KR20080089587A - Brake system of elevator - Google Patents

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도시노리 다나카
겐지 시모하타
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

A brake system of an elevator comprising a brake system body having a brake coil, and a discharge circuit connected in parallel with the brake coil. The brake system body applies a brake force to a cage by stopping power supply to the brake coil, and releases brake force applied to the cage by supplying power to the brake coil. The discharge circuit attenuates the current of the brake coil when power supply to the brake coil is stopped. The discharge circuit has a discharge parallel portion including a resistor, and an overvoltage absorption element connected in parallel with the resistor and sustaining a voltage applied to the resistor within a predetermined range.

Description

엘리베이터의 브레이크 장치{BRAKE SYSTEM OF ELEVATOR}Brake System for Elevators {BRAKE SYSTEM OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 칸에 제동력을 부여하기 위한 엘리베이터의 브레이크 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator brake device for imparting braking force to a car.

종래 브레이크의 동작 지연의 방지를 도모하기 위해서, 브레이크 코일의 전류를 감쇠시키기 위한 방전 회로를 브레이크 코일에 병렬로 접속한 엘리베이터의 브레이크 제어 장치가 제안되어 있다. 방전 회로는 저항과 컨덴서의 병렬 회로에 의해 구성되어 있다. 브레이크 코일로의 급전 정지시에는 브레이크 코일, 컨덴서 및 저항을 포함하는 회로에서 공진이 발생한다. 이에 의해, 브레이크 코일의 전류는 컨덴서가 방전 회로 내에 포함되지 않는 경우보다 단시간에 감쇠된다(특허 문헌 1 참조).In order to prevent the operation delay of a brake conventionally, the brake control apparatus of the elevator which connected the discharge circuit for attenuating the electric current of a brake coil in parallel with the brake coil is proposed. A discharge circuit is comprised by the parallel circuit of a resistor and a capacitor. When the feeding to the brake coil is stopped, resonance occurs in a circuit including the brake coil, the capacitor and the resistor. As a result, the current of the brake coil is attenuated in a shorter time than when the capacitor is not included in the discharge circuit (see Patent Document 1).

특허 문헌 1: 일본 특개 2003-81543호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-81543

그러나, 브레이크 코일의 전류의 감쇠율은 브레이크 코일의 인덕턴스와 저항에 의해 정해지므로, 브레이크 코일의 전류가 작아짐에 따라서 전류의 감쇠 속도가 늦어져 버린다. 따라서, 브레이크의 동작 지연의 방지를 더욱 도모하는 것이 곤란하게 된다. However, since the damping rate of the current of the brake coil is determined by the inductance and resistance of the brake coil, the damping rate of the current becomes slower as the current of the brake coil decreases. Therefore, it becomes difficult to further prevent the operation delay of the brake.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 브레이크 코일로의 급전이 정지되고 나서, 엘리베이터 칸에 제동력이 주어질 때까지의 시간을 단축시킬 수 있는 엘리베이터의 브레이크 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator brake apparatus which can shorten the time until the braking force is given to a cage | basket | car after power supply to a brake coil is stopped.

본 발명에 의한 엘리베이터의 브레이크 장치는, 브레이크 코일을 갖고, 브레이크 코일로의 급전을 정지하는 것에 의해 엘리베이터 칸에 제동력을 부여하고, 브레이크 코일로의 급전을 행하는 것에 의해 엘리베이터 칸에 부여하는 제동력을 해제하는 브레이크 장치 본체; 및 브레이크 코일에 병렬로 접속되고, 브레이크 코일로의 급전이 정지되었을 때에 브레이크 코일의 전류를 감쇠시키기 위한 방전 회로를 구비하고, 방전 회로는 저항과, 저항에 병렬로 접속되고 저항에 가해지는 전압을 소정 범위내로 유지하기 위한 과전압 흡수 소자를 포함하는 방전 병렬부를 갖고 있다. The brake device of an elevator according to the present invention has a brake coil, applies braking force to a car by stopping power supply to the brake coil, and releases the braking force applied to the car by supplying power to the brake coil. Brake device body; And a discharge circuit connected in parallel to the brake coil and configured to attenuate the current of the brake coil when the feeding of the brake coil is stopped, the discharge circuit being connected in parallel to the resistor and applying a voltage applied to the resistor. It has a discharge parallel part containing an overvoltage absorbing element for maintaining in a predetermined range.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 브레이크 장치가 마련된 엘리베이터를 나타내는 모식적인 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a typical block diagram which shows the elevator provided with the brake apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1의 브레이크 제어 장치 및 브레이크 코일을 나타내는 회로도이다. FIG. 2 is a circuit diagram illustrating the brake control device and the brake coil of FIG. 1.

도 3은 도 2의 정전압 다이오드의 전기 특성을 나타내는 그래프이다. 3 is a graph illustrating electrical characteristics of the constant voltage diode of FIG. 2.

도 4는 도 2의 브레이크 코일로의 급전이 정지된 후 저항에 발생하는 전압의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 4 is a graph illustrating a temporal change in voltage generated in the resistance after power supply to the brake coil of FIG. 2 is stopped.

도 5는 도 2의 브레이크 코일로의 급전이 정지된 후 브레이크 코일의 전류의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 5 is a graph illustrating a temporal change in current of a brake coil after power supply to the brake coil of FIG. 2 is stopped.

도 6은 도 2의 브레이크 코일로의 급전이 정지된 후 엘리베이터 칸의 속도의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 6 is a graph showing a temporal change in the speed of the car after power supply to the brake coil of FIG. 2 is stopped.

도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 브레이크 장치가 마련된 엘리베이터를 나타내는 모식적인 구성도이다. It is a typical block diagram which shows the elevator provided with the brake apparatus by Embodiment 2 of this invention.

도 8은 도 7의 각 브레이크 코일과 제1 및 제2 브레이크 제어 장치를 나타내는 회로도이다. FIG. 8 is a circuit diagram illustrating each brake coil and first and second brake control devices of FIG. 7.

도 9는 도 8의 각 브레이크 코일로의 급전이 정지된 후 제1 및 제2 저항 각각에 발생하는 각 전압의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 9 is a graph illustrating a temporal change of voltages generated in each of the first and second resistors after power supply to each brake coil of FIG. 8 is stopped.

도 10은 도 8의 각 브레이크 코일로의 급전이 정지된 후 각 브레이크 코일 각각의 전류의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 10 is a graph illustrating a temporal change of current of each brake coil after power supply to each brake coil of FIG. 8 is stopped.

도 11은 도 8의 각 브레이크 코일로의 급전이 정지된 후 엘리베이터 칸의 속도의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 11 is a graph showing a temporal change in the speed of the car after power supply to each brake coil of FIG. 8 is stopped.

도 12는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 브레이크 장치에 있어서 각 브레이크 코일로의 급전이 정지된 후 제1 및 제2 저항 각각에 발생하는 각 전압의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 12 is a graph showing the temporal change of voltages generated in each of the first and second resistors after the power supply to each brake coil is stopped in the brake device of the elevator according to the third embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 브레이크 장치에 있어서 각 브레이크 코일로의 급전이 정지된 후 각 브레이크 코일 각각의 전류의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. Fig. 13 is a graph showing the temporal change of the current of each brake coil after the power supply to each brake coil is stopped in the brake device of the elevator according to the third embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터의 브레이크 장치를 나타 내는 주요부 회로도이다. Fig. 14 is a circuit diagram of a main part showing a brake device for an elevator according to Embodiment 4 of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 브레이크 장치가 마련된 엘리베이터를 나타내는 모식적인 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 승강 가능하게 마련되어 있다. 승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키기 위한 권상기(卷上機, 구동 장치; 4)가 마련되어 있다. 권상기(4)는 모터를 포함하는 권상기 본체(5)와, 권상기 본체(5)에 의해 회전되는 구동 쉬브(6)를 갖고 있다. 구동 쉬브(6)에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 매다는 복수 개의 메인 로프(7)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 구동 쉬브(6)의 회전에 의해 승강로(1)내를 승강한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a typical block diagram which shows the elevator provided with the brake apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are provided in the hoistway 1 so that the hoistway can be hoisted. In the upper part of the hoistway 1, the hoisting machine 4 for elevating the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 is provided. The hoist 4 has a hoist main body 5 including a motor, and a drive sheave 6 rotated by the hoist main body 5. The drive sheave 6 is wound with a plurality of main ropes 7 which hang the car 2 and the counterweight 3. The car 2 and the counterweight 3 move up and down the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 6.

구동 쉬브(6)의 회전은 브레이크 장치(8)에 의해 제동된다. 브레이크 장치(8)는 구동 쉬브(6)와 함께 회전되는 회전체(9)와, 권상기 본체(5)에 탑재되고, 회전체(9)에 제동력을 부여하기 위한 브레이크 장치 본체(10)와, 브레이크 장치 본체(10)의 동작을 제어하기 위한 브레이크 제어 장치(11)를 갖고 있다. 브레이크 제어 장치(11)는 승강로(1)내에 마련된 엘리베이터의 제어반(12)에 탑재되어 있다. The rotation of the drive sheave 6 is braked by the brake device 8. The brake device 8 includes a rotating body 9 that rotates together with the drive sheave 6, a brake device main body 10 mounted on the hoisting body 5, for applying a braking force to the rotating body 9, A brake control device 11 for controlling the operation of the brake device main body 10 is provided. The brake control apparatus 11 is mounted in the control panel 12 of the elevator provided in the hoistway 1.

브레이크 장치 본체(10)는 회전체(9)에 대하여 접리(接離) 가능한 제동체(13)와, 회전체(9)에 접하는 방향으로 제동체(13)를 가압하는 가압 스프링(14)과, 가압 스피링(14)의 가압력에 역행하여 회전체(9)로부터 멀어지는 방향으로 제 동체(13)를 변위시키기 위한 전자 마그넷(15)을 갖고 있다.The brake device main body 10 includes a braking body 13 which is foldable with respect to the rotating body 9, and a pressurizing spring 14 which presses the braking body 13 in a direction contacting the rotating body 9. And an electromagnetic magnet 15 for displacing the brake body 13 in a direction away from the rotor 9 in response to the pressing force of the pressure spring 14.

전자 마그넷(15)은 마그넷 본체(철심; 16)와, 마그넷 본체(16)에 형성된 브레이크 코일(17)을 갖고 있다. 전자 마그넷(15)은 브레이크 코일(17)로의 급전에 의해 전자 흡인력을 발생한다. The electromagnetic magnet 15 has a magnet main body (iron core) 16 and a brake coil 17 formed in the magnet main body 16. The electromagnetic magnet 15 generates an electromagnetic attraction force by feeding power to the brake coil 17.

제동체(13)는 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지되면, 가압 스프링(13)의 가압력에 의해 회전체(9)에 접하는 방향으로 변위된다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)에는 제동체(13)가 회전체(9)에 접하는 것에 의해 제동력이 주어진다. 또, 제동체(13)는 브레이크 코일(17)로의 급전을 행해지면, 전자 마그넷(15)의 전자 흡인력의 발생에 의해 회전체(9)로부터 멀어지는 방향으로 변위된다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)에 부여되는 제동력은 제동체(13)가 회전체(9)로부터 떨어지는 것에 의해 해제된다. When the power supply to the brake coil 17 is stopped, the braking body 13 is displaced in the direction contacting the rotating body 9 by the pressing force of the pressure spring 13. The braking force is given to the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 by the braking body 13 contacting the rotating body 9. In addition, when the braking body 13 is fed to the brake coil 17, the braking body 13 is displaced in a direction away from the rotating body 9 by the generation of the electromagnetic attraction force of the electromagnetic magnet 15. The braking force applied to the car 2 and the counterweight 3 is released by the brake body 13 falling from the rotor 9.

도 2는 도 1의 브레이크 제어 장치(11) 및 브레이크 코일(17)을 나타내는 회로도이다. 도면에 있어서, 브레이크 제어 장치(11)는 전원(18)으로부터 브레이크 코일(17)로의 급전을 제어한다. 또, 브레이크 제어 장치(11)는 브레이크 코일(17)에 병렬로 접속되어 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지되었을 때에 브레이크 코일(17)의 전류를 감쇠시키기 위한 방전 회로(19)와, 브레이크 코일(17) 및 방전 회로(19) 각각과 전원(18)의 양극 사이의 전기적 접속을 개폐하는 제1 접점(20)과, 브레이크 코일(17) 및 방전 회로(19) 각각과 전원(18)의 음극 사이의 전기적 접속을 개폐하는 제2 접점(21)을 갖고 있다. FIG. 2 is a circuit diagram illustrating the brake control device 11 and the brake coil 17 of FIG. 1. In the figure, the brake control device 11 controls the power feeding from the power supply 18 to the brake coil 17. In addition, the brake control device 11 is connected in parallel with the brake coil 17, the discharge circuit 19 for attenuating the current of the brake coil 17 when the power supply to the brake coil 17 is stopped, and the brake coil The first contact 20 for opening and closing the electrical connection between each of the 17 and the discharge circuit 19 and the anode of the power supply 18, and each of the brake coil 17 and the discharge circuit 19 and the power supply 18. It has the 2nd contact 21 which opens and closes the electrical connection between cathodes.

방전 회로(19)는 방전 병렬부(22)와 방전 병렬부(22)에 대하여 직렬로 접속 되고, 소정의 방향에 전류를 흐르게 하기 위한 다이오드(23)를 갖고 있다. 방전 병렬부(22)는 저항(24)과, 저항(24)에 병렬로 접속되고, 저항(24)에 가해지는 전압을 소정 범위내로 유지하기 위한 정전압 다이오드(과전압 흡수 소자; 25)를 갖고 있다. The discharge circuit 19 is connected in series with the discharge parallel part 22 and the discharge parallel part 22, and has the diode 23 for flowing an electric current in a predetermined direction. The discharge parallel part 22 is connected to the resistor 24 and the resistor 24 in parallel, and has a constant voltage diode (overvoltage absorbing element) 25 for maintaining the voltage applied to the resistor 24 within a predetermined range. .

여기서, 도 3은 도 2의 정전압 다이오드(25)의 전기 특성을 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 정전압 다이오드(25)에 역방향의 전압이 가해지고 있는 경우, 정전압 다이오드(25)를 흐르는 전류량은 역방향의 전압이 소정의 강하 전압보다 작을 때에는 지극히 적은 양인데 비해, 역방향의 전압이 소정의 강하 전압 이상으로 되면 급격하게 많아진다. 즉, 정전압 다이오드(25)는 역방향의 전압이 소정의 강하 전압보다 작을 때에는 전류를 흐르게 하기 어려워지고, 역방향의 전압이 소정의 강하 전압 이상으로 되면 전류를 급격하게 흐르게 하기 쉬워지는 특성을 갖고 있다. 또, 정전압 다이오드(25)는 역방향의 전압이 강하 전압보다 높은 소정의 클램프 전압값으로 되었을 때에 최대 허용 전류로 되도록 설정되어 있다. 정전압 다이오드(25)의 클램프 전압값은 브레이크 장치(8)의 회로 보호상 허용되는 상한값으로 되어 있다. 3 is a graph showing electrical characteristics of the constant voltage diode 25 of FIG. 2. As shown in the figure, when the reverse voltage is applied to the constant voltage diode 25, the amount of current flowing through the constant voltage diode 25 is extremely small when the reverse voltage is smaller than the predetermined drop voltage, whereas the reverse voltage If it exceeds this predetermined drop voltage, it will increase rapidly. That is, the constant voltage diode 25 has a characteristic in that it is difficult to flow a current when the reverse voltage is smaller than the predetermined drop voltage, and the current easily flows rapidly when the reverse voltage becomes more than the predetermined drop voltage. The constant voltage diode 25 is set to be the maximum allowable current when the voltage in the reverse direction becomes a predetermined clamp voltage value higher than the drop voltage. The clamp voltage value of the constant voltage diode 25 is an upper limit value that is permitted in terms of circuit protection of the brake device 8.

즉, 저항(24) 및 정전압 다이오드(25) 각각에 가해지는 역방향의 전압이 클램프 전압값을 넘도록 되었을 때에는 전류가 정전압 다이오드(25)를 통하여 흐른다. 이에 의해, 저항(24)에 가해지는 전압은 클램프 전압값 이하의 소정 범위내에서 유지된다. 즉, 정전압 다이오드(25)는, 저항(24) 및 정전압 다이오드(25)에 가해지는 역방향의 전압이 클램프 전압값을 넘는 것을 방지한다. That is, when the reverse voltage applied to each of the resistor 24 and the constant voltage diode 25 exceeds the clamp voltage value, current flows through the constant voltage diode 25. As a result, the voltage applied to the resistor 24 is maintained within a predetermined range below the clamp voltage value. That is, the constant voltage diode 25 prevents the reverse voltage applied to the resistor 24 and the constant voltage diode 25 from exceeding the clamp voltage value.

엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 이동될 때에는 제1 및 제2 접점(20, 21)이 닫히고 브레이크 코일(17)로의 급전이 행해진다. 또, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)의 정지 유지나 긴급 정지가 행해질 때에는 제1 및 제2 접점(20, 21)이 열리고 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된다. When the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are moved, the 1st and 2nd contact points 20 and 21 are closed and power feeding to the brake coil 17 is performed. In addition, when stop holding or emergency stop of the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 is performed, the 1st and 2nd contact points 20 and 21 will open, and the electric power supply to the brake coil 17 will be stopped.

다음에, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 이동되고 있을 때에는 전원(18)으로부터 브레이크 코일(17)로의 급전이 브레이크 제어 장치(11)에 의해 행해지고 있다. 이 때에는 제동체(13)가 회전체(9)로부터 떨어져 있어, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)에 부여되는 제동력이 해제되고 있다. Next, the operation will be described. When the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are moving, the electric power feeding from the power supply 18 to the brake coil 17 is performed by the brake control apparatus 11. At this time, the braking body 13 is separated from the rotating body 9, and the braking force applied to the cage | basket | car 2 and the balance weight 3 is released.

예를 들어, 엘리베이터 칸(2)이 긴급 정지할 때에는 전원(18)으로부터 브레이크 코일(17)로의 급전이 브레이크 제어 장치(11)에 의해 정지된다. 이 때, 저항(24)에는 서지(surge) 전압이 발생하여 브레이크 코일(17)의 전류가 방전 회로(19)에 흐른다. For example, when the car 2 is urgently stopped, power supply from the power supply 18 to the brake coil 17 is stopped by the brake control device 11. At this time, a surge voltage is generated in the resistor 24 so that a current of the brake coil 17 flows through the discharge circuit 19.

도 4는 도 2의 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된 후 저항(24)에 발생하는 전압의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 또, 도 5는 도 2의 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된 후 브레이크 코일(17)의 전류의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 4 is a graph showing a temporal change in voltage generated in the resistor 24 after the power supply to the brake coil 17 of FIG. 2 is stopped. 5 is a graph showing the temporal change of the current of the brake coil 17 after the power supply to the brake coil 17 of FIG. 2 is stopped.

도면에 나타내는 바와 같이, 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지되었을 때(급전 정지 시각 A)로부터 시간 X가 경과할 때까지 저항(24)에 발생하는 서지 전압(31)은 정전압 다이오드(25)에 의해 소정의 클램프 전압값으로 유지된다. 즉, 서지 전압(31)은 클램프 전압값을 넘게 되면, 정전압 다이오드(25)에 흐르는 전류가 자동적으로 조정되는 것에 의해 소정의 클램프 전압값으로 유지된다(도 4). 이에 의해, 제1 및 제2 접점(20, 21)이나 전원(18) 등의 손상이 방지된다. 이 때, 저항(24)에는 많은 전류가 흘러 브레이크 코일(17)의 전류(이하, 간단히 「브레이크 전류」라고 함; 32)가 급격하게 감쇠한다(도 5).As shown in the figure, the surge voltage 31 generated in the resistor 24 until the time X passes from when the power supply to the brake coil 17 is stopped (feed stop time A) is passed to the constant voltage diode 25. By the predetermined clamp voltage value. That is, when the surge voltage 31 exceeds the clamp voltage value, the current flowing through the constant voltage diode 25 is automatically adjusted to maintain the predetermined clamp voltage value (Fig. 4). This prevents damage to the first and second contacts 20 and 21, the power source 18 and the like. At this time, a large amount of current flows through the resistor 24, and the current of the brake coil 17 (hereinafter, simply referred to as "brake current" 32) is rapidly attenuated (FIG. 5).

이 후, 서지 전압(31)은 클램프 전압값으로부터 연속적으로 저하하여, 브레이크 전류(32)도 저항(24)을 흐르는 것에 의해 연속적으로 감쇠한다. 이에 의해, 전자 마그넷(15)의 전자 흡인력이 저하한다. 이 후, 전자 마그넷(15)의 전자 흡인력이 가압 스프링(14)의 가압력보다 작으면, 제동체(13)가 전자 마그넷(15)으로부터 떨어져서 회전체(9)측으로 변위된다. 이 후, 제동체 맞닿음 시각 B(도 5)로 되면, 제동체(13)가 회전체(9)에 맞닿는다. Thereafter, the surge voltage 31 continuously decreases from the clamp voltage value, and the brake current 32 also attenuates continuously by flowing the resistor 24. Thereby, the electron attraction force of the electron magnet 15 falls. Thereafter, when the electromagnetic attraction force of the electromagnetic magnet 15 is smaller than the pressing force of the pressure spring 14, the brake body 13 is displaced from the electromagnetic magnet 15 and is displaced toward the rotor 9 side. After that, when the braking body contacting time B (FIG. 5) is reached, the braking body 13 abuts on the rotating body 9.

이 후, 브레이크 전류(32)가 더욱 감쇠하여 제동체(13)의 회전체(9)에 대한 압압력(pushing force)이 커진다. 이에 의해, 회전체(9)에 제동력이 주어져서 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)에 제동력이 주어진다. Thereafter, the brake current 32 is further attenuated to increase the pushing force against the rotating body 9 of the brake body 13. Thereby, a braking force is given to the rotating body 9, and a braking force is given to the cage | basket | car 2 and the counterweight 3.

또한, 도 4에는 도 2의 방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우 저항에 발생하는 서지 전압(이하 「비교용 서지 전압」이라고 함; 33)의 시간적 변화도 나타나 있다. 또, 도 5에는 도 2의 방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우 브레이크 코일(17)의 전류(이하 「비교용 브레이크 전류」라고 함; 34)의 시간적 변화도 나타나 있다. 4 also shows the temporal change of the surge voltage (hereinafter referred to as "comparison surge voltage") 33 generated in the resistance when the discharge parallel part 22 of FIG. 5 also shows the temporal change of the current of the brake coil 17 (hereinafter referred to as "comparison brake current" 34) when the discharge parallel part 22 of FIG.

방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우에는 과대한 서지 전압의 발생을 방지하기 위해서, 저항의 저항값은 정전압 다이오드(25)에 병렬로 접속되어 있는 경우 저항(24)의 저항값보다 낮게 설정된다. In order to prevent the occurrence of excessive surge voltage when the discharge parallel part 22 is only a resistor, the resistance value of the resistor is set lower than the resistance value of the resistor 24 when connected in parallel to the constant voltage diode 25. do.

급전 정지 시각 A로부터 서지 전압(31)의 감쇠가 완료할 때까지의 시간은 급전 정지 시각 A로부터 비교용 서지 전압(33)의 감쇠가 완료할 때까지의 시간보다 짧아져 있다. 또, 급전 정지 시각 A로부터 브레이크 전류(32)의 감쇠가 완료할 때까지의 시간은 급전 정지 시각 A로부터 비교용 브레이크 전류(34)의 감쇠가 완료할 때까지의 시간보다 짧아져 있다. 따라서, 제동체(13)는 도 2에 나타내는 방전 병렬부(22)를 적용하는 경우의 쪽이 저항만의 방전 병렬부를 적용하는 경우보다 조기에 회전체(9)에 맞닿아서, 엘리베이터 칸(2)에 주어지는 제동력이 조기에 발생한다. The time from the power supply stop time A until the attenuation of the surge voltage 31 is completed is shorter than the time from the power supply stop time A until the attenuation of the comparison surge voltage 33 is completed. Moreover, the time from the power supply stop time A until the attenuation of the brake current 32 is completed is shorter than the time from the power supply stop time A until the attenuation of the comparative brake current 34 is completed. Therefore, the brake body 13 abuts against the rotor 9 earlier than the case where the discharge parallel portion 22 shown in FIG. The braking force given in 2) occurs early.

또, 도 6은 도 2의 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된 후 엘리베이터 칸(2)의 속도(이하 간단히 「엘리베이터 칸 속도」라고 함; 35)의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 급전 정지 시각 A에서는 권상기 본체(5; 도 1)의 모터로의 급전도 정지되므로 엘리베이터 칸 속도(35)가 일시적으로 상승한다. 이 후, 브레이크 장치 본체(10)의 동작에 의해 엘리베이터 칸(2)에 제동력이 주어진다. 이에 의해, 엘리베이터 칸 속도(35)가 연속적으로 저하하여 엘리베이터 칸(2)이 정지한다. 6 is a graph showing the temporal change of the speed of the car 2 (hereinafter simply referred to as "elevator car speed" 35) after the power supply to the brake coil 17 of FIG. 2 is stopped. As shown in the figure, at the power supply stop time A, the power supply to the motor of the hoisting machine main body 5 (FIG. 1) is also stopped, so that the cage speed 35 temporarily increases. Thereafter, the braking force is applied to the car 2 by the operation of the brake device main body 10. Thereby, the cage | basket | car speed 35 falls continuously and the cage | basket | car 2 stops.

도 6에는 엘리베이터 칸(2)이 정지할 때까지의 시간을 비교하기 위해서, 도 2의 방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우 엘리베이터 칸(2)의 속도(이하 「비교용 엘리베이터 칸 속도」라고 함; 36)의 시간적 변화도 나타나 있다. 도면에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 속도(35)는 비교용 엘리베이터 칸 속도(36)보다 빠른 시점에서 감속으로 바뀌고 있음을 알 수 있다. 따라서, 급전 정지 시각 A로부터 엘리베이터 칸(2)이 정지할 때까지의 시간은 도 2에 나타내는 방전 병렬부(22)를 적용하는 경우의 쪽이 저항만의 방전 병렬부를 적용하는 경우보다 짧아져 있다. In FIG. 6, in order to compare the time until the cage | basket | car 2 stops, the speed | rate of the cage | basket | car 2 when the discharge parallel part 22 of FIG. The temporal change of 36 is also shown. As shown in the figure, it is understood that the car speed 35 is changed to deceleration at a time faster than the comparison car speed 36. Therefore, the time from the power supply stop time A until the cage | basket | car 2 stops is shorter than the case where the discharge parallel part 22 shown in FIG. 2 is applied than the discharge parallel part only resistance. .

이와 같은 엘리베이터의 브레이크 장치에서는 브레이크 코일(17)에 병렬로 접속된 방전 회로(19)가 방전 병렬부(22)를 갖고, 방전 병렬부(22)가 서로 접속된 저항(24) 및 정전압 다이오드(25)를 갖고 있으므로, 브레이크 코일(17)로의 급전을 정지했을 때에 저항(24)에 발생하는 서지 전압을 정전압 다이오드(25)에 의해 소정 범위내로 유지할 수 있다. 따라서, 저항(24)의 저항값을 크게 설정할 수 있고, 브레이크 코일(17)의 전류를 보다 단시간에 감쇠시킬 수 있다. 이에 의해, 제동체(13)를 조기에 변위시킬 수 있다. 따라서, 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지되고 나서, 엘리베이터 칸(2)에 제동력이 주어질 때까지의 시간을 단축시킬 수 있다. In such a brake device of an elevator, the discharge circuit 19 connected in parallel to the brake coil 17 has a discharge parallel portion 22, and the resistor 24 and the constant voltage diode ( Since 25 is provided, the surge voltage generated in the resistor 24 when the power supply to the brake coil 17 is stopped can be maintained within the predetermined range by the constant voltage diode 25. Therefore, the resistance value of the resistor 24 can be set large, and the current of the brake coil 17 can be attenuated in a shorter time. Thereby, the braking body 13 can be displaced early. Therefore, the time from when the power supply to the brake coil 17 is stopped and the braking force is given to the cage | basket | car 2 can be shortened.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 브레이크 장치가 마련된 엘리베이터를 나타내는 모식적인 구성도이다. 도면에 있어서, 브레이크 장치(8)는 구동 쉬브(6)와 함께 회전되는 회전체(9)와, 권상기 본체(5)에 각각 탑재되고 공통의 회전체(9)에 제동력을 각각 부여하기 위한 제1 및 제2 브레이크 장치 본체(즉, 복수의 브레이크 장치 본체; 41, 42)와, 제1 브레이크 장치 본체(41)를 제어하기 위한 제1 브레이크 제어 장치(43)와, 제2 브레이크 장치 본체(42)를 제어하기 위한 제2 브레이크 제어 장치(44)를 갖고 있다. 제1 및 제2 브레이크 장치 본체(41, 42)는 실시 형태 1의 브레이크 장치 본체(10; 도 1)의 구성과 동양(同樣)이다. 또, 제1 및 제2 브레이크 제어 장치(43, 44)는 제어반(12)에 탑재되어 있다. It is a typical block diagram which shows the elevator provided with the brake apparatus by Embodiment 2 of this invention. In the drawing, the brake device 8 is a rotating body 9 which is rotated together with the drive sheave 6, and is mounted on the hoisting machine main body 5, respectively, and is provided for applying braking force to the common rotating body 9, respectively. The first and second brake device bodies (that is, a plurality of brake device bodies; 41, 42), a first brake control device 43 for controlling the first brake device body 41, and a second brake device body ( A second brake control device 44 for controlling 42 is provided. The 1st and 2nd brake system main bodies 41 and 42 are the same as the structure of the brake system main body 10 (FIG. 1) of Embodiment 1. As shown in FIG. In addition, the first and second brake control devices 43 and 44 are mounted on the control panel 12.

도 8은 도 7의 각 브레이크 코일(17)과 제1 및 제2 브레이크 제어 장치(43, 44)를 나타내는 회로도이다. 도면에 있어서, 제1 및 제2 브레이크 제어 장치(43, 44)는 공통의 전원(18)에 접속되어 있다. 제1 및 제2 브레이크 제어 장치(43, 44)는 전원(18)으로부터 각 브레이크 코일(17)로의 급전을 개별적으로 제어한다. 제1 및 제2 브레이크 제어 장치(43, 44)의 구성은 각 방전 병렬부(22)를 제외하고, 실시 형태 1의 브레이크 제어 장치(11; 도 2)와 동양이다. FIG. 8 is a circuit diagram illustrating each brake coil 17 and first and second brake control devices 43 and 44 of FIG. 7. In the figure, the first and second brake control devices 43 and 44 are connected to a common power source 18. The first and second brake control devices 43 and 44 individually control power feeding from the power source 18 to each brake coil 17. The configurations of the first and second brake control devices 43 and 44 are the same as those of the brake control device 11 (FIG. 2) of the first embodiment except for the discharge parallel units 22.

제1 브레이크 제어 장치(43)의 방전 회로(19)는 한 쪽의 브레이크 코일(17)에 병렬로 접속되고, 제2 브레이크 제어 장치(44)의 방전 회로(19)는 다른 쪽의 브레이크 코일(17)에 병렬로 접속되어 있다. 즉, 각 브레이크 제어 장치(43, 44)의 방전 회로(19)는 각 브레이크 코일(17) 각각에 개별적으로 병렬로 접속되어 있다. The discharge circuit 19 of the first brake control device 43 is connected in parallel to one brake coil 17, and the discharge circuit 19 of the second brake control device 44 connects to the other brake coil ( 17) is connected in parallel. In other words, the discharge circuits 19 of the brake control devices 43 and 44 are individually connected in parallel to the respective brake coils 17.

제1 브레이크 제어 장치(43)의 방전 병렬부(22)는 제1 저항(45)과, 제1 저항(45)에 병렬로 접속된 제1 정전압 다이오드(과전압 흡수 소자; 46)를 갖고 있다. 또, 제2 브레이크 제어 장치(44)의 방전 병렬부(22)는 제2 저항(47)과, 제2 저항(47)에 병렬로 접속된 제2 정전압 다이오드(과전압 흡수 소자; 48)를 갖고 있다. The discharge parallel part 22 of the 1st brake control apparatus 43 has the 1st resistor 45 and the 1st constant voltage diode (overvoltage absorbing element) 46 connected in parallel with the 1st resistor 45. As shown in FIG. Moreover, the discharge parallel part 22 of the 2nd brake control apparatus 44 has the 2nd resistor 47 and the 2nd constant voltage diode (overvoltage absorbing element) 48 connected in parallel with the 2nd resistor 47. As shown in FIG. have.

제1 및 제2 저항(45, 47)의 각 저항값은 동일하게 되어 있다. 또, 제1 및 제2 정전압 다이오드(46, 48) 각각의 클램프 전압값은 서로 다르다. 즉, 제1 및 제2 정전압 다이오드(46, 48) 각각에 의해서 전압이 유지되는 소정 범위는 서로 다르다. 본 예에서는 제1 정전압 다이오드(46)의 클램프 전압값 V1이 제2 정전압 다이오드(48)의 클램프 전압값 V2보다 낮게 설정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양이다. The resistance values of the first and second resistors 45 and 47 are the same. Further, the clamp voltage values of the first and second constant voltage diodes 46 and 48 are different from each other. That is, the predetermined range in which the voltage is maintained by each of the first and second constant voltage diodes 46 and 48 is different from each other. In this example, the clamp voltage value V1 of the first constant voltage diode 46 is set lower than the clamp voltage value V2 of the second constant voltage diode 48. Another configuration is the first embodiment and Orient.

다음에, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 이동되고 있을 때에는 전원(18)으로부터 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 제1 및 제2 브레이크 제어 장치(43, 44)에 의해 개별적으로 행해지고 있다. 이에 의해, 모든 제동체(13)가 회전체(9)로부터 떨어져 있어서, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)에 주어지는 제동력이 해제되고 있다. Next, the operation will be described. When the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are moving, electric power feeding from the power supply 18 to each brake coil 17 is performed separately by the 1st and 2nd brake control devices 43 and 44. FIG. Thereby, all the brake bodies 13 are separated from the rotating body 9, and the braking force given to the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 is canceled | released.

예를 들어 엘리베이터 칸(2)이 긴급 정지할 때에는 각 브레이크 제어 장치(11)의 제1 및 제2 접점(20, 21)의 동작에 의해, 전원(18)으로부터 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 동시에 정지된다. 이 때, 제1 및 제2 저항(45, 47) 각각에는 서지 전압이 발생하고, 각 브레이크 코일(17)의 전류가 각 방전 회로(19)로 각각 흐른다. For example, when the car 2 is urgently stopped, power is supplied from the power source 18 to each brake coil 17 by the operation of the first and second contacts 20 and 21 of each brake control device 11. This stops at the same time. At this time, a surge voltage is generated in each of the first and second resistors 45 and 47, and a current of each brake coil 17 flows to each of the discharge circuits 19, respectively.

도 9는 도 8의 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된 후 제1 및 제2 저항(45, 47) 각각에 발생하는 각 전압의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 또, 도 10은 도 8의 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된 후 각 브레이크 코일(17) 각각의 전류의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 9 is a graph showing a temporal change of each voltage generated in each of the first and second resistors 45 and 47 after power supply to each brake coil 17 of FIG. 8 is stopped. 10 is a graph showing the temporal change of the current of each brake coil 17 after the power supply to each brake coil 17 in FIG. 8 is stopped.

도면에 나타내는 바와 같이, 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 급전 정지 시각 A에서 동시에 정지되면, 제1 저항(45)에 발생하는 서지 전압(이하 「제1 서지 전압」이라고 함; 49)은 제1 정전압 다이오드(46)에 의해 클램프 전압값 V1로 유지되고, 제2 저항(47)에 발생하는 서지 전압(이하 「제2 서지 전압」이라고 함; 50)은 제2 정전압 다이오드(48)에 의해 클램프 전압값 V2로 유지된다(도 9). 이 때, 한 쪽의 브레이크 코일(17)의 전류(이하 「제1 브레이크 전류」라고 함; 51)가 제1 저항(45)을 흐르고, 다른 쪽의 브레이크 코일(17)의 전류(이하 「제2 브레이크 전류」라고 함; 52)가 제2 저항(47)을 흐른다. 이에 의해, 제1 및 제2 브레이크 전류(51, 52)가 급격하게 감쇠한다(도 10). 이 후, 제1 및 제2 서지 전압(49, 50)은 연속적으로 저하하고, 제1 및 제2 브레이크 전류(51, 52)도 연속적으로 감쇠한다. As shown in the figure, when the power supply to each brake coil 17 is stopped at the power supply stop time A at the same time, the surge voltage generated in the first resistor 45 (hereinafter referred to as "first surge voltage") 49 The clamp voltage value V1 is maintained by the first constant voltage diode 46, and the surge voltage (hereinafter referred to as "second surge voltage" 50) generated in the second resistor 47 is controlled by the second constant voltage diode 48. The clamp voltage value V2 is maintained (Fig. 9). At this time, the current of one brake coil 17 (hereinafter referred to as "first brake current") 51 flows through the first resistor 45 and the current of the other brake coil 17 (hereinafter referred to as " 2 brake current ”; 52 flows through the second resistor 47. As a result, the first and second brake currents 51 and 52 are rapidly attenuated (Fig. 10). Thereafter, the first and second surge voltages 49 and 50 are continuously lowered, and the first and second brake currents 51 and 52 are also continuously attenuated.

제1 서지 전압(49)이 클램프 전압값 V1로 유지되는 시간 X1은, 클램프 전압값 V1이 클램프 전압값 V2보다 낮게 설정되어 있으므로, 제2 서지 전압(50)이 클램프 전압값 V2로 유지되는 시간 X2보다 길어진다. 이에 의해, 제2 브레이크 전류(52)는 제1 브레이크 전류(51)보다 단시간에 감쇠한다. The time X1 at which the first surge voltage 49 is held at the clamp voltage value V1 is the time at which the second surge voltage 50 is held at the clamp voltage value V2 because the clamp voltage value V1 is set lower than the clamp voltage value V2. Longer than X2 As a result, the second brake current 52 is attenuated in a shorter time than the first brake current 51.

따라서, 제2 브레이크 장치 본체(42)의 제동체(13)가 전자 마그넷(15)으로부터 떨어진 후에, 제1 브레이크 장치 본체(41)의 제동체(13)가 전자 마그넷(15)으로부터 떨어진다. 이 후, 각 제동체(13)는 서로 다른 제동체 맞닿음 시각 B, B'에서 회전체(9)에 각각 맞닿는다. 즉, 각 제동체(13)는 공통의 회전체(9)에 시간적으로 어긋나 맞닿는다. 이 후도, 제1 및 제2 브레이크 전류(51, 52)가 감쇠하여 엘리베이터 칸(2)에 제동력이 주어진다. Therefore, after the brake body 13 of the 2nd brake apparatus main body 42 is separated from the electromagnetic magnet 15, the brake body 13 of the 1st brake apparatus main body 41 will fall from the electromagnetic magnet 15. As shown in FIG. Thereafter, each of the brake bodies 13 abuts on the rotor 9 at different brake body contacting times B and B ', respectively. That is, each brake body 13 mutually shifts and contacts the common rotating body 9 in time. After this, the first and second brake currents 51 and 52 are attenuated and the braking force is applied to the car 2.

또한, 도 9에는 도 8의 각 방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우 각 저항에 발생하는 서지 전압(이하 「비교용 서지 전압」이라고 함; 53)의 시간적 변화도 나타나 있다. 또, 도 10에는 도 8의 방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우 각 브레이크 코일(17)의 전류(이하 「비교용 브레이크 전류」라고 함; 54)의 시간적 변화도 나타나 있다. 방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우 저항의 저항값은 제1 및 제2 저항(45, 47)의 저항값과 동일하게 되어 있다. 따라서, 방전 병렬부(22)를 저 항만으로 한 경우에는 급전 정지 시각 A에 있어서, 저항에 가해지는 전압이 각 클램프 전압값 V1, V2보다 높은 전압값 V3으로 된다. 9 also shows the temporal change of the surge voltage (hereinafter referred to as "comparative surge voltage" 53) generated in each resistor when the discharge parallel units 22 in FIG. 10 also shows the temporal change of the current of the brake coils 17 (hereinafter referred to as "comparison brake current" 54) when the discharge parallel part 22 of FIG. When the discharge parallel part 22 is made into only a resistance, the resistance value of a resistance becomes the same as the resistance value of the 1st and 2nd resistors 45 and 47. Therefore, when the discharge parallel part 22 is used as the resistance only, at the power supply stop time A, the voltage applied to the resistance becomes a voltage value V3 higher than the respective clamp voltage values V1 and V2.

도면에 나타내는 바와 같이, 급전 정지 시각 A로부터 제1 및 제2 브레이크 전류(51, 52)의 감쇠가 완료할 때까지의 시간은 급전 정지 시각 A로부터 비교용 브레이크 전류(54)의 감쇠가 완료할 때까지의 시간보다 짧아져 있다. 따라서, 제동체(13)는 도 8에 나타내는 방전 병렬부(22)를 적용하는 경우의 쪽이 저항만의 방전 병렬부를 적용하는 경우보다 조기에 회전체(9)에 맞닿아서, 엘리베이터 칸(2)에 부여되는 제동력이 조기에 발생한다. As shown in the figure, the time from the power supply stop time A until the attenuation of the first and second brake currents 51 and 52 is completed, the attenuation of the comparative brake current 54 from the power supply stop time A is completed. It is shorter than the time until. Therefore, the brake body 13 abuts against the rotor 9 earlier than the case where the discharge parallel part 22 shown in FIG. 8 applies the discharge parallel part only resistance. The braking force given in 2) occurs early.

또, 도 11은 도 8의 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된 후 엘리베이터 칸(2)의 속도(이하 간단히 「엘리베이터 칸 속도」라고 함; 55)의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 속도(55)는 일시적으로 상승한 후, 엘리베이터 칸(2)에 제동력이 주어지는 것에 의해 연속적으로 저하한다. 11 is a graph which shows the temporal change of the speed of the cage | basket | car 2 (henceforth simply "elevator cage | bowl speed" 55) after electric power supply to each brake coil 17 of FIG. 8 is stopped. As shown in the figure, the car speed 55 temporarily rises and then continuously decreases due to the braking force being applied to the car 2.

도 11에는 엘리베이터 칸(2)이 정지할 때까지의 시간을 비교하기 위해서, 도 8의 제1 정전압 다이오드(46)의 클램프 전압값 V1을 제2 정전압 다이오드(48)의 클램프 전압값 V2와 동일하게 한 경우 엘리베이터 칸(2)의 속도(56) 및 도 8의 각 방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우 엘리베이터 칸(2)의 속도(57) 각각의 시간적 변화도 나타나 있다. In FIG. 11, in order to compare the time until the cage | basket | car 2 stops, the clamp voltage value V1 of the 1st constant voltage diode 46 of FIG. 8 is equal to the clamp voltage value V2 of the 2nd constant voltage diode 48. In FIG. When the speed 56 of the cage | basket | car 2 and each discharge parallel part 22 of FIG. 8 are only resistances, the temporal change of each speed 57 of the cage | basket | car 2 is also shown.

도면에 나타내는 바와 같이, 급전 정지 시각 A로부터 엘리베이터 칸(2)이 정지될 때까지의 시간은 제1 및 제2 정전압 다이오드(46, 48)의 클램프 전압값이 모 두 V2로 된 경우(속도 파형(56)), 제1 정전압 다이오드(46)가 클램프 전압값 V1로 되고, 제2 정전압 다이오드(48)가 클램프 전압값 V2로 된 경우(속도 파형(55)), 및 각 방전 병렬부(22)를 저항만으로 한 경우(속도 파형(57))의 순서로 길게 되어 있다. As shown in the figure, the time from the power supply stop time A until the car 2 is stopped is a case where the clamp voltage values of the first and second constant voltage diodes 46 and 48 are both V2 (speed waveforms). (56), when the first constant voltage diode 46 becomes the clamp voltage value V1 and the second constant voltage diode 48 becomes the clamp voltage value V2 (speed waveform 55), and each discharge parallel part 22 ) Is long only in the order of resistance (speed waveform 57).

이와 같은 엘리베이터의 브레이크 장치에서는 복수의 브레이크 장치 본체(41, 42)의 각 브레이크 코일(17)에 방전 회로(19)가 개별적으로 병렬로 접속되어 있고, 각 방전 회로(19)의 방전 병렬부(22)는 클램프 전압이 서로 다른 제1 및 제2 정전압 다이오드(46, 48)를 각각 갖고 있으므로, 브레이크 코일(17)의 전류의 감쇠 속도가 서로 다르도록 제1 및 제2 브레이크 장치 본체(41, 42)를 제어할 수 있다. 이에 의해, 회전체(9)에 부여하는 제동력의 발생 시기를 제1 및 제2 브레이크 장치 본체(41, 42) 사이에서 옮길 수 있어, 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 억제할 수 있다. In the brake device of such an elevator, the discharge circuits 19 are individually connected in parallel to the respective brake coils 17 of the plurality of brake device main bodies 41, 42, and the discharge parallel portions of the respective discharge circuits 19 ( 22 has first and second constant voltage diodes 46 and 48 having different clamp voltages, respectively, so that the first and second brake device main bodies 41, 42) can be controlled. Thereby, the generation | occurrence | production time of the braking force applied to the rotating body 9 can be moved between the 1st and 2nd brake apparatus main bodies 41 and 42, and the impact to the cage | basket | car 2 can be suppressed.

실시 형태 3.Embodiment 3.

또한, 실시 형태 2에서는 제1 및 제2 저항(45, 47)의 저항값이 동일하게 되어 있으나, 제1 및 제2 저항(45, 47)의 저항값을 서로 다르게 해도 된다. In the second embodiment, the resistance values of the first and second resistors 45 and 47 are the same, but the resistance values of the first and second resistors 45 and 47 may be different from each other.

본 예에서는 제1 저항(45)의 저항값 R1이 제2 저항(47)의 저항값 R2보다 크게 설정되어 있다. 또, 제1 및 제2 정전압 다이오드(46, 48)는 동일한 클램프 전압값 V로 설정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동양이다. In this example, the resistance value R1 of the first resistor 45 is set larger than the resistance value R2 of the second resistor 47. In addition, the first and second constant voltage diodes 46 and 48 are set to the same clamp voltage value V. FIG. The other configuration is the second embodiment and Orient.

도 12는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 브레이크 장치에 있어서 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된 후 제1 및 제2 저항(45, 47) 각각에 발생하는 각 전압의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 또, 도 13은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 브레이크 장치에 있어서 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 정지된 후 각 브레이크 코일(17) 각각의 전류의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 12 shows the temporal change of voltages generated in each of the first and second resistors 45 and 47 after power supply to each brake coil 17 is stopped in the brake device of the elevator according to Embodiment 3 of the present invention. It is a graph. 13 is a graph which shows the temporal change of the electric current of each brake coil 17 after power supply to each brake coil 17 is stopped in the brake apparatus of the elevator by Embodiment 3 of this invention.

도면에 나타내는 바와 같이, 각 브레이크 코일(17)로의 급전이 급전 정지 시각 A에서 동시에 정지되면, 제1 저항(45)에 발생하는 서지 전압(이하 「제1 서지 전압」이라고 함; 61)과, 제2 저항(47)에 발생하는 서지 전압(이하 「제2 서지 전압」이라고 함; 62)이 클램프 전압값 V로 유지된다. 이 때, 한 쪽의 브레이크 코일(17)의 전류(이하 「제1 브레이크 전류」라고 함; 63)가 제1 저항(45)을 흐르고, 다른 쪽의 브레이크 코일(17)의 전류(이하 「제2 브레이크 전류」라고 함; 64)가 제2 저항(47)을 흐른다. 이에 의해, 제1 및 제2 브레이크 전류(63, 64)가 급격하게 감쇠한다. As shown in the figure, when the power supply to each brake coil 17 is stopped simultaneously at the power supply stop time A, a surge voltage generated in the first resistor 45 (hereinafter referred to as "first surge voltage") 61, The surge voltage (hereinafter referred to as "second surge voltage") 62 generated in the second resistor 47 is maintained at the clamp voltage value V. At this time, the current of one brake coil 17 (hereinafter referred to as “first brake current” 63) flows through the first resistor 45, and the current of the other brake coil 17 (hereinafter referred to as “the first brake current” 63). 2 brake currents ”; 64 flows through the second resistor 47. As a result, the first and second brake currents 63 and 64 abruptly attenuate.

제1 저항(45)의 저항값 R1이 제2 저항(47)의 저항값 R2보다 크게 설정되어 있기 때문에, 제1 서지 전압(61)이 클램프 전압값 V로 유지되는 시간 Y1은 제2 서지 전압(62)이 클램프 전압값 V로 유지되는 시간 Y2보다 길어진다. 이에 의해, 제1 브레이크 전류(63)가 제2 브레이크 전류(64)보다 단시간에 감쇠한다. 이에 의해, 제1 브레이크 장치 본체(41)의 제동체(13)가 전자 마그넷(15)으로부터 떨어진 후에, 제2 브레이크 장치 본체(42)의 제동체(13)가 전자 마그넷(15)으로부터 떨어진다. 전자 마그넷(15)으로부터 떨어진 각 제동체(13)는 서로 다른 제동체 맞닿음 시각 B, B'에서 회전체(9)에 각각 맞닿는다. 이 후 동작은 실시 형태 2와 동양이다. Since the resistance value R1 of the first resistor 45 is set larger than the resistance value R2 of the second resistor 47, the time Y1 at which the first surge voltage 61 is held at the clamp voltage value V is the second surge voltage. It becomes longer than the time Y2 which 62 maintains the clamp voltage value V. FIG. As a result, the first brake current 63 is attenuated in a shorter time than the second brake current 64. Thus, after the brake 13 of the first brake device main body 41 is separated from the electromagnetic magnet 15, the brake 13 of the second brake device main body 42 is separated from the electromagnetic magnet 15. Each braking member 13 away from the electromagnetic magnet 15 abuts on the rotating body 9 at different braking body contacting times B and B ', respectively. The subsequent operation is the same as that of the second embodiment.

이와 같은 엘리베이터의 브레이크 장치에서는 제1 및 제2 저항(45, 47)의 각 저항값 R1, R2가 서로 다르므로, 회전체(9)에 부여하는 제동력의 발생 시기를 제1 및 제2 브레이크 장치 본체(41, 42) 사이에서 옮길 수 있어, 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 억제할 수 있다. In the brake device of such an elevator, since the resistance values R1 and R2 of the first and second resistors 45 and 47 are different from each other, the first and second brake devices determine when the braking force applied to the rotor 9 is generated. It can move between the main bodies 41 and 42, and the impact to the cage | basket | car 2 can be suppressed.

또한, 상기의 예에서는 제1 및 제2 정전압 다이오드(46, 48)의 각 클램프 전압값이 동일하게 되어 있으나, 실시 형태 2와 같이, 제1 및 제2 정전압 다이오드(46, 48)의 각 클램프 전압값을 서로 다르게 해도 된다. In the above example, the clamp voltage values of the first and second constant voltage diodes 46 and 48 are the same, but as in the second embodiment, the clamps of the first and second constant voltage diodes 46 and 48 are the same. The voltage values may be different.

실시 형태 4.Embodiment 4.

도 14는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터의 브레이크 장치를 나타내는 주요부 회로도이다. 도면에 있어서, 방전 회로(19)는 서로 직렬로 접속된 복수의 방전 병렬부(22) 및 다이오드(23)를 갖고 있다. 각 방전 병렬부(22) 및 다이오드(23) 각각의 구성은 실시 형태 1의 방전 병렬부(22) 및 다이오드(23) 각각의 구성과 동양이다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양이다. It is a principal part circuit diagram which shows the brake device of the elevator by Embodiment 4 of this invention. In the figure, the discharge circuit 19 has a plurality of discharge parallel units 22 and diodes 23 connected in series with each other. Each of the discharge parallels 22 and the diodes 23 has the same configuration as that of the discharge parallels 22 and the diodes 23 of the first embodiment. Another configuration is the first embodiment and Orient.

이와 같은 엘리베이터의 브레이크 장치에서는 복수의 방전 병렬부(22)가 서로 직렬로 접속되어 있기 때문에, 각 방전 병렬부(22) 중 일부가 손상된 경우에도, 나머지의 정상적인 방전 병렬부(22)에 의해 브레이크 코일(17)의 전류를 감쇠시킬 수 있어, 브레이크 코일(17)의 전류의 감쇠가 극단적으로 늦어지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 방전 병렬부(22)가 1개밖에 없는 경우에는, 예를 들어 정전압 다이오드(25)가 오픈 고장나면 회로에 높은 전압이 가해지고, 정전압 다이오드(25)가 쇼트 고장나면 브레이크 코일(17)의 전류의 감쇠가 늦어져 버린다고 하는 문제가 발 생하지만, 복수의 방전 병렬부(22)로 하는 것에 의해, 이와 같은 불편 발생의 방지를 도모할 수 있다. In the brake device of such an elevator, since the plurality of discharge parallel units 22 are connected in series with each other, even if some of the discharge parallel units 22 are damaged, the brakes are operated by the remaining normal discharge parallel units 22. The current of the coil 17 can be attenuated, so that the attenuation of the current of the brake coil 17 can be extremely slowed down. That is, when there is only one discharge parallel part 22, for example, when the constant voltage diode 25 breaks open, a high voltage is applied to the circuit, and when the constant voltage diode 25 breaks short, the brake coil 17 Although a problem arises that the attenuation of the current is delayed, it is possible to prevent the occurrence of such inconvenience by using the plurality of discharge parallel parts 22.

본 발명에 의하면, 브레이크 코일로의 급전이 정지되고 나서, 엘리베이터 칸에 제동력이 주어질 때까지의 시간을 단축시킬 수 있는 엘리베이터의 브레이크 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide an elevator brake device that can shorten the time from when the power supply to the brake coil is stopped until the braking force is applied to the car.

Claims (4)

브레이크 코일을 갖고, 상기 브레이크 코일로의 급전을 정지하는 것에 의해 엘리베이터 칸에 제동력을 부여하고, 상기 브레이크 코일로의 급전을 행하는 것에 의해 상기 엘리베이터 칸에 부여하는 제동력을 해제하는 브레이크 장치 본체, 및 A brake device main body having a brake coil, which applies a braking force to the car by stopping power supply to the brake coil, and releases the braking force applied to the car by supplying power to the brake coil; and 상기 브레이크 코일에 병렬로 접속되고, 상기 브레이크 코일로의 급전이 정지되었을 때에 상기 브레이크 코일의 전류를 감쇠시키기 위한 방전 회로를 구비하고,A discharge circuit connected to the brake coils in parallel and configured to attenuate the current of the brake coils when power supply to the brake coils is stopped; 상기 방전 회로는 저항과, 상기 저항에 병렬로 접속되고 상기 저항에 가해지는 전압을 소정 범위내로 유지하기 위한 과전압 흡수 소자를 포함하는 방전 병렬부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.And said discharge circuit has a discharge parallel portion comprising a resistor and an overvoltage absorbing element connected in parallel to said resistor and for maintaining a voltage applied to said resistor within a predetermined range. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 복수의 상기 브레이크 장치 본체, 및A plurality of said brake device bodies, and 각 상기 브레이크 장치 본체의 상기 브레이크 코일 각각에 개별적으로 병렬로 접속된 복수의 상기 방전 회로를 구비하고,And a plurality of said discharge circuits individually connected in parallel with each said brake coil of each said brake device main body, 각 상기 과전압 흡수 소자에 의해서 전압이 유지되는 상기 소정 범위는 서로 다른 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.The predetermined range in which the voltage is maintained by each of the overvoltage absorbing elements is different from each other. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 복수의 상기 브레이크 장치 본체, 및A plurality of said brake device bodies, and 각 상기 브레이크 장치 본체의 상기 브레이크 코일 각각에 개별적으로 병렬로 접속된 복수의 상기 방전 회로를 구비하고,And a plurality of said discharge circuits individually connected in parallel with each said brake coil of each said brake device main body, 각 상기 저항의 저항값은 서로 다른 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.Brake apparatus of the elevator, characterized in that the resistance value of each of the resistance is different. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 방전 회로는 서로 직렬로 접속된 복수의 상기 방전 병렬부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.And said discharge circuit has a plurality of said discharge parallel parts connected in series with each other.
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