KR101466109B1 - Connecting rod for draw system and weaving loom comprising such a connecting rod - Google Patents

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Abstract

The connecting rod (6) has a lower rod (61) and an upper rod (62) that are superposed and extended along longitudinal direction (X). A bar (65) is placed between the rods, where the bar is remote from each end of the rod (6). The rod (6) is extended along the longitudinal direction (X). Connecting nozzles (63, 64) are fixed at a longitudinal end of the rods (61, 62), where the nozzle permits to connect the rod (6) on a component of a pulling machine (12).

Description

드로우 시스템용 커넥팅 로드 및 상기 커넥팅 로드를 포함하는 직조기{Connecting rod for draw system and weaving loom comprising such a connecting rod}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connecting rod for a draw system and a loom comprising the connecting rod,

본 발명은 직조기(weaving loom)의 드로우 시스템(draw system)용 커넥팅 로드(connecting rod) 및 적어도 하나의 상기 커넥팅 로드를 포함하는 수 개의 셰드(shed) 형성 장치를 포함하는 직조기에 관한 것이다. The present invention relates to a loom comprising a connecting rod for a draw system of a weaving loom and several shed forming devices comprising at least one said connecting rod.

직조기용 셰드 형성 장치는 일반적으로 하나의 드로우 시스템에 의해 작동되는, 병렬 배열된(juxtaposed)된 수 개의 헤들 프레임들을 포함한다. 이 드로우 시스템은 각 헤들 프레임용 레버들(levers) 및 커넥팅 로드들의 세트(set)를 포함하고, 이 세트들은 제한된 공간에서 평행하게 장착되어 있다. 이 드로우 시스템 및 헤들 프레임은 날실 방향에 대응하는 측면 방향에 병렬 배열된다.A wader forming apparatus for a weaver generally comprises several juxtaposed heddle frames, which are operated by a draw system. The draw system includes a set of levers and connecting rods for each heddle frame, which are mounted in parallel in a confined space. The draw system and the head frame are arranged in parallel in the lateral direction corresponding to the warp direction.

각 드로우 시스템용 레버들 및 커넥팅 로드들은, 도비(dobby), 캠 메카니즘(cam mechanism) 또는 엑츄에이터들(actuators) 일 수 있는 셰드 형성 기기에 의해 전달된 동작(imparted motion)을 헤들 프레임에 이송하도록 고안된다. The levers and connecting rods for each draw system are adapted to transfer the imparted motion to the heddle frame by a shed forming machine, which may be a dobby, cam mechanism or actuators Can not be done.

특히, 헤들 프레임의 어느 일 측에 놓인 드로우 레버들을 함께 연결하는 커 넥팅 로드는, 반복되는 신장(tensile) 및 압축(compressive) 응력에 의해 약화되기 쉽고, 이것은 다른 것들 사이에서 두 개의 드로우 레버들 사이의 헤들 프레임의 주요 치수들(main dimensions) 중의 하나에 거의 평행한 커넥팅 로드의 세로 방향(longitudinal direction)에 대하여 가로 진동(transverse vibration)을 제공한다. In particular, the connecting rods connecting together the draw levers located on either side of the head frame are susceptible to weakening by repeated tensile and compressive stresses, which may cause the draw levers between the two draw levers Which provides transverse vibration with respect to the longitudinal direction of the connecting rod which is approximately parallel to one of the main dimensions of the head frame of the vehicle.

이런 종류의 트랜스미션 커넥팅 로드의 길이, 즉, 세로 치수는 3 미터(meter)에 달할 수 있고, 다른 치수들, 특히, 전형적으로 10 내지 16 밀리미터(mm)의 셰드 형성 기기의 치수에 의해 제한되는 측면 치수에 비하여 크다. The length of this type of transmission connecting rod, that is, the longitudinal dimension, can reach up to 3 meters and is limited by the dimensions of the other forming dimensions, in particular by the dimensions of the shade forming machine, typically 10 to 16 millimeters (mm) Is larger than the dimension.

종래 기술에 있어서, 커넥팅 로드들은, 커넥팅 로드가 드로우 시스템의 레버에 힌지되도록 하는 양측 플레이트에 축소된 단부들을 구비하고, 이는 일반적으로 철이 아닌(out of steel) 중공(hollow)의 직사각 단면이다. In the prior art, the connecting rods have reduced ends at both sides of the plate which hinges the connecting rod to the lever of the draw system, which is generally a hollow, rectangular cross-section of out of steel.

이와 같은 커넥팅 로드의 구조에 관한 문제는, 고속으로 사용될 때 커넥팅 로드의 동력(dynamic stength)을 제한한다는 것이다. 커넥팅 로드의 가로 진동의 진폭은 커넥팅 로드의 가로 관성 모멘트를 증가시킴으로써 감소 될 수 있으나, 이것은 그것의 단면을 증가시키고 그 결과 그것의 선형 질량(linear mass)을 증가시킬 수 있다. 이 반대의 효과는 커넥팅 로드의 선형 질량 및 가로 관성(inertia) 에서 절충되어 고속에서의 사용을 제한시킨다. A problem with the construction of such a connecting rod is that it limits the dynamic stength of the connecting rod when used at high speed. The amplitude of the transverse vibration of the connecting rod can be reduced by increasing the transverse moment of inertia of the connecting rod, but this can increase its cross section and consequently its linear mass. The opposite effect is compromised in the linear mass and lateral inertia of the connecting rod and limits its use at high speeds.

움직이게 되는 질량(mass)의 증가에 의한 셰드 형성 기기의 성능상의 제한뿐만 아니라, 종래 기술의 커넥팅 로드의 구조는 가로 진동을 조절하기 위하여 일반적으로 각 트랜스미션 커넥팅 로드의 중앙 부분에 안정 장치(stabilizing device) 의 설치를 필요로 한다. 안정 장치는, 예를 들어, 직조기 프레임에 부착된 핀에 피벗하는 일 단부, 및 각 트랜스미션 커넥팅 로드의 상면에 고정된 스터드(stud)에 부착된 핀에 피벗하는 다른 단부를 구비한 커넥팅 로드의 형상을 취할 수 있다. 또한, 각 안정 장치의 측면 치수는 분리(division)에 의해 제한된다. 그러한 안정 장치는 설치 비용 및 직조기의 셰드 형성 장치의 유지 비용을 증가시킨다. In addition to the performance limitations of the shed forming machine due to the increased mass being moved, the structure of the prior art connecting rods generally requires a stabilizing device at the center of each transmission connecting rod to control the lateral vibration, . ≪ / RTI > The stabilizing device may comprise, for example, a shape of a connecting rod having one end pivoting on a pin attached to the loom frame and another end pivoting on a pin attached to a stud fixed to the upper surface of each transmission connecting rod . In addition, the lateral dimensions of each stabilizer are limited by division. Such a stabilizing device increases the installation cost and the maintenance cost of the shed forming device of the loom.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 더욱 강하고 가벼우며, 설치 및 유지가 쉬운 커넥팅 로드를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a connecting rod that is stronger, lighter, and easier to install and maintain in order to solve the above problems.

본 발명은 직조기의 드로우 시스템(draw system)용 커넥팅 로드에 관한 것으로, 이 커넥팅 로드는 세로 방향으로 확장된다. 이 커넥팅 로드는 일반적으로 상기 세로 방향으로 확장되고 겹쳐 배치되는(superimposed) 적어도 두 개의 스템들(stems), 및 상기 스템들 사이에 배치되는 적어도 하나의 스페이서(spacer)를 포함하고, 상기 커넥팅 로드의 각 단부로부터 소정 거리 떨어져 있다.The present invention relates to a connecting rod for a draw system of a loom, the connecting rod extending in the longitudinal direction. The connecting rod generally comprises at least two longitudinally extending, superimposed stems, and at least one spacer disposed between the stems, wherein the connecting rod And a predetermined distance from each end.

본 발명의 유리하고 선택적인 다른 특징들이 이하 기술되어 있는데, 이는 독립적으로 또는 기술적으로 가능한 결합으로 적용될 수 있다. Other advantageous and optional features of the present invention are described below, which may be applied independently or in a technically possible combination.

- 각 스페이서는 상기 스페이서의 길이를 따라 연속적인 상기 스템의 일부분에 연결되어 있다. Each spacer is connected to a portion of the successive stem along the length of the spacer.

- 각 스페이서는 상기 각 스템의 길이에 비하여 짧은 길이를 갖는다.Each spacer has a shorter length than the length of each stem.

- 각 스페이서는 하나의 부재(piece)로 이루어지고, 상기 각 스페이서는 예컨대 접착 본딩에 의해 움직이지 않도록 상기 스템들에 결합되고, 상기 각 스페이서는, 상기 스페이서가 사이에 배치된 스템들의 일부분에 상응하는(complementary) 형상을 가진 영역(zone)을 구비한다. Each spacer is made up of one piece, each of the spacers being coupled to the stems so as not to move, for example by adhesive bonding, and each of the spacers corresponding to a part of the stems disposed therebetween And a zone having a complementary shape.

- 각 스페이서는 상호 평행한 평면의 측면들(lateral faces)을 구비하고, 상 기 각 스페이서는 상기 스템들의 측면 치수 보다 큰 폭을 구비한다.Each spacer has mutually parallel planar lateral faces, each spacer having a width greater than the side dimensions of the stems.

- 상기 커넥팅 로드는 또한 상기 스템들의 세로 단부에 고정되는 적어도 하나의 엔드 커넥터(end connector)를 포함하고, 상기 엔드 커넥터는 상기 커넥팅 로드가 상기 드로우 시스템의 다른 구성요소(another component)에 연결가능하도록 한다. The connecting rod further comprising at least one end connector fixed to a longitudinal end of the stems, the end connector being adapted to allow the connecting rod to be connected to another component of the draw system, do.

- 각 엔드 커넥터는 적어도 하나의 중간 부재(intermediate member)에 의하여 상기 스템들에 고정된다. Each end connector is secured to the stems by at least one intermediate member.

- 상기 중간 부재는 상기 스템들의 형상에 대응하는 단부에 상응하는 형상의 원위부(distal part) 및 상기 엔드 커넥터에 결합 될 수 있는 근위부(proximal part)를 구비한다.The intermediate member has a distal portion of a shape corresponding to an end corresponding to the shape of the stems and a proximal portion that can be coupled to the end connector.

- 상기 원위부는 원위 쇼울더(distal shoulder) 및 근위 쇼울더(proximal shoulder)를 가지고, 상기 쇼울드들은 축소된 단면의 영역에 의해 분리된다. The distal portion has a distal shoulder and a proximal shoulder, the shelves being separated by the area of the reduced cross-section.

- 상기 중간 부재 및 스템들은 접착 본딩에 의해서 결합된다. The intermediate member and the stems are joined by adhesive bonding.

- 상기 원위부는 대응하는 스템들에 삽입가능하고, 상기 스템은 상기 원위부가 체결될 때, 축소된 단면의 영역 쪽으로 접착제의 도입을 허용하는 그러한 방식으로 상기 축소된 단면의 영역과 연통하는 적어도 하나의 관통 홀(through hole)을 구비한다. The distal portion being insertable in corresponding stems, the stem being movable in at least one position in communication with the area of the reduced cross-section in such a manner as to permit introduction of the adhesive towards the area of the reduced cross- And has a through hole.

- 적어도 하나의 스템은 세로 방향을 따라 그 단면이 실질적으로 일정하다.At least one stem is substantially constant in cross section along the longitudinal direction;

- 상기 스템은 관상(管狀, tublar)이다. The stem is tubular.

- 상기 스템의 단면은 원형 베이스이다.The cross section of the stem is a circular base.

- 각 스템은 혼합 물질로 구성되고, 바람직하게는 카본 섬유(carbon fiber) 및 에폭시 수지 메트릭스(epoxy resin matrix)를 베이스로 한다. Each stem is composed of a mixture of materials, preferably based on carbon fiber and epoxy resin matrix.

- 각 스템들은 직선이며 상호 평행하다.- Each stem is straight and mutually parallel.

- 상기 스템들의 중앙 부분 사이의 거리는 상기 스템들의 단부들 사이의 각 거리보다 가로 방향으로 더 길다. The distance between the central portions of the stems is longer in the transverse direction than the respective distance between the ends of the stems.

본 발명은 또한 수 개의 겹쳐 배치된 헤들 프레임들을 포함하는 셰드 형성 기기를 포함하는 직조기에 관련된 것으로, 각 헤들 프레임은 레버들 및 적어도 전술한 세트와 같은 커넥팅 로드들 중의 하나인 커넥팅 로드를 포함하는 드로우 시스템(draw system)에 의해 작동된다. The invention also relates to a loom comprising a shed forming machine comprising a plurality of overlappingly arranged heddle frames, wherein each of the heddle frames comprises a lever which includes a connecting rod which is one of connecting rods such as levers and at least the above- It is operated by a draw system.

본 발명의 선택적이지만 이로운 특징에 있어서, 상기 직조기는 안정 장치를 구비하지 않는다. In a preferred but advantageous feature of the present invention, the loom does not have a stabilizer.

상기와 같은 본 발명에 의하며, 더욱 강하고 가벼우며, 설치 및 유지가 쉬운 커넥팅 로드 및 이를 구비한 직조기를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a connecting rod that is stronger and lighter, easier to install and maintain, and a loom having the same.

도 1은, 수 개의 헤들 프레임(이들 중 하나는 본 도면에서 참조 번호 11로 도시됨)을 포함하는 셰드 형성 장치(shed forming device)(1)를 포함한 직조기(weaving loon)(M)를 도시하고 있다. 잘 알려진 바와 같이, 프레임(11)은 헤들(110)을 포함하는데, 헤들의 눈(eye)들은 각각 프레임(11) 면, 즉 도 1의 면에 수직인 날실(wrap thread)에 의해 꿰어진다.Figure 1 shows a weaving loom M that includes a shed forming device 1 that includes several head frames (one of which is shown in Figure 11 in this figure) have. As is well known, the frame 11 comprises a heel 110, the eyes of which are threaded by a wrap thread, which is perpendicular to the plane of the frame 11, i.

각 프레임(11)은 이중 화살표(F)에 의해 도시된 방향으로 움직이게 되고, 축에 평행하게 수직으로 진동한다. 상기 운동은 도비(dobby)(10)에 의해 전달된다. 상기 운동은 일련의 커넥팅 로드들과 레버들, 및 드로우 시스템(12)을 형성하는 후크들(hooks)에 의해 도비(10)로부터 프레임(11)에 전송된다. Each frame 11 is moved in the direction shown by the double arrow F and oscillates vertically in parallel to the axis. The motion is transmitted by a dobby 10. The movement is transferred from the frame 10 to the frame 11 by a series of connecting rods and levers and hooks forming the draw system 12.

드로우 시스템(12)은 상기 도비(10)의 출력 레버(output lever)(2)에 의해 작동된다. 그것은 출력 레버(2)에 배치되고, 커넥팅 로드(3)에 힌지된 후크(23)를 포함한다. 제1 커넥팅 로드(3)는, 왼쪽 커넥팅 로드(51)를 프레임으로 구동시키는 왼쪽 오실레이팅 레버(oscillating lever)(41)를 교대로 구동시킨다. 트랜스미션 커넥팅 로드(6)는 왼쪽 오실레이팅 레버(41)의 아암(arm)을, 오른쪽 커넥팅 로드(52)를 프레임으로 교대로 구동시키는 오른쪽 오실레이팅 레버(42)의 아암에 연결시킨다. 여기서 왼쪽 및 오른쪽이라는 용어는 이들이 참조하는 부분의 도 1의 위치에서 참조번호에 의해 정의된다. The draw system 12 is operated by the output lever 2 of the dobby 10. It is disposed in the output lever 2 and includes a hook 23 hinged to the connecting rod 3. The first connecting rod 3 alternately drives the left oscillating lever 41 which drives the left connecting rod 51 to the frame. The transmission connecting rod 6 connects the arm of the left oscillating lever 41 to the arm of the right oscillating lever 42 which alternately drives the right connecting rod 52 into a frame. Where the terms left and right are defined by reference numerals in the Figure 1 position of the part they refer to.

트랜스미션 커넥팅 로드(6)는 상기 레버(41)의 운동을 상기 레버(42)에 전송하도록 고안된다. 이를 위하여, 커넥팅 로드(6)는 대략 두 개의 회전축(641, 642)의 단부에서 상기 각 오실레이팅 레버(41, 42)에 각각 힌지된다. 이 오실레이팅 레버들(41, 42)은 직조기의 프레임에 부착된 핀들에 피벗된다. X는 트랜스미션 커넥팅 로드(6)의 세로 방향을 정의하고, 이 세로 방향(X)에 따른 요소(element)의 치수는 그것의 길이로 불린다. 상기 커네팅 로드(6)는 길이 L6를 갖는다. The transmission connecting rod 6 is designed to transmit the movement of the lever 41 to the lever 42. To this end, the connecting rod 6 is hinged to the respective oscillating levers 41, 42 at the ends of approximately two rotational shafts 641, 642, respectively. These oscillating levers 41, 42 are pivoted to the pins attached to the frame of the loom. X defines the longitudinal direction of the transmission connecting rod 6, and the dimension of the element along this longitudinal direction X is called its length. The netting increases the load (6) has a length L 6.

커넥팅 로드(6)는, 일반적으로 세로 방향(X)으로 확장되고 겹쳐 배치되 는(superimposed) 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)인, 두 개의 스템 또는 기본 로드(elementary rod)를 포함한다. 하부 스템 또는 기본 로드(61), 및 상부 스템 또는 기본 로드(62)는, 커넥팅 로드(6)의 길이 L6에 가깝고, 동일한 길이(L61 , L62)를 갖는다. 여기서 상부 및 하부라는 용어는, 직조기의 드로우 시스템(12)에 설치될 때, 도 1에 대응하는 위치인 커넥팅 로드(6)의 위치에 관한 것이다. 이와 유사하게 "겹쳐 배치된다"는 용어는, 드로우 시스템(12)이 작동될 때 가로 방향 또는 수직 방향(Z)으로 상부 스템(62)이 하부 스템(61)의 위에 있다는 것을 의미한다. The connecting rod 6 includes two stems or elementary rods which are a lower stem 61 and an upper stem 62 which are generally superimposed and extended in the longitudinal direction X . The lower stem or base rod 61 and the upper stem or base rod 62 are close to the length L 6 of the connecting rod 6 and have the same lengths L 61 and L 62 . Where the terms top and bottom relate to the position of the connecting rod 6, which is the position corresponding to Fig. 1 when installed in the draw system 12 of the loom. Similarly, the term "superimposed" means that the upper stem 62 is above the lower stem 61 in the transverse or vertical direction Z when the draw system 12 is actuated.

하부 및 상부 스템들(61, 62)은 커넥팅 로드(6)의 두 개의 회전축(641, 642)으로 정의된 선분의 어느 일 측에 세로로 확장되며, 이들은 만나지 않는다. 커넥팅 로드(6)의 왼쪽 및 오른쪽 단부는 각각 엔드 커넥터들(end connectors)(63, 64)을 갖는다. The lower and upper stems 61, 62 extend vertically to either side of the line segment defined by the two rotational axes 641, 642 of the connecting rod 6, and they do not meet. The left and right ends of the connecting rod 6 have end connectors 63 and 64, respectively.

또한, 커넥팅 로드(6)는 하부 및 상부 스템에 각각 결합되어 이들의 분리를 유지하는 세 개의 동일한 스페이서들(65)을 포함한다. 각 스페이서, 또는 간격 부재(distance piece)(65)는 회전축(641, 642)으로부터 소정 거리에, 다시 말해, 이들 단부로부터 소정 거리에 있는 커넥팅 로드(6)의 중앙 부분에 있다. 도 1에 도시된 예시에서, 중앙 스페이서(65)는 커넥팅 로드(6)의 중앙을 점유하고 있고, 왼쪽 및 오른쪽 스페이서로부터 동일 거리만큼 떨어져 있다. The connecting rod 6 also includes three identical spacers 65 which are respectively coupled to the lower and upper stems to maintain their separation. Each spacer or distance piece 65 is located at a predetermined distance from the rotational shafts 641 and 642, that is, at a central portion of the connecting rod 6 at a predetermined distance from these ends. In the example shown in Figure 1, the center spacer 65 occupies the center of the connecting rod 6 and is the same distance away from the left and right spacers.

각 스페이서(65)는, 이것이 접촉하는 스템들의 길이에 비하여 짧은 길이( L65)를 갖는다. "폭" 및 "높이"라는 용어는 도면에서 각각 Y 및 Z로 표시되는 측면 방향 및 수직 방향에 있어서의 치수를 나타낸다. "짧다"는 것은 스페이서(65)의 길이(L65)가, 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)의 길이인(L61 또는 L62)의 15%를 넘지 않는 것을 의미한다. 더욱이, 커넥팅 로드(6)의 모든 스페이서들(65)의 길이(L65)의 합계는 하부 스템(61) 또는 상부 스템(62)의 길이(L61 또는 L62)의 25%를 넘지 않는다. Each spacer 65 has a shorter length L 65 than the length of the stems it contacts. The terms "width" and "height" refer to dimensions in the lateral and vertical directions, denoted Y and Z, respectively, in the figures. "Short" means that the length L 65 of the spacer 65 does not exceed 15% of the length of the lower stem 61 and the upper stem 62 (L 61 or L 62 ). Furthermore, the sum of the length L 65 of all the spacers 65 of the connecting rod 6 does not exceed 25% of the length L 61 or L 62 of the lower stem 61 or the upper stem 62.

도 2 및 도 4는 각 스페이서(65)의 구조, 및 이들과 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)과의 관계를 상세히 도시하고 있다. 상호 평행한 스템들(61, 62)은 관상(管狀, tublar)으로, X 방향을 따라 일정한 원형 단면을 이룬다. "관상"이란, 단면이 폐곡선에 의해 형성되는 중공 스템(hollow stem)을 의미한다. 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)은 각각 동일한 내경(d2) 및 외경(D62)을 가지며, 이들은 동일 단면으로부터 형성될 수 있다. 2 and 4 show the structure of each spacer 65 and the relationship between the spacer 65 and the lower stem 61 and the upper stem 62 in detail. The mutually parallel stems 61 and 62 are tubular and have a constant circular cross-section along the X direction. "Tubular" means a hollow stem whose cross section is formed by a closed curve. The lower stem 61 and the upper stem 62 have the same inner diameter (d 2 ) and outer diameter (D 62 ), respectively, and they can be formed from the same cross section.

도 4에 따르면, 각 스페이서(65)는 일반적으로 직사각형의 단면을 가지며, 이 단면의 벽은 그들 간에 중공의 공간(653)을 형성하고, 측 방향 Y에 수직인 두 개의 평면(651, 652)을 형성한다. 스페이서(65)의 하부 및 상부 영역 각각은, 하부 및 상부 스템(61, 62)의 외부 표면의 형상에 상응하는(complementary) 실린더형상의 오목 영역(concave zone)(654, 655)를 갖는다. 각 스페이서는 하부 및 상부 스템(61, 62)의 길이 부분에 결합되는데, 상기 스템들(61, 62)은 스페이서(65)의 길이(L65)를 따라 연속적이다. 실린더 형상의 각 영역(654, 655) 및 상기 하부 및 상부 스템들(61, 62)을 맞추는 것은 이들의 조립을 쉽게 하고 서로 고정되도록 한다. According to Fig. 4, each spacer 65 has a generally rectangular cross-section, the walls of which form a hollow space 653 between them, and two planes 651, 652 perpendicular to the lateral Y, . Each of the lower and upper regions of the spacer 65 has a cylindrical shaped concave zone 654, 655 that is complementary to the shape of the outer surface of the lower and upper stems 61, 62. Each spacer is coupled to a length portion of the lower and upper stems 61, 62, the stems 61, 62 being continuous along the length L 65 of the spacer 65. Aligning the cylindrical regions 654, 655 and the lower and upper stems 61, 62 makes them easy to assemble and secure to each other.

본 예시에 있어서, 각 스페이서(65)는 오목 영역(654, 655) 상에 배치된 접착 필름에 의해 하부 및 상부 스템들(61, 62)에 움직이지 않도록 고정된다. 충분한 두께의 접착제가 배치되도록 하기 위하여, 각 스페이서(65)의 오목 영역들(654, 655) 및 스템들(61, 62)의 접착제 코팅 영역 사이에 약간의 빈틈(clearance)이 생성될 수 있다. 이를 위하여, 각 스페이서(65)의 실린더 영역의 직경들은 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 외부 직경 (D62)을 기초로 결정된다. In this example, each of the spacers 65 is fixed to the lower and upper stems 61 and 62 so as not to move by an adhesive film disposed on the concave regions 654 and 655. A slight clearance may be created between the adhesive coated areas of the recessed areas 654 and 655 and the stems 61 and 62 of each spacer 65 so that a sufficient thickness of adhesive is placed. To this end, the diameters of the cylinder regions of each spacer 65 are determined on the basis of the outer diameter D 62 of the lower and upper stems 61, 62.

상기 스템들(61, 62)은 에폭시 수지 매트릭스(epoxy resin matrix)에 바운드된 긴(long) 카본 섬유(carbon fiber)를 베이스로 한 혼합 물질로 이루어진다. 여기서 "긴(long)"은 길이가 각 스템의 길이(L61 또는 L62) 크기의 오더인 섬유를 의미한다. 각 스페이서(65)는 사출 성형된 알루미늄으로 이루어진 일정한 단면의 일부이다. 이러한 물질들에 적합한 접착제가 선택된다. The stems 61 and 62 are made of a mixed material based on a long carbon fiber bound to an epoxy resin matrix. Here, "long" means a fiber whose length is on the order of the length of each stem (L 61 or L 62 ). Each of the spacers 65 is a part of a constant section made of injection-molded aluminum. Adhesives suitable for these materials are selected.

각 스페이서(65) 또는 적어도 중앙 스페이서는, Y 방향으로 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 측면 치수 보다 큰, 평행한 평면들(651, 652) 사이에서 정의되는 폭(l65)을 갖는다. 본 예시에서 스템들(61, 62)의 측면 치수는 이들의 외경(D62) 과 동일하고, 하부 및 상부 스템들(61, 62)과 스페이서(65)로 형성한 조립체는 수직 축(Z65)에 대략 대칭적이다. 중앙 스페이서의 폭(l65)은 셰드 형성 장치의 분리와 대략 동일하다. Each spacer 65 or at least the center spacer has a width l 65 defined between parallel planes 651 and 652 that is greater than the lateral dimension of the lower and upper stems 61 and 62 in the Y direction . In this example the side dimensions of the stems 61 and 62 are the same as their outer diameter D62 and the assembly formed by the lower and upper stems 61 and 62 and the spacer 65 has a vertical axis Z 65 , Lt; / RTI > The width l65 of the central spacer is approximately the same as the separation of the shed forming device.

모든 타입의 커넥팅 로드(6)에 중첩 배치된 중앙 스페이서들(65)은 커넥팅 로드(6)를 따라 대략 동일 위치에 배치된다. 따라서, 두 개의 인접한 커넥팅 로드들(6)의 중앙 스페이서들(65)의 평면들(651, 652)은 서로 미끄러지듯이 접촉된다. 이는 각 커넥팅 로드(6)를 측면으로 가이드 할 수 있도록 한다. 각 중앙 스페이서(65)의 길이(L65)는, 셰드가 형성되는 동안 이들의 움직임이 반대가 되는 때를 포함하여, 인접한 커넥팅 로드의 중앙 부재(65)에 도달할 수 있도록, 다시 말해, 접촉할 수 있도록, 세로 방향(X)에 평행한 커넥팅 로드(6) 행정(行程)의 최대 진폭보다 커야 한다. 두 개의 정지부(stop)(미도시)는 외부 커넥팅 로드들(6)의 외부 면들(651, 652)을 가이드 할 수 있는 방식으로 중앙 스페이서들(65)과 나란히 겹쳐 배치된 커넥팅 로드들(6)의 세트의 어느 일 측에 놓인다. The central spacers 65 superposed on all types of connecting rods 6 are arranged at approximately the same position along the connecting rod 6. Thus, the planes 651, 652 of the central spacers 65 of the two adjacent connecting rods 6 are in sliding contact with each other. This allows each connecting rod 6 to be guided laterally. The length L 65 of each central spacer 65 is adjusted so that it can reach the central member 65 of the adjacent connecting rod, including when the movement is reversed during the formation of the shed, The maximum amplitude of the strokes of the connecting rod 6 parallel to the longitudinal direction X should be larger than the maximum amplitude of the strokes. The two stops (not shown) are connected to the connecting rods 6 (not shown) arranged in line with the central spacers 65 in such a way as to guide the outer surfaces 651, 652 of the outer connecting rods 6 ). ≪ / RTI >

각 중앙 스페이서(65)의 폭(l65)은 그들의 외경(D62)에 대응하는 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 측면 치수보다 크고, 이 스템들은 인접하는 스페이서들 과의 마찰에 대하여 보호된다. 이것은 본 실시 예에서와 같이 스템들(61, 62)이 스페이서 물질의 표면 경도보다 작은 표면 경도를 갖는 물질로 이루어진 경우에 필요하다. 더욱이, 스페이서들(65)의 면들(651, 652)이 마찰에 의해 마모되는 것을 방지하는 최적의 마찰 특성(tribological property)을 제공하도록, 스페이서들(65)의 면들(651, 652)은 특별한 접착 필름으로 처리되거나 커버 될 수 있다. 본 예시에서 문제의 폭(l65)은 표면 처리의 두께 또는 중첩된 필름의 두께를 포함한다. The width l 65 of each central spacer 65 is greater than the lateral dimensions of the lower and upper stems 61 and 62 corresponding to their outer diameter D 62 and these stems Protected. This is necessary in the case where the stems 61 and 62 are made of a material having a surface hardness smaller than the surface hardness of the spacer material as in this embodiment. Further, the surfaces 651, 652 of the spacers 65 are formed by special bonding (not shown) to provide optimal tribological properties that prevent the surfaces 651, 652 of the spacers 65 from being abraded by friction Can be treated or covered with a film. In this example, the width of the problem l 65 includes the thickness of the surface treatment or the thickness of the overlapped film.

변형 예로, 커넥팅 로드(6)의 측면 가이드는 커넥팅 로드(6)에 속하는 수 개 의 스페이서들(65)에 의해 제공되는데, 중앙 스페이서는 포함하지 않을 수 있다. 다음므로 이러한 스페이서들(65) 만이 측면 가이드를 위한 적절한 형상(geometry)을 구비할 것이다. As a variant, the side guides of the connecting rod 6 are provided by several spacers 65 belonging to the connecting rod 6, which may not include a center spacer. Then only these spacers 65 will have the appropriate geometry for the side guides.

도 1 내지 3에 도시된 것과 같이, 각 엔드 커넥터(end connector)(63, 64)는, 본 예시에서 인서터(insert)(7)로 구성된 중간 부재에 의해 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 세로 단부에 고정되어 있다. 도 2 및 3은 엔드 커넥터(64)가 아니라 엔드 커넥터(63)를 도시하고 있다. 그러나, 엔드 커넥터(63, 64)는 대칭적이기 때문에, 아래의 엔드 커넥터(63)에 대한 설명은 엔드 커넥터(64)에 쉽게 전용될 수 있다. As shown in Figures 1-3, each end connector 63, 64 is connected to the lower and upper stems 61, 62 (in this example by an intermediate member comprised of an insert 7) As shown in Fig. Figures 2 and 3 illustrate the end connector 63 rather than the end connector 64. [ However, since the end connectors 63 and 64 are symmetrical, the description of the end connector 63 below can be readily transferred to the end connector 64. [

엔드 커넥터(63)는 하우징(634)을 한정하도록 분리된 두 개의 측면 플레이트(631, 632)로 구성된다. 상기 측면 플레이트(631, 632)는 왼쪽 드로우 레버(41)와 피벗 연결을 형성할 수 있는 핀을 하우징하도록, 회전축(641)과 동축이며 측면 방향(Y)에 평행한 두 개의 구멍(633)을 구비한다. The end connector 63 is comprised of two side plates 631, 632 separated to define the housing 634. [ The side plates 631 and 632 are provided with two holes 633 which are coaxial with the rotation axis 641 and parallel to the lateral direction Y so as to house a pin capable of forming a pivot connection with the left draw lever 41 Respectively.

인서터(insert)(7)는 상부 스템(62)을 엔드 커넥터(63)에 연결한다. 인서터는 하우징(634)에 조립되는 근위부(proximal part)(70)를 포함한다. 본 예시에서, 근위부(70)는 측면 플레이트(631, 632)가 부착되는 편평한 측면들(Y 방향에 수직인)을 구비한다. 여기서 "근위(proximal)"는 회전축(641)에 가까운 대상을 나타내고, 한편 "원위(distal)"는 회전축(641)으로부터 더 떨어진 대상을 나타낸다. 근위부(70) 및 각 측면 플레이트(631, 632)는, 인서터(7)와 엔드 커넥터(63)를 함께 고정시키기 위하여 배치된 리벳들(rivets)(8)을 관통하고 일렬로 배열된 동일 직경 의 구멍을 구비한다. 엔드 커넥터(63) 및 인서터(7)는 철(steel)로 만들어지는 것이 유리하다. An insert (7) connects the upper stem (62) to the end connector (63). The inserter includes a proximal part (70) that is assembled to the housing (634). In this example, the proximal portion 70 has flat sides (perpendicular to the Y direction) to which the side plates 631 and 632 are attached. Quot; proximal "indicates an object closer to the rotation axis 641, while" distal "indicates an object farther away from the rotation axis 641. [ The proximal portion 70 and each side plate 631 and 632 extend through the rivets 8 arranged to secure the inserter 7 and the end connector 63 together and have the same diameter Respectively. The end connector 63 and the inserter 7 are advantageously made of steel.

하부 스템(61)은 인서터(7)와 동일한 인서터에 의해 엔드 커넥터(63)에 연결된다. 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 단부들 사이의 공간은 각 리벳 쌍(8)을 하우징하는 엔드 커넥터(63)의 구멍들 사이의 가로 길이에 의해 결정된다. 도 1 내지 4에 도시된 실시 예에서, 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 단부 사이의 갭(gap)은 대략 이들의 중앙 부분 사이의 갭과 일치하고, 그 결과 스템들(61, 62)은 그들의 모들 길이 방향을 따라 서로 평행하다. The lower stem (61) is connected to the end connector (63) by the same inserter as the inserter (7). The space between the ends of the lower and upper stems 61, 62 is determined by the transverse length between the holes of the end connector 63 housing each pair of rivets 8. In the embodiment shown in Figures 1-4, the gaps between the ends of the lower and upper stems 61, 62 coincide substantially with the gaps between their central portions, resulting in stems 61, 62 ) Are parallel to each other along the direction of their modal length.

근위부(70)로부터의 반대 측 단부에서, 인서터(7)는 상부 스템(62)의 단부의 형상에 상응하는 형상을 갖는 원위부(71)를 포함한다. 본 실시 예의 특별한 예로서, 원위부(71)는 관상(管狀)의 상부 스템(62)의 내경(d62)보다 약간 작은 원형 베이스의 직경(d71)을 갖는 실린더 형상이다. 따라서, 원위부(71)는 압축응력(prestress) 없이 스템(62)에 삽입될 수 있다. At the opposite end from the proximal portion 70, the inserter 7 includes a distal portion 71 having a shape corresponding to the shape of the end of the upper stem 62. As a particular example of this embodiment, the distal portion 71 is in the form of a cylinder having a diameter d 71 of a circular base slightly smaller than the inner diameter d 62 of the tubular upper stem 62. Thus, the distal portion 71 can be inserted into the stem 62 without compressive stress.

원위부(71)는 스템(62)의 입구에 위치하는 근위 쇼울더(proximal shoulder)(72) 및 원위 쇼울더(distal shoulder)(74)를 구비하는데, 모두 직경이 d71이다. 상기 근위 및 원위 쇼울더들(72, 74)는, 원위 및 근위 쇼울더들(74, 72)보다 상부 스템(62)의 인접한 표면으로부터 더 멀리 떨어진, 축소된 단면의 영역(73)에 의해 분리된다. 상기 축소된 단면의 영역(73)은 직경(d71)보다 작은 외부 직경을 갖는 실린더 부분에 대응된다. The distal portion 71 has a proximal shoulder 72 and a distal shoulder 74 located at the entrance of the stem 62 and all have a diameter of d71. The proximal and distal shoulders 72,74 are separated by an area 73 of the reduced cross section that is further away from the adjacent surface of the upper stem 62 than the distal and proximal shoulders 74,72. The area 73 of the reduced cross-section corresponds to a cylinder portion having an outer diameter smaller than the diameter d 71 .

원위부(71)를 상부 스템(62)에 삽입한 후에, 상기 영역(73)은 스템(62)의 벽을 관통하는 구멍(611)과 대면한다. 상기 구멍(611)은 접착제를 공급하는 노즐을 삽입하기 위한 것이다. 다음으로 에폭시 수지와 같은 접착제는 상기 구멍(611)으로 주입되어, 상기 영역(73) 주위에 균일하게 조절된 방식으로 놓여 진다. 이 접착 조인트의 길이 및 가로 두께는 영역(73)의 치수에 의해 결정된다. After inserting the distal portion 71 into the upper stem 62, the region 73 confronts the hole 611 through the wall of the stem 62. The hole 611 is for inserting a nozzle for supplying an adhesive. Next, an adhesive such as an epoxy resin is injected into the hole 611 and placed in a uniformly regulated manner around the region 73. The length and transverse thickness of this adhesive joint are determined by the dimensions of the area 73.

스페이서들(65)은, 스템들(61, 62)의 가로 격리 거리를 한정하고, 가로 및 측면 관성 모멘트를 증가시킴으로써 커넥팅 로드(6)의 구조를 보강하며, 각 스템의 휘는 길이를 제한한다. 상기 커넥팅 로드가 측면 또는 가로의 굴곡 작용에 의해 응력을 받을 때, 스페이서들은 중첩 배치된 스템들 사이에서 협력관계(cooperation)를 보장한다. The spacers 65 reinforce the structure of the connecting rod 6 by limiting the horizontal isolation distance of the stems 61, 62 and increasing the lateral and lateral moment of inertia, and limit the bending length of each stem. When the connecting rod is stressed by lateral or transverse bending, the spacers ensure cooperation between the overlapping stems.

각 스페이서(65)와 하부 및 상부 스템들(61, 62) 사이의 상응하는 접촉 영역들 때문에, 그리고 이들이 접착 본딩에 의해 조립된다는 점 때문에, 이러한 협력관계는 측면 또는 Y 축, 및 가로 또는 Z 축 방향 모두에서 효과적이다. 더욱이, 각 스페이서(65) 영역에 배치되기는 하지만, 상기 스템들(61, 62) 사이의 협력관계는 스페이서들의 모든 길이를 따라 효과적이다. Because of the corresponding contact areas between each spacer 65 and the lower and upper stems 61 and 62 and because they are assembled by adhesive bonding, Direction. Furthermore, although arranged in the area of each spacer 65, the cooperation between the stems 61, 62 is effective along all the lengths of the spacers.

따라서, 본 발명에 따른 커넥팅 로드는, 상기 커넥팅 로드의 원동력(dynamic strength)을 향상시키고, 종래 기술에 따른 커넥팅 로드의 제한을 극복하는 구조를 구비한다. 실제로, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 선형 질량이 종래 기술의 커넥팅 로드의 선형 질량 이하로 만들어지는 한, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 관성은 증가 될 수 있다. Therefore, the connecting rod according to the present invention has a structure which improves the dynamic strength of the connecting rod and overcomes the limitation of the connecting rod according to the prior art. In practice, the inertia of the connecting rod according to the present invention can be increased as long as the linear mass of the connecting rod according to the present invention is made to be less than the linear mass of the prior art connecting rod.

각 하부 스템(61) 또는 상부 스템(62)의 관성 모멘트는, 그들이 개별적으로 영향을 받는 신장, 압축 및 비틀림 응력을 기초로 계산된다. 따라서, 원형 베이스를 구비한 관상(管狀) 단면은 스템에 적절한 비틀림 저항을 제공한다. 그럼에도 불구하고, 커넥팅 로드의 측면 가이드 및 스페이서들의 위치가 측면 Y 방향으로 비틀림의 위험을 제한하는 한, 각 스템은 상이한 단면들을 가질 수 있고, 그 결과, Y축 상의 측면 관성 모멘트보다 큰 Z축 상의 가로 관성 모멘트를 갖는 스템 단면을 선택하는 것이 가능하다. 또한, 하부(61) 및 상부 스템(62)들은 상이한 단면들을 가질 수 있다. The moment of inertia of each lower stem 61 or upper stem 62 is calculated based on the elongation, compressive and torsional stresses on which they are individually affected. Thus, a tubular section with a circular base provides adequate torsional resistance to the stem. Nevertheless, as long as the position of the side guides and spacers of the connecting rod limits the risk of twisting in the lateral Y direction, each stem can have different cross sections, and as a result, It is possible to select the stem section having the lateral moment of inertia. Further, the lower portion 61 and the upper stem 62 may have different cross-sections.

종래 기술의 커넥팅 로드의 구조와 대조적으로, 스페이서들은 커넥팅 로드의 중립 축으로부터 소정 거리 떨어져 배치된 두 개의 스템들 사이의 협력관계를 가능하게 한다. 따라서, 커넥팅 로드의 가로 관성 모멘트가 더 클수록, 스템들은 중립 축으로부터 더 멀리 위치하기 때문에, 중립 축에 가깝도록 요구되는 물질의 량을 증가시키지 않고 굴곡이 있는 커넥팅 로드의 관성을 증가시키는 것이 가능하다. In contrast to the structure of the prior art connecting rod, the spacers enable a cooperative relationship between the two stems located a certain distance from the neutral axis of the connecting rod. Thus, the greater the transverse moment of inertia of the connecting rod, the more distant the stem is from the neutral axis, so it is possible to increase the inertia of the bending connecting rod without increasing the amount of material required close to the neutral axis .

또한, 이 중립 축 주위에 필요한 물질은, 스템들의 길이에 비하여 길이가 짧은 스페이서들의 물질이기 때문에, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 구조는 커넥팅 로드의 선형 질량, 및 그 총 질량을 상당히 감소시킬 수 있다. Also, since the material needed around this neutral axis is a material of spacers that are shorter in length than the lengths of the stems, the structure of the connecting rod according to the present invention can significantly reduce the linear mass of the connecting rod and its total mass .

더욱이, 커넥팅 로드의 밀도는 종래 기술의 커넥팅 로드에서 전통적으로 사용된 철 밀도의 대략 5배 이하이기 때문에, 혼합 물질의 사용은 커넥팅 로드의 무게를 상당히 줄일 수 있다. 이들의 낮은 무게에도 불구하고, 상기 혼합 물질은 높은 탄성 계수 및 높은 신장 및 압축 응력을 나타낸다. Moreover, since the density of connecting rods is less than about five times the iron density traditionally used in prior art connecting rods, the use of mixed materials can significantly reduce the weight of the connecting rods. Despite their low weight, the mixed material exhibits high modulus of elasticity and high elongation and compressive stress.

결과적으로, 커넥팅 로드의 구부림 관성(bending inertia)의 증가 및 움직이는 질량에서의 감소는, 본 발명에 따른 셰드 형성 장치 종래 기술보다 고속으로 작동가능하게 한다. 이에 대한 이유는, 커넥팅 로드의 진동 모드가 본 발명에 의해 매우 높은 진동수로 올려지고, 셰드 형성 기기상의 로드가 매우 감소되기 때문이다. As a result, an increase in the bending inertia of the connecting rod and a reduction in the moving mass make the shade forming device according to the invention operate at higher speed than the prior art. The reason for this is that the vibration mode of the connecting rod is raised to a very high frequency by the present invention and the load on the shed forming apparatus is greatly reduced.

게다가, 각 드로우 시스템이 더 이상 안정 장치(stabilizing device)를 더 이상 필요하지 않기 때문에, 본 발명에 따른 셰드 형성 장치의 설치 및 유지 비용이 감소 된다. 따라서 본 발명에 따른 직조기는 종래 직조기보다 더 간단하고 안정성이 있다. In addition, since each draw system no longer requires a stabilizing device, the cost of installing and maintaining the shed forming apparatus according to the present invention is reduced. Therefore, the weaving machine according to the present invention is simpler and more stable than the conventional weaving machine.

본 발명의 두 번째 실시 예가 도 5에 도시되어 있는데, 도 1 내지 4의 대응되는 대상에 표시된 참조 번호와 비교할 때, 상기 도면의 참조 번호는 100만큼 증가한다.A second embodiment of the present invention is shown in Fig. 5, wherein the reference numerals in the figures increase by 100 when compared to the reference numbers shown in the corresponding objects of Figs.

커넥팅 로드(106)는 X 방향으로 확장되며, 하부 스템(161) 및 겹쳐 배치된 상부 스템(162)을 포함한다. 하부 및 상부 스템들(161, 162)은 각 단부에서 엔드 커넥터(163, 164)에 연결된다. 상기 커넥팅 로드(106)의 중앙 부분에서, 하부 및 상부 스템들 또는 엘리멘트리 로드들(161, 162)는 스페이서들(165) 및 중앙 스페이서(166)에 의해 분리된다. The connecting rod 106 extends in the X direction and includes a lower stem 161 and a superposed upper stem 162. The lower and upper stems 161, 162 are connected to the end connectors 163, 164 at each end. In the central portion of the connecting rod 106, the lower and upper stems or element reloads 161, 162 are separated by spacers 165 and a central spacer 166.

본 실시예와 도 1 내지 4에 도시된 실시예와의 차이점은, 가로 또는 Z 방향으로, 다른 스페이서들(165)의 높이에 비하여 중앙 스페이서(166)의 높이가 더 높다는 것이다. 따라서, 스템들(161, 162)은 커넥팅 로드(106)의 길이 중앙 쪽으로 증가하는 거리로 분리된다. 따라서, 스템들(161, 162)의 중앙 부분들 사이의 거리(E1)은 상기 스템들의 왼쪽 및 오른쪽 단부 사이의 거리(E2, E2')보다 더 크다. The difference between this embodiment and the embodiment shown in Figs. 1 to 4 is that the height of the central spacer 166 is higher in the transverse or Z direction than the height of the other spacers 165. Thus, the stems 161, 162 are separated by an increasing distance toward the center of the length of the connecting rod 106. Thus, the distance El between the central portions of the stems 161, 162 is greater than the distance E2, E2 'between the left and right ends of the stems.

엔드 커넥터(63, 64)와 동일한 엔드 커넥터들(163, 164), 및 길이 방향에 따른 단면이 일정한 하부 및 상부 스템들(161, 162)을 사용하는 한, 이것은 커넥팅 로드(106)의 길이를 따라 커넥팅 로드(106)의 길이 중앙에서 최대값을 갖도록 변화하는 관성을 가진 커넥팅 로드(106)의 굽힘 강성(bending stiffness)을 증가시킨다. As long as the same end connectors 163 and 164 as the end connectors 63 and 64 and the lower and upper stems 161 and 162 having a constant cross section along the longitudinal direction are used, Thereby increasing the bending stiffness of the connecting rod 106 having inertia changing to have a maximum value at the center of the length of the connecting rod 106. [

상기 두 번째 실시 예 대신에, 길이 방향을 따라 변화하는 단면을 갖는, 바람직하게는 길이의 중앙에서 가로 또는 Z 방향으로 최대 관성을 갖는 스템들을 사용함으로써, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 굽힘 강성은 증가 될 수 있다. Instead of the second embodiment, by using the stems having a maximum cross section in the transverse or Z direction at the center of the length, which has a varying cross section along the longitudinal direction, the bending stiffness of the connecting rod according to the invention increases .

본 발명에 따른 커넥팅 로드는 두 개 이상의 겹쳐 배치된 스템들, 예를 들어 응용 예에 따라 네 개의 스템들을 포함할 수 있다. 또한, 각 엔드 커넥터에 각 스템을 결합하는 것은 중간 부재 없이 가능하다. 각 중간 부재 및 엔드 커넥터 사이는 연결 가능하지 않도록 고안될 수 있다. The connecting rod according to the invention may comprise two or more stacked stems, for example four stems depending on the application. Also, it is possible to join each stem to each end connector without an intermediate member. The intermediate member and the end connector can be designed not to be connectable.

더욱이, 겹쳐 배치된 커넥팅 로드(6) 세트의 하부에, 측면 가이드를 제공하는 스페이서들에 가까운 측면 또는 Y 방향을 따라, 돌출 부재 또는 "치형부(teeth)"(미도시)를 구비한 도비(dobby)가 배치될 수 있다. 상기 도비는 겹쳐 배치된 커넥팅 로드의 두 개의 스페이서들의 측면들 사이에, 이들을 가이드 할 수 있도록, 치형부를 삽입하도록 고안된다. 이들의 움직임이 반대가 되는 경우에도, 인접한 스페이서들을 커버 할 수 있도록, 도비 치형부의 길이는 세로 방향으로 커 넥팅 로드의 행정(行程)의 최대 진폭보다 커야 한다. 상기 스페이서들(65)의 폭은 당연히 수정될 수 있다. Furthermore, at the bottom of the set of overlapping connecting rods 6, along the side or Y direction near the spacers providing the side guides, a bypass (not shown) with protruding members or "teeth & dobby) can be placed. The ratios are designed to insert the teeth so as to guide them between the side surfaces of the two spacers of the overlappingly arranged connecting rods. Even if their movements are reversed, the length of the stepped portion should be larger than the maximum amplitude of the stroke of the connecting rod in the longitudinal direction so as to cover the adjacent spacers. The width of the spacers 65 can of course be modified.

따라서, 스템들의 측면 치수보다 넓은 스페이서들(65)을 제공할 필요가 있다. 도비의 티이스는 스페이서들 쪽으로 Y 방향으로 돌출된 부분을 구비할 수 있다. Thus, there is a need to provide spacers 65 that are wider than the side dimensions of the stems. The teeth may have portions protruding in the Y direction toward the spacers.

스페이서들 및 인서터들의 형상 및 물질은, 사용되는 스템들에 대하여 적절한 것이라면 상술한 것과는 다를 수 있다. The shape and material of the spacers and insulators may be different from those described above if they are appropriate for the stems used.

또한, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 성분은 상술한 물질과는 다른 물질이 선택될 수 있다. 따라서, 어떤 응력이 체험되었는지에 따라, 이들 성분들은 철, 알루미늄, 및/또는 광섬유 또는 다른 수지를 베이스로 한 혼합물질 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상부 및 하부 스템을 구성하는 물질도 서로 상이할 수 있다. The connecting rod according to the present invention may be selected from a material different from the above-mentioned materials. Thus, depending on what stresses are experienced, these components may be composed of iron, aluminum, and / or mixed materials based on optical fibers or other resins. Further, the materials constituting the upper and lower stems may be different from each other.

본 발명은 드로우 시스템(12)의 트랜스미션 커넥팅 로드(6)에 관하여 기술되었다. 그러나, 본 발명은 드로우 시스템의 다른 구성요소, 특히 제1 커넥팅 로드(3) 및 프레임에 연결되는 커넥팅 로드들(51, 52)에도 적용될 수 있다. The present invention has been described with respect to the transmission connecting rod (6) of the draw system (12). However, the present invention can also be applied to other components of the draw system, particularly to the connecting rods 51, 52 connected to the first connecting rod 3 and the frame.

마지막으로, 스페이서들의 개수는 커넥팅 로드의 응력 및 길이에 적합하게 선택되므로 스페이서들의 개수는 세 개가 아닐 수 있다. 또한, 스페이서들은 반드시 주어진 커넥팅 로드를 따라 규칙적으로 배치될 필요는 없다. Finally, since the number of spacers is chosen to suit the stress and length of the connecting rod, the number of spacers may not be three. Also, the spacers do not necessarily have to be regularly arranged along a given connecting rod.

본 발명의 이해 및 본 발명의 다른 이점들의 분명한 이해를 위하여 기술되는 사항들은, 다음 도면을 참조하여 순수한 예제로서 제공되는 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a better understanding of the present invention and the advantages thereof, reference should be made to the following drawings which serve as pure examples.

도 1은 본 발명에 따른 커넥팅 로드를 포함하는 셰드 형성 기기를 구비한 직조기의 정면도이다.1 is a front view of a weaving machine having a shed forming device including a connecting rod according to the present invention.

도 2는 도 1의 Ⅱ를 상세히 도시한 확대도이다.2 is an enlarged view showing in detail II of Fig.

도 3은 도 2의 Ⅲ- Ⅲ 선을 따라 도시한 확대도이다.3 is an enlarged view along the line III-III in Fig.

도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 도시한 확대도이다.4 is an enlarged view along the line IV-IV in Fig.

도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 커넥팅 로드를 도시한 정면도이다. 5 is a front view showing a connecting rod according to another embodiment of the present invention shown in Figs. 1 to 4. Fig.

Claims (20)

직조기(weaving loom)(M)의 드로우 시스템(draw system)(12)용 커넥팅 로드(connecting rod)(6; 106)로서,A connecting rod (6; 106) for a draw system (12) of a weaving loom (M) 이 커넥팅 로드는 세로 방향(X)으로 확장되고, 상기 세로 방향(X)으로 확장되어 겹쳐 배치되는(superimposed) 적어도 두 개의 스템들(61, 62; 161, 162), 및 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 사이에 배치되는 적어도 하나의 스페이서(65; 165, 166)를 포함하고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 커넥팅 로드의 각 단부로부터 소정 거리 떨어진 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). The connecting rod includes at least two stems (61, 62; 161, 162) extending in the longitudinal direction (X), extending in the longitudinal direction (X) and superimposed, 165, 166) disposed at a predetermined distance from each end of the connecting rod (65, 165, 166) disposed between the connecting rods (6; 106). 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 스페이서(65)의 길이(L65)를 따라 연속적인 상기 스템들의 일부분에 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). Wherein each of said spacers is connected to a portion of said stems along a length L65 of said spacer. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는, 각 스템(61, 62; 161, 162)의 길이(L61, L62)에 비하여 짧은 길이(L65)를 갖는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Characterized in that each of the spacers (65, 165, 166) has a shorter length (L65) than the lengths (L61, L62) of the respective stems (61, 62; 161, 162) . 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 하나의 부재로 만들어지고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 접착 본딩에 의해 움직이지 않도록 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 결합되고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는, 상기 스페이서(65; 165, 166)가 사이에 배치되는 스템들(61, 62; 162, 162)의 일부분에 상응하는 형상을 가진 영역(654, 655)을 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). Wherein each of the spacers is made of one member and each of the spacers is coupled to the stems so as not to move by adhesive bonding, Wherein each of the spacers comprises a region 654 having a shape corresponding to a portion of the stems 61, 62, 162, 162 in which the spacers 65, 165, 166 are disposed, , 655). ≪ / RTI > 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상호 평행한 평면의 측면들(651, 652)을 구비하고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 측면 치수(D62)보다 큰 폭(l65)를 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Wherein each of the spacers comprises a plurality of spaced apart planar sides that are parallel to each other and wherein each of the spacers comprises at least one of a plurality of spacers, And a width (l65) larger than a side dimension (D62) of the connecting rod (6). 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 세로 단부에 고정되는(8) 적어도 하나의 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)를 포함하고, 상기 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)는 상기 커넥팅 로드(6; 106)가 상기 드로우 시스템(12)의 다른 구성요소에 연결가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).And at least one end connector (63, 64; 163, 164) (8) secured to the longitudinal end of the stems (61, 62; 161, 162) Is configured to allow the connecting rod (6; 106) to be coupled to another component of the draw system (12). 제6항에 있어서,The method according to claim 6, 각 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)는 적어도 하나의 중간 부재(7)에 의하여 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 고정되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Characterized in that each end connector (63, 64; 163, 164) is fixed to the stems (61, 62; 161, 162) by at least one intermediate member (7). 제7항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 중간 부재(7)는 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 대응하는 단부에 상응하는 형상을 하는 원위부(distal part)(71), 및 상기 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)에 결합 될 수 있는 근위부(proximal part)(70)를 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).The intermediate member 7 includes a distal portion 71 shaped to correspond to a corresponding end of the stems 61 and 62 and 161 and 162, And a proximal part (70) which can be coupled to the proximal part (70). 제8항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 원위부(71)는 원위 쇼울더(distal shoulder)(74) 및 근위 쇼울더(proximal shoulder)(72)를 구비하고, 상기 쇼울더들(72, 74)은 축소된 단면의 영역(73)에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). The distal portion 71 has a distal shoulder 74 and a proximal shoulder 72 and the shoulders 72 and 74 are separated by an area 73 of the reduced cross- (6, 106). 제7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 중간 부재(7) 및 상기 스템들(61, 62; 161, 162)은 접착 본딩에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Characterized in that the intermediate member (7) and the stems (61, 62; 161, 162) are joined by adhesive bonding. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 원위부(71)는 대응하는 스템들(61, 62; 161, 162)에 삽입 가능하고, 상기 스템들(61, 62; 161, 162)은, 상기 원위부(71)가 축소된 단면의 영역(73) 쪽으로 접착제의 도입을 허용하는 방식으로 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 체결될 때, 상기 축소된 단면의 영역(73)과 연통하는 적어도 하나의 관통 홀(611)을 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).The distal portion 71 is insertable in corresponding stems 61 and 62 and the stems 61 and 62 are arranged such that the distal portion 71 has a reduced cross- And at least one through-hole 611 communicating with the area 73 of the reduced cross-section when fastened to the stems 61, 62, 161, 162 in such a manner as to permit the introduction of adhesive to the sides 73, (6, 106). 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 적어도 하나의 스템(61, 62; 161, 162)은 세로 방향(X)을 따라 그 단면이 일정한 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Characterized in that the at least one stem (61, 62; 161, 162) has a constant cross-section along the longitudinal direction (X). 제12항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 스템(61, 62; 161, 162)은 관상(管狀, tublar)인 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Wherein the stem (61, 62; 161, 162) is tubular. 제12항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 스템(61, 62; 161, 162)의 단면은 원형 베이스인 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Wherein a cross section of the stem (61, 62; 161, 162) is a circular base. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 각 스템(61, 62; 161, 162)은 혼합 물질로 만들어지는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Wherein each stem (61, 62; 161, 162) is made of a mixed material. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스템들(61, 62)은 직선이며 상호 평행한 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106). Characterized in that the stems (61, 62) are straight and mutually parallel. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스템들(161, 162)의 중앙 부분 사이의 거리(E1)는, 가로 방향(Z)으로 상기 스템들(161, 162)의 단부 사이의 각 거리(E2, E2')보다 큰 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드. The distance E1 between the central portions of the stems 161 and 162 is greater than the respective distances E2 and E2 'between the ends of the stems 161 and 162 in the transverse direction Z. [ Connecting rod. 수 개의 겹쳐 배치된 헤들(110) 프레임들(11)을 포함하는 셰드(shed) 형성 기기를 포함하는 직조기(M)로서,A loom (M) comprising a shed forming machine comprising a plurality of superposedly arranged heel (110) frames (11) 각 헤들(110) 프레임(11)은 레버들(2, 41, 42) 및 커넥팅 로드들(3, 6, 51, 52)을 포함하는 드로우 시스템(12)에 의해 작동되고, 적어도 하나의 상기 커넥팅 로드들(3, 6, 51, 52)은 청구항 제1항을 따르는 것을 특징으로 하는 직조기(M).Each heddle 110 frame 11 is operated by a draw system 12 including levers 2 41 and 42 and connecting rods 3,6 and 51 and 52, Characterized in that the rods (3, 6, 51, 52) are according to claim 1. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 접착 본딩에 의해 움직이지 않도록 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 결합되는 커넥팅 로드(6; 106).Wherein each of said spacers is coupled to said stem such that said spacer is not moved by adhesive bonding. 제15항에 있어서,16. The method of claim 15, 각 스템(61, 62; 161, 162)은 카본 섬유 및 에폭시 수지 매트릭스를 베이스로 한 혼합 물질로 만들어지는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).Characterized in that each stem (61, 62; 161, 162) is made of a composite material based on carbon fibers and an epoxy resin matrix.
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