KR20080088081A - Apparatus for transmitting/receiving speed and location information between vehicle - Google Patents

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KR20080088081A
KR20080088081A KR1020070030471A KR20070030471A KR20080088081A KR 20080088081 A KR20080088081 A KR 20080088081A KR 1020070030471 A KR1020070030471 A KR 1020070030471A KR 20070030471 A KR20070030471 A KR 20070030471A KR 20080088081 A KR20080088081 A KR 20080088081A
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강형진
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주식회사 만도
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Abstract

An apparatus for transmitting/receiving speed and location information between vehicles is provided to transmit the location and speed information of own vehicle to other vehicles by interlocking with at least two vehicles, to receive the location and speed information of other vehicles and to generate an alarm if location and speed information is over the pre-set value. In an apparatus for transmitting/receiving speed and location information between vehicles, a first radio communication module(112) interlocks with a second radio communication module(122) which is a communication unit of the peripheral vehicle. A first storage module(114) stores a first communication ID(Identification) corresponding to an ID number assigned to a vehicle tracking device(110). A first navigation system(116) has a GPS(Global Positioning System) module, generates first location information computing the present location of the vehicle by using the GPS module, generates first vehicle speed information computing the speed of the first vehicle, and outputs first location information and first vehicle speed information on a map stored in advance. A first control module(118) controls all functions of the vehicle tracking device, receives a second communication ID, and transmits first location information and first vehicle speed information to a second vehicle tracking device(120) corresponding to the second communication ID. The first control module receives second location information and second vehicle speed information from the second vehicle tracking device and outputs the received information to the first navigation system.

Description

차량간 차속 및 위치 정보를 송수신하는 장치{Apparatus for Transmitting/Receiving Speed and Location Information Between Vehicle}Apparatus for Transmitting / Receiving Speed and Location Information Between Vehicle}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량간 차속 정보 및 위치 정보를 송수신하는 장치를 나타낸 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,1 is a schematic block diagram showing an apparatus for transmitting and receiving vehicle speed information and position information between vehicles according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량간 차속 정보 및 위치 정보를 송수신하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for transmitting and receiving vehicle speed information and position information between vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 제 1 차량 추종 장치 112: 제 1 무선통신 모듈110: first vehicle tracking device 112: first wireless communication module

114: 제 1 저장 모듈 116: 제 1 네비게이션 시스템114: first storage module 116: first navigation system

118: 제 1 제어 모듈 120: 제 2 차량 추종 장치118: first control module 120: second vehicle following device

122: 제 2 무선통신 모듈 124: 제 2 저장 모듈122: second wireless communication module 124: second storage module

126: 제 2 네비게이션 시스템 128: 제 2 제어 모듈126: second navigation system 128: second control module

본 발명은 차량간 차속 및 위치 정보를 송수신하는 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 네비게이션 시스템으로 자신의 차량에 대한 위치 정보 및 차속 정보 를 생성하여 출력하며, 두 대 이상의 상대방 차량과 연동하여 상대방의 차량으로 자신의 위치 정보 및 속도를 송신하고, 상대방 차량의 위치 정보 및 속도를 수신하여 출력하며 기 설정된 일정 속도 및 일정 거리의 차이가 발생하면 알람을 발생할 수 있는 차량간 속도 및 위치 정보를 송수신하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transmitting and receiving vehicle speed and position information between vehicles. In more detail, the navigation system generates and outputs location information and vehicle speed information of the vehicle, transmits its location information and speed to the other vehicle in cooperation with two or more other vehicles, and locates the other vehicle's location information. And an apparatus for receiving and outputting speed and transmitting and receiving speed and position information between vehicles that may generate an alarm when a predetermined difference between a predetermined speed and a predetermined distance occurs.

최근 들어, 정보통신 분야가 발달함에 따라 많은 사람이 네비게이션(Navigation)을 차량에 부착한 상태로 운전을 하는 실정이다. 여기서, 네비게이션이란, 일반적으로 GPS 모듈을 포함한 장치로서, GPS 모듈을 이용하여 차량의 현재 위치를 산출하고, 지도상에 차량의 현재 위치를 표시하는 장치 또는 프로그램을 의미하여, 사용자가 설정한 목적지를 찾아 주거나 안전운행에 필요한 정보를 제공하는 기능을 수행한다.Recently, as the field of information and communication develops, many people drive with the navigation attached to the vehicle. Here, navigation generally refers to a device including a GPS module, which refers to a device or a program that calculates a current location of a vehicle using a GPS module and displays a current location of the vehicle on a map. Function to find or provide information necessary for safe operation.

