JPWO2007144948A1 - Elevator brake equipment - Google Patents
Elevator brake equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2007144948A1 JPWO2007144948A1 JP2007521732A JP2007521732A JPWO2007144948A1 JP WO2007144948 A1 JPWO2007144948 A1 JP WO2007144948A1 JP 2007521732 A JP2007521732 A JP 2007521732A JP 2007521732 A JP2007521732 A JP 2007521732A JP WO2007144948 A1 JPWO2007144948 A1 JP WO2007144948A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- resistor
- coil
- brake coil
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/24—Operating devices
- B66D5/30—Operating devices electrical
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
- H01F7/1811—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current demagnetising upon switching off, removing residual magnetism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
エレベータのブレーキ装置は、ブレーキコイルを有するブレーキ装置本体と、ブレーキコイルに並列に接続された放電回路とを有している。ブレーキ装置本体は、ブレーキコイルへの給電を停止することによりかごに制動力を与え、ブレーキコイルへの給電を行うことにより、かごに与える制動力を解除する。放電回路は、ブレーキコイルへの給電が停止されたときにブレーキコイルの電流を減衰させる。また、放電回路は、抵抗と、抵抗に並列に接続され、抵抗にかかる電圧を所定の範囲内に維持するための過電圧吸収素子とを含む放電並列部を有している。The brake device of an elevator has a brake device body having a brake coil, and a discharge circuit connected in parallel to the brake coil. The brake device body applies braking force to the car by stopping power supply to the brake coil, and releases the braking force applied to the car by supplying power to the brake coil. The discharge circuit attenuates the current of the brake coil when power supply to the brake coil is stopped. The discharge circuit includes a discharge parallel portion including a resistor and an overvoltage absorbing element connected in parallel to the resistor and maintaining a voltage applied to the resistor within a predetermined range.
Description
この発明は、かごに制動力を与えるためのエレベータのブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator brake device for applying braking force to a car.
従来、ブレーキの動作遅れの防止を図るために、ブレーキコイルの電流を減衰させるための放電回路をブレーキコイルに並列に接続したエレベータのブレーキ制御装置が提案されている。放電回路は、抵抗とコンデンサとの並列回路により構成されている。ブレーキコイルへの給電停止時には、ブレーキコイル、コンデンサ及び抵抗を含む回路で共振が発生する。これにより、ブレーキコイルの電流は、コンデンサが放電回路内に含まれない場合よりも、短時間で減衰される(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator brake control device has been proposed in which a discharge circuit for attenuating a brake coil current is connected in parallel to the brake coil in order to prevent brake operation delay. The discharge circuit is configured by a parallel circuit of a resistor and a capacitor. When power supply to the brake coil is stopped, resonance occurs in a circuit including the brake coil, the capacitor, and the resistor. Thereby, the electric current of a brake coil is attenuate | damped in a short time rather than the case where a capacitor | condenser is not contained in a discharge circuit (refer patent document 1).
しかし、ブレーキコイルの電流の減衰率は、ブレーキコイルのインダクタンスと抵抗とにより決まるので、ブレーキコイルの電流が小さくなるに従って電流の減衰速度が遅くなってしまう。従って、ブレーキの動作遅れの防止をさらに図ることが困難になる。 However, since the current decay rate of the brake coil is determined by the inductance and resistance of the brake coil, the current decay rate decreases as the brake coil current decreases. Therefore, it becomes difficult to further prevent the delay in brake operation.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキコイルへの給電が停止されてから、かごに制動力が与えられるまでの時間を短縮することができるエレベータのブレーキ装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator brake that can shorten the time from when power supply to a brake coil is stopped until braking force is applied to the car. The object is to obtain a device.
この発明によるエレベータのブレーキ装置は、ブレーキコイルを有し、ブレーキコイルへの給電を停止することによりかごに制動力を与え、ブレーキコイルへの給電を行うことによりかごに与える制動力を解除するブレーキ装置本体、及びブレーキコイルに並列に接続され、ブレーキコイルへの給電が停止されたときにブレーキコイルの電流を減衰させるための放電回路を備え、放電回路は、抵抗と、抵抗に並列に接続され、抵抗にかかる電圧を所定の範囲内に維持するための過電圧吸収素子とを含む放電並列部を有している。 The elevator brake device according to the present invention has a brake coil, applies braking force to the car by stopping power supply to the brake coil, and releases brake force applied to the car by supplying power to the brake coil. It is connected in parallel to the device body and the brake coil, and includes a discharge circuit for attenuating the current of the brake coil when power supply to the brake coil is stopped. The discharge circuit is connected in parallel to the resistor and the resistor. And a discharge parallel portion including an overvoltage absorbing element for maintaining the voltage applied to the resistor within a predetermined range.
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるブレーキ装置が設けられたエレベータを示す模式的な構成図である。図において、昇降路1内には、かご2及び釣合おもり3が昇降可能に設けられている。昇降路1の上部には、かご2及び釣合おもり3を昇降させるための巻上機(駆動装置)4が設けられている。巻上機4は、モータを含む巻上機本体5と、巻上機本体5により回転される駆動シーブ6とを有している。駆動シーブ6には、かご2及び釣合おもり3を吊り下げる複数本の主索7が巻き掛けられている。かご2及び釣合おもり3は、駆動シーブ6の回転により昇降路1内を昇降される。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a schematic configuration diagram showing an elevator provided with a brake device according to
駆動シーブ6の回転は、ブレーキ装置8により制動される。ブレーキ装置8は、駆動シーブ6とともに回転される回転体9と、巻上機本体5に搭載され、回転体9に制動力を与えるためのブレーキ装置本体10と、ブレーキ装置本体10の動作を制御するためのブレーキ制御装置11とを有している。ブレーキ制御装置11は、昇降路1内に設置されたエレベータの制御盤12に搭載されている。
The rotation of the
ブレーキ装置本体10は、回転体9に対して接離可能な制動体13と、回転体9に接する方向へ制動体13を付勢する付勢ばね14と、付勢ばね14の付勢力に逆らって回転体9から離れる方向へ制動体13を変位させるための電磁マグネット15とを有している。
The brake device
電磁マグネット15は、マグネット本体(鉄心)16と、マグネット本体16に組み込まれたブレーキコイル17とを有している。電磁マグネット15は、ブレーキコイル17への給電により電磁吸引力を発生する。
The
制動体13は、ブレーキコイル17への給電が停止されると、付勢ばね13の付勢力により回転体9に接する方向へ変位される。かご2及び釣合おもり3には、制動体13が回転体9に接することにより制動力が与えられる。また、制動体13は、ブレーキコイル17への給電が行われると、電磁マグネット15の電磁吸引力の発生により回転体9から離れる方向へ変位される。かご2及び釣合おもり3に与えられる制動力は、制動体13が回転体9から離れることにより解除される。
When the power supply to the
図2は、図1のブレーキ制御装置11及びブレーキコイル17を示す回路図である。図において、ブレーキ制御装置11は、電源18からブレーキコイル17への給電を制御する。また、ブレーキ制御装置11は、ブレーキコイル17に並列に接続されブレーキコイル17への給電が停止されたときにブレーキコイル17の電流を減衰させるための放電回路19と、ブレーキコイル17及び放電回路19のそれぞれと電源18の正極との間の電気的接続を開閉する第1の接点20と、ブレーキコイル17及び放電回路19のそれぞれと電源18の負極との間の電気的接続を開閉する第2の接点21とを有している。
FIG. 2 is a circuit diagram showing the
放電回路19は、放電並列部22と、放電並列部22に対して直列に接続され、所定の方向へ電流を流すためのダイオード23とを有している。放電並列部22は、抵抗24と、抵抗24に並列に接続され、抵抗24にかかる電圧を所定の範囲内に維持するための定電圧ダイオード(過電圧吸収素子)25とを有している。
The
ここで、図3は、図2の定電圧ダイオード25の電気特性を示すグラフである。図に示すように、定電圧ダイオード25に逆方向の電圧がかかっている場合、定電圧ダイオード25を流れる電流量は、逆方向の電圧が所定の降下電圧よりも小さいときには極めて少ない量であるのに対し、逆方向の電圧が所定の降下電圧以上になると急激に多くなる。即ち、定電圧ダイオード25は、逆方向の電圧が所定の降下電圧よりも小さいときには電流を流しにくくなり、逆方向の電圧が所定の降下電圧以上になると電流を急激に流しやすくなる特性を有している。また、定電圧ダイオード25は、逆方向の電圧が降下電圧よりも高い所定のクランプ電圧値になったときに最大許容電流になるように設定されている。定電圧ダイオード25のクランプ電圧値は、ブレーキ装置8の回路保護上許容される上限値とされている。
Here, FIG. 3 is a graph showing the electrical characteristics of the
即ち、抵抗24及び定電圧ダイオード25のそれぞれにかかる逆方向の電圧がクランプ電圧値を超えそうになったときには、電流が定電圧ダイオード25を通って流れる。これにより、抵抗24にかかる電圧は、クランプ電圧値以下の所定の範囲内で維持される。即ち、定電圧ダイオード25は、抵抗24及び定電圧ダイオード25にかかる逆方向の電圧がクランプ電圧値を超えることを防止する。
That is, when the reverse voltage applied to each of the
かご2及び釣合おもり3が移動されるときには、第1及び第2の接点20,21が閉じてブレーキコイル17への給電が行われる。また、かご2及び釣合おもり3の停止保持や緊急停止が行われるときには、第1及び第2の接点20,21が開いてブレーキコイル17への給電が停止される。
When the
次に、動作について説明する。かご2及び釣合おもり3が移動されているときには、電源18からブレーキコイル17への給電がブレーキ制御装置11により行われている。このときには、制動体13が回転体9から離れており、かご2及び釣合おもり3に与えられる制動力が解除されている。
Next, the operation will be described. When the
例えばかご2が緊急停止するときには、電源18からブレーキコイル17への給電がブレーキ制御装置11により停止される。このとき、抵抗24にはサージ電圧が発生し、ブレーキコイル17の電流が放電回路19へ流れる。
For example, when the
図4は、図2のブレーキコイル17への給電が停止された後の抵抗24に発生する電圧の時間的変化を示すグラフである。また、図5は、図2のブレーキコイル17への給電が停止された後のブレーキコイル17の電流の時間的変化を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a temporal change in the voltage generated in the
図に示すように、ブレーキコイル17への給電が停止されたとき(給電停止時刻A)から時間Xが経過するまでは、抵抗24に発生するサージ電圧31は、定電圧ダイオード25によって所定のクランプ電圧値に維持される。即ち、サージ電圧31は、クランプ電圧値を超えそうになると、定電圧ダイオード25に流れる電流が自動的に調整されることにより、所定のクランプ電圧値に維持される(図4)。これにより、第1及び第2の接点20,21や電源18等の損傷が防止される。このとき、抵抗24には多くの電流が流れ、ブレーキコイル17の電流(以下、単に「ブレーキ電流」という)32が急激に減衰する(図5)。
As shown in the figure, the
この後、サージ電圧31はクランプ電圧値から連続的に低下し、ブレーキ電流32も抵抗24を流れることにより連続的に減衰する。これにより、電磁マグネット15の電磁吸引力が低下する。この後、電磁マグネット15の電磁吸引力が付勢ばね14の付勢力を下回ると、制動体13が電磁マグネット15から離れ、回転体9側へ変位される。この後、制動体当接時刻B(図5)になると、制動体13が回転体9に当接する。
Thereafter, the
この後、ブレーキ電流32がさらに減衰し、制動体13の回転体9に対する押圧力が大きくなる。これにより、回転体9に制動力が与えられ、かご2及び釣合おもり3に制動力が与えられる。
Thereafter, the brake current 32 is further attenuated, and the pressing force of the
なお、図4には、図2の放電並列部22を抵抗のみとした場合の抵抗に発生するサージ電圧(以下、「比較用のサージ電圧」という)33の時間的変化も示されている。また、図5には、図2の放電並列部22を抵抗のみとした場合のブレーキコイル17の電流(以下、「比較用のブレーキ電流」という)34の時間的変化も示されている。
FIG. 4 also shows temporal changes in a surge voltage (hereinafter referred to as “comparison surge voltage”) 33 generated in the resistor when the discharge
放電並列部22を抵抗のみとした場合には、過大なサージ電圧の発生を防止するために、抵抗の抵抗値は、定電圧ダイオード25に並列に接続されている場合の抵抗24の抵抗値よりも低く設定される。
When the discharge
給電停止時刻Aからサージ電圧31の減衰が完了するまでの時間は、給電停止時刻Aから比較用のサージ電圧33の減衰が完了するまでの時間よりも短くなっている。また、給電停止時刻Aからブレーキ電流32の減衰が完了するまでの時間は、給電停止時刻Aから比較用のブレーキ電流34の減衰が完了するまでの時間よりも短くなっている。従って、制動体13は、図2に示す放電並列部22を適用する場合のほうが抵抗のみの放電並列部を適用する場合よりも早期に回転体9に当接し、かご2に与えられる制動力が早期に発生する。
The time from the power supply stop time A to the completion of the attenuation of the
また、図6は、図2のブレーキコイル17への給電が停止された後のかご2の速度(以下、単に「かご速度」という)35の時間的変化を示すグラフである。図に示すように、給電停止時刻Aでは、巻上機本体5(図1)のモータへの給電も停止されるので、かご速度35が一時的に上昇する。この後、ブレーキ装置本体10の動作により、かご2に制動力が与えられる。これにより、かご速度35が連続的に低下し、かご2が停止する。
FIG. 6 is a graph showing temporal changes in the speed of the car 2 (hereinafter simply referred to as “car speed”) 35 after the power supply to the
図6には、かご2が停止するまでの時間を比較するために、図2の放電並列部22を抵抗のみとした場合のかご2の速度(以下、「比較用のかご速度」という)36の時間的変化も示されている。図に示すように、かご速度35は、比較用のかご速度36よりも早い時点で減速に切り替わっていることが分かる。従って、給電停止時刻Aからかご2が停止するまでの時間は、図2に示す放電並列部22を適用する場合のほうが抵抗のみの放電並列部を適用する場合よりも短くなっている。
FIG. 6 shows the speed of the car 2 (hereinafter referred to as “comparison car speed”) 36 when the discharge
このようなエレベータのブレーキ装置では、ブレーキコイル17に並列に接続された放電回路19が放電並列部22を有し、放電並列部22が互いに接続された抵抗24及び定電圧ダイオード25を有しているので、ブレーキコイル17への給電を停止したときに抵抗24に発生するサージ電圧を定電圧ダイオード25により所定の範囲内に維持することができる。従って、抵抗24の抵抗値を大きく設定することができ、ブレーキコイル17の電流をより短時間で減衰させることができる。これにより、制動体13を早期に変位させることができる。従って、ブレーキコイル17への給電が停止されてから、かご2に制動力が与えられるまでの時間を短縮することができる。
In such an elevator brake device, the
実施の形態2.
図7は、この発明の実施の形態2によるブレーキ装置が設けられたエレベータを示す模式的な構成図である。図において、ブレーキ装置8は、駆動シーブ6とともに回転される回転体9と、巻上機本体5にそれぞれ搭載され、共通の回転体9に制動力をそれぞれ与えるための第1及び第2のブレーキ装置本体(即ち、複数のブレーキ装置本体)41,42と、第1のブレーキ装置本体41を制御するための第1のブレーキ制御装置43と、第2のブレーキ装置本体42を制御するための第2のブレーキ制御装置44とを有している。第1及び第2のブレーキ装置本体41,42は実施の形態1のブレーキ装置本体10(図1)の構成と同様である。また、第1及び第2のブレーキ制御装置43,44は、制御盤12に搭載されている。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an elevator provided with a brake device according to
図8は、図7の各ブレーキコイル17と第1及び第2のブレーキ制御装置43,44とを示す回路図である。図において、第1及び第2のブレーキ制御装置43,44は、共通の電源18に接続されている。第1及び第2のブレーキ制御装置43,44は、電源18から各ブレーキコイル17への給電を個別に制御する。第1及び第2のブレーキ制御装置43,44の構成は、各放電並列部22を除き、実施の形態1のブレーキ制御装置11(図2)と同様である。
FIG. 8 is a circuit diagram showing each
第1のブレーキ制御装置43の放電回路19は一方のブレーキコイル17に並列に接続され、第2のブレーキ制御装置44の放電回路19は他方のブレーキコイル17に並列に接続されている。即ち、各ブレーキ制御装置43,44の放電回路19は、各ブレーキコイル17のそれぞれに個別に並列に接続されている。
The
第1のブレーキ制御装置43の放電並列部22は、第1の抵抗45と、第1の抵抗45に並列に接続された第1の定電圧ダイオード(過電圧吸収素子)46とを有している。また、第2のブレーキ制御装置44の放電並列部22は、第2の抵抗47と、第2の抵抗47に並列に接続された第2の定電圧ダイオード(過電圧吸収素子)48とを有している。
The discharge
第1及び第2の抵抗45,47の各抵抗値は同一となっている。また、第1及び第2の定電圧ダイオード46,48のそれぞれのクランプ電圧値は、互いに異なっている。即ち、第1及び第2の定電圧ダイオード46,48のそれぞれによって電圧が維持される所定の範囲は、互いに異なっている。この例では、第1の定電圧ダイオード46のクランプ電圧値V1が第2の定電圧ダイオード48のクランプ電圧値V2よりも低く設定されている。他の構成は実施の形態1と同様である。
The resistance values of the first and
次に、動作について説明する。かご2及び釣合おもり3が移動されているときには、電源18から各ブレーキコイル17への給電が第1及び第2のブレーキ制御装置43,44により個別に行われている。これにより、すべての制動体13が回転体9から離れており、かご2及び釣合おもり3に与えられる制動力が解除されている。
Next, the operation will be described. When the
例えばかご2が緊急停止するときには、各ブレーキ制御装置11の第1及び第2の接点20,21の動作により、電源18から各ブレーキコイル17への給電が同時に停止される。このとき、第1及び第2の抵抗45,47のそれぞれにはサージ電圧が発生し、各ブレーキコイル17の電流が各放電回路19へそれぞれ流れる。
For example, when the
図9は、図8の各ブレーキコイル17への給電が停止された後の第1及び第2の抵抗45,47のそれぞれに発生する各電圧の時間的変化を示すグラフである。また、図10は、図8の各ブレーキコイル17への給電が停止された後の各ブレーキコイル17のそれぞれの電流の時間的変化を示すグラフである。
FIG. 9 is a graph showing temporal changes in the voltages generated in the first and
図に示すように、各ブレーキコイル17への給電が給電停止時刻Aで同時に停止されると、第1の抵抗45に発生するサージ電圧(以下、「第1のサージ電圧」という)49は第1の定電圧ダイオード46によりクランプ電圧値V1に維持され、第2の抵抗47に発生するサージ電圧(以下、「第2のサージ電圧」という)50は第2の定電圧ダイオード48によりクランプ電圧値V2に維持される(図9)。このとき、一方のブレーキコイル17の電流(以下、「第1のブレーキ電流」という)51が第1の抵抗45を流れ、他方のブレーキコイル17の電流(以下、「第2のブレーキ電流」という)52が第2の抵抗47を流れる。これにより、第1及び第2のブレーキ電流51,52が急激に減衰する(図10)。この後、第1及び第2のサージ電圧49,50は連続的に低下し、第1及び第2のブレーキ電流51,52も連続的に減衰する。
As shown in the figure, when power supply to each
第1のサージ電圧49がクランプ電圧値V1に維持される時間X1は、クランプ電圧値V1がクランプ電圧値V2よりも低く設定されているので、第2のサージ電圧50がクランプ電圧値V2に維持される時間X2よりも長くなる。これにより、第2のブレーキ電流52は、第1のブレーキ電流51よりも短時間で減衰する。
The time X1 during which the
従って、第2のブレーキ装置本体42の制動体13が電磁マグネット15から離れた後に、第1のブレーキ装置本体41の制動体13が電磁マグネット15から離れる。この後、各制動体13は、互いに異なる制動体当接時刻B,B’で回転体9にそれぞれ当接する。即ち、各制動体13は、共通の回転体9に時間的にずれて当接する。この後も、第1及び第2のブレーキ電流51,52が減衰し、かご2に制動力が与えられる。
Therefore, after the
なお、図9には、図8の各放電並列部22を抵抗のみとした場合の各抵抗に発生するサージ電圧(以下、「比較用のサージ電圧」という)53の時間的変化も示されている。また、図10には、図8の放電並列部22を抵抗のみとした場合の各ブレーキコイル17の電流(以下、「比較用のブレーキ電流」という)54の時間的変化も示されている。放電並列部22を抵抗のみとした場合の抵抗の抵抗値は、第1及び第2の抵抗45,47の抵抗値と同一とされている。従って、放電並列部22を抵抗のみとした場合には、給電停止時刻Aにおいて、抵抗にかかる電圧が各クランプ電圧値V1,V2よりも高い電圧値V3となる。
FIG. 9 also shows temporal changes in surge voltage (hereinafter referred to as “comparative surge voltage”) 53 generated in each resistor when each discharge
図に示すように、給電停止時刻Aから第1及び第2のブレーキ電流51,52の減衰が完了するまでの時間は、給電停止時刻Aから比較用のブレーキ電流54の減衰が完了するまでの時間よりも短くなっている。従って、制動体13は、図8に示す放電並列部22を適用する場合のほうが抵抗のみの放電並列部を適用する場合よりも早期に回転体9に当接し、かご2に与えられる制動力が早期に発生する。
As shown in the figure, the time from the power supply stop time A to the completion of the attenuation of the first and
また、図11は、図8の各ブレーキコイル17への給電が停止された後のかご2の速度(以下、単に「かご速度」という)55の時間的変化を示すグラフである。図に示すように、かご速度55は、一時的に上昇した後、かご2に制動力が与えられることにより、連続的に低下する。
FIG. 11 is a graph showing temporal changes in the speed of the car 2 (hereinafter simply referred to as “car speed”) 55 after the power supply to each
図11には、かご2が停止するまでの時間を比較するために、図8の第1の定電圧ダイオード46のクランプ電圧値V1を第2の定電圧ダイオード48のクランプ電圧値V2と同一にした場合のかご2の速度56、及び図8の各放電並列部22を抵抗のみとした場合のかご2の速度57のそれぞれの時間的変化も示されている。
In FIG. 11, in order to compare the time until the
図に示すように、給電停止時刻Aからかご2が停止されるまでの時間は、第1及び第2の定電圧ダイオード46,48のクランプ電圧値がともにV2とされた場合(速度波形56)、第1の定電圧ダイオード46がクランプ電圧値V1とされ、第2の定電圧ダイオード48がクランプ電圧値V2とされた場合(速度波形55)、及び各放電並列部22を抵抗のみとした場合(速度波形57)の順に、長くなっている。
As shown in the figure, the time from the power supply stop time A until the
このようなエレベータのブレーキ装置では、複数のブレーキ装置本体41,42の各ブレーキコイル17に放電回路19が個別に並列に接続されており、各放電回路19の放電並列部22は、クランプ電圧が互いに異なる第1及び第2の定電圧ダイオード46,48をそれぞれ有しているので、ブレーキコイル17の電流の減衰速度が互いに異なるように第1及び第2のブレーキ装置本体41,42を制御することができる。これにより、回転体9に与える制動力の発生時期を第1及び第2のブレーキ装置本体41,42間でずらすことができ、かご2への衝撃を抑制することができる。
In such an elevator brake device, a
実施の形態3.
なお、実施の形態2では、第1及び第2の抵抗45,47の抵抗値が同一とされているが、第1及び第2の抵抗45,47の抵抗値を互いに異なるようにしてもよい。
In the second embodiment, the first and
この例では、第1の抵抗45の抵抗値R1が第2の抵抗47の抵抗値R2よりも大きく設定されている。また、第1及び第2の定電圧ダイオード46,48は、同一のクランプ電圧値Vに設定されている。他の構成は実施の形態2と同様である。
In this example, the resistance value R1 of the
図12は、この発明の実施の形態3によるエレベータのブレーキ装置において各ブレーキコイル17への給電が停止された後の第1及び第2の抵抗45,47のそれぞれに発生する各電圧の時間的変化を示すグラフである。また、図13は、この発明の実施の形態3によるエレベータのブレーキ装置において各ブレーキコイル17への給電が停止された後の各ブレーキコイル17のそれぞれの電流の時間的変化を示すグラフである。
FIG. 12 shows the time of each voltage generated in each of the first and
図に示すように、各ブレーキコイル17への給電が給電停止時刻Aで同時に停止されると、第1の抵抗45に発生するサージ電圧(以下、「第1のサージ電圧」という)61と、第2の抵抗47に発生するサージ電圧(以下、「第2のサージ電圧」という)62とがクランプ電圧値Vに維持される。このとき、一方のブレーキコイル17の電流(以下、「第1のブレーキ電流」という)63が第1の抵抗45を流れ、他方のブレーキコイル17の電流(以下、「第2のブレーキ電流」という)64が第2の抵抗47を流れる。これにより、第1及び第2のブレーキ電流63,64が急激に減衰する。
As shown in the figure, when power supply to each
第1の抵抗45の抵抗値R1が第2の抵抗47の抵抗値R2よりも大きく設定されているので、第1のサージ電圧61がクランプ電圧値Vに維持される時間Y1は、第2のサージ電圧62がクランプ電圧値Vに維持される時間Y2よりも長くなる。これにより、第1のブレーキ電流63が第2のブレーキ電流64よりも短時間で減衰する。これにより、第1のブレーキ装置本体41の制動体13が電磁マグネット15から離れた後に、第2のブレーキ装置本体42の制動体13が電磁マグネット15から離れる。電磁マグネット15から離れた各制動体13は、互いに異なる制動体当接時刻B,B’で回転体9にそれぞれ当接する。この後の動作は実施の形態2と同様である。
Since the resistance value R1 of the
このようなエレベータのブレーキ装置では、第1及び第2の抵抗45,47の各抵抗値R1,R2が互いに異なっているので、回転体9に与える制動力の発生時期を第1及び第2のブレーキ装置本体41,42間でずらすことができ、かご2への衝撃を抑制することができる。
In such an elevator brake device, the resistance values R1 and R2 of the first and
なお、上記の例では、第1及び第2の定電圧ダイオード46,48の各クランプ電圧値が同一とされているが、実施の形態2のように、第1及び第2の定電圧ダイオード46,48の各クランプ電圧値を互いに異なるようにしてもよい。
In the above example, the clamp voltage values of the first and second
実施の形態4.
図14は、この発明の実施の形態4によるエレベータのブレーキ装置を示す要部回路図である。図において、放電回路19は、互いに直列に接続された複数の放電並列部22及びダイオード23を有している。各放電並列部22及びダイオード23のそれぞれの構成は実施の形態1の放電並列部22及びダイオード23のそれぞれの構成と同様である。他の構成は実施の形態1と同様である。
FIG. 14 is a main part circuit diagram showing a brake device for an elevator according to
このようなエレベータのブレーキ装置では、複数の放電並列部22が互いに直列に接続されているので、各放電並列部22のうちの一部が損傷した場合であっても、残りの正常な放電並列部22によりブレーキコイル17の電流を減衰させることができ、ブレーキコイル17の電流の減衰が極端に遅くなることを防止することができる。即ち、放電並列部22が1つしかない場合には、例えば定電圧ダイオード25がオープン故障すると回路に高い電圧がかかってしまい、定電圧ダイオード25がショート故障するとブレーキコイル17の電流の減衰が遅くなってしまうという不具合が発生するが、複数の放電並列部22とすることにより、このような不具合の発生の防止を図ることができる。
In such an elevator brake device, since the plurality of discharge
Claims (4)
上記ブレーキコイルに並列に接続され、上記ブレーキコイルへの給電が停止されたときに上記ブレーキコイルの電流を減衰させるための放電回路
を備え、
上記放電回路は、抵抗と、上記抵抗に並列に接続され、上記抵抗にかかる電圧を所定の範囲内に維持するための過電圧吸収素子とを含む放電並列部を有していることを特徴とするエレベータのブレーキ装置。A brake device main body having a brake coil, applying braking force to the car by stopping power supply to the brake coil, and releasing the braking force applied to the car by supplying power to the brake coil, and the brake A discharge circuit connected in parallel to the coil and for attenuating the current of the brake coil when power supply to the brake coil is stopped;
The discharge circuit includes a discharge parallel portion including a resistor and an overvoltage absorption element connected in parallel to the resistor and maintaining a voltage applied to the resistor within a predetermined range. Elevator brake device.
各上記ブレーキ装置本体の上記ブレーキコイルのそれぞれに個別に並列に接続された複数の上記放電回路
を備え、
各上記過電圧吸収素子によって電圧が維持される上記所定の範囲は、互いに異なっていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのブレーキ装置。A plurality of the discharge circuits connected in parallel individually to each of the plurality of brake device bodies and the brake coils of each of the brake device bodies,
The elevator braking device according to claim 1, wherein the predetermined ranges in which the voltage is maintained by each of the overvoltage absorbing elements are different from each other.
各上記ブレーキ装置本体の上記ブレーキコイルのそれぞれに個別に並列に接続された複数の上記放電回路
を備え、
各上記抵抗の抵抗値は、互いに異なっていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのブレーキ装置。A plurality of the discharge circuits connected in parallel individually to each of the plurality of brake device bodies and the brake coils of each of the brake device bodies,
The elevator braking device according to claim 1, wherein resistance values of the resistors are different from each other.
The elevator braking apparatus according to claim 1, wherein the discharge circuit includes a plurality of the discharge parallel portions connected in series to each other.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2006/311998 WO2007144948A1 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Brake system of elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2007144948A1 true JPWO2007144948A1 (en) | 2009-10-29 |
Family
ID=38831472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007521732A Pending JPWO2007144948A1 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Elevator brake equipment |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2028150A4 (en) |
JP (1) | JPWO2007144948A1 (en) |
KR (1) | KR100996057B1 (en) |
CN (1) | CN101360676A (en) |
WO (1) | WO2007144948A1 (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5335903B2 (en) | 2008-06-17 | 2013-11-06 | オーチス エレベータ カンパニー | Control circuit and brake control circuit |
CN101492138B (en) * | 2009-03-12 | 2011-02-16 | 石家庄五龙制动器有限公司 | Control circuit and control method of elevator braking system |
CN101596996B (en) * | 2009-07-08 | 2011-05-18 | 石家庄五龙制动器有限公司 | Control circuit of elevator control system |
JP2012255468A (en) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Try Tec Corp | Electromagnetic brake device and power supply circuit for brake |
JP5919856B2 (en) * | 2012-02-03 | 2016-05-18 | 三菱電機株式会社 | Braking device for elevator hoisting machine |
CN104837756B (en) * | 2012-12-03 | 2016-11-16 | 因温特奥股份公司 | Drive the electromagnetism elevator brake for elevator device |
DE102015204400A1 (en) | 2014-12-09 | 2016-06-09 | Thyssenkrupp Ag | Control device for brakes |
CN104891377B (en) * | 2015-05-19 | 2018-09-25 | 上海德圣米高电梯有限公司 | The synchronous control system of double traction machine brakes |
EP3153443B1 (en) * | 2015-10-08 | 2021-09-08 | KONE Corporation | A method and an arrangement for controlling an elevator machinery brake |
CN106865371B (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-21 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | Elevator brake and its control method |
CN109422206A (en) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 株式会社安川电机 | Control device, control method and the elevator device of elevator brake |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS567308U (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-22 | ||
JPH03115080A (en) * | 1989-09-28 | 1991-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | Braking device of elevator |
JPH06311727A (en) * | 1993-04-20 | 1994-11-04 | Toshiba Corp | Overvoltage protective device and power conversion device |
JPH0969434A (en) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Fuji Electric Co Ltd | Dc electromagnet device |
JP2003081543A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | Brake control device for elevator |
JP2005160268A (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | Inverter circuit |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR860007688A (en) * | 1985-03-08 | 1986-10-15 | 시끼 모리야 | Electromagnet Device |
JP4439074B2 (en) * | 2000-03-29 | 2010-03-24 | 三菱電機株式会社 | Elevator emergency stop device |
-
2006
- 2006-06-15 JP JP2007521732A patent/JPWO2007144948A1/en active Pending
- 2006-06-15 CN CNA2006800514494A patent/CN101360676A/en active Pending
- 2006-06-15 KR KR1020087016593A patent/KR100996057B1/en not_active IP Right Cessation
- 2006-06-15 WO PCT/JP2006/311998 patent/WO2007144948A1/en active Application Filing
- 2006-06-15 EP EP06757346A patent/EP2028150A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS567308U (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-22 | ||
JPH03115080A (en) * | 1989-09-28 | 1991-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | Braking device of elevator |
JPH06311727A (en) * | 1993-04-20 | 1994-11-04 | Toshiba Corp | Overvoltage protective device and power conversion device |
JPH0969434A (en) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Fuji Electric Co Ltd | Dc electromagnet device |
JP2003081543A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | Brake control device for elevator |
JP2005160268A (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | Inverter circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20080089587A (en) | 2008-10-07 |
CN101360676A (en) | 2009-02-04 |
EP2028150A1 (en) | 2009-02-25 |
WO2007144948A1 (en) | 2007-12-21 |
KR100996057B1 (en) | 2010-11-22 |
EP2028150A4 (en) | 2013-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2007144948A1 (en) | Elevator brake equipment | |
JP6446512B2 (en) | Brake controller and elevator system | |
JP5053075B2 (en) | Elevator equipment | |
US7740110B2 (en) | Elevator brake and brake control circuit | |
JP5909505B2 (en) | Brake sequence braking | |
JP4987074B2 (en) | Elevator equipment | |
JP5053074B2 (en) | Elevator equipment | |
JP4705407B2 (en) | Elevator control device | |
JP5188699B2 (en) | Brake control device for elevator | |
EP2403794A1 (en) | Elevator system | |
JPWO2008090601A1 (en) | Elevator equipment | |
JP4689337B2 (en) | Elevator equipment | |
EP2484931B1 (en) | Device and method for controlling power-off type electromagnetic brake | |
JP5471043B2 (en) | Elevator control device | |
CN108373123A (en) | Elevator machine control for brake | |
US8827042B2 (en) | Elevator regenerative drive including an air core inductor | |
EP2274223A1 (en) | Arrangement and method in an elevator without counterweight | |
JP3787862B2 (en) | Elevator brake device and elevator device | |
US6064162A (en) | Circuit for automatic operation of a series brake upon power loss during a regenerative braking period | |
KR20210072781A (en) | Method and elevating device for monitoring driving of electric motor | |
JP2004018248A (en) | Braking device for elevator | |
JP2012218880A (en) | Brake controller of elevator | |
JP2016023063A (en) | Device for suppressing vibration of elevator car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120403 |