KR20070091709A - Method for guiding speed watching camera of navigation terminal - Google Patents

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KR20070091709A KR1020060021150A KR20060021150A KR20070091709A KR 20070091709 A KR20070091709 A KR 20070091709A KR 1020060021150 A KR1020060021150 A KR 1020060021150A KR 20060021150 A KR20060021150 A KR 20060021150A KR 20070091709 A KR20070091709 A KR 20070091709A
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김희석
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Abstract

A navigation method for guiding a speed monitoring camera is provided to inform existence of the speed monitoring camera to a driver by using speed monitoring camera data, position information from satellites, and an electronic map having road information. Current vehicle position and driving direction information are received from plural satellites. Camera data, which is related in camera coordinates and roads installed cameras, is obtained from respective speed monitoring cameras. Whether a speed monitoring camera is or not is determined using the camera data. Conditions, such as a distance to the speed monitoring camera, a driving angle, and a speed monitoring camera angle, are estimated(S2). When the conditions are within a predetermined range, a road type data from an electronic map is compared with that from the cameras(S3-S5). When the comparison result is within a predetermined range, a road name from an electronic map is compared with that from the camera data according to the comparison(S6-S7). Then, an existence of the speed monitoring camera is guided using audio and image signals(S8).

Description

네비게이션 단말기의 속도감시 카메라 안내방법{method for guiding speed watching camera of navigation terminal}Method for guiding speed watching camera of navigation terminal}

도1은 본 발명에 적용되는 차량용 네비게이션 단말기의 구성도1 is a block diagram of a vehicle navigation terminal applied to the present invention

도2는 본 발명에 따른 네비게이션 단말기의 속도감시 카메라 안내방법의 흐름도2 is a flow chart of a speed monitoring camera guide method of a navigation terminal according to the present invention;

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 속도감시 카메라 데이터 및 GPS정보 수신부100: speed monitoring camera data and GPS information receiving unit

102 : 현재위치연산부 104 : 전자지도기억부102: current position calculation unit 104: electronic map memory unit

106 : 조작부 108 : 맵매칭 모듈부106: operation unit 108: map matching module

110 : 시스템제어부 112 : 표시부110: system control unit 112: display unit

본 발명은 속도감시 카메라 안내방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 속도감시 카메라 데이터와 GPS(Glabal Positioning System)로부터 수신되는 위치, 도로 정보를 갖는 전자 지도를 이용하여 주행중인 차량의 감시 카메라 촬영 영역에 도달하기 전의 적정 시점에 속도감시 카메라의 존재를 안내하는 네비게이션 단말기의 속도감시 카메라 안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for guiding a speed monitoring camera, and more particularly, to a surveillance camera photographing area of a driving vehicle using an electronic map having speed monitoring camera data, a position received from a GPS (Glabal Positioning System), and road information. The present invention relates to a speed monitoring camera guidance method of a navigation terminal for guiding the presence of a speed monitoring camera at an appropriate time point before reaching.

오늘날, 운전자의 수가 급증하면서 차량에 부착되어 초행길이나 정확한 위치를 알지 못하는 운전자에게 길을 안내하는 네비게이션 단말기의 이용이 급증하고 있다.Today, as the number of drivers increases, the use of navigation terminals attached to vehicles and guiding the road to drivers who do not know the correct way or the exact location is increasing.

네비게이션 단말기는 무선망과 정보센터에 연결되어 사용자가 길안내를 요구하는 경우 정보센터에서 제공하는 위치와 관련된 도로정보를 수신하여 사용자에게 표시한다.The navigation terminal is connected to the wireless network and the information center and receives road information related to the location provided by the information center when the user requests directions.

그리고, 상기의 네비게이션 단말기에서는 차량이 향하는 각도와 속도감시 카메라가 향하는 각도가 일정값의 오차범위 내에 존재할 때 혹은 차량과 속도감시 카메라의 위치 간의 직선거리가 일정값의 영역 내에 존재할 때 속도감시 카메라를 안내한다.In the above navigation terminal, the speed monitoring camera is used when the angle to which the vehicle is directed and the speed monitoring camera are within an error range of a predetermined value or when a linear distance between the position of the vehicle and the speed monitoring camera is within a predetermined value region. To guide.

그러나, 상기의 네비게이션 단말기는 일반도로와 겹치게 된 고가도로 위에 설치된 속도감시 카메라와 평행한 2개 이상의 도로 위에 설치된 속도감시 카메라를 안내하는데 불편한 문제점이 있었다.However, the navigation terminal has a problem of guiding the speed monitoring cameras installed on two or more roads parallel to the speed monitoring cameras installed on the overpass that overlaps with the general road.

예를 들어, 안내 대상이 아닌 속도감시 카메라에 대해서도 안내하는 문제점이 있었다.For example, there was a problem of guiding a speed monitoring camera that is not a guide object.

이에 따라, 거리와 각도값의 오류가 최대한 나지 않도록 제한적으로 적용할 수 밖에 없어 운전자 특성에 따라 안내 거리와 각도를 조절할 수 있도록 기능을 구현하기가 어려운 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that it is difficult to implement a function to adjust the guide distance and angle according to the driver's characteristics, because it has to be limitedly applied so that errors of the distance and angle value do not occur as much as possible.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명은 속도감시 카메라 데이터와 GPS(Glabal Positioning System)로부터 수신되는 위치, 도로 정보를 갖는 전자 지도를 이용하여 주행중인 차량의 감시 카메라 촬영 영역에 도달하기 전의 적정 시점에 속도감시 카메라의 존재를 안내하는 네비게이션 단말기의 속도감시 카메라 안내방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems according to the prior art, and the present invention is driving by using an electronic map having position and road information received from a speed monitoring camera data and a GPS (Glabal Positioning System). An object of the present invention is to provide a speed monitoring camera guidance method of a navigation terminal for guiding the presence of a speed monitoring camera at a suitable time before reaching a surveillance camera photographing area of a vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네비게이션 단말기의 속도감시 카메라 안내방법의 특징은, GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 차량의 현재 위치와 차량이 향하는 방향(각도)를 주기적으로 수신함과 아울러 각 속도감시 카메라 마다 위/경도 좌표, 카메라가 향하는 방향에 관한 데이터, 카메라가 위치한 도로의 도로종별 데이터와 도로명칭 등의 정보를 수신하는 단계와; GPS의 좌표값과 도로정보, 속도감시 카메라 데이터를 이용하여 안내 대상 속도감시 카메라가 있는지 검색하는 단계와; 상기 속도감시 카메라 검색시, 차량과 속도감시 카메라의 위치 사이의 직선거리 및 차량이 향하는 각도와 속도감시 카메라가 향하는 각도를 센싱하는 단계와; 상기 센싱된 값이 일정값의 영역 내에 존재하는지 판단하고, 센싱값이 일정값 영역 내에 존재하면, GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로종별값과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로종별값이 일치하는지 판단하는 단계와; 상기 판단결과 도로종별값과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로종별값이 일치하면, GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하 여 얻는 도로명칭과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로명칭이 일치하는지 판단하는 단계와; 상기 판단결과 도로명칭과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로명칭이 일치하면, 해당되는 속도감시 카메라를 음성과 이미지로 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.A characteristic of the speed monitoring camera guide method of the navigation terminal according to the present invention for achieving the above object is that each of the plurality of satellites belonging to the GPS periodically receiving the current position of the vehicle and the direction (angle) facing the vehicle Receiving information such as latitude / longitude coordinates, data regarding a direction to which the camera is headed, road type data and road name of the road where the camera is located for each speed monitoring camera; Searching whether there is a guide target speed monitoring camera using GPS coordinate values, road information, and speed monitoring camera data; Sensing the speed monitoring camera when the speed monitoring camera searches for a linear distance between the vehicle and the position of the speed monitoring camera and an angle to which the vehicle faces and an angle toward the speed monitoring camera; It is determined whether the sensed value exists in a region of a predetermined value. If the sensed value exists in a region of a predetermined value, the road type value obtained by matching the position coordinate value received from the GPS with the electronic map and the road included in the speed monitoring camera data. Determining whether the type values match; As a result of the determination, when the road type value and the road type value recorded in the speed monitoring camera data coincide, it is determined whether the road name obtained by matching the position coordinate value received from the GPS with the electronic map and the road name recorded in the speed monitoring camera data match. Making a step; And if the road name and the road name recorded in the speed monitoring camera data coincide with each other, outputting the corresponding speed monitoring camera as voice and image.

이하, 본 발명에 따른 네비게이션 단말기의 속도감시 카메라 안내방법의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the speed monitoring camera guide method of the navigation terminal according to the present invention will be described.

도1은 본 발명에 적용되는 차량용 네비게이션 단말기의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle navigation terminal applied to the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 차량용 네비게이션장치는 속도감시 카메라 데이터 및 GPS정보 수신부(100)와, 현재위치연산부(102)와, 전자지도기억부(104)와, 조작부(106)와, 맵매칭모듈부(108)와, 시스템제어부(110)와, 표시부(112)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a vehicle navigation apparatus applied to the present invention includes a speed monitoring camera data and GPS information receiving unit 100, a current position calculating unit 102, an electronic map memory unit 104, and an operation unit 106. ), A map matching module unit 108, a system control unit 110, and a display unit 112.

상기와 같이 구성된 네비게이션 단말기를 이용하여 본 발명에 따른 속도감시 카메라 안내방법의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the speed monitoring camera guide method according to the present invention using the navigation terminal configured as described above are as follows.

속도감시 카메라 데이터 및 GPS정보 수신부(100)는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 차량의 현재 위치와 차량이 향하는 방향(각도)를 주기적으로 수신함과 아울러 각 속도감시 카메라 마다 위/경도 좌표, 카메라가 향하는 방향에 관한 데이터, 카메라가 위치한 도로의 도로종별 데이터와 도로명칭 등의 정보를 수신한다.The speed monitoring camera data and GPS information receiving unit 100 periodically receives the current position of the vehicle from the plurality of satellites belonging to the GPS and the direction (angle) to which the vehicle is directed, and the latitude / longitude coordinates and cameras are provided for each speed monitoring camera. It receives data on the heading direction, road type data and road name of the road where the camera is located.

현재위치연산부(102)는 속도감시 카메라 데이터 및 GPS정보 수신부(100)로부터 전달되는 현재위치와 도로정보 및 차량의 주행정보를 시스템제어부(110)로 전달 한다.The current position calculator 102 transmits the current position, road information, and driving information of the vehicle transmitted from the speed monitoring camera data and the GPS information receiver 100 to the system controller 110.

전자지도기억부(104)는 운전자와 네비게이션 단말기를 인터페이스하는 부분으로, 도로의 형상과 속성값들에 대한 정보데이터와 기타 부가 정보데이터를 저장하고 있으며, 데이터를 시스템제어부(104)로 전달한다.The electronic map memory 104 is an interface between the driver and the navigation terminal, and stores information data and other additional information data about the shape and attribute values of the road and transmits the data to the system controller 104.

조작부(106)는 다수의 키를 구비하는 키패드 등으로 구성되어 운전자가 원하는 명령을 설정한다.The operation unit 106 is composed of a keypad or the like having a plurality of keys to set a command desired by the driver.

맵매칭모듈부(108)는 GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로종별값과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로종별값이 일치하는지 판단하거나 GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로명칭과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로명칭이 일치하는지 판단하여 현재 차량이 달리는 도로를 판단한다.The map matching module unit 108 determines whether the road type value obtained by matching the position coordinate value received from the GPS with the electronic map is consistent with the road type value recorded in the speed monitoring camera data, or electronically maps the position coordinate value received from the GPS. The road name obtained by matching with the road name and the road name recorded in the speed monitoring camera data are determined to match to determine the road on which the current vehicle runs.

시스템제어부(110)는 현재위치연산부(102)에 의해 계산된 차량의 현재위치가 포함되는 주변지역의 지도정부를 전자지도기억부(104)로부터 읽어내어 후술할 표시부(112)에 지도로서 표시한다. 또한, 시스템제어부(110)는 맵매칭모듈부(108)에서 최종적으로 구해진 도로정보를 지도상에 표시한다.The system controller 110 reads the map unit of the surrounding area including the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 102 from the electronic map storage unit 104 and displays it as a map on the display unit 112 to be described later. . In addition, the system controller 110 displays the road information finally obtained by the map matching module 108 on a map.

표시부(112)는 상기 맵매칭모듈부(108)에서 제공하는 현 위치 좌표와 도로 정보를 수신, 속도감시 카메라 데이터에서 안내 대상 속도감시 카메라가 있는지 검색하고, 해당되는 속도감시 카메라가 있을 경우, 음성과 이미지 출력을 통해 속도감시 카메라의 존재를 안내한다.The display unit 112 receives the current location coordinates and the road information provided by the map matching module unit 108, searches whether there is a target speed monitoring camera in the speed monitoring camera data, and if there is a corresponding speed monitoring camera, voice And the image output guides the presence of speed camera.

본 발명에 따른 네비게이션 단말기의 속도감시 카메라 안내방법을 도2를 참 조하여 좀 더 살펴보면 다음과 같다.Looking at the speed monitoring camera guide method of the navigation terminal according to the present invention with reference to Figure 2 as follows.

먼저, 네비게이션 단말기는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 차량의 현재 위치와 차량이 향하는 방향(각도)를 주기적으로 수신함과 아울러 각 속도감시 카메라마다 위/경도 좌표, 카메라가 향하는 방향에 관한 데이터, 카메라가 위치한 도로의 도로종별 데이터와 도로명칭 등의 정보를 수신한다.First, the navigation terminal periodically receives the current position of the vehicle from the plurality of satellites belonging to the GPS and the direction (angle) to which the vehicle is directed, as well as the latitude / longitude coordinates for each speed monitoring camera, data regarding the camera facing direction, and the camera. Receives information such as road type data and road name of the road where is located.

그리고, GPS의 좌표값과 도로정보, 속도감시 카메라 데이터를 이용하여 안내 대상 속도감시 카메라가 있는지 검색한다.Then, the GPS coordinate value, the road information, and the speed monitoring camera data are used to search for the presence of the target speed monitoring camera.

상기 속도감시 카메라 검색에 있어서, 차량과 속도감시 카메라의 위치 사이의 직선거리를 센싱한다(S1).In the speed monitoring camera search, the linear distance between the vehicle and the position of the speed monitoring camera is sensed (S1).

상기 센싱된 값이 일정값의 영역 내에 존재하는지 판단한다(S2).It is determined whether the sensed value exists within an area of a predetermined value (S2).

상기 판단결과 직선거리 센싱값이 일정값의 영역 내에 존재하면, 차량이 향하는 각도와 속도감시 카메라가 향하는 각도를 센싱한다.As a result of the determination, if the linear distance sensing value exists within a predetermined value range, the angle to which the vehicle is directed and the angle to which the speed monitoring camera is to be sensed are sensed.

상기 센싱된 각도 값이 일정값의 영역 내에 존재하는지 판단하고(S3), 각도 값이 일정값의 영역 내에 존재하면, 맵매칭모듈부(108)는 GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로종별값과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로종별값이 일치하는지 판단한다(즉, 주행중인 도로와 속도감시 카메라의 도로종별이 같은지)(S4, S5).It is determined whether the sensed angle value exists in a region of a predetermined value (S3), and if the angle value exists in a region of a predetermined value, the map matching module unit 108 matches the position coordinate value received from the GPS with the electronic map. Then, it is determined whether the road type value obtained by matching the road type value recorded in the speed monitoring camera data is identical (that is, whether the road being driven is the same as the road type of the speed monitoring camera) (S4, S5).

상기 판단결과 도로종별값과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로종별값이 일치하면, 맵매칭모듈부(108)는 GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로명칭과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로명칭이 일치하는지 판 단한다(즉, 주행중인 도로와 속도감시 카메라의 도로명칭이 같은지)(S6, S7).As a result of the determination, if the road classification value and the road classification value recorded in the speed monitoring camera data match, the map matching module unit 108 may apply the road name and the speed monitoring camera data obtained by matching the position coordinate value received from the GPS with the electronic map. Determine whether the recorded road names match (i.e., whether the road name on the road is the same as that of the speed monitoring camera) (S6, S7).

상기 판단결과 도로명칭과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로명칭이 일치하면, 해당되는 속도감시 카메라를 표시부(112)를 음성과 이미지로 출력한다(S8).As a result of the determination, when the road name and the road name recorded in the speed monitoring camera data coincide, the corresponding speed monitoring camera outputs the display unit 112 as voice and image (S8).

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로종별값과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로종별값이 일치하는지 판단하고, GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로명칭과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로명칭이 일치하는지 판단하여 속도감시 카메라를 정확히 안내받는 효과가 있다.As described above, the present invention determines whether the road type value obtained by matching the position coordinate value received from the GPS with the electronic map matches the road type value recorded in the speed monitoring camera data, and determines the position coordinate value received from the GPS. There is an effect of accurately guiding the speed monitoring camera by determining whether the name of the road obtained by matching the electronic map matches the name of the road recorded in the speed monitoring camera data.

특히, 본 발명은 2개 이상의 도로가 평행하게 존재하거나 일반도로 위에 설치된 고가도로 등 기존방법으로는 정확한 안내가 불가능했던 도로 환경의 속도감시카메라도 정확히 안내받는 효과가 있다.In particular, the present invention has the effect that the two or more roads in parallel or the speed monitoring camera of the road environment was not accurately guided by the existing method, such as an overpass installed on a general road.

또한, 본 발명은 도로 조건의 적용을 통해 우선 순위(카메라까지의 거리, 카메라와 차량이 향하는 각도)들을 엄격하게 적용할 필요가 줄어듦에 따라, 운전자의 특성에 따라 유연하게 안내 거리와 각도를 조절할 수 있는 특장점이 있다.In addition, the present invention reduces the need to strictly apply the priorities (the distance to the camera, the angle between the camera and the vehicle) through the application of road conditions, and flexibly adjust the guiding distance and angle according to the characteristics of the driver. There are advantages to it.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

Claims (1)

GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 차량의 현재 위치와 차량이 향하는 방향(각도)를 주기적으로 수신함과 아울러 각 속도감시 카메라 마다 위/경도 좌표, 카메라가 향하는 방향에 관한 데이터, 카메라가 위치한 도로의 도로종별 데이터와 도로명칭 등의 정보를 수신하는 단계와;It periodically receives the current position of the vehicle and the direction to which the vehicle is headed from a plurality of satellites belonging to the GPS, and also provides the latitude / longitude coordinates, data about the direction the camera is facing, and the road on which the camera is located for each speed monitoring camera. Receiving information such as type data and road names; GPS의 좌표값과 도로정보, 속도감시 카메라 데이터를 이용하여 안내 대상 속도감시 카메라가 있는지 검색하는 단계와;Searching whether there is a guide target speed monitoring camera using GPS coordinate values, road information, and speed monitoring camera data; 상기 속도감시 카메라 검색시, 차량과 속도감시 카메라의 위치 사이의 직선거리 및 차량이 향하는 각도와 속도감시 카메라가 향하는 각도를 센싱하는 단계와;Sensing the speed monitoring camera when the speed monitoring camera searches for a linear distance between the vehicle and the position of the speed monitoring camera and an angle to which the vehicle faces and an angle toward the speed monitoring camera; 상기 센싱된 값이 일정값의 영역 내에 존재하는지 판단하고, 센싱값이 일정값 영역 내에 존재하면, GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로종별값과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로종별값이 일치하는지 판단하는 단계와;It is determined whether the sensed value exists in a region of a predetermined value. If the sensed value exists in a region of a predetermined value, the road type value obtained by matching the position coordinate value received from the GPS with the electronic map and the road included in the speed monitoring camera data. Determining whether the type values match; 상기 판단결과 도로종별값과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로종별값이 일치하면, GPS로부터 수신된 위치 좌표값을 전자지도와 매칭하여 얻는 도로명칭과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로명칭이 일치하는지 판단하는 단계와;As a result of the determination, when the road type value and the road type value recorded in the speed monitoring camera data coincide with each other, it is determined whether the road name obtained by matching the position coordinate value received from the GPS with the electronic map and the road name recorded in the speed monitoring camera data match. Steps; 상기 판단결과 도로명칭과 속도감시 카메라 데이터에 수록된 도로명칭이 일치하면, 해당되는 속도감시 카메라를 음성과 이미지로 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 속도감시 카메라 안내방법.And if the road name and the road name recorded in the speed monitoring camera data match, outputting the corresponding speed monitoring camera as voice and image.
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CN109166302A (en) * 2018-08-21 2019-01-08 福州瑞芯微电子股份有限公司 A kind of vehicle passes through the broadcasting method and storage medium of electronic eyes

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