KR20080084202A

KR20080084202A - 다단식 서랍용 전자잠금장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20080084202A
Application number: KR1020070025547A
Authority: KR
Inventors: 이상만
Original assignee: (주)신성하이캠
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2008-09-19

Abstract

본 발명은 다단식 서랍용 전자잠금장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 전자식 잠금장치를 잠그거나 해제할 수 있는 데이터를 입력하는 키패드(40)와; 다단식 서랍의 다단 걸쇠(32)를 상하로 이동시키는 키 레버(31)와; 상기 키 레버(31)를 정 방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(50)와; 상기 모터(50)의 회전력을 상기 키 레버(31)에 전달하는 동력 전달부(30)와; 상기 모터(50)의 회전각도를 측정하는 인코더(60)와; 상기 키패드(70)로부터 입력되는 잠금 데이터와 해제 데이터에 따라 상기 모터(50)를 회전시키고, 상기 인코더(60)로부터 상기 모터(50)의 회전각도에 대한 데이터를 입력받아 상기 모터(50)를 잠금 위치와 해제 위치로 회전시키는 제어부(70)로 구성되어 모터의 회전각도를 검출하여 서랍이 잠궈지고 해제되는 위치까지 회전된 상태를 확인함으로써 회전방향이 어긋나서 동작불능상태로 되는 것을 방지할 수 있고, 열쇠 없이도 잠금과 해제가 가능하여 열쇠를 휴대하거나 보관하는 불편함을 제거할 수 있고, 열쇠를 분실하여도 서랍을 열 수 있게 하여 열쇠 분실에 따른 잠금장치의 파괴나 전문 열쇠기술자에 부탁하는 불편함을 제거할 수 있다.

서랍, 전자식 잠금장치, 모터, 인코더, 키패드, 키레버, 다단 걸쇠

Description

다단식 서랍용 전자잠금장치 및 그 제어방법{Electronic locking apparatus for locking multistage drawer and controlling method thereof}

도1은 종래의 전자식 도어 잠금장치,

도2는 종래의 다단식 서랍 잠금장치의 설명도,

도3은 본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치의 구성을 나타내는 블록도,

도4는 본 발명에 의한 전자잠금장치가 설치된 다단식 서랍의 일부를 절체한 부분 사시도,

도5는 본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치의 키패드의 일 실시예,

도6은 본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치의 인코더의 일 실시예,

도7은 본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치를 제어하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

30: 동력전달부 31: 키 레버

32: 다단 걸쇠 40: 키패드

50: 모터 60: 인코더

61: 발광부 62: 슬릿 디스크

63: 수광부 70: 제어부

본 발명은 다단식 서랍용 전자식 잠금장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 모터의 회전각도를 검출하여 서랍이 잠궈지고 해제되는 위치까지 회전된 상태를 확인함으로써 회전방향이 어긋나서 동작불능상태로 되는 것을 방지할 수 있는 다단식 서랍용 전자식 잠금장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근에 솔레노이드 등으로 걸쇠를 이동시켜 잠금장치를 잠그거나 열 수 있는 전자잠금장치를 이용하는 전자식 도어록이 사용되고 있다. 종래의 대표적인 전자식 도어록이 한국 실용공고공보 제20-0202460호에 개시된다.

이 종래의 전자식 도어록은 도1에 도시된 바와 같이, 도어(1)의 전후면에 도어록 커버(2)가 장착되고, 이 도어록 커버(2)에 핸들(3)과 회전노브(5) 및 키패드(4)가 장착되며, 이 도어록 커버(2)의 내부에 키패드(4)에 의해 작동되는 전자식 잠금장치가 설치된다.

도어(1)의 측면에 백세트(6)가 삽입 장착되고, 이 백세트(6)의 내부에 래칫볼트(8)와 데드볼트(7)가 슬라이딩 가능하게 장착된다. 도어(2)를 닫은 상태에서 회전노브(5)를 회전시켜 데드볼트(7)를 돌출시키면, 데드볼트(7)가 도어프레임(9)에 형성된 삽입홈(10)에 삽입되어 도어(1)를 잠글 수 있게 된다. 따라서, 상기 키패드(4)를 조작하여 전자잠금장치로 래칫볼트(8)를 록킹하면 도어(1)는 잠기게 된다.

그리고, 도어(1)를 열 때는 상기 키패드(4)에 비밀번호를 입력하여 래칫볼트(8)의 록킹을 풀고 상기 핸들(3)을 회전시켜 데드볼트(7)의 잠금도 해제되어 데드볼트(7)와 래칫볼트(8)를 백세트(6) 내부로 삽입하여 도어(1)를 열 수 있게 된다.

상기 전자식 잠금장치는 도어를 잠그고 열 수 있게 구성되어 있고, 다단식 서랍의 잠금장치를 전자식으로 잠그고 해제할 수 있도록 구성된 것은 아니며, 다단식 서랍의 잠금장치를 전자식으로 잠그고 해제하기 위해서는 다음의 문제가 있다.

다단으로 구성된 종래의 서랍의 잠금장치는 도2에 도시된 바와 같이 3단 서랍(11-1, 11-2, 11-3)을 닫은 상태에서 잠금장치(12)에 열쇠를 넣어 잠금위치(예를 들면, 반시계 방향)로 돌리면 키 레버(13)가 반시계 방향으로 회전하여 다단 걸쇠(14)를 위로 상승시켜 각 걸쇠(14-1, 14-2, 14-3)들이 각 서랍의 걸림구멍(15-1, 15-2, 15-3)에 삽입되어 각 서랍이 잠겨진다.

이렇게 구성된 다단식 서랍의 잠금장치를 전자식 잠금장치로 만들기 위해서는 키 레버를 잠금 위치와 해제 위치로 회전시키는 동력을 제공하는 모터가 필요하지만, 키 레버의 잠금 위치와 해제 위치는 정반대의 방향으로 180°의 위치에 있기 때문에 모터를 정방향 또는 역방향으로 180°회전시켜야 가능하다. 정,역회전의 방 향이 맞지 않는 경우, 키 레버가 다단 걸쇠로부터 이탈하여 동작불능상태로 될 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다단식 서랍의 잠금장치를 전자식으로 잠그고 열 수 있는 다단식 서랍용 전자식 잠금장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 전자식 잠금장치의 모터의 회전각도를 검출하여 모터를 잠금 각도와 해제 각도만큼 회전할 수 있도록 제어하는 다단식 서랍용 전자식 잠금장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금 장치는 전자식 잠금장치를 잠그거나 해제할 수 있는 데이터를 입력하는 키패드와; 다단식 서랍의 다단 걸쇠를 상하로 이동시키는 키 레버와; 상기 키 레버를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터와; 상기 모터의 회전력을 상기 키 레버에 전달하는 동력 전달부와; 상기 모터의 회전각도를 측정하는 인코더와; 상기 키패드로부터 입력되는 잠금 데이터와 해제 데이터에 따라 상기 모터를 회전시키고, 상기 인코더로부터 상기 모터의 회전각도에 대한 데이터를 입력받아 상기 모터를 잠금 위치와 해제 위치로 회전시키는 제어부로 구성된다.

본 발명에 의한 상기 인코더는 빛을 발생시키는 발광부와; 모터에서 발생한 회전력을 전달받아 회전하는 슬릿 디스크와; 상기 슬릿 디스크의 슬릿을 통과하는 발광부의 빛 펄스를 검출하여 펄스 신호로 제어부에 출력하는 수광부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치의 제어방법은 초기화 과정을 수행하고 키패드로부터 키입력이 있는지를 확인하는 단계와; 키 입력이 없으면 대기하고, 키입력이 있는 경우 키패드로부터 입력되는 키가 잠금/해제키인지를 확인하는 단계와; 잠금/해제키가 입력되지 않고 다른 키가 입력되면 그 키값을 저장하고 재차 잠금/해제키가 입력되었는지 판단하고 잠금/해제키의 입력이 없으면, 상기 키입력이 있는지 판단하는 단계로 돌아가서 그 이하의 과정을 반복하는 단계와; 상기 키값의 입력에 이어서 재차 잠금/해제키가 입력되면, 상기 저장된 키값들이 패스워드에 해당하는지를 판단하는 단계와; 저장된 키값들이 패스워드에 해당하지 않으면 상기 키입력 판단 단계로 돌아가서 그 이하의 과정을 반복하고, 저장된 키값들이 패스워드에 해당하면 모터를 해제방향으로 회전시켜 해제 상태로 되게 하고 종료하는 단계와; 앞에 선행된 키입력 없이 직접 잠금/해제키가 입력되면 모터를 잠금 방향으로 회전시켜 잠금 상태로 되게 하고 종료하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치의 제어방법은 상기 모터를 해제방향으로 회전시키거나 잠금 방향으로 회전시키는 단계는 인코더로부터 펄스를 입력받아 모터의 회전각도를 판단하여 서랍이 잠금 상태인지 또는 해제 상태로 되었 는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도3에 본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.

본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치는 전자식 잠금장치를 잠그거나 해제할 수 있는 데이터를 입력하는 키패드(40)와; 다단식 서랍의 다단 걸쇠(32)를 상하로 이동시키는 키 레버(31)와; 상기 키 레버(31)를 정 방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(50)와; 상기 모터(50)의 회전력을 상기 키 레버(31)에 전달하는 동력 전달부(30)와; 상기 모터(50)의 회전각도를 측정하는 인코더(60)와; 상기 키패드(70)로부터 입력되는 잠금 데이터와 해제 데이터에 따라 상기 모터(50)를 회전시키고, 상기 인코더(60)로부터 상기 모터(50)의 회전각도에 대한 데이터를 입력받아 상기 모터(50)를 잠금 위치와 해제 위치로 회전시키는 제어부(70)로 구성된다.

도4에 본 발명에 의한 전자잠금장치가 설치된 다단식 서랍의 일부를 절체한 부분 사시도가 도시된다.

키패드(40)가 다단식 서랍의 상단 전면에 설치되고, 서랍의 상단 내부에는 동력 전달부(30), 모터(50) 및 인코더(60) 그리고 키 레버(31)를 포함하는 케이스(100)가 설치된다.

상기 키패드(40)에서 입력되는 잠금 및 해제 데이터는 도5에 도시된 키패드(40)의 키들을 사용자가 누름에 의해 케이스(100)의 내부에 장치된 제어부(70)에 입력된다.

잠금 데이터는 도5에 도시된 바와 같이 잠금/해제키(44)의 누름에 의해 제어부(70)로 입력된다. 잠금 데이터를 입력받은 제어부(70)는 모터(50)를 정회전(도3의 지면을 바라볼 때, 시계방향)시키고, 인코더(60)로부터 회전각도 데이터를 입력받아 키 레버(31)가 일정 각도(예를 들면, 180°)로 정회전하여 다단 걸쇠(32)가 걸림구(33)에 삽입되어 잠금상태로 되었는지를 확인한다.

잠금 상태에서 키패드(40)로부터 패스워드(예를 들면, "#1234")에 해당하는 키입력 데이터가 입력되면, 제어부(70)는 모터(50)를 해제위치(도3의 지면을 바라볼 때, 반시계 방향)로 회전시키고, 인코더(60)로부터 입력되는 회전 데이터로부터 키 레버(31)가 일정 각도(예를 들면, 180°)로 역회전(도3의 지면을 바라볼 때, 반시계 방향)하여 다단 걸쇠(32)가 걸림구(33)로부터 빠져나오도록 한다.

도6에 본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치의 인코더의 일 실시예가 도시된다.

본 발명에 의한 인코더(60)는 빛을 발생시키는 발광부(61)와; 모터(50)에서 발생한 회전력을 기어 등에 의해 전달받아 회전하는 슬릿 디스크(62)와; 상기 슬릿 디스크(62)의 슬릿을 통과하는 발광부(61)의 빛 펄스를 검출하여 펄스 신호로 제어부(70)에 출력하는 수광부(63)로 구성된다.

슬릿 디스크(62)의 축은 다수의 기어에 의해 모터(50)의 축과 연결되어 있으며, 모터(50)에서 발생한 회전력이 전달되어 함께 회전한다. 슬릿 디스크(62)의 원주를 따라 슬릿이 형성되고, 발광부(61)에서 발생한 빛은 슬릿을 통해 수광부(63)에 전달된다. 슬릿 디스크(62)는 모터(60)의 회전에 따라 함께 회전하기 때문에, 발광부(61)에서 발생한 빛은 슬릿 디스크(62)에 막혀서 수광부(63)에 전달되지 않거나 슬릿을 통해 수광부(63)에 전달되거나 한다.

따라서, 발광부(61)에서 발생한 빛이 슬릿 디스크(62)에 막혀서 수광부(63)에 전달되지 않을 때, 수광부(63)는 "LOW(0 V)"의 신호를 제어부(70)로 출력하고, 발광부(61)에서 발생한 빛이 슬릿을 통해 수광부(63)에 전달될 때, 수광부(63)는 "HIGH(Vcc)"의 펄스신호를 제어부(70)로 출력한다. 제어부(70)는 수광부(63)에서 입력되는 "HIGH(Vcc)"의 펄스신호를 카운트하여 모터(60)와 키 레버(31)의 회전각도를 산출한다.

도7에 본 발명에 의한 다단식 서랍용 전자잠금장치를 제어하는 방법을 나타내는 플로우 차트가 도시된다.

초기화 과정을 수행하고(단계 S70), 키패드(40)로부터 키 입력이 있는지를 확인한다(단계 S71). 키 입력이 없으면 키 입력을 확인하는 단계 S71 과정을 반복하면서 대기하고, 키 입력이 있는 경우 키패드(40)로부터 입력되는 키가 잠금/해제키(44)인지를 확인한다(단계 S72).

잠금/해제키(44)가 입력되지 않고 다른 키(예를 들면, 숫자키(41)의 "1"키 입력)가 입력되면 그 키값을 저장하고(단계 S73), 이어서 잠금/해제키(44)가 입력되었는지 판단한다(단계 S74).

잠금/해제키(44)가 입력되지 않으면 단계 S71로 돌아가서 그 이하의 과정을 수행하여 잠금을 해제할 수 있는 패스워드가 입력될 때까지 반복하게 된다. 앞의 키값에 이어서 잠금/해제키(44)가 입력되면, 상기 저장된 키값들이 패스워드에 해당하는지를 판단한다(단계 S75).

저장된 키값들이 패스워드에 해당하지 않으면 단계 S71로 돌아가서 그 이하의 과정을 반복하고, 저장된 키값들이 패스워드에 해당하면 모터(50)를 해제방향으로 회전시켜 키 레버(31)를 도3의 지면을 향하여 볼 때 반시계방향으로 회전시켜 다단 걸쇠(32)가 각 서랍의 걸림구멍으로부터 빠져나와서 해제 상태로 되게 한다.

이때, 제어부(70)는 인코더(60)로부터 펄스를 입력받아 모터(60)의 회전각도를 검출하여 그 회전각도가 180°인지를 판단하여 다단 걸쇠(32)가 각 서랍의 걸림구멍으로부터 빠져나와 해제 상태로 되었는지를 확인한다(단계 S77 및 S78).

모터(60)의 회전각도가 180°가 아닌 경우, 단계 S76으로 돌아가서 그 이하의 과정을 반복하고, 모터(60)의 회전각도가 180°가 된 경우, 본 프로그램을 종료한다.

또한, 앞에 선행된 키 입력 없이 직접 잠금/해제키(44)가 입력되면 잠금 명령이 입력된 것으로 간주하여 단계 S79에서 모터(50)를 잠금 방향으로 회전시켜 키 레버(31)를 도3의 지면을 향하여 볼 때 시계방향으로 회전시켜 다단 걸쇠(32)가 각 서랍의 걸림구멍으로 삽입되어 잠금 상태로 되게 한다.

