KR20080102302A - 무선 자동화 시스템을 위한 동적 값 보고 - Google Patents

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Abstract

무선 자동화 디바이스(207,507)는 조건을 모니터링하고, 조건에서의 변화를 검출하는 것에 응답하여 자동화 네트워크(100)를 통해 이벤트를 무선으로 보고한다. 조건은 가변 주기 간격으로 샘플링되고, 이벤트는 조건에서의 변화가 결정될 때 간격 동안 보고된다. 변화는 가변 범위 외부의 조건에 대한 값을 검출하는 것에 따라 결정될 수 있다. 변화는 이전 간격에서 검출된 값들로부터 값에서의 차이를 검출하는 것에 따라 결정될 수 있다. 범위 및 주기적 간격은 조건의 다중 샘플의 분석에 따라 변할 수 있다.
무선, 자동화, 네트워크, 이벤트, 가변 주기

Description

무선 자동화 시스템을 위한 동적 값 보고{DYNAMIC VALUE REPORTING FOR WIRELESS AUTOMATED SYSTEMS}
본 발명은 조건의 원격 모니터링에 관한 것으로, 특히 무선 통신 네트워크를 통해 감지된 조건을 무선으로 보고하는 것에 관한 것이다.
자동화 시스템은 프로세스 제어를 자동화하기 위한 통합 시스템을 함께 형성하는 하나 이상의 분산된 컴포넌트들 및/또는 컴포넌트들의 그룹을 포함한다. 컴포넌트들은, 난방, 환기, 공기 조절(HVAC: heating, ventilation, air conditioning), 주위 공기 품질, 안전 및 보안, 화재, 위험 예방, 또는 빌딩이나 시설을 위한 다른 프로세스를 위한 프로세스 제어를 자동화하도록 구성된 컨트롤러, 센서, 스위치, 경보기, 액추에이터, 냉각 디바이스, 팬, 습윤기, 및/또는 공기 처리 유닛을 포함한다. 디바이스들은 유선 네트워크를 통해 정보를 전달하고/하거나 컴포넌트들 사이에서 정보를 무선으로 방송하여 전달할 수 있다.
컴포넌트들은 이벤트를 검출하고, 조건을 감지하고, 검출된 이벤트나 조건의 변화에 반응하고, 및/또는 다른 디바이스들의 동작을 제어할 수 있다. 이벤트는 관련 정보를 컨트롤러에 전하는 센서에 의해 검출될 수 있다. 컨트롤러는 적절한 반응 액션을 위한 디바이스에 전달되는 제어 신호를 생성한다. 예를 들면, 온도 센서는 온도 수치를 컨트롤러에 무선으로 방송한다. 컨트롤러는 센서로부터 정보를 판독하고, 반응 제어 액션이 취해질 수 있는지 여부를 판정한다. 컨트롤러는 실내에서 공기 흐름을 제어하도록 적절한 제어 신호를 액추에이터에 전달한다. 컨트롤러는 또한 피드백 또는 상태 신호를 원격 컴퓨터에 전달할 수 있다.
무선 네트워크는 디바이스들이 교신할 수 있는 이용가능한 대역폭의 양만큼 제한된다. 디바이스의 수와 무선 시스템을 통해 통신되는 정보의 양은 이용가능한 대역폭에 의해 제한될 수 있다. 많은 무선 디바이스를 구비한 시스템은 데이터가 손실, 누락 또는 타깃 수신자와 통신되지 않을 수 있는 잡음 환경을 만들 수 있다. 정보의 방송 및 조건의 연속적인 모니터링은 상당한 전력량을 소비하고, 이로 인해 한정된 전원 수명이 단축될 수 있다. 디바이스로부터 그리고 디바이스로의 정보의 연속적인 스트림은 컨트롤러에 대해 상당 양의 처리 전력을 소비하고, 처리되기 전에 필터링될 필요가 있을 수 있는 잉여 정보를 제공할 수 있다.
따라서, 동적 값 보고를 이용하여 무선 자동화 시스템을 통한 통신의 양을 줄이는 시스템이 필요하다.
설명되는 실시예들은 무선 자동화 시스템을 통해, 특히 무선 빌딩 자동화 시스템에 정보를 보고하는 방법, 프로세스, 디바이스, 및 시스템을 포함한다. 동적 값 보고를 이용한 자동화 무선 시스템은 무선 네트워크에서 통신 양을 최소화하는 우수한 프로세스 제어를 제공한다. 센서에 의해 보고되는 정보의 양을 최소화하거나 감소시킴으로써, 시스템에서의 무선 트래픽의 양이 감소될 수 있고, 및/또는 무선 네트워크를 통해 통신하는 디바이스의 수가 증가될 수 있다.
조건에 대한 측정치가 변했는지, 임의의 한계값 이상인지 이하인지, 또는 임의의 범위 내인지 밖인지 여부를 결정하기 위해 가변적인 주기적 간격 동안 조건들이 모니터링되거나 감지된다. 측정치는 이전 간격 동안 얻어진 측정치들, 및/또는 이전 판독에 기초하여 결정된 통계치와 비교될 수 있다. 측정치의 통계적 분석이 이루어질 수 있고, 적절한 제어 응답이 결정되고 실행될 수 있다. 측정치, 이전 측정치에 대한 변화, 및/또는 한계치 및/또는 범위에 대한 비교 결과가 제2 주기적 간격에 따라 이루어질 수 있다. 제2 주기적 간격은 제1 주기적 간격과 일치할 수 있다.
실시예에서, 무선 자동화 디바이스는 RF 송수신기, RF 송신기, 및/또는 RF 수신기와 같은 무선 송수신기, 또는 무선 네트워크를 통해 정보 패킷을 무선으로 전달하는 다른 디바이스를 포함한다. 센서는 감지된 조건이 사전설정된 범위 내에 있는지 여부에 기초하여 신호를 생성한다. 디바이스에서, 컨트롤러는 가변 주기 간격으로 센서를 폴링(polling)하여 센서로부터 신호를 판독한다. 센서는 연속적으로 활성화될 수 있거나, 컨트롤러에 의해 폴링 시 활성화될 수 있다. 컨트롤러는 송수신기를 제어하여 센서로부터의 신호와 연관된 정보를 선택적으로 전달한다. 정보는 정보를 송신하는 가변 주기 간격 동안 전송된다. 정보는 감지된 조건에서의 변화에 응답하여, 사전설정된 범위나 한계치 이외에 있는 감지된 조건에 응답하여, 및/또는 외부에서 수신된 제어 신호에 응답하여 전송될 수 있다. 간격 동안의 정보 전송은 외부에서 수신된 제어 신호에 응답하여 정지될 수 있다. 컨트롤러 및/또는 센서는 가변 주기적 간격이 아닌 다른 시간 동안 대기 또는 슬립(sleep) 모드로 들어갈 수 있다.
본 발명은 다음의 청구범위에 의해 정의된다. 이 섹션에서의 어떤 것도 청구범위에 대한 제한으로서 간주해서는 안 된다. 본 발명의 추가적인 양상 및 이점은 바람직한 실시예들과 관련하여 아래에 논의되고, 추후에 개별적으로 또는 조합하여 청구될 수 있다.
도면에서의 컴포넌트들은 반드시 비율에 맞춰 작성된 것은 아니며, 본 발명의 원리를 설명할 때 강조되어 있다. 또한, 도면에서, 동일한 참조번호는 다른 도면 전체에 걸쳐 대응하는 부분을 가리킨다.
도 1은 빌딩 자동화를 위한 무선 자동화 시스템의 예이다.
도 2는 센서 디바이스에 대한 도해이다.
도 3은 동적 값 보고를 위해 구성된 센서에 대한 폴링 간격을 도시하는 타이밍 차트이다.
도 4는 동적 값 보고를 위해 구성된 디바이스에 대한 정보의 전송을 도시하는 타이밍 차트이다.
도 5는 컨트롤러와 교신하는 센서 디바이스를 도시한다.
동적 값 보고를 위해 구성되거나 또는 이를 이용하는 무선 자동화 시스템은 모니터링된 조건 및/또는 측정된 파라미터의 값의 변화에 관련된 디바이스들(예컨 대, 주위 온도를 모니터링하는 무선 센서) 사이에서 데이터를 전달한다. 동적 값 보고를 이용하는 무선 자동화 디바이스는 다수의 분산 디바이스들에 의해 형성된 빌딩 자동화 네트워크를 통해 빌딩 자동화 정보를 모니터링하고 무선으로 보고한다. 분산 디바이스들은 소스 디바이스에서 목적지 디바이스까지의 디바이스들 사이에서 정보를 전달한다.
