을 통하여 베어링 블록(14)에 연결되어 있다. 또, 베어링 블록(12)은 후술할 리니어 가이드(linear guide)(36)에 안내되어 상하방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 베어링 블록(12)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.The bearing
제1 점착 테이프롤(6) 및 제2 점착 테이프롤(7)에는 점착 테이프의 점착면이 표면 측을 향하도록 점착 테이프가 감겨 있다. 제1 점착 테이프롤(6) 및 제2 점착 테이프롤(7)은 각각 제1 점착롤(4), 제2 점착롤(5)에 맞닿아 제1 점착롤(4), 제2 점착롤(5)에 부착된 먼지를 제거하도록 구성되어 있으며, 제1 점착 테이프롤(6) 및 제2 점착 테이프롤(7)의 점착력이 저하하면, 점착 테이프가 순차적으로 벗겨진다.The adhesive tape is wound around the 1st
제1 점착 테이프롤(6)은 제1 점착롤(4)보다 상측에 배치되고, 제2 점착 테이프롤(7)은 제2 점착롤(5)보다 하측에 배치되어 있다. 또, 좌우방향에서, 제진장치(1)의 좌우방향의 중심위치보다 우측 혹은 좌측에 배치된 2개의 제1 점착롤(4)의 축중심 간의 대략 중심위치와 제1 점착 테이프롤(6)의 축중심이 일치하도록 제1 점착 테이프롤(6)이 배치되고, 제진장치(1)의 좌우방향의 중심위치보다 우측 혹은 좌측에 배치된 2개의 제2 점착롤(5)의 축중심 간의 대략 중심위치와 제2 점착 테이프롤(7)의 축중심이 일치하도록 제2 점착 테이프롤(7)이 배치되어 있다.The first
베어링 블록(16,18)은 전후방향의 양면 측에 배치되어 있다. 또, 에어 실린더(21,22)도 전후방향의 양면 측에 배치되어 있다. 베어링 블록(16)에는 에어 실린더(21)의 로드(rod)가 설치되고, 베어링 블록(18)에는 에어 실린더(22)의 로드가 설치되어 있다.Bearing blocks 16 and 18 are arranged on both sides in the front-rear direction. Moreover, the
평판형 부재(2)의 표면에 부착된 먼지 제거를 진행할 때, 에어 실린더(21)의 헤드(head) 측에 압축공기가 공급되어 에어 실린더(21)의 로드가 하측 방향으로 돌출하고, 제1 점착 테이프롤(6)은 베어링 블록(16)과 같이 하강한다. 잠시 후, 도 1의 실선으로 나타낸 바와 같이, 제1 점착 테이프롤(6)이 제1 점착롤(4)에 맞닿고, 제1 점착롤(4)은 제1 점착 테이프롤(6)과 같이 제2 점착롤(5)에 맞닿을 때까지 하강한다.When the dust adhering to the surface of the
또한, 이때 에어 실린더(22)의 헤드 측에 압축공기가 공급되어 에어 실린더 (22)의 로드가 상측 방향으로 돌출한다. 그러면, 도 1의 실선으로 나타낸 바와 같이, 제2 점착 테이프롤(7)은 제2 점착롤(5)에 맞닿을 때까지 베어링 블록(18)과 같이 상승한다.At this time, compressed air is supplied to the head side of the
이렇게, 제1 점착 테이프롤(6)이 제1 점착롤(4)에 맞닿는 동시에 제1 점착롤 (4)이 제2 점착롤(5)에 맞닿고, 또 제2 점착 테이프롤(7)이 제2 점착롤(5)에 맞닿 은 상태에서 평판형 부재(2)의 표면에 부착된 먼지가 제거된다. 구체적으로는, 회전구동 전달기구부(9)를 통하여 점착롤(4,5)이 구동되는 동시에 미도시된 구동모터를 통하여 반송롤(8)이 구동되어 평판형 부재(2)가 제1 점착롤(4)과 제2 점착롤(5)의 사이를 통과하는 것을 통하여, 평판형 부재(2)의 표면에 부착된 먼지가 제거된다. 이때, 제1 점착롤(4) 및 제1 점착 테이프롤(6)은 평판형 부재(2)의 두께에 따라 상측 방향으로 이동한다.In this way, the first
또한, 이때 에어 실린더(21,22)의 헤드 측에는 압축공기가 공급되어 있다. 따라서, 제1 점착 테이프롤(6)은 소정의 힘으로 제1 점착롤(4)에 맞닿고, 제2 점착 테이프롤(7)은 소정의 힘으로 제2 점착롤(5)에 맞닿아 있다. 따라서, 회전구동 전달기구부(9)를 통하여 회전하는 제1 점착롤(4), 제2 점착롤(5)의 회전에 따라 제1점착 테이프롤(6), 제2 점착 테이프롤(7)도 회전한다. 제1 점착 테이프롤(6), 제2 점착 테이프롤(7)이 회전하면, 제1 점착롤(4), 제2 점착롤(5)에 부착된 먼지가 제1 점착 테이프롤(6), 제2 점착 테이프롤(7)을 통하여 제거된다.At this time, compressed air is supplied to the head side of the
한편, 평판형 부재(2)의 표면에 부착된 먼지의 제거가 종료되면, 에어 실린더(21)의 로드측에 압축공기가 공급되어, 에어 실린더(21)의 로드가 안으로 들어간다. 로드가 안으로 들어가면, 제1 점착 테이프롤(6)은 베어링 블록(16)과 같이 상승한다(도 1의 이점쇄선 참조). 제1 점착 테이프롤(6)이 상승하면, 제1 점착롤(4)은 압축 코일스프링(25)의 부세력(付勢力)을 통하여 상승한다. 또, 에어 실린더 (22)의 로드측에 압축공기가 공급되어, 에어 실린더(22)의 로드가 안으로 들어간 다. 로드가 안으로 들어가면, 제2 점착 테이프롤(7)은 베어링 블록(18)과 같이 하 강 한다(도 1의 이점쇄선 참조).On the other hand, when the removal of the dust adhering to the surface of the