이때, 제어부(70)는 인코더(60)로부터 펄스를 입력받아 모터(60)의 회전각도를 검출하여 그 회전각도가 180°인지를 판단하여 다단 걸쇠(32)가 각 서랍의 걸림구멍으로 삽입되어 잠금 상태로 되었는지를 확인한다(단계 S80 및 S81).

모터(60)의 회전각도가 180°가 아닌 경우, 단계 S79로 돌아가서 그 이하의 과정을 반복하고, 모터(60)의 회전각도가 180°가 된 경우, 본 프로그램을 종료한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 다단식 서랍을 전자식으로 잠그고 해제할 수 있도록 함으로써 열쇠 없이도 잠금과 해제가 가능하여 열쇠를 휴대하거나 보관하는 불편함을 제거할 수 있고, 열쇠를 분실하여도 서랍을 열 수 있게 하여 열쇠 분실에 따른 잠금장치의 파괴나 전문 열쇠기술자에 부탁하는 불편함을 제거할 수 있다.

Claims

전자식 잠금장치를 잠그거나 해제할 수 있는 데이터를 입력하는 키패드(40)와;

다단식 서랍의 다단 걸쇠(32)를 상하로 이동시키는 키 레버(31)와;

상기 키 레버(31)를 정 방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(50)와;

상기 모터(50)의 회전력을 상기 키 레버(31)에 전달하는 동력 전달부(30)와;

상기 모터(50)의 회전각도를 측정하는 인코더(60)와;

상기 키패드(70)로부터 입력되는 잠금 데이터와 해제 데이터에 따라 상기 모터(50)를 회전시키고, 상기 인코더(60)로부터 상기 모터(50)의 회전각도에 대한 데이터를 입력받아 상기 모터(50)를 잠금위치와 해제 위치로 회전시키는 제어부(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 다단식 서랍용 전자잠금장치.
제1항에 있어서, 상기 인코더(60)는 빛을 발생시키는 발광부(61)와; 모터(50)에서 발생한 회전력을 전달받아 회전하는 슬릿 디스크(62)와; 상기 슬릿 디스크(62)의 슬릿을 통과하는 발광부(61)의 빛 펄스를 검출하여 펄스 신호로 제어부(70)에 출력하는 수광부(63)로 구성되는 것을 특징으로 하는 다단식 서랍용 전자잠금장치.
초기화 과정을 수행하고 키패드(40)로부터 키입력이 있는지를 확인하는 단계 와;

키 입력이 없으면 대기하고, 키입력이 있는 경우 키패드(40)로부터 입력되는 키가 잠금/해제키(44)인지를 확인하는 단계와;

잠금/해제키(44)가 입력되지 않고 다른 키가 입력되면 그 키값을 저장하고 재차 잠금/해제키(44)가 입력되었는지 판단하고 잠금/해제키(44)의 입력이 없으면, 상기 키입력이 있는지 판단하는 단계로 돌아가서 그 이하의 과정을 반복하는 단계와;

상기 키값의 입력에 이어서 재차 잠금/해제키(44)가 입력되면, 상기 저장된 키값들이 패스워드에 해당하는지를 판단하는 단계와;

저장된 키값들이 패스워드에 해당하지 않으면 상기 키입력 판단 단계로 돌아가서 그 이하의 과정을 반복하고, 저장된 키값들이 패스워드에 해당하면 모터(50)를 해제방향으로 회전시켜 해제 상태로 되게 하고 종료하는 단계와;

앞에 선행된 키 입력 없이 직접 잠금/해제키(44)가 입력되면 모터(50)를 잠금 방향으로 회전시켜 잠금 상태로 되게 하고 종료하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 다단식 서랍용 전자잠금장치의 제어방법.
제3항에 있어서, 상기 모터(50)를 해제방향으로 회전시키거나 잠금 방향으로 회전시키는 단계는 인코더(60)로부터 펄스를 입력받아 모터(60)의 회전각도가 잠금 상태인지 또는 해제 상태로 되었는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 다단식 서랍용 전자잠금장치의 제어방법.