KR20160007845A - BLDC FAN motor drive control system - Google Patents

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KR20160007845A
KR20160007845A KR1020140083281A KR20140083281A KR20160007845A KR 20160007845 A KR20160007845 A KR 20160007845A KR 1020140083281 A KR1020140083281 A KR 1020140083281A KR 20140083281 A KR20140083281 A KR 20140083281A KR 20160007845 A KR20160007845 A KR 20160007845A
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Abstract

The present invention relates to a BLDC fan motor drive control system of heating, ventilation and air conditioning equipment for controlling an air flow and a condition. The BLDC fan motor drive control system comprises: a micro controller unit (MCU) operating to perform speed control, current control and input-output control of a BLDC motor; an interface unit receiving signals of the MCU and applying a signal by sensing a statue of the current, a speed command for the BLDC motor or a cooling fan, and a signal for displaying states of the BLDC motor and the cooling fan; a power converting unit receiving the signals of the MCU and converting three-phase AC common power into AC power of variable frequency and variable voltage (or variable current) which is appropriate for driving a synchronous motor; a switching mode power supply (SMPS) electrically connected to the MCU and the power converting unit, generating a large power capacity AC by an oscillation circuit in DC power, rectifying the generated large AC power to a current of different voltage, applying the current with the DC power to the power converting unit, and applying signals resulting from detection of overcurrent, overheat and errors to the MCU; the BLDC motor of which the drive force is controlled by a signal of the power converting unit, and in which a current detection circuit, a protection circuit, a drive circuit, and a large scale integrated circuit are installed; and the cooling fan coupled to the BLDC motor and rotated by the drive force of the BLDC motor.

Description

BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템{BLDC FAN motor drive control system}BLDC FAN motor drive control system [0002]

본 발명은 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공기 흐름과 조화를 제어하기 위한 냉난방공조기에서 별도의 게이트 드라이브 회로를 구성하지 않아도 과전류, 과열, 회로단락, 제어전압부족 등을 포함하는 고장 신호를 확인할 수 있도록 함과 동시에 게이팅을 차단하여 안전하게 소자를 보호할 수 있도록 하여 신속한 고장 처리를 행할 수 있도록 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a structure of a drive control system of a BLDC fan motor, and more particularly, to a structure of a drive control system of a BLDC fan motor. More particularly, The present invention relates to a drive control system for a BLDC FAN motor, which is capable of confirming a fault signal including a fault,

BLDC모터는 계자 전기자 권선이 고정자측에 있고, 영구자석 계자가 회전하는 회전 계자형 BLDC모터이다. A BLDC motor is a rotary-type BLDC motor in which a field armature winding is on the stator side and a permanent magnet field is rotated.

BLDC모터는 계자 자극의 절대 위치를 검출하는 센서를 가지고 항상 계자 자극의 위치를 검출하여, 그 신호에 의해 전기자 권선에 순차적으로 전류를 흐르게 한다. The BLDC motor always has a sensor that detects the absolute position of the field stimulation and detects the position of the field stimulation at all times, and causes the current to flow sequentially through the armature winding by the signal.

일반적으로 역기전력이 전기적으로 1/2 주기에 120도 기간 이상 일정치 Em을 갖도록 설계되어 있고, 역기전력의 평탄한 부분에 일정치 전류Im을 전기적으로 1/2 주기에 120°기간 동안 흐르게 한다.Generally, the counter electromotive force is electrically designed to have a constant Em for 1/2 period and longer than the 120-degree period, and the constant current Im is electrically applied to the flat portion of the counter electromotive force for 1/2 period to 120 占 period.

3상 BLDC모터의 어느 한 상에서 다른 상으로의 순차적 순환 스위칭은 현재 전류가 도통하고 있는 전기자의 상과 게자의 자극 위치에 의해 결정된다.The sequential cyclic switching from one phase to another phase of a three-phase BLDC motor is determined by the current position of the armature conducting current and the position of the magnetic pole of the crab.

3상 BLDC모터의 구동 시스템에서 전기적으로 1회전당 6개의 절대 위치 정보를 출력하는 위치검출기로 자기 엔코더의 자석과 홀 소자로 구성된다.It is a position detector that outputs six absolute position information per rotation electrically in a three-phase BLDC motor drive system. It is composed of a magnet and a Hall element of a magnetic encoder.

3상 BLDC모터의 토크와 속도는 전기자 권선에 공급되는 전압과 전류에 의해 제어된다.The torque and speed of the three-phase BLDC motor are controlled by the voltage and current supplied to the armature winding.

3상 BLDC모터에서는 전기자 전류의 크기, 전류와 역기전력 사이의 위상각을 제어하거나, 전기자 전압의 크기, 전압과 역기전력 사이의 위상각을 제어하여 토크와 속도를 제어한다.In a three-phase BLDC motor, the phase angle between the magnitude of the armature current, the current and the counter electromotive force is controlled, the magnitude of the armature voltage, and the phase angle between the voltage and the counter electromotive force are controlled to control the torque and speed.

여기서는 전기자 전류의 기본파 위상을 역기전력의 기본과 위상과 일치시키고 전류의 크기만 제어한다.Here, the fundamental wave phase of the armature current is matched with the fundamental and phase of the counter electromotive force, and only the magnitude of the current is controlled.

맥동이 없는 일정한 토크를 발생시키기 위해 토크 지령에 비례하는 일정한 크기의 구형파 전류를 사다리꼴 역기전력의 평탄한 부분에 전기적으로 1/2 주기에 120°기간 동안 유지시킨다. In order to generate a constant torque without pulsation, a square-wave current of a certain size proportional to the torque command is electrically maintained in a flat part of the trapezoidal counter electromotive force for 1/2 period to 120 ° period.

상기한 일반적인 3상 BLDC모터는 과전류, 과열, 회로단락, 제어전압부족 등의 고장 신호를 내주면서 동시에 게이팅을 차단하여 안전하게 소자를 보호할 수 있도록 별도의 게이트 드라이브 회로가 요구되고 있는 실정이다.
The conventional three-phase BLDC motor requires a separate gate drive circuit for protecting the device from gating while simultaneously providing a fault signal such as overcurrent, overheating, short circuit, and insufficient control voltage.

대한민국 공개특허공보 제2009-0049283호 (2009.05.18. 공개)Korean Published Patent Application No. 2009-0049283 (published on May 18, 2009)

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 별도의 게이트 드라이브 회로를 구성하지 않아도 과전류, 과열, 회로단락, 제어전압부족 등을 포함하는 고장 신호를 확인할 수 있도록 함과 동시에 게이팅을 차단하여 안전하게 소자를 보호할 수 있도록 하여 신속한 고장 처리를 행할 수 있도록 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템을 제공하는데 목적이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a semiconductor device, including the steps of: detecting a fault signal including an overcurrent, an overheat, a short circuit, So that it is possible to perform a quick failure process.

또한, 본 발명은 입력되는 데이터를 바탕으로 연산을 수행하여 수행한 결과에 따라 제어 신호를 출력하며, 제어에 필요한 내부적인 시간을 계산하거나 시스템의 제어 상태를 외부로 출력하여 모터의 속도, 전류 제어, 입출력 제어 등을 제어할 수 있도록 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
According to the present invention, a control signal is output according to a result of performing an operation based on input data, and an internal time required for the control is calculated, or the control state of the system is output to the outside, And a drive control system of a BLDC FAN motor which is capable of controlling input / output control.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템은 BLDC모터의 속도 제어, 전류 제어, 입출력 제어를 수행하기 위한 연산하는 엠씨유(MCU: Micro Controller Unit); 상기 엠씨유(MCU: Micro Controller Unit)의 신호를 인가받아 전류의 상태를 감지에 따른 신호, BLDC모터 또는 쿨링 팬의 속도 지령, BLDC모터 및 쿨링 팬의 상태의 표시하기 위하여 신호를 인가하는 인터페이스부; 엠씨유(MCU: Micro Controller Unit)의 신호를 인가받아 PWM 인버터에 필요한 게이트 신호 처리를 용이하게 하기 위하여 디지털 논리 회로인 Programmable ASIC(Application Specific IC)를 포함하는 전력제어부; Programmable ASIC(Application Specific IC)의 신호를 인가받아 교류 상용 전원을 BLDC모터 구동에 적합한 주파수 및 전압(또는 전류)의 기동 전력으로 변환하는 전력변환부; 상기 엠씨유와 전력변환부와 전기적으로 연결되며, 직류 전원에서 발진회로에 의해 전력용량이 큰 교류를 발생시키고, 발생한 큰 교류 전원을 다른 전압의 교류로 변환하여 정류하며, 직류 전원을 얻어 전력변환부로 전류를 인가하는 컨버터부; 상기 전력변환부의 PWM 신호에 의해 구동력이 제어되며, 풀 브리지 회로용 스위치 6개를 통해 BLDC모터의 실시간 속도를 감지하여 제어하기 위해 마그네틱 홀 센서가 설치되는 BLDC모터; 상기 BLDC모터에 결합되며, BLDC모터의 구동력에 의해 회전하는 쿨링팬를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a drive control system for a BLDC fan motor, including: a microcontroller unit (MCU) for performing speed control, current control, and input / output control of a BLDC motor; An interface unit for receiving a signal from the microcontroller unit (MCU) to sense a current state, a speed command of a BLDC motor or a cooling fan, a BLDC motor, and a signal for displaying a state of a cooling fan ; A power control unit including a Programmable ASIC (Application Specific IC), which is a digital logic circuit, for receiving a signal of MCU (Micro Controller Unit) and facilitating the processing of a gate signal required for the PWM inverter; A power conversion unit that receives a signal of a programmable ASIC (application specific integrated circuit) and converts the AC commercial power supply to a starting power having a frequency and a voltage (or current) suitable for driving the BLDC motor; A DC power source which is electrically connected to the MC oil and the power conversion unit, generates an AC having a large power capacity by an oscillation circuit in the DC power source, converts the generated large AC power into an alternating current of a different voltage and rectifies the DC power, A converter unit for applying a negative current; A BLDC motor in which a driving force is controlled by a PWM signal of the power conversion unit and a magnetic hall sensor is installed to sense and control a real time speed of the BLDC motor through six switches for a full bridge circuit; And a cooling fan coupled to the BLDC motor and rotated by a driving force of the BLDC motor.

본 발명의 상기 전력변환부는 인입되는 전원 선상에 설치되며, BLDC 모터의 회전 속도, 주파수를 바꾸어 BLDC ?터의 회전 속도로 제어하는 EMI 필터; 모터에 기동 전력을 공급하는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 전력변환 모듈; 인버터에 필요한 게이트 신호 처리를 용이하게 하는 드라이버 게이트 회로; PWM 인버터와 컨버터부의 사이에 직렬로 낮은 저항을 설치하여 저항에서 발생하는 전압 강하를 이용해 측정하는 idc 전류 센서(DC LINK 전류센서)를 포함하는 것을 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템을 제공한다. The power conversion unit of the present invention includes an EMI filter installed on a power line to control the rotation speed of the BLDC motor and the rotation speed of the BLDC motor. An IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) power conversion module for supplying starting power to the motor; A driver gate circuit for facilitating gate signal processing required for the inverter; A drive control system of a BLDC FAN motor is provided that includes an idc current sensor (DC LINK current sensor) that measures the voltage drop across the resistor by installing a low resistance in series between the PWM inverter and the converter.

본 발명의 상기 PWM 인버터는 스위칭 주파수를 일정하게 유지하기 위해 전류 오차의 증폭을 삼각파 주파수와 비교하여 PWM신호를 발생하고, Pulse의 Duty Ratio(듀티비)로 전압 혹은 전류의 양을 제어하며, 원활한 제어와 제어과정에서의 불필요한 전력낭비와 발열을 방지하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템을 제공한다. In order to maintain a constant switching frequency, the PWM inverter of the present invention generates a PWM signal by comparing the amplification of the current error with the triangular wave frequency, controls the amount of voltage or current by the duty ratio of the pulse, And a drive control system of the BLDC FAN motor is provided which prevents unnecessary power consumption and heat generation in the control and control processes.

본 발명의 상기 인터페이스부는 PWM 인버터와 전기적으로 신호를 인가할 수 있도록 연결되며, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)의 턴 온/오프를 순차적으로 교차하여 모터가 회전하도록 신호를 인가하는 인버터 커뮤테이션; 인버터와 PI 스피드 컨트롤러와 전기적으로 연결되고, 고전력 DC 버스를 검출신호에 의해 과전류를 검출하고, 전류의 크기를 제어하여 토크를 제어하는 커런트 컨트롤; 커런트 컨트롤, 스피드 메저 및 스피드 코멘드와 전기적으로 연결되며, 전동기의 속도에 따라 DC link 전류를 제어하여 BLDC모터의 속도를 제어하는 PI(proportional plus integral) 스피드 컨트롤; 상기 PI 스피드 컨트롤러와 전기적으로 연결되며, 자계의 세기를 측정하여 인가되는 신호 주파수를 전류로 변환하는 스피드 메저; 전류의 오차의 증폭을 삼각파 주파수와 비교한 PMW 신호, 직류 전원, 온도 또는 외부컨트롤러부를 통해 인가되는 신호를 PI 스피드 컨트롤러에 인가하는 스피드 코멘드; BLDC모터의 온도를 체크하여 실시간으로 온도의 현상에 대한 신호를 스피드 코멘드에 신호를 인가하는 온도컨트롤를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템을 제공한다. The interface unit of the present invention includes an inverter commutation connected to the PWM inverter so as to be able to electrically apply an electric signal, the inverter commutating the IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) sequentially, and applying a signal to rotate the motor. Current control that is electrically connected to the inverter and PI speed controller, detects the overcurrent by the detection signal of the high-power DC bus, and controls the magnitude of the current to control the torque; PI (proportional plus integral) speed control which is electrically connected to current control, speed meter and speed command and controls the speed of BLDC motor by controlling DC link current according to motor speed; A speed meter electrically connected to the PI speed controller for measuring an intensity of a magnetic field and converting an applied signal frequency into a current; A speed command for applying a PMW signal, a DC power supply, a temperature or a signal applied through an external controller unit to the PI speed controller, the amplification of the error of the current being compared with the triangular wave frequency; And a temperature control for checking the temperature of the BLDC motor and applying a signal to the speed command about a phenomenon of temperature in real time in real time.

본 발명의 상기 스피드 메저는 자계의 세기를 측정하는 홀(Hall) 소자를 이용하여 인가되는 신호를 F/V(Frequency/Voltage)회로에 의해 주파수를 전류로 변환시키는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템을 제공한다. The speed meter of the present invention converts a frequency to a current by a frequency / voltage (F / V) circuit using a Hall device for measuring the strength of a magnetic field. Drive control system.

본 발명은 전력변환부의 PWM 인버터와 컨버터 사이에 idc센서(DC Link)이 설치되고, 상기 idc센서는 Programmable ASIC(Application Specific IC)의 컨런트 컨트롤과 연결되어 BLDC모터의 토크를 제어하기 위하여 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 한다.In the present invention, an idc sensor (DC link) is installed between the PWM inverter of the power conversion unit and the converter, and the idc sensor is connected to the control of the Programmable ASIC (Application Specific IC) to control the torque of the BLDC motor. And a control unit for controlling the control unit.

본 발명은 상기 BLDC모터와 전기적으로 연결되며, 쿨린 팬의 속도의 설정을 제어할 수 있도록 버튼이 형성된 디스플레이를 더 포함하며, 상기 디스플레이는 현재 쿨링 팬의 속도가 어느 정도인지 파악할 할 수 있도록 표시부를 구성하고, 상기 표시부에는 단순한 속도를 숫자로 표시하거나 또는 온도 형태로 표시 및 BLDC모터의 작동 상태를 파악하거나 또는 BLDC모터의 설정을 변경시에 이를 파악할 수 있도록 표시하는 런(run) 및 ?(set)을 표시하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a display electrically connected to the BLDC motor and having a button formed therein for controlling the setting of the speed of the cooling fan, wherein the display includes a display unit The display unit is provided with a run and a set which display a simple speed in numerals or in a temperature form and to grasp the operation state of the BLDC motor or to display the change in the setting of the BLDC motor, ) Is displayed.

본 발명은 유선 또는 무선으로 통해 BLDC모터를 제어할 수 있도록 인터페이부와 연결되며, BLDC모터를 설정을 변경, 현재의 구동 상태를 파악하는 외부컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템을 제공한다. The present invention further includes an external controller connected to the interface unit so as to control the BLDC motor through wire or wireless, and configured to change the setting of the BLDC motor and to grasp the current driving state of the BLDC motor. Control system.

본 발명의 상기 외부컨트롤러는 유선 또는 무선으로 통해 BLDC모터와 연결되며, BLDC모터를 설정을 변경, 현재의 구동 상태를 파악하는 노트북 데스트 탑 또는 태블릿PC를 포함하는 PC 또는 스마트 폰을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The external controller of the present invention includes a PC or a smart phone connected to a BLDC motor through a wired or wireless connection and including a notebook desktop or tablet PC for changing the setting of the BLDC motor and checking the current driving status .

본 발명은 BLDC모터의 속도 제어, 전류 제어, 입출력 제어 등을 수행하기 위해 각종 입력/출력 데이터를 바탕으로 연산을 수행하고, 연산 결과에 따라 인버터에 제어신호를 출력하여 제어에 필요한 내부적인 시간을 계산하거나 제어상태를 외부로 출력하여 쿨링 팬의 속도 및 풍량 따른 토크를 제어하여 독립적인 구동이 가능한 효과가 있다. The present invention performs operations based on various input / output data in order to perform speed control, current control, and input / output control of a BLDC motor, and outputs a control signal to the inverter in accordance with the calculation result, Or the control state is output to the outside, thereby controlling the torque according to the speed of the cooling fan and the amount of airflow, thereby achieving independent driving.

본 발명은 전류의 크기를 제어하여 토크를 제어하기 위해 dc link 전류 제어하고, 인버터에 의해 유지, 전류 제어기 출력에 따른 PWM을 수행하며, 1개의 전류 센서만으로도 토크 제어를 행할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of controlling the dc link current by controlling the magnitude of the current to control the torque, performing the PWM according to the output of the inverter, and the torque control by using only one current sensor.

본 발명은 SPM 전력변환과 함께 드라이브 게이트 회로가 내장되어 있어 인버터에 필요한 게이트 신호 처리가 용이한 효과가 있다.The present invention has the effect of facilitating the processing of the gate signal required for the inverter by incorporating the drive gate circuit together with the SPM power conversion.

본 발명은 풀 브리지(Full Bridge) 회로용 스위치와 마그네틱 홀 센서에 의해 BLDC모터의 실시간으로 속도를 감지하는 효과가 있다.The present invention has the effect of sensing the speed of a BLDC motor in real time by a switch for a full bridge circuit and a magnetic hall sensor.

본 발명은 별도의 게이트 드라이브 회로를 적용하지 않고, 자체적으로 과전류, 과열, 회로 단락, 제어 전압 부족 등의 고장 신호를 내주면서 동시에 게이팅을 차단하므로 안전하게 소자를 보호할 수 있어 고장에 대한 신속한 처리가 용이한 효과가 있다. The present invention can prevent the gating at the same time while giving fault signals such as overcurrent, overheating, short circuit, and control voltage to the device without applying a separate gate drive circuit. Therefore, it is possible to safely protect the device, There is an easy effect.

도 1은 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 냉난방 공조기용 BLDC모터의 전력변환부와 인터페이스부 간의 제어 흐름에 대하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 전류를 제어하여 토크를 제어하기 위한 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 스피트를 컨트롤하기 위한 구성을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 드라이버 제어 시퀀스를 나타낸 도면.
도 6은 도 1의 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 제1 사용상태를 나타낸 도면.
도 7은 도 6의 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 제2 사용상태를 나타낸 도면.
도 8은 도 7의 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 제3 사용상태를 나타낸 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a drive control system of a BLDC fan motor according to the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a BLDC motor for a cooling / heating air conditioner,
3 is a diagram showing a configuration for controlling torque by controlling a current in a drive control system of a BLDC FAN motor according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing a structure for controlling the speed of a drive control system of a BLDC fan motor according to the present invention; FIG.
5 is a diagram showing a driver control sequence of a drive control system of a BLDC FAN motor according to the present invention.
6 is a view showing a first use state of the drive control system of the BLDC FAN motor of Fig.
7 shows a second use state of the drive control system of the BLDC fan motor of Fig. 6; Fig.
8 is a diagram showing a third use state of the drive control system of the BLDC FAN motor of Fig.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태를 한정하려고 하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. For example, the term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed in an ideal or overly formal sense unless expressly defined in the present application Should not.

이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.The specific terminology used in the following description is provided to aid understanding of the present invention, and the use of such specific terminology may be changed into other forms without departing from the technical idea of the present invention.

이하 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 구성을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다. Hereinafter, the structure of a drive control system of a BLDC FAN motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a drive control system of a BLDC FAN motor according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템은 도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 BLDC FAN모터의 드라이브 제어 시스템은 엠씨유(MCU: Micro Controller Unit)(100), 인터페이스부(200), 전력제어부(300), 전력변환부(400), BLDC모터(500), 쿨링팬(600), 디스플레이(700), 외부컨트롤부(800) 및 컨버터부(900)를 포함한다.1, a drive control system of a BLDC FAN motor according to the present invention will be described with reference to FIG. 1. The drive control system of a BLDC FAN motor according to the present invention includes an MCU (Micro Controller Unit) 100, A power control unit 300, a power conversion unit 400, a BLDC motor 500, a cooling fan 600, a display 700, an external control unit 800, and a converter unit 900 .

상기 엠씨유(MCU: Micro Controller Unit)(100)는 상기 인터페이스부(200)를 통해 상기 BLDC모터(500)의 속도 제어, 온도 제어, 입출력 제어 등을 수행하기 위해 각종 입력/출력 데이터를 바탕으로 연산을 수행하고, 연산 결과에 따라 전력제어부(300)로 제어신호를 인가하며, 제어에 필요한 내부적인 시간을 계산하거나 BLDC모터(500)의 드라이브 제어 시스템의 제어 상태를 외부로 출력한다. The microcontroller unit (MCU) 100 is connected to the interface unit 200 through various input / output data to perform speed control, temperature control, and input / output control of the BLDC motor 500 And applies a control signal to the power control unit 300 according to the calculation result to calculate an internal time required for the control or to output the control state of the drive control system of the BLDC motor 500 to the outside.

상기 인터페이스부(200)는 외부컨트롤러(800)로부터 인가되는 지령 신호를 입출력하여 BLDC FAN 모터의 구동 상태를 감지에 따른 신호, BLDC모터(500) 또는 쿨링 팬의 속도 지령, BLDC모터(500) 및 쿨링 팬(600)의 상태를 표시할 수 있도록 외부컨트롤러(800)로 신호를 인가한다. 또한, 상기 인터페이스부(200)는 상기 엠씨유(100)와 전력제어부(300) 또는 BLDC모터(500) 사이에 동작에 따른 신호인가, 검출신호 등을 상호 입출력, 컨트롤러가 외부 동작 상태를 표시하거나, 외부컨트롤러부(800)에서 엠씨유(100)에 과전류, 과열, 에러 검출 등에 따른 각종 신호를 인가할 시에 인터페이스 하는 기능을 행한다. The interface unit 200 inputs and outputs a command signal applied from the external controller 800 to output a signal indicative of the driving state of the BLDC FAN motor, a speed command of the BLDC motor 500 or a cooling fan, a BLDC motor 500, A signal is applied to the external controller 800 so that the state of the cooling fan 600 can be displayed. Also, the interface unit 200 may input and output signals related to the operation, detection signals, and the like between the MC 100 and the power controller 300 or the BLDC motor 500, And an external controller 800 to interface with the MCU 100 when various signals such as overcurrent, overheat, and error detection are applied.

상기 전력제어부(300)는 상기 인터페이스부(200) 및 전력변환부(400)와 전기적으로 연결되며, 하드웨어의 구성 및 수정을 용이하게 하고 기판상에 차지하는 공간을 줄이기 위하여 디지털 논리 회로인 Programmable ASIC(Application Specific IC)으로 구성하여 스위칭 주파수를 일정하게 유지하기 위해 전류 오차의 증폭을 삼각파 주파수(삼각파는 스위칭 주파수와 같다.)와 비교하여 PWM신호를 발생한다. 또한, 상기 전력제어부(300)는 Pulse의 Duty Ratio(듀티비)로 전압 혹은 전류의 양을 컨트롤함으로써 원활한 컨트롤과, 제어과정에서의 불필요한 전력낭비와 발열을 막는다. 상기 전력제어부(300)의 구성은 도 2를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. The power control unit 300 is electrically connected to the interface unit 200 and the power conversion unit 400. The power control unit 300 is a programmable ASIC (Digital Logic Circuit), which is a digital logic circuit, to facilitate hardware configuration and correction, Application Specific IC) to generate the PWM signal by comparing the amplification of the current error with the triangular wave frequency (the triangular wave is equal to the switching frequency) in order to keep the switching frequency constant. In addition, the power control unit 300 controls the amount of voltage or current by the duty ratio of the pulse, thereby preventing unnecessary power consumption and heat generation in the control process. The configuration of the power controller 300 will be described in more detail with reference to FIG.

상기 전력변환부(400)는 상기 전력제어부(300) 및 BLDC모터(500)와 전기적으로 연결되며, 인입되는 전원 선상에 설치되며, PWM 스위칭 주파수를 일정하게 유지하기 위해 전류 오차의 증폭을 삼각파 주파수와 비교하여 PWM신호를 발생하고, Pulse의 Duty Ratio(듀티비)로 전압 혹은 전류의 양을 컨트롤함으로써 원활한 컨트롤과 제어과정에서의 불필요한 전력낭비와 발열을 막는 PWM 인버터, 모터에 기동 전력을 공급하는 IGBT 스위칭 전력변환 모듈과 인버터에 필요한 게이트 신호 처리를 용이하게 하는 드라이버 게이트 회로, PWM인버터와 컨버터부의 사이에 직렬로 낮은 저항을 설치하여 저항에서 발생하는 전압 강하를 이용해 측정하는 idc 전류 센서(DC LINK 전류센서)로 구성한다. The power conversion unit 400 is electrically connected to the power control unit 300 and the BLDC motor 500. The power conversion unit 400 is installed on a power line to be connected to the power conversion unit 400. To maintain the PWM switching frequency constant, And PWM inverter to prevent unnecessary power waste and heat generation in the control process by controlling the amount of voltage or current by the duty ratio of the pulse to generate the PWM signal and to supply the starting power to the motor IGBT switching power converter module and driver gate circuit which facilitates the processing of the gate signal required for the inverter, idc current sensor which measures by using voltage drop generated in resistance by installing low resistance in series between PWM inverter and converter part (DC LINK Current sensor).

또한, 상기 전력변환부(400)에는 상기 BLDC모터(500)를 기동할 시에 전 전압을 직접 BLDC모터(500)에 인가되지 못하도록 하여 돌입전류에 의해 손상되는 것을 방지하기 위하여 낮은 전압으로 BLDC모터(500)에 인가하는 돌입전류 제한 회로를 더 포함한다.In order to prevent the BLDC motor 500 from being damaged by the inrush current when the BLDC motor 500 is started, the BLDC motor 500 is driven with a low voltage. (500).

상기 BLDC모터(500)는 제어를 담당하는 메인보드와 전력을 공급하는 파워보드를 포함한다. 전류 검출 회로, 보호 회로, 구동 회로 및 고밀도 집적 회로를 모터 내부에 다이렉트로 결합하여 내장시켜 신뢰성 향상, 고밀도 집적화, 소형 및 경량화를 실현할 수 있다. 또한, 풀 브리지 회로용 스위치 6개를 통해 BLDC모터(500)의 실시간 속도를 감지하여 제어하기 위해 마그네틱 홀 센서를 더 포함한다. The BLDC motor 500 includes a main board for controlling and a power board for supplying power. The current detection circuit, the protection circuit, the drive circuit, and the high-density integrated circuit are directly coupled to the inside of the motor so as to improve reliability, high density integration, and small size and weight. In addition, it further includes a magnetic hall sensor for sensing and controlling the real time speed of the BLDC motor 500 through six switches for a full bridge circuit.

상기 쿨링팬(600)은 BLDC모터(500)의 일측에 설치되며, BLDC모터(500)의 구동에 의해 일정한 속도를 유지하면서 회전한다. The cooling fan 600 is installed on one side of the BLDC motor 500 and rotates at a constant speed by driving the BLDC motor 500.

상기 디스플레이부(700)는 상기 BLDC모터(500)와 전기적으로 연결되며, 상기 쿨링 팬(600)의 속도의 설정을 제어할 수 있도록 버튼을 포함한다. 또한, 상기 디스플레이부(700)는 현재 쿨링 팬의 속도가 어느 정도인지 파악할 할 수 있도록 표시부를 포함한다. The display unit 700 is electrically connected to the BLDC motor 500 and includes a button for controlling the setting of the speed of the cooling fan 600. In addition, the display unit 700 includes a display unit to allow the user to determine the current speed of the cooling fan.

상기 표시부에는 단순한 속도를 숫자로 표시하거나 또는 온도 형태로 표시할 수 있다. 또한, 상기 표시부에는 BLDC모터(500)의 작동 상태를 파악하거나 또는 BLDC모터(500)의 설정을 변경시에 이를 파악할 수 있도록 표시하는 런(run) 및 ?(set)을 표시할 수 있다.The display unit may display a simple speed in numerical or temperature form. In addition, the display unit may display a run and a set for displaying an operation state of the BLDC motor 500 or grasping the operation of the BLDC motor 500 when the setting of the BLDC motor 500 is changed.

상기 외부컨트롤러부(800)는 유선 또는 무선으로 통해 인터페이스부(200)와 연결되며, BLDC모터(500)를 설정을 변경, 현재의 구동 상태 등을 파악할 있도록 노트북 데스크 탑 또는 태블릿PC 등을 포함하는 PC 또는 스마트 폰을 포함한다. The external controller unit 800 is connected to the interface unit 200 through wired or wireless communication and includes a notebook PC or a tablet PC so as to change the setting of the BLDC motor 500, PC or smart phone.

상기 PC 또는 스마트폰에서 BLDC모터의 구동 상태, 설정 변경 등을 행할 수 있도록 하나의 이미지 형태, 즉 아이콘 또는 애플리케이션 형태로 구성하며, 상기 애플리케이션을 통해 동작상태, 정지상태, 에러 상태 등을 포함하는 구동상태, 설정 변경 등을 행할 수 있도록 한다. The PC or smart phone is configured in one image form, that is, an icon or an application form, so that the driving state, the setting change, and the like of the BLDC motor can be performed, and the application including the operation state, the stop state, State, setting change, and the like.

상기 컨버터부(900)는 상기 엠씨유(100)와 인터페이스부(200)와 전력제어부(300)와 전력변환부(400)와 전기적으로 연결되며, 통상의 전류에 포함되어 있는 노이즈를 제거하는 EMI 필터(210)와, 교류와 직류 간의 변환, 교류의 주파수 상호 변환, 상수의 변환 등을 제어하는 다이오드 정류부(920)와, 상기 컨버터(220)에서 교류 전원을 직류전원으로 변환할 시에 완전한 직류 전원을 얻도록 함과 동시에 전류를 평활하게 할 수 있도록 리플 없는 직류 전원으로 평활하게 하는 PFC/평활회로(930) 및 상기 인터페이스부(200)와 전기적으로 연결되며, EMI필터(210)와 컨버터(220)의 사이에 RTC(Real Time Clock) 위상검출센서(950)를 구성하여 교류 입력 전원의 위상 고장을 탐지하여 단상 입력이 고장 날 경우 BLDC모터(500) 구동 전원을 차단한다. 위상 복구될 때 BLDC모터(500)는 다시 독립적으로 구동된다.The converter unit 900 is electrically connected to the MCU 100, the interface unit 200, the power control unit 300, and the power conversion unit 400. The converter unit 900 includes an EMI A diode rectifying section 920 for controlling a filter 210, a conversion between AC and DC, a frequency conversion of AC, a conversion of a constant, etc., and a DC converter A PFC / smoothing circuit 930 for smoothing to a DC power without ripple so as to obtain a power source and smoothing the current, and a PFC / smoothing circuit 930 electrically connected to the EMI filter 210 and the converter 220 detects the phase failure of the AC input power source to shut off the driving power of the BLDC motor 500 when the single-phase input fails. When the phase is restored, the BLDC motor 500 is again driven independently.

도 2는 본 발명에 의한 냉난방 공조기용 BLDC FAN 모터의 전력변환부와 인터페이스부 간의 제오 신호 흐름에 대하여 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a flow of a zeo signal between a power conversion unit and an interface unit of a BLDC fan motor for an air conditioning and heating system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명은 크게 BLDC모터를 제어하기 위하여 전력변환부(400)와, 인터페이스부(200)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the present invention mainly includes a power conversion unit 400 and an interface unit 200 for controlling a BLDC motor.

상기 컨버터부(900)는 EMI 필터(910), 다이오드 정류회로(920), PFC/평활회로(930) 및 RTC 위상검출센서(950)로 구성된다. The converter unit 900 includes an EMI filter 910, a diode rectifier circuit 920, a PFC / smoothing circuit 930, and an RTC phase detection sensor 950.

상기 EMI필터(910)는 인입되는 전원 선상에 설치되며, 통상의 전류에 포함되어 있는 노이즈를 제거한다. 상기 EMI필터(210)는 스위칭 TR, FET 또는 정류 다이오드 중 어느 하나로 구성된다. 바람직하게는 FET를 이용한 동기 정류 방식을 사용하면, 효율이 상당히 올라간다. 그러나 스위칭 소자의 경우는 온(ON)시 포화전압 또는 Ron저항, 오프(OFF)시 누설 전류 그리고 신호가 천이 될 때(ON->OFF 또는 OFF->ON) 주울 손실이 발생하는데, 여기서 신호가 천이 되는 시간 동안은 리니어 구간이므로 이동안은 P=I R 만큼의 주울 손실이 발생하게 되는 것이므로 이 천이 시간을 짧게 할수록 고조파가 많이 발생하여 손실을 발생하는 문제점이 있으므로 가급적 사용하지 않는 것이 바람직하다.The EMI filter 910 is installed on the incoming power line, and removes the noise included in the normal current. The EMI filter 210 is composed of any one of a switching TR, a FET, and a rectifier diode. Preferably, using a synchronous rectification scheme using FETs results in a significant increase in efficiency. However, in the case of a switching device, a saturating voltage or Ron resistance at ON, a leakage current at OFF, and a joule loss when the signal transitions (ON-> OFF or OFF-> ON) Since the linear interval is a linear period during the transition time, the joule loss of P = IR is generated in the moving direction. Therefore, as the transition time is shortened, harmonics are generated more frequently and loss is generated.

상기 다이오드 정류회로(920)는 인입되는 전원 선상에 설치되며, 상기 EMI필터(210)에서 노이즈가 제거된 상태의 교류 상용 전원을 정류하여 직류 전원으로 변환한다.The diode rectifier circuit 920 is installed on the incoming power line, and rectifies the AC commercial power source in a state in which noise is removed from the EMI filter 210 to convert it into DC power.

상기 PFC/평활회로(930)는 인입되는 전원 선상에 설치되며, 상기 다이오드 정류회로(920)에서 인가되는 직류 전원에 포함되어 있는 교류 성분의 맥동 전류를 감소시킨다. The PFC / smoothing circuit 930 is installed on the incoming power line, and reduces the ripple current of the AC component included in the DC power applied from the diode rectifier circuit 920.

상기 PFC(Power Factor Correction)/평활회로(930)는 상기 다이오드 정류회로(920)와 컨버터부(900)와 전력변환부(400)와 전기적으로 연결되며, 상기 다이오드 정류회로(920)에서 인가되는 전원에서 전류 파형이 사인파가 아닌 펄스형태로 될 때 역률개선을 위하여 부하에 의한 역기전류를 감속시켜 각 부품에서 필요한 전류를 안정적으로 공급하고, 불필요한 전력 소비를 줄이며, 전류가 열로 전환되어 온도가 상승하는 것을 막는다.The PFC (Power Factor Correction) / smoothing circuit 930 is electrically connected to the diode rectifier circuit 920, the converter unit 900 and the power conversion unit 400, and the diode rectifier circuit 920 When the current waveform in the power source is pulsed rather than sinusoidal, it is necessary to reduce the backward current by the load to improve the power factor, to supply the necessary current stably to each part, reduce unnecessary power consumption, .

상기 RTC 위상검출센서(950)는 상기 전력제어부(300)와 전기적으로 연결되며, 상기 EMI필터(910)와 상기 다이오드 정류회로(920)의 사이에 설치하여 교류 입력 전원의 위상 고장을 우선 탐지하여 시스템을 보호한다. The RTC phase detection sensor 950 is electrically connected to the power control unit 300 and is installed between the EMI filter 910 and the diode rectifier circuit 920 to detect the phase failure of the AC input power first Protect the system.

상기 인터페이스부(200)는 상기 디스플레이(700)로 신호, 외부컨트롤러(800)로부터 인가되는 신호를 입출력하여 전류의 상태를 감지에 따른 신호, BLDC모터(500) 또는 쿨링 팬(600)의 속도 지령, BLDC모터(500) 및 쿨링 팬(600)의 상태를 표시한다. 또한, 상기 인터페이스부(200)는 상기 엠씨유(100), 전력변환부(400) 및 BLDC모터(500) 사이에 동작에 따른 신호인가, 검출신호 등을 상호 입출력, 디스플레이부(700)가 외부 동작 상태를 표시하거나, 외부컨트롤러부(800)에서 엠씨유(100)에 각종 신호를 인가할 시에 인터페이스 하는 기능을 행한다. The interface unit 200 inputs and outputs a signal and a signal applied from the external controller 800 to the display 700 and outputs a signal indicative of the state of the current and a speed command of the BLDC motor 500 or the cooling fan 600 , The BLDC motor 500, and the cooling fan 600 are displayed. The interface unit 200 inputs and outputs signals and detection signals according to operations between the MCM 100, the power conversion unit 400 and the BLDC motor 500, And performs an interface function to display an operation state or to apply various signals to the MCU 100 by the external controller unit 800.

상기 전력제어부(300)는 인버터 커뮤테이션(310), 커런트 컨트롤(320), PI 스피드 컨트롤(330), 스피드 메저(340), 스피드 코멘드(350), 온도컨트롤(360)를 포함한다.The power control unit 300 includes an inverter commutation 310, a current control 320, a PI speed control 330, a speed meter 340, a speed command 350, and a temperature control 360.

상기 인버터 커뮤테이션(310)은 상기 전력변환부(400)와 전기적으로 신호를 인가할 수 있도록 연결되며, IGBT의 턴 온/오프를 순차적으로 교차하여 BLDC모터(500)가 회전할 수 있도록 한다. The inverter commutation 310 is connected to the power conversion unit 400 so as to be electrically connected to the inverter 400 and turns on and off the IGBT in order to allow the BLDC motor 500 to rotate.

상기 커런트 컨트롤(320)은 상기 인버터 커뮤테이션(310)와 PI 스피드 컨트롤러(330)와 전기적으로 연결되고, 상기 전력변환부(400)의 PWM인버터와 컨버터부(900) 사이에 설치된 idc센싱(DC Link 전류센서)과 연결되며, 고전력 DC 버스를 검출신호에 의해 과전류를 검출하고, 전류의 크기를 제어하여 토크를 제어한다. The current control 320 is electrically connected to the inverter commutation 310 and the PI speed controller 330 and is connected to the PWM inverter of the power conversion unit 400 and the converter unit 900, Link current sensor). It detects the overcurrent by detection signal of the high-power DC bus and controls the torque by controlling the magnitude of the current.

상기 PI(proportional plus integral) 스피드 컨트롤(330)은 상기 커런트 컨트롤(320), 스피드 메저(340) 및 스피드 코멘드(350)와 전기적으로 연결되며, BLDC 모터(500)의 속도에 따라 DC link 전류를 제어하여 BLDC모터(500)의 속도를 제어한다. The proportional plus integral (PI) speed control 330 is electrically connected to the current control 320, the speed meter 340 and the speed command 350 and controls the DC link current according to the speed of the BLDC motor 500 And controls the speed of the BLDC motor 500.

상기 스피드 메저(340)는 자계의 세기를 측정하는 홀(Hall) 소자(341)를 이용하여 인가되는 신호를 F/V(Frequency/Volatge )센서에 의해 주파수를 전류로 변환시켜 상기 PI 스피드 컨트롤러(330)로 인가한다. The speed meter 340 converts a frequency of the applied signal into a current by using a frequency / voltage (F / V) sensor using a Hall element 341 for measuring the strength of the magnetic field, 330).

상기 스피드 코멘드(350)는 PWM 신호(전류의 오차의 증폭을 삼각파 주파수(스위칭 주파수)와 비교한 PMW 신호), 직류 전원, 온도 또는 외부컨트롤러부(800)를 통해 인가되는 신호를 PI 스피드 컨트롤러(330)에 인가한다. The speed command 350 is a command to output a PWM signal (a PMW signal obtained by comparing amplification of a current error with a triangular wave frequency (switching frequency)), a DC power source, a temperature or a signal applied through the external controller unit 800 to a PI speed controller .

상기 온도컨트롤(360)은 BLDC모터(500)의 온도를 체크하여 실시간으로 온도의 현상에 대한 신호를 스피드 코멘드(350)에 신호를 인가한다. The temperature control 360 checks the temperature of the BLDC motor 500 and applies a signal to the speed command 350 about a phenomenon of temperature in real time.

상기와 같이 별도의 게이트 드라이브 회로를 설계하여 적용하지 않아도 자체적으로 과전류, 과열, 회로단락, 제어전압부족 등을 포함하는 고장 신호를 외부컨트롤러로 인가하고, 동시에 게이팅을 차단하므로 안전하게 소자를 보호할 수 있고, 고장에 대한 신속한 처리가 이루어진다.As described above, even if a separate gate drive circuit is not designed and applied, a fault signal including an overcurrent, an overheat, a short circuit, a shortage of a control voltage is applied to an external controller and simultaneously gating is prevented. There is a quick process for failure.

도 3은 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 전류를 제어하여 토크를 제어하기 위한 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating a configuration for controlling a torque of a drive control system of a BLDC FAN motor according to the present invention by controlling the current.

도 3을 참조하면, 본 발명은 BLDC모터(500)로 전원을 인가하기 위해서는 상용 교류 전원이 다이오드 정류회로(920)로 인가되면, 다이오드 정류회로(920)에서는 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는데 이대 교류 전원에서 직류 전원을 얻기 위해 정류 작용을 통해 얻어진 직류 전원을 전력변환부(400)로 공급한다.3, when the commercial AC power is applied to the diode rectifier circuit 920 to apply power to the BLDC motor 500, the diode rectifier circuit 920 converts the commercial AC power to the DC power And supplies the DC power obtained through the rectifying operation to the power converting unit 400 to obtain the DC power from the AC power source.

상기 전력변환부(400)에서는 직류 전원을 다시 교류로 역변환하여 공급하는데, 이때 펄스 폭을 변조하여 출력 시간 폭을 변조하여 BLDC모터(500)로 인가한다.In the power conversion unit 400, the DC power is again supplied to the BLDC motor 500 by modulating the pulse width by modulating the output time width.

상기 BLDC모터(500) 구동에 따른 신호를 홀 센서(341)를 통해 자계를 측정하고, 측정한 신호를 상기 커런트 컨트롤(320)로 인가한다. 상기 커런트 컨트롤러(320)로 인가되는 신호는 고전력 DC 버스를 검출신호에 의해 과전류를 검출하고, 전류의 크기를 제어하여 토크를 제어를 위한 PWM 신호를 인버터 커뮤테이션(310)으로 인가한다.The signal driven by the BLDC motor 500 is measured through a hall sensor 341 and a measured signal is applied to the current control unit 320. The signal applied to the current controller 320 detects the overcurrent by the detection signal of the high-power DC bus, and controls the magnitude of the current to apply the PWM signal for controlling the torque to the inverter commutation 310.

상기 인버터 커뮤테이션(310)은 IGBT 스위칭 소자의 턴 온/오프를 순차적으로 교차하여 BLDC모터(500)가 회전할 수 있도록 상기 전력변환부(400)와 전기적으로 신호를 인가한다. The inverter commutation 310 sequentially turns on and off the IGBT switching device and applies an electrical signal to the power conversion unit 400 so that the BLDC motor 500 can rotate.

도 4는 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 스피트를 컨트롤하기 위한 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a structure for controlling the speed of the drive control system of the BLDC FAN motor according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명은 PI 스피드 컨트롤(Speed control)(330)와 함께 컨런트 컨트롤(Curret control)(320)에 의해 dc link 전류 제어를 갖는 경우 속도 제어의 구현하기 위한 제어에 관한 것이다.4, the present invention relates to control for implementing speed control when the dc link current control is performed by the Curret control 320 together with the PI speed control 330 .

상기 외부컨트롤러부(800)에서 인가되는 스피드 명령에 따른 신호와 쿨링 팬(600)의 풍량에 따른 스피드의 신호를 수신한다.And receives a signal corresponding to a speed command applied from the external controller unit 800 and a speed signal corresponding to the air flow rate of the cooling fan 600.

상기 외부컨트롤러부(800)와 쿨링 팬(600)에 의해 인가되는 각각의 스피드를 PI 스피드 컨트롤러(330)에서 비교하고, 비교한 데이터를 기준으로 현재 쿨링 팬(600)의 속도가 적정한지 아니면 적정하지 않은지를 판단하여 커런트 컨트롤러(320)에 신호를 인가한다.The PI speed controller 330 compares the speeds applied by the external controller 800 and the cooling fan 600 and determines whether the speed of the current cooling fan 600 is appropriate or appropriate And applies a signal to the current controller 320.

상기 커런트 컨트롤러(320)는 상기 PI 스피드 컨트롤러(330)와 전기적으로 연결되고, 상기 컨버터부(900)와 전력변환부(400) 사이에 설치된 idc 센싱과 연결되어 고전력 DC 버스를 검출신호에 의해 과전류를 검출하고, 전류의 크기를 제어하여 토크를 제어하기 위한 PWM 시그널을 인버터 커뮤테이션(310)으로 인가한다. The current controller 320 is electrically connected to the PI speed controller 330 and is connected to idc sensing installed between the converter unit 900 and the power conversion unit 400 so that the high- And the PWM signal for controlling the torque by controlling the magnitude of the current is applied to the inverter commutation 310.

상기 인버터 커뮤테이션(310)은 IGBT 스위칭 소자의 턴 온/오프를 순차적으로 교차하여 BLDC모터(500)가 회전할 수 있도록 상기 전력변화부(400)와 전기적으로 신호를 인가하여 BLDC모터(500)의 구동에 따른 쿨링 팬(600)의 속도와 토크를 제어할 수 있도록 한다. The inverter commutation 310 sequentially turns on and off the IGBT switching device so that the BLDC motor 500 can be rotated by applying an electrical signal to the BLDC motor 500, So that the speed and torque of the cooling fan 600 can be controlled.

도 5는 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템의 드라이버 제어 시퀀스를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a driver control sequence of the drive control system of the BLDC FAN motor according to the present invention.

도 5를 참조하면, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고 변환한 직류 전원에서 컨버터(220)는 정상상태에서의 효과적인 오차제거 및 빠른 응답 특성을 얻기 위해 동기 좌표계 상으로 모델링하여 제어하며, AC/DC 버스 입력 전원을 검출하는 과정(S10)을 행한다. 이때 상기 AC/DC 버스 입력 전원의 검출이 없는 경우에는 계속하여 AC/DC 버스 입력 전원을 검출하기 위한 과정(S10)을 반복한다. 상기 AC/DC 버스 입력 전원이 인가되면, 인터페이스부(300)를 통해 전력변환부(400)로 전원을 인가하여 BLDC모터(500)로 인가되도록 한다. 5, the converter 220 converts the commercial AC power to DC power and converts the DC power into a synchronous coordinate system to obtain effective error elimination and quick response characteristics in a steady state, and controls the AC / The process of detecting DC bus input power (S10) is performed. At this time, if there is no detection of the AC / DC bus input power, the process of repeating step S10 for detecting the AC / DC bus input power continues. When the AC / DC bus input power is applied, power is applied to the power conversion unit 400 through the interface unit 300 and is applied to the BLDC motor 500.

