KR20090123330A - Apparatus for guiding a filling station according to fuel consumption calculation and method there-of - Google Patents
Apparatus for guiding a filling station according to fuel consumption calculation and method there-of Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090123330A KR20090123330A KR1020080049335A KR20080049335A KR20090123330A KR 20090123330 A KR20090123330 A KR 20090123330A KR 1020080049335 A KR1020080049335 A KR 1020080049335A KR 20080049335 A KR20080049335 A KR 20080049335A KR 20090123330 A KR20090123330 A KR 20090123330A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- gas station
- time
- fuel consumption
- moving object
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
- G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Abstract
Description
본 발명은 차량 탑승자에 대한 주유소 안내 서비스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료 소모량 산출 방식에 따른 주유소 안내 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a gas station guide service for a vehicle occupant, and more particularly, to a gas station guide device and method according to a fuel consumption calculation method.
일반적으로 내비게이션 시스템은 다수의 GPS(Global Positioning System) 위성들로부터 각각의 위치데이터 및 절대 시각데이터를 수신하고, 자신의 현재 위치를 계산하고, 사용자로부터 목적지가 입력하면, 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하여 길 안내를 수행하는 시스템이다.In general, a navigation system receives respective position data and absolute time data from a plurality of Global Positioning System (GPS) satellites, calculates its current position, and, when a destination is input from a user, from a current position to the destination. It is a system that performs route guidance by searching a route.
즉, 내비게이션 시스템은 각 지역별 도로망에 대한 지도 데이터로부터 운행하고자 하는 목적지까지의 최적 경로를 추출하고, 이동통신 통신망을 통해 접속되는 위치기반 서비스 서버에서 제공하는 주행 경로상 도로의 교통량 정보에 따라 운전자에게 최적의 경로 안내와 운행하고자 하는 지역의 도로 교통 상황 사전 파악을 통해 도착 예정시간의 예측 등이 가능하도록 한다. That is, the navigation system extracts the optimal route to the destination to be driven from the map data of the road network of each region, and provides the driver according to the traffic volume information of the road on the driving route provided by the location-based service server connected through the mobile communication network. It is possible to predict the estimated time of arrival by optimizing the route and preliminary understanding of road traffic conditions in the area to be operated.
그러나, 통상의 내비게이션 시스템에서는 현재의 유류량으로 목적지까지 충 분히 갈 수 있는지 없는지를 자동으로 제공하지는 못하고 있는 실정이며, 또한 현재의 유류량과 연계한 주요소 정보를 제공하지도 않는다. 따라서, 이런 내비게이션 시스템의 주유소 위치를 안내하는 방식에 있어서 이동체의 연료소모량에 따라 현재 위치에서 근접한 주유소를 탐색할 수 있는 과학적 시스템이 필요한 실정이다.However, the conventional navigation system does not automatically provide whether the current oil flow can reach the destination sufficiently, and also does not provide the key information associated with the current oil flow. Therefore, in the manner of guiding the gas station location of the navigation system, there is a need for a scientific system capable of searching for a gas station close to the current position according to the fuel consumption amount of the moving object.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 연료 소모량 산출 방식에 의한 주유소 안내가 가능한 주유소 안내 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, a technical problem to be achieved by the present invention is to provide a gas station guide device and a method for guiding a gas station using a fuel consumption calculation method.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 연료 소모량 산출 방식에 따른 주유소 안내 장치는 이동체의 연료소모량데이터를 검출하기 위한 연료탐지부; 상기 이동체의 위치데이터를 검출하기 위한 더미터미널부; 및 상기 연료소모량데이터를 기초로 운전가능시간을 산출하며, 상기 산출된 운전가능시간과 목적지도달시간을 비교 판단하여 상기 이동체의 현재 위치에 따른 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하는 작동모듈을 포함할 수 있다.Gas station guide device according to the fuel consumption calculation method for achieving the technical problem is a fuel detector for detecting the fuel consumption data of the moving body; A emitter terminal unit for detecting position data of the movable body; And an operation module that calculates an operation time based on the fuel consumption data, and compares the calculated operation time with a destination arrival time and sequentially searches the position of the nearest gas station according to the current position of the moving object. Can be.