동적 값 보고를 이용하는 디바이스는 샘플링 또는 폴링 간격의 기간 동안 조건을 감지, 샘플링 및/또는 측정한다. 조건의 수치는 현재 조건과 연관된 표시자(indicator)를 식별하도록 취해질 수 있다. 현재 조건의 표시자는 샘플링 간격의 현재 기간 동안에 판독될 수 있다. 표시자의 현재 수치는 표시자의 이전 수치들과 함께 메모리에 저장될 수 있다. 현재 수치 및 이전 수치는 수치가 판독되는 순서로, 예컨대 스택 방식으로, 메모리에 저장될 수 있다. 표시자의 현재 수치는 변화를 결정하기 위해 표시자의 이전 수치들과 비교될 수 있다. 표시자 및/또는 변화는 한계치 또는 범위, 예컨대 절대 한계치 및/또는 하나 이상의 이전에 측정된 값들로부터의 변화에 대한 범위에 비교될 수 있다.
디바이스는 네트워크를 통해 정보를 무선으로 수신 및 전송한다. 정보는 조건의 현재 표시자, 조건 및/또는 센서에 대한 값 또는 상태, 및/또는 한계치 또는 범위, 표시자가 만들어진 시간 또는 간격 시퀀스 번호, 표시자가 한계치를 초과하거나 범위 밖으로 변경된 것으로 간주되는 시간 또는 간격 시퀀스 등의 정보에 대한 표시자의 비교를 포함할 수 있다. 정보는 예컨대 TCP/IP 전송 프로토콜에 따라 패킷으로서 라우팅된다. 정보는 액추에이터, 및/또는 응답 행위를 실행하고 및/또 는 적절한 제어 신호를 전달하는 것과 같은 프로세스 제어를 실행하는 컨트롤러와 같은 목적지 디바이스에 전달된다. 디바이스는 전송 간격의 기간 동안 정보를 전달할 수 있다. 디바이스는 전송, 또는 통신 간격 동안 정보를 전달할 수 있다. 정보는 대역 한계치를 벗어나는 변화와 같은 감지된 조건에서의 변화, 또는 한계치를 초과하는 표시자의 수치를 식별하는 비교에 응답하여 전달될 수 있다. 마찬가지로, 정보의 전송은 표시자에서의 변화가 식별되지 않은 전송 간격의 기간 동안 정지될 수 있다. 디바이스는 전송 및/또는 폴링 간격의 기간 사이에 슬립 모드 또는 대기 모드로 들어갈 수 있다. 전송 및 폴링 간격, 한계치 및 범위는 측정된 값 및/또는 한계치에 대한 비교에 따라 변화, 변경, 조절, 조정, 연장 및/또는 압축될 수 있다.
도 1은 동적 값 보고를 위해 구성된 및/또는 이를 이용한 무선 자동화 시스템(100)의 예의 블록도이다. 도시된 무선 자동화 시스템(100)은 하나 이상의 빌딩 및/또는 시설에 대한 난방, 환기, 공기 조절(HVAC)을 위한 빌딩 제어 프로세스를 자동화한다. 실시예에서, 빌딩 자동화 시스템은 Siemens Building Technologies, Inc. of Buffalo Grove, Illinois에 의해 제공된 APOGEETM일 수 있다. 동적 값 보고를 이용하는 무선 자동화 시스템(100)은 공기 품질 시스템, 산업 제어 시스템, 보안 및 손실 예방 시스템, 위험 검출 및/또는 예방 시스템, 조명 시스템, 이들의 조합 및 통합 등을 포함하는 다양한 다른 자동화 시스템 중 임의의 것일 수 있다.
자동화 시스템(100)은 프로세스 제어 기능 또는 하나 이상의 빌딩 또는 시설 운영을 제공한다. 자동화 시스템(100)은 빌딩 전체에 걸쳐 위치되거나 분산된 하나 이상의 디바이스를 포함한다. 디바이스들은 특정 이벤트, 조건, 상태, 확인, 제어, 이들의 조합 등과 관련된 정보를 생성 및/또는 수신한다. 디바이스들은 신호에 의하거나 신호에서 수신된 명령을 제어하거나 및/또는 지시를 실행하도록 반응할 수 있다. 디바이스들은 소스로부터 목적지까지 시스템의 컴포넌트들 사이에서 정보를 전달하거나 라우팅할 수 있다.
도 1에 도시된 자동화 시스템(100)은, 센서 및/또는 액추에이터 데이터, 비디오 또는 다른 고대역폭 데이터 또는 긴 범위 통신의 집합을 포함하는 고속 또는 고대역폭 통신 레벨 및 디바이스들 사이의 점대점 통신을 위한 레벨을 구비한 다층 아키텍처(multi-tier architecture)이다. 디바이스들은 필드 패널, 컨트롤러, 센서, 액추에이터, 및 자동화 시스템의 다른 컴포넌트일 수 있다. 제어 프로세스는, 디바이스의 특정 동작이나 기능에 적절하게 필드 패널, 컨트롤러, 센서 및 액추에이터에 분산된다.
시스템(100)의 디바이스는 할당된 바인딩 조합에 따라 정보, 데이터 및 명령을 전달한다. 즉, 디바이스는 바인딩 연합에 따라 동작 쌍 또는 그룹으로서 작동될 수 있다. 디바이스가 동작 쌍 또는 그룹으로서 작동될 수 있더라도, 디바이스 간 통신은 네트워크의 하나 이상의 다른 디바이스를 통해 라우팅되거나 호핑(hopping)될 수 있다. 즉, 디바이스들 사이의 정보의 전달은 디바이스들에 의해 정의된 네트워크를 통해 저전력 무선 RF 통신을 이용한 송신, 라우팅, 및/또는 정보 호핑을 포함한다. 소스로부터 목적지까지의 다중 경로가 네트워크에 존재할 수 있다.
감지 디바이스는 이벤트의 조건 및/또는 상태를 모니터링한다. 감지 디바이스는 조건의 현재값 또는 표시자, 판독 타이밍, 이전 측정, 센서의 상태, 및/또는 원하는 한계, 범위 또는 이전 측정에 대하여 측정된 값의 비교와 같은 적절한 센서 정보를 보고할 수 있다. 액추에이터는 액추에이터에 대한 적절한 액션을 결정하도록 정보를 처리할 수 있다. 컨트롤러는 센서 및 액추에이터의 프로세스 또는 액션을 모니터링하고, 지역 또는 더 큰 영역의 제어 프로세스에 기초한 프로세싱을 변경하도록 센서 및/또는 액추에이터를 오버라이드(override)할 수 있다.
자동화 시스템(100)은 감독 제어 시스템 또는 워크스테이션(102), 하나 이상의 필드 패널(106a,106b), 및 하나 이상의 컨트롤러(108a 내지 108e)를 포함한다. 각 컨트롤러(108a 내지 108e)는 예컨대 공간 온도 제어, 공기 품질 제어, 조명 제어, 위험 검출, 보안, 이들의 조합 등과 같은 연관된 로컬 표준 빌딩 제어 서브시스템에 대응한다. 컨트롤러(108a 내지 108e)는 쌍방향 무선 통신 프로토콜을 이용하여 하나 이상의 센서(109a)와 통신한다. 컨트롤러(108a 내지 108e)는 또한 쌍방향 무선 통신 프로토콜을 이용하여 하나 이상의 액추에이터(109b)와 정보를 통신할 수 있다. 예컨대, 센서(109a) 및 액추에이터(109b)는 데이터 및/또는 지시를 컨트롤러(108a)와 통신하도록 작동된다. 센서(109a)는 쌍방향 무선 통신을 이용하여 액추에이터(109b)와 직접 정보를 통신할 수 있다.
컨트롤러(108a)는 센서(109a) 및 액추에이터(109b)의 각각, 그 중 하나 또는 모두의 제어 기능을 제공한다. 컨트롤러(108a)는 감지된 조건 및 원하는 설정 지 점 조건에 기초하여 서브시스템을 제어한다. 컨트롤러(108a)는 센서(109a)에 의해 보고된 이벤트에 응답하여 하나 이상의 액추에이터의 동작을 제어한다. 컨트롤러(108a)는 하나 이상의 액추에이터를 원하는 설정 지점에서 구동할 수 있다.
컨트롤러(108a)는 액추에이터를 제어하여 감지된 조건을 설정된 지점과 함께 있도록 구동시키기 위한 컨트롤러에 의해 실행되는 지시를 설명하는 코드와 설정 지점들로 프로그램된다. 예를 들면, 액추에이터(109b)는 공기 조절 댐퍼에 동작적으로 연결되고, 센서(109a)는 센서에 의해 모니터링되고 있는 온도에 관련된 정보를 보고하는 실온 센서일 수 있다. 센서는 현재 온도 또는 이전 측정과 비교하여 상대적인 온도 변화를 보고할 수 있다. 센서(109a)에 의해 감지된 온도가 임계치를 초과하면, 액추에이터는 이에 따라 댐퍼를 개방하도록 반응하여, 공기 조절이 실내로 흐르도록 할 수 있다. 센서(109a)는 감지된 조건을 액추에이터(109b) 및/또는 컨트롤러(108a)에 전할 수 있고, 이것은 이후에 적절한 제어 신호를 액추에이터(109a)로 제공한다.
