KR20080070389A - Bldc motor apparatus and control method thereof - Google Patents

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서정호
코지 하마오카
유한주
박평기
오광교
배헌엽
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삼성전자주식회사
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Abstract

A BLDC(Brushless DC) motor apparatus and a control method thereof are provided to prevent damage due to overheating of the BLDC motor apparatus by interrupting current supplied to a BLDC motor when abnormal overcurrent is continuously supplied. A BLDC motor apparatus(100) includes a BLDC motor(130), a converter unit(110), an inverter unit(120), a current detecting unit(140), and a control unit(150). The converter unit converts AC into DC to supply the converted current to the inverter unit. The inverter unit supplies the current to the BLDC motor. The current detecting unit detects the current supplied to the BLDC motor from the invert unit. The control unit controls the inverter unit to interrupt the current supplied to the BLDC motor when the overcurrent is sustained for a predetermined time.

Description

ＢＬＤＣ모터장치 및 그 제어방법{BLDC MOTOR APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}BLDC motor device and its control method {BLDC MOTOR APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 BLDC모터장치의 구성을 도시한 블록도이며,1 is a block diagram showing the configuration of a BLDC motor apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 BLDC모터장치의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation process of a BLDC motor apparatus according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : BLDC모터장치 110 : 컨버터부100: BLDC motor device 110: converter unit

120 : 인버터부 130 : BLDC모터부120: inverter 130: BLDC motor

140 : 전류검출부 150 : 제어부140: current detector 150: control unit

본 발명은 BLDC모터장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 BLDC모터장치의 과열로 인한 손상을 방지할 수 있는 BLDC모터장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a BLDC motor apparatus and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to a BLDC motor device and a control method thereof that can prevent damage due to overheating of the BLDC motor device.

BLDC(Brushless DC)모터는 브러시와 정류자 등의 기계적인 요소 대신 스위칭 소자로 구성된 정류 회로를 사용하는 직류모터를 말한다. 이러한 BLDC 모터는 마모에 따른 브러시의 교체가 필요 없으며, 구동소음이 적은 것이 특징이다.BLDC (Brushless DC) motor is a DC motor that uses a rectifier circuit composed of switching elements instead of mechanical elements such as brushes and commutators. This BLDC motor does not need to replace the brush due to wear, characterized by low drive noise.

BLDC모터장치는 BLDC모터, 교류전원을 직류전원으로 정류시키는 컨버터부, 직류전력을 교류전력으로 변환하여 BLDC모터에 공급하는 인버터부, BLDC모터에 흐르는 전류를 검출하기 위한 전류검출부 및 인버터의 통전패턴을 출력하는 제어부를 구비할 수 있다. 제어부는 복수의 스위칭 소자와 상기 스위칭 소자를 구동시키는 드라이버IC를 포함한다. 제어부가 PWM(Pulse Width Modulation)신호의 듀티비를 조절하여 인버터부의 스위칭소자의 게이트에 인가함으로써, BLDC모터에 입력되는 상전류의 크기가 변하여 BLDC모터의 회전속도가 변하게 된다. The BLDC motor device includes a BLDC motor, a converter unit for rectifying AC power to a DC power source, an inverter unit for converting DC power to AC power and supplying the BLDC motor, a current detector for detecting current flowing through the BLDC motor, and an energization pattern of the inverter. It may be provided with a control unit for outputting. The control unit includes a plurality of switching elements and a driver IC for driving the switching elements. When the control unit adjusts the duty ratio of the pulse width modulation (PWM) signal and applies it to the gate of the switching element of the inverter unit, the magnitude of the phase current input to the BLDC motor is changed to change the rotational speed of the BLDC motor.

그런데 제어부는 전류검출부를 통해 BLDC모터에 흐르는 전류를 검출하여, BLDC모터의 이상동작에 의해 기준치 이상의 큰 전류가 흘렀을 경우, BLDC모터와 제어부를 보호하기 위해 BLDC모터를 정지시킨다. 과전류의 기준치는 BLDC모터에 포함된 영구자석의 감자를 일으킬 수 있는 크기이다. However, the control unit detects a current flowing in the BLDC motor through the current detection unit, and stops the BLDC motor to protect the BLDC motor and the control unit when a large current above the reference value flows due to the abnormal operation of the BLDC motor. The threshold value for overcurrent is the size that can cause the permanent magnet potatoes in the BLDC motor.