상기 더미터미널부는 인공위성에서의 항해 전파를 수신하는 GPS안테나; 상기 GPS안테나의 출력 측에 접속되어 있으며, 의사 거리 데이터를 연산하여 출력하는 GPS수신부; 상기 의사 거리 데이터에 따라서 상기 이동체의 위치데이터를 생성하여 출력하는 GPS위치측정연산부; 상기 위치데이터를 수신하여 상기 이동체의 현재 위치에서 목적지로 가는 경로 데이터를 실시간 생성하여 출력하는 포인트플래닝 모 듈; 지도데이터 및 주유소데이터를 미리 저장하며, 상기 위치데이터 및 상기 경로데이터를 실시간 저장하는 제1 메모리; 및 상기 경로데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치데이터 및 상기 주유소데이터를 상기 지도 데이터와 연동하여 디스플레이하는 표시부를 포함할 수 있다.The emitter terminal unit includes a GPS antenna for receiving navigational radio waves from satellites; A GPS receiver connected to an output side of the GPS antenna and calculating and outputting pseudo distance data; A GPS position measurement calculator for generating and outputting position data of the moving body according to the pseudo distance data; A point planning module for receiving the position data and generating and outputting route data from the current position of the moving object to a destination in real time; A first memory for storing map data and gas station data in advance, and storing the location data and the route data in real time; And a display unit configured to display the location data and the gas station data in association with the map data according to the temporal flow of the route data.
상기 작동모듈은, 상기 연료소모량데이터를 수신하여 상기 이동체의 잔여연료량, 평균속도, 목적지까지의 남은 거리를 이용하여 상기 운전가능시간 및 상기 목적지도달시간을 산출하는 시간산출모듈; 및 상기 운전가능시간 및 상기 목적지도달시간을 비교 판단하여 주유소의 위치를 탐색할 것인가를 결정하며, 상기 지도데이터, 상기 주유소데이터, 상기 위치데이터, 및 상기 경로데이터를 기초로 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하는 주유소탐색모듈을 포함할 수 있다.The operation module may include a time calculation module that receives the fuel consumption data and calculates the operation time and the destination arrival time using the remaining fuel amount, average speed, and remaining distance to the destination of the moving object; And determine whether to search for a location of a gas station by comparing the operation time and the destination arrival time, and determine the location of the nearest gas station based on the map data, the gas station data, the location data, and the route data. It may include a gas station search module to search in turn.
상기 주유소탐색모듈은, 상기 운전가능시간이 상기 목적지도달시간보다 짧은 경우에 인에이블(Enable)되며, 상기 경로데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치데이터와 상기 주유소데이터를 검색하여 상기 지도데이터 내에 위치한 가장 인접한 주유소의 위치를 상기 더미터미널부로 차례로 출력할 수 있다.The gas station search module is enabled when the driving time is shorter than the destination arrival time, and searches for the location data and the gas station data according to the temporal flow of the route data so as to be located within the map data. Positions of adjacent gas stations may be sequentially output to the emitter terminal unit.
다른 실시예에 의한 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 연료 소모량 산출 방식에 따른 주유소 안내 장치는, 상기 더미터미널부는 인공위성에서의 항해 전파를 수신하는 GPS안테나; 상기 GPS안테나의 출력 측에 접속되어 있으며, 의사 거리 데이터를 연산하여 출력하는 GPS수신부; 및 상기 의사 거리 데이터에 따라서 상기 이동체의 위치데이터를 생성하여 출력하는 GPS위치측정연산부를 포함할 수 있다. Gas station guide apparatus according to the fuel consumption calculation method for achieving the technical problem according to another embodiment, the emitter terminal unit GPS antenna for receiving navigational radio waves from the satellite; A GPS receiver connected to an output side of the GPS antenna and calculating and outputting pseudo distance data; And a GPS position measurement calculator for generating and outputting position data of the moving body according to the pseudo distance data.
상기 주유소 안내 장치는, 상기 이동체의 현재 위치에서 목적지로 가는 경로 데이터를 생성하고, 지도데이터 및 주유소데이터를 미리 저장하며 상기 위치데이터 및 상기 경로데이터를 실시간 저장하는 중앙서버를 더 포함할 수 있다.The gas station guide apparatus may further include a central server generating route data from a current position of the moving object to a destination, storing map data and gas station data in advance, and storing the position data and the route data in real time.
상기 주유소 안내 장치는, 상기 경로데이터를 실시간 저장 후 상기 경로데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치데이터 및 상기 주유소데이터를 상기 지도데이터와 연동된 데이터를 생성하여 생성된 데이터를 상기 더미터미널부로 시각에 따라 전송하는 중앙서버를 더 포함할 수 있다,The gas station guide apparatus stores the route data in real time and generates data associated with the map data with the location data and the gas station data according to the temporal flow of the route data. It may further include a central server for transmitting,
상기 작동모듈은, 시간산출모듈 및 주유소탐색모듈을 포함할 수 있다.The operation module may include a time calculation module and a gas station search module.
상기 시간산출모듈은 상기 연료소모량데이터를 수신하여 상기 이동체의 잔여연료량, 평균속도, 및 목적지까지의 남은 거리를 이용하여 상기 운전가능시간 및 상기 목적지도달시간을 산출할 수 있다.The time calculation module may receive the fuel consumption data to calculate the available time and the destination arrival time using the remaining fuel amount, the average speed, and the remaining distance to the destination.
