KR20080098326A - Connecting rod for draw system and weaving loom comprising such a connecting rod - Google Patents

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Abstract

A connecting rod for the draw system and a loom including the connecting rod are provided to offer the connecting rod in which it is more strong and light, and installation and maintenance are easy relating to the weaving loom which includes the connecting rod for the draw system of the loom(weaving loom) and the number of shed forming apparatus including one or more connecting rod. A connecting rod for the draw system(12) of the weaving loom is expanded to lenghtwise, and comprises two or more stems(61, 62) which is arranged it overlaps generally it is expanded to lenghtwise and one or more spacer(65) arranged between stems. The spacer falls down from the telopodite of the connecting rod with prescribed distance. The connecting rod(6) is connected to a portion of successive stems according to the length of the spacer.

Description

드로우 시스템용 커넥팅 로드 및 상기 커넥팅 로드를 포함하는 직조기{Connecting rod for draw system and weaving loom comprising such a connecting rod}Connecting rod for draw system and weaving loom comprising such a connecting rod}

본 발명은 직조기(weaving loom)의 드로우 시스템(draw system)용 커넥팅 로드(connecting rod) 및 적어도 하나의 상기 커넥팅 로드를 포함하는 수 개의 셰드(shed) 형성 장치를 포함하는 직조기에 관한 것이다. The present invention relates to a weaving machine comprising a connecting rod for a draw system of a weaving loom and several shed forming devices comprising at least one said connecting rod.

직조기용 셰드 형성 장치는 일반적으로 하나의 드로우 시스템에 의해 작동되는, 병렬 배열된(juxtaposed)된 수 개의 헤들 프레임들을 포함한다. 이 드로우 시스템은 각 헤들 프레임용 레버들(levers) 및 커넥팅 로드들의 세트(set)를 포함하고, 이 세트들은 제한된 공간에서 평행하게 장착되어 있다. 이 드로우 시스템 및 헤들 프레임은 날실 방향에 대응하는 측면 방향에 병렬 배열된다.The shed forming apparatus for the weaving machine generally comprises several juxtaposed headframes operated by one draw system. The draw system includes a set of levers and connecting rods for each head frame, which are mounted in parallel in a limited space. The draw system and the head frame are arranged in parallel in the lateral direction corresponding to the warp direction.

각 드로우 시스템용 레버들 및 커넥팅 로드들은, 도비(dobby), 캠 메카니즘(cam mechanism) 또는 엑츄에이터들(actuators) 일 수 있는 셰드 형성 기기에 의해 전달된 동작(imparted motion)을 헤들 프레임에 이송하도록 고안된다. The levers and connecting rods for each draw system are configured to transfer the imparted motion to the head frame by the shed forming machine, which may be a dobby, cam mechanism or actuators. Can not be done.

특히, 헤들 프레임의 어느 일 측에 놓인 드로우 레버들을 함께 연결하는 커 넥팅 로드는, 반복되는 신장(tensile) 및 압축(compressive) 응력에 의해 약화되기 쉽고, 이것은 다른 것들 사이에서 두 개의 드로우 레버들 사이의 헤들 프레임의 주요 치수들(main dimensions) 중의 하나에 거의 평행한 커넥팅 로드의 세로 방향(longitudinal direction)에 대하여 가로 진동(transverse vibration)을 제공한다. In particular, the connecting rod connecting the draw levers on either side of the head frame together is susceptible to weakening by repeated tensile and compressive stresses, which between two draw levers among others. It provides transverse vibration with respect to the longitudinal direction of the connecting rod, which is substantially parallel to one of the main dimensions of the helm frame.

이런 종류의 트랜스미션 커넥팅 로드의 길이, 즉, 세로 치수는 3 미터(meter)에 달할 수 있고, 다른 치수들, 특히, 전형적으로 10 내지 16 밀리미터(mm)의 셰드 형성 기기의 치수에 의해 제한되는 측면 치수에 비하여 크다. The length of this type of transmission connecting rod, ie the longitudinal dimension, can reach 3 meters and is limited by other dimensions, in particular by the dimensions of the shed forming machine, typically 10 to 16 millimeters (mm). Larger than dimensions

종래 기술에 있어서, 커넥팅 로드들은, 커넥팅 로드가 드로우 시스템의 레버에 힌지되도록 하는 양측 플레이트에 축소된 단부들을 구비하고, 이는 일반적으로 철이 아닌(out of steel) 중공(hollow)의 직사각 단면이다. In the prior art, the connecting rods have reduced ends on both sides of the plate that allow the connecting rod to be hinged to the lever of the draw system, which is generally a rectangular cross section out of steel.

이와 같은 커넥팅 로드의 구조에 관한 문제는, 고속으로 사용될 때 커넥팅 로드의 동력(dynamic stength)을 제한한다는 것이다. 커넥팅 로드의 가로 진동의 진폭은 커넥팅 로드의 가로 관성 모멘트를 증가시킴으로써 감소 될 수 있으나, 이것은 그것의 단면을 증가시키고 그 결과 그것의 선형 질량(linear mass)을 증가시킬 수 있다. 이 반대의 효과는 커넥팅 로드의 선형 질량 및 가로 관성(inertia) 에서 절충되어 고속에서의 사용을 제한시킨다. The problem with such a structure of the connecting rod is that it limits the dynamic stength of the connecting rod when used at high speed. The amplitude of the transverse vibration of the connecting rod can be reduced by increasing the transverse moment of inertia of the connecting rod, but this can increase its cross section and consequently its linear mass. The opposite effect is a compromise in the linear mass and transverse inertia of the connecting rod, limiting its use at high speeds.

움직이게 되는 질량(mass)의 증가에 의한 셰드 형성 기기의 성능상의 제한뿐만 아니라, 종래 기술의 커넥팅 로드의 구조는 가로 진동을 조절하기 위하여 일반적으로 각 트랜스미션 커넥팅 로드의 중앙 부분에 안정 장치(stabilizing device) 의 설치를 필요로 한다. 안정 장치는, 예를 들어, 직조기 프레임에 부착된 핀에 피벗하는 일 단부, 및 각 트랜스미션 커넥팅 로드의 상면에 고정된 스터드(stud)에 부착된 핀에 피벗하는 다른 단부를 구비한 커넥팅 로드의 형상을 취할 수 있다. 또한, 각 안정 장치의 측면 치수는 분리(division)에 의해 제한된다. 그러한 안정 장치는 설치 비용 및 직조기의 셰드 형성 장치의 유지 비용을 증가시킨다. In addition to the performance limitations of the shed forming apparatus due to the increase in mass being moved, the structure of the prior art connecting rods is generally a stabilizing device in the central part of each transmission connecting rod in order to control lateral vibrations. Requires installation of The stabilizer is, for example, in the shape of a connecting rod having one end pivoting to a pin attached to the loom frame and the other end pivoting to a stud fixed to the top of each transmission connecting rod. Can be taken. In addition, the side dimensions of each stabilizer are limited by division. Such a stabilizer increases the installation cost and the maintenance cost of the shed forming apparatus of the loom.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 더욱 강하고 가벼우며, 설치 및 유지가 쉬운 커넥팅 로드를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a connecting rod that is stronger, lighter, and easier to install and maintain.

본 발명은 직조기의 드로우 시스템(draw system)용 커넥팅 로드에 관한 것으로, 이 커넥팅 로드는 세로 방향으로 확장된다. 이 커넥팅 로드는 일반적으로 상기 세로 방향으로 확장되고 겹쳐 배치되는(superimposed) 적어도 두 개의 스템들(stems), 및 상기 스템들 사이에 배치되는 적어도 하나의 스페이서(spacer)를 포함하고, 상기 커넥팅 로드의 각 단부로부터 소정 거리 떨어져 있다.The present invention relates to a connecting rod for a draw system of a weaving machine, the connecting rod extending in the longitudinal direction. The connecting rod generally comprises at least two stems extending and superimposed in the longitudinal direction, and at least one spacer disposed between the stems of the connecting rod, It is a predetermined distance from each end.

본 발명의 유리하고 선택적인 다른 특징들이 이하 기술되어 있는데, 이는 독립적으로 또는 기술적으로 가능한 결합으로 적용될 수 있다. Other advantageous and optional features of the invention are described below, which can be applied independently or in technically possible combinations.

- 각 스페이서는 상기 스페이서의 길이를 따라 연속적인 상기 스템의 일부분에 연결되어 있다. Each spacer is connected to a portion of the stem which is continuous along the length of the spacer.

- 각 스페이서는 상기 각 스템의 길이에 비하여 짧은 길이를 갖는다.Each spacer has a short length compared to the length of each stem.

- 각 스페이서는 하나의 부재(piece)로 이루어지고, 상기 각 스페이서는 예컨대 접착 본딩에 의해 움직이지 않도록 상기 스템들에 결합되고, 상기 각 스페이서는, 상기 스페이서가 사이에 배치된 스템들의 일부분에 상응하는(complementary) 형상을 가진 영역(zone)을 구비한다. Each spacer consists of one piece, each spacer coupled to the stems so as not to move by, for example, adhesive bonding, each spacer corresponding to a portion of the stems between which the spacers are disposed; It has a zone having a complementary shape.

- 각 스페이서는 상호 평행한 평면의 측면들(lateral faces)을 구비하고, 상 기 각 스페이서는 상기 스템들의 측면 치수 보다 큰 폭을 구비한다.Each spacer has lateral faces that are parallel to each other, each spacer having a width greater than the lateral dimensions of the stems.

- 상기 커넥팅 로드는 또한 상기 스템들의 세로 단부에 고정되는 적어도 하나의 엔드 커넥터(end connector)를 포함하고, 상기 엔드 커넥터는 상기 커넥팅 로드가 상기 드로우 시스템의 다른 구성요소(another component)에 연결가능하도록 한다. The connecting rod also comprises at least one end connector fixed to the longitudinal ends of the stems, the end connector being such that the connecting rod is connectable to another component of the draw system do.

- 각 엔드 커넥터는 적어도 하나의 중간 부재(intermediate member)에 의하여 상기 스템들에 고정된다. Each end connector is fixed to the stems by at least one intermediate member.

- 상기 중간 부재는 상기 스템들의 형상에 대응하는 단부에 상응하는 형상의 원위부(distal part) 및 상기 엔드 커넥터에 결합 될 수 있는 근위부(proximal part)를 구비한다.The intermediate member has a distal part of a shape corresponding to an end corresponding to the shape of the stems and a proximal part that can be coupled to the end connector.

- 상기 원위부는 원위 쇼울더(distal shoulder) 및 근위 쇼울더(proximal shoulder)를 가지고, 상기 쇼울드들은 축소된 단면의 영역에 의해 분리된다. The distal portion has a distal shoulder and a proximal shoulder, the shoulders being separated by a region of a reduced cross section.

- 상기 중간 부재 및 스템들은 접착 본딩에 의해서 결합된다. The intermediate member and the stems are joined by adhesive bonding.

- 상기 원위부는 대응하는 스템들에 삽입가능하고, 상기 스템은 상기 원위부가 체결될 때, 축소된 단면의 영역 쪽으로 접착제의 도입을 허용하는 그러한 방식으로 상기 축소된 단면의 영역과 연통하는 적어도 하나의 관통 홀(through hole)을 구비한다. At least one of the distal portions is insertable into corresponding stems, the stem in communication with the region of the reduced cross section in such a way as to allow the introduction of the adhesive towards the region of the reduced cross section when the distal portion is fastened. It has a through hole.

- 적어도 하나의 스템은 세로 방향을 따라 그 단면이 실질적으로 일정하다.At least one stem is substantially constant in cross section along the longitudinal direction.

- 상기 스템은 관상(管狀, tublar)이다. The stem is tubular.

- 상기 스템의 단면은 원형 베이스이다.The cross section of the stem is a circular base.

- 각 스템은 혼합 물질로 구성되고, 바람직하게는 카본 섬유(carbon fiber) 및 에폭시 수지 메트릭스(epoxy resin matrix)를 베이스로 한다. Each stem is composed of a mixed material, preferably based on carbon fiber and epoxy resin matrix.

- 각 스템들은 직선이며 상호 평행하다.Each stem is straight and parallel to each other.

- 상기 스템들의 중앙 부분 사이의 거리는 상기 스템들의 단부들 사이의 각 거리보다 가로 방향으로 더 길다. The distance between the central parts of the stems is longer in the transverse direction than the angular distance between the ends of the stems.

본 발명은 또한 수 개의 겹쳐 배치된 헤들 프레임들을 포함하는 셰드 형성 기기를 포함하는 직조기에 관련된 것으로, 각 헤들 프레임은 레버들 및 적어도 전술한 세트와 같은 커넥팅 로드들 중의 하나인 커넥팅 로드를 포함하는 드로우 시스템(draw system)에 의해 작동된다. The invention also relates to a weaving machine comprising a shed forming machine comprising several overlaid heel frames, each heel frame comprising a draw rod comprising at least one of the levers and connecting rods such as the set described above. It is operated by a draw system.

본 발명의 선택적이지만 이로운 특징에 있어서, 상기 직조기는 안정 장치를 구비하지 않는다. In an optional but advantageous feature of the invention, the loom does not have a stabilizer.

상기와 같은 본 발명에 의하며, 더욱 강하고 가벼우며, 설치 및 유지가 쉬운 커넥팅 로드 및 이를 구비한 직조기를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a connecting rod and a loom having the same, which is stronger and lighter, and easier to install and maintain.

도 1은, 수 개의 헤들 프레임(이들 중 하나는 본 도면에서 참조 번호 11로 도시됨)을 포함하는 셰드 형성 장치(shed forming device)(1)를 포함한 직조기(weaving loon)(M)를 도시하고 있다. 잘 알려진 바와 같이, 프레임(11)은 헤들(110)을 포함하는데, 헤들의 눈(eye)들은 각각 프레임(11) 면, 즉 도 1의 면에 수직인 날실(wrap thread)에 의해 꿰어진다.1 shows a weaving loon M comprising a shed forming device 1 comprising several headed frames, one of which is shown by reference numeral 11 in this figure. have. As is well known, the frame 11 comprises a head 110, wherein the eyes of the head are each sewn by a wrap thread perpendicular to the face of the frame 11, ie the plane of FIG.

각 프레임(11)은 이중 화살표(F)에 의해 도시된 방향으로 움직이게 되고, 축에 평행하게 수직으로 진동한다. 상기 운동은 도비(dobby)(10)에 의해 전달된다. 상기 운동은 일련의 커넥팅 로드들과 레버들, 및 드로우 시스템(12)을 형성하는 후크들(hooks)에 의해 도비(10)로부터 프레임(11)에 전송된다. Each frame 11 is moved in the direction shown by the double arrow F and oscillates perpendicularly parallel to the axis. The movement is transmitted by dobby 10. The movement is transmitted from dobby 10 to frame 11 by a series of connecting rods and levers, and by hooks forming draw system 12.

드로우 시스템(12)은 상기 도비(10)의 출력 레버(output lever)(2)에 의해 작동된다. 그것은 출력 레버(2)에 배치되고, 커넥팅 로드(3)에 힌지된 후크(23)를 포함한다. 제1 커넥팅 로드(3)는, 왼쪽 커넥팅 로드(51)를 프레임으로 구동시키는 왼쪽 오실레이팅 레버(oscillating lever)(41)를 교대로 구동시킨다. 트랜스미션 커넥팅 로드(6)는 왼쪽 오실레이팅 레버(41)의 아암(arm)을, 오른쪽 커넥팅 로드(52)를 프레임으로 교대로 구동시키는 오른쪽 오실레이팅 레버(42)의 아암에 연결시킨다. 여기서 왼쪽 및 오른쪽이라는 용어는 이들이 참조하는 부분의 도 1의 위치에서 참조번호에 의해 정의된다. The draw system 12 is operated by the output lever 2 of the dobby 10. It is arranged on the output lever 2 and comprises a hook 23 hinged to the connecting rod 3. The first connecting rod 3 alternately drives the left oscillating lever 41 which drives the left connecting rod 51 to the frame. The transmission connecting rod 6 connects the arm of the left oscillating lever 41 to the arm of the right oscillating lever 42 which alternately drives the right connecting rod 52 into the frame. The terms left and right herein are defined by reference numerals at the positions of FIG. 1 of the parts to which they refer.

트랜스미션 커넥팅 로드(6)는 상기 레버(41)의 운동을 상기 레버(42)에 전송하도록 고안된다. 이를 위하여, 커넥팅 로드(6)는 대략 두 개의 회전축(641, 642)의 단부에서 상기 각 오실레이팅 레버(41, 42)에 각각 힌지된다. 이 오실레이팅 레버들(41, 42)은 직조기의 프레임에 부착된 핀들에 피벗된다. X는 트랜스미션 커넥팅 로드(6)의 세로 방향을 정의하고, 이 세로 방향(X)에 따른 요소(element)의 치수는 그것의 길이로 불린다. 상기 커네팅 로드(6)는 길이 L6를 갖는다. The transmission connecting rod 6 is designed to transmit the movement of the lever 41 to the lever 42. For this purpose, the connecting rod 6 is hinged to the respective oscillating levers 41, 42 at the ends of approximately two rotational axes 641, 642. These oscillating levers 41, 42 are pivoted on the pins attached to the frame of the loom. X defines the longitudinal direction of the transmission connecting rod 6, and the dimension of the element along this longitudinal direction X is called its length. The connecting rod 6 has a length L 6 .

커넥팅 로드(6)는, 일반적으로 세로 방향(X)으로 확장되고 겹쳐 배치되 는(superimposed) 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)인, 두 개의 스템 또는 기본 로드(elementary rod)를 포함한다. 하부 스템 또는 기본 로드(61), 및 상부 스템 또는 기본 로드(62)는, 커넥팅 로드(6)의 길이 L6에 가깝고, 동일한 길이(L61 , L62)를 갖는다. 여기서 상부 및 하부라는 용어는, 직조기의 드로우 시스템(12)에 설치될 때, 도 1에 대응하는 위치인 커넥팅 로드(6)의 위치에 관한 것이다. 이와 유사하게 "겹쳐 배치된다"는 용어는, 드로우 시스템(12)이 작동될 때 가로 방향 또는 수직 방향(Z)으로 상부 스템(62)이 하부 스템(61)의 위에 있다는 것을 의미한다. The connecting rod 6 comprises two stems or elementary rods, generally the lower stem 61 and the upper stem 62, which are extended and superimposed in the longitudinal direction X. . The lower stem or base rod 61 and the upper stem or base rod 62 are close to the length L 6 of the connecting rod 6 and have the same length L 61 , L 62 . The terms upper and lower here relate to the position of the connecting rod 6, which, when installed in the draw system 12 of the loom, corresponds to FIG. 1. Similarly, the term "overlapped" means that the upper stem 62 is above the lower stem 61 in the horizontal or vertical direction Z when the draw system 12 is operated.

하부 및 상부 스템들(61, 62)은 커넥팅 로드(6)의 두 개의 회전축(641, 642)으로 정의된 선분의 어느 일 측에 세로로 확장되며, 이들은 만나지 않는다. 커넥팅 로드(6)의 왼쪽 및 오른쪽 단부는 각각 엔드 커넥터들(end connectors)(63, 64)을 갖는다. The lower and upper stems 61, 62 extend longitudinally on either side of the line segment defined by the two axes of rotation 641, 642 of the connecting rod 6, which do not meet. The left and right ends of the connecting rod 6 have end connectors 63 and 64, respectively.

또한, 커넥팅 로드(6)는 하부 및 상부 스템에 각각 결합되어 이들의 분리를 유지하는 세 개의 동일한 스페이서들(65)을 포함한다. 각 스페이서, 또는 간격 부재(distance piece)(65)는 회전축(641, 642)으로부터 소정 거리에, 다시 말해, 이들 단부로부터 소정 거리에 있는 커넥팅 로드(6)의 중앙 부분에 있다. 도 1에 도시된 예시에서, 중앙 스페이서(65)는 커넥팅 로드(6)의 중앙을 점유하고 있고, 왼쪽 및 오른쪽 스페이서로부터 동일 거리만큼 떨어져 있다. In addition, the connecting rod 6 comprises three identical spacers 65 respectively coupled to the lower and upper stems to maintain their separation. Each spacer, or distance piece 65, is in the central portion of the connecting rod 6 at a distance from the rotational axes 641, 642, that is, at a distance from these ends. In the example shown in FIG. 1, the central spacer 65 occupies the center of the connecting rod 6 and is spaced equal distances from the left and right spacers.

각 스페이서(65)는, 이것이 접촉하는 스템들의 길이에 비하여 짧은 길이( L65)를 갖는다. "폭" 및 "높이"라는 용어는 도면에서 각각 Y 및 Z로 표시되는 측면 방향 및 수직 방향에 있어서의 치수를 나타낸다. "짧다"는 것은 스페이서(65)의 길이(L65)가, 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)의 길이인(L61 또는 L62)의 15%를 넘지 않는 것을 의미한다. 더욱이, 커넥팅 로드(6)의 모든 스페이서들(65)의 길이(L65)의 합계는 하부 스템(61) 또는 상부 스템(62)의 길이(L61 또는 L62)의 25%를 넘지 않는다. Each spacer 65 has a short length L 65 relative to the length of the stems it contacts. The terms " width " and " height " refer to dimensions in the lateral and vertical directions, indicated by Y and Z in the figures, respectively. "Short" means that the length L 65 of the spacer 65 does not exceed 15% of the length L 61 or L 62 of the lower stem 61 and the upper stem 62. Moreover, the sum of the lengths L 65 of all the spacers 65 of the connecting rod 6 does not exceed 25% of the length L 61 or L 62 of the lower stem 61 or the upper stem 62.

도 2 및 도 4는 각 스페이서(65)의 구조, 및 이들과 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)과의 관계를 상세히 도시하고 있다. 상호 평행한 스템들(61, 62)은 관상(管狀, tublar)으로, X 방향을 따라 일정한 원형 단면을 이룬다. "관상"이란, 단면이 폐곡선에 의해 형성되는 중공 스템(hollow stem)을 의미한다. 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)은 각각 동일한 내경(d2) 및 외경(D62)을 가지며, 이들은 동일 단면으로부터 형성될 수 있다. 2 and 4 illustrate in detail the structure of each spacer 65 and their relationship to the lower stem 61 and the upper stem 62. The parallel stems 61 and 62 are tubular and have a constant circular cross section along the X direction. By "tubular" is meant a hollow stem whose cross section is formed by a closed curve. The lower stem 61 and the upper stem 62 each have the same inner diameter d 2 and outer diameter D 62 , which can be formed from the same cross section.

도 4에 따르면, 각 스페이서(65)는 일반적으로 직사각형의 단면을 가지며, 이 단면의 벽은 그들 간에 중공의 공간(653)을 형성하고, 측 방향 Y에 수직인 두 개의 평면(651, 652)을 형성한다. 스페이서(65)의 하부 및 상부 영역 각각은, 하부 및 상부 스템(61, 62)의 외부 표면의 형상에 상응하는(complementary) 실린더형상의 오목 영역(concave zone)(654, 655)를 갖는다. 각 스페이서는 하부 및 상부 스템(61, 62)의 길이 부분에 결합되는데, 상기 스템들(61, 62)은 스페이서(65)의 길이(L65)를 따라 연속적이다. 실린더 형상의 각 영역(654, 655) 및 상기 하부 및 상부 스템들(61, 62)을 맞추는 것은 이들의 조립을 쉽게 하고 서로 고정되도록 한다. According to FIG. 4, each spacer 65 has a generally rectangular cross section, the walls of which form a hollow space 653 between them, and two planes 651, 652 perpendicular to the lateral direction Y. To form. The lower and upper regions of the spacer 65 each have cylindrical concave zones 654 and 655 that correspond to the shape of the outer surfaces of the lower and upper stems 61 and 62. Each spacer is coupled to the length portion of the lower and upper stems 61, 62, which stems 61, 62 are continuous along the length L 65 of the spacer 65. Aligning the respective areas 654, 655 of the cylindrical shape and the lower and upper stems 61, 62 makes their assembly easier and secured to each other.

본 예시에 있어서, 각 스페이서(65)는 오목 영역(654, 655) 상에 배치된 접착 필름에 의해 하부 및 상부 스템들(61, 62)에 움직이지 않도록 고정된다. 충분한 두께의 접착제가 배치되도록 하기 위하여, 각 스페이서(65)의 오목 영역들(654, 655) 및 스템들(61, 62)의 접착제 코팅 영역 사이에 약간의 빈틈(clearance)이 생성될 수 있다. 이를 위하여, 각 스페이서(65)의 실린더 영역의 직경들은 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 외부 직경 (D62)을 기초로 결정된다. In this example, each spacer 65 is secured so as not to move to the lower and upper stems 61, 62 by an adhesive film disposed on the concave regions 654, 655. In order to allow the adhesive of sufficient thickness to be disposed, some clearance can be created between the recessed areas 654 and 655 of each spacer 65 and the adhesive coated area of the stems 61 and 62. For this purpose, the diameters of the cylinder region of each spacer 65 are determined based on the outer diameter D 62 of the lower and upper stems 61, 62.

상기 스템들(61, 62)은 에폭시 수지 매트릭스(epoxy resin matrix)에 바운드된 긴(long) 카본 섬유(carbon fiber)를 베이스로 한 혼합 물질로 이루어진다. 여기서 "긴(long)"은 길이가 각 스템의 길이(L61 또는 L62) 크기의 오더인 섬유를 의미한다. 각 스페이서(65)는 사출 성형된 알루미늄으로 이루어진 일정한 단면의 일부이다. 이러한 물질들에 적합한 접착제가 선택된다. The stems 61 and 62 are made of a mixed material based on long carbon fibers bound to an epoxy resin matrix. "Long" herein means a fiber whose length is an order of the length L 61 or L 62 of each stem. Each spacer 65 is part of a constant cross section made of injection molded aluminum. Suitable adhesives for these materials are selected.

각 스페이서(65) 또는 적어도 중앙 스페이서는, Y 방향으로 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 측면 치수 보다 큰, 평행한 평면들(651, 652) 사이에서 정의되는 폭(l65)을 갖는다. 본 예시에서 스템들(61, 62)의 측면 치수는 이들의 외경(D62) 과 동일하고, 하부 및 상부 스템들(61, 62)과 스페이서(65)로 형성한 조립체는 수직 축(Z65)에 대략 대칭적이다. 중앙 스페이서의 폭(l65)은 셰드 형성 장치의 분리와 대략 동일하다. Each spacer 65 or at least a central spacer has a width l 65 defined between parallel planes 651, 652 that is greater than the lateral dimension of the lower and upper stems 61, 62 in the Y direction. . The side dimensions of the stems 61, 62 in this example are the same as their outer diameter D62, and the assembly formed from the lower and upper stems 61, 62 and the spacer 65 has a vertical axis Z 65 . Is approximately symmetrical to. The width l65 of the central spacer is approximately equal to the separation of the shed forming apparatus.

모든 타입의 커넥팅 로드(6)에 중첩 배치된 중앙 스페이서들(65)은 커넥팅 로드(6)를 따라 대략 동일 위치에 배치된다. 따라서, 두 개의 인접한 커넥팅 로드들(6)의 중앙 스페이서들(65)의 평면들(651, 652)은 서로 미끄러지듯이 접촉된다. 이는 각 커넥팅 로드(6)를 측면으로 가이드 할 수 있도록 한다. 각 중앙 스페이서(65)의 길이(L65)는, 셰드가 형성되는 동안 이들의 움직임이 반대가 되는 때를 포함하여, 인접한 커넥팅 로드의 중앙 부재(65)에 도달할 수 있도록, 다시 말해, 접촉할 수 있도록, 세로 방향(X)에 평행한 커넥팅 로드(6) 행정(行程)의 최대 진폭보다 커야 한다. 두 개의 정지부(stop)(미도시)는 외부 커넥팅 로드들(6)의 외부 면들(651, 652)을 가이드 할 수 있는 방식으로 중앙 스페이서들(65)과 나란히 겹쳐 배치된 커넥팅 로드들(6)의 세트의 어느 일 측에 놓인다. The central spacers 65 superposed on all types of connecting rods 6 are arranged at approximately the same position along the connecting rods 6. Thus, the planes 651, 652 of the central spacers 65 of the two adjacent connecting rods 6 are in sliding contact with each other. This allows each connecting rod 6 to be guided laterally. The length L 65 of each center spacer 65 can reach, in other words, the center member 65 of the adjacent connecting rod, including when their movements are reversed during shed formation. In order to achieve this, it must be larger than the maximum amplitude of the connecting rod 6 stroke parallel to the longitudinal direction X. The two stops (not shown) connect rods 6 arranged side by side with the central spacers 65 in such a way as to guide the outer faces 651, 652 of the outer connecting rods 6. Is placed on either side of the set.

각 중앙 스페이서(65)의 폭(l65)은 그들의 외경(D62)에 대응하는 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 측면 치수보다 크고, 이 스템들은 인접하는 스페이서들 과의 마찰에 대하여 보호된다. 이것은 본 실시 예에서와 같이 스템들(61, 62)이 스페이서 물질의 표면 경도보다 작은 표면 경도를 갖는 물질로 이루어진 경우에 필요하다. 더욱이, 스페이서들(65)의 면들(651, 652)이 마찰에 의해 마모되는 것을 방지하는 최적의 마찰 특성(tribological property)을 제공하도록, 스페이서들(65)의 면들(651, 652)은 특별한 접착 필름으로 처리되거나 커버 될 수 있다. 본 예시에서 문제의 폭(l65)은 표면 처리의 두께 또는 중첩된 필름의 두께를 포함한다. The width l 65 of each central spacer 65 is larger than the lateral dimensions of the lower and upper stems 61, 62 corresponding to their outer diameter D 62 , which stems against friction with adjacent spacers. Protected. This is necessary when the stems 61 and 62 are made of a material having a surface hardness smaller than that of the spacer material as in this embodiment. Moreover, the faces 651, 652 of the spacers 65 are specially bonded to provide optimum tribological properties that prevent the faces 651, 652 of the spacers 65 from being worn by friction. It can be treated or covered with a film. The width l 65 in question in this example includes the thickness of the surface treatment or the thickness of the superimposed film.

변형 예로, 커넥팅 로드(6)의 측면 가이드는 커넥팅 로드(6)에 속하는 수 개 의 스페이서들(65)에 의해 제공되는데, 중앙 스페이서는 포함하지 않을 수 있다. 다음므로 이러한 스페이서들(65) 만이 측면 가이드를 위한 적절한 형상(geometry)을 구비할 것이다. As a variant, the side guide of the connecting rod 6 is provided by several spacers 65 belonging to the connecting rod 6, but may not include a central spacer. Next, only these spacers 65 will have the appropriate geometry for the side guides.

도 1 내지 3에 도시된 것과 같이, 각 엔드 커넥터(end connector)(63, 64)는, 본 예시에서 인서터(insert)(7)로 구성된 중간 부재에 의해 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 세로 단부에 고정되어 있다. 도 2 및 3은 엔드 커넥터(64)가 아니라 엔드 커넥터(63)를 도시하고 있다. 그러나, 엔드 커넥터(63, 64)는 대칭적이기 때문에, 아래의 엔드 커넥터(63)에 대한 설명은 엔드 커넥터(64)에 쉽게 전용될 수 있다. As shown in FIGS. 1-3, each end connector 63, 64 is provided with lower and upper stems 61, 62 by means of an intermediate member consisting of an insert 7 in this example. It is fixed to the longitudinal end of 2 and 3 show the end connector 63 rather than the end connector 64. However, because the end connectors 63 and 64 are symmetrical, the description of the end connector 63 below can be easily dedicated to the end connector 64.

엔드 커넥터(63)는 하우징(634)을 한정하도록 분리된 두 개의 측면 플레이트(631, 632)로 구성된다. 상기 측면 플레이트(631, 632)는 왼쪽 드로우 레버(41)와 피벗 연결을 형성할 수 있는 핀을 하우징하도록, 회전축(641)과 동축이며 측면 방향(Y)에 평행한 두 개의 구멍(633)을 구비한다. The end connector 63 consists of two side plates 631, 632 separated to define the housing 634. The side plates 631 and 632 have two holes 633 coaxial with the rotation axis 641 and parallel to the lateral direction Y so as to house a pin capable of forming a pivot connection with the left draw lever 41. Equipped.

인서터(insert)(7)는 상부 스템(62)을 엔드 커넥터(63)에 연결한다. 인서터는 하우징(634)에 조립되는 근위부(proximal part)(70)를 포함한다. 본 예시에서, 근위부(70)는 측면 플레이트(631, 632)가 부착되는 편평한 측면들(Y 방향에 수직인)을 구비한다. 여기서 "근위(proximal)"는 회전축(641)에 가까운 대상을 나타내고, 한편 "원위(distal)"는 회전축(641)으로부터 더 떨어진 대상을 나타낸다. 근위부(70) 및 각 측면 플레이트(631, 632)는, 인서터(7)와 엔드 커넥터(63)를 함께 고정시키기 위하여 배치된 리벳들(rivets)(8)을 관통하고 일렬로 배열된 동일 직경 의 구멍을 구비한다. 엔드 커넥터(63) 및 인서터(7)는 철(steel)로 만들어지는 것이 유리하다. An insert 7 connects the upper stem 62 to the end connector 63. The inserter includes a proximal part 70 that is assembled to the housing 634. In this example, the proximal portion 70 has flat sides (perpendicular to the Y direction) to which side plates 631 and 632 are attached. "Proximal" here refers to an object closer to the axis of rotation 641, while "distal" refers to an object further away from the axis of rotation 641. The proximal portion 70 and each side plate 631, 632 are of the same diameter arranged in a line through the rivets 8 arranged to secure the inserter 7 and the end connector 63 together. Is provided with a hole. The end connector 63 and the inserter 7 are advantageously made of steel.

하부 스템(61)은 인서터(7)와 동일한 인서터에 의해 엔드 커넥터(63)에 연결된다. 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 단부들 사이의 공간은 각 리벳 쌍(8)을 하우징하는 엔드 커넥터(63)의 구멍들 사이의 가로 길이에 의해 결정된다. 도 1 내지 4에 도시된 실시 예에서, 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 단부 사이의 갭(gap)은 대략 이들의 중앙 부분 사이의 갭과 일치하고, 그 결과 스템들(61, 62)은 그들의 모들 길이 방향을 따라 서로 평행하다. The lower stem 61 is connected to the end connector 63 by the same inserter as the inserter 7. The space between the ends of the lower and upper stems 61, 62 is determined by the transverse length between the holes of the end connector 63 housing each rivet pair 8. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the gap between the ends of the lower and upper stems 61, 62 approximately coincides with the gap between their central portions, resulting in stems 61, 62. Are parallel to each other along their modal length direction.

근위부(70)로부터의 반대 측 단부에서, 인서터(7)는 상부 스템(62)의 단부의 형상에 상응하는 형상을 갖는 원위부(71)를 포함한다. 본 실시 예의 특별한 예로서, 원위부(71)는 관상(管狀)의 상부 스템(62)의 내경(d62)보다 약간 작은 원형 베이스의 직경(d71)을 갖는 실린더 형상이다. 따라서, 원위부(71)는 압축응력(prestress) 없이 스템(62)에 삽입될 수 있다. At the opposite side end from the proximal portion 70, the inserter 7 comprises a distal portion 71 having a shape corresponding to the shape of the end of the upper stem 62. As a special example of this embodiment, the distal portion 71 is cylindrical in shape with a diameter d 71 of a circular base slightly smaller than the inner diameter d 62 of the tubular upper stem 62. Thus, distal portion 71 can be inserted into stem 62 without prestress.

원위부(71)는 스템(62)의 입구에 위치하는 근위 쇼울더(proximal shoulder)(72) 및 원위 쇼울더(distal shoulder)(74)를 구비하는데, 모두 직경이 d71이다. 상기 근위 및 원위 쇼울더들(72, 74)는, 원위 및 근위 쇼울더들(74, 72)보다 상부 스템(62)의 인접한 표면으로부터 더 멀리 떨어진, 축소된 단면의 영역(73)에 의해 분리된다. 상기 축소된 단면의 영역(73)은 직경(d71)보다 작은 외부 직경을 갖는 실린더 부분에 대응된다. The distal portion 71 has a proximal shoulder 72 and a distal shoulder 74 located at the inlet of the stem 62, both of which have a diameter d71. The proximal and distal shoulders 72, 74 are separated by a region 73 of reduced cross section, farther from the adjacent surface of the upper stem 62 than the distal and proximal shoulders 74, 72. The region 73 of the reduced cross section corresponds to the cylinder portion having an outer diameter smaller than the diameter d 71 .

원위부(71)를 상부 스템(62)에 삽입한 후에, 상기 영역(73)은 스템(62)의 벽을 관통하는 구멍(611)과 대면한다. 상기 구멍(611)은 접착제를 공급하는 노즐을 삽입하기 위한 것이다. 다음으로 에폭시 수지와 같은 접착제는 상기 구멍(611)으로 주입되어, 상기 영역(73) 주위에 균일하게 조절된 방식으로 놓여 진다. 이 접착 조인트의 길이 및 가로 두께는 영역(73)의 치수에 의해 결정된다. After inserting the distal portion 71 into the upper stem 62, the region 73 faces the hole 611 penetrating the wall of the stem 62. The hole 611 is for inserting a nozzle for supplying the adhesive. An adhesive, such as an epoxy resin, is then injected into the hole 611 and placed in a uniformly controlled manner around the region 73. The length and transverse thickness of this adhesive joint is determined by the dimensions of the region 73.

스페이서들(65)은, 스템들(61, 62)의 가로 격리 거리를 한정하고, 가로 및 측면 관성 모멘트를 증가시킴으로써 커넥팅 로드(6)의 구조를 보강하며, 각 스템의 휘는 길이를 제한한다. 상기 커넥팅 로드가 측면 또는 가로의 굴곡 작용에 의해 응력을 받을 때, 스페이서들은 중첩 배치된 스템들 사이에서 협력관계(cooperation)를 보장한다. The spacers 65 define the lateral isolation distances of the stems 61, 62, reinforce the structure of the connecting rod 6 by increasing the lateral and lateral moments of inertia, and limit the bending length of each stem. When the connecting rod is stressed by lateral or transverse bending action, the spacers ensure a cooperation between the overlapping stems.

각 스페이서(65)와 하부 및 상부 스템들(61, 62) 사이의 상응하는 접촉 영역들 때문에, 그리고 이들이 접착 본딩에 의해 조립된다는 점 때문에, 이러한 협력관계는 측면 또는 Y 축, 및 가로 또는 Z 축 방향 모두에서 효과적이다. 더욱이, 각 스페이서(65) 영역에 배치되기는 하지만, 상기 스템들(61, 62) 사이의 협력관계는 스페이서들의 모든 길이를 따라 효과적이다. Because of the corresponding contact areas between each spacer 65 and the lower and upper stems 61, 62, and because they are assembled by adhesive bonding, this partnership has a side or Y axis and a horizontal or Z axis. Effective in both directions. Moreover, although arranged in each spacer 65 region, the cooperative relationship between the stems 61 and 62 is effective along all lengths of the spacers.

따라서, 본 발명에 따른 커넥팅 로드는, 상기 커넥팅 로드의 원동력(dynamic strength)을 향상시키고, 종래 기술에 따른 커넥팅 로드의 제한을 극복하는 구조를 구비한다. 실제로, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 선형 질량이 종래 기술의 커넥팅 로드의 선형 질량 이하로 만들어지는 한, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 관성은 증가 될 수 있다. Therefore, the connecting rod according to the present invention has a structure that improves the dynamic strength of the connecting rod and overcomes the limitation of the connecting rod according to the prior art. Indeed, as long as the linear mass of the connecting rod according to the invention is made below the linear mass of the connecting rod of the prior art, the inertia of the connecting rod according to the invention can be increased.

각 하부 스템(61) 또는 상부 스템(62)의 관성 모멘트는, 그들이 개별적으로 영향을 받는 신장, 압축 및 비틀림 응력을 기초로 계산된다. 따라서, 원형 베이스를 구비한 관상(管狀) 단면은 스템에 적절한 비틀림 저항을 제공한다. 그럼에도 불구하고, 커넥팅 로드의 측면 가이드 및 스페이서들의 위치가 측면 Y 방향으로 비틀림의 위험을 제한하는 한, 각 스템은 상이한 단면들을 가질 수 있고, 그 결과, Y축 상의 측면 관성 모멘트보다 큰 Z축 상의 가로 관성 모멘트를 갖는 스템 단면을 선택하는 것이 가능하다. 또한, 하부(61) 및 상부 스템(62)들은 상이한 단면들을 가질 수 있다. The moment of inertia of each lower stem 61 or upper stem 62 is calculated based on the elongation, compression and torsional stresses on which they are individually affected. Thus, a tubular cross section with a circular base provides the stem with adequate torsional resistance. Nevertheless, as long as the position of the side guides and spacers of the connecting rod limit the risk of twisting in the lateral Y direction, each stem can have different cross sections and, as a result, on the Z axis larger than the lateral moment of inertia on the Y axis. It is possible to select a stem cross section with a transverse moment of inertia. In addition, the lower 61 and the upper stem 62 may have different cross sections.

종래 기술의 커넥팅 로드의 구조와 대조적으로, 스페이서들은 커넥팅 로드의 중립 축으로부터 소정 거리 떨어져 배치된 두 개의 스템들 사이의 협력관계를 가능하게 한다. 따라서, 커넥팅 로드의 가로 관성 모멘트가 더 클수록, 스템들은 중립 축으로부터 더 멀리 위치하기 때문에, 중립 축에 가깝도록 요구되는 물질의 량을 증가시키지 않고 굴곡이 있는 커넥팅 로드의 관성을 증가시키는 것이 가능하다. In contrast to the structure of the connecting rods of the prior art, the spacers enable a cooperative relationship between two stems arranged a certain distance from the neutral axis of the connecting rod. Thus, the greater the transverse moment of inertia of the connecting rod, the further the stems are located farther from the neutral axis, thus making it possible to increase the inertia of the curved connecting rod without increasing the amount of material required to be close to the neutral axis. .

또한, 이 중립 축 주위에 필요한 물질은, 스템들의 길이에 비하여 길이가 짧은 스페이서들의 물질이기 때문에, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 구조는 커넥팅 로드의 선형 질량, 및 그 총 질량을 상당히 감소시킬 수 있다. In addition, since the material required around this neutral axis is a material of spacers short in length compared to the length of the stems, the structure of the connecting rod according to the invention can significantly reduce the linear mass of the connecting rod, and its total mass. .

더욱이, 커넥팅 로드의 밀도는 종래 기술의 커넥팅 로드에서 전통적으로 사용된 철 밀도의 대략 5배 이하이기 때문에, 혼합 물질의 사용은 커넥팅 로드의 무게를 상당히 줄일 수 있다. 이들의 낮은 무게에도 불구하고, 상기 혼합 물질은 높은 탄성 계수 및 높은 신장 및 압축 응력을 나타낸다. Moreover, since the density of the connecting rod is approximately five times less than the iron density traditionally used in prior art connecting rods, the use of mixed materials can significantly reduce the weight of the connecting rod. Despite their low weight, the mixed materials exhibit high modulus of elasticity and high elongation and compressive stress.

결과적으로, 커넥팅 로드의 구부림 관성(bending inertia)의 증가 및 움직이는 질량에서의 감소는, 본 발명에 따른 셰드 형성 장치 종래 기술보다 고속으로 작동가능하게 한다. 이에 대한 이유는, 커넥팅 로드의 진동 모드가 본 발명에 의해 매우 높은 진동수로 올려지고, 셰드 형성 기기상의 로드가 매우 감소되기 때문이다. As a result, an increase in bending inertia of the connecting rod and a decrease in the moving mass make it possible to operate at higher speeds than in the prior art of the shed forming apparatus according to the present invention. The reason for this is that the vibration mode of the connecting rod is raised by the present invention at a very high frequency, and the rod on the shed forming apparatus is greatly reduced.

게다가, 각 드로우 시스템이 더 이상 안정 장치(stabilizing device)를 더 이상 필요하지 않기 때문에, 본 발명에 따른 셰드 형성 장치의 설치 및 유지 비용이 감소 된다. 따라서 본 발명에 따른 직조기는 종래 직조기보다 더 간단하고 안정성이 있다. In addition, since each draw system no longer requires a stabilizing device, the installation and maintenance costs of the shed forming apparatus according to the present invention are reduced. Therefore, the loom according to the present invention is simpler and more stable than the conventional loom.

본 발명의 두 번째 실시 예가 도 5에 도시되어 있는데, 도 1 내지 4의 대응되는 대상에 표시된 참조 번호와 비교할 때, 상기 도면의 참조 번호는 100만큼 증가한다.A second embodiment of the present invention is shown in FIG. 5, when compared with the reference numerals indicated on the corresponding objects in FIGS.

커넥팅 로드(106)는 X 방향으로 확장되며, 하부 스템(161) 및 겹쳐 배치된 상부 스템(162)을 포함한다. 하부 및 상부 스템들(161, 162)은 각 단부에서 엔드 커넥터(163, 164)에 연결된다. 상기 커넥팅 로드(106)의 중앙 부분에서, 하부 및 상부 스템들 또는 엘리멘트리 로드들(161, 162)는 스페이서들(165) 및 중앙 스페이서(166)에 의해 분리된다. The connecting rod 106 extends in the X direction and includes a lower stem 161 and an overlapping upper stem 162. Lower and upper stems 161, 162 are connected at each end to end connectors 163, 164. In the central portion of the connecting rod 106, the lower and upper stems or elementary rods 161, 162 are separated by spacers 165 and a central spacer 166.

본 실시예와 도 1 내지 4에 도시된 실시예와의 차이점은, 가로 또는 Z 방향으로, 다른 스페이서들(165)의 높이에 비하여 중앙 스페이서(166)의 높이가 더 높다는 것이다. 따라서, 스템들(161, 162)은 커넥팅 로드(106)의 길이 중앙 쪽으로 증가하는 거리로 분리된다. 따라서, 스템들(161, 162)의 중앙 부분들 사이의 거리(E1)은 상기 스템들의 왼쪽 및 오른쪽 단부 사이의 거리(E2, E2')보다 더 크다. The difference between this embodiment and the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is that the height of the center spacer 166 is higher than the height of the other spacers 165 in the horizontal or Z direction. Thus, the stems 161, 162 are separated by increasing distance toward the center of the length of the connecting rod 106. Thus, the distance E1 between the central portions of the stems 161, 162 is greater than the distance E2, E2 ′ between the left and right ends of the stems.

엔드 커넥터(63, 64)와 동일한 엔드 커넥터들(163, 164), 및 길이 방향에 따른 단면이 일정한 하부 및 상부 스템들(161, 162)을 사용하는 한, 이것은 커넥팅 로드(106)의 길이를 따라 커넥팅 로드(106)의 길이 중앙에서 최대값을 갖도록 변화하는 관성을 가진 커넥팅 로드(106)의 굽힘 강성(bending stiffness)을 증가시킨다. As long as the end connectors 163 and 164 are identical to the end connectors 63 and 64, and the lower and upper stems 161 and 162 having a constant cross section along the longitudinal direction, this is the length of the connecting rod 106. This increases the bending stiffness of the connecting rod 106 with the inertia varying to have a maximum at the center of the length of the connecting rod 106.

상기 두 번째 실시 예 대신에, 길이 방향을 따라 변화하는 단면을 갖는, 바람직하게는 길이의 중앙에서 가로 또는 Z 방향으로 최대 관성을 갖는 스템들을 사용함으로써, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 굽힘 강성은 증가 될 수 있다. Instead of the second embodiment, the bending stiffness of the connecting rod according to the invention is increased by using stems with cross sections that change in the longitudinal direction, preferably with maximum inertia in the transverse or Z direction at the center of the length. Can be.

본 발명에 따른 커넥팅 로드는 두 개 이상의 겹쳐 배치된 스템들, 예를 들어 응용 예에 따라 네 개의 스템들을 포함할 수 있다. 또한, 각 엔드 커넥터에 각 스템을 결합하는 것은 중간 부재 없이 가능하다. 각 중간 부재 및 엔드 커넥터 사이는 연결 가능하지 않도록 고안될 수 있다. The connecting rod according to the invention may comprise two or more overlapping stems, for example four stems depending on the application. Also, it is possible to couple each stem to each end connector without an intermediate member. It can be designed not to be connectable between each intermediate member and the end connector.

더욱이, 겹쳐 배치된 커넥팅 로드(6) 세트의 하부에, 측면 가이드를 제공하는 스페이서들에 가까운 측면 또는 Y 방향을 따라, 돌출 부재 또는 "치형부(teeth)"(미도시)를 구비한 도비(dobby)가 배치될 수 있다. 상기 도비는 겹쳐 배치된 커넥팅 로드의 두 개의 스페이서들의 측면들 사이에, 이들을 가이드 할 수 있도록, 치형부를 삽입하도록 고안된다. 이들의 움직임이 반대가 되는 경우에도, 인접한 스페이서들을 커버 할 수 있도록, 도비 치형부의 길이는 세로 방향으로 커 넥팅 로드의 행정(行程)의 최대 진폭보다 커야 한다. 상기 스페이서들(65)의 폭은 당연히 수정될 수 있다. Furthermore, at the bottom of the set of overlapping connecting rods 6 a dobby with protruding members or “teeth” (not shown) along the side or Y direction close to the spacers providing the side guides, dobby) can be deployed. The dobby is designed to insert a tooth between the sides of the two spacers of the overlapping connecting rod so as to guide them. Even when their movements are reversed, the length of the dobby teeth must be greater than the maximum amplitude of the stroke of the connecting rod in the longitudinal direction so as to cover adjacent spacers. The width of the spacers 65 can of course be modified.

따라서, 스템들의 측면 치수보다 넓은 스페이서들(65)을 제공할 필요가 있다. 도비의 티이스는 스페이서들 쪽으로 Y 방향으로 돌출된 부분을 구비할 수 있다. Thus, there is a need to provide spacers 65 that are wider than the lateral dimensions of the stems. The dobby's teeth may have portions projecting in the Y direction towards the spacers.

스페이서들 및 인서터들의 형상 및 물질은, 사용되는 스템들에 대하여 적절한 것이라면 상술한 것과는 다를 수 있다. The shape and material of the spacers and inserters may differ from those described above as long as they are appropriate for the stems used.

또한, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 성분은 상술한 물질과는 다른 물질이 선택될 수 있다. 따라서, 어떤 응력이 체험되었는지에 따라, 이들 성분들은 철, 알루미늄, 및/또는 광섬유 또는 다른 수지를 베이스로 한 혼합물질 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상부 및 하부 스템을 구성하는 물질도 서로 상이할 수 있다. In addition, the components of the connecting rod according to the present invention may be selected from materials different from those described above. Thus, depending on what stress is experienced, these components may be composed of iron, aluminum, and / or mixtures based on optical fibers or other resins, and the like. In addition, the materials that make up the upper and lower stems may also be different from one another.

본 발명은 드로우 시스템(12)의 트랜스미션 커넥팅 로드(6)에 관하여 기술되었다. 그러나, 본 발명은 드로우 시스템의 다른 구성요소, 특히 제1 커넥팅 로드(3) 및 프레임에 연결되는 커넥팅 로드들(51, 52)에도 적용될 수 있다. The present invention has been described with respect to the transmission connecting rod 6 of the draw system 12. However, the invention is also applicable to other components of the draw system, in particular the connecting rods 51 and 52 which are connected to the first connecting rod 3 and the frame.

마지막으로, 스페이서들의 개수는 커넥팅 로드의 응력 및 길이에 적합하게 선택되므로 스페이서들의 개수는 세 개가 아닐 수 있다. 또한, 스페이서들은 반드시 주어진 커넥팅 로드를 따라 규칙적으로 배치될 필요는 없다. Finally, the number of spacers may not be three because the number of spacers is selected to suit the stress and length of the connecting rod. In addition, the spacers do not necessarily have to be arranged regularly along a given connecting rod.

본 발명의 이해 및 본 발명의 다른 이점들의 분명한 이해를 위하여 기술되는 사항들은, 다음 도면을 참조하여 순수한 예제로서 제공되는 것이다. The matters described for understanding the present invention and for clear understanding of other advantages of the present invention are provided as pure examples with reference to the following drawings.

도 1은 본 발명에 따른 커넥팅 로드를 포함하는 셰드 형성 기기를 구비한 직조기의 정면도이다.1 is a front view of a loom with a shed forming device comprising a connecting rod according to the invention.

도 2는 도 1의 Ⅱ를 상세히 도시한 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view illustrating II of FIG. 1 in detail.

도 3은 도 2의 Ⅲ- Ⅲ 선을 따라 도시한 확대도이다.FIG. 3 is an enlarged view taken along line III-III of FIG. 2.

도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 도시한 확대도이다.FIG. 4 is an enlarged view taken along line IV-IV of FIG. 2.

도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 커넥팅 로드를 도시한 정면도이다. 5 is a front view illustrating a connecting rod according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4.

Claims (19)

직조기(weaving loom)(M)의 드로우 시스템(draw system)(12)용 커넥팅 로드(connecting rod)(6; 106)로서,As a connecting rod 6; 106 for a draw system 12 of a weaving loom M, 이 커넥팅 로드는 세로 방향(X)으로 확장되고, 일반적으로 상기 세로 방향(X)으로 확장되어 겹쳐 배치되는(superimposed) 적어도 두 개의 스템들(61, 62; 161, 162), 및 상기 스템들(61, 62; 161, 162) 사이에 배치되는 적어도 하나의 스페이서(65; 165, 166)를 포함하고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 커넥팅 로드의 각 단부로부터 소정 거리 떨어진 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). The connecting rod extends in the longitudinal direction (X), at least two stems (61, 62; 161, 162) which are generally extended and superimposed in the longitudinal direction (X), and the stems ( At least one spacer (65; 165, 166) disposed between 61, 62; 161, 162, wherein each spacer (65; 165, 166) is spaced a predetermined distance from each end of the connecting rod. Connecting rod (6; 106). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 스페이서(65)의 길이(L65)를 따라 연속적인 상기 스템들의 일부분에 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). Wherein each spacer (65; 165, 166) is a connecting rod being connected to a portion of the continuous system along the length (L 65) of said spacer (65) (6) 106. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는, 각 스템(61, 62; 161, 162)의 길이(L61, L62)에 비하여 짧은 길이(L65)를 갖는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Each of the spacers 65 (165, 166) has a shorter length (L 65 ) than the length (L 61 , L 62 ) of each of the stem (61, 62; 161, 162) connecting rod (6) ; 106). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 하나의 부재로 만들어지고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 예컨대 접착 본딩에 의해 움직이지 않도록 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 결합되고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는, 상기 스페이서(65; 165, 166)가 사이에 배치되는 스템들(61, 62; 162, 162)의 일부분에 상응하는 형상을 가진 영역(654, 655)을 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). Each of the spacers 65 (165, 166) is made of one member, and each of the spacers (65, 165, 166) is connected to the stems (61, 62; 161, 162) so as not to move by, for example, adhesive bonding. And each spacer 65; 165, 166 having a shape corresponding to a portion of the stems 61, 62; 162, 162 between which the spacers 65; 165, 166 are disposed. 654, 655, characterized in that the connecting rod (6; 106). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상호 평행한 평면의 측면들(651, 652)을 구비하고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 측면 치수(D62)보다 큰 폭(l65)를 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Each spacer (65; 165, 166) has plane sides (651, 652) parallel to each other, and each spacer (65; 165, 166) has the stems (61, 62; 161, 162). Connecting rod (6; 106), characterized in that it has a width (l 65 ) greater than the lateral dimension (D 62 ) of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 세로 단부에 고정되는(8) 적어도 하나의 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)를 포함하고, 상기 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)는 상기 커넥팅 로드(6; 106)가 상기 드로우 시스템(12)의 다른 구성요소에 연결가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).At least one end connector (63, 64; 163, 164) secured (8) to the longitudinal ends of the stems (61, 62; 161, 162), the end connectors (63, 64; 163, 164); Connecting rod (6; 106), characterized in that the connecting rod (6; 106) is connectable to other components of the draw system (12). 제6항에 있어서,The method of claim 6, 각 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)는 적어도 하나의 중간 부재(7)에 의하여 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 고정되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).A connecting rod (6; 106), characterized in that each end connector (63, 64; 163, 164) is fixed to the stems (61, 62; 161, 162) by at least one intermediate member (7). 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 중간 부재(7)는 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 대응하는 단부에 상응하는 형상을 하는 원위부(distal part)(71), 및 상기 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)에 결합 될 수 있는 근위부(proximal part)(70)를 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).The intermediate member 7 has a distal part 71 shaped to correspond to the corresponding end of the stems 61, 62; 161, 162, and the end connectors 63, 64; 163, 164. Connecting rod (6; 106), characterized in that it has a proximal part (70) which can be coupled to it. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 원위부(71)는 원위 쇼울더(distal shoulder)(74) 및 근위 쇼울더(proximal shoulder)(72)를 구비하고, 상기 쇼울더들(72, 74)은 축소된 단면의 영역(73)에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). The distal portion 71 has a distal shoulder 74 and a proximal shoulder 72, wherein the shoulders 72, 74 are separated by an area 73 of a reduced cross section. Connecting rod 6; 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 중간 부재(7) 및 상기 스템들(61, 62; 161, 162)은 접착 본딩에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Connecting rod (6; 106), characterized in that the intermediate member (7) and the stems (61, 62; 161, 162) are joined by adhesive bonding. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 원위부(71)는 대응하는 스템들(61, 62; 161, 162)에 삽입 가능하고, 상기 스템들(61, 62; 161, 162)은, 상기 원위부(71)가 축소된 단면의 영역(73) 쪽으로 접착제의 도입을 허용하는 방식으로 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 체결될 때, 상기 축소된 단면의 영역(73)과 연통하는 적어도 하나의 관통 홀(611)을 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).The distal portion 71 is insertable into the corresponding stems 61, 62; 161, 162, and the stems 61, 62; 161, 162 have a region of the cross section in which the distal portion 71 is reduced ( At least one through hole 611 in communication with the region 73 of the reduced cross section when fastened to the stems 61, 62; 161, 162 in a manner that allows introduction of an adhesive towards 73. Connecting rod (6; 106), characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 적어도 하나의 스템(61, 62; 161, 162)은 세로 방향(X)을 따라 그 단면이 실질적으로 일정한 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).At least one stem (61, 62; 161, 162) is characterized in that its cross-section is substantially constant along the longitudinal direction (X). 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 스템(61, 62; 161, 162)은 관상(管狀, tublar)인 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Connecting stem (6; 106), characterized in that the stem (61, 62; 161, 162) is tubular. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 스템(61, 62; 161, 162)의 단면은 원형 베이스인 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Connecting rod (6; 106), characterized in that the cross section of the stem (61, 62; 161, 162) is a circular base. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 각 스템(61, 62; 161, 162)은, 바람직하게는 카본 섬유 및 에폭시 수지 매트 릭스를 베이스로 한 혼합 물질로 만들어지는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Each stem (61, 62; 161, 162) is preferably made of a mixed material based on carbon fiber and epoxy resin matrix (6; 106). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스템들(61, 62)은 직선이며 상호 평행한 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). Connecting rods (6; 106), characterized in that the stems (61, 62) are straight and parallel to each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스템들(161, 162)의 중앙 부분 사이의 거리(E1)는, 가로 방향(Z)으로 상기 스템들(161, 162)의 단부 사이의 각 거리(E2, E2')보다 큰 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드. The distance E 1 between the central portion of the stems 161, 162 is greater than the angular distances E 2 , E 2 ′ between the ends of the stems 161, 162 in the transverse direction Z. Connecting rod, characterized in that. 수 개의 겹쳐 배치된 헤들(110) 프레임들(11)을 포함하는 셰드(shed) 형성 기기를 포함하는 직조기(M)로서,A weaving machine (M) comprising a shed forming machine comprising several superimposed hoops 110 frames 11, 각 헤들(110) 프레임(11)은 레버들(2, 41, 42) 및 커넥팅 로드들(3, 6, 51, 52)을 포함하는 드로우 시스템(12)에 의해 작동되고, 적어도 하나의 상기 커넥팅 로드들(3, 6, 51, 52)은 청구항 제1항을 따르는 것을 특징으로 하는 직조기(M).Each headl 110 frame 11 is operated by a draw system 12 comprising levers 2, 41, 42 and connecting rods 3, 6, 51, 52, and at least one of the connecting Loom (M), characterized in that the rods (3, 6, 51, 52) according to claim 1. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 직조기는 안정 장치를 구비하지 않는 것을 특징으로 하는 직조기(M).Loom (M), characterized in that the loom does not have a stabilizer.
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