KR20080091954A - 영상 획득 가능 센서 네트워크 노드 및 이를 이용한 영상획득 및 전송 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상 획득이 가능한 센서 네트워크 노드 및 이를 이용한 영상 획득 및 전송 방법에 관한 것으로서, 주변 환경 정보를 감지하는 센서와, 주변 환경 영상을 촬영하여 압축하는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈로부터 획득된 압축 영상을 일시 저장하는 FIFO 저장부와, 데이터를 송수신 하는 무선 송수신 모듈과, 상기 센서로부터의 감지 데이터의 변화에 따라 상기 카메라 모듈에 촬영 명령을 전달하고, 상기 무선 송수신 모듈을 통하여 원격의 중앙수집장치로 상기 감지 데이터를 전송하는 제어부를 포함하는 영상 획득 가능 센서 네트워크 노드 및 이를 이용한 영상 획득 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 센서 네트워크의 각 노드에서 감지하는 데이터의 의미있는 변화를 감지했을 경우, 주변의 영상을 획득 전송하여, 원격의 중앙수집센터에서 영상을 참고하여 감지 데이터의 변화를 판단하므로 감지 데이터 신뢰성을 높일 수 있다.

센서 네트워크, 영상 획득, 전송, 중앙수집장치

Description

영상 획득 가능 센서 네트워크 노드 및 이를 이용한 영상 획득 및 전송 방법{SENSOR NETWORK NODE CAPABLE OBTAINING IMAGE AND THE METHOD FOR OBTAINING AND TRANSMITTING IMAGE USING THE SAME}

도 1은 본 발명에 따른 영상기반 센서 네트워크 노드 시스템을 도시한 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 영상기반 센서 네트워크 노드의 동작 순서를 도시한 흐름도.

본 발명은 영상 촬영, 압축 및 전송기능을 갖는 영상기반 센서 네트워크 노드 시스템에 관한 것으로, 감지 데이터의 의미 있는 변화시 주변 영상을 촬영하고 이를 압축 및 저장하여 전송함으로써, 원격의 센서에서 각 노드에서 감지한 감지 데이터의 판단에 신뢰성을 높일 수 있는 영상 획득 가능 센서 네트워크 노드 및 이를 이용한 영상 획득 및 전송 방법에 관한 것이다.

통상의 센서네트워크 시스템은 소형의 무선 통신 칩과 간단한 표준형 센서 그리고 이들을 제어하고 무선 통신의 프로토콜을 처리할 마이크로컨트롤러로 구성되며 이들이 센싱하는 정보는 주로 온도, 습도, 광량, 생체적외선, 각도, 대기압 정도의 간단한 센서들로 측정할 수 있는 수준의 것이다.

이들은 소형의 노드가 넓은 지역에 걸쳐 분포되고, 예컨대 애드 혹 네트워크를 형성하며 상호 통신하는 것을 목적으로 하며, 네트워크 내의 중앙센터에서 이들 지역에서의 센싱을 통한 자료의 변화 및 통계 등을 기반으로 화재감시, 하천 수위 감시, 오염도 감시, 기온 변화 측정 등 다양한 분야에서 응용하려는 연구와 시도가 활발히 전개되고 있다. 또한 근래에는 생체적외선 센서 등의 인체 감지 기능 등을 통하여 센서 네트워크를 보안 영역으로 적용하려는 사례가 시도되고 있다.

그런데, 센서가 감지 대상의 의미있는 변화를 감지했을 때(예컨대, 화재발생으로 추정되는 급격한 온도 상승을 감지했을 경우; 이하, 이벤트 발생시로 표현함), 이에 대한 신뢰도의 문제를 해결하는데 한계가 따르고 있다.

즉, 센서 네트워크를 형성하는 각각의 노드는 안전한 장소에 안정되게 부착되는 경우보다 넓은 영역에 비산되어 배치되는 경우도 많으며, 소형의 간단한 구조의 장치로서 감지 오류의 가능성도 배제할 수 없다. 이런 상황에서 실제 발생하지 않은 각종 상황(예컨대, 화재발생, 무단침입 등)과 관련된다고 보여지는 감지 데이터의 의미있는 변화가 있더라도, 실제 그러한 상황이 발생되었는지에 대한 검증이 필요할 수 있다.

그러나, 현재의 센서 네트워크 시스템을 구성하는 각 센서 노드는 비교적 간단한 센서를 부착하고 있어서 데이터 신뢰성에 대한 검증에 필요한 추가의 데이터 획득 및 전달이 불가능한 문제점이 있다.

전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 감지 데이터의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 검증용 화상 데이터의 획득 및 전송이 가능한 센서 네트워크 노드및 이를 이용한 화상 데이터의 획득 및 전송 방법을 제공하는 데 있다.

전술한 목적을 이루기 위하여 본 발명은, 영상 획득이 가능한 센서 네트워크 노드로서, 주변 환경 정보를 감지하는 센서와, 주변 환경 영상을 촬영하여 압축하는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈로부터 획득된 압축 영상을 일시 저장하는 FIFO 저장부와, 데이터를 송수신 하는 무선 송수신 모듈과, 상기 센서로부터의 감지 데이터의 변화에 따라 상기 카메라 모듈에 촬영 명령을 전달하고, 상기 무선 송수신 모듈을 통하여 원격의 중앙수집장치로 상기 감지 데이터를 전송하는 제어부를 포함하는 영상 획득 가능 센서 네트워크 노드를 제공한다.

상기 제어부는 소정 시간 경과 후 상기 FIFO 저장부로부터 압축 영상을 전달받고, 상기 중앙수집장치로부터 지시에 따라 상기 압축 영상을 삭제하거나 상기 중앙수집장치로 전달하는 동작을 더 수행함으로써, 불필요한 영상 전송에 따른 네트워크 과부하를 야기하지 않는 것이 바람직하다.

상기 카메라 모듈은 CMOS 카메라 모듈, JPEC 압축 모듈 및 카메라 제어기를 포함하는 SoC 칩으로 구성되어 소형의 센서 네트워크 노드에 용이하게 장착될 수 있도록 하고, 상기 제어부의 촬영 명령을 수신하여 촬영 및 압축을 하여 상기 FIFO 저 장부로 전송하는 시간 이외에는 휴면 상태를 유지함으로써 센서 네트워크 노드의 배터리 수명을 최대한 장기간 유지되록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 특징에 따라, 센서, 카메라 모듈, FIFO 저장부, 무선 송수신부 및 제어부를 포함하는 센서네트워크 시스템의 영상 획득 및 전송 방법에 있어서, 상기 노드 내의 각 구성요소를 초기화하는 단계와, 상기 주변의 노드와 센서 네트워크를 형성하는 단계와, 상기 센서를 통해 획득되는 감지 데이터의 변화가 있을 경우, 상기 제어부가 상기 무선 송수신부를 통해 원격의 중앙수집장치에 상기 감지 데이터를 전송하는 동시에 상기 카메라 모듈에 영상 획득 명령을 전달하는 단계와, 상기 명령에 따라 상기 카메라 모듈이 영상을 획득하고 압축하여 상기 FIFO 저장부에 저장하는 단계와, 상기 중앙수집장치의 지시에 따라 상기 저장된 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 센서 네트워크 시스템의 영상 획득 및 전송 방법이 제공된다.

상기 영상 데이터를 전송하는 단계는, 상기 중앙수집장치가 상기 전송된 감지 데이터를 판단하여 영상 획득 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과, 영상 획득가 필요한 경우 상기 중앙수집장치가 상기 노드로 영상 전송 명령을 전달하는 단계와, 상기 영상 전송 명령에 따라 상기 제어부가 상기 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함하여 불필요한 영상 전송을 방지한다.

이하에서는, 실시예와 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 영상기반 센서 네트워크 노드 시스템을 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 영상기반 센서 네트워크 노드는 마이크로 컨트롤러(10), 무선 송수신부(11), 각종 센서(12, 13), 카메라 SoC 칩(14), FIFO 칩(18)을 포함하여 구성된다.

마이크로 컨트롤러(10)는 센서 네트워크 노드를 구성하는 각 장치로부터 데이터를 수신하고 이들을 제어하는 역할을 하고, 무선 송수신부(11)는 마이크로 컨트롤러(10)의 제어하에 주변의 노드와 무선 통신을 하며 센서 네트워크를 형성한다. 통상의 센서 네트워크는 각 노드의 전력 소모를 최소화하기 위하여 근거리 통신을 하는 것이 바람직하므로, 주변의 노드를 중계 노드(홉)으로 활용하는 애드 혹 네트워크를 이용하게 된다.

인체 감지 센서, 광 센서 등의 각종 센서(12, 13)는 센서 네트워크 노드 주변의 환경에 대한 데이터를 수집한다. 노드에 채택되는 센서의 종류는 노드의 응용 분야에 따라 변경될 수 있으며, 통상 온도, 습도, 광량, 생체적외선, 각도, 대기압과 같은 비교적 간단하게 감지할 수 있는 대상을 센싱한다.

또한 카메라 SoC 칩(14)은 2메가 픽셀의 해상도를 가지는 CMOS 카메라 모듈(15)과 JPEG압축을 하는 모듈(17) 그리고 카메라의 가로-세로 비율, 색깔보정, 클록설정 등의 카메라 설정과 제어에 관련된 부분을 담당하는 카메라 컨트롤러(16)로 구성된다.

본 실시예에서 영상 획득 및 압축부(14)를 SoC 칩으로 채택한 것은 소형의 센서 네트워크 노드에 장착되는 것을 감안하여 영상에 관한 전체 기능이 하나의 칩에서 이루어지도록 함이 바람직하기 때문이나, 카메라 모듈, 압축 모듈, 카메라 제어부가 각각 별도의 부품으로 노드에 장착되는 것을 제한하는 것은 아니다.

카메라 SoC 칩(14) 및 마이크로컨트롤러(16)는 I2C 방식의 시리얼 인터페이스로 연결되며 이 채널을 통하여서 카메라 칩의 상태를 파악하고 적절한 명령을 전달한다. 카메라 SoC 칩(14)은 획득한 데이터를 8비트의 데이터와 3개의 제어용 신호라인을 통하여 출력한다.

FIFO 칩(18)은 카메라 SoC 칩(14)의 출력 영상 데이터를 저장하는 기능을 하는데, 예컨대 256*1024개의 12비트 데이터를 저장할 수 있어 한 개의 영상을 저장하는 데 충분한 공간을 가지도록 구성한다.

FIFO 칩(120)은 기본적으로 카메라 SoC 칩(100) 및 마이크로컨트롤러(140)의 처리 속도에 차이가 나므로 이를 보완하기 위하여 사용된다. 즉, 카메라 SoC 칩(100)에서 촬영되어 압축되는 영상은 그때 카메라의 8비트 데이터 라인을 통하여 바로바로 출력된다. 이때의 데이터의 출력 속도는 매우빨라 마이크로 컨트롤러(10)가 이 속도로 데이터를 받아 처리할 수 없고, FIFO 칩(120)이 완충 역할을 수행한다.

또한 본 실시예에서 이벤트 발생시, 즉 감지 데이터의 의미있는 변화시 마이크로컨트롤러(10)가 카메라 SoC 칩(100)에 지시하여 영상을 획득하고 상기 영상 신호를 FIFO 칩(18)이 저장하는 동시에, 마이크로 컨트롤러는 감지 데이터를 원격의 중앙수집장치로 전달하고, 이후에 중앙수집장치로부터 상기 영상의 전송 명령을 받는 경우 영상을 패킷 단위로 전송하게 되는데, 그러므로 FIFO 칩(18)은 감지 데이터 전송, 영상 전송 명령의 수신, 패킷 단위 영상 전송을 모두 마칠 때까지 이 데이터를 보관하는 역할을 한다.

마이크로컨트롤러(10)는 카메라 SoC 칩(14)이 생성한 JPEG 영상 신호를 FIFO 칩(18)에 저장하기 위해 필요한 READ/WRITE RESET, READ/WRITE에 관련한 ENABLE 및 CLK 신호등을 조절한다. 또한, 마이크로컨트롤러(10)는 무선통신 표준에 맞는 송수신을 위한 프로토콜을 내장하며, FIFO 칩(18)의 READ 신호를 조절하여 저장된 JPEG 영상 데이터를 꺼내온다. 그리고, 이를 적절한 사이즈씩 묶어 프로토콜에 맞추어 패킷을 만든 후 무선으로 전송한다.

인체감지 센서(12) 및 광센서(13)와 같은 센서는 카메라 SoC 칩(14)의 영상 촬영할 시기를 조절하는데 사용된다.

인체감지 센서(12) 및 광센서(13)는 마이크로컨트롤러(10)의 A/D 포트와 연결된다. A/D 포트로 입력되는 센서의 아날로그 신호들은 마이크로컨트롤러(10)의 아날로그-디지탈 컨버터를 통하여 디지털 값으로 변환된 후 그 값을 기준으로 주변상황을 판단하게 된다.

인체감지 센서(12) 및 광센서(13) 등의 센서로부터 측정된 전기 신호는 마이크로컨트롤러(10)로부터 판독된다. 상기 판독 결과 감지 데이터가 의미있는 변화(예컨대, 화재발생, 무단침입 등이 예측되는 데이터값의 변화)값을 보였다고 판단되면, 감지 데이터는 원격의 중앙수집장치(미도시)로 전송되며 동시에 마이크로컨트롤러(10)는 카메라 SoC 칩(14)으로 영상촬영의 명령을 전송한다.

중앙수집장치(미도시)에서는 감지되어 전송된 데이터를 뒷받침하기 위한 추가의 영상 데이터가 필요한지 여부를 판단하여, 영상 데이터가 필요하다고 판단하면 해 당 노드로 영상전송의 명령을 내보내며 해당 노드의 마이크로콘트롤러(10)는 센서 네트워크의 프로토콜에 맞추어 해당 영상을 중앙수집장치로 전송하여 이를 활용하게 한다.

이들 센서로 인하여, 비교적 많은 양의 전력을 필요로 하는 카메라 SoC 칩(14)에 의한 전력 소모를 최소화할 수 있다. 즉, 카메라 SoC 칩(14)는 평소 휴면 상태를 유지하고, 센서에 의하여 이벤트가 감지되면, 마이크로컨트롤러(10)에 의하여 인보크되어 그 상황을 영상으로 저장하고, 그 후 다시 휴면 상태로 전환함으로 인해 전력을 상당부분 절약할 수 있어 영상 처리를 위한 카메라 SoC 칩(14)을 추가로 포함하더라도 센서 네트워크 노드에 내장된 배터리 수명의 단축을 최소화할 수 있다.

무선 송수신부(170)는 바람직하게는 마이크로컨트롤러(140)와 SPI 방식의 표준 인터페이스를 통하여 무선 블록의 컨트롤과 데이터의 송수신을 수행하고, IEEE 802.15.4 (IEEE 802.15.4 WPAN-LR)의 스펙을 따르는 무선 송수신 칩 및 상기 무선 송수신에 필요한 회로 등을 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 영상기반 센서 네트워크 노드의 동작 순서를 도시한 흐름도이다.

도시된 바와 같이, 센서 네트워크에 전원이 가해지면 센서 네트워크는 초기화 작업을 수행한다(S20).

상기 작업에는 필요한 포트, 즉 무선 칩을 제어하는데 필요한 핀의 선언 및 초기 전압설정, 무선 칩의 각종 레지스터 세팅, 센서 연결 핀의 ADC 포트 선언 등과 각종 레지스터 초기화, 인터럽트 설정, 타이머 설정, UART 설정 등이 포함된다.

초기화 작업이 수행되면, 무선 프로토콜을 기동하여 주변의 센서 네트워크 노드와 무선 통신을 통해 센서 네트워크를 구성(S21)한다. 이 무선프로토콜은 IEEE 802.15.4의 네트워크 표준에 맞는 동작을 수행하여 센서 네트워크를 네트워크 망에 가입시키고 필요한 데이터의 송신 및 수신을 담당한다. 네트워크 망에 가입되면 센서 네트워크 노드는 참여한 네트워크에서 결정된 대로 일정 시간동안 Sleep하며 Awake해서 무선 송수신 작업을 수행하고 다시 Sleep하는 일련의 과정을 반복한다.

그 다음, 센서 네트워크 노드는 센서 값을 주기적으로 확인하며 이 확인된 값을 연산하고 상기 확인된 값이 정해진 일정수준 이상의 값으로 감지되면(S23), 센서로부터의 감지 데이터를 원격의 중앙수집장치로 무선으로 전송한다(S24). 여기서 정해진 일정수준이라 함은 센서별로 의미있는 감지 데이터 변화량이 된다. 즉, 화재발생 여부를 감지하기 위한 온도 센서로부터의 감지 데이터라면 예컨대 평소보다 30℃ 이상의 온도 상승 변화가 될 수 있다.

마이크로콘트롤러(10)는 이와 동시에 또는 직후에 카메라를 통한 영상을 촬영하는 동작을 수행하기 위해 카메라 SoC 칩(14)에 명령을 전달하여 이를 활성 상태로 온(ON) 시킨다(S25). 카메라 SoC 칩(14)이 활성화되면, 카메라 콘트롤러(16)는 카메라 모듈(15)을 미리 설정한 값으로 초기화한다. 카메라를 초기화시키는 데는 PLL 세팅, 카메라 기준 주파수 공급, 입력 영상 사이즈, 출력 영상 사이즈, 컬러 세팅, JPEG 모드 지원 여부, 기타 JPEG와 관련한 각종 세팅이 필요하다.

카메라 모듈(15) 초기화가 완료되면 영상을 촬영(Capture)하며, 촬영된 영상 은 JPEG 파일로 압축/변환된다(S26). 물론 다른 형태의 영상 포맷으로 압축/변환하는 것도 무방하다.

이때, 레지스터를 확인하여 JPEG 파일로의 영상 변환까지의 성공 여부를 확인할 수 있다(S27). 영상의 촬영 및 압축이 성공적이지 않으면 다시 영상을 촬영하고 압축한 후 상태를 다시 확인하는 작업을 수행한다.

전술한 바와 같이, 압축되는 영상은 카메라의 8비트 데이터 라인을 통하여 바로바로 출력된다. 이때의 데이터의 출력 속도는 매우 빨라 마이크로 컨트롤러가 이 속도로 데이터를 받아 처리할 수 없다. 따라서 본 발명에서는 FIFO 메모리 칩을 채용하여 카메라의 출력 데이터를 FIFO에 바로 저장하며 이 데이터는 전원이 공급되는 한 계속 유지된다.

중앙수집장치는 전술한 단계(S24)에서 원격의 중앙수집장치로 전송된 감지 데이터를 분석하고 판단하여, 감지 데이터 이외에 추가로 영상 정보를 획득할지 여부를 결정한다.

영상정보를 획득해야 하는 경우 중앙수집장치는 영상정보 전송의 명령을 내리고, 이 명령을 받은(S28) 센서 네트워크는 FIFO 메모리 칩에 저장되어 있는 영상 데이터를 무선 데이터 패킷 사이즈의 단위로 꺼내어 전송한다(S29).

중앙수집장치가 영상 정보 전송 여부를 결정하므로, 각 센서별로 감지 데이터 변화에 의하여 생성된 모든 영상이 네트워크에 전달되는 일은 없다. 따라서, 센서 네트워크의 불필요한 과부하를 막을 수 있다.

즉, 중앙수집장치가 먼저 전달된 감지데이터를 분석/판단하여 그 결과에 따라 영상 정보 전송 여부를 결정하는 것은 센서 네트워크에 적용되는 본 발명의 핵심적 특징 중의 하나로서, 예컨대 근접하여 배치되어 있는 복수 개의 센서 네트워크 노드가 동시에 또는 비슷한 시간에 동일한 화재를 감지한 경우, 각 센서 노드는 개별적으로 감지 데이터를 중앙수집장치에 전송하면서 각각 주변 영상을 획득하게 될 것인데, 이 경우, 상대적으로 큰 용량의 영상 데이터를 상기 복수 개의 센서 네트워크 노드가 모두 보낼 경우 센서 네트워크 자체에 통신 과부하가 발생할 수 있다.

따라서, 이러한 경우에는 중앙수집장치는 상기 복수 개의 센서 네트워크 노드 중 일부의 노드에게만 영상 전송 명령을 보냄으로써 중복 영상의 전달을 방지하고 이럼으로서 불필요한 통신 과부하를 방지할 수 있다.

다른 한편으로, 임의의 센서 네트워크 노드가 오작동하여 감지 데이터를 보낸 경우, 중앙수집장치가 주변의 다른 노드들로부터의 감지 데이터 전송 유무 또는 감지 데이터 값을 함께 고려하여 오작동이라고 판단된 경우, 영상 전송 명령을 보내지 않는 등으로 불필요한 영상 전송을 방지할 수도 있다.

중앙수집장치는 전송된 데이터를 묶고 적절한 JPEG 헤더를 첨가하여 완전한 JPEG 영상을 만들어 이를 보관하여, 이후의 추가 분석에 대비한다.

이상, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 이하의 특허 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

본 발명에 따른 영상기반의 센서네트워크 장치는 카메라 SoC 칩, 마이크로컨트롤러 및 FIFO 칩을 추가함으로써 영상 촬영하고 이를 압축 및 저장이 가능하므로 센서 데이터만을 사용하여 현장의 상황을 분석할 때 발생되는 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다는 장점이 있다. 또한 현장에 가서 직접 확인을 해야 하는 경우 소요되는 시간 및 해당 노드까지 이동하는데 소요되는 노력과 인력의 문제 등의 물질적, 시간적 비용을 매우 저렴하게 해결할 수 있게 된다.

또한, 원격의 중앙수집장치로부터의 명령에 따라 영상을 전송하므로 불필요한 센서 네트워크의 통신 과부하를 피할 수 있다.

Claims (8)

1. 영상 획득이 가능한 센서 네트워크 노드로서,

   주변 환경 정보를 감지하는 센서와,

   주변 환경 영상을 촬영하여 압축하는 카메라 모듈과,

   상기 카메라 모듈로부터 획득된 압축 영상을 일시 저장하는 FIFO 저장부와,

   데이터를 송수신 하는 무선 송수신 모듈과,

   상기 센서로부터의 감지 데이터의 변화에 따라 상기 카메라 모듈에 촬영 명령을 전달하고, 상기 무선 송수신 모듈을 통하여 원격의 중앙수집장치로 상기 감지 데이터를 전송하는 제어부

   를 포함하는 영상 획득 가능 센서 네트워크 노드.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 소정 시간 경과 후 상기 FIFO 저장부로부터 압축 영상을 전달받고, 상기 중앙수집장치로부터 지시에 따라 상기 압축 영상을 삭제하거나 상기 중앙수집장치로 전달하는 동작을 더 수행하는 것인 센서 네트워크 노드.
3. 제1항에 있어서,

   상기 주변 환경 정보는 온도, 습도, 광량, 생체적외선, 광각, 대기압 중 적어도 하나를 포함하는 것인 센서 네트워크 노드.
4. 제1항에 있어서,

   상기 카메라 모듈은 CMOS 카메라 모듈, JPEC 압축 모듈 및 카메라 제어기를 포함하는 SoC 칩인 센서 네트워크 노드.
5. 제1항에 있어서,

   상기 카메라 모듈은 상기 제어부의 촬영 명령을 수신하여 촬영 및 압축을 하여 상기 FIFO 저장부로 전송하는 시간 이외에는 휴면 상태를 유지하는 것인 센서 네트워크 노드.
6. 제2항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 FIFO 저장부에 저장된 영상 데이터를 복수 개의 패킷으로 분할하여 상기 무선송수신부를 통하여 전송하고,

   상기 FIFO 저장부는 적어도 상기 영상 데이터의 무선 전송이 종료될 때까지 상기 영상 데이터를 유지하는 것인 센서 네트워크 노드.
7. 센서, 카메라 모듈, FIFO 저장부, 무선 송수신부 및 제어부를 포함하는 센서네트워크 시스템의 영상 획득 및 전송 방법에 있어서,

   상기 노드 내의 각 구성요소를 초기화하는 단계와,

   상기 주변의 노드와 센서 네트워크를 형성하는 단계와,

   상기 센서를 통해 획득되는 감지 데이터의 변화가 있을 경우, 상기 제어부가 상기 무선 송수신부를 통해 원격의 중앙수집장치에 상기 감지 데이터를 전송하는 동시에 상기 카메라 모듈에 영상 획득 명령을 전달하는 단계와,

   상기 명령에 따라 상기 카메라 모듈이 영상을 획득하고 압축하여 상기 FIFO 저장부에 저장하는 단계와,

   상기 중앙수집장치의 지시에 따라 상기 저장된 영상 데이터를 전송하는 단계

   를 포함하는 센서 네트워크 시스템의 영상 획득 및 전송 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 영상 데이터를 전송하는 단계는,

   상기 중앙수집장치가 상기 전송된 감지 데이터를 판단하여 영상 획득 여부를 판단하는 단계와,

   상기 판단 결과, 영상 획득이 필요한 경우 상기 중앙수집장치가 상기 노드로 영상 전송 명령을 전달하는 단계와,

   상기 영상 전송 명령에 따라 상기 제어부가 상기 영상 데이터를 전송하는 단계

   를 포함하는 영상 획득 및 전송 방법.

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