상기 주유소탐색모듈은 상기 운전가능시간 및 상기 목적지도달시간을 비교 판단하여 주유소의 위치를 탐색할 것인가를 결정하며, 상기 지도데이터, 상기 주유소데이터, 상기 위치데이터, 및 상기 경로데이터를 기초로 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색할 수 있다.The gas station search module determines whether to search for a location of a gas station by comparing the driving time and the destination arrival time, and is based on the map data, the gas station data, the location data, and the route data. You can navigate through the locations of gas stations.
상기 주유소탐색모듈은, 상기 운전가능시간이 상기 목적지도달시간보다 짧은 경우에 인에이블(Enable)되며, 상기 위치데이터와 상기 주유소데이터를 상기 경로 데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 지도데이터 내에 위치한 가장 인접한 주유소의 위치를 상기 더미터미널부로 차례로 출력할 수 있다.The gas station search module is enabled when the operation time is shorter than the destination arrival time, and the nearest gas station located in the map data according to the time flow of the location data and the gas station data is routed. The position of may be sequentially output to the emitter terminal unit.
상기 더미터미널부는, 상기 위치데이터가 상기 중앙서버로 전송되어 상기 경로데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치데이터 및 주유소데이터를 상기 지도데이 터와 연동된 데이터를 생성하여 전송하면, 전송된 데이터를 수신하여 디스플레이하는 표시부를 더 포함할 수 있다. The emitter terminal unit receives the transmitted data when the location data is transmitted to the central server to generate and transmit the location data and the gas station data in association with the map data according to the time course of the route data. The display unit may further include a display unit.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 연료 소모량 산출 방식에 따른 주유소 안내 방법은 연료탐지부에서 탐지한 연료소모량데이터를 검출하는 단계; 더미터미널부를 통하여 이동체의 위치데이터를 검출하는 단계; 및 상기 연료소모량데이터를 기초로 운전가능시간을 산출하며, 상기 산출된 운전가능시간과 목적지도달시간을 비교 판단하여 상기 이동체의 현재 위치에 따른 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.Gas station guide method according to the fuel consumption calculation method for achieving the technical problem comprises the steps of detecting the fuel consumption data detected by the fuel detector; Detecting positional data of the moving object through the emitter terminal unit; And calculating an operation time based on the fuel consumption data, and comparing the calculated operation time with a destination arrival time to sequentially search for the position of the nearest gas station according to the current position of the moving object. have.
상기 위치데이터를 검출하는 단계는, 상기 지도데이터 및 주유소데이터를 검출하는 단계; 및 상기 위치데이터와 상기 지도데이터를 기초로 경로데이터를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The detecting of the location data may include: detecting the map data and the gas station data; And generating route data based on the location data and the map data.
상기 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하는 단계는, 상기 이동체의 잔여연료량을 상기 연료소모량에 대한 시간당 평균치로 디바이드하여 운전가능거리를 산출하는 단계; 상기 운전가능거리를 상기 이동체의 시간당 평균속도로 디바이드함으로써 상기 운전가능시간을 산출하는 단계; 및 상기 이동체의 목적지까지의 남은 거리를 상기 이동체의 시간당 평균속도로 디바이드함으로써 상기 목적지도달시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of searching for the position of the nearest gas station in sequence, the step of calculating the operation distance by dividing the residual fuel amount of the moving body by the hourly average value for the fuel consumption; Calculating the driving time by dividing the driving distance at an average speed per hour of the moving object; And calculating the destination arrival time by dividing the remaining distance to the destination of the moving object at an average speed per hour of the moving object.
상기 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하는 단계는, 상기 경로데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치데이터 및 상기 주유소데이터를 상기 지도데이터 내에 위치한 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 검색할 수 있다.In the step of searching for the location of the nearest gas station, the location data and the gas station data may be sequentially searched for the location of the nearest gas station located in the map data according to the temporal flow of the route data.
다른 실시예에 의한 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 연료 소모량 산출 방식에 따른 주유소 안내 방법은, 상기 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하는 단계 전에, 중앙서버가 상기 현재 위치데이터를 수신하여, 지도데이터를 기초로 경로데이터를 생성하는 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.Gas station guide method according to the fuel consumption calculation method for achieving the technical problem according to another embodiment, before the step of sequentially searching for the location of the nearest gas station, the central server receives the current location data, and the map data The method may further include generating the route data on the basis of the route data.
상기 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하는 단계는, 상기 이동체의 잔여연료량을 상기 연료소모량에 대한 시간당 평균치로 디바이드하여 운전가능거리를 산출하는 단계; 상기 운전가능거리를 상기 이동체의 시간당 평균속도로 디바이드함으로써 상기 운전가능시간을 산출하는 단계; 및 상기 이동체의 목적지까지의 남은 거리를 상기 이동체의 시간당 평균속도로 디바이드함으로써 상기 목적지도달시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of searching for the position of the nearest gas station in sequence, the step of calculating the operation distance by dividing the residual fuel amount of the moving body by the hourly average value for the fuel consumption; Calculating the driving time by dividing the driving distance at an average speed per hour of the moving object; And calculating the destination arrival time by dividing the remaining distance to the destination of the moving object at an average speed per hour of the moving object.