이러한, 종래의 네비게이션은 단순히 지도상에 한 대의 차량에 대한 위치 정보 및 속도를 출력하거나 운전자가 설정한 목적지를 탐색하여 표시하는 기능만을 수행하였다. Such a conventional navigation simply performs a function of outputting location information and speed of a vehicle on a map or searching for and displaying a destination set by a driver.

따라서, 두 대 이상의 차량이 동일한 목적지로 출발하는 경우 운전자는 상대방이 올바른 목적지로 향하고 있는지 알 수 없다는 단점이 있었다.Therefore, when two or more vehicles depart to the same destination, the driver may not know whether the other party is heading to the correct destination.

예를 들어서, 동일한 목적지로 A, B 및 C 차량이 출발하는 경우, A, B, C 차량의 서로의 위치를 확인하기 위해서는 운전자가 직접 유관으로 확인하면서 운전을 하거나 상대방에게 휴대 전화로 서로의 위치를 직접 물어봐야 하는 단점이 있었다.For example, if A, B, and C vehicles depart for the same destination, the driver of the A, B, and C vehicles can check each other's location by driving the driver while checking the relevant location, or by using the mobile phone to the other party. There was a disadvantage to ask directly.

즉, A, B 및 C 차량 모두에 동일한 제조사의 네비게이션이 설치된 것으로 가정하고, 동일한 목적지를 설정한 경우, 네비게이션에서는 동일한 목적지에 대해 동 일한 경로를 탐색하여 표시하게 된다. 하지만, 일반적으로 운전자들은 자신이 잘 알고 있는 길이거나 네비게이션에서 표시한 경로가 막히는 경우 네비게이션에 표시된 경로를 무시하고 자신이 원하는 경로로 주행을 하게 된다. 또한, 운전상의 부주의 또는 초행길로 인해 네비게이션에서 표시한 경로에 진입하지 못하여 다른 경로로 주행하게 되는 것이다.That is, assuming that the same manufacturer's navigation is installed in all of A, B and C vehicles, and the same destination is set, the navigation searches for and displays the same route for the same destination. However, in general, the driver ignores the path displayed in the navigation when the road he or she knows well or the path displayed in the navigation is blocked, and drives the vehicle according to the desired path. In addition, due to inadvertent driving or a transit road, the vehicle may not enter the route indicated by the navigation and may travel on another route.