센서, 액추에이터, 및 설정 지점 정보는 컨트롤러(108a 내지 108e), 필드 패널(106a,106b), 워크스테이션(102), 및 빌딩 자동화 시스템(100)의 제어에 영향을 미칠 수 있는 다른 컴포넌트들이나 구성요소들 사이에서 공유되거나 또는 이에 공통적일 수 있다. 정보의 공유를 용이하게 하기 위해, 컨트롤러(108a 및 108b)에 결합된 것들과 같은 서브시스템 그룹들은 무선 필드(또는 플로어) 레벨 네트워크("WFLN's")로 구성되고, 일반적으로 적어도 하나의 필드 패널(106a)을 인터페이스한다. 필드 패널(106b)과 함께 컨트롤러(108c, 108d 및 108e)는 저레벨 WFLN 데 이터 네트워크(110b)를 통해 통신할 수 있다.
WFLN 데이터 네트워크(110a,110b)는 임의의 적절한 사유 또는 공개 프로토콜을 사용할 수 있는 저레벨 데이터 네트워크이다. WFLN을 형성하는 디바이스는 쌍방향 무선 링크를 통해 교신한다. 인터페이스, 라우터 및 브리지가 WFLN(110a 및 110b)를 구현하기 위해 제공된다. 공통 버스 또는 상호 접속 구조로서 도시된 반면, WFLN은 다양한 패턴 중 임의의 패턴으로 일부 또는 전혀 리던던시 없는 컴포넌트들 사이에서 다중의 또는 서로 다른 통신 링크를 포함할 수 있다.
다양한 WFLN 아키텍처 중 아무 것이나 사용될 수 있다. 예를 들면, WFLN의 디바이스는 MESH 네트워크를 형성하기 위해 무선 MESH 기술을 활용할 수 있다. 예를 들면, 무선 MESH 네트워크로서 구성된 WFLN은 무선 통신 링크를 통해 교신하는 다중 노드를 포함한다. MESH 네트워크는 노드들 사이에서 정보 흐름을 위한 잉여 경로를 생성하는 노드들의 그리드를 형성한다. MESH 네트워크에서, 정보는, 소스에서 목적지로의 서로 다른 경로들 중에서, 직접 점대점 통신에 의해 또는 정보가 노드에서 노드로 라우팅되거나 호핑되는 간접 통신에 의해 목적지에 도달할 수 있다. WFLN은 자기-형성(self-forming) 및/또는 자기-치유(self-healing)일 수 있다. WFLN은 명령 및 제어 정보를 위한 쌍방향 라우팅을 허용한다. 추가적인, 다른 또는 더 적은 네트워크가 제공될 수 있다. 예를 들면, WFLN은 유선으로 될 수 있는 반면, 다른 네트워크는 무선일 수 있고, 하나 또는 두 개의 무선 네트워크는 유선 컴포넌트를 포함하거나, 네트워크가 하나, 세 개 또는 그 이상의 레벨 중에서 분산될 수 있다.
WFLN(110a 및 110b)은 구별가능하거나 동일한 무선 통신 프로토콜에 따라 동작한다. 예를 들면, WFLN(110a)은 802.15.4 통신 프로토콜에 따라 동작하지만, IEEE 802.11x(예컨대, 802.11a, 802.11b, 802.11c,..., 802.11g), Wi-Fi, Wi-Max, 블루투스, ZigBee, 이더넷, 사유, 표준, 현재 알려지거나 추후 개발될 무선 통신 프로토콜이 사용될 수 있다. WFLN(110b)은 WFLN(110a)에 의해 채용된 프로토콜과 동일 또는 다른 프로토콜을 사용하여 동작할 수 있다. 공지의 또는 추후 개발될 네트워크 및 트랜스포트 알고리즘이 사용될 수 있다. 통신, 트랜스포트 및 라우팅 알고리즘이 적절한 디바이스에서 제공된다. 임의의 패킷 크기나 데이터 포맷이 사용될 수 있다.
필드 패널(106a 및 106b)은 컨트롤러(108a 내지 108e)와 워크스테이션(102) 및 네트워크(104) 사이에서 데이터, 정보 및 신호의 통신을 조정한다. 또한, 하나 이상의 필드 패널(106a 및 106b)은 HVAC 액추에이터(107a 및 107b)와 같은 디바이스를 제어할 수 있다. 필드 패널(106a 및 106b)은 빌딩 자동화 시스템(100)에 의해 정의된 개체(object)에 대해 사용자로부터의 수정, 변화, 변경 등을 수용한다. 개체는 다양한 파라미터, 제어 및/또는 설정 지점, 포트 수정, 단말 정의, 사용자, 날짜/시간 데이터, 알람 및/또는 알람 정의, 모드, 및/또는 필드 패널 자체의 프로그래밍, 또 다른 필드 패널, 및/또는 필드 패널과 통신하는 임의의 컨트롤러이다.
필드 패널(106a 및 106b)은 무선 빌딩 레벨 네트워크("WBLN")(112)를 통해 워크스테이션(102)으로 업스트림을 전할 수 있다. 워크스테이션(102)은 하나 이상의 감독 컴퓨터, 중앙 제어 패널 또는 이들의 조합을 포함한다. 워크스테이 션(102)은 빌딩 자동화 시스템(100)의 전체 제어 및 모니터링을 제공하고, 사용자 인터페이스를 포함한다. 워크스테이션(102)은 또한 빌딩 자동화 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트와 데이터를 교환하는 빌딩 제어 시스템 데이터 서버로서 동작한다. 워크스테이션(102)은 다른 애플리케이션에 의한 빌딩 제어 시스템 데이터로의 액세스를 허용할 수 있다. 애플리케이션은 워크스테이션(102) 또는 관리 레벨 네트워크(MLN)(113)를 통해 통신가능하게 결합될 수 있는 다른 감독 컴퓨터상에서 실행된다.
워크스테이션은 필드 패널(106a 및 106b)과 같은 빌딩 자동화 시스템(100)의 컴포넌트에 대한 사용자 액세스를 제공한다. 워크스테이션(102)은 시스템에 대한 수정, 변화 및 변경을 수용한다. 예를 들면, 사용자는 워크스테이션(102)을 사용하여 사용자 인터페이스를 통해 서브시스템에 대한 설정 지점을 재프로그램할 수 있다. 사용자 인터페이스는, 키보드, 음성 활성화 응답 시스템, 마우스 또는 유사한 디바이스와 같은 입력 디바이스 또는 이들의 조합일 수 있다. 워크스테이션(102)은 필드 패널(106a 및 106b)의 동작에 영향을 미치거나 변경할 수 있고, 워크스테이션(102)으로부터의 데이터 및/또는 지시를 활용할 수 있고, 및/또는 디바이스(107a 및 107b) 및/또는 컨트롤러(108a 및 108b)와 같은 연결된 디바이스의 제어를 제공할 수 있다. 필드 패널(106a 및 106b)은 사용자로부터 수정, 변화, 변경 등을 수용한다.
워크스테이션(102)은 필드 패널(106a 및 106b)로부터 수집된 데이터를 처리할 수 있고, 이벤트 및 조건의 로그를 유지할 수 있다. 정보 및/또는 데이터는 폴 링, 쿼리(query) 또는 그 밖의 것과 관련하여 수집된다. 워크스테이션(102)은 각 필드 패널(106a 및 106b), 컨트롤러(108a 내지 108e) 및 센서(109a), 액추에이터(109b), 컨트롤러(108d) 및 디바이스(107a 및 107b)와 관련된 데이터베이스를 유지한다. 데이터베이스는 동작 및 구성 데이터를 저장하거나 기록한다.
워크스테이션(102)은 웹 서버에 통신가능하게 결합될 수 있다. 예를 들면, 워크스테이션(102)은 이더넷 네트워크, LAN, WLAN 또는 인터넷과 같은 네트워크(104)를 통해 MLN(113)을 경유하여 웹 서버와 통신하도록 결합될 수 있다. 워크스테이션(102)은 MLN(113)을 이용하여 빌딩 제어 시스템 데이터를 MLN(113)상의 다른 구성요소들로 그리고 그 구성요소들로부터 전달한다. MLN(113)은 네트워크(104)를 통해 다른 감독 컴퓨터, 서버, 또는 게이트웨이에 연결된다. 예를 들면, MLN(113)은 외부 디바이스 및 다른 네트워크 관리자와 통신하도록 웹 서버에 결합될 수 있다. MLN(113)은 TCP/IP, BACnet, 및/또는 다량의 데이터를 공유하는 데 적절한 다른 통신 프로토콜과 같은 공지의 프로토콜에 따라 통신하도록 구성될 수 있다.
도 2는 동적 값 보고를 이용하는 무선 자동화 시스템에 대한 자동화 디바이스(207)의 블록도이다. 자동화 디바이스(207)는 서비스 기능을 제공한다. 자동화 디바이스(207)는 기능 특정 디바이스일 수 있거나, 하나 이상의 다양한 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. 예에서, 자동화 디바이스(207)는 조건이나 파라미터를 모니터링하고, 조건이나 파라미터에서의 변동성을 무선으로 보고한다. 자동화 디바이스(207)는 빌딩 환경과 같은 조건 및/또는 이벤트를 모니터링하는 센서일 수 있다. 자동화 디바이스(207)는 빌딩, 시설, 플랜트, 공장, 어셈블리, 대건축물, 구조, 탄갱, 이들의 조합이나 일부 또는 모니터링될 조건을 갖는 다른 환경과 함께, 그 내부에, 그곳에, 또는 그 주위에 설치 및/또는 위치할 수 있다.
자동화 디바이스(207)는 다른 자동화 디바이스, 데이터 프로세서, 데스크탑 컴퓨터, 이동 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 테블릿 컴퓨터, 컨트롤러, 개인 컴퓨터, 워크스테이션, 메인프레임 컴퓨터, 서버, PDA, 셀룰라 폰과 같은 개인 통신 디바이스, 및 통신 네트워크를 통해 정보를 전달하도록 구성된 유사 디바이스를 포함할 수 있는 네트워크를 통해 통신한다. 네트워크는 LAN(Local Area Network), WLAN(Wireless LAN), PAN(Personal Area Network), WPAN(Wireless PAN) 및 VPN(Virtual Private Network), 이들의 조합 등과 같은 컴퓨터들의 공지의 또는 사유 네트워크일 수 있다. 자동화 디바이스(207)는 TCP/IP, BACnet, 및/또는 다량의 데이터를 공유하기 위해 적절한 다른 통신 프로토콜과 같은 공지의 또는 사유(proprietary) 통신 프로토콜에 따라 통신할 수 있다. 예를 들면, 자동화 디바이스(207)는 실내 또는 그 일부에서 온도에 관련된 정보를 모니터링하고 보고하는 온도 센서이다. 센서(207)는 빌딩 자동화 시스템의 디바이스들 사이에서 온도에 관련된 정보를 보고한다.
디바이스(207)는 프로세서(214), 송수신기(216) 및 센서(209)를 포함한다. 예컨대 복수의 서로 다른 또는 동일한 종류의 센서를 제공하는 것처럼, 추가의, 다른 또는 더 적은 컴포넌트들이 제공될 수 있다. 예를 들면, 디바이스는 메모리(226), 저장 디바이스(228), 데이터 입력 디바이스(230), 및 데이터 출력부(232) 를 가질 수 있다. 프로그램(234)은 메모리(226)에 상주하고, 하나 이상의 시퀀스의 실행 코드나 코딩된 지시를 포함한다. 프로그램(234)은 컴퓨터 소프트웨어, 오브젝트 및/또는 소스 코드를 포함하는 펌웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로서 구현될 수 있다. 프로그램(234)은 프로세서(214) 상에 설치되거나, 이 프로세서에 의해 전개되거나, 이 프로세서상에 상주하거나, 이 프로세서에 의해 유발되거나 및/또는 사용되는 컴퓨터 판독가능한 매체(예컨대, 저장 디바이스(228))에 저장될 수 있다. 프로그램(234)은 저장 디바이스(228)로부터 메모리(226)로 로딩된다. 추가로 또는 대안으로, 코드는 저장 디바이스(228)로부터 컨트롤러 프로세서(214)에 의해 실행될 수 있다. 프로그램(234)은 베이직, 비주얼 베이식, C, C+, C++, J2EETM, Oracle 9i, XML, API 기반 설계 및 유사한 소프트웨어 시스템을 포함하는 공지의 또는 사유의 소프트웨어 플랫폼 또는 프레임워크를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(214)는 디바이스(207)에 대한 제어 프로세스를 구현한다. 제어 프로세스는 파라미터의 측정값, 감지된 조건의 표시자 및/또는 이벤트의 상태와 같은 센서(209)로부터 판독되거나 및/또는 이에 의해 제공된 신호에 기초하여 구현될 수 있다. 프로세서(214)는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 제어 프로세서 유닛(CPU), 주문형 집적회로(ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 아날로그 회로, 디지털 회로, 이들의 조합 또는 제어 프로세스를 구현하는 다른 공지의 또는 추후 개발될 디바이스를 포함하는 하나 이상의 디바이스일 수 있다. 프 로세서(214)는 하나 이상의 복수의 다른 종류의 센서(209) 및 송수신기(216)의 필요성에 대응하는 처리 능력이나 성능 및 관련 메모리를 갖는다. 프로세서(214)는 센서(209)에 특유한 제어 프로세스 알고리즘을 구현한다. 다른 제어 프로세스가 저장될 수 있지만, 특정한 구성 때문에 사용되지 않을 수 있다.
프로세서(214)는 프로그램(234)의 하나 이상의 지시 시퀀스를 실행하여 데이터를 처리한다. 데이터 및/또는 지시는 디바이스(207)에 미리 프로그램될 수 있고 및/또는 데이터 입력 디바이스(230)를 이용하여 디바이스(207)에 제공될 수 있다. 데이터 및/또는 지시는 송수신기(216)를 통해 수신될 수 있다. 프로세서(214)는 데이터 및 지시를 수신하도록 데이터 입력 디바이스(230) 및/또는 송수신기(216)를 인터페이스한다. 프로세서(214)는 데이터 저장 및 검색을 위해 저장 디바이스(228)를 인터페이스할 수 있다. 프로세서(214)에 의해 처리된 데이터는 저장 디바이스(228)에 저장되고 이로부터 검색될 수 있고, 송수신기(216)를 통해 전달되고, 및/또는 데이터 출력 디바이스(232)를 통해 제시될 수 있다. 데이터 출력 디바이스(232)는 디스플레이, 모니터, 프린터, 통신 포트, 광 어레이, 이들의 조합 등일 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 출력 디바이스(232)의 광 어레이를 제어하여 동작 상태를 표시하거나 데이터 상태, 전송 상태 등을 판독할 수 있다. 광 어레이는 디바이스 인클로저의 내부에 있을 수 있고, 및/또는 보이도록 외부에 있을 수 있다.
송수신기(216)는 수신기, 송신기, 수신기/송신기 조합, 무선 통신 포트, 무선 통신 디바이스, 무선 모뎀 및 무선으로 정보를 수신, 통신, 송신 및/또는 방송 할 수 있는 동종의 디바이스이다. 실시예에서, 송수신기(216)는 다른 컴포넌트 또는 디바이스로부터 제어 정보를 송수신할 수 있다. 정보는 구현된 제어 프로세스를 변경할 제어 정보일 수 있다.
송수신기(216)는 단방향 및/또는 쌍방향 무선 통신 중 하나 또는 조합을 이용하여 정보를 무선으로 전달한다. 정보는 무선 주파수(RF), 적외선(IR), 초음파 통신, 셀룰라 무선 전화 통신, 무선 전화, 개인 통신 시스템(PCS), 및 유사한 무선 통신 기술을 이용하여 전달될 수 있다. 송수신기(216)는 IEEE 802.11(x), 802.16, Wi-Fi, Wi-Max, ZigBee, Bluetooth, VoIP(Voice Over Internet Protocol)를 포함하는 하나 이상의 통신 프로토콜이나 표준에 따라 정보 패킷으로서 정보를 전달한다. 또한, 송수신기(216)는 대안으로 PAN(Personal Area Network), WPAN(Wireless PAN), VPN(Virtual Private Network), WLAN(Wireless Local Area Network) 및 유사한 네트워크를 통해 TCP/IP, 이더넷, 및 유사한 프로토콜과 같은 공지의 및 사유의 네트워크 프로토콜에 따라 정보 및/또는 정보 패킷을 전달한다. 송수신기는 빌딩 자동화 시스템의 컴포넌트에 질의할 신호를 무선으로 전송하는 질문기(interrogator)를 포함할 수 있다. 송수신기는 하나 이상의 다른 컴포넌트로부터 무선 전송된 질의(interrogation) 신호를 수신할 수 있다.
센서(209)는 빌딩 내의 환경 조건과 같은 조건, 파라미터 및/또는 이벤트를 감지하는 디바이스 또는 디바이스들의 집합을 포함할 수 있다. 센서(209)는 감지되거나 모니터링된 조건에 관련된 정보 또는 데이터를 생성한다. 정보는 프로세서(214)에 의해 판독될 수 있는 하나 이상의 신호인 출력으로서 제공될 수 있다. 정보는 빛, 소리, 압력, 열, 자성, 움직임 및/또는 가속과 같은 물리적 자극에 응답하여 생성될 수 있다. 물리적 자극은 조건이나 파라미터를 감지 또는 모니터링한 결과로서 검출될 수 있다. 이것은 감지된 조건, 파라미터 또는 이벤트의 표시자로서 제공될 수 있다. 예에서, 센서(209)는 온도 센서, 습도 센서, 화재 센서, 압력 센서, 연기 센서, 점유 센서, 공기 품질 센서, 가스 센서, O2, CO2, 또는 CO 센서, 가속계, 속도 센서, 이들의 조합 또는 다른 공지의 또는 추후 개발될 센서 중 임의의 것으로서 구성된다. 센서(209)는 조건이나 파라미터를 감지하는 마이크로 전자기계 센서("MEMS") 또는 더 큰 센서일 수 있다.
센서(209)는 프로세서(214) 및/또는 프로세서(214)에 의해 실행되는 로직에 반응한다. 센서(209)에 의해 생성된 신호는 감지된 조건의 표시자일 수 있다. 신호는 하나 이상의 전기, 전자기, 전기화학, 및/또는 무선 주파수 신호로서 프로세서에 의해 판독되거나 제공될 수 있다. 신호는 임펄스 신호, 연속 신호, 또는 이산 시간 신호로서 특정화될 수 있다. 신호는 병렬 또는 직렬로 제공된 아날로그 또는 디지털 신호일 수 있다. 신호는 정보를 전달하거나, 현재 조건, 과거 조건, 조건의 현재 변화, 조건의 과거 변화, 과거 조건에 대한 현재 조건의 비교, 표준, 측정 또는 제한에 대한 현재 조건의 비교, 제한에 대한 현재 조건의 변화의 비교, 극도의 제한에 대한 현재 조건의 비교, 센서의 상태, 이들의 조합, 및 조건이나 파라미터를 감지함으로써 제공될 수 있는 유사한 정보에 대한 값을 나타낸다.
도 3은 감지된 조건 대 시간(t)의 표시자를 나타내는 센서(209)에 의해 생성 된 신호 V(t)의 차트(300)를 도시한다. 신호가 연속적인 곡선으로 도시되지만, 신호 V(t)는 이산적일 수 있고 또는 이산 시간 간격 동안 제공될 수 있다.
실시예에서, 프로세서(214)는 순환 폴링 기간(336) 동안 센서(209)를 폴링한다. 폴링 기간(336) 동안, 프로세서(214), 센서(209) 및/또는 송수신기(216) 중 어느 하나 또는 각각은 동작가능할 수 있다. 각 기간(336)은 가변 주파수 또는 간격(338) 동안 반복된다. 간격(338)은 기간(336)의 개시에서 시작하여 다음 연속적인 간격(336)의 개시에서 끝나는 시간으로 간주될 수 있다. 폴링 기간(336)은 간격(338)에 관련된 짧은 시간량이거나 폴링 기간의 발생 횟수일 수 있다. 예를 들면, 기간(336)은 밀리초 이상의 범위의 간격(338)에 대하여 수 마이크로초 동안 연장될 수 있고, 매초 이상마다 1 밀리초 이상, 매 10초 이상에 대하여 1초 동안 발생할 수 있고, 또는 심지어 수분마다 몇분의 범위에서 발생할 수 있다. 기간(336)은 또한 간격(338)의 많은 또는 상당한 부분 동안 연장할 수 있다. 간격(338)의 반복에 대한 기간(336)의 길이의 관계 또는 가변 간격(338)에 대한 관계는, 모니터링되거나 감지되는 조건, 과거 및 현재 측정, 시스템 또는 디바이스에 대한 제어 알고리즘, 송수신기의 전송 주파수 및 세기, 센서의 응답, 대역폭, 디바이스(207)가 통신하는 컴포넌트의 응답, 감지되거나 및/또는 통신되는 데이터의 양, 디바이스(207)에 사용가능한 전력, 및 시간량 및 기간(336)의 반복에 기여할 수 있는 다른 요소와 같은 하나 이상의 요소에 좌우된다.
감지된 조건을 나타내는 신호 V(t)가 생성될 수 있다. 신호 V(t)는, 현재 간격(336) 동안에, 감지된 조건에 대한 현재 값, 또는 조건의 상태를 나타내는 연 속 또는 이산 신호일 수 있다. 폴링 기간(336) 동안, 프로세서(214)는 센서(209)로부터 신호 V(t)를 판독하고, 현재 감지된 조건에 대한 값 또는 가장 최신의 표시자 Vi를 결정한다. 예를 들면, 프로세서(214)는 감지된 조건의 가장 최신 표시자를 판독하도록 센서(209)로부터 신호를 폴링하거나 샘플링할 수 있다. 표시자 Vi는 기간(336)의 시작, 기간(336)의 중간, 또는 기간(336)의 끝에서와 같은 기간(336) 동안 시간의 임의 지점에서 신호 V(t)에 대한 값일 수 있다. 값 Vi는 기간(336) 동안 신호 V(t)의 평균, 중앙값 또는 제곱 평균(rms)일 수 있다. 표시자는 메모리(226)에 저장될 수 있다. 메모리는 이전 수치 Vi -j, 또는 이전 기간(336) 동안 판독된 표시자를 저장할 수 있다. 연관된 타이밍 데이터 또는 간격 시퀀스는 표시자가 판독된 시간 또는 간격에서 한 지점을 식별하는 표시자 Vi와 함께 저장될 수 있다.
간격들(336) 사이에서, 프로세서(214)는 대기 또는 슬립 모드로 들어갈 수 있는데, 여기서는 프로세서가 더 적거나 매우 적은 소비 전력으로 동작한다. 센서(209)는 주기적 간격 사이에서 대기 또는 슬립 모드로 들어갈 수 있다. 프로세서(214)가 폴링 기간(336) 이전에 슬립 모드에 있는 이벤트에서, 프로세서(214)는 웨이크 업(wake up)하여 감지된 조건에 대하여 가장 최신의 표시자 Vi를 식별하도록 신호 V(t)를 판독하거나 샘플링할 것이다.
값 Vi는 감지된 조건이 변했는지 여부를 식별하기 위해 제어 알고리즘에 따라 프로세서(214)에 의해 처리된다. 예를 들면, 가장 최신의 표시자 Vi는 이전 기 간 Vi -j 동안 판독된 하나 이상의 표시자에 비교될 수 있다. 따라서, 감지된 조건에서의 변화는 상이한 기간(336) 동안 판독된 표시자 Vi와 Vi -j를 비교함으로써 식별될 수 있다. 변화 또는 차이는 한계와 비교될 수 있다. 예를 들면, 이전 기간 동안 판독된 표시자 Vi -j에 대한 가장 최신 기간 동안의 표시자 Vi 사이의 절대 차이 Di가 결정된다(예컨대,
Figure 112008070803774-PCT00001
). 현재 차이 Di는 차이 한계 D1에 비교될 수 있다. 현재 차이는, 예컨대 큰 온도 증가가 화재에 대하여 하는 것과 같이, 극한의 조건이 존재할 수 있는지 여부를 식별하기 위해 다중의 차이 한계 D1(예컨대, 3x D1)에 비교될 수 있다. 차이 한계 D1보다 큰 현재 차이 Di의 경우(즉, Di>D1), 이전 간격에서 현재 값 Vi 와 값 Vi -j 사이의 차이는 제어 범위 또는 대역 한계를 벗어난 것으로 고려될 수 있다.
마찬가지로, 가장 최신의 표시자 Vi와 이전 표시자 기간 Vi -j 사이의 부(negative) 차이(즉, Vi<Vi -j)는 하한 LL에 비교될 수 있고, 가장 최신 표시자 Vi와 이전 표시자 Vi -j 사이의 정(positive) 차이(즉, Vi>Vi -j)는 상한 UL에 비교될 수 있다. 하한 LL에 대한 절대값은 상한 UL에 대한 절대값과 동일하거나 다를 수 있다. 차이는 LL 및 UL과 비교될 수 있고, 감지된 조건에서의 변화를 식별하기 위해 절대 차이는 절대 차이 한계 Dl에 비교될 수 있다. 변화가 결정되는 경우, 플래그 가 설정되고, 및/또는 메모리에 저장되어, 감지된 조건에서의 변화가 검출됨을 식별할 수 있다. 또한, 가장 최신의 표시자 Vi는 대안으로 한계 Vmax 및/또는 Vmin에 비교될 수 있다. 플래그는 가장 최신의 표시자가 Vmax보다 크거나 Vmin보다 작도록 결정되면 설정될 수 있다. 플래그가 설정된 때와 연관된 시간 또는 간격 표시자는 메모리에서 식별되고 저장될 수 있다.
실시예에서, 이전 간격은 가장 이전의 간격인데, 여기서 현재 표시자 Vi가 절대 차이
Figure 112008070803774-PCT00002
및/또는 차이 Vi-Vi - 1를 결정하기 위해 가장 이전의 기간에 판독된 표시자 Vi -1에 비교된다. 다른 실시예에서, 현재 값 Vi는 이전 값들의 평균 Vavg에 비교되어 현재 값과 평균 사이의 절대 차이를 결정한다.
프로세서(214)는 전송 간격의 기간 동안 정보를 선택적으로 전달하도록 송수신기(216)를 제어한다. 도 4는 동적 값 보고를 위해 구성된 디바이스에 대한 전송 간격을 도시한다. 예를 들면, 프로세서(214)는 전송 기간(436) 동안 정보를 전달하도록 송수신기(214)를 제어 또는 트리거할 수 있다. 송수신기는 플래그인지 여부를 검출하는 트리거링 이벤트에 응답하여 전송 기간 동안에 정보를 전달할 수 있다. 플래그는, 한계를 초과하거나 범위를 벗어나는 감지된 조건에서의 변화, 또는 상한 초과나 하한 미만의 표시자의 수치를 검출하거나 식별하는 것에 응답하거나, 센서에 의해 수신된 제어 신호와 같은 외부 자극에 응답하여 설정될 수 있다. 트리거링 이벤트는 추가로 또는 대안으로 간격의 시작일 수 있고, 현재 차이 Di가 차 이 한계 D1를 초과하고, 현재 차이 Di가 차이 한계 D1의 배수를 초과하고, 현재 값 Vi가 Vmax 및/또는 Vmin과 같은 한계치를 초과한다는 결정, 또는 이들의 조합일 수 있다. 마찬가지로, 프로세서(214)는, 전송이 대기중일 수 있음을 식별하도록 플래그가 설정되어 있음에도 불구하고, 정보의 전송을 정지하도록 송수신기(216)를 제어할 수 있다. 송수신기는 정보가 전송되지 않은 많은 연속적인 전송 기간에 응답하여 정보를 전송할 수 있다. 이벤트는 센서(209)로부터 감지된 조건에 대한 값의 부재일 수 있다.
송수신기는 네트워크를 통해 라우팅되는 정보의 패킷으로서 정보를 전달한다. 정보는 목적지 주소, 패킷 크기, 소스 어드레스 등과 같은 통신을 위한 라우팅 또는 캐리어 정보를 포함할 수 있다. 정보는 또한 하나 이상의 트리거링 이벤트, 가장 최신의 표시자 Vi, 하나 이상의 이전 표시자 현재 값 Vi -1, Vi -j, 현재의 차이 Di, 차이 한계 D1, 및/또는 한계 Vmax 및/또는 Vmin, 타이밍 데이터, 및/또는 전송되는 표시자의 수, 및/또는 패킷 카운트를 포함할 수 있다. 송수신기(216)는 각 전송 기간(436) 동안 정보를 전달할 수 있다. 대안으로, 송수신기(216)는 플래그가 설정되는 것과 같은 트리거링 이벤트에 응답하여 정보를 전달하도록 제어될 수 있다. 예를 들면, 정보는 감지된 조건에서의 변화가 결정된 전송 기간(436) 동안에만 전달될 수 있다. 마찬가지로, 정보는 사전설정된 수의 표시자 Vi가 판독된 후 또는 이전 표시자 Vi에 대한 변화와 연관된 사전설정된 수의 표시자가 판독된 후에 만 전송될 수 있다. 예를 들면, 송수신기(216)는 현재 차이 Di가 차이 한계 D1을 초과하는 전송 기간 동안에만 정보를 전송할 수 있고, 현재 차이 Di가 차이 한계 D1을 초과하지 않는 간격 동안에는 전송할 수 없다. 송수신기(216)는 외부 제어 신호가 다른 디바이스로부터 수신되는 간격 또는 그 다음 간격에서 정보를 전송할 수 있다.
정보는 하나 이상의 이전 폴링 기간(336) 동안 판독된 가장 최신의 표시자 Vi 및 하나 이상의 표시자 Vi -j와 같은 다중의 표시자를 포함할 수 있다. 카운터는 플래그나 트리거링 이벤트가 설정되지 않은 다수의 연속적인 폴링 기간(336)을 카운트할 수 있고, 따라서 정보의 전송이 이루어지지 않았을 수도 있다. 카운터가 최대치를 초과하면, 송수신기는 현재 또는 연속적인 전송 기간 동안 현재 시각과 같은 정보를 전달할 수 있다. 또한, 대안으로 카운터는 플래그가 설정된 때와 같은 변화가 검출된 때 수많은 폴링 간격을 카운트할 수 있다. 카운트가 최대치 또는 한계치에 도달한다. 송수신기는 카운터가 송신 한계치에 도달할 때까지 정보 전송 기간의 전송을 정지하도록 제어될 수 있다. 예를 들면, 송신 한계치가 5로 설정될 수 있다. 감지된 조건에서의 변화가 결정된 각 폴링 기간(336) 동안, 표시자 Vi가 저장되고 카운트가 증가된다. 카운터가 송신 한계치(즉, 5)로 증가할 때까지 전송 기간(436) 동안에 정보의 전송은 정지된다. 카운터가 송신 한계치에 도달할 때, 5개의 저장된 표시자 Vi의 각각이 전달된다. 정보는 표시자 Vi 및 카운터 정보와 연관된 타이밍 정보 또는 날짜를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 다른 자극이나 결정에 응답하여, 카운터의 상태에 상관없이, 정보가 전송될 수 있다.
가장 최신의 표시자 Vi, 이전 표시자 Vi -j, 차이 Di, 과거 차이, 차이 한계 D1, 및/또는 한계 Vmax 및/또는 Vmin은 저장부(228), 메모리(226) 및/또는 프로세서용 버퍼에 저장될 수 있다. 표시자 Vi 및 한계는 값이 정해지거나 차이가 결정되는 간격에서 대응 시각 또는 기간을 식별하는 연관된 타이밍 데이터 또는 정보와 함께 저장될 수 있다. 프로세서(214)는 제어 한계 및 분포를 결정하기 위해 연속적인 차이 D1 및 표시자 Vi를 처리할 수 있다. 예를 들면, 다중 폴링 간격(336) 동안에 표시자 Vi에서 분석이 수행될 수 있다. 연속적이거나 일련의 표시자 Vi 및 차이 Di를 통계적으로 분석함으로써, 감지된 조건의 제어의 품질에 대한 평가가 이루어질 수 있다. 예를 들면, 0 차이 또는 작은 차이의 시퀀스는 시간에 대해 거의 또는 전혀 변화가 없는 감지된 조건과 연관될 것이다. 반대로, 일련의 큰 차이는 시간에 대해 큰 변화를 갖는 감지된 조건과 연관될 것이다.
차이 한계 D1은 차이 간의 변화의 결정에 따라 변할 수 있다. 예를 들면, 차이 Di 내지 Di -j 사이의 변화가 최소 또는 사전설정된 임계치 미만일 때, 차이 한계 D1은 감소될 수 있다. 차이 한계 D1을 감소함으로써, 값이 변할 수 있는 범위가 압축된다. 감소된 차이 한계 D1을 이용하여, 디바이스(207)는 감지된 조건의 더 확 고한 제어를 제공하기 위해 더 작은 변화를 검출할 수 있다. 차이 Di 내지 Di -j 사이의 변화가 크거나 사전설정된 임계치 이상일 때, 차이 한계는 증가될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 가변 간격(338)은 차이 사이의 변화의 결정에 응답하여 변할 수 있다. 예를 들면, 차이 Di 내지 Di -j 사이의 변화가 최소이거나 사전설정된 한계치 미만일 때, 차이 한계 간격은 연장될 수 있다. 즉, 연속적인 차이 사이의 작은 변화는 감지된 조건이 모니터링되는 빈도가 간격(338)을 연장함으로써 감소될 수 있음을 나타낼 수 있다. 연장된 간격(338)을 이용하여, 디바이스(207)는 감소된 수의 통신을 가질 수 있고, 따라서 디바이스(207)에 의해 소비된 에너지와 사용된 대역폭이 감소될 수 있다. 차이 Di 내지 Di -j 사이의 변화가 크거나 사전설정된 한계치 이상일 때, 기간(338)은 줄어들 수 있다. 줄어든 기간을 이용하여, 센서는 감지된 조건에서의 더 큰 변화에 응답할 수 있다.
차이 한계 D1 및 기간(338)은 시스템에 대한 제어 알고리즘의 상태에 따라 조정될 수 있다. 예를 들면, 난방, 환기 및 공기 조절 시스템에서, 온도 센서는 램프 업(ramp-up) 조건 동안 더 큰 온도 요동을 무시하도록 제어될 수 있다. 즉, 시스템이 저온에서 고온 또는 따뜻한 온도로 실내 온도를 높이는 때가 있을 수 있다. 마찬가지로, 실내 온도가 낮아질 수 있다. 이 시간 동안, 간격(336) 사이의 온도의 더 큰 변화가 있을 수 있다. 디바이스는, 더 큰 차이 한계 Dl, 사전설정된 수의 간격 후의 보고 정보에만, 또는 임계치 미만의 차이 Di가 검출된 후의 보고 혹 은 디바이스가 조건을 보고하기 적절한 때의 다른 조건의 보고에 대하여 값을 비교하도록 제어될 수 있다.
차이 한계 D1 및 기간(338)은 통계 프로세스 제어 알고리즘에 따라 조정될 수 있다. 예를 들면, 차이 한계 D1 및 기간(338)은 통계 프로세스 제어(Statistical Process Control)에 따라 제어될 수 있다. 표시자 Vi 및 차이 Di는 시간 및 형태에 대해 변할 것이다. 값 Vi 및 차이 Di는 분포로서 도시될 수 있다. 분포는 분산 또는 확산의 측정을 제공할 수 있다. 예를 들면, 값 Vi 및 차이 Di에 대한 범위(최고에서 최저까지), 평균, 모드, 및 표준 편차(시그마) 각각이 결정될 수 있다. 표준 편차는 상한 UL 및 하한 LL로서 설정되도록 사용될 수 있다. 다중 표시자 Vi에 대한 Z-스코어 변수는 간격의 허용치를 식별하기 위해 결정되고 사용될 수 있다. 통계 분석은 조건을 보고하기 위한 다른 통계나 정보와 비교될 수 있다(예컨대, 하루의 시각, 점유, 알람, 실패 상태, 기동). 차이 한계 Di와 기간은 값 Vi의 분산 및 차이 Di의 분석에 따라 가변적이다. 예를 들면, 차이 한계 DL은, 오류 신호에 반응하는 위험을 최소화하면서, 조건의 제어의 경제적 측정을 제공하기 위해 차이 Di의 평균으로부터 3개의 표준 편차와 연관된 값으로 평균의 각 방향으로 설정될 수 있다. 다른 변수 데이터나 속성 데이터도 사용될 수 있다. 값들은 조건의 제어의 시각적 표현을 제공하기 위해 차트에 도시될 수 있고 표에 기재될 수 있다. 통계 프로세스 제어를 이용하여 Cpk 값이 결정될 수 있고 자동화된 프로세스를 제어하는 요건에 대해 비교될 수 있다. 반응 계획은 제어 이탈 또는 사양 이탈 조건의 이벤트에 액션 및 리액션을 인도하도록 개발될 수 있다. FIR(Finite Impulse Response) 필터 및 IIR(Infinite Impulse Response) 필터와 같은 필터는 정보를 스크린하도록 적용될 수 있다. 프로세스의 주파수 응답은 예컨대 감지된 값 또는 판독된 표시자의 고속 푸리에 변환을 이용함으로써 결정될 수 있다. 필터링된 데이터는 변화를 식별하고 정보 전송을 위한 플래그를 설정할지 여부를 식별하도록 가장 최신의 표시자 Vi에 대한 비교로서 사용될 수 있다.
도 5는 디바이스(507)와 통신하는 빌딩 자동화 시스템의 예시적인 컨트롤러(508)를 도시한다. 디바이스(507)는 도 1 내지 4에 대해 상술된 바와 같은 동적 값 보고를 위해 구성된다. 컨트롤러(508)는 하나 이상의 프로세서(520) 및 적어도 하나의 송수신기(518)를 포함한다. 컨트롤러는 제2 송수신기(522)를 포함할 수 있고, 여기서 송수신기(518)가 WFLN을 통해 통신하고 제2 송수신기(522)는 하나 이상의 디바이스(407)와 통신한다. 송수신기(518 및 522)는 WFLN 상에서 디바이스(507)로/로부터 정보를 전송/수신한다. 송수신기(518 및 522)는 또한 필드 패널로/로부터 정보를 전송/수신한다. 컨트롤러(507)는 바인딩 조합에 따라 특정 디바이스(507)로 어드레스되는 데이터 및 정보를 전송할 수 있다. 정보는 제어 지시, 통신 설정 또는 다른 디바이스(507) 또는 컨트롤러로부터 전송된 다른 정보를 포함할 수 있다. 컨트롤러(508)의 추가적이고 상이하거나 더 적은 컴포넌트는, 예컨대 하나 또는 두 개의 다른 통신 프로토콜에 따라 전송 및 수신하도록 동작가능한 하나의 송수신기를 제공함으로써 제공될 수 있다.
프로세서(520)는 ASIC(application specific integrated circuit), 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 제어 프로세서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이, 아날로그 회로, 디지털 회로, 이들의 조합, 또는 모니터링, 제어 및/또는 라우팅을 위한 다른 공지의 또는 추후 개발될 디바이스일 수 있다. 프로세서(520)는 다중 데이터 소스로부터 다중 패킷 또는 하나의 패킷에서 집합 처리를 수행하거나 라우팅하도록 동작가능한 16, 32, 또는 64 비트 프로세서일 수 있다. 컨트롤러(508)는 디바이스(507)와 인터페이스하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(508)는 디바이스(507)로부터 전달된 정보를 수신한다. 컨트롤러(508)는 시스템 및 디바이스(507)에 대한 제어 알고리즘에 따라 정보를 처리한다. 컨트롤러(508)는 디바이스(507)에 지시를 전하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 일련의 차이가 변하지 않거나 비교적 조금 변할 때, 컨트롤러(508)는 디바이스(507)를 더 작은 차이 한계 D1로 지시하거나 재프로그램할 수 있다. 마찬가지로, 컨트롤러(508)는 차이 한계 D를 증가시키고, 차이 한계 D1을 무시하고, 폴링 간격(338) 및/또는 전송 간격(336)을 증가 및/또는 감소하도록 디바이스에 지시할 수 있다.
컨트롤러(508)는 또한 디바이스(507)에 보고 지시를 전할 수 있다. 보고 지시에 응답하여, 디바이스(507)는 슬립 모드로부터 깨어날 수 있고, 현재 표시자 Vi 또는 다른 요청된 정보를 감지하고 보고할 수 있다. 컨트롤러(508)는 또한 폴링 기간(336) 및/또는 전송 기간(436)의 타이밍을 동기화할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러는 동기화 또는 타이밍 정보를 디바이스(507)로 전할 수 있다. 동기화 또는 타이밍 정보를 전함으로써, 디바이스(507) 및 컨트롤러는 보고 및 정보 수신에 대하여 동기화된 간격을 가질 것이다. 컨트롤러(508)는 디바이스(507)로부터 수신된 정보에 응답하여 다른 디바이스와 정보를 통신하도록 구성 또는 프로그램될 수 있다.
설명 및 예시는 단지 예일 뿐이다. 본 발명이 다양한 실시예를 참조하여 상술되었지만, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않은 다양한 변경 및 수정이 가능함을 이해해야 한다. 많은 다른 실시예 및 구현예들이 본 발명의 범위 내에서 가능하고 본 기술분야의 숙련자에게 명백할 것이다. 예를 들면, 다양한 실시예들은 통합 빌딩 제어 시스템, 환경 제어, 보안 검출, 통신, 산업 제어, 전력 분배 및 위험 보고를 포함하는 다양한 애플리케이션을 갖는다. 무선 디바이스는 다른 디바이스와 동기화될 수 있다. 무선 디바이스는 예컨대 환경 제어 시스템이 화재 검출 및 예방 시스템과 통합될 수 있는 통합 시스템과 함께 사용될 수 있다.
첨부된 청구범위는 본 발명의 사상, 범위 및 균등물 내에 포함되는 변경 및 수정을 포함하는 것으로 의도된다. 본 발명은 첨부된 청구범위 및 그 균등물에 의해 요청되는 바와 같은 관점을 제외하고는 제한되지 않아야 할 것이다. 따라서, 본 발명은 이 상세한 설명에서 특정 세부사항들, 대표적인 실시예들, 및 예시된 예들에 한정되는 것이 아니다.

Claims (38)

  1. 무선 자동화 디바이스(207,507)로서,
    무선 네트워크를 통해 정보 패킷을 무선으로 전달하도록 동작가능한 송수신기(216)와,
    감지된 조건에 대해 표시자(indicator)를 생성하도록 동작가능한 센서(209)와,
    상기 센서(209)를 폴링(polling) 간격으로 폴링하여 상기 폴링 간격의 현재 기간 동안 상기 표시자를 판독하고 상기 송수신기(216)를 선택적으로 동작시켜 상기 표시자의 정보 관련 수치(reading)를 전달하도록 구성된 컨트롤러(214)
    를 포함하는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  2. 제1항에 있어서,
    메모리(226)를 더 포함하고, 상기 컨트롤러(214)는 상기 현재 기간 동안 상기 표시자의 수치를 상기 메모리(226)에 저장하는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메모리(226)는 상기 표시자의 적어도 하나의 이전 수치를 저장하고, 상기 표시자의 이전 수치는 상기 폴링 간격의 이전 기간 동안 이루어지는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  4. 제2항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 가장 최근의 수치를 전송 간격으로 전송하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 상기 감지된 조건에서의 변화를 검출하는 것에 응답하여 상기 전송 간격의 기간 동안 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 가장 최근의 수치를 전송하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 상기 감지된 조건에서의 변화가 사전설정된 범위 외부에 있는지 여부에 따라 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 가장 최근의 수치를 전송하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전송 간격의 기간 동안 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 가장 최근의 수치의 전송은 상기 사전설정된 범위 내에서 상기 감지된 조건에서의 변화를 검출하는 것에 응답하여 정지되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  8. 제7항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 상기 전송 간격의 기간 동안 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 가장 최근의 수치가 정지되는 사전설정된 최대 수의 연속 기간 후에 여전히 살아있는(still-alive) 현재 데이터를 전송하는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  9. 제7항에 있어서,
    상기 사전설정된 범위의 상한 및 하한이 변할 수도 있는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상한 및 하한은 상기 표시자의 가장 최신의 수치 및 상기 표시자의 적어도 하나의 이전 수치의 분석에 따라 변할 수도 있는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  11. 제4항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 대역 한계를 초과하는 감지된 조건을 검출하는 것에 응답하여 상기 전송 간격의 기간 동안 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 가장 최근의 수치를 전송하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  12. 제11항에 있어서,
    대역 상한 및 대역 하한이 변할 수도 있는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  13. 제11항에 있어서,
    대역 상한 및 대역 하한은 상기 표시자의 가장 최신의 수치 및 상기 표시자의 적어도 하나의 이전 수치의 분석에 따라 변할 수도 있는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  14. 제4항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 상기 무선 네트워크를 통해 수신되는 외부에서 수신된 전송 제어 신호에 응답하여 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 가장 최근의 수치를 전송하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  15. 제4항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 적어도 하나의 이전 수치를 상기 전송 간격으로 전송하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  16. 제15항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 상기 감지된 조건에서의 변화를 검출하는 것에 응답하 여 상기 메모리(226)에 저장된 상기 표시자의 적어도 하나의 이전 수치를 전송하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  17. 제4항에 있어서,
    상기 전송 간격이 가변적인 무선 자동화 디바이스(207,507).
  18. 제17항에 있어서,
    상기 폴링 간격이 가변적인 무선 자동화 디바이스(207,507).
  19. 제18항에 있어서,
    상기 전송 간격 및 상기 폴링 간격은 상기 표시자의 가장 최신의 수치 및 상기 표시자의 적어도 하나의 이전 수치의 통계 분석에 따라 변하는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  20. 제4항에 있어서,
    상기 메모리(226)는 상기 표시자의 가장 최근의 수치 및 적어도 하나의 이전 수치와 연관된 타이밍 데이터를 저장하는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  21. 제3항에 있어서,
    상기 송수신기(216)는 타이밍 데이터를 전송하도록 구성되는 무선 자동화 디 바이스(207,507).
  22. 제4항에 있어서,
    상기 메모리(226)에 저장되었지만 아직 전송되지 않은 많은 이전 수치와 연관된 카운터를 포함하는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  23. 제22항에 있어서,
    상기 표시자의 가장 최근의 수치 및 상기 표시자의 적어도 하나의 이전 수치는 최대 카운트에 도달하는 상기 카운터에 응답하여 전송되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  24. 제1항에 있어서,
    상기 센서(209)는 환경 조건을 감지하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  25. 제24항에 있어서,
    상기 통신 네트워크는 분산 빌딩 자동화 시스템으로서 구성된 자동화 디바이스(102,106,107,108,109)를 포함하는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  26. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러(214)는 상기 전송 간격의 기간 동안 상기 센서(209)를 폴링하여 상기 전송 간격의 현재 기간 동안 상기 표시자를 판독하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  27. 제26항에 있어서,
    상기 컨트롤러(214)는 상기 송수신기(216)를 동작시켜 상기 전송 간격의 현재 기간 동안 상기 표시자의 정보 관련 수치를 전달하도록 구성되는 무선 자동화 디바이스(207,507).
  28. 무선 자동화 시스템으로서,
    소스 자동화 디바이스(102,106,107,108,109)로부터 목적지 자동화 디바이스(102,106,107,108,109)까지 정보를 정보 패킷으로서 무선 라우팅하기 위한 무선 통신 네트워크를 형성하는 복수의 자동화 디바이스(102,106,107,108,109) - 상기 복수의 자동화 디바이스 중 적어도 하나(205,507)는 가변 주기 전송 간격 동안 감지된 조건과 연관된 정보를 선택적으로 전달함 - 와,
    상기 복수의 자동화 디바이스(102,106,107,108,109)로부터 정보 패킷을 수신하도록 상기 무선 통신 네트워크와 통신가능하게 결합된 컨트롤러(214) - 상기 컨트롤러(214)는 상기 복수의 자동화 디바이스(102,106,107,108,109) 중 적어도 하나로부터 상기 감지된 조건과 연관된 정보를 수신하는 것에 응답하여 자동화 프로세스를 제어하도록 구성됨 -
    를 포함하는 무선 자동화 시스템.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자동화 디바이스(207,507)는 가변 범위 외부의 감지된 조건에서의 변화를 검출하는 것에 응답하여 감지된 조건과 연관된 정보를 선택적으로 전달하는 무선 자동화 시스템.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자동화 디바이스(207,507)는 가변 한계를 초과하는 감지된 조건을 검출하는 것에 응답하여 감지된 조건과 연관된 정보를 선택적으로 전달하는 무선 자동화 시스템.
  31. 제28항에 있어서,
    상기 컨트롤러(214)는 상기 감지된 조건과 연관된 정보가 사전설정된 간격 한계를 초과하는 다중의 연속 주기 간격 동안 상기 컨트롤러(214)에 의해 수신되지 않을 때 상기 무선 통신 네트워크를 통해 상기 적어도 하나의 디바이스(207,507)에 명령을 전달하는 무선 자동화 시스템.
  32. 제28항에 있어서,
    상기 복수의 자동화 디바이스(102,106,107,108,109)는 빌딩 자동화 디바이 스(102,106,107,108,109)를 포함하는 무선 자동화 시스템.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 복수의 자동화 디바이스(102,106,107,108,109)는 난방, 환기 및 공기 조절 시스템의 제어를 자동화하도록 구성된 빌딩 자동화 디바이스(102,106,107,108,109)를 포함하는 무선 자동화 시스템.
  34. 자동화 시스템에서 이벤트를 무선으로 보고하기 위한 방법으로서,
    주기적 샘플링 간격 동안 상기 이벤트를 샘플링하는 단계와,
    상기 샘플링된 이벤트를 가변 이벤트 범위에 대해 비교하는 단계와,
    상기 이벤트 범위 외부의 상기 가변 이벤트 범위에 대한 상기 샘플링된 이벤트의 비교에 응답하여 복수의 분산 자동화 디바이스(102,106,107,108,109)에 의해 정의된 무선 네트워크를 통해 제어 정보의 이산 패킷을 전송하는 단계 - 제어 신호는 주기적 전송 간격 동안 전송됨 -
    를 포함하는 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 샘플링된 이벤트가 상기 가변 이벤트 범위 내에 있는 다중의 샘플링 간격에 응답하여 상기 가변 이벤트 범위를 압축하는 단계를 더 포함하는 방법.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 샘플링된 이벤트가 상기 가변 이벤트 범위 내에 있는 다중의 연속 샘플링 간격에 응답하여 상기 이벤트 범위를 넓히는 단계를 더 포함하는 방법.
  37. 제34항에 있어서,
    상기 샘플링된 이벤트가 상기 가변 이벤트 범위 내에 있는 다중의 샘플링 간격에 응답하여 상기 샘플링 간격을 압축하는 단계를 더 포함하는 방법.
  38. 제37항에 있어서,
    상기 샘플링된 이벤트가 상기 가변 이벤트 범위 내에 있는 다중의 연속 샘플링 간격에 응답하여 상기 샘플링 간격을 넓히는 단계를 더 포함하는 방법.
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