그러나 감자전류 레벨까지는 아니지만 일반적으로 사용되는 전류보다 큰 전류가 계속해서 흐르게 될 경우, BLDC모터 및 제어부는 열폭주에 의해 손상될 우려가 있다. 즉, 종래기술에 따른 BLDC모터장치는 치명적인 감자전류에 못미치지만 비정상의 과전류가 지속적으로 공급될 경우, BLDC모터장치가 과열되고 결국 반도체소자 등이 손상될 수 있는 문제점이 있다.However, BLDC motors and controllers may be damaged by thermal runaway if a current that is larger than the current generally used but not up to the potato current level continues to flow. That is, the BLDC motor device according to the prior art has a problem that the BLDC motor device may overheat and eventually damage the semiconductor device when abnormal overcurrent is continuously supplied, even though it is less than fatal potato current.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, BLDC모터에 공급되는 과 전류의 지속여부를 검사하여, BLDC모터장치의 과열로 인한 손상을 보다 안정적으로 방지할 수 있는 BLDC모터장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, by providing a BLDC motor device and a control method which can more stably prevent damage due to overheating of the BLDC motor device by inspecting the sustained over current supplied to the BLDC motor. It aims to do it.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, BLDC모터장치에 있어서, BLDC모터와; BLDC모터에 전류를 공급하는 인버터부와; 인버터부로부터 BLDC모터에 공급되는 전류를 검출하는 전류검출부와; 검출된 전류의 크기가 과전류영역인 상태가 소정시간 이상 유지되는 경우, BLDC모터에 공급하는 전류를 차단하도록 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC모터장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a BLDC motor device, BLDC motor; An inverter unit for supplying current to the BLDC motor; A current detector for detecting a current supplied from the inverter unit to the BLDC motor; When the state of the detected current is the overcurrent region is maintained for a predetermined time or more, the BLDC motor device comprising a control unit for controlling the inverter unit to cut off the current supplied to the BLDC motor.

그리고 소정시간은, 검출된 전류의 크기가 커질수록 과전류영역인 상태를 판단하기 위한 시간은 짧아질 수 있다.The predetermined time may be shorter as the size of the detected current is increased to determine the state of the overcurrent region.

그리고 제어부는, 검출된 전류의 크기가 과전류영역의 상한치 이상인 경우, BLDC모터에 공급하는 전류를 차단하도록 상기 인버터부를 제어할 수 있다.The controller may control the inverter unit to cut off the current supplied to the BLDC motor when the magnitude of the detected current is greater than or equal to the upper limit of the overcurrent region.

한편, 본 발명은, BLDC모터의 제어방법에 있어서, BLDC모터에 공급되는 전류를 검출하는 단계와; 검출된 전류의 크기가 과전류영역 이내인 상태가 소정시간 이상 유지되는 경우, BLDC모터에 공급하는 전류를 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC모터의 제어방법에 의해서도 상기 목적을 달성할 수 있다.On the other hand, the present invention, the control method of the BLDC motor, comprising the steps of: detecting the current supplied to the BLDC motor; The above object can also be achieved by the control method of the BLDC motor, comprising the step of interrupting the current supplied to the BLDC motor when the state of the detected current is within the overcurrent region for more than a predetermined time. .

또한, 검출된 전류의 크기가 과전류영역의 상한치 이상인 경우, BLDC모터에 공급하는 전류를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include blocking a current supplied to the BLDC motor when the detected current is greater than or equal to an upper limit of the overcurrent region.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 BLDC모터장치의 구성을 도시한 블록도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 BLDC모터장치는 냉장고, 세탁기 등으로 구현될 수 있다. 또한 BLDC모터장치(100)는 BLDC모터(130)에 공급되는 전류를 검출하여 BLDC모터(130)의 보호동작을 수행할 수 있다.1 is a block diagram showing the configuration of a BLDC motor apparatus according to an embodiment of the present invention. BLDC motor apparatus according to an embodiment of the present invention may be implemented as a refrigerator, a washing machine and the like. In addition, the BLDC motor apparatus 100 may perform a protection operation of the BLDC motor 130 by detecting a current supplied to the BLDC motor 130.

도 1에 도시된 바와 같이, BLDC모터장치(100)는 인버터부(120), BLDC모터(130), 전류검출부(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 그리고 컨버터부(110)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the BLDC motor apparatus 100 includes an inverter unit 120, a BLDC motor 130, a current detector 140, and a controller 150. And it may further include a converter unit 110.