이러한, 경우 동일한 네비게이션이 부착되어 있지만, 목적지에 도착하는 순서는 각자 다를 수 있으며, 상대방의 위치를 정확하게 파악하기 위해서는 운전자가 직접 상대방을 유관으로 확인하거나 휴대전화를 이용하여 상대방에게 전화를 걸어야 한다는 불편함이 있었다.In this case, the same navigation is attached, but the order of arrival at the destination may be different, and in order to accurately determine the location of the other party, the driver must check the other party directly or make a call to the other party using a mobile phone. There was a ham.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 네비게이션 시스템으로 자신의 차량에 대한 위치 정보 및 차속 정보를 생성하여 출력하며, 두 대 이상의 상대방 차량과 연동하여 상대방의 차량으로 자신의 위치 정보 및 속도를 송신하고, 상대방 차량의 위치 정보 및 속도를 수신하여 출력하며 기 설정된 일정 속도 및 일정 거리의 차이가 발생하면 알람을 발생할 수 있는 차량간 속도 및 위치 정보를 송수신하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention generates and outputs position information and vehicle speed information of its own vehicle with a navigation system, and transmits its position information and speed to the vehicle of the other party in cooperation with two or more counterpart vehicles. The present invention provides an apparatus for receiving and outputting location information and speed of a counterpart vehicle and transmitting and receiving speed and location information between vehicles that may generate an alarm when a difference between a predetermined constant speed and a predetermined distance occurs.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 주변 차량을 추종하는 차량 추종 장치에 있어서, 통신 수단으로서 상기 주변 차량의 통신 수단인 제 2 무선통신 모듈과 연동하는 제 1 무선통신 모듈; 상기 차량 추종 장치에 부여된 고유번호에 해 당하는 제 1 통신 ID를 저장하는 제 1 저장 모듈; GPS 모듈을 포함하며, 상기 GPS 모듈을 이용하여 차량의 현재 위치를 산출한 제 1 위치 정보를 생성하고, 상기 제 1 차량의 속도를 산출한 제 1 차속 정보를 생성하며, 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 1 차속 정보를 기 저장된 지도상에 출력하는 제 1 네비게이션 시스템; 및 상기 차량 추종 장치의 전반적인 기능을 제어하며, 제 2 통신 ID를 입력받은 후 상기 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 상기 제 2 통신 ID에 해당하는 제 2 차량 추종 장치로 전송하며, 상기 제 2 차량 추종 장치로부터 제 2 위치 정보 및 제 2 차속 정보를 수신하여 상기 제 1 네비게이션 시스템에 출력되도록 제어하는 제 1 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 차속 및 위치 정보를 송수신하는 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle tracking apparatus for following a surrounding vehicle, the apparatus comprising: a first wireless communication module interworking with a second wireless communication module which is a communication means of the surrounding vehicle as a communication means; A first storage module for storing a first communication ID corresponding to a unique number assigned to the vehicle tracking device; A GPS module, generating first position information for calculating a current position of the vehicle using the GPS module, generating first vehicle speed information for calculating a speed of the first vehicle, and generating the first position information and A first navigation system for outputting the first vehicle speed information on a previously stored map; And controlling an overall function of the vehicle tracking device, transmitting the first location information and the first vehicle speed information to a second vehicle tracking device corresponding to the second communication ID after receiving a second communication ID. And a first control module for receiving the second position information and the second vehicle speed information from the second vehicle tracking device and controlling the second position information and the second vehicle speed information to be output to the first navigation system. do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량간 차속 정보 및 위치 정보를 송수신하는 장치의 개략적인 블럭 구성도이다.1 is a schematic block diagram of an apparatus for transmitting and receiving vehicle speed information and position information between vehicles according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량간 차속 정보 및 위치 정보를 송수신하는 장치는 제 1 차량 추종 장치(110) 및 제 2 차량 추종 장치(120)를 포함한다.An apparatus for transmitting and receiving vehicle speed information and position information between vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first vehicle tracking device 110 and a second vehicle tracking device 120.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 1 차량 추종 장치(110)는 제 1 무선통신 모듈(112), 제 1 저장 모듈(114) 및 제 1 네비게이션 시스템(116) 및 제 1 제어 모듈(118)을 포함한다. 여기서, 제 1 차량 추종 장치(110)는 각종 차량에 부착될 수 있는 장치를 의미하나, 본 발명에서는 설명의 편의상 제 1 차량에 부착되는 장치로 가정하여 설명하도록 한다.The first vehicle tracking device 110 according to the preferred embodiment of the present invention uses the first wireless communication module 112, the first storage module 114, the first navigation system 116, and the first control module 118. Include. Here, the first vehicle tracking device 110 refers to a device that can be attached to various vehicles, but in the present invention, it is assumed that the device is attached to the first vehicle for convenience of description.

제 1 무선통신 모듈(112)은 통신 수단으로서, 제 2 무선통신 모듈(122)을 포함한 하나 이상의 무선통신 모듈과 연동하여 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.The first wireless communication module 112 is a communication means, and performs a function of transmitting and receiving various data in cooperation with one or more wireless communication modules including the second wireless communication module 122.

제 1 저장 모듈(114)은 제 1 차량 추종 장치(110)에 부여된 고유번호에 해당하는 통신 ID를 저장하는 기능을 수행하며, 제 1 차량 추종 장치(110)의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.The first storage module 114 stores a communication ID corresponding to a unique number assigned to the first vehicle tracking device 110 and stores various data required for driving the first vehicle tracking device 110. It performs the function.

제 1 네비게이션 시스템(116)은 기본적으로 GPS 모듈을 포함하며, GPS 모듈을 이용하여 기 저장된 지도상에 제 1 차량의 위치 정보를 디스플레이하는 장치 또는 프로그램으로서, 운전자가 목적지를 입력한 경우 목적지를 찾아갈 수 있는 경로를 탐색하여 제공하는 기능을 수행한다. 여기서, 제 1 네비게이션 시스템(116)은 각종 차량에 장착될 수 있으나, 본 발명에서는 설명의 편의상 제 1 차량에 창착된 것으로 가정하여 설명하도록 한다.The first navigation system 116 basically includes a GPS module. The first navigation system 116 is a device or program that displays location information of a first vehicle on a pre-stored map using a GPS module. When a driver inputs a destination, the first navigation system 116 searches for a destination. It performs the function of searching and providing the path to go. Here, the first navigation system 116 may be mounted on various vehicles, but in the present invention, it is assumed that the first navigation system 116 is mounted on the first vehicle.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 1 네비게이션 시스템(116)은 제 1 제어 모듈(112)로부터 상대방 차량 제 2 차량에 장착된 제 2 차량 추종 장치의 제 2 위치 정보 및 제 2 차속 정보를 수신하여 출력하는 기능을 수행한다. 즉, 제 1 네 비게이션 시스템(116)은 제 1 차량의 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 기 저장된 지도상에 디스플레이할 수 있을 뿐만 아니라 제 2 차량(상대방 차량)의 제 2 위치 정보 및 제 2 차속 정보를 지도상에 동시에 디스플레이할 수 있는 것이다.The first navigation system 116 according to an exemplary embodiment of the present invention receives the second position information and the second vehicle speed information of the second vehicle tracking device mounted on the second vehicle of the other vehicle from the first control module 112. Perform the function of printing. That is, the first navigation system 116 may not only display the first location information and the first vehicle speed information of the first vehicle on a pre-stored map, but also the second location information of the second vehicle (the other vehicle) and The second vehicle speed information can be displayed simultaneously on the map.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 1 제어 모듈(118)은 제 1 차량 추종 장치의 전반적인 기능을 제어하며, 상대방 차량의 제 2 통신 ID를 입력받은 후 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 제 2 통신 ID에 해당하는 상대방 차량의 제 2 차량 추종 장치로 전송하며, 제 2 차량 추종 장치로부터 제 2 위치 정보 및 제 2 차속 정보를 수신하여 제 1 네비게이션 시스템(116)에 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.The first control module 118 according to the preferred embodiment of the present invention controls the overall function of the first vehicle tracking device, and receives the first location information and the first vehicle speed information after receiving the second communication ID of the counterpart vehicle. A function of transmitting the second location information and the second vehicle speed information from the second vehicle tracking device to be output to the first navigation system 116. Perform.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 2 차량 추종 장치(120)는 제 2 무선통신 모듈(122), 제 2 저장 모듈(124), 제 2 네비게이션 시스템(126) 및 제 2 제어 모듈(128)을 포함한다. 여기서, 제 2 차량 추종 장치(120)는 각종 차량에 부착될 수 있는 장치를 의미하나, 본 발명에서는 설명의 편의상 제 2 차량에 부착되는 장치로 가정하여 설명하도록 한다.The second vehicle tracking device 120 according to the preferred embodiment of the present invention uses the second wireless communication module 122, the second storage module 124, the second navigation system 126, and the second control module 128. Include. Here, the second vehicle tracking device 120 means a device that can be attached to various vehicles, but for convenience of description, the second vehicle tracking device 120 will be described on the assumption that the device is attached to the second vehicle.

제 2 무선통신 모듈(122)은 통신 수단으로서, 제 1 무선통신 모듈(112)을 포함한 하나 이상의 무선통신 모듈과 연동하여 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.As a communication means, the second wireless communication module 122 performs a function of transmitting and receiving various data in association with one or more wireless communication modules including the first wireless communication module 112.

제 2 저장 모듈(124)은 제 2 차량 추종 장치(120)에 부여된 고유번호에 해당하는 통신 ID를 저장하는 기능을 수행하며, 제 2 차량 추종 장치(120)의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.The second storage module 124 stores a communication ID corresponding to a unique number assigned to the second vehicle tracking device 120, and stores various data required for driving the second vehicle tracking device 120. It performs the function.

제 2 네비게이션 시스템(126)은 기본적으로 GPS 모듈을 포함하며, GPS 모듈을 이용하여 기 저장된 지도상에 제 1 차량의 위치 정보를 디스플레이하는 장치 또는 프로그램으로서, 운전자가 목적지를 입력한 경우 목적지를 찾아갈 수 있는 경로를 탐색하여 제공하는 기능을 수행한다. 여기서, 제 2 네비게이션 시스템(126)은 각종 차량에 장착될 수 있는 장치 또는 프로그램이나, 본 발명에서는 설명의 편의상 제 2 차량에 창착된 것으로 가정하여 설명하도록 한다.The second navigation system 126 basically includes a GPS module. The second navigation system 126 is a device or program that displays location information of a first vehicle on a previously stored map using a GPS module. It performs the function of searching and providing the path to go. Here, the second navigation system 126 is a device or program that can be mounted on various vehicles, but in the present invention, it is assumed that the second navigation system is mounted on the second vehicle.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 2 네비게이션 시스템(126)은 제 2 제어 모듈(122)로부터 상대방 차량 제 1 차량에 장착된 제 1 차량 추종 장치의 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 수신하여 출력하는 기능을 수행한다. 즉, 제 2 네비게이션 시스템(126)은 제 2 차량의 제 2 위치 정보 및 제 2 차속 정보를 기 저장된 지도상에 디스플레이할 수 있을 뿐만 아니라 제 1 차량(상대방 차량)의 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 지도상에 동시에 디스플레이할 수 있는 것이다.The second navigation system 126 according to the preferred embodiment of the present invention receives the first position information and the first vehicle speed information of the first vehicle tracking device mounted on the first vehicle of the other vehicle from the second control module 122. Perform the function of printing. That is, the second navigation system 126 may not only display the second position information and the second vehicle speed information of the second vehicle on a pre-stored map, but also the first position information and the first position information of the first vehicle (the other vehicle). Vehicle speed information can be displayed on the map at the same time.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 2 제어 모듈(128)은 제 2 차량 추종 장치의 전반적인 기능을 제어하며, 제 1 차량(상대방 차량)의 제 1 통신 ID를 입력받은 후 제 2 위치 정보 및 제 2 차속 정보를 제 1 통신 ID에 해당하는 상대방 차량의 제 1 차량 추종 장치로 전송하며, 제 1 차량 추종 장치로부터 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 수신하여 제 2 네비게이션 시스템에 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.The second control module 128 according to the preferred embodiment of the present invention controls the overall function of the second vehicle following device, and receives the second position information and the first after receiving the first communication ID of the first vehicle (the other vehicle). Transmitting second vehicle speed information to a first vehicle tracking device of a counterpart vehicle corresponding to the first communication ID, and receiving first position information and first vehicle speed information from the first vehicle tracking device and controlling the second vehicle speed information to be output to the second navigation system; Perform the function.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량간 차속 정보 및 위치 정보를 송수신하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for transmitting and receiving vehicle speed information and position information between vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention.

제 1 차량 추종 장치(110)는 추종하고자하는 목표 차량의 통신 ID를 입력받을 수 있는 사용자 인터페이스를 출력하며, 사용자로부터 추종하고자하는 목표 차량의 통신 ID를 입력받는다(S210). 여기서, 통신 ID는 각종의 차량에 장착된 차량 추종 장치에 부여된 고유번호를 의미한다.The first vehicle following apparatus 110 outputs a user interface for receiving a communication ID of a target vehicle to be followed, and receives a communication ID of a target vehicle to be followed from the user (S210). Here, the communication ID means a unique number assigned to the vehicle tracking apparatus mounted on various vehicles.

예를 들어서, 제 1 차량에 장착된 제 1 차량 추종 장치는 '1111'이란 제 1 통신 ID를 포함하는 것이며, 제 2 차량에 장착된 제 2 차량 추종 장치는 '2222'이란 제 2 통신 ID를 포함하는 것이며, 제 3 차량에 장착된 제 3 차량 추종 장치는 '3333'이란 제 3 통신 ID를 포함하는 것이다.For example, the first vehicle tracking device mounted on the first vehicle includes a first communication ID of '1111', and the second vehicle tracking device mounted on the second vehicle uses a second communication ID of '2222'. The third vehicle tracking device installed in the third vehicle includes a third communication ID of '3333'.

즉, 제 1 차량 추종 장치(110)는 사용자 인터페이스에 '차량 추종'이란 메뉴를 출력하고, 사용자가 '차량 추종'이란 메뉴를 선택한 경우 추종할 차량의 통신 ID를 입력받을 수 있는 화면을 출력하고, 사용자로부터 목표 차량의 통신 ID를 입력받는 것이다. 만약 사용자가 추종하고자 하는 목표 차량을 제 2 차량으로 가정한 경우, 제 2 차량 추종 장치의 제 2 통신 ID인 '2222'를 입력받는 것이다.That is, the first vehicle following apparatus 110 outputs a menu of 'vehicle following' to a user interface, and outputs a screen for receiving a communication ID of a vehicle to be followed if the user selects a menu of 'vehicle following'. In this case, the communication ID of the target vehicle is input from the user. If the user assumes the target vehicle to be followed as the second vehicle, the user receives '2222' which is the second communication ID of the second vehicle following apparatus.

제 1 차량 추종 장치(110)는 목표 차량의 제 2 통신 ID를 입력받은 후 관련 차량의 제 3 통신 ID가 추가로 입력되는지의 여부를 확인한다(S220). 즉, 제 1 차량 추종 장치(110)는 제 2 차량을 포함한 하나 이상의 차량을 추종할 수 있는 것이다.After receiving the second communication ID of the target vehicle, the first vehicle tracking device 110 checks whether the third communication ID of the related vehicle is additionally input (S220). That is, the first vehicle following apparatus 110 may follow one or more vehicles including the second vehicle.

단계 S220의 확인결과, 추가 차량의 제 3 통신 ID가 입력되는 경우, 제 1 차량 추종 장치(110)는 추가된 제 3 통신 ID를 입력받는다(S230).As a result of checking in step S220, when the third communication ID of the additional vehicle is input, the first vehicle following apparatus 110 receives the added third communication ID (S230).

즉, 제 1 차량 추종 장치(110)는 제 3 통신 ID인 '3333'을 입력받는 것이다.That is, the first vehicle tracking device 110 receives a third communication ID '3333'.

제 1 차량 추종 장치(110)는 제 1 무선통신 모듈(112)을 이용하여 입력된 제 2,3 통신 ID에 해당하는 제 2,3 차량 추종 장치와 연동한다(S240).The first vehicle tracking device 110 interworks with the second and third vehicle tracking devices corresponding to the second and third communication IDs input using the first wireless communication module 112 (S240).

즉, 추정할 제 2,3 차량의 제 2,3 통신 ID인 '2222' 및 '3333'가 입력된 경우 제 1 차량 추종 장치(110)의 제 1 무선통신 모듈(112)은 '2222'에 해당하는 제 2 차량 추종 장치(120)의 제 2 무선통신 모듈(122), '3333'에 해당하는 제 3 차량 추종 장치의 무선통신 모듈과 통신을 수행할 수 있도록 하는 기본적인 기능을 수행하는 것이다.That is, when '2222' and '3333', which are the second and third communication IDs of the second and third vehicles to be estimated, are input, the first wireless communication module 112 of the first vehicle follower 110 is connected to '2222'. A basic function of performing communication with the second wireless communication module 122 of the corresponding second vehicle following device 120 and the wireless communication module of the third vehicle following device corresponding to '3333' is performed.

제 1 차량 추종 장치(110)는 기 설정된 일정한 주기로 제 1 차량에 대한 현재 위치를 산출한 제 1 위치 정보를 생성하고, 제 1 차량에 대한 현재 속도를 산출한 제 1 차속 정보를 생성한 후 입력된 제 2,3 통신 ID에 해당하는 제 2,3 차량 추정 장치로 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 전송한다(S250).The first vehicle tracking device 110 generates first position information that calculates a current position of the first vehicle at a predetermined constant cycle, generates first vehicle speed information that calculates a current speed of the first vehicle, and then inputs the same. The first location information and the first vehicle speed information are transmitted to the second and third vehicle estimating apparatuses corresponding to the second and third communication IDs (S250).

예를 들어서, 기 설정된 주기를 약 5분이라고 가정하고, 제 1 차량 주총 장치(110)가 설치된 제 1 차량이 60 km로 역삼동을 지나고 있다고 가정한 경우, 제 1 차량 추종 장치(110)는 제 1 네비게이션 시스템(116)의 GPS모듈을 이용하여 제 1 차량의 현재 위치를 산출한 역삼동에 대한 제 1 위치 정보를 생성하고, 제 1 차량의 현재 속도인 60 km에 대한 제 1 차속 정보를 생성한 후 제 1 위치 정도(역삼동) 및 제 1 차속 정보(60 km)를 제 2,3 통신 ID에 해당하는 제 2,3 차량 추종 장치로 전송하는 것이다.For example, if it is assumed that the preset period is about 5 minutes, and it is assumed that the first vehicle in which the first vehicle main apparatus 110 is installed passes through Yeoksam-dong at 60 km, the first vehicle tracking apparatus 110 may be configured to be set as the first vehicle. 1 Using the GPS module of the navigation system 116 generates the first position information for the reverse three-dong calculated the current position of the first vehicle, the first vehicle speed information for 60 km of the current speed of the first vehicle Afterwards, the first position degree (Yeoksam-dong) and the first vehicle speed information (60 km) are transmitted to the second and third vehicle tracking devices corresponding to the second and third communication IDs.

제 1 차량 추종 장치(110)는 기 설정된 일정한 주기로 제 2,3 통신 ID에 해당하는 제 2,3 차량 추정 장치로부터 제 2,3 위치 정보 및 제 2,3 차속 정보를 수 신하여 디스플레이한다(S260).The first vehicle tracking apparatus 110 receives and displays the second and third position information and the second and third vehicle speed information from the second and third vehicle estimating apparatuses corresponding to the second and third communication IDs at predetermined predetermined periods ( S260).

즉, 제 1 차량 추종 장치(110)는 제 2,3 통신 ID에 해당하는 제 2,3 차량 추종 장치로부터 제 2,3 위치 정보를 수신하여 제 1 네비게이션 시스템(116)의 기 저장된 지도에 매칭하여 출력하며, 제 2,3 차량의 차속 정보를 문자 또는 숫자로서 제 1 네비게이션 시스템(116)에 출력하는 것이다.That is, the first vehicle tracking device 110 receives the second and third location information from the second and third vehicle tracking devices corresponding to the second and third communication IDs and matches the previously stored map of the first navigation system 116. And outputs vehicle speed information of the second and third vehicles to the first navigation system 116 as letters or numbers.

제 1 차량 추종 장치(110)는 제 2,3 통신 ID에 해당하는 제 2,3 차량 추정 장치로부터 기 설정된 일정 거리 또는 일정 속도 차이가 발생하는지의 여부를 확인한다(S270).The first vehicle tracking apparatus 110 checks whether a predetermined distance or a predetermined speed difference occurs from the second and third vehicle estimation apparatuses corresponding to the second and third communication IDs (S270).

단계 S270의 확인 결과, 일정 거리 또는 일정 속도의 차이가 발생하는 경우, 제 1 차량 추종 장치(110)는 제 1 네비게이션 시스템(116)에 알람을 발생한다(S280).As a result of checking in step S270, when a difference of a predetermined distance or a certain speed occurs, the first vehicle tracking device 110 generates an alarm in the first navigation system 116 (S280).

제 1 차량 추종 장치(110)는 입력된 제 2,3 통신 ID에 해당하는 제 2,3 차량 추종 장치로 전송할 메시지가 있는지 여부를 확인한다(S290).The first vehicle tracking device 110 checks whether there is a message to be transmitted to the second and third vehicle tracking devices corresponding to the input second and third communication IDs (S290).

단계 S290의 확인 결과, 전송할 메시지가 있는 경우, 제 1 차량 추종 장치(110)는 특정 메시지를 입력된 제 2,3 통신 ID에 해당하는 제 2,3 차량 추종 장치로 전송한다(S292).As a result of checking in step S290, if there is a message to be transmitted, the first vehicle tracking device 110 transmits the specific message to the second and third vehicle tracking devices corresponding to the input second and third communication IDs (S292).

여기서, 특정 메시지는 '서행', '대기' 등의 메시지가 될 수 있다.Here, the specific message may be a message such as 'slow', 'wait'.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따 라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 네비게이션 시스템으로 자신의 차량에 대한 위치 정보 및 차속 정보를 생성하여 출력하며, 두 대 이상의 상대방 차량과 연동하여 상대방의 차량으로 자신의 위치 정보 및 속도를 송신하고, 상대방 차량의 위치 정보 및 속도를 수신하여 출력하며 기 설정된 일정 속도 및 일정 거리의 차이가 발생하면 알람을 발생함으로써, 상호간에 차량 정보를 정확히 파악할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the navigation system generates and outputs position information and vehicle speed information of its own vehicle, and transmits its position information and speed to the vehicle of the other party in cooperation with two or more counterpart vehicles. In addition, by receiving and outputting the location information and the speed of the other party's vehicle and generating an alarm when a difference between the predetermined constant speed and the predetermined distance occurs, there is an effect that can accurately grasp the vehicle information between each other.

다수의 차량이 동일한 목적지로 출발하는 경우, 다수의 차량이 각각 차량의 위치 및 차속 정보를 정확히 파악함으로써, 운전자의 운전의 편의성을 증대시키는 효과가 있다.When a plurality of vehicles depart to the same destination, the plurality of vehicles accurately grasp the position and the vehicle speed information of each vehicle, thereby increasing the driver's convenience of driving.

Claims (4)

주변 차량을 추종하는 차량 추종 장치에 있어서,In a vehicle following apparatus for following a surrounding vehicle, 통신 수단으로서 상기 주변 차량의 통신 수단인 제 2 무선통신 모듈과 연동하는 제 1 무선통신 모듈;A first wireless communication module that communicates with a second wireless communication module that is a communication means of the surrounding vehicle as a communication means; 상기 차량 추종 장치에 부여된 고유번호에 해당하는 제 1 통신 ID를 저장하는 제 1 저장 모듈;A first storage module for storing a first communication ID corresponding to a unique number assigned to the vehicle tracking device; GPS 모듈을 포함하며, 상기 GPS 모듈을 이용하여 차량의 현재 위치를 산출한 제 1 위치 정보를 생성하고, 상기 제 1 차량의 속도를 산출한 제 1 차속 정보를 생성하며, 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 1 차속 정보를 기 저장된 지도상에 출력하는 제 1 네비게이션 시스템; 및 A GPS module, generating first position information for calculating a current position of the vehicle using the GPS module, generating first vehicle speed information for calculating a speed of the first vehicle, and generating the first position information and A first navigation system for outputting the first vehicle speed information on a previously stored map; And 상기 차량 추종 장치의 전반적인 기능을 제어하며, 제 2 통신 ID를 입력받은 후 상기 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 상기 제 2 통신 ID에 해당하는 제 2 차량 추종 장치로 전송하며, 상기 제 2 차량 추종 장치로부터 제 2 위치 정보 및 제 2 차속 정보를 수신하여 상기 제 1 네비게이션 시스템에 출력되도록 제어하는 제 1 제어 모듈And controlling the overall function of the vehicle tracking device, transmitting the first location information and the first vehicle speed information to a second vehicle tracking device corresponding to the second communication ID after receiving a second communication ID. First control module for receiving the second position information and the second vehicle speed information from the vehicle tracking device to be output to the first navigation system 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 차속 및 위치 정보를 송수신하는 장치. Apparatus for transmitting and receiving vehicle speed and position information between the vehicle comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 제어 모듈은The first control module 제 3 통신 ID를 추가로 입력받은 후 상기 제 1 위치 정보 및 제 1 차속 정보를 상기 제 3 통신 ID에 해당하는 제 3 차량 추종 장치로 전송하며, 상기 제 3 차량 추종 장치로부터 제 3 위치 정보 및 제 3 차속 정보를 수신하여 상기 제 1 네비게이션 시스템에 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량간 차속 및 위치 정보를 송수신하는 장치. After the third communication ID is additionally input, the first location information and the first vehicle speed information are transmitted to the third vehicle tracking device corresponding to the third communication ID, and the third location information and the third vehicle tracking device are transmitted from the third vehicle tracking device. And receiving and controlling third vehicle speed information to be output to the first navigation system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 제어 모듈은,The first control module, 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 1 차속 정보와 상기 제 2 위치 정보와 상기 제 2 차속 정보가 기 설정한 일정 거리 또는 일정 속도 이상의 차이가 발생하는 경우 상기 제 1 네비게이션 시스템에 알람을 발생시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량간 차속 및 위치 정보를 송수신하는 장치. Control to generate an alarm in the first navigation system when a difference between the first position information, the first vehicle speed information, the second position information, and the second vehicle speed information exceeds a predetermined distance or a predetermined speed. Apparatus for transmitting and receiving vehicle speed and position information between the vehicle, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 제어 모듈은,The first control module, 상기 제 2 차량 추종 장치로 서행 또는 대기 메시지를 포함하는 특정 메시지를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량간 차속 및 위치 정보를 송수신하는 장치. And transmitting and receiving vehicle speed and location information between the vehicle and the second vehicle tracking device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012040426A3 (en) * 2010-09-22 2012-06-28 Edward Fredkin Traffic negotiation system
CN105501221A (en) * 2015-11-25 2016-04-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 Self-adaptive cruise system and control method based on vehicle to vehicle communication

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