반송롤(8)은 평판형 부재(2)의 하면에 맞닿도록 제진장치(1)의 우단측 및 좌단측에 배치되어 있다. 이 반송롤(8)은 미도시된 구동모터에 연결되어 있으며, 이 구동모터를 통하여 회전구동된다. 또한, 반송롤(8)의 회전축(19)은 본체 프레임(23)에 고정된 후술할 고정 프레임(32)에 설치된 베어링(26)을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다(도 3 참조).The conveying
회전구동 전달기구부(9)는 제진장치(1)의 후면 측에 배치되어 있다. 이 회전구동 전달기구부(9)의 구성 및 회전구동 전달기구부(9)의 주변구성의 상세한 정황을 이하에 설명한다.The rotary
(회전구동 전달기구부 및 그 주변구성) (Rotary drive transmission mechanism and its surrounding configuration)
도 3은 도 2에 나타내는 회전구동 전달기구부(9)의 구성을 상면으로부터 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 도 2의 F-F 방향으로부터 회전구동 전달기구부(9)의 일부분 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4에 나타내는 구동측 자기판(37)과 종동측 자기판(38,39)의 배치관계를 설명하기 위한 도면이며, 도 5a는 전후방향으로부터 보았을 때의 배치관계를 나타내며, 도 5b는 도 5a의 G- G방향으로부터 보았을 때의 배치관계를 나타낸다. 도 6은 도 4 에 나타내는 베어링 블록(12) 및 리니어 부쉬(42)를 뽑아내어 나타내는 도면이다. 또, 도 3에서는 우측으로부터 첫번째 및 두번째 제1 점착롤(4) 등의 도시가 생략되고, 도 4에서는 제2 점착롤(5) 등의 도시가 생략되어 있다.FIG. 3 is a view for explaining the configuration of the rotation
회전구동 전달기구부(9)는 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 점착롤(4,5)을 회전구동하는 2개의 구동모터(29)와, 구동모터(29)의 동력을 점착롤(4,5)에 전달하는 2개의 전달기구(30)와, 전달기구(30)를 구성하는 후술할 구동측 자기판(37)과 종동측 자기판(38,39)의 간격을 조정하기 위한 2개의 간격조정기구(31)와, 본체 프레임(23)에 고정되는 고정 프레임(32)과 가동 프레임(24)의 사이에 배치되는 2개의 충격흡수기구(33)를 포함하고 있다. 또, 제진장치(1)는 회전구동 전달기구부(9)의 주변구성으로서, 제1 점착롤(4)을 회전축(11)의 축방향에 직교하는 상하방향으로 안내하기 위한 리니어 가이드(36)를 포함하고 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the rotation
가동 프레임(24)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 베어링 블록(12,14)의 일부분이 배 치되는 대략 “U”형상의 배치구(24a)가 형성되어 있다. 본 형태에서는 제1 점착롤(4), 제2 점착롤(5)의 좌우방향의 배치간격에 따라 4개의 배치구(24a)가 형성되어 있다. 또, 배치구(24a)가 형성된 부분의 양측은 상측 방향으로 돌출하는 돌출부(24b)로 되어 있다.As shown in FIG. 4, the
2개의 구동모터(29)는 좌우방향에서 소정 간격을 둔 상태에서 고정 프레임 (32)에 고정되어 있다. 구체적으로는, 출력축(29a)이 앞방향으로 향하여 돌출하도록 2개의 구동모터(29)는 고정 프레임(32)에 고정되어 있다.The two
전달기구(30)는, 구동모터(29)에 연결되는 구동측 자기부재로서의 구동측 자기 판(37)과, 제1 점착롤(4)에 연결되는 제1 종동측 자기부재로서의 제1 종동측 자기판(38)과, 제2 점착롤(5)에 연결되는 제2 종동측 자기부재로서의 제2 종동측 자기판(39)을 포함하고 있다. 이 전달기구(30)에서는, 제1 종동측 자기판(38) 혹은 제2 종동측 자기판(39)과 구동측 자기판(37)의 사이에 발생되는 자기력(자기적인 흡인력)을 통하여, 구동측 자기판(37)측의 동력이 제1 종동측 자기판(38)측 및 제2종동측 자기판(39)측에 전달된다. 또한, 이하에서는 제1 종동측 자기판(38)과 제2 종동측 자기판(39)을 합쳐 표시할 경우에는 종동측 자기판(38,39)으로 표기한다.The
본 형태에서는, 구동측 자기판(37)은 구동모터(29)의 출력축(29a)의 전단에 고 정되어 있다. 또, 제1 종동측 자기판(38)은 제1 점착롤(4)의 회전축(11)의 후단에 각각 고정되고, 제2 종동측 자기판(39)은 제2 점착롤(5)의 회전축(13)의 후단에 각각 고정되어 있다. 즉, 전달기구(30)는 1개의 구동측 자기판(37)과, 2개의 제1 종동측 자기판(38)과, 2개의 제2 종동측 자기판(39)을 포함하고 있다.In this embodiment, the drive-side
구동측 자기판(37)은 출력축(29a)에 고정하기 위한 플랜지부를 가지는 대략 원판 형으로 형성되어 있다. 이 구동측 자기판(37)은 자극이 형성된 구동측 착자부 (37a)를 포함하고 있다.The driving side
구동측 착자부(37a)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 구동측 자기판(37)의 회전중심을 중심으로 하는 원환형으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 구동측 착자부(37a)는 구동측 자기판(37)의 직경방향의 단부측으로부터 중심을 향하여 소정 범위에 배치되도록 형성되어 있다. 또, 구동측 착자부(37a)는 구동측 자기판(37)의 앞면 측에 배치되어 있다. 본 형태에서는 구동측 착자부(37a)에는 예를 들면, 인볼류트(involute) 곡선모양으로 형성된 S극과 N극이 원주방향에 따라 번갈아 착자되어 있다. 또, 구동측 착자부(37a)는 직접 자성부재로 구성된 구동측자기판 (37)의 표면에서 착자되는 것을 통하여 형성되어도 되고, 착자된 판형 부재를 구동측 자기판(37)의 앞면에 고정하여 구동측 착자부(37a)로 하여도 된다.As shown in FIG. 5A, the driving
제1 종동측 자기판(38)은 회전축(11)에 고정하기 위한 플랜지부를 가진 대략 원판형으로 형성되어 있다. 또, 제1 종동측 자기판(38)은 구동측 자기판(37)보다 직경이 작은 대략 원판형으로 형성되어 있다. 본 형태에서는 예를 들면, 제1 종동측 자기판(38)의 직경은 구동측 자기판(37)의 직경의 약 4할~5할 정도로 되어 있다. 또, 제1 종동측 자기판(38)은 자극이 형성된 제1 종동측 착자부(38a)를 포함하고 있다.The first driven
제1 종동측 착자부(38a)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1 종동측 자기판(38)의 회전중심을 중심으로 하는 동시에 구동측 착자부(37a)보다 직경이 작은 원환형으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 제1 종동측 착자부(38a)는 제1 종동측 자기판(38)의 뒷면의 회전축(11)이 고정되는 고정공(38b)을 제외한 부분의 대략 전역에 배치되도록 형성되어 있다. 또, 제1 종동측 착자부(38a)는 직접 자성부재로 구성된 제1종동측 자기판(38)의 표면에서 착자되는 것을 통하여 형성되어도 되고, 착자된 판형 부재를 제1 종동측 자기판(38)의 뒷면에 고정하여 제1 종동측 착자부(38a)로 하여도 된다.As shown in FIG. 5A, the first driven
본 형태에서는, 제1 종동측 착자부(38a)는 후술할 바와 같이, 구동측 자기판(37)의 회전에 따라 구동측 자기판(37)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 제1 종동측 자기판(38)이 원활하게 회전하도록 착자되어 있다. 구체적으로는, 제1 종동측 착자부(38a)에는 예를 들면, 유선형으로 형성된 S극과 N극이 원주방향에 따라 번갈아 착자되어 있다.In this embodiment, the first driven
제2 종동측 자기판(39)은 제1 종동측 자기판(38)과 대략 같게 형성되어 있 다. 즉, 제2 종동측 자기판(39)은 회전축(13)에 고정하기 위한 플랜지부를 가진 대략 원판형으로 형성되는 동시에, 구동측 자기판(37)보다 직경이 작은 대략 원판형으로 형성되어 있다. 본 형태에서는 예를 들면, 제2 종동측 자기판(39)의 직경은 제1 종동측 자기판(38)의 직경과 같게 되어 있다. 또, 제2 종동측 자기판(39)은 자극이 형성된 제2 종동측 착자부(39a)를 포함하고 있다. 또, 이하에서는 제1 종동측 착자부(38a)와 제2 종동측 착자부(39a)를 합쳐 표시할 경우에 종동측 착자부(38a,39a)로 표기한다.The second driven
제2 종동측 착자부(39a)는 제1 종동측 착자부(38a)와 같게, 제2 종동측 자기판 (39)의 회전중심을 중심으로 하는 동시에, 구동측 착자부(37a)보다 직경이 작은 원 환형으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 제2 종동측 착자부(39a)는 제2 종동측 자 기판(39)의 뒷면의, 회전축(13)이 고정되는 고정공(39b)을 제외한 부분의 대략 전 역에 배치되도록 형성되어 있다. 또, 제2 종동측 착자부(39a)는 직접 자성부재로 구성된 제2 종동측 자기판(39)의 표면에서 착자되는 것을 통하여 형성되어도 되고, 착자된 판형 부재를 제2 종동측 자기판(39)의 뒷면에 고정하여 제2 종동측 착자부 (39a)로 하여도 된다.The second driven
본 형태에서는, 제2 종동측 착자부(39a)는 후술할 바와 같이, 구동측 자기판(37)의 회전에 따라 구동측 자기판(37)의 회전방향과 같은 방향으로 회전하는 제2 종동측 자기판(39)이 원활하게 회전하도록 착자되어 있다. 구체적으로는, 제2 종동측 착자부(39a)에는 예를 들면, 인볼류트 곡선모양으로 형성된 S극과 N극이 원주방향에 따라 번갈아 착자되어 있다. 또, 제1 종동측 자기판(38)과 제2 종동측 자기판(39)이 동일 회전수로 회전하도록 제2 종동측 착자부(39a)에 자극이 형성되어 있다.In this embodiment, the second driven side magnetized
제1 종동측 자기판(38) 및 제2 종동측 자기판(39)과 구동측 자기판(37)은 소정 틈을 통하여(즉, 소정 간격을 두고) 서로 대향하도록 배치되어 있다. 구체적으로는, 제1 종동측 자기판(38)과 구동측 자기판(37)은, 제1 종동측 자기판(38)과 구동측 자기판(37)의 대향방향(즉, 전후방향)으로부터 볼 때 제1 종동측 착자부(38a)의 일부분과 구동측 착자부(37a)의 일부분이 겹치도록 배치되고, 제2 종동측 자기판(39)과 구동측 자기판(37)은 전후방향으로부터 볼 때 제2 종동측 착자부(39a)의 일부분과 구동측 착자부(37a)의 일부분이 겹치도록 배치되어 있다.The first driven
더욱 구체적으로는, 전후방향으로부터 볼 때 제1 종동측 자기판(38)의 회전중심은 구동측 착자부(37a)의 직경방향 외측에 배치되어 있고, 제1 종동측 자기판(38)은, 제1 종동측 착자부(38a)가 구동측 착자부(37a)의 직경방향 외측으로부터 구동측 착자부(37a)에 겹치도록 배치되어 있다. 즉, 제1 종동측 자기판(38)은, 제1 종동측 착자부(38a)의 외주가 구동측 착자부(37a)의 내주에 접근하는 방향에서 제1 종동측 착자부(38a)와 구동측 착자부(37a)가 겹치도록 배치되어 있다. 따라서, 제1 종동측 자기판(38)은 구동측 자기판(37)과 반대방향으로 회전한다. 또, 본 형태에서는, 제1 점착롤(4)이 제2 점착롤(5)에 맞닿은 상태(도 5a의 실선이 나타내는 상태)에서 제1 종동측 착자부(38a)의 외주와 구동측 착자부(37a)의 내주가 대략 겹쳐 있다.More specifically, when viewed from the front-rear direction, the center of rotation of the first driven
또한, 전후방향으로부터 볼때 제2종동측자기판(39)의 회전중심은 구동측착 자부(37a)의 직경방향 내측에 배치되어 있고, 제2 종동측 자기판(39)은 제2 종동측 착자부(39a)가 구동측 착자부(37a)의 직경방향 내측으로부터 구동측 착자부(37a)에 겹치도록 배치되어 있다. 즉, 제2 종동측 자기판(39)은, 제2 종동측 착자부(39a)의 외주가 구동측 착자부(37a)의 외주에 접근하는 방향에서 제2 종동측 착자부(39a)와 구동측착자부(37a)가 겹치도록 배치되어 있다. 따라서, 제2 종동측 자기판(39)은 구동측 자기판(37)과 같은 방향으로 회전한다. 본 형태에서는, 제1 점착롤(4)이 제2 점착롤(5)에 맞닿은 상태에서 제2 종동측 착자부(39a)의 외주와 구동측 착자부(37a)의 외주가 대략 겹쳐 있다.In addition, when viewed from the front-rear direction, the center of rotation of the second driven side
또한, 본 형태에서는 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이, 2개의 제1 종동측 자기판(38) 및 2개의 제2 종동측 자기판(39)과 1개의 구동측 자기판(37)이 서로 대향하도록 배치되어 있다. 구체적으로는, 제진장치(1)의 좌우방향의 중심위치보다 우측에 배치된 2개의 제 1점착롤(4), 제2 점착롤(5)에 각각 연결된 2개의 제1 종동측 자기판(38) 및 2개의 제2 종동측 자기판(39)과, 우측에 배치된 구동모터(29)에 연결된 1개의 구동측 자기판(37)이 서로 대향하도록 배치되고, 제진장치(1)의 좌우방향의 중심위치보다 좌측에 배치된 2개의 제1 점착롤(4), 제2 점착롤(5)에 각각 연결된 2개의 제1 종동측 자기판(38) 및 2개의 제2 종동측 자기판(39)과, 좌측에 배치된 구동모터(29)에 연결된 1개의 구동측 자기판(37)이 서로 대향하도록 배치되어 있다.4 and 5, two first driven
더욱 구체적으로는, 2개의 제1 종동측 자기판(38)은 전후방향으로부터 볼 때 구동측 자기판(37)의 비스듬히 상측에 배치된 상태에서 제 1종동측 자기판(38)의 일부분이 1개의 구동측 자기판(37)에 대향하도록 배치되어 있다. 또, 2개의 제2 종동측 자기판(39)은, 전후방향으로부터 볼 때 제2 종동측 자기판(39)의 상하방향의 중심위치와 구동측 자기판(37)의 상하방향의 중심위치가 대략 일치하도록, 또한 제2 종동측 자기판(39)의 전부가 1개의 구동측 자기판(37)에 대향하도록 배치되어 있다. 본 형태에서는, 전후방향으로부터 볼 때 2개의 제2 종동측 자기판(39)이 1개의 구동측 자기판(37)에 내접하도록 배치되어 있다.More specifically, the two first driven
또한, 본 형태에서는 상술한 바와 같이, 평판형 부재(2)의 표면의 먼지를 제거할 때, 평판형 부재(2)의 두께에 따라 제1 점착롤(4)이 상측방향으로 이동한 상태, 혹은 일시적으로 제1 점착롤(4)을 상측방향으로 퇴피시킨 상태(도 5a의 이점쇄선이 표시된 상태)에서도 전후방향으로부터 볼때 제1 종동측 착자부(38a)의 일부분과 구동측 착자부(37a)의 일부분이 겹치도록 제1 종동측 자기판(38)과 구동측 자기판(37)이 대향 배치되어 있다. 구체적으로는, 평판형 부재(2)의 두께에 따라 제1 점착롤(4)이 상측방향으로 이동한 상태, 혹은 일시적으로 제1 점착롤(4)을 상측방향으로 퇴피시킨 상태에서 제1 종동측 착자부(38a)와 구동측 착자부(37a)의 사이에 발생되는 자기력이 제1 점착롤(4)이 제2 점착롤(5)에 맞닿은 상태에서 제1 종동측 착자부(38a)와 구동측 착자부(37a)의 사이에 발생되는 자기력보다 크게 저하되지 않도록 제1 종동측 자기판(38)과 구동측 자기판(37)이 대향 배치되어 있다.In addition, in the present embodiment, as described above, when the dust on the surface of the plate-
리니어 가이드(36)는, 제1 점착롤(4)의 좌우방향 양측에 배치된 리니어 샤프트 (linear shaft)(41)와, 리니어 샤프트(41)에 계합하여 제1 점착롤(4)을 상하 방향으로 안내하는 리니어 부쉬(42)를 포함하고 있다. 또한, 도 3에서는 일부분의 리니어 샤프트(41) 및 리니어 부쉬(42)의 도시가 생략되어 있다.The
리니어 샤프트(41)는 예를 들면, 원주모양으로 형성된 금속제의 샤프트이며, 상하방향을 길이방향으로 하여 가동 프레임(24)의 돌출부(24b)에 고정되어 있다. 본 형태에서는, 5개의 리니어 샤프트(41)가 가동 프레임(24)에 고정되어 있다.The
리니어 부쉬(42)는 예를 들면, 원통형으로 형성된 금속부재이며, 내주측에 볼을 가진 이른바 리니어 볼베어링(linear ball bearing)이다. 이 리니어 부쉬(42)의 내주측에는 리니어 샤프트(41)가 삽입되어 있다. 또한, 리니어 부쉬(42)는 윤활성을 가진 금속부재 혹은 수지부재를 통하여 원통형으로 형성된 슬라이드 베어링이어도 된다.The
여기서, 베어링 블록(12)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 리니어 부쉬(42)를 고정하기 위한 고정부(12a)가 형성되어 있다. 이 고정부(12a)는 각각 좌우방향의 양면으로부터 좌우방향 외측에 돌출하도록 형성되어 있다. 또, 일방의 면에 형성된 고정부(12a)는 하단 측에 형성되고, 타방의 면에 형성된 고정부(12a)는 상단 측에 형성되어 있다. 구체적으로는, 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 제1 점착롤(4) 사이의 1개의 리니어 샤프트(41)에 2개의 리니어 부쉬(42)가 상하방향에 배치되어 계합하도록 고정부(12a)가 형성되어 있다. 때문에, 2개의 제1 점착롤(4) 사이에는 1개의 리니어 샤프트(41)에 계합된 2개의 리니어 부쉬(42)가 상하방향으로 배치되어 있다. 또,우단측 혹은 좌단측에는 1개의 리니어 샤프트(41)에 계합된 1개의 리니어 부쉬(42)가 배치되어 있다.Here, the bearing
상술한 바와 같이, 평판형 부재(2)의 표면의 먼지를 제거할 때, 제1 점착 롤(4)은 평판형 부재(2)의 두께에 따라 상하방향으로 이동한다. 또, 제1 점착 테이프롤(6)의 승강에 따라 제1 점착롤(4)은 상하방향으로 이동한다. 제1 점착롤(4)이 상하 이동할 때, 리니어 가이드(36)는 제1 점착롤(4) 및 베어링 블록(12)을 상하방향으로 안내한다.As described above, when the dust on the surface of the
2개의 간격조정기구(31)는 각각 회전구동 전달기구부(9)의 좌단측 또는 우단 측에 배치되어 있다. 또, 2개의 간격조정기구(31)는 회전구동 전달기구부(9)의 후단측에 배치되어 있다. 이 간격조정기구(31)는 도 3에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(32)의 뒷면 측에 고정된 고정 너트(nut)(43)와, 고정 너트(43)에 나사 결합되는 조정 볼트(bolt)(44)와, 조정 볼트(44)의 회전을 방지하는 기능을 완수하는 회전금지 너트(45)를 포함하고 있다.The two
도 3에 도시된 바와 같이, 조정 볼트(44)는 앞방향을 향하여 고정 너트(43)에 비틀어 넣어져 있다. 또, 조정 볼트(44)의 전단은 가동 프레임(24)의 후단부에 맞닿아 있다. 따라서, 고정 너트(43)에 대한 조정 볼트(44)의 비틀어 넣는 양을 조정하는 것을 통하여, 전후방향에서의 가동 프레임(24)과 고정 프레임(32)의 상대 거리를 조정할 수 있다.As shown in FIG. 3, the adjusting
여기서, 제1 점착롤(4)의 회전축(11)은 베어링 블록(12)에 지지되고, 베어링 블록(12)에는 가동 프레임(24)에 고정된 리니어 샤프트(41)에 계합하는 리니어 부쉬(42)가 고정되어 있다. 또, 제2 점착롤(5)의 회전축(13)은 베어링 블록(14)에 지지되고, 베어링 블록(14)은 가동 프레임(24)에 고정되어 있다. 따라서, 간격조정기구(31)를 통하여 고정 프레임(32)에 고정된 구동모터(29)와 회전축(11,13)의 전후방향에서의 거리(간격)를 조정할 수 있다. 따라서, 회전축(11)의 후단에 고정된 제1 종동측 자기판(38) 및 회전축(13)의 후단에 고정된 제2 종동측 자기판(39)과 출력축(29a)의 전단에 고정된 구동측 자기판(37) 사이의 간격을 조정할 수 있다.Here, the
또한, 후술할 바와 같이, 가동 프레임(24)은 고정 프레임(32)에 대하여 출납이 가능 하게 되어 있다. 따라서, 본 형태에서는 종동측 자기판(38,39)과 구동측 자기판(37) 사이의 간격을 간단하게 조정할 수 있다.In addition, as will be described later, the
2개의 충격흡수기구(33)는 각각 간격조정기구(31)의 근방에 배치되어 있다. 본 형태의 충격흡수기구(33)는 에어와 오일 등의 유체, 또는 스프링과 고무 등의 탄성부재 등을 가지는 이른바 쇼크 업소버(shock absorber)(댐퍼)이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 형태에서는 충격흡수기구(33)의 헤드측이 고정 프레임(32)에 고정되고, 충격흡수기구(33)의 로드 첨단이 가동 프레임(24)의 후단부에 맞닿을 수 있게 되어 있다. 또, 충격흡수기구(33)는 스프링과 고무 등의 탄성 부재이어도 된다.Two
베어링 블록(12,14) 등을 통하여 가동 프레임(24)에 설치된 점착롤(4,5)의 유지보수를 진행하기 위하여, 상술한 바와 같이, 가동 프레임(24)은 본체 프레임(23)에 대하여 출납이 가능하게 되어 있다. 즉, 가동 프레임(24)은 본체 프레임(23)에 고정된 고정 프레임(32)에 대하여 출납이 가능하게 되어 있다. 구체적으로는, 제진장치(1)는 가동 프레임(24)을 꺼내기 위한 인출 레일과 가이드 롤 등을 포함하고 있으며, 가동 프레임(24)은 앞면측에 향하여 인출할 수 있도록 구성되어 있다.In order to proceed with the maintenance of the
본 형태에서는, 앞면측에 인출된 가동 프레임(24)을 뒷면측에 밀어 넣을 때, 가동 프레임(24)을 필요 이상의 힘으로 밀어 넣어도 고정 프레임(32)에 설치된 부 품과 가동 프레임(24)에 설치된 부품이 충돌하지 않게, 충격흡수기구(33)의 로 드 첨단이 가동 프레임(24)의 후단부에 맞닿는다. 이렇게, 충격흡수기구(33)는 고정 프레임(32)에 설치된 부품과 가동 프레임(24)에 설치된 부품 사이의 충돌을 방지하는 기능을 완수하고 있다. 또, 충격흡수기구(33)는, 가동 프레임(24)이 밀어 넣어질 때의 가동 프레임(24)측의 운동 에너지 및 가동 프레임(24)이 밀어 넣어질 때 증가하는 종동측 자기판(38,39)과 구동측 자기판(37)사이의 자기흡인력을 흡수 감쇠시키는 기능을 완수하고 있다.In this embodiment, when the
이렇게 구성된 회전구동 전달기구부(9)에서는, 구동모터(29)가 회전하여 구동측 자기판(37)이 회전하면, 종동측 자기판(38,39)과 구동측 자기판(37)의 사이에 발생되는 자기력을 통하여, 종동측 자기판(38,39)이 회전하며, 구동모터(29)의 동력이 점착롤(4,5)에 전달된다. 본 형태에서는, 구동측 자기판(37)의 회전에 따라 제1 종동측 자기판(38)은 구동측 자기판(37)의 회전방향(구체적으로는, 도 5의 시계바늘방향)과 반대방향으로 회전하고, 제2 종동측 자기판(39)은 구동측 자기판(37)의 회전방향과 같은 방향으로 회전한다. 즉, 제1 점착롤(4)의 회전방향과 제2 점착롤(5)의 회전방향은 반대로 된다. 또, 제1 점착롤(4)과 제2 점착롤(5)은 동일 회전수로 회전한다.In the rotation
여기서, 평판형 부재(2)의 먼지제거를 진행하고 있을 때, 점착롤(4,5) 혹은 반 송롤(8) 등에 상정 외의 부하가 걸려 점착롤(4,5)이 로크된 상태로 되면, 종동측 자 기판(38, 39)과 구동측 자기판(37)의 사이에 미끄러움이 생겨, 구동모터(29)로부터 점착롤(4,5)에 대한 동력전달이 차단된다.Here, when the dust removal of the plate-
(본 형태의 주요효과) (Main effect of this form)
이상에서 설명한 바와 같이, 본 형태의 제진장치(1)에서는 구동모터(29)의 동력을 점 착롤(4,5)에 전달하는 전달기구(30)가, 구동모터(29)에 연결되는 구동측 자기판(37)과, 소정 틈을 통하여 구동측 자기판(37)과 대향하는 종동측 자기판(38,38)으로 구성되어 있다. 따라서, 본 형태의 전달기구(30)에는 먼지의 발생원인으로 될 수 있는 톱니바퀴의 맞물림 부분 등이 존재하지 않는다. 그 결과, 본 형태에서는 먼지의 발생을 억제할 수 있다.As described above, in the
또한, 본 형태에서는 소정 틈을 통하여 대향하는 구동측 자기판(37)과 종동측 자기판(38,39)을 통하여 전달기구(30)가 구성되어 있다. 따라서, 점착롤(4,5) 등에 상정 외의 부하가 걸리는 사태가 발생하여도, 구동측 자기판(37)과 종동측 자기판 (38,39)의 사이에 미끄러움이 생겨, 구동모터(29)로부터 점착롤(4,5)에 대한 동력 전달이 차단된다. 그 결과, 제진장치(1)를 구성하는 부품의 손상, 혹은 이상마모 등을 방지할 수 있다. 또, 점착롤(4,5) 등에 상정 외의 부하가 걸리는 사태가 발생하여도, 반송중의 평판형 부재(2)의 손상을 방지할 수 있다.In addition, in this embodiment, the
또한, 본 형태에서는 대략 원판형의 구동측 자기판(37)과 종동측 자기판(38, 39)이 전후방향에서 대향 배치되어 있다. 따라서, 원통형으로 형성된 자석을 직경방향에서 대향시켜 사용하는 경우와 비교하여, 구동모터(29)로부터 점착롤(4,5)에 충분한 구동력을 전달할 수 있다.In this embodiment, the substantially disk-shaped drive-side
특히, 본 형태에서는 상술한 바와 같이, 평판형 부재(2)의 두께에 따라 제1 점착롤(4)이 상측방향으로 이동하는 등, 제1 점착롤(4)이 상측방향으로 이동한 상태에서 제1 종동측 착자부(38a)와 구동측 착자부(37a)의 사이에 빌생되는 자기력이 제1 점착롤(4)이 제2 점착롤(5)에 맞닿은 상태에서 제1 종동측 착자부(38a)와 구동측 착자부(37a)의 사이에 발생되는 자기력보다 크게 저하되지 않게 제1 종동측 자기판(38)과 구동측 자기판(37)이 대향 배치되어 있다. 따라서, 평판형 부재(2)의 두께에 따라 제1 점착롤(4)이 상측방향으로 이동하는 경우 등, 제1 점착롤(4)이 상측방향으로 이동하는 경우에도, 구동모터(29)로부터 점착롤(4,5)에 충분한 구동력을 전달할 수 있다. 그 결과, 제1 점착롤(4)을 원활하게 회전시킬 수 있다.In particular, in the present embodiment, as described above, the first
본 형태에서는, 전후방향으로부터 볼 때, 제1 종동측 자기판(38)은 제1 종동측 착자부(38a)가 구동측 착자부(37a)의 직경방향 외측으로부터 구동측 착자부(37a)에 겹치도록 배치되고, 제2 종동측 자기판(39)은 제2 종동측 착자부(39a)가 구동측 착자부(37a)의 직경방향 내측으로부터 구동측 착자부(37a)에 겹치도록 배치되어 있다. 따라서, 제1 종동측 자기판(38)과 제2 종동측 자기판(39)을 다른 방향으로 회전시킬 수 있다. 그 결과, 1개의 구동측 자기판(37)을 통하여, 평판형 부재(2)의 상면에 맞닿는 제1 점착롤(4)과 평판형 부재(2)의 하면에 맞닿는 제2 점착롤(5)을 적당하게 회전시킬 수 있다.In this embodiment, when viewed from the front-rear direction, the first driven-side
본 형태에서는, 2개의 제1 종동측 자기판(38) 및 2개의 제2 종동측 자기판(39) 과 1개의 구동측 자기판(37)이 서로 대향하도록 배치되어 있다. 따라서, 4 개의 점 착롤(4,5)을 1개의 구동모터(29)를 이용하여 구동할 수 있다. 따라서, 제진장치(1)의 구성을 간소화할 수 있다.In this embodiment, the two first driven
본 형태에서는 제진장치(1)는 제1 점착롤(4)을 상하방향으로 안내하기 위하여, 리니어 샤프트(41)와 리니어 부쉬(42) 등으로 구성된 리니어 가이드(36)를 포함하고 있다. 따라서, 구동측 자기판(37)과 제1 종동측 자기판(38) 사이에 자기적인 흡인력이 발생하는 경우에도, 제1 점착롤(4)의 이동저항을 경감하여 제1 점착롤(4)을 원활하게 상하이동시킬 수 있다. 예를 들면, 평판형 부재(2)의 표면의 먼지를 제거할 때, 평판형 부재(2)의 두께에 따라 제1 점착롤(4)을 상하방향으로 원활하게 이동시킬수 있다. 또, 점착롤(4,5) 등의 유지보수를 진행하기 위하여 상하방향으로 제1 점착롤(4)을 이동시키는 경우에도, 제1 점착롤(4)을 상하방향으로 원활하게 이동시킬수 있다.In this embodiment, the damping
본 형태에서는, 제진장치(1)는 구동측 자기판(37)과 종동측 자기판(38,39)의 간격을 조정하기 위한 간격조정기구(31)를 포함하고 있다. 따라서, 구동측 자기판(37) 측으로부터 종동측 자기판(38,39) 측에 전달할 수 있는 동력(토크)을 필요에 따라 조정할 수 있다.In this embodiment, the
본 형태에서는, 제진장치(1)는 고정 프레임(32)과 가동 프레임(24)의 사이에 배치되는 충격흡수기구(33)를 포함하고 있다. 따라서, 점착롤(4,5)의 유지보수를 진행하기 위하여 고정 프레임(32)으로부터 인출된 가동 프레임(24)을 다시 고정 프레임(32)에 밀어 넣을 때, 고정 프레임(32)에 설치된 부품과 가동 프레임(24)에 설치된 부품의 충돌을 방지할 수 있다. 또, 가동 프레임(24)이 밀어 넣어질 때의 가 동 프레임(24) 측의 운동 에너지 및 가동 프레임(24)이 밀어 넣어질 때 증가하는 종동측 자기판(38,39)과 구동측 자기판(37) 사이의 자기흡인력을 흡수 감쇠시킬 수 있다.In this embodiment, the
(기타 실시형태) (Other Embodiments)
상술의 형태는 본 발명의 알맞은 형태의 일 예이지만, 이것에 제한되지 않고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서 각종 변형 실시가 가능하다.Although the form mentioned above is an example of the suitable form of this invention, it is not limited to this, A various deformation | transformation is possible in the range which does not change the summary of this invention.
상술 형태에서 구동측 자기판(37)은 구동모터(29)의 출력축(29a)에 고정되어 있다. 즉, 구동측 자기판(37)은 직접 구동모터(29)에 연결되어 있다. 이외에도 예를 들면, 컵링(cup ring) 등을 통하여 출력축(29a)에 설치된 회전축 등에 구동측 자기판(37)이 고정되어도 된다. 즉, 구동측 자기판(37)은 소정의 연결 부재를 통하여 구동 모터(29)에 연결되어도 된다.In the above embodiment, the drive-side
또한, 상술의 형태에서 제1 종동측 자기판(38)은 제1 점착롤(4)의 회전축(11)에 고정되고, 제2 종동측 자기판(39)은 제2 점착롤(5)의 회전축(13)에 고정되어 있다. 즉, 종동측 자기판(38,39)은 회전축(11,13)을 통하여 점착롤(4,5)에 연결되어 있다. 이외에도 예를 들면, 종동측 자기판(38,39)은 점착롤(4,5)에 직접 고정되어도 된다. 또, 회전축(11,13)에 설치된 소정의 연결 부재에 종동측 자기판(38,39)이 고정되어도 된다.In the above-described embodiment, the first driven
상술한 형태에서, 제진장치(1)는 4개의 제1 점착롤(4)과 4개의 제2 점착롤(5) 을 포함하고 있다. 이외에도 예를 들면, 제진장치(1)는 2개만의 제1점착롤(4)과 2 개만의 제2 점착롤(5)을 포함하여도 된다. 이 경우에, 제진장치(1)가 2 개의 구동모 터(29)를 포함하고, 1개의 제1 종동측 자기판(38) 및 1개의 제2 종동측 자기판(39)과 1개의 구동측 자기판(37)이 대향 배치되고, 1개의 구동모터(29)를 통하여 2개의 점 착롤(4,5)이 구동되어도 된다. 또, 제진장치(1)가 1개만의 구동모터(29)를 포함하고, 상술한 형태와 같게, 2개의 제1 종동측 자기판(38) 및 2개의 제2 종동측 자기판(39)과 1개의 구동측 자기판(37)이 대향 배치되고, 1개의 구동모터(29)를 통하여 4개의 점착롤(4,5)이 구동되어도 된다.In the above-described form, the
상술한 형태에서, 구동측 착자부(37a)는 원환형으로 형성되어 있다. 이외에도 예를 들면, 구동측 착자부(37a)는 원판형으로 형성되어도 된다. 마찬가지로, 상술한 형태에서 종동측 착자부(38a,39a)는 원환형으로 형성되어 있지만, 종동측 착자 부(38a, 39a)는 원판형으로 형성되어도 된다.In the above-described form, the drive
상술한 형태에서는, 제1 종동측 자기판(38)이 구동측 자기판(37)과 반대방향으로 회전하고, 제2 종동측 자기판(39)이 구동측 자기판(37)과 같은 방향으로 회전하고 있다. 이외에도 예를 들면, 제1 종동측 자기판(38)이 구동측 자기판(37)과 같은 방향으로 회전하고, 제2 종동측 자기판(39)이 구동측 자기판(37)과 반대방향으로 회전하도록 전달기구(30)가 구성되어도 된다. 또, 상술한 형태에서는 제2 점착롤(5)의 회전축(13)을 지지하는 베어링 블록(14)이 가동 프레임(24)에 고정되고, 제1 점착롤(4)의 회전축(11)을 지지하는 베어링 블록(12)이 상하이동할 수 있게 되어 있다. 이외에도 예를 들면, 베어링 블록(12)이 가동 프레임(24)에 고정되고, 베어링 블록(14)이 상하이동할 수 있게 구성되어도 된다.In the above-described form, the first driven
상술한 형태에서, 제진장치(1)에서는 평판형 부재(2)의 상하 양면의 먼지제 거가 진행되고 있다. 이외에도 예를 들면, 제진장치(1)가 제1 점착롤(4) 혹은 제 2 점착롤(5)의 어느 한쪽만을 포함하고, 제진장치(1)에서 평판형 부재(2)의 단면만의 먼지제거가 진행되어도 된다. 이 경우에, 1개의 구동측 자기판(37)으로부터 2개의 제1 종동측 자기판(38) 또는 2개의 제2 종동측 자기판(39)에 구동모터(29)의 동력이 전달되도록 제1 종동측 자기판(38) 혹은 제2 종동측 자기판(39)과 구동측 자기판(37)이 배치되면 된다.In the above-mentioned form, in the
도 1은 본 발명의 실시형태에 관계되는 제진장치의 개략구성을 정면으로부 터 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the schematic structure of the damping apparatus which concerns on embodiment of this invention from the front.
도 2는 도 1의 E-E단면의 개략구성을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining a schematic configuration of the E-E cross section of FIG.
도 3은 도 2에 도시된 회전구동 전달기구부의 구성을 상면으로부터 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of the rotation drive transmission mechanism shown in FIG.
도 4는 도 2의 F-F방향으로부터 회전구동 전달기구부의 일부분 구성을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a part of the rotation drive transmission mechanism portion from the F-F direction of FIG.
도 5는 도 4에 도시된 구동측 자기판과 종동측 자기판의 배치관계를 설명하기 위한 도면이며, 도 5a는 전후방향으로부터 볼 때의 배치관계를 나타내고, 도 5b는 도 5a의 G-G방향으로부터 볼 때의 배치관계를 나타낸다.FIG. 5 is a view for explaining an arrangement relationship between the driving magnetic plate and the driven magnetic plate shown in FIG. 4, FIG. 5A shows an arrangement relationship when viewed from the front-rear direction, and FIG. 5B is taken from the GG direction of FIG. 5A. It shows the layout relationship in view.
도 6은 도 4에 도시된 베어링 블록 및 리니어 부쉬를 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a bearing block and a linear bush shown in FIG. 4.
부호의 설명Explanation of the sign
1 제진장치1 vibration damper
2 평판형 부재2 flat members
4 제1 점착롤(점착롤)4 First Adhesion Roll (Adhesive Roll)
5 제2 점착롤(점착롤)5 2nd adhesive roll (adhesive roll)
11 회전축11 axis of rotation
24 가동 프레임24 movable frames
29 구동모터29 Drive Motor
30 전달기구30 delivery mechanism
31 간격조정기구31 Spacing mechanism
32 고정 프레임32 fixed frame
33 충격흡수기구33 Shock Absorber
37 구동측 자기판(구동측 자기부재)37 Drive Side Magnetic Plate (Drive Side Magnetic Member)
37a 구동측 착자부37a drive side magnet
38 제1 종동측 자기판(제1 종동측 자기부재, 종동측 자기부재)38 First driven magnetic plate (first driven magnetic member, driven magnetic member)
38a 제1 종동측 착자부(종동측 착자부)38a First driven magnetized part (driven magnetized part)
39 제2 종동측 자기판(제2 종동측 자기부재, 종동측 자기부재)39 Second driven magnetic plate (second driven magnetic member, driven magnetic member)
39a 제2 종동측 착자부(종동측 착자부)39a 2nd driven magnetizer (driven magnetizer)
42 리니어 부쉬42 linear bush
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |