KR20080101261A - The glass processing apparatus - Google Patents

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KR20080101261A
KR20080101261A KR1020070047784A KR20070047784A KR20080101261A KR 20080101261 A KR20080101261 A KR 20080101261A KR 1020070047784 A KR1020070047784 A KR 1020070047784A KR 20070047784 A KR20070047784 A KR 20070047784A KR 20080101261 A KR20080101261 A KR 20080101261A
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KR1020070047784A
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류재홍
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(주)조방
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Abstract

An apparatus for processing the side of a glass which is laminated while being moved to the direction in which the reciprocity the diamond grindstone of two parts equipped in the grinding attachment is divided is accurately processed. An apparatus for processing the side of a glass comprises: An apparatus for processing the side of a glass transfer apparatus(100) which is comprised so that a first and a second transport trays(130, 140) go back with the transfer screw(120) combined with the feed motor(110); a first aligner(200) consisting of the fixture(210) and alignment ball(220); a second aligner(300) consisting of the fixture(310) and alignment ball(320); a first grinding attachment(400) consisting of X.Y.Z axis units(410,420,430) and diamond grindstone(440); and a second grinding attachment(500) consisting of X, Y and Z axis units(510,520,530) and diamond grindstone(540).

Description

유리의 측면가공장치 { The glass processing apparatus }Glass processing apparatus {The glass processing apparatus}

도 1은 본 발명의 평면도1 is a plan view of the present invention

도 2는 본 발명의 정면도2 is a front view of the present invention

도 3은 본 발명의 배면도3 is a rear view of the present invention.

도 4a·4b·4c는 본 발명 정렬장치의 작동상태도Figure 4a, 4b and 4c is an operating state of the alignment device of the present invention

도 5는 본 발명에 의해 연삭되는 과정을 도시한 모식도5 is a schematic diagram showing a process of grinding by the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1: 박판 강화유리 100: 이송장치1: sheet tempered glass 100: conveying device

110: 이송모터 120: 이송스크루110: transfer motor 120: transfer screw

121: 이송레일 130: 제 1이송트레이121: transfer rail 130: first feed tray

131, 141: 안착발 132, 142: 클램프131, 141: set foot 132, 142: clamp

133, 143: 승강실린더 140: 제 2이송트레이133, 143: lift cylinder 140: second feed tray

200: 제 1정렬장치 210, 310: 고정구200: first alignment device 210, 310: fastener

211, 311: 고정실린더 220, 320: 정렬구211, 311: Fixed cylinder 220, 320: Alignment slot

221, 321: 정렬실린더 300: 제 2정렬장치221 and 321: alignment cylinder 300: second alignment device

400: 제 1연삭장치 410, 510: X축 유닛400: first grinding device 410, 510: X-axis unit

420, 520: Y축 유닛 430, 530: Z축 유닛420, 520: Y-axis unit 430, 530: Z-axis unit

440, 540: 다이아몬드숫돌 441, 541: 연삭모터440, 540: diamond grindstone 441, 541: grinding motor

500: 제 2연삭장치500: second grinding device

본 발명은 유리의 측면가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 박판 강화유리를 적층·정렬한 후, 연삭장치로 이송하면, 두 대의 다이아몬드숫돌이 상호 엇갈린 방향으로 이동되면서 적층된 유리의 외주면을 신속하고 정확하게 연삭되도록 함으로써 가공속도의 향상으로 생산성이 증대되도록 한 유리의 측면가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side surface processing apparatus for glass, and in more detail, when lamination and alignment of thin tempered glass is carried out to a grinding apparatus, two diamond grindstones are moved in a mutually staggered direction and the outer circumferential surface of the laminated glass It relates to a side processing apparatus of the glass to increase the productivity by improving the processing speed by allowing the grinding to be quickly and accurately.

통상적인 유리가공장치는 평면 유리의 외주면을 연삭하기 위한 것으로, 원판 유리를 워터젯 등의 가공수단을 이용하여 1차적으로 절단가공하게 되는바, 상기 1차 절단가공 후에는 그 가공된 면에 헤어크랙 등이 발생하게 되어 그 면을 2차로 연삭하도록 구성된다.Conventional glass processing is to grind the outer circumferential surface of the flat glass, and the primary glass is primarily cut using a processing means such as a water jet. After the first cutting, hair cracks are formed on the processed surface. Etc. are generated so that the surface is secondarily ground.

상기 2차적으로 가공되는 유리가공장치의 경우, 대부분 편심캠을 이용하여 연삭기를 구동하는바, 이러한 종래의 유리가공장치는 연삭기의 회전 시 진동이 발 생하게 되어 크랙이 발생하는 등의 문제점이 있어서 완성된 제품의 품질과 내구성이 저하된 문제점을 내포하고 있었다.In the case of the secondary glass processing apparatus, most of the glass processing apparatus is used to drive a grinding machine using an eccentric cam. Such a conventional glass processing apparatus has problems such as cracks due to vibrations when the grinding machine rotates. There was a problem that the quality and durability of the finished product was degraded.

상기 종래의 문제점을 보완하기 위해, 본 출원인 선출원하여 등록받은 특허등록 제713793호의 구성을 살펴보면, 회전테이블 상에 박판 강화유리를 진공척에 의해 흡착고정시킨 후, 회전테이블을 90°회전시켜 정렬을 완료한 다음 90°더 회전시켜 박판 강화유리의 외주면 연삭을 완료하며, 그 후 90°더 회전시켜서 상 · 하부 모서리를 면취함으로써 박판 강화유리를 자동으로 연속 가공하도록 구성되어 있는바, 상기 종래의 가공장치는 입력된 수치제어를 통해 어떠한 곡선이 형성된 유리도 정확하게 가공할 수 있는 이점이 있었으나, 측면을 단순히 평면의 형태로 가공하기 위한 장치로 사용되는 경우에는 유리를 한 장씩 가공해야 함으로써 가공시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.In order to solve the above problems, looking at the configuration of the patent application No. 713793 filed and registered by the applicant of the present application, after fixing the thin tempered glass on the rotating table by the vacuum chuck, the rotary table is rotated by 90 ° for alignment. After completion of the rotation of the thin tempered glass by further 90 ° to complete the grinding, and then rotated 90 ° further to chamfer the upper and lower edges automatically configured to continuously process the thin tempered glass, the conventional processing The device had the advantage of precisely processing any curved glass through the numerical control input, but when used as a device for simply processing the surface in the form of a plane, the processing time is increased by processing the glass one by one. There was a disadvantage.

이로 인해, 유리가공의 전체적인 공정 중 유리 측면 연삭에 소요되는 시간이 대단히 많아 유리가공 전체공정의 효율이 크게 저하시키는 문제점이 있었으며, 그로 인해 유리의 제조단가가 상승하는 문제점을 내포하고 있었다.For this reason, the time required for the glass side grinding during the overall process of the glass processing was very large, there was a problem that the efficiency of the overall glass processing process is greatly reduced, thereby causing a problem that the manufacturing cost of the glass rises.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 박판 강화유리를 순차적으로 적층·정렬한 후, 이송장치를 통해 제 1·2연삭장치로 이송시키면, 연삭장치에 구비된 두 대의 다이아몬드숫돌이 상호 엇갈린 방향으로 이동되면서 적층된 유리의 외주면을 신속하고 정확하게 가공하도록 함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above problems, and when the laminated tempered glass is sequentially laminated and aligned, and then transferred to the first and second grinding devices through a transfer device, two diamond grindstones provided in the grinding device are provided. It aims at making it possible to process the outer peripheral surface of laminated glass quickly and accurately while moving in the mutually staggered direction.

또한, 박판 강화유리의 연삭속도가 향상됨에 따라 박판 강화유리의 전체적인 제작속도를 향상시킬 수 있으며, 그로 인해 제조단가를 절감할 수 있도록 함을 목적으로 한다.In addition, as the grinding speed of the thin tempered glass is improved, it is possible to improve the overall manufacturing speed of the thin tempered glass, thereby reducing the manufacturing cost.

본 발명은 유리의 측면가공장치에 관한 것으로, 박판 강화유리를 적층·정렬한 후, 연삭장치로 이송하면, 두 대의 다이아몬드숫돌이 상호 엇갈린 방향으로 이동되면서 적층된 유리의 외주면을 신속하고 정확하게 연삭되도록 함으로써 가공속도의 향상으로 생산성이 증대되도록 한 특징이 있다.The present invention relates to a side processing apparatus for glass, and when laminated and aligned thin tempered glass, and then transferred to a grinding apparatus, two diamond grindstones are moved in a mutually staggered direction so that the outer peripheral surface of the laminated glass can be ground quickly and accurately. Thereby, there is a feature that the productivity is increased by improving the processing speed.

본 발명은 크게, 다섯 부분으로 구성되는바, 이송모터(110)와 결합된 이송스크루(120)에 의해 제 1 · 2 이송트레이(130, 140)가 전 · 후진하도록 구성된 이송장치(100)와; 상기 이송장치(100)의 일측에 형성되되, 박판 강화유리(1)가 수직으로 적층 · 정렬되도록 고정구(210)와 정렬구(220)로 구성된 제 1정렬장치(200)와; 상기 이송장치(100)의 타측에 형성되되, 박판 강화유리(1)가 수직으로 적층 · 정렬되도록 고정구(310)와 정렬구(320)로 구성된 제 2정렬장치(300)와; 상기 이송장치(100)의 중앙부 일측에 설치되되, X-Y-Z축 세 방향으로 각각 제어되는 X·Y·Z축 유닛(410, 420, 430)과 다이아몬드숫돌(440)로 구성된 제 1연삭장치(400)와; 상기 이송장치(100)의 중앙부 타측에 설치되되, X-Y-Z축 세 방향으로 각각 제어되는 X·Y·Z축 유닛(510, 520, 530)과 다이아몬드숫돌(540)로 구성된 제 2연삭장 치(500)로 구성되어, 제 1·2정렬장치(200, 300)에 의해 정렬된 박판 강화유리(1)가 이송장치(100)를 통해 이송되어 제 1·2연삭장치(400, 500)에 의해 측면이 자동으로 연삭 가공되는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of five parts, the transfer device 100 configured to move forward and backward by the transfer screw 120 coupled to the transfer motor 110, the first and second transfer trays (130, 140) and ; A first alignment device (200) formed on one side of the transfer device (100) and configured of a fixture (210) and an alignment tool (220) such that the thin tempered glass (1) is stacked and aligned vertically; A second alignment device (300) formed on the other side of the transfer device (100), the fixture (310) and the alignment device (320) configured to stack and align the thin tempered glass (1) vertically; The first grinding device 400 is installed on one side of the central portion of the transfer device 100 and includes X, Y, and Z axis units 410, 420, and 430 and diamond grindstones 440, which are respectively controlled in three directions of XYZ axes. Wow; The second grinding device 500 is installed on the other side of the center of the transfer device 100, and composed of X, Y, Z axis units 510, 520, 530 and diamond grindstones 540, respectively, controlled in three directions of XYZ axis. The thin tempered glass 1, which is configured by the first and second alignment devices 200 and 300, is transferred through the transfer device 100, and is laterally moved by the first and second grinding devices 400 and 500. It has a rough configuration which is automatically ground.

이하 본 발명의 실시 예를 예시도면을 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 배면도이고, 도 4a·4b·4c는 본 발명 정렬장치의 작동상태도이며, 도 5는 본 발명에 의해 연삭되는 과정을 도시한 모식도를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이, 테이블 형태로 형성된 베이스 상부로 이송장치(100)가 설치되고, 이송장치(100)의 양 끝단으로는 박판 강화유리(1)를 정렬시키도록 구성된 제 1·2 정렬장치(200, 300)가 구비되며, 이송장치(100)의 중앙 양측으로는 제 1·2연삭장치(400, 500)가 설치되어 박판 강화유리(1)의 측면을 연삭하도록 구성된다.Figure 1 is a plan view of the present invention, Figure 2 is a front view of the present invention, Figure 3 is a rear view of the present invention, Figures 4a, 4b and 4c is an operating state diagram of the alignment device of the present invention, Figure 5 It is a schematic diagram showing the process of grinding by, as shown, the transfer device 100 is installed in the upper portion of the base formed in the form of a table, the both ends of the transfer device 100 to the thin tempered glass (1) First and second alignment devices (200, 300) configured to align are provided, and the first and second grinding devices (400, 500) are installed on both sides of the center of the transfer device (100) of the thin tempered glass (1) It is configured to grind the side.

우선, 이송장치(100)의 구성을 살펴보면, 베이스 상부의 일측에 이송모터(110)를 설치하되, 이송모터(110)의 모터축에는 이송스크루(120)를 설치하여, 이송모터(110)의 정·역회전에 따라 이송스크루(120) 또한 정·역회전 되도록 구성된다.First, looking at the configuration of the transfer device 100, the transfer motor 110 is installed on one side of the upper base, the transfer motor 120 is installed on the motor shaft of the transfer motor 110, the transfer motor 110 According to the forward and reverse rotation, the transfer screw 120 is also configured to be forward and reverse rotation.

한편, 상기 이송스크루(120)의 양측으로는 이송레일(121)이 형성되어 있어서 후술하는 제 1·2 이송트레이(130, 140)의 안착발(131, 141)과 결합되어 제 1·2이 송트레이(130, 140)가 안정적으로 이송될 수 있는 구성을 갖는다.Meanwhile, transfer rails 121 are formed at both sides of the transfer screw 120 to be coupled with the mounting feet 131 and 141 of the first and second transfer trays 130 and 140 which will be described later. The song trays 130 and 140 have a configuration that can be transported stably.

상기 언급한 바와 같이, 상기 이송스크루(120)와 이송레일(121)의 상부로는 제 1·2 이송트레이(130, 140)가 설치되는바, 이송모터(110)의 정역회전에 따라 제 1·2 이송트레이(130, 140)가 정확하게 이송 및 정지될 수 있도록 구성된다.As mentioned above, the first and second transfer trays 130 and 140 are installed at the upper portions of the transfer screw 120 and the transfer rail 121, and according to the forward and reverse rotation of the transfer motor 110. 2 The feed trays 130 and 140 are configured to be accurately transported and stopped.

상기 제 1·2 이송트레이(130, 140)의 상부로는 승강실린더(133, 143)를 통해 승강하는 클램프(132, 142)가 구비되어 있어서, 후술하는 고정구(210, 310)와 정렬구(220, 320)를 통해 박판 강화유리(1)의 정렬이 완료되면, 적층된 박판 강화유리(1)를 클램프(132, 142)를 통해 상부에서 하부로 눌러서 고정시키도록 구성된다.Clamps 132 and 142 are provided at upper portions of the first and second transfer trays 130 and 140 to move up and down through the lifting cylinders 133 and 143. When the alignment of the thin tempered glass 1 is completed through the 220 and 320, the laminated thin tempered glass 1 is configured to be fixed by pressing from the top to the bottom through the clamps 132 and 142.

한편, 이송장치(100)의 일측에 설치되는 제 1정렬장치(200)의 구성을 살펴보면, 제 1정렬장치(200)는 상기 제 1이송트레이(130)의 상부로 박판 강화유리(1)를 정렬시키는 구성을 갖는다.On the other hand, looking at the configuration of the first alignment device 200 is installed on one side of the transfer device 100, the first alignment device 200 is a thin tempered glass (1) to the upper portion of the first transfer tray 130 It has a configuration to align.

이를 상세히 살펴보면, 제 1정렬장치(200)에 공급된 박판 강화유리(1)를 고정구(210)와 정렬구(220)로 각각 정렬하도록 구성되는바, 우선, 고정구(210)는 단면이 'ㄷ'자 형태로 형성된 금속구로, 배면에 형성된 고정실린더(211)에 의해 길이가 신장되면, 고정구(210)의 내부로 박판 강화유리(1)가 내재되어 고정될 수 있도록 구성된다.Looking at this in detail, the thin tempered glass 1 supplied to the first alignment device 200 is configured to align with the fixture 210 and the alignment fixture 220, respectively, first, the fixture 210 has a cross-section 'c When the length is extended by the fixed cylinder 211 formed on the back, the metal sphere formed in a 'shape, it is configured so that the thin tempered glass 1 is embedded in the interior of the fixture 210 can be fixed.

또한, 상기 정렬구(220)는 그 형태가 평판 형태로 형성된 금속구로, 배면에 형성된 정렬실린더(221)에 의해 길이가 신장되면, 상기 고정구(210)의 내부로 박판 강화유리(1)의 3면이 밀착되면서 정확히 정렬되도록 하는 구성을 갖는다.In addition, the alignment sphere 220 is a metal sphere formed in the form of a flat plate, when the length is extended by the alignment cylinder 221 formed on the back, 3 of the thin tempered glass 1 into the interior of the fixture 210 The surface is in close contact with the configuration to be exactly aligned.

한편, 이송장치(100)의 타측에 설치되는 제 2정렬장치(300)는 상기 제 1정렬장치(200)와 동일한 형태로 제작되어, 상기 제 2이송트레이(140)의 상부로 박판 강화유리(1)를 정렬시키도록 구성된다.On the other hand, the second sorting device 300 installed on the other side of the transfer device 100 is manufactured in the same form as the first sorting device 200, the thin tempered glass (top) of the second transfer tray 140 ( Configured to align 1).

마찬가지로, 제 2정렬장치(300)는 고정구(310)와 정렬구(320)로 구성되는바, 'ㄷ'자 형태로 형성된 고정구(310)의 배면으로는 고정실린더(311)가 형성되고, 평판 형태로 형성된 정렬구(320)의 배면으로는 정렬실린더(221)가 구비되어 고정구(310)와 정렬구(320)의 작동에 의해 박판 강화유리(1)가 제 2이송트레이(140) 상에 정렬되도록 구성된다.Similarly, the second alignment device 300 is composed of a fastener 310 and the alignment tool 320, the fixing cylinder 311 is formed on the back of the fastener 310 formed in the 'c' shape, the flat plate An alignment cylinder 221 is provided on the rear surface of the alignment tool 320 formed in the shape, and the thin tempered glass 1 is formed on the second transfer tray 140 by the operation of the fixture 310 and the alignment tool 320. Configured to be aligned.

상기 이송장치(100)의 중앙부 양측에 설치되는 제 1연삭장치(400)와 제 2연삭장치(500)의 구성을 살펴보면, 우선, 제 1연삭장치(400)는, X-Y-Z축으로 수치제어되는 X·Y·Z축 유닛(410, 420, 430)과 다이아몬드숫돌(440)로 구성되는바, 박판 강화유리(1)가 정렬된 이송트레이(130, 140)가 이송장치(100)의 중앙부에 위치하게 되면, X·Y·Z축 유닛(410, 420, 430)에 설치된 모터와 이송스크루에 의해 다이아몬드숫돌(440)이 박판 강화유리(1)의 일측 장변 모서리부로 접근하는 구성을 갖는다.Looking at the configuration of the first grinding device 400 and the second grinding device 500 installed on both sides of the center portion of the transfer device 100, first, the first grinding device 400 is numerically controlled by the XYZ axis X Consists of Y, Z-axis unit 410, 420, 430 and diamond grindstone 440, transfer trays 130 and 140 in which the thin tempered glass 1 is aligned are located at the center of the transfer device 100. In this case, the diamond grinding wheel 440 has a configuration in which the diamond grinding wheel 440 approaches the one side long edge of the thin tempered glass 1 by a motor and a transfer screw installed in the X, Y, and Z axis units 410, 420, and 430.

그 후, X·Y축 유닛(410, 420)이 박판 강화유리(1)의 외주면을 따라 진행하는바, 진행방향이 박판 강화유리(1)의 장변과 단변을 순차적으로 연삭하는 'ㄴ'자 형태로 진행되며, Z축 유닛(430)에 의해 승강하면서 적층된 박판 강화유리(1)의 측면을 연삭하도록 구성된다.Thereafter, the X and Y axis units 410 and 420 progress along the outer circumferential surface of the thin tempered glass 1, and the traveling direction is a 'b' character that sequentially grinds the long and short sides of the thin tempered glass 1. It proceeds in the form, it is configured to grind the side of the laminated tempered glass 1 laminated while being elevated by the Z-axis unit 430.

또한, 상기 제 1연삭장치(400)와 동일하게 구성되어, 제 1연삭장치(400)와 연동하도록 구성된 제 2연삭장치(500)는, X-Y-Z축으로 수치제어되는 X·Y·Z축 유닛(510, 520, 530)과 다이아몬드숫돌(540)로 구성되는바, 박판 강화유리(1)가 정렬된 이송트레이(130, 140)가 이송장치(100)의 중앙부에 위치하게 되면, X·Y·Z축 유닛(510, 520, 530)이 작동하여 다이아몬드숫돌(540)이 박판 강화유리(1)의 타측 장변 모서리부로 접근하는 구성을 갖는다.In addition, the second grinding device 500, which is configured in the same manner as the first grinding device 400 and configured to interlock with the first grinding device 400, has an X, Y, and Z axis units numerically controlled by the XYZ axis ( 510, 520, 530 and diamond grindstone 540. When the transfer trays 130 and 140 in which the thin tempered glass 1 are aligned are positioned at the center of the transfer apparatus 100, The Z-axis units 510, 520, and 530 operate to have the diamond grinding wheel 540 approach the other long edge of the thin tempered glass 1.

그런 다음, X·Y축 유닛(510, 520)이 박판 강화유리(1)의 외주면을 따라 진행하는바, 진행방향이 박판 강화유리(1)의 장변과 단변을 순차적으로 연삭하는 'ㄱ'자 형태로 진행되며, Z축 유닛(530)에 의해 승강하면서 적층된 박판 강화유리(1)의 측면을 연삭하도록 구성된다.Then, the X-Y axis unit (510, 520) proceeds along the outer circumferential surface of the thin tempered glass (1), the advancing direction 'G' character to sequentially grinding the long side and short side of the thin tempered glass (1) Proceeding in the form, it is configured to grind the side of the laminated tempered glass 1 laminated while being elevated by the Z-axis unit 530.

상기 제 1·2연삭장치(400, 500)에 구비된 다이아몬드숫돌(440, 540)은 연삭모터(441, 541)에 의해 회전하는 회전력에 의해 작동되는 것으로, 제 1·2연삭장치(400, 500)에 의해 박판 강화유리(1)가 가공되는 형태를 살펴보면, 직사각형태로 형성된 박판 강화유리(1)의 장변 모서리부로부터 연삭이 개시되는바, 제 1·2연삭장치(400, 500)의 연삭 개시위치는 서로 대각선 형태로 마주보는 위치에서 개시되어 진행된다.The diamond grindstones 440 and 540 of the first and second grinding devices 400 and 500 are operated by the rotational force rotated by the grinding motors 441 and 541, and the first and second grinding devices 400 and 500 are operated. Referring to the form in which the thin tempered glass 1 is processed by 500, the grinding is started from the long edge of the thin tempered glass 1 formed in a rectangular shape, the first and second grinding apparatus (400, 500) The grinding start position is started and progressed at positions facing each other diagonally.

상기와 같이 제 1·2연삭장치(400, 500)에 의해 연삭되는 형태는 장변 모서 리로부터 연삭이 시작되어 상호 엇갈리는 형태로 연삭이 진행되다가 단변 모서리부에서 연삭이 완료되는 형태로 구성되어, 제 1·2연삭장치(400, 500)의 연삭되는 힘이 상호 상쇄되어 클램프(132, 142)만으로 지지되는 박판 강화유리(1)의 적층이 흐트러지지 않도록 구성된다.As described above, the first and second grinding devices 400 and 500 are configured to be ground at the edges of the long side, and the grinding is performed in a staggered manner to finish grinding at the short edges. The grinding forces of the 1/2 grinding apparatuses 400 and 500 are mutually canceled so that the lamination of the thin tempered glass 1 supported by the clamps 132 and 142 alone is not disturbed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조립 및 설치과정을 살펴보면, 우선, 베이스 상에 이송모터(110)와 이송스크루(120)를 설치하고, 이송스크루(120)의 양측으로 이송레일(121)을 설치한 후, 이송스크루(120)와 이송레일(121)을 따라 전·후진하도록 제 1·2이송트레이(130, 140)를 설치하고, 제 1·2이송트레이(130, 140)의 상부에 클램프(132, 142)를 설치한다.Looking at the assembly and installation process of the present invention configured as described above, First, the transfer motor 110 and the transfer screw 120 is installed on the base, and the transfer rail 121 is installed on both sides of the transfer screw 120 After that, the first and second transfer trays 130 and 140 are installed to move forward and backward along the transfer screw 120 and the transfer rail 121, and the clamps are disposed on the first and second transfer trays 130 and 140. 132, 142).

그런 다음, 이송장치(100)의 양단에 제 1·2정렬장치(200, 300)를 설치하는바, 이송스크루(120)를 기준으로 일측으로는 고정실린더(211, 311)가 구비된 고정구(210, 310)가 설치되고, 타측으로는 정렬실린더(221, 321)가 구비된 정렬구(220, 320)를 설치한다.Then, the first and second alignment devices (200, 300) are installed at both ends of the transfer device 100, the fasteners having fixing cylinders (211, 311) on one side based on the transfer screw 120 ( 210 and 310 are installed, and the other side is provided with alignment holes 220, 320 provided with alignment cylinders (221, 321).

그 후, 이송장치(100)의 중앙 양측에 X·Y·Z축 유닛(410, 420, 430, 510, 520, 530)으로 구성된 제 1·2연삭장치(400, 500)를 설치하는바, Z축 유닛(430, 530)으로는 연삭모터(441, 541)와 결합된 다이아몬드숫돌(440, 540)을 설치함으로써 본 발명의 조립 및 설치를 완료한다.Thereafter, first and second grinding devices 400 and 500 composed of X, Y, and Z axis units 410, 420, 430, 510, 520, and 530 are installed on both sides of the center of the transfer device 100, The Z-axis units 430 and 530 complete the assembly and installation of the present invention by installing diamond grindstones 440 and 540 coupled with the grinding motors 441 and 541.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 살펴보면, 우선, 제 1이송트레 이(130)의 상부로 박판 강화유리(1)를 적층하면, 제 1정렬장치(200)의 고정구(210)와 정렬구(220)에 의해 박판 강화유리(1)가 정렬되며, 이후 클램프(132)가 하강하여 박판 강화유리(1)가 고정되게 된다.Looking at the operating process of the present invention configured as described above, first, when the laminated laminated glass 1 to the upper portion of the first transfer tray 130, the fixture 210 and the alignment sphere of the first alignment device 200 The thin tempered glass 1 is aligned by the 220, and then the clamp 132 is lowered to fix the thin tempered glass 1.

그런 다음, 이송모터(110)가 회전되면 이송스크루(120)를 통해 이송레일(121) 상에 안착된 제 1·2이송트레이(130, 140)가 이송되는바, 제 1이송트레이(130)는 이송장치(100)의 중앙, 즉, 제 1·2연삭장치(400, 500) 사이에 위치하게 되고, 제 2이송트레이(140)는 제 2정렬장치(300)가 설치된 위치로 이송된다.Then, when the transfer motor 110 is rotated, the first and second transfer trays 130 and 140 seated on the transfer rail 121 are transferred through the transfer screw 120, and the first transfer tray 130 may be transferred. Is located at the center of the transfer apparatus 100, that is, between the first and second grinding apparatuses 400 and 500, and the second transfer tray 140 is transferred to the position where the second alignment apparatus 300 is installed.

제 1이송트레이(130)에 의해 이송된 박판 강화유리(1)는 제 1·2연삭장치(400, 500)에 의해 연삭되는바, X·Y·Z축 유닛(410, 420, 430, 510, 520, 530)이 수치제어 방식에 의해 자동 이송됨과 동시에 회전하는 다이아몬드숫돌(440, 540)에 의해 박판 강화유리(1)의 외주면이 연삭되도록 구성된다.The thin tempered glass 1 conveyed by the first feed tray 130 is ground by the first and second grinding devices 400 and 500, and thus includes the X, Y, and Z axis units 410, 420, 430, and 510. , 520, 530 are automatically transported by the numerical control method and configured to grind the outer circumferential surface of the thin tempered glass 1 by rotating diamond grindstones 440 and 540.

그와 동시에 제 2이송트레이(140)의 상부로는 박판 강화유리(1)가 로딩되면, 제 2정렬장치(300)의 고정구(310)와 정렬구(320)에 의해 박판 강화유리(1)가 정렬되며, 이후 클램프(142)가 하강하여 박판 강화유리(1)가 고정되도록 작동된다.At the same time, when the thin tempered glass 1 is loaded into the upper portion of the second transfer tray 140, the thin tempered glass 1 is formed by the fixture 310 and the alignment tool 320 of the second alignment device 300. Is aligned, and then the clamp 142 is lowered to operate the thin tempered glass 1 to be fixed.

상기 제 1·2연삭장치(400, 500)에 의해 제 1이송트레이(130) 상부의 박판 강화유리(1)의 연삭이 완료되면, 이송모터(110)와 이송스크루(120)의 역회전에 의해 제 1·2이송트레이(130, 140)가 후진하게 되며, 제 1이송트레이(130)의 연삭이 완료된 박판 강화유리(1)는 제 1정렬장치(200)의 위치로 이송되고, 제 2이송트레이(140)에 적층된 박판 강화유리(1)는 제 1·2연삭장치(400, 500) 사이에 위치하게 된다.When the grinding of the thin tempered glass 1 on the upper part of the first feed tray 130 is completed by the first and second grinding devices 400 and 500, the feed motor 110 and the feed screw 120 are reversed. As a result, the first and second transfer trays 130 and 140 are reversed, and the thin tempered glass 1 of which the grinding of the first transfer tray 130 is completed is transferred to the position of the first alignment device 200, and the second The thin tempered glass 1 laminated on the transfer tray 140 is positioned between the first and second grinding devices 400 and 500.

그런 다음, 제 2이송트레이(140)에 적층된 박판 강화유리(1)가 연삭될 동안, 제 1이송트레이(130) 상에 적층된 연삭이 완료된 박판 강화유리(1)는 언로딩되고, 그에 새로운 박판 강화유리(1)가 로딩되는 구성을 갖는다.Then, while the thin tempered glass 1 laminated on the second transfer tray 140 is ground, the thin tempered glass 1 having completed the lamination on the first transfer tray 130 is unloaded, and It has a configuration in which a new thin tempered glass 1 is loaded.

상기와 같은 작동을 반복함으로써 박판 강화유리(1)의 측면이 자동으로 연삭됨은 물론, 다수의 박판 강화유리(1), 예를 들어 100여 장의 박판 강화유리(1)가 한꺼번에 신속하게 가공될 수 있는 작동과정을 갖는다.By repeating the above operation, the side of the thin tempered glass 1 is automatically ground, as well as a number of thin tempered glass 1, for example, about 100 sheets of tempered glass 1 can be quickly processed at once. Have a working process.

한편, 상기와 같이 작동되는 본 발명의 또 다른 실시 예를 살펴보면, 제 1연삭장치(400) 혹은 제 2연삭장치(500)가 고장 등으로 인해 가동되지 못할 경우에는, 제 1·2연삭장치(400, 500)의 사이에 인덱스 모터와 그에 의해 회전하는 회전축을 설치하여, 박판 강화유리(1)를 180°회전시킴으로써 하나의 연삭장치를 사용치 못하여도 작업이 가능하도록 구성된다.Meanwhile, referring to another embodiment of the present invention operated as described above, when the first grinding device 400 or the second grinding device 500 cannot be operated due to a failure or the like, the first and second grinding devices ( An index motor and a rotating shaft that rotates therebetween are installed between 400 and 500, and the thin tempered glass 1 is rotated 180 ° so that the work can be performed even without using one grinding device.

다시 말해, 제 2연삭장치(500)가 사용되지 못할 경우에는 제 1연삭장치(400) 만으로 이송된 박판 강화유리(1)의 일측 장변과 단변을 가공한 후, 180°회전시킨 다음 타측 장변과 단변을 순차 가공하도록 구성되는바, 이러한 구성은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것이 자명한 사실이라 할 것이다.In other words, when the second grinding device 500 is not used, one long side and short side of the thin tempered glass 1 transferred to the first grinding device 400 are processed, and then rotated 180 °, and the other long side and It is configured to sequentially process the short side, such a configuration can be easily modified by anyone of ordinary skill in the art to which the invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention. It is a self-evident fact.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 박판 강화유리를 순차적으로 적층·정렬한 후, 이송장치를 통해 제 1·2연삭장치로 이송시키면, 연삭장치에 구비된 두 대의 다이아몬드숫돌이 상호 엇갈린 방향으로 이동되면서 적층된 유리의 외주면을 신속하고 정확하게 가공하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, when the laminated tempered glass is sequentially laminated and aligned, and then transferred to the first and second grinding apparatuses through a transfer apparatus, two diamond grindstones provided in the grinding apparatus are moved in a mutually staggered direction. There is an effect to process the outer peripheral surface of the laminated glass quickly and accurately.

또한, 박판 강화유리의 연삭속도가 향상됨에 따라 박판 강화유리의 전체적인 제작속도를 향상시킬 수 있으며, 그로 인해 제조단가를 절감할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, as the grinding speed of the thin tempered glass is improved, it is possible to improve the overall manufacturing speed of the thin tempered glass, and thus there is another effect of reducing the manufacturing cost.

Claims (3)

유리의 측면가공장치에 있어서,In the side processing apparatus of the glass, 이송모터(110)와 결합된 이송스크루(120)에 의해 제 1 · 2 이송트레이(130, 140)가 전 · 후진하도록 구성된 이송장치(100)와;A transfer device 100 configured to move the first and second transfer trays 130 and 140 forward and backward by a transfer screw 120 coupled to the transfer motor 110; 상기 이송장치(100)의 일측에 형성되되, 박판 강화유리(1)가 수직으로 적층 · 정렬되도록 고정구(210)와 정렬구(220)로 구성된 제 1정렬장치(200)와;A first alignment device (200) formed on one side of the transfer device (100) and configured of a fixture (210) and an alignment tool (220) such that the thin tempered glass (1) is stacked and aligned vertically; 상기 이송장치(100)의 타측에 형성되되, 박판 강화유리(1)가 수직으로 적층 · 정렬되도록 고정구(310)와 정렬구(320)로 구성된 제 2정렬장치(300)와;A second alignment device (300) formed on the other side of the transfer device (100), the fixture (310) and the alignment device (320) configured to stack and align the thin tempered glass (1) vertically; 상기 이송장치(100)의 중앙부 일측에 설치되되, X-Y-Z축 세 방향으로 각각 제어되는 X·Y·Z축 유닛(410, 420, 430)과 다이아몬드숫돌(440)로 구성된 제 1연삭장치(400)와;The first grinding device 400 is installed on one side of the central portion of the transfer device 100 and includes X, Y, and Z axis units 410, 420, and 430 and diamond grindstones 440, which are respectively controlled in three directions of XYZ axes. Wow; 상기 이송장치(100)의 중앙부 타측에 설치되되, X-Y-Z축 세 방향으로 각각 제어되는 X·Y·Z축 유닛(510, 520, 530)과 다이아몬드숫돌(540)로 구성된 제 2연삭장치(500)로 구성되어, 제 1·2정렬장치(200, 300)에 의해 정렬된 박판 강화유리(1)가 이송장치(100)를 통해 이송되어 제 1·2연삭장치(400, 500)에 의해 측면이 자동으로 연삭 가공됨을 특징으로 하는 유리의 측면가공장치.The second grinding device 500 is installed on the other side of the center of the transfer device 100, and composed of X, Y, Z axis units 510, 520, 530 and diamond grindstones 540, respectively, controlled in three directions of XYZ axes. The thin tempered glass 1 arranged by the first and second alignment devices 200 and 300 is conveyed through the transfer device 100, and the side surfaces thereof are moved by the first and second grinding devices 400 and 500. Side processing device for glass, which is automatically ground. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 제 1·2 이송트레이(130, 140)의 상부로는 승강실린더(133, 143)를 통해 승강하는 클램프(132, 142)가 구비되어 있어서, 제 1·2정렬장치(200, 300)를 통해 정렬된 박판 강화유리(1)를 클램프(132, 142)를 통해 상부에서 하부로 눌러서 고정시키도록 구성됨을 특징으로 하는 유리의 측면가공장치.Clamps 132 and 142 are provided at the upper part of the first and second transfer trays 130 and 140 to move up and down through the lifting cylinders 133 and 143. The side processing apparatus of the glass, characterized in that configured to press and secure the aligned thin tempered glass (1) from the top to the bottom through the clamp (132, 142). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 제 1·2연삭장치(400, 500)에 구비된 다이아몬드숫돌(440, 540)은, 직사각형태로 형성된 박판 강화유리(1)의 마주보는 대각선 장변 모서리부로부터 연삭이 개시되어, 상호 엇갈리는 형태로 진행된 후, 마주보는 단변 모서리부에서 연삭이 완료되는 형태로 구성되어, 연삭되는 힘이 상호 상쇄되어 클램프(132, 142)만으로 지지가 가능함을 특징으로 하는 유리의 측면가공장치.The diamond grindstones 440 and 540 of the first and second grinding devices 400 and 500 are grounded from opposite diagonal long side edges of the thin tempered glass 1 formed in a rectangular shape, and are in a staggered form. After the progress, the grinding is completed in the form of the opposite side edges, the grinding force is mutually canceled by the clamp side (132, 142) characterized in that the glass can be processed only.
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