컨버터부(110)는 교류를 직류로 변환하여 인버터부(120)에 전류를 공급한다. 컨버터부(110)는 2상 브리지(bridge)로 구성된 4개의 다이오드와 평활용 캐패시터를 포함하며, 이를 통해 전파 정류를 수행한다. 다른 실시예로서, 컨버터부(110)는 배전압 회로를 구비할 수 있으며, 이 경우 반파 정류를 수행할 수도 있다.The converter unit 110 converts alternating current into direct current and supplies a current to the inverter unit 120. The converter unit 110 includes four diodes composed of a two-phase bridge and a smoothing capacitor, thereby performing full-wave rectification. In another embodiment, the converter unit 110 may include a double voltage circuit, and in this case, half-wave rectification may be performed.

인버터부(120)는 BLDC모터(130)에 전류를 공급한다. 인버터부(120)는 직류전압을 교류전압으로 전환하여 BLDC모터(130)에 인가한다. 인버터부(120)는 3상 브리지 형태로 접속된 6개의 스위칭 소자를 포함한다. 3쌍의 스위칭 소자는 BLDC모터(130)의 고정자에 배치된 각 코일에 유입되는 전류 및 각 코일로부터 유출되는 전류의 흐름을 각각 스위칭한다. 인버터부(120)는 제어부(150)의 제어에 따라 스위칭 소자를 온/오프시킴으로써, 소정 전압 및 주파수의 3상 교류를 출력하게 한다. 출력된 3상 교류는 BLDC모터(130)에 공급됨으로써 BLDC모터(130)가 동작된다.The inverter unit 120 supplies a current to the BLDC motor 130. The inverter unit 120 converts the DC voltage into an AC voltage and applies the BLDC motor 130. The inverter unit 120 includes six switching elements connected in the form of a three-phase bridge. The three pairs of switching elements respectively switch the flow of current flowing in and out of each coil disposed in the stator of the BLDC motor 130. The inverter unit 120 turns on / off the switching element under the control of the controller 150 to output a three-phase alternating current having a predetermined voltage and frequency. The output three-phase alternating current is supplied to the BLDC motor 130 to operate the BLDC motor 130.

BLDC모터(130)는 3상으로 배치된 3개의 코일을 구비하는 고정자와, 상기 고정자에 대하여 회전 가능하도록 배치된 회전자를 포함한다.The BLDC motor 130 includes a stator having three coils arranged in three phases, and a rotor disposed to be rotatable with respect to the stator.

전류검출부(140)는 인버터부(120)로부터 BLDC모터(130)에 공급되는 전류를 검출한다. 전류검출부(140)는 인버터부(120)의 스위칭 소자가 과전류에 의해 파괴되지 않도록 보호하는 과전류 검출 기능을 더 가진다. BLDC모터(130)는 구동시 역기전력을 발생하고, 전류검출부(140)는 상기 역기전력을 검출한다.The current detector 140 detects a current supplied from the inverter unit 120 to the BLDC motor 130. The current detection unit 140 further has an overcurrent detection function that protects the switching element of the inverter unit 120 from being destroyed by the overcurrent. The BLDC motor 130 generates a counter electromotive force while driving, and the current detector 140 detects the counter electromotive force.

제어부(150)는 검출된 전류의 크기가 과전류영역 이내인 상태가 소정시간 이상 유지되는 경우, BLDC모터(130)에 공급하는 전류를 차단하도록 인버터부(120)를 제어한다.The controller 150 controls the inverter unit 120 to block the current supplied to the BLDC motor 130 when the state of the detected current is within the overcurrent region for a predetermined time or more.

과전류영역의 상한치는 BLDC모터(130)에 포함된 영구자석이 감자를 일으킬 수 있는 크기이다. 즉, 과전류영역의 상한치는 감자전류로서, 과전류로 인해 영구자석의 특성을 잃어버리기 시작하는 전류의 크기이다.The upper limit of the overcurrent region is such that the permanent magnet included in the BLDC motor 130 can cause potatoes. In other words, the upper limit of the overcurrent region is the potato current, which is the magnitude of the current that starts to lose the characteristics of the permanent magnet due to the overcurrent.

과전류영역의 하한치는 BLDC모터(130)가 정상적인 상태에서 흐르는 전류보다는 높고 감자전류보다는 낮은 크기이다. 과전류영역의 하한치는 상한치의 60%~90%의 크기를 가질 수 있다. The lower limit of the overcurrent region is higher than the current flowing in the normal state of the BLDC motor 130 and lower than the potato current. The lower limit of the overcurrent region may have a size of 60% to 90% of the upper limit.

소정의 시간은 과전류가 일정시간 지속적으로 공급될 경우 BLDC모터장치(100)를 손상시킬 우려가 있는 정도의 시간이다.The predetermined time is a time at which there is a risk of damaging the BLDC motor apparatus 100 when the overcurrent is continuously supplied for a predetermined time.

예컨대, 정상상태에서 BLDC모터(130)의 구동전류가 3A이고 감자전류가 10A일 경우, 과전류영역은 5A~10A가 된다. 제어부(150)는 5A이상의 전류가 기준시간인 1시간 이상 BLDC모터(130)에 공급될 경우, BLDC모터(130)에 공급하는 전류를 차단하도록 인버터부(120)를 제어한다.For example, in a steady state, when the drive current of the BLDC motor 130 is 3A and the potato current is 10A, the overcurrent region is 5A to 10A. The controller 150 controls the inverter unit 120 to block the current supplied to the BLDC motor 130 when the current of 5A or more is supplied to the BLDC motor 130 for at least 1 hour, which is a reference time.

왜냐하면 BLDC모터(130)에 공급되는 전류가 감자전류치는 아니더라도 정상적 인 전류보다 높은 전류가 오랜시간 공급될 경우 BLDC모터장치(100)의 온도를 상승시키고, 특히 반도체IC로 구성된 인버터부(120)는 과열로 인해 손상 받을 가능성이 크기 때문이다. 과전류영역과 소정시간은 BLDC모터장치(100)의 설계과정에서 테스트나 시뮬레이션을 통해 도출될 수 있다.Because the current supplied to the BLDC motor 130 is not the potato current value, when the current higher than the normal current is supplied for a long time, the temperature of the BLDC motor device 100 is increased, and the inverter unit 120 composed of the semiconductor IC is particularly This is because it is likely to be damaged by overheating. The overcurrent region and the predetermined time may be derived through a test or a simulation in the design process of the BLDC motor apparatus 100.

한편 소정시간은, 검출된 전류의 크기가 커질수록 과전류영역인 상태를 판단하기 위한 시간의 길이는 짧아질 수 있다. 예컨대, 과전류영역이 5A~10A이고, 5A~7A에 대응하는 시간은 1시간, 7A~10A에 대응하는 시간은 40분으로 전류의 크기에 따라 다르게 설정될 수 있다. 즉, 6A의 전류가 1시간 이상 흐를 경우, 또는 8A의 전류가 40분 이상 흐를 경우, BLDC모터(130)에 공급되는 전류는 차단된다.On the other hand, for a predetermined time, as the magnitude of the detected current increases, the length of time for determining the state of the overcurrent region may be shortened. For example, the overcurrent region is 5A to 10A, the time corresponding to 5A to 7A is 1 hour, and the time corresponding to 7A to 10A is 40 minutes, which may be set differently according to the magnitude of the current. That is, when the current of 6A flows for 1 hour or more, or if the current of 8A flows for 40 minutes or more, the current supplied to the BLDC motor 130 is cut off.

그리고 제어부(150)는 검출된 전류의 크기가 과전류영역의 상한치 이상인 경우, BLDC모터(130)에 공급하는 전류를 차단하도록 인버터부(120)를 제어할 수 있다. 예컨대, 과전류영역이 5A~10A이고 검출된 전류가 11A인 경우, 제어부(150)는 BLDC모터(130)에 공급되는 전류를 즉시 차단하도록 인버터부(120)를 제어한다. In addition, the controller 150 may control the inverter unit 120 to block the current supplied to the BLDC motor 130 when the magnitude of the detected current is greater than or equal to the upper limit of the overcurrent region. For example, when the overcurrent region is 5A to 10A and the detected current is 11A, the controller 150 controls the inverter unit 120 to immediately cut off the current supplied to the BLDC motor 130.

검출된 전류는 정상전류영역, 과전류영역, 과전류영역 이상의 영역으로 나뉠 수 있다. 정상전류영역은 BLDC모터(130)의 정상구동 상태로서 BLDC모터장치(100)를 보호하는 동작은 일어나지 않는다. 과전류영역은 위에서 설명한 바와 같이, 과전류가 일정시간이상 흐를 경우, BLDC모터(130)에 공급되는 전류를 차단한다. 과전류영역 이상의 영역은 감자전류 이상의 전류가 흐르는 상태로서, 제어부(150)는 과전류영역의 상한치 이상의 전류가 검출되는 즉시 BLDC모터(130)에 공급되는 전류를 차단한다.The detected current may be divided into a normal current region, an overcurrent region, and an overcurrent region. The normal current region is a normal driving state of the BLDC motor 130, so that the operation of protecting the BLDC motor device 100 does not occur. As described above, the overcurrent region cuts off the current supplied to the BLDC motor 130 when the overcurrent flows for a predetermined time or more. The region over the overcurrent region is a state in which a current above the potato current flows, and the controller 150 cuts off the current supplied to the BLDC motor 130 immediately after a current above the upper limit of the overcurrent region is detected.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 BLDC모터장치의 제어방법을 설명한다. Hereinafter, a control method of a BLDC motor apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 제어부(150)는 BLDC모터(130)를 구동하도록 인버터부(120)에 제어신호를 출력한다(S10). 제어부(150)는 PWM신호를 인버터부(120)의 스위칭소자의 게이트에 인가한다. 인버터부(120)는 상기 제어신호에 따라 스위칭소자를 온/오프한다(S20). 인버터부(120)는 제어부(150)의 제어에 따라 스위칭 소자를 온/오프시킴으로써, 소정 전압 및 주파수의 3상 교류를 출력하게 한다. 출력된 3상 교류는 BLDC모터(130)에 공급됨으로써 BLDC모터(130)가 동작된다(S30). First, the controller 150 outputs a control signal to the inverter unit 120 to drive the BLDC motor 130 (S10). The controller 150 applies the PWM signal to the gate of the switching element of the inverter unit 120. The inverter unit 120 turns on / off the switching element according to the control signal (S20). The inverter unit 120 turns on / off the switching element under the control of the controller 150 to output a three-phase alternating current having a predetermined voltage and frequency. The output three-phase alternating current is supplied to the BLDC motor 130 to operate the BLDC motor 130 (S30).

전류검출부(140)는 BLDC모터(130)의 전류를 검출한다(S40). BLDC모터(130)는 구동시 역기전력을 발생하고, 전류검출부(140)는 상기 역기전력을 검출한다. 다음으로, 제어부(150)는 단계S40에서 검출된 전류가 과전류영역의 상한치 이상인지 여부를 판별한다(S50). 즉, 제어부(150)는 단계S40에서 검출된 전류가 감자레벨전류 이상인지 여부를 판별한다. 단계 S50에서 검출된 전류가 과전류영역의 상한치 이상으로 판단될 경우, 제어부(150)는 BLDC모터(130)에 공급되는 전류를 차단하여 BLDC모터(130)의 구동을 정지시킨다(S80). 예컨대, 과전류영역이 5A~10A이고 검출된 전류가 10A인 경우, 제어부(150)는 BLDC모터(130)에 공급되는 전류를 즉시 차단하도록 인버터부(120)를 제어한다. The current detector 140 detects the current of the BLDC motor 130 (S40). The BLDC motor 130 generates a counter electromotive force while driving, and the current detector 140 detects the counter electromotive force. Next, the controller 150 determines whether the current detected in step S40 is equal to or larger than an upper limit of the overcurrent region (S50). That is, the controller 150 determines whether the current detected in step S40 is greater than or equal to the potato level current. If it is determined that the current detected in step S50 is greater than or equal to the upper limit of the overcurrent region, the controller 150 stops driving of the BLDC motor 130 by cutting off the current supplied to the BLDC motor 130 (S80). For example, when the overcurrent region is 5A to 10A and the detected current is 10A, the controller 150 controls the inverter unit 120 to immediately cut off the current supplied to the BLDC motor 130.

단계 S50에서 검출된 전류가 과전류영역의 상한치 미만인 경우, 제어부(150)는 과전류영역 이내인지 여부를 판별한다(S60). 단계 S50에서 검출된 전류가 과전류영역 이내인 경우, 제어부(150)는 검출된 전류의 크기가 과전류영역 이내인 상태 가 소정시간 이상 유지되는지 여부를 판별한다(S70). 단계 S70에서의 확인 결과, 검출된 전류의 크기가 과전류영역 이내인 상태가 소정시간 이상 유지되는 경우, 제어부(150)는 BLDC모터(130)에 공급하는 전류를 차단하도록 인버터부(120)를 제어한다(S80). 예컨대, 과전류영역이 5A~10A이고 5A이상의 전류가 1시간 이상 BLDC모터(130)에 공급될 경우, 제어부(150)는 BLDC모터(130)에 공급하는 전류를 차단한다.If the current detected in the step S50 is less than the upper limit of the overcurrent region, the controller 150 determines whether it is within the overcurrent region (S60). If the current detected in the step S50 is within the overcurrent region, the controller 150 determines whether the state in which the magnitude of the detected current is within the overcurrent region is maintained for a predetermined time or more (S70). As a result of the check in step S70, when the state of the detected current is within the overcurrent region is maintained for a predetermined time or more, the controller 150 controls the inverter unit 120 to cut off the current supplied to the BLDC motor 130. (S80). For example, when the overcurrent region is 5A to 10A and a current of 5A or more is supplied to the BLDC motor 130 for at least 1 hour, the controller 150 cuts off the current supplied to the BLDC motor 130.

단계 S60에서의 확인 결과, 단계 S40에서 검출된 전류가 과전류영역 이내가 아닐 경우, 혹은 단계 S70에서의 확인 결과, 단계S40에서 검출된 전류의 크기가 과전류영역 이내인 상태가 소정시간 이상 유지되지 않을 경우, 단계S10이 수행된다. 예컨대, 과전류영역이 5A~10A이고 설정된 시간이 1시간일 경우, 5A이상의 전류가 30분간 BLDC모터(130)에 공급되고 정상전류로 바뀔 경우, BLDC모터(130)를 계속 정상 가동시킨다.As a result of the check in step S60, if the current detected in step S40 is not within the overcurrent region, or as a result of the check in step S70, the state in which the magnitude of the current detected in step S40 is within the overcurrent region is not maintained for a predetermined time or more. In this case, step S10 is performed. For example, when the overcurrent region is 5A to 10A and the set time is 1 hour, when the current of 5A or more is supplied to the BLDC motor 130 for 30 minutes and changes to the normal current, the BLDC motor 130 continues to operate normally.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다. As mentioned above, the present invention has been described in detail through preferred embodiments, but the present invention is not limited thereto and may be variously implemented within the scope of the claims.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, BLDC모터장치 및 그 제어방법에 있어서, BLDC모터장치의 과열로 인한 손상을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, in the BLDC motor device and its control method, damage due to overheating of the BLDC motor device can be prevented.

Claims (5)

BLDC모터장치에 있어서,In BLDC motor device, BLDC모터와;BLDC motor; 상기 BLDC모터에 전류를 공급하는 인버터부와;An inverter unit supplying current to the BLDC motor; 상기 인버터부로부터 상기 BLDC모터에 공급되는 전류를 검출하는 전류검출부와;A current detector for detecting a current supplied from the inverter unit to the BLDC motor; 상기 검출된 전류의 크기가 과전류영역인 상태가 소정시간 이상 유지되는 경우, 상기 BLDC모터에 공급하는 전류를 차단하도록 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC모터장치.And a control unit controlling the inverter unit to cut off the current supplied to the BLDC motor when the state in which the detected current is in the overcurrent region is maintained for a predetermined time or more. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소정시간은, 상기 검출된 전류의 크기가 커질수록 과전류영역인 상태를 판단하기 위한 시간은 짧아지는 것을 특징으로 하는 BLDC모터장치.The predetermined time is a BLDC motor device, characterized in that the time for determining the state of the over-current region is shorter as the magnitude of the detected current is larger. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는, 상기 검출된 전류의 크기가 상기 과전류영역의 상한치 이상인 경우, 상기 BLDC모터에 공급하는 전류를 차단하도록 상기 인버터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 BLDC모터장치.And the control unit controls the inverter unit to cut off the current supplied to the BLDC motor when the magnitude of the detected current is equal to or larger than an upper limit of the overcurrent region. BLDC모터의 제어방법에 있어서,In the control method of the BLDC motor, 상기 BLDC모터에 공급되는 전류를 검출하는 단계와;Detecting a current supplied to the BLDC motor; 상기 검출된 전류의 크기가 과전류영역인 상태가 소정시간 이상 유지되는 경우, 상기 BLDC모터에 공급하는 전류를 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC모터의 제어방법.Blocking the current supplied to the BLDC motor when the detected current is maintained in the overcurrent region for more than a predetermined time. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 검출된 전류의 크기가 상기 과전류영역의 상한치 이상인 경우, 상기 BLDC모터에 공급하는 전류를 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC모터의 제어방법.Blocking the current supplied to the BLDC motor when the magnitude of the detected current is equal to or greater than an upper limit of the overcurrent region.
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