상기 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하는 단계는, 상기 경로 데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치데이터 및 미리 저장된 주유소데이터를 상기 미리 저장된 지도데이터 내에 위치한 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 검색할 수 있다.In the step of searching for the location of the nearest gas station, the location data and the pre-stored gas station data may be sequentially searched for the location of the nearest gas station located in the pre-stored map data according to the temporal flow of the route data.
싱기 연료 소모량 산출 방식에 따른 주유소 안내 방법은 상기 주유소 안내 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체에 저장될 수 있다.The gas station guide method according to the method for calculating the fuel consumption may be stored in a recording medium that records a program for performing the gas station guide method.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연료 소모량 산출 방식에 의한 주유소 안내 장치 및 그 방법은 연료 소모량에 따라 현재 위치에서 근접한 주유소의 위치를 탐색 가능한 효과를 제공한다.As described above, the gas station guide device and the method using the fuel consumption calculation method according to the present invention provide an effect of searching for the position of the gas station close to the current position according to the fuel consumption.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하여 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연료 소모량 산출 방식에 의한 주유소 안내 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a gas station guide device using a fuel consumption calculation method according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주요소 안내 장치는 계측부(Measurement Unit, 100), 및 단말부(300)를 포함할 수 있다. 도 1의 단말부(300)는 내비게이션 시스템일 수 있다.Referring to FIG. 1, a major element guide apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may include a
계측부(100)는 자동차의 CAN(Controller Area Network) 통신망을 통하여 통신할 수 있는 전자 장치들을 포함한다. 즉, 계측부(100)는 CAN 통신망으로 각 전자 장치들 간에 통신이 가능하며, 단말부(300)내의 제어부(330)와도 통신이 가능하다. The
여기서, CAN은 계측 제어기 통신망으로써, 자동차의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위한 차량용 네트워크 시스템이다. 차량 내 전자 부품의 복잡한 전기 배선과 릴레이를 직렬 통신선으로 대체하여 지능화함으로써 중량감과 복잡성을 줄이고, 차량에서의 실시간 요구를 만족시킨다. 또한 전자적 간섭에 의해 일어나는 이상 유무를 진단하고, 운전 중 돌발 상황시 유기적으로 통신할 수 있다. ISO 표준 규격(ISO 11898)으로서 첨단 자동차 전장 시스템에 적용되며 엔진 관리, ABS(Anti-lock braking systems), 공조 장치, 문 잠금 장치, 거울 조정 등의 시스템 통합이 가능하다.Here, CAN is a measurement controller communication network, and is a vehicle network system for providing digital serial communication between various measurement control equipment of an automobile. The intelligent replacement of serial electrical wiring and relays for electronic components in the vehicle reduces intelligence and complexity, while meeting the real-time demands of the vehicle. In addition, it is possible to diagnose abnormalities caused by electronic interference and to communicate organically in case of accident during driving. The ISO standard (ISO 11898) applies to advanced automotive electronics systems and enables system integration such as engine management, anti-lock braking systems, air conditioning, door locks and mirror adjustment.
