KR20080090909A - System and method for providing sensing data service which interworks sensor network and internet - Google Patents

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KR20080090909A
KR20080090909A KR1020070034354A KR20070034354A KR20080090909A KR 20080090909 A KR20080090909 A KR 20080090909A KR 1020070034354 A KR1020070034354 A KR 1020070034354A KR 20070034354 A KR20070034354 A KR 20070034354A KR 20080090909 A KR20080090909 A KR 20080090909A
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Abstract

A sensing data service providing system and method by cooperatively operating a sensor network and the Internet are provided to allow a sensor node installed in an area where Internet protocol communication is not possible to communicate with the Internet without allocating Internet protocol information. A sync node(510) includes a sensor processing module(511) for performing conversion of a data frame to transmit data between a sensor node(500) and a gateway(520). A database processing module(521) includes a node information table storing information of the sensor node and a binding table storing mapping information to transfer information between a host(530) and the sensor node. A gateway processing module(523) transmits a command with respect to the use of sensing data of a client, command performing results, and the sensing data to the host. A service processing module(522) processes message transmission with the sync node and processes information according to exchange of a message between the sync node and the host. A client processing module(533) requests node information of the sensor node from the gateway, and receives a service according to the request.

Description

센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템 및 그 방법{System and Method for providing sensing data service which interworks sensor network and internet}System and method for providing sensing data service interworking sensor network and the Internet {interface sensor network and internet}

도 1은 종래의 센서 네트워크의 구성을 도시한 것이다.1 illustrates a configuration of a conventional sensor network.

도 2는 도 1의 센서 네트워크 및 서버의 구조를 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates the structure of the sensor network and server of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 센서 네트워크와 인터넷의 연동 구조의 개략도이다.3 is a schematic diagram of an interworking structure of a sensor network and the Internet according to the present invention.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 적용되는 싱크 노드와 게이트웨이간의 연결을 도시한 것이다.4A and 4B illustrate a connection between a sink node and a gateway according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템을 도시한 것이다.5 is a diagram illustrating a sensing data service providing system interworking a sensor network and the Internet according to the present invention.

도 6은 본 발명에 적용되는 게이트웨이 처리 모듈과 클라이언트 처리 모듈간의 메시지 구성을 도시한 것이다.6 illustrates a message configuration between the gateway processing module and the client processing module according to the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a sensing data service providing method interworking a sensor network and the Internet according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a sensing data service providing method interworking a sensor network and an internet according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법의 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a sensing data service providing method interworking a sensor network and the Internet according to another embodiment of the present invention.

도 10a는 본 발명에 적용되는 게이트웨이에서 시스템 초기화 시 적용되는 노드 정보 테이블을 구성하는 흐름도이다.10A is a flowchart of a node information table applied at system initialization in a gateway according to the present invention.

도 10b는 본 발명에 적용되는 게이트웨이에서 시스템 초기화 후 시스템 동작에 의한 노드 정보 테이블을 구성하는 흐름도이다.10B is a flowchart of configuring a node information table by system operation after system initialization in a gateway according to the present invention.

본 발명은 센싱 데이터 서비스 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로써, 특히 게이트웨이를 이용하여 원격지에서도 센서 네트워크 서비스를 제공할 수 있는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sensing data service providing system and a method thereof, and more particularly, to a sensing data service providing system and a method in which a sensor network capable of providing a sensor network service at a remote location using a gateway and the Internet is interlocked.

최근, 유비쿼터스 센서 네트워크를 구성하여 미래의 유비쿼터스 환경을 구축하려는 시도가 활발히 진행되고 있다. 유비쿼터스 센서 네트워크에서는 무선 센서 네트워크 상의 센싱 장치를 이용하여 주변의 상태 정보를 습득하고 이를 처리한 후 무선 인터페이스를 통하여 다른 노드로 전달하게 된다.Recently, attempts are being made to construct a ubiquitous environment by constructing a ubiquitous sensor network. In the ubiquitous sensor network, the sensing device on the wireless sensor network acquires the surrounding state information, processes it, and transfers it to another node through the wireless interface.

이러한 무선 센서 네트워크의 가장 대표적인 응용 프로그램은 주변에 산재한 물리적 현상을 감지하여 이를 수집 모니터링하는 데이터 수집 응용 프로그램이다. 이러한 응용 프로그램의 경우 무선 센서 네트워크는 하나의 데이터 베이스로 간주할 수 있고, 무선 센스 네트워크에 대한 질의는 일반적으로 인터넷에 연결된 호스 트가 보내게 된다. 따라서 무선 센서 네트워크와 인터넷을 효과적으로 연동하는 기술은 유비쿼터스 센서 네트워크 구현을 위한 핵심 기술이다.The most representative application of such a wireless sensor network is a data acquisition application that detects and collects and monitors physical phenomena scattered around. For these applications, the wireless sensor network can be considered as a database, and queries about the wireless sense network are generally sent by hosts connected to the Internet. Therefore, the technology for effectively interworking the wireless sensor network and the Internet is a key technology for implementing a ubiquitous sensor network.

이는, 초소형 정밀 기계 시스템(Micro, Electro, Mechanical Systems:MEMS), 나노 기술과 같은 초소형 마이크로 센서의 하드웨어 기술이 발전함에 따라 다양한 기능의 센서를 이용한 무선 센서 네트워크의 구축이 가능해지고 있다.It is possible to build a wireless sensor network using sensors with various functions as hardware technologies of micro-micro sensors such as micro-electromechanical systems (MEMS) and nano-technology are developed.

무선 센서 네트워크는 현실 세계에서 발생하는 여러 이벤트를 감지하여 이를 네트워크를 통해 수집, 처리하는 방식에 기반하고 있다. 무선 센서 네트워크의 주된 응용은 과학용이나 군사용을 들 수 있다. 직접적인 접근이 어려운 적국의 감시, 강수량, 지질 상태 등을 모니터링하는 시스템, 교통 감시와 제어를 위한 지능형 교통 통제 시스템, 장기간의 환경 관찰을 통해 생태를 감시하는 시스템 등 미래의 유비쿼터스 환경에서 폭 넓게 사용될 것이다. 뿐만 아니라 무선 센서 네트워크는 감지된 정보에 기반하여 작동장치에게 특정 행위를 지시하는 무선 센서 장치 네트워크의 형태로 활용될 수도 있다.Wireless sensor networks are based on the method of detecting various events occurring in the real world and collecting and processing them through the network. The main applications of wireless sensor networks are scientific or military. It will be widely used in the ubiquitous environment of the future, such as a system that monitors the enemy's direct access, precipitation and geological conditions that are difficult to access, intelligent traffic control system for traffic monitoring and control, and ecological monitoring system through long-term environmental observation. . In addition, the wireless sensor network may be utilized in the form of a wireless sensor device network instructing an operation device based on the detected information.

최근에는 해양 생태계 분석과 모니터링을 위한 해양 센서 네트워크에 대한 연구도 진행되고 있다. 이러한 다양한 센서 네트워크의 발전은 미래의 유비쿼터스 환경을 보다 우리의 일상 생활에 가깝게 만들어 주고 있다.Recently, marine sensor networks for marine ecosystem analysis and monitoring are also in progress. The development of these various sensor networks is bringing the ubiquitous environment of the future closer to our daily lives.

상술한 바와 같이, 무선 센서 네트워크는 유비쿼터스 환경에서 광범위하게 사용될 것이다. 그 중에서 가장 대표적인 응용은 무선 센서 네트워크에서 다양한 센서 노드를 통하여 수집된 정보를 인터넷으로 전송하여 인터넷에서 처리, 이용하는 데이터 수집 응용 프로그램이다.As mentioned above, wireless sensor networks will be widely used in ubiquitous environments. The most representative application is a data collection application that transmits the information collected through various sensor nodes in the wireless sensor network to the Internet for processing and use on the Internet.

이러한 데이터 수집 응용 프로그램의 경우 무선 센서 네트워크는 하나의 데이터 베이스로 간주된다. 즉 호스트를 통하여 얻고자 하는 정보에 대한 질의를 보내면 무선 센서 네트워크에서는 이러한 질의를 해석하여 원하는 정보를 얻은 후, 이를 싱크 노드로 보내어 싱크 노드에서 정보를 수집한다.For these data collection applications, the wireless sensor network is considered a database. That is, when a query for information to be obtained through the host is sent, the wireless sensor network interprets the query to obtain desired information, and then sends the information to the sink node to collect information from the sink node.

도 1은 종래의 센서 네트워크의 구성을 도시한 것이다.1 illustrates a configuration of a conventional sensor network.

일반적으로 센서 네트워크(100)는 주변 환경에서 발생한 이벤트 데이터를 수집하는 센서 노드(101 내지 104)와 이러한 데이터를 수집하는 싱크 노드(110)로 구성된다. 센서 노드의 수가 아주 많은 경우에는 센서 네트워크(100)는 클러스터(cluster)의 형태로 분할되어 관리될 수 있다. 이러한 클러스터 구조는 계층적인 라우팅을 가능하도록 한다는 점에서 효율적이다. 이러한 클러스터 구조에서는 클러스터 헤드(cluster head)의 역할을 하는 노드가 존재한다. 클러스터 헤드는 자신이 속한 클러스터 내의 센서 노드의 센싱 데이터를 취합하여 이를 센서 노드에 전송하는 역할을 한다.In general, the sensor network 100 is composed of sensor nodes 101 to 104 collecting event data generated in a surrounding environment and a sink node 110 collecting such data. When the number of sensor nodes is very large, the sensor network 100 may be divided and managed in the form of a cluster. This cluster structure is efficient in that hierarchical routing is possible. In such a cluster structure, there is a node that serves as a cluster head. The cluster head collects sensing data of sensor nodes in the cluster to which it belongs and transmits them to the sensor nodes.

이와 같이 싱크 노드(110)는 센서 네트워크(100)내의 센서 노드(101 내지 104)의 센싱 데이터를 취합한다. 그렇게 하여 싱크 노드(110)는 취합한 데이터를 서버(120)를 경유하여 센싱 데이터를 사용하고자 하는 호스트(130)에 전송하게 된다.As such, the sink node 110 collects sensing data of the sensor nodes 101 to 104 in the sensor network 100. In this way, the sink node 110 transmits the collected data to the host 130 using the sensed data via the server 120.

도 2는 도 1의 센서 네트워크 및 서버의 구조를 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates the structure of the sensor network and server of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 센서 네트워크(200)는 복수 개의 센서 노드(201 내지 209)와 센서 노드의 센싱 데이터를 취합하는 싱크 노드(210)로 구성되어 있으며, 상기 싱크 노드(210)는 응용부(211)를 포함하고 있으며, RS232 시리얼(serial)(212)을 이용하여 직렬 통신을 수행한다.Referring to FIG. 2, the sensor network 200 includes a plurality of sensor nodes 201 to 209 and a sink node 210 that collects sensing data of the sensor nodes, and the sink node 210 includes an application unit ( 211), and serial communication is performed using an RS232 serial (212).

그리고, 서버(220) 역시 응용부(221)를 포함하고 있으며, 센서 네트워크(200)의 싱크 노드(210)와의 직접적인 직렬 통신을 수행하기 위하여 RS232 시리얼 디바이스(222)를 포함하고 있다.The server 220 also includes an application unit 221, and includes an RS232 serial device 222 to perform direct serial communication with the sink node 210 of the sensor network 200.

그러나, 이와 같은 센서 네트워크는 도 1 및 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이 독립적인 네트워크로 존재하여 센서 네트워크의 적용 범위 및 서비스의 범위가 물리적으로 센서 네트워크가 존재하는 범위로 제한되어 광범위하게 적용하기 어려우며, 센서 네트워크가 인터넷과 연계되지 않아서 센서 네트워크의 서비스 확장 및 체계적인 통합 관리가 용이하지 않으며, 센서 노드의 특성상 센서 노드 자체가 직접적으로 인터넷 프로토콜 통신이 불가능하여 인터넷의 임의의 호스트와 직접적으로 통신을 할 수 없는 문제점이 있다.However, such a sensor network exists as an independent network, as shown in FIGS. 1 and 2, so that the scope of application of the sensor network and the scope of service are physically limited to the range where the sensor network exists, and thus it is difficult to apply a wide range. Since sensor network is not connected to the Internet, it is not easy to expand the service and systematically manage the sensor network, and because the sensor node itself cannot directly communicate with the Internet protocol, it can communicate directly with any host on the Internet. There is no problem.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 첫 번째 기술적 과제는 센서 네트워크와 인터넷의 연동이 가능한 구조 및 통신 방안을 수립하고, 센서 네트워크와 인터넷을 연결하여 원격지에서의 센서 네트워크 서비스를 제공할 수 있는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the first technical problem to be achieved by the present invention is to establish a structure and communication scheme that can be interlocked with the sensor network and the Internet, and to connect the sensor network and the Internet to provide a sensor network service and a remote sensor network service It is to provide a sensing data service providing system interworking.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 두 번째 기술적 과제는 상기 센서 네트워크 와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템을 이용한 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법을 제공하는 것이다. In addition, a second technical problem to be achieved by the present invention is to provide a sensing data service providing method interworking with the sensor network using the sensing data service providing system interworking the sensor network and the Internet.

상기 첫 번째 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the first technical problem,

센서 네트워크의 싱크 노드, 상기 센서 네트워크와 인터넷이 연결된 게이트웨이 및 센싱 데이터 서비스를 제공받는 호스트를 포함하는 센싱 데이터 서비스 제공 시스템에 있어서, 상기 싱크 노드는, 상기 센서 네트워크의 센서 노드와 상기 게이트웨이 간의 데이터 전송을 위하여 데이터 프레임 변환을 수행하는 센서 처리 모듈을 포함하고, 상기 게이트웨이는, 상기 센서 네트워크에 포함되는 상기 센서 노드의 정보가 저장된 노드 정보 테이블 및 상기 호스트와 상기 센서 노드 간의 정보 전달을 수행하도록 맵핑 정보가 저장되는 바인딩 테이블을 포함하는 데이터베이스 처리 모듈, 상기 클라이언트의 센싱 데이터의 사용에 대한 명령, 상기 명령의 수행 결과 및 상기 센싱 데이터를 상기 호스트에 전송하는 게이트웨이 처리 모듈, 및 상기 싱크 노드와의 메시지 전송 처리 및 상기 싱크 노드와 상기 호스트 간의 메시지 교환에 따른 정보의 가공 처리를 수행하는 서비스 처리 모듈을 포함하고, 상기 호스트는, 상기 센싱 데이터 또는 상기 센서 네트워크에 포함된 상기 센서 노드의 노드 정보를 상기 게이트웨이에 요청하고, 상기 요청에 따른 서비스를 제공받는 클라이언트 처리 모듈을 포함하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템을 제공한다.In the sensing data service providing system including a sink node of a sensor network, a gateway connected to the sensor network and the Internet, and a host receiving a sensing data service, the sink node transmits data between the sensor node of the sensor network and the gateway. And a sensor processing module configured to perform data frame conversion, wherein the gateway includes: a node information table storing information of the sensor node included in the sensor network, and mapping information to perform information transfer between the host and the sensor node. A database processing module including a binding table stored therein, a command for using sensing data of the client, a gateway processing module for transmitting a result of the command and the sensing data to the host, and the sink node; And a service processing module configured to perform message transmission processing and processing of information according to message exchange between the sink node and the host, wherein the host is configured to acquire node information of the sensor node included in the sensing data or the sensor network. It provides a sensing data service providing system interworking the Internet with a sensor network including a client processing module requesting the gateway and receiving a service according to the request.

상기 두 번째 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the second technical problem,

센서 네트워크의 싱크 노드, 상기 센서 네트워크와 인터넷이 연결된 게이트웨이 및 센싱 데이터 서비스를 제공받는 호스트를 포함하는 센싱 데이터 서비스 제 공 방법에 있어서, 상기 게이트웨이에서 상기 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송하여 상기 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 상기 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장하는 단계, 상기 호스트에서 사용하고자 하는 센싱 데이터에 관한 서비스 식별자를 상기 게이트웨이에 전송하면, 상기 게이트웨이에서 호스트에 대한 서비스 식별자를 저장하는 단계, 상기 게이트웨이에서 상기 호스트로부터 센서 네트워크에 대한 서비스를 제공받기 위한 서비스 활성화 메시지가 전송되는지의 여부를 판단하고, 상기 호스트로부터 서비스 활성화 메시지가 전송되면, 상기 활성화 메시지를 싱크 노드로 전송하는 단계, 및 상기 싱크 노드에서 상기 센서 노드로 상기 활성화 메시지를 전송하여 상기 센서 노드를 활성화하는 단계를 포함하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법을 제공한다.A method of providing a sensing data service including a sink node of a sensor network, a gateway connected to the sensor network and the Internet, and a host receiving a sensing data service, the method comprising: transmitting a device discovery and service discovery command from the gateway to the sink node; Collecting and storing information on sensor nodes included in the sensor network in a node information table of the gateway; when a service identifier of sensing data to be used by the host is transmitted to the gateway, the gateway provides a service to the host. Storing an identifier, determining whether a service activation message for receiving a service for a sensor network from the host is transmitted at the gateway, and a service activation message is received from the host. And transmitting the activation message to the sink node, and transmitting the activation message from the sink node to the sensor node to activate the sensor node. Provide a method of providing.

또한, 상기 두 번째 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,In addition, the present invention to achieve the second technical problem,

센서 네트워크의 싱크 노드, 상기 센서 네트워크와 인터넷이 연결된 게이트웨이 및 센싱 데이터 서비스를 제공받는 호스트를 포함하는 센싱 데이터 서비스 제공 방법에 있어서, 상기 게이트웨이에서 상기 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송하여 상기 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 상기 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장하는 단계, 상기 호스트에서 사용하고자 하는 센싱 데이터에 관한 서비스 식별자를 상기 게이트웨이에 전송하면, 상기 게이트웨이에서 호스트에 대한 서비스 식별자를 저장하는 단계, 상기 호스트에서 상기 게이트웨이로 제공받고자 하는 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 전송하는 단계, 및 상기 게이트웨이에서 상기 서비스 요청 메시지에 따라 상기 호스트로 센싱 데이터에 대한 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법을 제공한다.A method of providing a sensing data service including a sink node of a sensor network, a gateway connected to the sensor network and the Internet, and a host receiving a sensing data service, the method comprising: transmitting a device discovery and service discovery command from the gateway to the sink node; Collecting and storing information of sensor nodes included in a sensor network in a node information table of the gateway, and when the service identifier of sensing data to be used by the host is transmitted to the gateway, the service identifier of the host by the gateway. Storing, transmitting a service request message for a specific service to be provided from the host to the gateway, and transmitting the service request message from the gateway to the host according to the service request message. It provides a method of providing a sensing data service interworking the Internet with a sensor network comprising providing a service for sensing data.

또한, 상기 두 번째 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,In addition, the present invention to achieve the second technical problem,

센서 네트워크의 싱크 노드, 상기 센서 네트워크와 인터넷이 연결된 게이트웨이 및 센싱 데이터 서비스를 제공받는 호스트를 포함하는 센싱 데이터 서비스 제공 방법에 있어서, 상기 게이트웨이에서 상기 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송하여 상기 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 상기 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장하는 단계, 상기 호스트에서 사용하고자 하는 센싱 데이터에 관한 서비스 식별자를 상기 게이트웨이에 전송하면, 상기 게이트웨이에서 호스트에 대한 서비스 식별자를 저장하는 단계, 및 상기 호스트에서 게이트웨이에 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리의 명령을 재전송하여, 상기 게이트웨이에서 호스트로 갱신된 상기 센서 노드의 정보를 전송하는 단계를 포함하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법을 제공한다.A method of providing a sensing data service including a sink node of a sensor network, a gateway connected to the sensor network and the Internet, and a host receiving a sensing data service, the method comprising: transmitting a device discovery and service discovery command from the gateway to the sink node; Collecting and storing information of sensor nodes included in a sensor network in a node information table of the gateway, and when the service identifier of sensing data to be used by the host is transmitted to the gateway, the service identifier of the host by the gateway. And transmitting the device discovery and service discovery commands from the host to the gateway, and transmitting the updated information of the sensor node from the gateway to the host. The present invention provides a sensing data service providing method interworking with a sensor network and the Internet.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하 게 설명하기 위하여 제공된다.However, embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the invention are provided to more fully describe the invention to those skilled in the art.

도 3은 본 발명에 따른 센서 네트워크와 인터넷의 연동 구조의 개략도이다.3 is a schematic diagram of an interworking structure of a sensor network and the Internet according to the present invention.

도 3을 참조하면, 싱크 노드(310)와 게이트웨이(320), 게이트웨이(320)와 호스트(351 내지 353)간의 연결을 통하여 궁극적으로 센서 노드(301 내지 309)와 호스트(351 내지 353) 간의 통신을 통한 서비스를 제공한다. 이를 위한 구성으로는 센서 노드(301 내지 309)와 싱크 노드(310)를 포함하는 센서 네트워크(300), 싱크 노드(310)와 연결하여 센서 네트워크(300)와 인터넷(330) 간의 연결을 수행하는 게이트웨이(320), 게이트웨이를 포함하여 인터넷의 어디든지 연결될 수 있는 호스트(351 내지 353)로 구성된다.Referring to FIG. 3, communication between the sensor nodes 301 to 309 and the hosts 351 to 353 is ultimately achieved through the connection between the sink node 310 and the gateway 320 and the gateway 320 and the hosts 351 to 353. Provide services through For this configuration, the sensor network 300 including the sensor nodes 301 to 309 and the sink node 310 and the sink node 310 are connected to perform a connection between the sensor network 300 and the internet 330. The gateway 320 is comprised of hosts 351 to 353 that can be connected anywhere in the Internet, including the gateway.

한편, 게이트웨이(320)와 사용자가 연결된 호스트(351 내지 353) 간에는 라우터(340)를 이용하여 인터넷(330)을 경유한 인터넷 프로토콜 라우팅(routing)을 수행할 수 있다. Meanwhile, the internet protocol routing through the internet 330 may be performed between the gateway 320 and the hosts 351 to 353 to which the user is connected by using the router 340.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 적용되는 싱크 노드와 게이트웨이간의 연결을 도시한 것이다. 4A and 4B illustrate a connection between a sink node and a gateway according to the present invention.

도 4a를 참조하면 싱크노드는 구현에 따라 직접 인터넷 프로토콜(Internet Protocol:IP) 통신을 할 수 있다. 싱크노드에 인터넷 프로토콜 스택(stack)이 올라가 있는 경우, 게이트웨이와 직접 인터넷 프로토콜 통신을 수행하여 연결한다. Referring to FIG. 4A, a sink node may directly perform Internet Protocol (IP) communication according to an implementation. If the internet protocol stack is up on the sink node, the internetwork communicates with the gateway directly.

도 4b를 참조하면, 인터넷 프로토콜 통신을 할 수 없는 싱크노드를 도시하고 있다. 도 4b와 같이 싱크 노드에 인터넷 프로토콜 스택이 없는 경우 싱크 노드의 RS232 시리얼 라인을 이용하여 개인용 퍼스널 컴퓨터와 같은 외부 네트워크 장치를 연결하여 게이트웨이와 통신한다.Referring to FIG. 4B, a sink node incapable of internet protocol communication is shown. When the sink node does not have an internet protocol stack as shown in FIG. 4B, an external network device such as a personal personal computer is connected to the gateway using an RS232 serial line of the sink node.

센서 네트워크의 프레임과 인터넷 프로토콜 네트워크에서의 프레임간 변환은 싱크 노드에서 수행할 수 있다.Frame-to-frame conversion in the sensor network and the Internet protocol network may be performed at the sink node.

한편, 게이트웨이와 사용자가 연결된 호스트 간에는 인터넷을 경유한 인터넷 프로토콜 라우팅(routing)을 수행할 수 있다. 센서 네트워크와 인터넷 간의 통합을 위하여 구성되는 각각의 노드들에는 그 역할에 맞는 응용들이 실행되며 상호 간의 통신을 통하여 서비스를 제공할 수 있다.Meanwhile, internet protocol routing through the Internet may be performed between the gateway and the host to which the user is connected. Each node configured for the integration between the sensor network and the Internet runs applications suited to its role and can provide a service through communication with each other.

도 5는 본 발명에 따른 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템을 도시한 것이다.5 is a diagram illustrating a sensing data service providing system interworking a sensor network and the Internet according to the present invention.

우선, 싱크 노드(510)에 포함된 센서 처리 모듈(511)은 싱크 노드에 위치하며 센서 노드(500)와 게이트웨이(520)간 프레임 변환을 위하여 인터넷 프로토콜 인캡슐레이션(encapsulatiopn) 및 디캡슐레이션(decapsulation)을 수행한다. 센서 노드(500)에서 메시지 프레임을 수신하여 싱크 노드(510)에서 게이트웨이(520) 방향으로 전달하고자 하는 경우에는 센서 노드(500)로부터 수신된 센서 네트워크 메시지 프레임을 싱크 노드(510)에서 게이트웨이(520)로 인터넷 프로토콜을 인캡슐레이션하여 전달한다.First, the sensor processing module 511 included in the sink node 510 is located at the sink node, and Internet protocol encapsulation and decapsulation (SIP) is performed to convert a frame between the sensor node 500 and the gateway 520. decapsulation). When receiving a message frame from the sensor node 500 and forwarding the message frame toward the gateway 520 from the sink node 510, the sensor network message frame received from the sensor node 500 is transferred from the sink node 510 to the gateway 520. ) Encapsulates the Internet protocol and delivers it.

한편, 게이트웨이(520)에서는 서비스 처리 모듈(522)에서 이후의 처리를 담당한다. 게이트웨이(520)에서 싱크 노드(510)로의 방향으로는 서비스 처리 모듈(522)에서 데이터를 얻고자 하는 센서 노드(500)에 대한 센서 네트워크 프레임 메시지를 작성한 후, 이를 싱크 노드(510)로 인터넷 프로토콜 인캡슐레이션하여 전 송하게 되면, 싱크 노드의 센서 처리 모듈(522)에서 수신하여 센서 인터넷 프로토콜 디캡슐레이션을 통하여 페이로드(payload)에서 센서 네트워크 프레임 메시지를 복원한 후, 센서 노드로 복원된 센서 네트워크 프레임 메시지를 전송하게 된다.Meanwhile, the gateway 520 is responsible for subsequent processing in the service processing module 522. In the direction from the gateway 520 to the sink node 510, a sensor network frame message is generated for the sensor node 500 to obtain data from the service processing module 522, and then the Internet protocol is sent to the sink node 510. When encapsulated and transmitted, the sensor processing module 522 of the sink node recovers the sensor network frame message from the payload through sensor internet protocol decapsulation, and then restores the sensor to the sensor node. It will send a network frame message.

그리고, 데이터베이스 처리 모듈(521)에서는 서비스 제공을 위하여 데이터베이스 정보의 관리 기능을 제공하며, 관리되는 데이터베이스로 노드 정보 테이블 및 바인딩 테이블을 포함한다.The database processing module 521 provides a management function of database information for providing a service, and includes a node information table and a binding table as a managed database.

게이트웨이의 노드 정보 테이블은 센서 네트워크에서 동작하는 센서 노드에 대한 정보를 포함하는 테이블을 유지 및 관리한다. 노드 정보 테이블은 하기의 표 1 및 표 2에 관한 정보를 관리한다.The node information table of the gateway maintains and manages a table containing information about sensor nodes operating in the sensor network. The node information table manages information regarding Tables 1 and 2 below.

표 1은 게이트웨이에 포함된 노드 정보 테이블을 도시한 것이다.Table 1 shows the node information table included in the gateway.

Figure 112007026824867-PAT00001
Figure 112007026824867-PAT00001

표 1에서 보는 바와 같이 게이트웨이의 데이터베이스 처리 모듈에 포함되는 노드 정보 테이블은 이동 식별자(Mobile IDentifier:MID), 주소 모드, 확장 주소 및 네트워크 주소, 인터넷 프로토콜 주소, 네트워크 프리픽스, 서비스 정보, 개인 영역 네트워크 식별자, 장치 타입, 상태 또는 이웃 노드 리스트 중 적어도 하나의 정보를 포함한다.As shown in Table 1, the node information table included in the gateway's database processing module includes Mobile IDentifier (MID), address mode, extended address and network address, Internet protocol address, network prefix, service information, and personal area network identifier. At least one of a device type, a state, or a neighbor node list.

한편, 하기의 표 2는 노드 정보 테이블 구조를 도시한 것이다.On the other hand, Table 2 below shows the node information table structure.

Figure 112007026824867-PAT00002
Figure 112007026824867-PAT00002

표 2를 참조하면, 표 2는 서비스 식별자로서 센서 노드에서 제공하는 어플리케이션 객체 번호를 표시하고, 서비스 메타 정보는 서비스와 관련된 메타 정보를 표시한다.Referring to Table 2, Table 2 indicates an application object number provided by a sensor node as a service identifier, and service meta information indicates meta information related to a service.

한편, 게이트웨이의 바인딩 테이블은 호스트(530)와 센서 노드(미도시)간의 매핑관계를 유지시킨다. 이러한 매핑관계를 기반으로 호스트(530)와 센서 노드(미도시)간 정보 전달이 실현될 수 있다.The binding table of the gateway maintains a mapping relationship between the host 530 and the sensor node (not shown). Based on this mapping relationship, information transfer between the host 530 and the sensor node (not shown) may be realized.

우선, 게이트웨이는 바인딩 테이블을 이용하여 센서 노드(500)에서 호스트(530)로 정보를 전달할 수 있다. 호스트(530)는 특정 서비스를 원하는 경우, 해당 서비스에 대해 바인딩 테이블에 등록시키기 위해 해당 메시지를 게이트웨이(520)로 전송한다. 게이트웨이의 사용자 처리 모듈(523)에서는 이를 수신하여 서비스 처리 모듈(522)로 하여금 해당 서비스 및 호스트 주소를 바인딩 테이블에 등록시키게 된다. 서비스 처리 모듈(522)은 이를 위해 데이터베이스 처리 모듈(521)에 관련 정보들을 파라미터로 전달하고, 데이터베이스 처리 모듈(521)은 수신한 서비스 식별자(IDentifier)와 관련하여 노드 정보 테이블을 검색하여 관련 노드들에 대한 정보 및 서비스 메타 정보 등을 추출하여 앞서 등록한 호스트 주소와 맵핑을 한 후 바인딩 테이블(미도시)에 저장한다. 이때 바인딩 테이블에는 서비스 제공 유형을 주기적(Periodic) 또는 이벤트(Event)로 지정할 수 있다.First, the gateway may transfer information from the sensor node 500 to the host 530 using the binding table. When the host 530 wants a specific service, the host 530 transmits the message to the gateway 520 to register the binding table for the service. The user processing module 523 of the gateway receives this and causes the service processing module 522 to register the service and the host address in the binding table. The service processing module 522 passes the related information as a parameter to the database processing module 521 for this purpose, and the database processing module 521 searches for the node information table in relation to the received service identifier (IDentifier) to obtain related nodes. After extracting the information and the service meta information, and mapping with the previously registered host address and stored in the binding table (not shown). In this case, the service provision type may be specified in the binding table as periodic or event.

즉, 게이트웨이(520)는 센서 노드로부터 센싱 데이터가 수신되면 바인딩 테이블을 조회하여 관련 서비스가 등록되어 있는 경우 서비스를 제공하게 되는데, 주기적으로 설정된 경우에는 해당 버퍼 어드레스(buffer address)에 센싱 데이터를 저장하고, 이벤트로 설정된 경우에는 해당 버퍼 어드레스에 센싱 데이터를 저장하고 맵핑되는 호스트 주소로 센싱 데이터를 전송한다.That is, when sensing data is received from the sensor node, the gateway 520 queries the binding table to provide a service when a related service is registered. If periodically set, the gateway 520 stores the sensing data in a corresponding buffer address. If the event is set as an event, the sensing data is stored in the corresponding buffer address, and the sensing data is transmitted to the mapped host address.

이 때, 센싱 데이터는 사용자 처리 모듈에서 사용하는 메시지 형식에 맞춰 작성된 후, 인터넷 프로토콜 페이로드에 실려서 호스트(530)로 전송된다.At this time, the sensing data is written in accordance with the message format used by the user processing module, and then transmitted to the host 530 in the Internet protocol payload.

호스트(530)는 센서 노드로 특정 서비스를 활성화하거나 비활성화하기 위하여 또는 센서 노드로부터 현재의 센싱 데이터 값을 요구하기 위하여 센서 노드로 직접 메시지를 전달할 수 있다. 호스트에서의 사용자 처리 모듈(523)은 해당 메시지를 사용자 처리 모듈(523) 간에 사용되는 메시지 형식으로 작성하여 게이트웨이(520)로 보낸다. 게이트웨이의 사용자 처리 모듈(523)에서는 메시지를 해석하여 관련 정보들을 사용자 처리 모듈에 파라미터 전달로 알려준다. 사용자 처리 모듈에서는 파라미터로 입력받은 서비스 식별자 또는 노드 정보 등을 데이터베이스 처리 모듈에 전달하여 노드 정보 테이블을 조회하고 센서 노드에 대한 센서 네트워크 주소 정보를 얻어온다. 이렇게 하여 호스트(530)와 센서 노드(500) 및 관련 서비스 정보 등이 바인딩 테이블에 추가된다. 이것이 완료되면 서비스 처리 모듈(522)에서는 구해진 센서 노드 주소 정보를 이용하여 전달하고자 하는 메시지를 센서 네트워크에서 사용되는 메시지 프레임으로 작성하여 인터넷 프로토콜 페이로드에 실어서 싱크 노드(510)로 전달한다. 싱크 노드의 센서 처리 모듈(511)에서는 이 인터넷 프로토콜 패킷의 페이로드에서 해당 메시지를 추출한 후 센서 노드(500)로 전송한다.The host 530 may send a message directly to the sensor node to activate or deactivate a specific service to the sensor node or to request a current sensing data value from the sensor node. The user processing module 523 at the host composes the message in a message format used between the user processing modules 523 and sends it to the gateway 520. The user processing module 523 of the gateway interprets the message and informs the user processing module of the relevant information by passing the parameter. The user processing module passes the service identifier or node information inputted as a parameter to the database processing module to query the node information table and obtains sensor network address information for the sensor node. In this way, the host 530, the sensor node 500, and related service information are added to the binding table. When this is completed, the service processing module 522 prepares a message to be delivered using the obtained sensor node address information into a message frame used in the sensor network, loads the message into the Internet protocol payload, and delivers the message to the sink node 510. The sensor processing module 511 of the sink node extracts the corresponding message from the payload of the internet protocol packet and transmits the message to the sensor node 500.

또한, 데이터베이스 처리 모듈(521)은 바인딩 테이블을 이용하여 호스트(530)에서 센서 노드(500)로 정보를 전송할 수 있다.In addition, the database processing module 521 may transmit information from the host 530 to the sensor node 500 using the binding table.

하기의 표 3은 바인딩 테이블의 구조를 도시한 것이다. 표 3을 참조하면 바인딩 테이블은 서비스 식별자, 소스 정보, 목적지 정보, 제공되는 서비스 타입, 서비스 메타 정보, 서비스 타입 및 버퍼 어드레스를 포함한다.Table 3 below shows the structure of the binding table. Referring to Table 3, the binding table includes a service identifier, source information, destination information, provided service type, service meta information, service type, and buffer address.

Figure 112007026824867-PAT00003
Figure 112007026824867-PAT00003

하기의 표 4는 바인딩 테이블의 주소 정보 구조체를 도시한 것이다. 표 4를 참조하면, 바인딩 테이블의 주소 정보 구조체는 모바일 식별자, 인터넷 프로토콜 주소, 네트워크 길이, 주소 모드, 확장 주소 및 네트워크 주소를 포함할 수 있다.Table 4 below shows the address information structure of the binding table. Referring to Table 4, the address information structure of the binding table may include a mobile identifier, an internet protocol address, a network length, an address mode, an extended address, and a network address.

Figure 112007026824867-PAT00004
Figure 112007026824867-PAT00004

한편, 게이트웨이(520)와 호스트(530)는 내부적으로 게이트웨이 처리 모듈(523)과 클라이언트 처리 모듈(533)로 연결되며, 이들 간에는 사전에 정의된 메지지를 교환하여 사용자의 명령, 명령의 수행 결과 및 센싱 데이터 등을 전달한다. 게이트웨이 처리 모듈(523)은 게이트웨이(520)에서 수행되고, 호스트(530)에는 클라이언트 처리 모듈(533)이 동작을 한다. 게이트웨이 처리 모듈(523)은 클라이언트 처리 모듈(533)의 클라이언트 및 서비스 처리 모듈(522) 간의 인터페이스를 담당하고, 게이트웨이 처리 모듈(523)과 클라이언트 처리 모듈(533) 간의 전달되는 정보는 인터넷 프로토콜 페이로드 형태로 전달되며, 하기과 같이 도 5의 형태로 구성될 수 있다.Meanwhile, the gateway 520 and the host 530 are internally connected to the gateway processing module 523 and the client processing module 533, and exchange a predefined message therebetween to exchange a predefined message between the user and the execution result of the command. And sensing data and the like. The gateway processing module 523 is performed at the gateway 520, and the client processing module 533 operates at the host 530. The gateway processing module 523 is responsible for the interface between the client of the client processing module 533 and the service processing module 522, and the information transferred between the gateway processing module 523 and the client processing module 533 is an internet protocol payload. It is delivered in the form, it may be configured in the form of Figure 5 as follows.

도 6은 본 발명에 적용되는 게이트웨이 처리 모듈과 클라이언트 처리 모듈간의 메시지 구성을 도시한 것이다.6 illustrates a message configuration between the gateway processing module and the client processing module according to the present invention.

도 6을 참조하면 게이트웨이 처리 모듈과 클라이언트 처리 모듈의 커맨드(Command)는 메시지 타입으로 기본적으로 서비스 등록, 서비스 해제 또는 서비스 요구의 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, commands of the gateway processing module and the client processing module may basically include information of service registration, service release, or service request as a message type.

서비스 등록은 주기적인 서비스의 형태로 등록할 것인지 이벤트적 서비스의 형태로 등록할 것인지의 여부를 포함할 수 있다. 그리고 서비스 해제는 상기 등록된 서비스를 해제하는 정보를 포함하며, 서비스 요구는 센서 네트워크로 하여금 특정 서비스를 수행 또는 중지하도록 명령하는 정보를 포함할 수 있다.Service registration may include whether to register in the form of a periodic service or an event service. The service release may include information for releasing the registered service, and the service request may include information for instructing the sensor network to perform or stop a specific service.

한편, 데이터 길이의 단위는 바이트로써, 바이트 단위의 데이터를 저장하며, 데이터는 커맨드에 따라 파라미터 전달을 하기 위하여 사전에 정의된 구조체가 사용될 수 있고, 그 경우 구조체에 할당된 파라미터 값들이 위치하고 전달할 데이터가 있을 경우 그 다음에 위치한다. On the other hand, the unit of data length is a byte, and stores the data in the unit of byte, the data can be used in the predefined structure to pass the parameter according to the command, in which case the parameter values assigned to the structure is located and to deliver If present, it is located next.

만약, 파라미터가 필요하지 않은 커맨드인 경우에는 바로 전달하고자 하는 데이터가 위치하게 된다. 커맨드에 따라 그에 맞는 구조체가 사용되지만, 기본적으로 다음과 같이 노드 정보, 동작범위 및 서비스 유형의 정보가 포함될 수 있다.If the command does not require a parameter, the data to be transferred immediately is located. According to the command, a corresponding structure is used, but basically, node information, operation range, and service type information may be included as follows.

노드 범위는 전달하고자 하는 대상 노드의 범위가 전체 노드인지 일부 노드 인지 특정 노드인지의 정보를 포함한다.The node range includes information of whether the range of target nodes to be delivered is all nodes, some nodes, or specific nodes.

그리고, 동작 범위는 동작에 따라 게이트웨이만 수행할 것인지, 센서 네트워크까지 전달될 것인지의 여부를 결정할 수 있다. 게이트웨이만 동작 범위로 수행할 경우, 게이트웨이의 저장정보를 사용하고, 센서 네트워크까지 전달되어 수행되도록 할 경우, 센서 네트워크로 온-디맨드(on-demand)로 센서 네트워크의 정보를 사용한다.And, the operation range may determine whether to perform only the gateway or to be transmitted to the sensor network according to the operation. When only the gateway is performed in the operation range, the storage information of the gateway is used, and when the gateway is transmitted to the sensor network, the sensor network information is used on-demand to the sensor network.

또한, 서비스 유형은 서비스 제공 유형을 정의하는 것으로, 주기적인 서비스(Periodic service)를제공할 것인지, 아니면 특정 이벤트 발생시에 즉각적인 이벤트적 서비스(Event service)를 할 것인지를 결정할 수 있다.In addition, the service type defines a service providing type, and may determine whether to provide a periodic service or an immediate event service when a specific event occurs.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a sensing data service providing method interworking a sensor network and the Internet according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 우선, 게이트웨이에서 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송한다(710 과정).Referring to FIG. 7, first, a device discovery and service discovery command is transmitted from a gateway to a sink node in step 710.

게이트웨이는 싱크 노드로 디스커버리 명령을 전송할 수 있다. 디스커버리 명령에는 노드의 주소 정보를 찾는 디바이스 명령(Device command)과 노드에서 제공하는 서비스 정보를 찾는 서비스 명령(Service command)이 있으며, 초기에는 일 회만 수행할 수 있다. The gateway may send a discovery command to the sink node. The discovery command includes a device command for searching for address information of a node and a service command for searching for service information provided by a node, and may be performed only once.

그 이후 게이트웨이는 운용자의 명령에 의해 디스커버리 명령을 재실행시킬 수 있으며, 이때 수행 모드를 일 회만 수행할 수 있고, 또는 주기적으로 수행하도록 변경할 수 있다.Thereafter, the gateway may re-execute the discovery command by an operator's command, and the execution mode may be executed only once or may be changed to be periodically executed.

그 다음, 게이트웨이에서 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장한다(720 과정).Next, the gateway collects the information of the sensor node included in the sensor network and stores the information in the node information table of the gateway (step 720).

이와 같이 디스커버리 수행 명령에 의해 게이트웨이는 센서 노드들에 대한 노드 정보를 수집하여 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장한다.As described above, the gateway collects node information about sensor nodes and stores the node information in the node information table of the gateway.

한편, 상술한 바와 같이 노드 정보 테이블은 게이트웨이에서 센서 노드에 할당하는 식별자, 센서 네트워크에서 사용하는 주소, 인터넷 프로토콜 주소 또는 센서 노드의 이웃 노드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Meanwhile, as described above, the node information table may include at least one of an identifier assigned to the sensor node by the gateway, an address used by the sensor network, an internet protocol address, or neighbor node information of the sensor node.

보다 상세하게는, 게이트웨이에서 센서 네트워크에서의 디스커버리 명령의 수행을 위하여 싱크 노드로 디스커버리 명령을 전송하고, 센서 네트워크에서 상기 디스커버리 명령에 따른 결과 데이터를 게이트웨이에 전송하고, 전송된 결과 데이터를 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장할 수 있다.More specifically, the gateway transmits a discovery command to a sink node to perform a discovery command in the sensor network, transmits the result data according to the discovery command in the sensor network to the gateway, and transmits the transmitted result data to the node of the gateway. Can be stored in an information table.

그 다음, 호스트에서 자신이 사용하고자 하는 센싱 데이터에 대한 서비스 식별자를 게이트웨이에 전송하면, 게이트웨이의 바인딩 테이블에 상기 호스트에 대한 서비스 식별자를 저장한다(730 과정).Next, when the host transmits the service identifier for the sensing data to be used by the host to the gateway, the service identifier for the host is stored in the binding table of the gateway (S730).

호스트는 자신이 센서 네트워크의 센서 노드로부터 제공받고자 하는 서비스 식별자를 게이트웨이에 전송한다. 실질적으로 센서 네트워크의 센서 노드는 여러가지의 데이터를 센싱할 수 있도록 구성될 수 있다.The host transmits to the gateway a service identifier that it wants to receive from the sensor node of the sensor network. In practice, sensor nodes in the sensor network may be configured to sense various data.

예를 들면, 센서 노드는 빛, 소리, 진동, 습도, 온도 등의 다양한 센싱 데이터를 센싱할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이에 따라서 호스트는 특정 센서 네트워크에 포함되는 센서 노드 중에서 제공받고자 하는 센싱 데이터에 대한 서비스 식별자를 게이트웨이에 전송한다.For example, the sensor node may be configured to sense various sensing data such as light, sound, vibration, humidity, and temperature, and thus the host may be configured to sense data to be provided among the sensor nodes included in a specific sensor network. Send the service identifier for the gateway.

그러면 게이트웨이는 바인딩 테이블에 호스트의 서비스 식별자를 저장하고, 센서 네트워크로부터 센싱 데이터를 수신할 경우, 해당 서비스 식별자가 저장되어 있으면, 그 호스트로 센싱 데이터를 전송하는 방식으로 센싱 데이터에 대한 서비스를 제공할 수 있다.Then, when the gateway stores the service identifier of the host in the binding table and receives the sensing data from the sensor network, if the corresponding service identifier is stored, the gateway can provide the service for the sensing data by transmitting the sensing data to the host. Can be.

그 다음, 게이트웨이에서 호스트로부터 서비스 활성화 메시지가 전송되는지의 여부를 판단하여 호스트로부터 서비스 활성화 메시지가 전송되면, 상기 활성화 메시지를 싱크 노드로 전송한다(740 과정).In operation 740, the gateway determines whether the service activation message is transmitted from the host and if the service activation message is transmitted from the host, the activation message is transmitted to the sink node (step 740).

호스트는 특정 서비스에 대해 서비스를 활성화 또는 비활성화시킬 수 있다. 이를 위하여 서비스 활성화 메시지가 게이트웨이에 전달되면 게이트웨이에서는 해당 서비스에 대한 노드 정보 테이블을 조회하여 바인딩 테이블에 호스트와 해당 노드 정보 등을 저장한다. 그리고, 노드 정보 테이블에서 서비스의 활성화 메시지를 작성하여 인터넷 프로토콜 페이로드에 저장한 후 싱크노드로 전송한다.The host can activate or deactivate a service for a particular service. To this end, when a service activation message is delivered to the gateway, the gateway queries the node information table for the service and stores the host and node information in the binding table. Then, the service activation message is created in the node information table, stored in the internet protocol payload, and transmitted to the sink node.

마지막으로, 싱크 노드에서 상기 서비스 활성화 메시지에 따라, 상기 서비스르 제공하는 센서 노드를 활성화한다(750 과정).Finally, in step 750, the sink node activates the sensor node providing the service according to the service activation message.

그러면 각 센서 노드는 전송된 서비스 활성화 메시지에 따라 센서 노드를 활성화하고 센싱 데이터를 전송할 준비를 하게된다.Each sensor node then activates the sensor node according to the transmitted service activation message and prepares to transmit sensing data.

또한, 서비스 해제 메시지의 경우, 호스트에서 게이트웨이로 서비스 해제 메시지를 전송하고, 게이트웨이는 해제하고자 하는 서비스 식별자를 바인딩 테이블에서 검색하여 해당 서비스 식별자를 바인딩 테이블에서 삭제할 수 있다.In addition, in the case of the service release message, the service release message is transmitted from the host to the gateway, and the gateway may retrieve the service identifier to be released from the binding table and delete the corresponding service identifier from the binding table.

도 8은 본 발명에 다른 실시예에 따른 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a sensing data service providing method interworking a sensor network and the Internet according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 우선, 게이트웨이에서 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송한다(810 과정).Referring to FIG. 8, first, a device discovery and service discovery command is transmitted from a gateway to a sink node in step 810.

게이트웨이는 싱크 노드로 디스커버리 명령을 전송할 수 있다. 디스커버리 명령에는 노드의 주소 정보를 찾는 디바이스 명령(Device command)과 노드에서 제공하는 서비스 정보를 찾는 서비스 명령(Service command)이 있으며, 초기에는 일 회만 수행할 수 있다. The gateway may send a discovery command to the sink node. The discovery command includes a device command for searching for address information of a node and a service command for searching for service information provided by a node, and may be performed only once.

그 이후 게이트웨이는 운용자의 명령에 의해 디스커버리 명령을 재실행시킬 수 있으며, 이때 수행 모드를 일 회만 수행할 수 있고, 또는 주기적으로 수행하도록 변경할 수 있다.Thereafter, the gateway may re-execute the discovery command by an operator's command, and the execution mode may be executed only once or may be changed to be periodically executed.

그 다음, 게이트웨이에서 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장한다(820 과정).Next, the gateway collects the information of the sensor node included in the sensor network and stores it in the node information table of the gateway (step 820).

이와 같이 디스커버리 수행 명령에 의해 게이트웨이는 센서 노드들에 대한 노드 정보를 수집하여 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장한다.As described above, the gateway collects node information about sensor nodes and stores the node information in the node information table of the gateway.

한편, 상술한 바와 같이 노드 정보 테이블은 게이트웨이에서 센서 노드에 할당하는 식별자, 센서 네트워크에서 사용하는 주소, 인터넷 프로토콜 주소 또는 센서 노드의 이웃 노드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Meanwhile, as described above, the node information table may include at least one of an identifier assigned to the sensor node by the gateway, an address used by the sensor network, an internet protocol address, or neighbor node information of the sensor node.

보다 상세하게는, 게이트웨이에서 센서 네트워크에서의 디스커버리 명령의 수행을 위하여 싱크 노드로 디스커버리 명령을 전송하고, 센서 네트워크에서 상기 디스커버리 명령에 따른 결과 데이터를 게이트웨이에 전송하고, 전송된 결과 데이터를 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장할 수 있다.More specifically, the gateway transmits a discovery command to a sink node to perform a discovery command in the sensor network, transmits the result data according to the discovery command in the sensor network to the gateway, and transmits the transmitted result data to the node of the gateway. Can be stored in an information table.

그 다음, 호스트에서 게이트웨이로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 전송한다(830 과정).Next, the service request message for the specific service is transmitted from the host to the gateway (S830).

호스트가 게이트웨이에 전송하는 서비스 요청 메시지에 있어서, 시스템의 입력 파라미터를 게이트웨이로 하는 경우, 바인딩 테이블에서 수신한 센싱 데이터의 정보를 읽어서 호스트로 전송하고, 시스템의 입력 파라미터를 센서 네트워크로 설정하면, 바인딩 테이블에서 해당 서비스 식별자로 조회하여 맵핑되는 노드 정보들을 추출하여 센서 네트워크에서 사용되는 센싱 데이터 요청 메시지를 작성지 해당 노드를 목적지로 사용한다.In the service request message transmitted from the host to the gateway, when the input parameter of the system is the gateway, the sensing data information received from the binding table is read and transmitted to the host, and when the input parameter of the system is set to the sensor network, the binding is performed. Extracts node information that is mapped by querying the corresponding service identifier from the table, and writes the sensing data request message used in the sensor network.

마지막으로, 호스트가 시스템의 입력 파라미터로 적용범위를 게이트웨이로 하는 경우, 바인딩 테이블에서 해당 서비스 식별자에 대해 수신한 센싱 데이터 정보를 호스트로 전송한다(840 과정).Finally, when the host uses the gateway as an input parameter of the system, the sensing data information about the corresponding service identifier is transmitted to the host in step 840.

한편, 호스트가 시스템의 입력 파라미터로 적용범위를 센서 네트워크로 하는 경우, 바인딩 테이블에서 해당 서비스 식별자별로 조회하여 매핑되는 노드 정보들을 추출하여 센싱 데이터에 대한 서비스 요청 메시지를 싱크 노드를 통하여 센서 노드에 전달하고, 상기 센서 노드로부터 센싱 데이터를 취합하여 싱크 코드를 통해 게이트웨이에서 수신하고, 상기 수신한 센싱 데이터 정보를 바인딩 테이블의 해당 서비스 식별자에 대한 정보로 저장하며, 한편 서비스를 요청한 호스트에 전송한다.On the other hand, when the host uses the sensor network as an input parameter of the system, it extracts node information mapped by searching for each service identifier from the binding table and delivers a service request message for sensing data to the sensor node through the sink node. The sensing data is collected from the sensor node and received at the gateway through a sync code, and the received sensing data information is stored as information on a corresponding service identifier of a binding table, and the service is transmitted to a host requesting a service.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법의 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a sensing data service providing method interworking a sensor network and the Internet according to another embodiment of the present invention.

도 9을 참조하면, 우선, 게이트웨이에서 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송한다(910 과정).Referring to FIG. 9, first, a device discovery and service discovery command is transmitted from a gateway to a sink node in step 910.

게이트웨이는 싱크 노드로 디스커버리 명령을 전송할 수 있다. 디스커버리 명령에는 노드의 주소 정보를 찾는 디바이스 명령(Device command)과 노드에서 제공하는 서비스 정보를 찾는 서비스 명령(Service command)이 있으며, 초기에는 일 회만 수행할 수 있다. The gateway may send a discovery command to the sink node. The discovery command includes a device command for searching for address information of a node and a service command for searching for service information provided by a node, and may be performed only once.

그 이후 게이트웨이는 운용자의 명령에 의해 디스커버리 명령을 재실행시킬 수 있으며, 이때 수행 모드를 일 회만 수행할 수 있고, 또는 주기적으로 수행하도록 변경할 수 있다.Thereafter, the gateway may re-execute the discovery command by an operator's command, and the execution mode may be executed only once or may be changed to be periodically executed.

그 다음, 게이트웨이에서 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장한다(920 과정).Next, the gateway collects information on sensor nodes included in the sensor network and stores the information in the node information table of the gateway (step 920).

이와 같이 디스커버리 수행 명령에 의해 게이트웨이는 센서 노드들에 대한 노드 정보를 수집하여 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장한다.As described above, the gateway collects node information about sensor nodes and stores the node information in the node information table of the gateway.

한편, 상술한 바와 같이 노드 정보 테이블은 게이트웨이에서 센서 노드에 할당하는 식별자, 센서 네트워크에서 사용하는 주소, 인터넷 프로토콜 주소 또는 센서 노드의 이웃 노드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Meanwhile, as described above, the node information table may include at least one of an identifier assigned to the sensor node by the gateway, an address used by the sensor network, an internet protocol address, or neighbor node information of the sensor node.

보다 상세하게는, 게이트웨이에서 센서 네트워크에서의 디스커버리 명령의 수행을 위하여 싱크 노드로 디스커버리 명령을 전송하고, 센서 네트워크에서 상기 디스커버리 명령에 따른 결과 데이터를 게이트웨이에 전송하고, 전송된 결과 데이터를 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장할 수 있다.More specifically, the gateway transmits a discovery command to a sink node to perform a discovery command in the sensor network, transmits the result data according to the discovery command in the sensor network to the gateway, and transmits the transmitted result data to the node of the gateway. Can be stored in an information table.

그 다음, 호스트에서 게이트웨이에 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리의 명령을 재전송한다(930 과정).In operation 930, the host retransmits the command of device discovery and service discovery to the gateway.

이는 호스트가 센서 네트워크의 노드에 대한 정보를 알고 싶은 경우, 동작 범위의 지정에 따라서, 현재 노드 정보 테이블에서 관리하는 정보를 읽어오거나 센서 네트워크로부터 새롭게 디스커버리 명령을 수행하여 그 결과를 수신받고자 하기 위하여 게이트웨이에 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리의 명령을 전송하는 것이다.When the host wants to know the information about the node of the sensor network, the gateway may read the information managed in the current node information table or perform a new discovery command from the sensor network to receive the result according to the specification of the operation range. To send device discovery and service discovery commands.

그 다음 게이트웨이에서 노드 정보 테이블을 갱신한다(940 과정).The gateway then updates the node information table in step 940.

이는 전술한 바와 같이 동작 범위의 지정에 따라서, 상기 동작 범위가 게이트웨이인 경우, 게이트웨이가 정기적 또는 이벤트적으로 센서 네트워크로부터 수신한 센서 네트워크의 노드에 대한 정보를 수신하고, 상기 수신된 노드에 대한 정보에 따라서 노드 정보 테이블을 갱신한다.As described above, when the operation range is a gateway, when the operation range is a gateway, the gateway receives information on a node of the sensor network received from the sensor network periodically or eventually, and the information on the received node. Update the node information table accordingly.

혹은 동작 범위가 센서 네트워크인 경우, 게이트웨이는 노드에 대한 정보를 센서 네트워크의 싱크 노드에 요청하고, 싱크 노드에서 상기 센서 노드로부터 각각의 센서 노드의 정보를 취합하여 게이트웨이에 전송하고, 이에 따라서 게이트웨이의 노드 정보 테이블을 갱신한다.Alternatively, when the operation range is a sensor network, the gateway requests the sink node of the sensor network for information about the node, collects information of each sensor node from the sensor node at the sink node, and transmits the information to the gateway. Update the node information table.

이 과정에서, 센싱 데이터 요구에 대한 메시지를 수신한 센서 노드는 현재의 센싱한 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 인터넷 프로토콜 페이로드에 저장한 후게이트웨이로 인터넷 프로토콜 라우팅을 통하여 전송한다. 게이트웨이에서는 인터넷 프로토콜 페이로드에 포함된 메시지 프레임을 해석하여 송신 노드, 서비스 식별자 센싱 정보등의 정보를 알아내어 바인딩 테이블에서 매핑되는 정보를 찾아내어 해당 호스트의 인터넷 프로토콜 주소를 알아내고, 이 주소로 센싱 데이터를 포함하여 서비스에 관련된 메타 정보 등을 사용자 처리 모듈에서 사용하는 메시지 형식에 맞춰 작성하여 호스트로 전송한다.In this process, the sensor node receiving the message for the sensing data request stores a message frame including the current sensed data in the internet protocol payload and transmits the message frame to the gateway through internet protocol routing. The gateway interprets the message frame included in the Internet protocol payload to find out information such as sending node and service identifier sensing information, finds information mapped in the binding table, finds the Internet protocol address of the host, and senses with this address. Meta data related to the service including data is written in accordance with the message format used by the user processing module and transmitted to the host.

마지막으로, 호스트는 게이트웨이로부터 노드 정보에 대한 서비스를 수신한다(950 과정). Finally, the host receives a service for node information from the gateway (step 950).

호스트는 게이트웨이로부터 노드 정보에 대한 서비스를 수신하여, 네트워크의 노드에 대한 변경 여부 및 각 노드가 제공하는 센싱 데이터의 종류를 파악할 수 있으므로, 이에 따라서 센싱 데이터에 대한 서비스를 제공받을 수 있게 된다.The host receives the service for the node information from the gateway, so that the host can determine whether the node of the network has been changed and the type of sensing data provided by each node, so that the service for the sensing data can be provided accordingly.

도 10a는 본 발명에 적용되는 게이트웨이에서 시스템 초기화 시 적용되는 노드 정보 테이블을 구성하는 흐름도이다.10A is a flowchart of a node information table applied at system initialization in a gateway according to the present invention.

우선, 도 10a를 참조하면, 게이트웨이는 초기화 시에 디바이스 디스커버리 명령(1010 과정)과 서비스 디스커버리 명령(1011 과정)을 수행하여 센서 노드에 대한 정보를 수집하여 노드 정보 테이블에 저장(1012 과정)한다.First, referring to FIG. 10A, the gateway performs a device discovery command (step 1010) and a service discovery command (step 1011) to initialize and collect information about a sensor node and store it in a node information table (step 1012).

도 10b는 본 발명에 적용되는 게이트웨이에서 시스템 초기화 후 시스템 동작에 의한 노드 정보 테이블을 구성하는 흐름도이다.10B is a flowchart of configuring a node information table by system operation after system initialization in a gateway according to the present invention.

도 10b를 참조하면, 게이트웨이는 명령 수신 대기(1020 과정)를 하면서, 디바이스 또는 서비스 디스커버리 명령을 수신(1021 과정)하면 해당 명령을 수행(1022 과정)하여 그 결과를 노드 정보 테이블에 저장 또는 업데이트(1023)한 후 다시 명령 수신 대기 상태에서 다른 명령의 수신을 대기한다.Referring to FIG. 10B, when the gateway receives a command (step 1020) and receives a device or service discovery command (step 1021), the gateway executes the command (step 1022) and stores or updates the result in the node information table (step 1022). 1023) and waits for another command to be received again in a command receiving standby state.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사항에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical details of the appended claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 게이트웨이를 이용하여 센서 네트워크와 인터넷을 연결하여 원격지에서도 센서 네트워크 서비스를 제공할 수 있으며, 인터넷 프로토콜 통신이 불가능한 지역에 설치된 센서 노드도 별도의 인터넷 프로토콜 정보의 할당 절차 없이 인터넷과 통신이 가능하며, 센서 네트워크를 처리할 수 있는 에이전트 및 프로토콜 메시지 정의로 광범위의 다양한 센서 네트워크에 대한 통합 관리가 용이하며, 해당 센서 노드에 대한 자세한 주소 정보 없이도 원하는 센서 노드에 대한 센싱 데이터 서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a sensor network service can be provided at a remote location by connecting a sensor network and the Internet using a gateway, and an additional procedure for assigning separate Internet protocol information is also provided to a sensor node installed in an area where Internet protocol communication is not possible. It is possible to communicate with the Internet without any information, and it is easy to integrate and manage a wide variety of sensor networks by defining agent and protocol message that can process sensor network, and sensing data about desired sensor node without detailed address information about the sensor node. The service can be provided.

Claims (13)

센서 네트워크의 싱크 노드, 상기 센서 네트워크와 인터넷이 연결된 게이트웨이 및 센싱 데이터 서비스를 제공받는 호스트를 포함하는 센싱 데이터 서비스 제공 시스템에 있어서,A sensing data service providing system comprising a sink node of a sensor network, a gateway connected to the sensor network and the Internet, and a host receiving a sensing data service, 상기 싱크 노드는,The sink node, 상기 센서 네트워크의 센서 노드와 상기 게이트웨이 간의 데이터 전송을 위하여 데이터 프레임 변환을 수행하는 센서 처리 모듈을 포함하고,A sensor processing module configured to perform data frame conversion for data transmission between the sensor node of the sensor network and the gateway; 상기 게이트웨이는,The gateway, 상기 센서 네트워크에 포함되는 상기 센서 노드의 정보가 저장된 노드 정보 테이블 및 상기 호스트와 상기 센서 노드 간의 정보 전달을 수행하도록 맵핑 정보가 저장되는 바인딩 테이블을 포함하는 데이터베이스 처리 모듈;A database processing module including a node information table storing information of the sensor node included in the sensor network and a binding table storing mapping information to perform information transfer between the host and the sensor node; 상기 클라이언트의 센싱 데이터의 사용에 대한 명령, 상기 명령의 수행 결과 및 상기 센싱 데이터를 상기 호스트에 전송하는 게이트웨이 처리 모듈; 및A gateway processing module for transmitting a command for using the sensing data of the client, a result of performing the command, and the sensing data to the host; And 상기 싱크 노드와의 메시지 전송 처리 및 상기 싱크 노드와 상기 호스트 간의 메시지 교환에 따른 정보의 가공 처리를 수행하는 서비스 처리 모듈을 포함하고,A service processing module for processing message transmission with the sink node and processing of information according to message exchange between the sink node and the host; 상기 호스트는,The host, 상기 센싱 데이터 또는 상기 센서 네트워크에 포함된 상기 센서 노드의 노드 정보를 상기 게이트웨이에 요청하고, 상기 요청에 따른 서비스를 제공받는 클라이 언트 처리 모듈을 포함하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템.The sensing data service providing system interworking the Internet with a sensor network including a client processing module requesting the gateway for node information of the sensor node included in the sensor data or the sensor network and receiving a service according to the request. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 처리 모듈은,The sensor processing module, 상기 센서 노드와 상기 게이트웨이 간의 데이터 프레임 변환을 위하여 인터넷 프로토콜 인캡슐레이션 또는 디캡슐레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템.System for providing a sensing data service interworking with the Internet and the sensor network, characterized in that to perform the Internet protocol encapsulation or decapsulation for data frame conversion between the sensor node and the gateway. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노드 정보 테이블은,The node information table, 상기 게이트웨이에서 상기 센서 노드에 할당하는 식별자, 상기 센서 네트워크에서 사용하는 주소, 인터넷 프로토콜 주소 또는 상기 센서 노드의 이웃 노드 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템.Sensing data service interworking with the sensor network and the Internet, characterized in that the gateway includes at least one of an identifier assigned to the sensor node, an address used in the sensor network, an Internet protocol address or neighbor node information of the sensor node. Provide system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바인딩 테이블은,The binding table, 상기 게이트웨이에서 상기 호스트로의 센싱 데이터에 대한 서비스 제공의 유형이 주기적인지 또는 이벤트적인지의 여부를 저장하고,Whether the type of service provision for sensing data from the gateway to the host is periodic or event; 상기 센싱 데이터에 대한 서비스를 주기적으로 제공하는 경우, 상기 게이트웨이의 버퍼 어드레스에 상기 싱크 노드로부터 전송된 데이터를 저장하며, 상기 센싱 데이터에 대한 서비스를 이벤트적으로 제공하는 경우, 상기 게이트웨이의 버퍼 어드레스에 상기 싱크 노드로부터 전송된 데이터를 저장한 후 상기 호스트로 센싱데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템.When the service for the sensing data is periodically provided, the data transmitted from the sink node is stored in the buffer address of the gateway, and when the service for the sensing data is provided eventually, the buffer address of the gateway is stored in the buffer address. And sensing data transmitted to the host after storing the data transmitted from the sink node. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 센싱 데이터는 상기 게이트웨이의 게이트웨이 처리 모듈에서 인터넷 프로토콜 페이로드에 저장되어 상기 호스트로 전송되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 시스템.The sensing data is stored in the internet protocol payload in the gateway processing module of the gateway and transmitted to the host, the sensing data service interworking system interworking with the Internet. 센서 네트워크의 싱크 노드, 상기 센서 네트워크와 인터넷이 연결된 게이트웨이 및 센싱 데이터 서비스를 제공받는 호스트를 포함하는 센싱 데이터 서비스 제공 방법에 있어서,A sensing data service providing method comprising a sink node of a sensor network, a gateway connected to the sensor network and the Internet, and a host receiving a sensing data service, 상기 게이트웨이에서 상기 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송하여 상기 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 상기 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장하는 단계;Transmitting device discovery and service discovery commands from the gateway to the sink node to collect information of sensor nodes included in the sensor network and store the information in the node information table of the gateway; 상기 호스트에서 사용하고자 하는 센싱 데이터에 관한 서비스 식별자를 상기 게이트웨이에 전송하면, 상기 게이트웨이에서 호스트에 대한 서비스 식별자를 저장 하는 단계;Storing a service identifier for the host at the gateway when the service identifier of the sensing data to be used at the host is transmitted to the gateway; 상기 게이트웨이에서 상기 호스트로부터 센서 네트워크에 대한 서비스를 제공받기 위한 서비스 활성화 메시지가 전송되는지의 여부를 판단하고, 상기 호스트로부터 서비스 활성화 메시지가 전송되면, 상기 서비스 활성화 메시지를 싱크 노드로 전송하는 단계; 및Determining, at the gateway, whether a service activation message for receiving a service for a sensor network from the host is transmitted, and if a service activation message is transmitted from the host, transmitting the service activation message to a sink node; And 상기 싱크 노드에서 상기 센서 노드로 상기 활성화 메시지를 전송하여 상기 센서 노드를 활성화하는 단계를 포함하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법.And activating the sensor node by transmitting the activation message from the sink node to the sensor node. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장하는 단계는,The storing in the node information table of the gateway may include: 상기 게이트웨이에서 상기 센서 네트워크의 상기 싱크 노드의 센싱 데이터에 대한 디스커버리 명령을 전송하는 단계; 및Transmitting, by the gateway, a discovery command for sensing data of the sink node of the sensor network; And 상기 센서 네트워크에서 상기 탐색 명령에 따른 결과 데이터를 상기 게이트웨이 및 호스트에 전송하고, 상기 전송된 결과 데이터를 상기 게이트웨이 및 호스트에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법.And transmitting the result data according to the search command from the sensor network to the gateway and the host, and storing the transmitted result data in the gateway and the host. How we deliver the service. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 노드 정보 테이블은,The node information table, 상기 게이트웨이에서 상기 센서 노드에 할당하는 식별자, 센서 네트워크에서 사용하는 주소, 인터넷 프로토콜 주소 또는 센서 노드의 이웃 노드 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법.Providing a sensing data service interworking with the sensor network and the internet, characterized in that the gateway includes at least one of an identifier assigned to the sensor node, an address used in the sensor network, an internet protocol address, or neighbor node information of the sensor node. Way. 센서 네트워크의 싱크 노드, 상기 센서 네트워크와 인터넷이 연결된 게이트웨이 및 센싱 데이터 서비스를 제공받는 호스트를 포함하는 센싱 데이터 서비스 제공 방법에 있어서,A sensing data service providing method comprising a sink node of a sensor network, a gateway connected to the sensor network and the Internet, and a host receiving a sensing data service, 상기 게이트웨이에서 상기 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송하여 상기 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 상기 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장하는 단계;Transmitting device discovery and service discovery commands from the gateway to the sink node to collect information of sensor nodes included in the sensor network and store the information in the node information table of the gateway; 상기 호스트에서 사용하고자 하는 센싱 데이터에 관한 서비스 식별자를 상기 게이트웨이에 전송하면, 상기 게이트웨이에서 호스트에 대한 서비스 식별자를 저장하는 단계;Storing a service identifier for the host at the gateway when the service identifier of the sensing data to be used at the host is transmitted to the gateway; 상기 호스트에서 상기 게이트웨이로 제공받고자 하는 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 전송하는 단계; 및Transmitting a service request message for a specific service to be provided from the host to the gateway; And 상기 게이트웨이에서 상기 서비스 요청 메시지에 따라 상기 호스트로 서비스에 대한 센싱 데이터를 제공하는 단계를 포함하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법.And providing, by the gateway, sensing data for a service to the host according to the service request message. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 서비스 요청 메시지의 입력 파라미터는 게이트웨이 또는 센서 네트워크인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법.The input parameter of the service request message is a gateway or sensor network, characterized in that the sensor network and the internet interworking method for providing a sensing data service. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,The method according to claim 9 or 10, 상기 호스트가 상기 서비스 요청 메시지의 입력 파라미터를 게이트웨이로 하는 경우, 상기 게이트웨이의 바인딩 테이블에서 해당 서비스 식별자에 대해 수신한 센싱 데이터 정보를 호스트로 전송하는 단계; 및When the host uses the input parameter of the service request message as a gateway, transmitting sensing data information received for the corresponding service identifier from the binding table of the gateway to the host; And 상기 호스트가 상기 서비스 요청 메시지의 입력 파라미터를 센서 네트워크로 하는 경우, 상기 바인딩 테이블에서 상기 해당 서비스 식별자별로 조회하여 매핑되는 노드 정보들을 추출하여 센싱 데이터에 대한 서비스 요청 메시지를 싱크 노드를 통하여 센서 노드에 전달하고, 상기 센서 노드로부터 센싱 데이터를 취합하여 싱크 코드를 통해 게이트웨이에서 수신하여 상기 센싱 데이터에 대한 정보를 바인딩 테이블에 상기 서비스 식별자에 대한 정보로 저장하고, 상기 호스트에 상기 센싱 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법.When the host uses the input parameter of the service request message as a sensor network, the node information mapped to the corresponding service identifier is extracted from the binding table, and the service request message for sensing data is transmitted to the sensor node through the sink node. Transmitting and collecting the sensing data from the sensor node and receiving the sensing data from the gateway through a sync code to store information about the sensing data as information about the service identifier in a binding table, and transmitting the sensing data to the host. Method for providing a sensing data service interworking with the sensor network, characterized in that it comprises a. 센서 네트워크의 싱크 노드, 상기 센서 네트워크와 인터넷이 연결된 게이트웨이 및 센싱 데이터 서비스를 제공받는 호스트를 포함하는 센싱 데이터 서비스 제 공 방법에 있어서,A method of providing a sensing data service including a sink node of a sensor network, a gateway connected to the sensor network and the Internet, and a host receiving a sensing data service, 상기 게이트웨이에서 상기 싱크 노드로 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리 명령을 전송하여 상기 센서 네트워크에 포함된 센서 노드의 정보를 수집하여 상기 게이트웨이의 노드 정보 테이블에 저장하는 단계;Transmitting device discovery and service discovery commands from the gateway to the sink node to collect information of sensor nodes included in the sensor network and store the information in the node information table of the gateway; 상기 호스트에서 사용하고자 하는 센싱 데이터에 관한 서비스 식별자를 상기 게이트웨이에 전송하면, 상기 게이트웨이에서 호스트에 대한 서비스 식별자를 저장하는 단계; 및Storing a service identifier for the host at the gateway when the service identifier of the sensing data to be used at the host is transmitted to the gateway; And 상기 호스트에서 게이트웨이에 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리의 명령을 재전송하여, 상기 게이트웨이에서 호스트로 갱신된 상기 센서 노드의 정보를 전송하는 단계를 포함하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법.And retransmitting device discovery and service discovery commands from the host to the gateway, and transmitting the updated information of the sensor node from the gateway to the host. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 디바이스 디스커버리 및 서비스 디스커버리의 명령의 입력 파라미터는, 게이트웨이 또는 센서 네트워크인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크와 인터넷을 연동한 센싱 데이터 서비스 제공 방법.And the input parameter of the command of the device discovery and the service discovery is a gateway or a sensor network.
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