상기 AC/DC 버스 입력 전원이 인가되면, 이를 컨버터부(400)에서는 전력변환부(400)에서 제어 전원을 검출하는데, 이때 주파수로 단속 제어를 하고, PFC/평활회로(230)를 거쳐 안정된 직류 전압에서 제어 전원을 검출하는 과정(S20)을 행한다. When the AC / DC bus input power is applied, the converter unit 400 detects the control power from the power conversion unit 400, and performs intermittent control at a frequency. The AC / DC bus input power is supplied to the PFC / smoothing circuit 230, (S20) of detecting the control power source from the voltage.

상기 전력변환부(400)와 IGBT에서 과전류, 과열, 에러 신호를 포함하는 쇼트가 발생하였는지 검출하는 과정(S30)을 행하고, 쇼트가 발생하였으면, 전력변화부(400)의 PWM 인터버 전원을 차단시켜 쇼트가 발생하지 않았다면, LBDC 모터(500)의 현재 구동 상태를 유지한다.A step S30 of detecting whether a short circuit including an overcurrent, an overheat or an error signal has occurred in the power converter 400 and the IGBT is performed. If a short circuit occurs, the power of the PWM inverter of the power converter 400 is cut off The current driving state of the LBDC motor 500 is maintained.

상기 BLDC모터(500)의 회전에 의해 외부 컨트롤러(800)의 설정 온도를 온도센서를 통해 센싱하는 과정(S40)을 행한다. 상기 센싱 한 온도가 설정한 온도 이내이면, 현재의 회전상태를 유지하도록 하고, 상기 센싱 한 온도가 높을 때에는 외부컨트롤러에서 설정한 온도로 낮출 수 있도록 제어한다.A step S40 of sensing the set temperature of the external controller 800 through the temperature sensor by the rotation of the BLDC motor 500 is performed. If the sensed temperature is within the set temperature, the controller maintains the current rotation state and controls the temperature to be lowered to the temperature set by the external controller when the sensed temperature is high.

상기 S40에서 센싱 한 온도가 높을 시에는 쿨링 팬(600)의 속도와 토크를 제어할 수 있도록 현재의 속도와 토크를 연산하여 외부컨트롤러부(800)에서 설정한 온도로 유지할 수 있도록 BLDC모터(500)를 제어하는 과정(S50)을 행한다. When the temperature sensed in S40 is high, the current speed and torque are calculated so as to control the speed and torque of the cooling fan 600, and the BLDC motor 500 (Step S50).

상기 BLDC모터(500)에 의해 회전하는 쿨링 팬(600)에 의한 온도 및 풍량에 따른 팬의 실시간 속도를 측정하는 과정(S60)을 행한다. 상기 S60에서 쿨링 팬(600)의 풍량에 따른 속도를 실시간으로 체크 함과 동시에 온도를 체크하여 설정온도 이내이면, 현재의 상태를 유지하도록 하고, 설정온도 이상인 경우에는 쿨링 팬(600)의 풍량에 따른 속도를 증가시켜 온도를 저하시키는 제어를 행한다. A step S60 of measuring the real time speed of the fan according to the temperature and the air volume by the cooling fan 600 rotated by the BLDC motor 500 is performed. In step S60, the speed of the cooling fan 600 is checked in real time and the temperature is checked. If the temperature is within the set temperature, the current state is maintained. If the temperature is higher than the set temperature, So as to lower the temperature.

상기 BLDC모터(500)로 입력되는 입력단자, 그라운드(GND: GROUND) 단자, 출력 단자의 홀 소자(341) 위치를 검출하는 과정(S70)을 행한다. 상기 S70에서는 자계의 검출하여 쿨링 팬(600)의 회전에 따른 속도를 제어할 수 있도록 한다. A step S70 of detecting a position of an input terminal, a ground terminal, and an output terminal of the BLDC motor 500 is performed. In step S70, the magnetic field is detected to control the speed of the cooling fan 600 in accordance with the rotation of the cooling fan 600. [

상기 S50, S60, S70과정을 순차적으로 반복하여 BLDC모터(500)의 구동력에 의해 회전하는 쿨링 팬(600)이 원활한 구동이 이루어지도록 한다. The steps S50, S60, and S70 are repeated in order to smoothly drive the cooling fan 600 that rotates by the driving force of the BLDC motor 500.

도 5에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템은 도 6, 7, 8에 도시된 바와 같이 다양한 형태로 구성할 수 있다. As shown in FIG. 5, the drive control system of the BLDC FAN motor according to the present invention can be configured in various forms as shown in FIGS. 6, 7 and 8.

도 6, 7, 8에 도시된 구성에 한정하는 것은 아니며, 설치하는 장소 또는 제조업체에 따라 그 구성은 달리할 수 있다. The present invention is not limited to the configurations shown in Figs. 6, 7 and 8, and the configuration may be different depending on the place of installation or the manufacturer.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 엠씨유 200: 인터페이스부
300: 전력제어부 310: 인버터 커뮤테이션
320: 커런트 컨트롤 330: PI 스피드 컨트롤
340: 스피드메저 341: 홀 소자
350: 스피드 코멘드 360: 온도컨트롤
361: 온도센서 400: 전력변환부
500: BLDC모터 600: 쿨링팬
700: 디스플레이부 800: 외부컨트롤부
900: 컨버터부 910: EMI필터
920: 다이오드 정류회로 930: PFC/평활회로
940: RTC 위상검출센서
100: MC 200: interface unit
300: power control unit 310: inverter commutation
320: Current control 330: PI speed control
340: Speed meter 341: Hall element
350: Speed Command 360: Temperature Control
361: Temperature sensor 400: Power converter
500: BLDC motor 600: Cooling fan
700: Display unit 800: External control unit
900: Converter section 910: EMI filter
920: diode rectifier circuit 930: PFC / smoothing circuit
940: RTC phase detection sensor

Claims (9)

BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템에 있어서,
BLDC모터의 속도 제어, 전류 제어, 입출력 제어를 수행하기 위한 연산하는 엠씨유(MCU: Micro Controller Unit);
상기 엠씨유(MCU: Micro Controller Unit)의 신호를 인가받아 전류의 상태를 감지에 따른 신호, BLDC모터 또는 쿨링 팬의 속도 지령, BLDC모터 및 쿨링 팬의 상태의 표시하기 위하여 신호를 인가하는 인터페이스부;
엠씨유(MCU: Micro Controller Unit)의 신호를 인가받아 PWM 인버터에 필요한 게이트 신호 처리를 용이하게 하기 위하여 디지털 논리 회로인 Programmable ASIC(Application Specific IC)를 포함하는 전력제어부;
Programmable ASIC(Application Specific IC)의 신호를 인가받아 교류 상용 전원을 BLDC모터 구동에 적합한 주파수 및 전압(또는 전류)의 기동 전력으로 변환하는 전력변환부;
상기 엠씨유와 전력변환부와 전기적으로 연결되며, 직류 전원에서 발진회로에 의해 전력용량이 큰 교류를 발생시키고, 발생한 큰 교류 전원을 다른 전압의 교류로 변환하여 정류하며, 직류 전원을 얻어 전력변환부로 전류를 인가하는 컨버터부;
상기 전력변환부의 PWM 신호에 의해 구동력이 제어되며, 풀 브리지 회로용 스위치 6개를 통해 BLDC모터의 실시간 속도를 감지하여 제어하기 위해 마그네틱 홀 센서가 설치되는 BLDC모터;
상기 BLDC모터에 결합되며, BLDC모터의 구동력에 의해 회전하는 쿨링팬;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
A drive control system for a BLDC fan motor,
Microcontroller Unit (MCU) for speed control, current control, and input / output control of BLDC motor;
An interface unit for receiving a signal from the microcontroller unit (MCU) to sense a current state, a speed command of a BLDC motor or a cooling fan, a BLDC motor, and a signal for displaying a state of a cooling fan ;
A power control unit including a Programmable ASIC (Application Specific IC), which is a digital logic circuit, for receiving a signal of MCU (Micro Controller Unit) and facilitating the processing of a gate signal required for the PWM inverter;
A power conversion unit that receives a signal of a programmable ASIC (application specific integrated circuit) and converts the AC commercial power supply to a starting power having a frequency and a voltage (or current) suitable for driving the BLDC motor;
A DC power source which is electrically connected to the MC oil and the power conversion unit, generates an AC having a large power capacity by an oscillation circuit in the DC power source, converts the generated large AC power into an alternating current of a different voltage and rectifies the DC power, A converter unit for applying a negative current;
A BLDC motor in which a driving force is controlled by a PWM signal of the power conversion unit and a magnetic hall sensor is installed to sense and control a real time speed of the BLDC motor through six switches for a full bridge circuit;
A cooling fan coupled to the BLDC motor and rotated by a driving force of the BLDC motor;
And the drive control system of the BLDC FAN motor.
제1항에 있어서,
상기 전력변환부는,
인입되는 전원 선상에 설치되며, BLDC 모터의 회전 속도, 주파수를 바꾸어 BLDC ?터의 회전 속도로 제어하는 EMI 필터;
모터에 기동 전력을 공급하는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 전력변환 모듈;
인버터에 필요한 게이트 신호 처리를 용이하게 하는 드라이버 게이트 회로;
PWM 인버터와 컨버터부의 사이에 직렬로 낮은 저항을 설치하여 저항에서 발생하는 전압 강하를 이용해 측정하는 idc 전류 센서(DC LINK 전류센서);
를 포함하는 것을 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the power conversion unit comprises:
An EMI filter installed on the incoming power line to control the rotation speed of the BLDC motor and the rotation speed of the BLDC motor;
An IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) power conversion module for supplying starting power to the motor;
A driver gate circuit for facilitating gate signal processing required for the inverter;
An idc current sensor (DC LINK current sensor) that measures the voltage drop across the resistor by placing a low resistance in series between the PWM inverter and the converter;
The drive control system of the BLDC FAN motor.
제2항에 있어서,
상기 PWM 인버터는,
스위칭 주파수를 일정하게 유지하기 위해 전류 오차의 증폭을 삼각파 주파수와 비교하여 PWM신호를 발생하고,
Pulse의 Duty Ratio(듀티비)로 전압 혹은 전류의 양을 제어하며,
원활한 제어와 제어과정에서의 불필요한 전력낭비와 발열을 방지하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The PWM inverter includes:
In order to keep the switching frequency constant, the PWM signal is generated by comparing the amplification of the current error with the triangular wave frequency,
The pulse duty ratio controls the amount of voltage or current,
And a drive control system for a BLDC FAN motor, characterized in that unnecessary power waste and heat generation in smooth control and control processes are prevented.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
PWM 인버터와 전기적으로 신호를 인가할 수 있도록 연결되며, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)의 턴 온/오프를 순차적으로 교차하여 모터가 회전하도록 신호를 인가하는 인버터 커뮤테이션;
인버터와 PI 스피드 컨트롤러와 전기적으로 연결되고, 고전력 DC 버스를 검출신호에 의해 과전류를 검출하고, 전류의 크기를 제어하여 토크를 제어하는 커런트 컨트롤;
커런트 컨트롤, 스피드 메저 및 스피드 코멘드와 전기적으로 연결되며, 전동기의 속도에 따라 DC link 전류를 제어하여 BLDC모터의 속도를 제어하는 PI(proportional plus integral) 스피드 컨트롤;
상기 PI 스피드 컨트롤러와 전기적으로 연결되며, 자계의 세기를 측정하여 인가되는 신호 주파수를 전류로 변환하는 스피드 메저;
전류의 오차의 증폭을 삼각파 주파수와 비교한 PMW 신호, 직류 전원, 온도 또는 외부컨트롤러부를 통해 인가되는 신호를 PI 스피드 컨트롤러에 인가하는 스피드 코멘드;
BLDC모터의 온도를 체크하여 실시간으로 온도의 현상에 대한 신호를 스피드 코멘드에 신호를 인가하는 온도컨트롤;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The interface unit includes:
An inverter commutation connected to the PWM inverter so as to be able to electrically apply the signal and sequentially applying a signal to the motor so that the IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) turns on and off sequentially;
Current control that is electrically connected to the inverter and PI speed controller, detects the overcurrent by the detection signal of the high-power DC bus, and controls the magnitude of the current to control the torque;
PI (proportional plus integral) speed control which is electrically connected to current control, speed meter and speed command and controls the speed of BLDC motor by controlling DC link current according to motor speed;
A speed meter electrically connected to the PI speed controller for measuring an intensity of a magnetic field and converting an applied signal frequency into a current;
A speed command for applying a PMW signal, a DC power supply, a temperature or a signal applied through an external controller unit to the PI speed controller, the amplification of the error of the current being compared with the triangular wave frequency;
BLDC A temperature control that checks the temperature of the motor and signals the temperature command in real time to the speed command.
And the drive control system of the BLDC FAN motor.
제4항에 있어서,
상기 스피드 메저는 자계의 세기를 측정하는 홀(Hall) 소자를 이용하여 인가되는 신호를 F/V(Frequency/Voltage)회로에 의해 주파수를 전류로 변환시키는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the speed meter converts a frequency to a current by a frequency / voltage (F / V) circuit using a Hall device for measuring a strength of a magnetic field. .
제1항에 있어서,
전력변환부의 PWM 인버터와 컨버터 사이에 idc센서(DC Link)이 설치되고,
상기 idc센서는 Programmable ASIC(Application Specific IC)의 컨런트 컨트롤과 연결되어 BLDC모터의 토크를 제어하기 위하여 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
The method according to claim 1,
An idc sensor (DC Link) is installed between the PWM inverter of the power conversion section and the converter,
Wherein the idc sensor is connected to a negative control of a programmable ASIC (Application Specific IC) to control a current to control a torque of the BLDC motor.
제1항에 있어서,
상기 BLDC모터와 전기적으로 연결되며, 쿨링 팬의 속도의 설정을 제어할 수 있도록 버튼이 형성된 디스플레이를 더 포함하며,
상기 디스플레이는 현재 쿨링 팬의 속도가 어느 정도인지 파악할 할 수 있도록 표시부를 구성하고,
상기 표시부에는 단순한 속도를 숫자로 표시하거나 또는 온도 형태로 표시 및 BLDC모터의 작동 상태를 파악하거나 또는 BLDC모터의 설정을 변경시에 이를 파악할 수 있도록 표시하는 런(run) 및 ?(set)을 표시하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a display unit having a button for controlling the setting of the speed of the cooling fan, the display being electrically connected to the BLDC motor,
The display unit is configured to display a current speed of the cooling fan,
The display unit displays a run and a set that displays a simple speed in numbers or in a temperature form and grasps the operation status of the BLDC motor or displays the change in setting of the BLDC motor And the drive control system of the BLDC FAN motor.
제1항에 있어서,
유선 또는 무선으로 통해 BLDC모터를 제어할 수 있도록 인터페이부와 연결되며, BLDC모터를 설정을 변경, 현재의 구동 상태를 파악하는 외부컨트롤러;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
The method according to claim 1,
An external controller connected to the interface unit for controlling the BLDC motor through wired or wireless, and for changing the setting of the BLDC motor and determining the current driving state;
Further comprising: a drive control system for a BLDC FAN motor.
제8항에 있어서,
상기 외부컨트롤러는,
유선 또는 무선으로 통해 BLDC모터와 연결되며,
BLDC모터를 설정을 변경, 현재의 구동 상태를 파악하는 노트북 데스트 탑 또는 태블릿PC를 포함하는 PC 또는 스마트 폰;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC FAN 모터의 드라이브 제어 시스템.
9. The method of claim 8,
The external controller includes:
Connected to the BLDC motor via wire or wireless,
A PC or smartphone that includes a laptop desktop or tablet PC to change the settings of the BLDC motor, to determine the current running status;
And the drive control system of the BLDC FAN motor.
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