계측부(100)는 연료탐지부(110), 속도 탐지부(130)를 포함하며, 연료탐지부(110)는 연료 센서를 포함하여 구현될 수 있다. 연료탐지부(110)는 이동체의 잔여 연료량을 검출하여 잔여연료량데이터를 생성하여 단말부(300)의 제어부(330)로 출력한다.The
속도 탐지부(130)는 실시간으로 이동체(미도시, 예컨대, 자동차)의 현재의 속도를 탐지하여 탐지된 속도데이터를 실시간으로 단말부(300)내의 제어부(330)로 출력한다. 속도 탐지부(130)는 도시된 바와 같이 계측부(100)에 포함될 수 있으나, 단말부(300)가 일반적인 내비게이션 시스템일 경우 그 내부에 형성될 수도 있다.The
단말부(300)는 더미터미널부(310), 제어부(330), 및 작동모듈(350)을 포함할 수 있다.The
더미터미널부(310)는 GPS안테나(311), GPS수신부(313), GPS 위치측정연산부(315), 포인트플래닝모듈(Point Planning Module, 317), 제1 메모리(318) 및 표시부(319)로 구성된다.The
GPS안테나(311)는 인공위성(미도시)에서의 항해 전파를 수신하기 위한 GPS용 안테나로서, 이동체(미도시)에 탑재되어 있다. The
GPS수신부(313)는 GPS안테나(311)의 출력 측에 접속되어 있으며, 상기 항해 전파의 수신에 의해서 얻어지는 의사 거리 데이터를 GPS위치측정연산부(315)에 도입한다.The
GPS위치측정연산부(315)는 상기한 의사 거리 데이터에 따라서 정확한 경도, 위도 및 고도를 산출하고, 그 결과로서 이동체(미도시)의 현재 위치가 검출되면 위치데이터를 실시간으로 생성한다. 생성된 위치데이터는 포인트플래닝모듈(317)로 출력된다.The GPS
포인트플래닝모듈(317)은 위치데이터를 수신하여 현재 위치에서 이동체의 목적지까지 가는 경로데이터를 실시간 생성하여 출력한다.The
제1 메모리(318)는 현재 이동체의 주변을 나타내는 "지도데이터" 및 현재 이동체의 주변에 위치한 주유소에 대한 정보를 나타내는 "주유소데이터"를 미리 저장하고 있다. 상기 "이동체 주변"은 표시부(319)에서 디스플레이 될 수 있는 면적을 나타낸다.The
한편, 상기 주유소데이터는 주유소별 가격 정보를 더 포함함으로써, 후술할 표시부(319)에서 각 주유소를 표시할 경우 주유소별 가격 정보를 같이 디스플레이할 수도 있다.On the other hand, the gas station data further includes price information for each gas station, when the
또한, 제1 메모리(338)는 상기 위치데이터 및 상기 경로데이터를 실시간 저장한다. 상기 지도데이터 및 상기 주유소데이터는 자동적 또는 수동적으로 업데이트 가능하다. In addition, the first memory 338 stores the location data and the route data in real time. The map data and the gas station data may be updated automatically or manually.
따라서, 제1 메모리(318)와 포인트플래닝모듈(317)은 연동하여 작용한다. 즉, 제1 메모리(318)는 상기에 의해 얻어진 상기 위치데이터 및 상기 경로데이터를 제1 메모리(318)는 실시간으로 저장함과 동시에, 포인트플래닝모듈(317)은 현재 위치에서 목적지로 가는 상기 경로데이터를 만들어 주는 기능을 수행한다.Thus, the
표시부(319)는 이동체의 현재 위치, 인접한 주유소의 위치를 상기 지도 데이터 상에 디스플레이할 수 있다. 즉, 표시부(319)는 포인트플래닝모듈(317)이 이동체의 이동에 따라 실시간 생성하는 상기 경로데이터의 시간적 흐름에 따라, 상기 지도데이터 상에 상기 위치데이터와 상기 주유소데이터를 연동하여 디스플레이한다. 상기 "연동하여 디스플레이한다" 는 것은 지도데이터, 위치데이터, 주유소데이터를 하나의 표시부(339)에 함께 표시할 수 있는 것을 말한다.The
제어부(330)는 연료 탐지부(110)로부터 상기 잔여연료량데이터를 수신하여 연료소모량데이터를 생성하여 생성된 상기 연료소모량데이터와 상기 잔여연료량 데이터를 작동모듈(350)로 전송한다. The
제어부(330)는 속도 탐지부(130)로부터 상기 속도데이터를 수신하여 실시간으로 작동모듈(350)로 전송한다.The
제어부(330)는 더미터미널부(310)로부터 상기 위치데이터, 상기 지도데이터, 상기 주유소데이터, 및 상기 경로데이터를 수신하여 작동모듈(350)로 전송한다. The
제어부(330)에는 CAN DRIVER(미도시)가 설치될 수 있어 CAN 통신을 이용하여 CAN 통신선을 통해 통신 버스 상에 데이터를 로딩함으로써 각종 계측부(100)의 전자장치를 제어할 수 있는 멀티 펑션 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시예로, CAN DRIVER(미도시)는 단말부(300)가 아닌 이동체(미도시)의 내부 제어장치(미도시)에 포함될 수도 있다. CAN DRIVER (not shown) may be installed in the
작동모듈(350)은 제어부(330)로부터 상기 잔여연료량데이터, 상기 연료 소모량데이터, 상기 위치데이터, 상기 지도데이터, 상기 주유소데이터, 상기 경로데이 터, 및 속도데이터를 수신한다. 작동모듈(350)은 상기 수신된 데이터들을 이용하여 운전가능시간 및 목적지도달시간을 생성하여 비교한 뒤, 가장 인접한 주유소의 위치를 차례로 탐색하여 제어부(330)를 통해 더미터미널부(310)로 출력한다.The
작동모듈(350)은 시간산출모듈(351), 주유소탐색모듈(353), 및 제2 메모리(355)를 포함할 수 있다.The
시간산출모듈(351)은 상기 잔여연료량데이터 및 상기 연료소모량데이터를 이용하여 상기 잔여연료량을 상기 연료소모량에 대한 시간당 평균치로 디바이드하여 운전가능거리(DL)를 산출한다. 또한, 시간산출모듈(351)은 운전가능시간(DT)을 산출한다. 상기 운전가능시간(DT)은 상기 운전가능거리(DL)를 상기 속도데이터로부터 산출된 차량의 시간당 평균속도(VT)로 디바이드 함으로써 산출될 수 있다.The
시간산출모듈(351)은 목적지도달시간(OT)도 산출한다. 상기 목적지도달시간(OT)은 목적지까지 남은 거리(OL)를 상기 차량의 시간당 평균속도(VT)로 디바이드 함으로써 산출될 수 있다. The
주유소탐색모듈(353)은 상기 운전가능시간(DT)과 목적지도달시간(OT)의 크기를 비교한다. 상기 운전가능시간(DT)이 목적지 도달시간(OT)보다 짧은 경우 주유소탐색모듈(353)은 자동으로 인에이블(Enable)될 수 있다. 또는, 주유소탐색모듈(353)은 운전가능거리(DL)와 목적지까지의 도달거리에 기초하여 운전가능거리(DL)가 목적지까지의 도달 거리에 비하여 짧은 경우 자동으로 인에이블될 수 있다.The gas
주유소탐색모듈(353)은 상기 경로 데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치 데이터와 상기 주유소데이터를 상기 지도데이터 내에 위치한 가장 인접한 주유소의 위치를 탐색한다. 상기 탐색된 주유소에 대한 데이터는 제어부(330)로 출력되고, 출력된 주유소에 대한 데이터는 더미터미널부(310)의 표시부(319)로 전달될 수 있다. The gas
상기와 같이 주유소탐색모듈(353)이 인에이블(Enable)된 경우 현재의 유류량으로 목적지까지의 운전이 불가능하다는 표시가 표시부(319)를 통해 운전자에게 디스플레이 될 수 있다. 이 경우 표시부(319)는 경고(경보)표시와 함께, 앞으로 운전이 가능한 거리(Km), 상기 운전 가능한 거리 내의 주유소 정보를 함께 디스플레이할 수 있다. 이 경우 표시부(319)는 운전 가능 거리에 있는 모든 주유소에 대한 정보를 인접 순에 따라 또는 가격 순에 따라 디스플레이 할 수 있다.When the gas
반면에, 운전가능시간(DT)이 목적지 도달시간(OT)보다 긴 경우에는 주유소탐색모듈(353)은 디스에이블(Disable)된다. On the other hand, when the operation time DT is longer than the destination arrival time OT, the gas
상기와 같이 주유소탐색모듈(73)이 디스에이블(Disable)된 경우 표시부(319)는 현재의 유류량으로 목적지까지의 운전이 가능하다는 표시를 운전자에게 디스플레이 할 수 있다.When the gas station search module 73 is disabled as described above, the
제2 메모리(355)는 제어부(330)로부터 수신한 상기 잔여연료량데이터, 상기 연료소모량데이터, 상기 위치데이터, 상기지도 데이터, 상기 주유소데이터, 상기 경로데이터, 및 상기 속도데이터를 저장한다.The
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연료 소모량 산출 방식에 의한 주유소 안내 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 계측부(Measurement Unit, 100), 단말부(300'), 및 중앙서버(500)를 포함할 수 있다. 도 2의 단말부(300')는 GPS 장치를 갖춘 휴대폰(모바일폰)일 수 있다. 본 실시예에서는 단말부(300')는 이동통신망(미도시)을 통하여 중앙서버(500)와 연동하여 경로 안내, 주유소 탐색, 주유소 안내 등을 수행할 수 있다. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a gas station guide device using a fuel consumption calculation method according to another embodiment of the present invention. 2, the
계측부(100)의 구성 및 동작은 도 1의 계측부의 구성 및 동작과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the configuration and operation of the
단말부(300')는 더미터미널(310'), 제어부(330'), 및 작동모듈(350')을 포함할 수 있다.The
더미터미널부(310')는 GPS안테나(311'), GPS수신부(313'), GPS위치측정연산부(315') 및 표시부(319')를 포함한다.The emitter terminal unit 310 'includes a GPS antenna 311', a GPS receiver 313 ', a GPS positioning operator 315', and a display unit 319 '.
GPS안테나(311')는 인공위성(미도시)에서의 항해 전파를 수신하기 위한 GPS용 안테나로서, 이동체(미도시)에 탑재되어 있다.The GPS antenna 311 'is a GPS antenna for receiving navigational radio waves from a satellite (not shown) and is mounted on a moving object (not shown).
GPS수신부(313')는 GPS안테나(311')의 출력 측에 접속되어 있으며, 상기 항해 전파의 수신에 의해서 얻어지는 의사거리 데이터를 GPS 위치 측정 연산부(315')에 도입된다.The GPS receiver 313 'is connected to the output side of the GPS antenna 311', and the pseudo-range data obtained by the reception of the navigation radio waves is introduced into the GPS position measurement calculation unit 315 '.
GPS 위치 측정 연산부(315')는 상기한 의사 거리 데이터에 따라서 정확한 경도, 위도 및 고도를 산출하고, 그 결과로서 이 이동체의 정확한 현재 위치가 검출되면 위치데이터를 생성한다. The GPS position measuring operation unit 315 'calculates the correct longitude, latitude, and altitude according to the pseudo distance data described above, and generates position data when the exact current position of the moving object is detected as a result.
한편, 중앙서버(500)는 단말부(300')로부터 상기 위치데이터를 수신하여 상기 현재 위치에서 목적지로 가는 상기 경로데이터를 생성한다. 중앙서버(500)는 상기 지도 데이터 및 상기 주유소데이터를 미리 저장하고 있으며, 상기 위치데이터 및 상기 경로데이터는 실시간으로 저장한다. 또한, 중앙서버(500)는 상기 경로데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치데이터 및 상기 주유소데이터를 상기 현재 위치와 관련이 있는 지도 데이터와 연동된 데이터를 생성하여 단말부(300')의 표시부(319')로 전송한다.On the other hand, the
또한, 중앙서버(500)는 상기 위치데이터, 상기 지도데이터, 상기 주유소데이터, 및 상기 경로데이터를 더미터미널(310')을 거쳐 제어부(330')로 전송할 수 있으며, 중앙서버(500)는 상기 더미터미널(310')을 거치치 않고 단말부(300')의 제어부(330')로 바로 전송할 수도 있다.In addition, the
제어부(330')는 연료 탐지부(110)로부터 상기 잔여연료량데이터를 수신하여 연료소모량데이터를 생성하여 생성된 상기 연료소모량데이터와 상기 잔여연료량데이터를 작동모듈(350')로 전송한다. The control unit 330 'receives the remaining fuel amount data from the
제어부(330')는 속도 탐지부(130)로부터 속도데이터를 수신하여 작동모듈(350')로 실시간 전송한다.The controller 330 'receives the speed data from the
제어부(330')는 더미터미널(310')로부터 상기 위치데이터, 상기 지도데이터, 상기 주유소데이터, 및 상기 경로데이터를 수신하여 작동모듈(350')로 전송할 수 있다.The
작동모듈(350')의 구성 및 동작은 도 1의 작동모듈(350)의 구성 및 동작과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the configuration and operation of the operation module 350 'is the same as the configuration and operation of the
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연료 소모량 산출 방식에 의한 주유소 안 내 방법의 흐름도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 작동모듈(350)은 연료탐지부(110)에서 탐지한 잔여연료량데이터와 제어부(330)를 통해 수신한 연료소모량데이터를 수신한다(S10).3 is a flow chart of a gas station guide method according to the fuel consumption calculation method according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the
작동모듈(350)은 더미터미널부(310)를 통하여 이동체(미도시)의 위치데이터, 지도데이터, 주유소데이터 및 경로데이터를 검출한다(S20).The
상기 잔여연료량을 상기 연료소모량에 대한 시간당 평균치로 디바이드하여 운전가능거리(DL)를 산출한다(S30).The residual fuel amount is divided into an hourly average value of the fuel consumption amount to calculate an operation distance DL (S30).
상기 운전가능거리(DL)를 상기 이동체의 시간당 평균속도(VT)로 디바이드함으로써 운전가능시간(DT)을 산출하며, 상기 이동체의 목적지까지의 남은 거리를 상기 이동체의 시간당 평균속도(VT)로 디바이드함으로써 목적지도달시간(OT)을 산출한다(S40).The driving distance DT is calculated by dividing the driving distance DL at the average hourly speed VT of the moving object, and the remaining distance to the destination of the moving body is divided at the average speed VT of the moving object. By doing so, the destination arrival time OT is calculated (S40).
작동모듈(350)은 상기 목적지 도달시간(OT)이 상기 운전가능시간(DT)보다 장시간인지를 판단한다(S50).The
상기 목적지도달시간(OT)이 상기 운전가능시간(DT)보다 긴 경우 작동모듈(350)에서 주유소 탐색이 인에이블(Enable)된다(S60). 즉, 상기 경로데이터의 시간적 흐름에 따라 상기 위치데이터 및 상기 주유소데이터를 상기 지도데이터 내에 위치한 가장 근접한 주유소를 차례로 검색한다(S65).If the destination arrival time (OT) is longer than the driving time (DT), the gas station search is enabled in the operation module 350 (S60). That is, according to the time flow of the route data, the location data and the gas station data are sequentially searched for the nearest gas station located in the map data (S65).
본 발명의 다른 실시예로, 운전가능시간(DT)이 1 시간 이내 또는 30분 이내인 경우 최단거리 주유소를 안내함으로써, 운전자의 안전운전을 지원할 수 도 있다. In another embodiment of the present invention, when the driving time DT is less than 1 hour or less than 30 minutes, the driver may guide safe driving of the driver by guiding the shortest gas station.
상기 목적지도달시간(OT)이 상기 운전가능시간(DT)보다 짧은 경우 작동모듈(350)은 주유소 탐색이 디스에이블(Disable)된다(S70).When the destination arrival time OT is shorter than the operation time DT, the
본 발명의 실시예에서는, 탐색된 주유소 데이터를 다양한 방식으로 정렬하여 운전자에게 제공할 수 있다. 예컨대, 자동차의 현 위치 데이터에서 가장 근접한 주유소 순으로 또는 운전 가능 거리내에서 가장 저렴한 주유소 순으로 디스플레이될 수 있다. 또한, 탐색된 주유소 중 사용자가 선호하는 주유소(예컨대, A사 주유소)들을 근접순 혹은 가격순으로 디스플레이될 수 있다. 이와 같이, 탐색된 주유소 데이터는 다양한 방식으로 표시될 수 있으므로, 상술한 방식에 한정되지 않는다.In an embodiment of the present invention, the searched gas station data may be sorted in various ways and provided to the driver. For example, it may be displayed in the order of the nearest gas station in the current position data of the vehicle or in the order of the cheapest gas station within the driving distance. In addition, among the searched gas stations, the user's preferred gas stations (eg, A company's gas stations) may be displayed in the order of proximity or price. As such, since the searched gas station data may be displayed in various ways, the present invention is not limited to the above-described method.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media include all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet). It also includes.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분사되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can also be injected onto a networked computer system so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연료 소모량 산출 방식에 의한 주유소 안내 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a gas station guide device using a fuel consumption calculation method according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연료 소모량 산출 방식에 의한 주유소 안내 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a gas station guide device using a fuel consumption calculation method according to another embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연료 소모량 산출 방식에 의한 주유소 안내 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a gas station guide method using a fuel consumption calculation method according to an embodiment of the present invention.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080049335A KR20090123330A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Apparatus for guiding a filling station according to fuel consumption calculation and method there-of |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080049335A KR20090123330A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Apparatus for guiding a filling station according to fuel consumption calculation and method there-of |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090123330A true KR20090123330A (en) | 2009-12-02 |
Family
ID=41685580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080049335A KR20090123330A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Apparatus for guiding a filling station according to fuel consumption calculation and method there-of |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20090123330A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140031466A (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-13 | 삼성전자주식회사 | Method and vehicle for providing information |
CN113759897A (en) * | 2020-06-04 | 2021-12-07 | 现代摩比斯株式会社 | Queue driving control system and method for vehicle |
-
2008
- 2008-05-27 KR KR1020080049335A patent/KR20090123330A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140031466A (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-13 | 삼성전자주식회사 | Method and vehicle for providing information |
CN113759897A (en) * | 2020-06-04 | 2021-12-07 | 现代摩比斯株式会社 | Queue driving control system and method for vehicle |
US20210382492A1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Platoon driving control system and method of vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0781397B1 (en) | Intelligent vehicle highway system | |
US10088316B2 (en) | Navigation systems and vehicles for predicting routes | |
CN102334147B (en) | Vehicle-mounted information processing apparatus and information processing method | |
KR100713459B1 (en) | Method for determinig deviation of the path of a mobile in navigation system and navigation system | |
US20050187714A1 (en) | System for determining weather information and providing ambient parameter data | |
US20150253141A1 (en) | Method and system for determining a deviation in the course of a navigable stretch | |
US11333509B2 (en) | Information processing system and server | |
KR20160013146A (en) | Vehicle-mounted device and spoofing detection method | |
CN110780315B (en) | Information processing system, storage medium storing information processing program, and control method | |
WO2004034080A1 (en) | Method and apparatus for calculating a figure of merit for gps position using nmea 0183 output | |
US6418375B2 (en) | Navigation method using a small volume of data | |
AU2007344022A1 (en) | Method for sensing covering state according to velocity and system for providing traffic information using the same method | |
CN107444118B (en) | Vehicle control method and related equipment | |
KR20090123330A (en) | Apparatus for guiding a filling station according to fuel consumption calculation and method there-of | |
KR100605944B1 (en) | Navigation system and method for guide path considered user preferences | |
CN112985447A (en) | Information processing apparatus, information processing system, storage medium, and information processing method | |
JP4884430B2 (en) | Car navigation system | |
CN110832563B (en) | Information communication device and position management system | |
US20210118304A1 (en) | Method for determining the position of a non-motorized road user and traffic device | |
KR101017266B1 (en) | Guiding method of driving information with penalty information | |
KR20120008662A (en) | Navigation apparatus and method for searching route thereof | |
KR101614726B1 (en) | Navigation system, navigation apparatus and controling method thereof | |
KR101377646B1 (en) | System and method for providing fueling information | |
KR20130118190A (en) | Separate type navigation system | |
US20230021637A1 (en) | Methods of Generating and Transmitting Positional Data |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |