KR20190027429A - Device and method for preventing overhear of motor - Google Patents

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KR20190027429A
KR20190027429A KR1020170114216A KR20170114216A KR20190027429A KR 20190027429 A KR20190027429 A KR 20190027429A KR 1020170114216 A KR1020170114216 A KR 1020170114216A KR 20170114216 A KR20170114216 A KR 20170114216A KR 20190027429 A KR20190027429 A KR 20190027429A
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김상훈
김민식
안경원
김태완
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한온시스템 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
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    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for preventing overheating of a motor. More specifically, the apparatus for preventing overheating of a motor comprises: a motor (100); a temperature sensing unit (200) sensing the temperature of the motor (100) in real time, and comparing and analyzing the sensed temperature and a preset reference temperature; a temperature control unit (300) performing proportional-integral (PI) control by using a comparative analysis value obtained by comparing and analyzing the real-time temperature of the motor (100) and the reference temperature, which are received from the temperature sensing unit (200); a limiter unit (400) receiving a PI control result value of the temperature control unit (300) and outputting an output value corresponding to the PI control result value; and a control input unit (500) receiving the output value of the limiter unit (400) and inputting the output value as a control signal for the current driving speed RPM of the motor (100).

Description

모터의 과열방지 장치 및 그 방법 {Device and method for preventing overhear of motor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 모터의 과열방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 모터의 온도를 이용하여, PI 제어를 통한 모터의 구동을 제어함으로써, 고온 조건에서의 모터 정지를 최소화하여 지속적인 구동으로 모터 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있는 모터의 과열방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for preventing overheating of a motor, and more particularly, to a motor control apparatus and method for controlling overheating of a motor, And more particularly, to a motor overheat prevention apparatus and method capable of improving the stability of the system.

다양한 종류의 모터 중, 일예로서 BLDC(Brushless DC) 모터는 브러시와 정류자 등의 기계적인 요소 대신 스위칭 소자로 구성된 정류회로를 사용하는 직류모터를 의미한다. 이러한 BLDC 모터는 마모에 따른 브러시의 교체가 필요 없으며, 구동소음이 적은 것이 특징이다.Among various types of motors, for example, a brushless DC (BLDC) motor means a DC motor using a rectifier circuit composed of a switching element instead of a mechanical element such as a brush and a commutator. These BLDC motors do not require brush replacement due to wear and are characterized by low drive noise.

일반적으로, BLDC 모터는 고정자에 3상의 코일을 감아 회전자계를 형성하고 회전자에는 영구자석을 부착하여 고정자에서 형성된 자계와 영구자석의 자계와의 상호작용에 의해 회전력을 얻게 된다.Generally, in a BLDC motor, a three-phase coil is wound around a stator to form a rotating magnetic field, and a permanent magnet is attached to the rotor to obtain a rotating force by interaction between the magnetic field formed by the stator and the magnetic field of the permanent magnet.

이러한 BLDC 모터는 운전의 편의성과 회전수 조절의 용이성 등의 직류모터의 장점을 모두 포함하면서 직류모터의 단점인 브러시를 없애 소음과 유지비를 저감함으로써, 다양한 분야에 많이 사용되고 있다. BLDC 모터의 구동과 회전수의 조절을 위해서는 회전자의 위치를 검출하고 검출된 회전자의 위치에 따라 적절한 전류를 고정자의 3상코일에 흘려줌으로써 모터를 회전시키게 된다. 적절한 전류를 고정자의 코일에 인가하기 위해, 회전자의 위치를 검출하는 것이 필수적인데 회전자의 검출하기 위해 홀센서 또는 CT(Current Transformer)를 장착하기도 한다Such a BLDC motor includes all the advantages of a DC motor such as ease of operation and control of the number of revolutions, and is widely used in various fields by eliminating a brush which is a disadvantage of a DC motor and reducing noise and maintenance cost. In order to control the driving and the rotational speed of the BLDC motor, the position of the rotor is detected and the motor is rotated by supplying an appropriate current to the three-phase coil of the stator according to the detected position of the rotor. In order to apply an appropriate current to the coil of the stator, it is essential to detect the position of the rotor, which may be equipped with a Hall sensor or CT (Current Transformer)

BLDC 모터에는 고정자의 코일에 전류를 적절히 인가하기 위해, 트랜지스터로 이루어진 파워모듈이 포함되어, 이러한 파워모듈은 고속의 스위칭으로 인해 많은 열이 발생하게 되며, 고정자의 코일에서도 과부하시 대용량의 전류가 흐르게되면서 많은 열을 발생하게 되어, 구동회로 내지 파워모듈이 손상될 수 있다.The BLDC motor includes a power module made of a transistor to properly apply current to the coil of the stator. Such a power module generates a lot of heat due to high-speed switching, and a large amount of current A lot of heat is generated, and the driving circuit or the power module may be damaged.

종래에는 BLDC 모터의 과열을 방지하기 위해 모터 또는 파워모듈이 일정 온도에 도달하게 되면, 운전을 정지하여 모터의 고장을 방지하였으나, 이 경우 온도에 따라 제어를 위한 기준온도에 도달할 경우, 잦은 구동 온/오프로 인해 모터의 회전수가 지속적으로 흔들리게 되어 구동모터가 장착된 제품이 정상적으로 동작하지 못하는 등 안정성이 낮아지는 문제점이 있다.Conventionally, in order to prevent overheating of the BLDC motor, when the motor or the power module reaches a certain temperature, the operation is stopped to prevent the failure of the motor. In this case, when the reference temperature for control is reached according to the temperature, The rotation speed of the motor is continuously shaken due to on / off, and the stability of the product mounted with the drive motor can not be normally operated.

이와 관련해서, 국내공개특허(10-2008-000389)에서는 BLDC 모터 장치 및 그 제어 방법이 개시되어 있다.In this connection, a BLDC motor device and a control method thereof are disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-000389.

국내 공개특허공보 제10-2008-0070389호(공개일 2008.07.30.)Korean Patent Publication No. 10-2008-0070389 (published July 30, 2008)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 모터의 온도를 이용하여, PI 제어를 통한 모터의 구동을 제어함으로써, 고온 조건에서의 모터 정지를 최소화하여 지속적인 구동으로 모터 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있는 모터의 과열방지 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to overcome the above-described problems, and it is an object of the present invention to minimize the motor stoppage under high temperature conditions by controlling the motor drive through the PI control by using the temperature of the motor, And to provide a method for preventing overheating of a motor.

상기의 목적을 이루고 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 모터의 과열방지 장치는, 모터(100), 상기 모터(100)의 온도를 실시간으로 센싱받아 기설정된 기준온도와 비교 분석하는 온도 센싱부(200), 상기 온도 센싱부(200)로부터 전달받은 상기 모터(100)의 실시간 온도와 기준온도와의 비교 분석값을 이용하여 PI(Proportional-Integral) 제어를 수행하는 온도 제어부(300), 상기 온도 제어부(300)의 PI 제어 결과값을 입력받아, 상기 PI 제어 결과값에 해당하는 출력값을 출력하는 리미터(Limiter)부(400) 및 상기 리미터부(400)의 출력값을 전달받아, 상기 모터(100)의 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호로 입력하는 제어 입력부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object and to solve the problems of the related art, an apparatus for preventing overheating of a motor according to the present invention includes a motor 100, a temperature sensor 100, A temperature controller 300 for performing PI (proportional-integral) control using a comparison analysis value between a real-time temperature of the motor 100 received from the temperature sensing unit 200 and a reference temperature, A limiter 400 for receiving the PI control result of the temperature controller 300 and outputting an output value corresponding to the PI control result value and a controller 400 for receiving the output value of the limiter 400, And a control input unit 500 for inputting a current driving speed RPM of the motor 100 as a control signal.

더 나아가, 상기 리미터부(400)는 상기 PI 제어 결과값을 입력값으로 입력받아, 입력값의 해당되는 구간에 설정된 출력값을 출력하고, 출력값의 하한값으로 0, 상한값으로 소정값을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 한다.Further, the limiter unit 400 receives the PI control result value as an input value, outputs the output value set in the corresponding interval of the input value, and is set to have a value of 0 as the lower limit value of the output value and a predetermined value of the upper limit value .

더 나아가, 상기 소정값은 외부로부터 입력받은 상기 모터(100)로의 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호와 기설정된 기준속도를 이용하여 설정하는 것을 특징으로 한다.Further, the predetermined value is set using a control signal of the request driving speed RPM to the motor 100 inputted from the outside and a preset reference speed.

더 나아가, 상기 모터의 과열방지 장치는 상기 모터(100)의 구동 속도 RPM을 실시간으로 감지하는 속도 감지부(110) 및 외부로부터 입력받은 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호와 상기 제어 입력부(500)로부터 입력받은 상기 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호를 이용하여, 최종 구동 속도 RPM의 제어 신호를 설정하여 상기 모터(100)의 구동 속도를 제어하는 속도 제어부(120)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the motor overheat prevention device includes a speed sensing unit 110 for sensing the driving speed RPM of the motor 100 in real time, and a control signal generator for generating a control signal of the request driving speed RPM inputted from the outside and a control signal And a speed control unit 120 for controlling the driving speed of the motor 100 by setting a control signal of the final driving speed RPM using the control signal of the current driving speed RPM inputted thereto .

더 나아가, 상기 속도 제어부(120)는 상기 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호에 상기 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호를 감산하여 최종 구동 속도 RPM의 제어 신호를 설정하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, the speed controller 120 sets the control signal of the final driving speed RPM by subtracting the control signal of the current driving speed RPM from the control signal of the request driving speed RPM.

상기의 목적을 이루고 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 모터의 과열방지 방법은, 모터의 온도를 실시간으로 센싱받는 온도 센싱 단계(S100), 상기 온도 센싱 단계(S100)에 의해 센싱된 상기 모터의 실시간 온도와 기설정된 기준온도를 비교 분석하는 온도 이상 판단 단계(S200), 상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 비교 분석 결과에 따라, 상기 모터의 실시간 온도가 기설정된 기준온도 이상일 경우, PI(Proportional-Integral) 제어를 통해서 온도차에 따른 출력값을 전달하여 상기 모터의 현재 구동 속도 RPM을 제어하는 속도 제어 단계(S300) 및 상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 비교 분석 결과에 따라, 상기 모터의 실시간 온도가 기설정된 기준온도 미만일 경우, PI 제어를 통해서 온도차에 따른 출력값을 전달하여 상기 모터의 현재 구동 속도 RPM을 유지하는 속도 유지 단계(S400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of preventing overheating of a motor, the method including sensing a temperature of the motor in real time (S100) A temperature abnormality determination step (S200) of comparing a real time temperature of the motor with a preset reference temperature, and a comparison result of the temperature abnormality determination step (S200). When the real time temperature of the motor is equal to or higher than a preset reference temperature (Step S300) of controlling the current driving speed RPM of the motor by transmitting an output value according to a temperature difference through PI (Proportional-Integral) control and a comparison result of the temperature abnormality determination step (S200) If the real-time temperature of the motor is less than the predetermined reference temperature, the output value according to the temperature difference is transmitted through the PI control so that the current driving speed RPM of the motor (Step S400).

더 나아가, 상기 모터의 과열방지 방법은 상기 모터의 구동 속도를 실시간으로 감지하여, 감지한 상기 모터의 실시간 구동 속도가 기설정된 최소 구동 RPM 속도 이하일 경우, 온도에 따른 모터의 구동 속도 제어를 수행하지 않는 것을 특징으로 한다.Furthermore, the overheat prevention method of the motor senses the driving speed of the motor in real time, and when the sensed real-time driving speed of the motor is lower than a predetermined minimum driving RPM speed, .

본 발명의 일실시예에 따른 모터의 과열방지 장치 및 그 방법에 따르면, 기준 온도와 현재 온도의 차를 연산하여 PI(Proportional-Integral) 제어를 통해 모터의 회전수를 안정적으로 제어함으로써, 고온 조건에서 과열에 의한 모터 정지를 최소화하여 지속적인 구동으로 BLDC 모터 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to an apparatus for preventing overheating of a motor according to an embodiment of the present invention, a difference between a reference temperature and a present temperature is calculated to stably control the number of revolutions of the motor through PI (Proportional-Integral) The stability of the BLDC motor system can be improved by continuous driving by minimizing the motor stop due to overheating.

이에 따라, BLDC 모터 시스템의 과열로 인한 손상을 보다 안정적으로 방지할 수 있다.Thus, it is possible to more stably prevent damage due to overheating of the BLDC motor system.

또한, 온도에 따른 구동속도 감소 범위를 제한함으로써, BLDC 모터 시스템의 기본적인 성능이 보정되어 BLDC 모터 시스템의 안정성을 더욱더 향상시킬 수 있다.In addition, by limiting the range of driving speed reduction with temperature, the basic performance of the BLDC motor system can be corrected to further improve the stability of the BLDC motor system.

더불어, 현재 온도가 특정 온도에 도달될 경우, 즉시 BLDC 모터 시스템을 정지시킴으로써, 극한의 상황에서의 모터 손상을 방지할 수 있다.In addition, by stopping the BLDC motor system immediately when the current temperature reaches a certain temperature, it is possible to prevent motor damage in extreme situations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 장치를 나타낸 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 장치에서의 리미터부(400)의 동작을 자세하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a circuit diagram showing a motor overheat prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed view showing the operation of the limiter unit 400 in the motor overheat prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of preventing overheating of a motor according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 모터의 과열방지 장치 및 그 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for preventing overheating of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. Also, throughout the specification, like reference numerals designate like elements.

이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the technical and scientific terms used herein will be understood by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 장치를 나타낸 회로도이다. 도 1을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 장치의 구성에 대해 상세하게 설명한다.1 is a circuit diagram showing a motor overheat prevention apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the structure of a motor overheat prevention device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

600W BLDC 모터의 경우, 종래의 과열방지 기술인 각 FET에 Full Duty를 인가하여 스위칭에 의한 열을 줄여 과열을 제어하는 것이 적용 불가능하며, 단순히 온도 모니터링을 통해서 모터의 온/오프를 제어하여 회전수를 증감시킬 경우 모터의 회전수가 지속적으로 흔들리는 불안정한 구간이 존재하기 때문에 안정적으로 BLDC 모터를 구성하는 것이 어려운 실정이다.In case of 600W BLDC motor, it is impossible to control overheat by reducing heat by switching by applying Full Duty to each FET, which is a conventional overheat prevention technology. By controlling the motor on / off by simply monitoring temperature, It is difficult to construct a BLDC motor stably because there is an unstable section in which the number of revolutions of the motor continuously shakes.

이러한 문제점을 극복하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 장치는 모터의 현재 온도에 따른 PI(Proportional-Integral) 제어를 수행하여, 미리 설정되는 기준온도에 따른 모터의 구동 속도 RPM을 안정적으로 제어할 수 있다.In order to overcome such a problem, an apparatus for preventing overheating of a motor according to an embodiment of the present invention performs PI (Proportional-Integral) control according to a current temperature of a motor, and calculates a drive speed RPM And can be stably controlled.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(100), 온도 센싱부(200), 온도 제어부(300), 리미터부(400) 및 제어 입력부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the motor overheat prevention apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor 100, a temperature sensing unit 200, a temperature control unit 300, a limiter unit 400, and a control input unit 500).

각 구성에 대해서 자세히 알아보자면,To learn more about each configuration,

상기 모터(100)는 600W BLDC 모터인 것이 바람직하며, 이하, BLDC 모터(100)로 기재하도록 한다.The motor 100 is preferably a 600 W BLDC motor and will be hereinafter referred to as a BLDC motor 100.

상기 온도 센싱부(200)는 상기 BLDC 모터(100)의 일측에 부착 구비되는 적어도 하나 이상의 온도 센서를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The temperature sensing unit 200 may include at least one temperature sensor attached to one side of the BLDC motor 100.

상기 온도 센싱부(200)는 상기 온도 센서를 이용하여 상기 BLDC 모터(100)의 온도를 실시간으로 센싱받아, 미리 설정된 기준온도와 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도와 비교 분석할 수 있다.The temperature sensing unit 200 senses the temperature of the BLDC motor 100 in real time using the temperature sensor and can compare and analyze the preset reference temperature with the real time temperature of the BLDC motor 100.

이 때, 미리 설정된 기준온도는 외부 관리자(사용자 등)로부터 미리 입력받을 수 있으며, 상기 BLDC 모터(100)가 구동됨에 있어서 과열 등의 문제없이 최적의 상태로 구동할 수 있는 온도인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the preset reference temperature is a temperature that can be inputted in advance from an external manager (user or the like) and can be driven in an optimum state without a problem such as overheating when the BLDC motor 100 is driven.

상기 온도 제어부(300)는 상기 온도 센싱부(200)로부터 전달받은 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도와 미리 설정된 기준온도와의 비교 분석값을 이용하여, PI 제어를 수행할 수 있다.The temperature controller 300 may perform PI control using a comparison analysis value between a real time temperature of the BLDC motor 100 received from the temperature sensing unit 200 and a preset reference temperature.

상세하게는, 상기 온도 제어부(300)는 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도와 미리 설정된 기준온도와의 비교 분석값에 의해, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 이상일 경우, 양수의 값을 PI 제어 결과값으로 출력하고, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 미만일 경우, 음수의 값을 PI 제어 결과값으로 출력하게 된다.When the real time temperature of the BLDC motor 100 is equal to or higher than a predetermined reference temperature, the temperature control unit 300 determines that the temperature of the BLDC motor 100 is higher than a preset reference temperature, And outputs a positive value as a PI control result value. When the real time temperature of the BLDC motor 100 is less than a preset reference temperature, a negative value is output as a PI control result value.

상기 리미터(limiter)부(400)는 상기 온도 제어부(300)의 PI 제어 결과값을 입력받아, 상기 PI 제어 결과값에 해당하는 구간에 설정된 출력값을 출력할 수 있다.The limiter unit 400 may receive the PI control result of the temperature controller 300 and may output the output value set in the interval corresponding to the PI control result.

상기 리미터부(400)는 상기 온도 제어부(300)로부터 PI 제어 결과값으로 양수의 값을 입력받을 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 소정의 MAX 값에 도달하기 전까지 해당되는 구간에 설정된 출력값을 출력되게 된다.When a positive value is inputted from the temperature control unit 300 to the PI control result value, the limiter unit 400 outputs the output value set in the corresponding interval until the predetermined MAX value is reached, as shown in FIG. 2 .

또는, 상기 온도 제어부(300)로부터 PI 제어 결과값으로 음수의 값을 입력받을 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 하한값인 0이 출력값으로 출력되게 된다.Alternatively, when a negative value is input as the PI control result value from the temperature control unit 300, a lower limit value of 0 is output as an output value, as shown in FIG.

즉, 상기 리미터부(400)는 상기 온도 제어부(300)를 통해서 양수의 값이 입력될 경우, saturation을 통과하여 설정된 출력값이 출력되어, 상기 제어 입력부(500)로 전달되어 구동 속도 RPM을 감소하도록 구동 속도 RPM의 제어 신호(지령 속도)가 입력되게 되어 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도 RPM의 감소에 따라 온도 과열 방지 효과가 있다.That is, when a positive value is input through the temperature controller 300, the limiter unit 400 outputs a set output value through saturation and is transmitted to the control input unit 500 to decrease the driving speed RPM The control signal (command speed) of the driving speed RPM is inputted, and the temperature overheat prevention effect is obtained as the driving speed RPM of the BLDC motor 100 is reduced.

또한, 상기 리미터부(400)는 상기 온도 제어부(300)를 통해서 음수의 값이 입력될 경우, saturation을 통과하여 0이 출력되어, 상기 제어 입력부(500)로 전달되어 현재 구동 속도 RPM이 유지되게 된다.When a negative value is input through the temperature controller 300, the limiter unit 400 outputs a value of 0 through saturation and is transmitted to the control input unit 500 to maintain the current driving speed RPM do.

이 때, 상기 리미터부(400)의 소정의 MAX 값으로는, 외부로부터 입력받은 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호에서 미리 설정된 기준속도, 다시 말하자면, 미리 설정된 최소 구동 속도 RPM을 뺀 값으로 설정하는 것이 바람직하다.At this time, the predetermined MAX value of the limiter unit 400 is set to a value obtained by subtracting a preset reference speed, that is, a preset minimum driving speed RPM, from the control signal of the request driving speed RPM inputted from the outside desirable.

다만, 상기 리미터부(400)는 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 구동 속도가 미리 설정된 기준속도(미리 설정된 최소 구동 속도 RPM) 이하일 경우, 상기 BLDC 모터(100)가 미리 설정된 기준속도로 구동되도록 상기 제어 입력부(500)로 별도의 제어신호를 요청할 수 있다.When the real time driving speed of the BLDC motor 100 is equal to or less than a predetermined reference speed (a predetermined minimum driving speed RPM), the limiter unit 400 controls the BLDC motor 100 so that the BLDC motor 100 is driven at a preset reference speed. The control input unit 500 can request a separate control signal.

이를 통해서, 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도를 미리 설정된 기준속도인 최소 구동 속도 RPM으로 유지할 수 있어, 과열에 의한 모터 정지를 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 고온 조건에서의 지속적인 구동이 가능하여 모터 구동의 안정성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the driving speed of the BLDC motor 100 can be maintained at the minimum driving speed RPM, which is a predetermined reference speed, so that the motor stop due to overheating can be minimized, The stability of driving can be improved.

상기 제어 입력부(500)는 상기 리미터부(400)의 출력값을 전달받아, 상기 BLDC 모터(100)의 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호로 입력할 수 있다.The control input unit 500 receives the output value of the limiter unit 400 and can input the control signal of the current driving speed RPM of the BLDC motor 100.

상세하게는, 상기 제어 입력부(500)는 상기 리미터부(400)로부터 하한값인 0부터 상한값인 소정의 MAX 값 중 PI 제어 결과값에 해당하는 구간의 출력값을 전달받아 상기 BLDC 모터(100)의 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호로 입력할 수 있다.In detail, the control input unit 500 receives the output value of the section corresponding to the PI control result value among the predetermined MAX values, which is the upper limit value from 0, which is the lower limit value, from the limiter unit 400 and receives the output value of the BLDC motor 100 It can be input as a control signal of the driving speed RPM.

상술한 바와 같이, 상기 제어 입력부(500)는 상기 리미터부(400)로부터 전달되는 출력값에 의해, PI 제어 결과값이 양수의 값일 경우, 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도 RPM을 감소시키기 위한 구동 속도 RPM의 제어 신호가 입력되어 이를 기반으로 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도 RPM을 감소 제어하게 되며,As described above, when the PI control result value is a positive value, the control input unit 500 drives the BLDC motor 100 to decrease the driving speed RPM of the BLDC motor 100 according to the output value transmitted from the limiter unit 400 A control signal of a speed RPM is inputted and the driving speed RPM of the BLDC motor 100 is controlled to be reduced based on the control signal.

이와 반대로, PI 제어 결과값이 음수의 값일 경우, 상기 BLDC 모터(100)의 현재 구동 RPM을 유지하기 위한 구동 속도 RPM의 제어 신호가 입력되어 이를 기반으로 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도 RPM을 유지 제어하는 것이 바람직하다.On the contrary, when the PI control result value is a negative value, the control signal of the driving speed RPM for maintaining the current driving RPM of the BLDC motor 100 is inputted and the driving speed RPM of the BLDC motor 100 is set It is preferable to perform maintenance control.

즉, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 이상일 경우, 출력되는 하한값인 0을 제외하고 나머지 구간의 출력값은 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도 RPM을 감소시키기 위한 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호이다.That is, when the real time temperature of the BLDC motor 100 is equal to or higher than the preset reference temperature, the output value of the remaining interval except the output lower limit value 0 is the current driving speed RPM for decreasing the driving speed RPM of the BLDC motor 100 Respectively.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 장치는, BLDC 모터의 실시간 온도에 따라서 BLDC 모터의 구동 자체를 온/오프 시키는 것이 아니며, 기준온도와 실제온도 차에 해당하는 구간의 출력값을 전달하여 소정의 구동 RPM만을 감소시켜 과열을 방지함과 동시에 과열에 의한 모터 정지를 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 고온 조건에서의 지속적인 구동이 가능하여 모터 구동의 안정성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the motor overheat prevention apparatus according to an embodiment of the present invention does not turn on / off the drive itself of the BLDC motor according to the real time temperature of the BLDC motor, So that only a predetermined driving RPM can be reduced to prevent overheating and at the same time to minimize motor stoppage due to overheating. Also, it is possible to continuously drive at a high temperature condition, thereby improving stability of motor driving.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열 방지 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 속도 감지부(110) 및 속도 제어부(120)를 더 포함하여 구성될 수 있다.1, the apparatus for preventing overheating of a motor according to an embodiment of the present invention may further include a speed sensing unit 110 and a speed control unit 120. As shown in FIG.

상기 속도 감지부(110)는 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도를 실시간으로 감지할 수 있다.The speed sensing unit 110 may sense the driving speed of the BLDC motor 100 in real time.

이를 통해서, 상기 속도 제어부(120)는 상기 BLDC 모터(100)의 실제 구동 속도와 상기 제어 입력부(500)를 통해서 입력되는 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호가 반영된 입력 구동 속도 RPM이 일치하는지 판단할 수 있다.The speed controller 120 can determine whether the actual driving speed of the BLDC motor 100 matches the input driving speed RPM reflecting the control signal of the current driving speed RPM inputted through the control input unit 500 have.

상세하게는, 상기 속도 제어부(120)는 외부로부터 입력받은 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호와 상기 제어 입력부(500)로부터 입력받은 상기 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호를 이용하여, 최종 구동 속도 RPM의 제어 신호를 설정할 수 있으며, 상기 속도 감지부(110)를 통해서 입력받은 상기 BLDC 모터(100)의 실제 구동 속도 RPM을 감안하여 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도 RPM을 제어할 수 있다.The speed control unit 120 may control the final driving speed RPM by using the control signal of the request driving speed RPM inputted from the outside and the control signal of the current driving speed RPM inputted from the control input unit 500, And the driving speed RPM of the BLDC motor 100 can be controlled in consideration of the actual driving speed RPM of the BLDC motor 100 received through the speed sensing unit 110. [

이 때, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 이상일 경우, 출력되는 하한값인 0이기 때문에, 0을 제외한 나머지 구간의 출력값은 상기 BLDC 모터(100)의 구동 RPM을 감소시키기 위한 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호이다. 그렇기 때문에, 상기 속도 제어부(120)는 상기 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호에 상기 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호를 감산하여 상기 최종 구동 속도 RPM의 제어 신호를 설정할 수 있으며, 상기 속도 감지부(110)를 통해서 입력받은 상기 BLDC 모터(100)의 실제 구동 속도 RPM을 감안하여 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도 RPM을 제어할 수 있다.In this case, when the real time temperature of the BLDC motor 100 is equal to or higher than a preset reference temperature, the output value of the remaining interval except 0 is 0 It is the control signal of the driving speed RPM. Therefore, the speed controller 120 can set the control signal of the final driving speed RPM by subtracting the control signal of the current driving speed RPM to the control signal of the current driving speed RPM, The driving speed RPM of the BLDC motor 100 can be controlled in consideration of the actual driving speed RPM of the BLDC motor 100 received through the BLDC motor 100.

그렇지만, 모터 시스템의 안정성 또한 매우 중요시 되기 때문에, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 소정 온도, 일 예를 들자면, 극한의 온도일 경우, 단순히 구동 속도 RPM의 감산 제어가 아닌, 상기 BLDC 모터(100)의 구동 정지를 통해서 급속하게 상기 BLDC 모터(100)의 온도를 안정적으로 낮추는 것이 바람직하다.However, since the stability of the motor system is also very important, when the real time temperature of the BLDC motor 100 is a predetermined temperature, for example, an extreme temperature, it is not simply the subtraction control of the driving speed RPM, It is desirable to stably lower the temperature of the BLDC motor 100 rapidly by stopping the driving of the motor 100.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 방법을 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 방법의 단계에 대해 상세하게 설명한다.3 is a flowchart illustrating a method of preventing overheating of a motor according to an embodiment of the present invention. The steps of the overheat prevention method of the motor according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 온도 센싱 단계(S100), 온도 이상 판단 단계(S200), 속도 제어 단계(S300) 또는 속도 유지 단계(S400)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the method for preventing overheating of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention includes a temperature sensing step S100, a temperature abnormality determination step S200, a speed control step S300, or a speed maintenance step S400, As shown in FIG.

각 단계에 대해서 자세히 알아보자면,To learn more about each step,

상기 온도 센싱 단계(S100)는 상기 온도 센싱부(200)에서, 온도 센서를 이용하여 상기 BLDC 모터(100)의 온도를 실시간으로 센싱할 수 있다.In the temperature sensing step S100, the temperature sensing unit 200 can sense the temperature of the BLDC motor 100 in real time using a temperature sensor.

상기 온도 이상 판단 단계(S200)는 상기 온도 센싱부(200)에서 센싱한 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도와 미리 설정된 기준온도를 비교 분석하고, 상기 온도 제어부(300)에서, 전달받은 비교 분석값을 이용하여 PI(Proportional-Integral) 제어를 수행할 수 있다.The temperature abnormality determination step S200 compares and analyzes the real time temperature of the BLDC motor 100 sensed by the temperature sensing unit 200 with a preset reference temperature and the temperature control unit 300 compares Value to perform PI (Proportional-Integral) control.

이 때, 미리 설정된 기준온도는 외부 관리자(사용자 등)로부터 미리 입력받을 수 있으며, 상기 BLDC 모터(100)가 구동됨에 있어서 과열 등의 문제없이 최적의 상태로 구동할 수 있는 온도인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the preset reference temperature is a temperature that can be inputted in advance from an external manager (user or the like) and can be driven in an optimum state without a problem such as overheating when the BLDC motor 100 is driven.

상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 판단 결과에 따라, 센싱된 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 이상일 경우, 양수의 값을 PI 제어 결과값으로 출력하여 속도 제어 단계(S300)를 수행하게 되며,If the real time temperature of the sensed BLDC motor 100 is equal to or higher than a preset reference temperature according to a result of the temperature abnormality determination step S200, a positive value is output as a PI control result value, , ≪ / RTI >

이와 반대로, 센싱된 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 미만일 경우, 음수의 값을 PI 제어 결과값으로 출력하여 속도 유지 단계(S400)를 수행하게 된다.On the contrary, when the real time temperature of the sensed BLDC motor 100 is less than the preset reference temperature, a negative value is output as the PI control result value to perform the speed maintenance step S400.

상세하게는, 상기 속도 제어 단계(S300)는 상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 비교 분석에 따른 PI 제어 결과값에 따라, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 이상일 경우, 양수의 값을 PI 제어 결과값으로 상기 리미터부(400)로 전달하여, 상기 리미터부(400)에서 상기 실시간 온도와 미리 설정된 기준온도 간의 온도차에 따른 구간의 미리 설정된 출력값을 상기 제어 입력부(500)로 전달할 수 있다.More specifically, when the real time temperature of the BLDC motor 100 is equal to or higher than a preset reference temperature, the speed control step S300 is performed in accordance with the PI control result value according to the comparative analysis of the temperature abnormality determination step S200. To the limiter unit 400. The limiter unit 400 outputs a preset output value of a section corresponding to a temperature difference between the real time temperature and a preset reference temperature to the control input unit 500 .

즉, 상기 속도 제어 단계(S300)는 상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 비교 분석에 따른 PI 제어 결과값에 따라, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 이상일 경우, PI 제어 결과값으로 양수의 값을 입력받게 된다.That is, if the real time temperature of the BLDC motor 100 is equal to or higher than a preset reference temperature, the speed control step S300 may include the PI control result The value will be a positive value.

이 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 소정의 MAX 값에 도달하기 전까지 해당되는 구간에 설정된 출력값을 출력되게 된다.In this case, as shown in FIG. 2, the output value set in the corresponding section is output until the predetermined MAX value is reached.

이 때, 출력된 출력값은 상기 제어 입력부(500)로 전달되어 구동 속도 RPM을 감소하도록 구동 속도 RPM의 제어 신호(지령 속도)가 입력되게 되어 상기 BLDC 모터(100)의 현재 구동 속도 RPM의 감소에 따라 온도 과열 방지 효과가 있다.At this time, the output value is transmitted to the control input unit 500, and the control signal (command speed) of the driving speed RPM is inputted to decrease the driving speed RPM to decrease the current driving speed RPM of the BLDC motor 100 It has a thermal overheating effect.

또한, 소정의 MAX 값으로는, 외부로부터 입력받은 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호에서 미리 설정된 기준속도, 다시 말하자면, 미리 설정된 최소 구동 RPM 속도를 뺀 값으로 설정하는 것이 바람직하다.It is preferable that the predetermined MAX value is set to a value obtained by subtracting a preset reference speed, that is, a preset minimum drive RPM speed, from the control signal of the request drive speed RPM inputted from the outside.

상기 속도 유지 단계(S400)는 상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 비교 분석에 따른 PI 제어 결과값에 따라, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 미만일 경우, 음수의 값을 PI 제어 결과값으로 상기 리미터부(400)로 전달하여, 상기 리미터부(400)에서 상기 실시간 온도와 미리 설정된 기준온도 간의 온도차에 따른 구간의 하한값인 0을 출력값으로 설정하여, 상기 제어 입력부(500)로 전달할 수 있다.If the real time temperature of the BLDC motor 100 is less than a preset reference temperature, the speed maintenance step S400 may set the negative value to PI And outputs the control result to the limiter unit 400. The limiter unit 400 sets the lower limit value of the interval between the real time temperature and the predetermined reference temperature as the output value, .

즉, 상기 속도 유지 단계(S400)는 상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 비교 분석에 따른 PI 제어 결과값에 따라, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 기준온도 미만일 경우, PI 제어 결과값으로 음수의 값을 입력받게 된다.That is, if the real time temperature of the BLDC motor 100 is less than a preset reference temperature, the speed maintenance step S400 may include a PI control result The value is input as a negative value.

이 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, saturation을 통과하여 0이 출력되어, 상기 제어 입력부(500)로 전달되어 현재 구동 속도 RPM이 유지되게 된다.In this case, as shown in FIG. 2, 0 is output through the saturation and is transmitted to the control input unit 500 to maintain the current driving speed RPM.

즉, 다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 방법은, BLDC 모터의 실시간 온도에 따라서 BLDC 모터의 구동 자체를 온/오프 시키는 것이 아니며, 기준온도와 실제온도 차에 해당하는 구간의 출력값을 전달하여 소정의 구동 속도 RPM만을 감소시켜 과열을 방지함과 동시에 과열에 의한 모터 정지를 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 고온 조건에서의 지속적인 구동이 가능하여 모터 구동의 안정성을 향상시킬 수 있다.That is, in other words, the overheat prevention method of the motor according to the embodiment of the present invention does not turn on / off the driving itself of the BLDC motor according to the real time temperature of the BLDC motor, It is possible to prevent overheating by reducing only a predetermined driving speed RPM and at the same time to minimize motor stoppage due to overheating and to continuously drive at a high temperature condition so as to improve the stability of motor driving .

그렇지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과열방지 방법은, 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도를 최소 구동 속도 RPM을 유지함으로써, 고온 조건에서의 지속적인 구동이 가능하여 모터 구동의 안정성을 향상시킬 수 있다.However, the method of preventing overheating of the motor according to an embodiment of the present invention can maintain the driving speed of the BLDC motor 100 at the minimum driving speed RPM, thereby enabling continuous driving at a high temperature condition, .

이를 위해, 상기 BLDC 모터의 구동 속도를 실시간으로 감지할 수 있으며, 감지한 결과에 따라, 감지한 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 구동 속도 RPM이 미리 설정된 최소 구동 RPM 속도 이하일 경우, 상기 BLDC 모터(100)의 구동 속도를 미리 설정된 기준속도인 최소 구동 RPM으로 유지하도록 제어함으로써, 과열에 의한 모터 정지를 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 고온 조건에서의 지속적인 구동이 가능하여 모터 구동의 안정성을 향상시킬 수 있다.If the detected real time driving speed RPM of the BLDC motor 100 is less than a predetermined minimum driving RPM speed in accordance with the sensed result, the BLDC motor 100 100 is controlled so as to be maintained at the minimum drive RPM which is a preset reference speed, not only the motor stop due to overheating can be minimized, but also it is possible to continuously drive at a high temperature condition, have.

뿐만 아니라, 상기 BLDC 모터(100)의 실시간 온도가 미리 설정된 소정 온도, 일예를 들자면, 극한의 온도일 경우, 단순히 구동 속도 RPM의 감산 제어가 아닌, 상기 BLDC 모터(100)의 구동 정지를 통해서 급속하게 상기 BLDC 모터(100)의 온도를 안정적으로 낮추는 것이 바람직하다.In addition, when the real-time temperature of the BLDC motor 100 is a predetermined temperature, for example, an extreme temperature, it is possible to control the speed of the BLDC motor 100 through the driving stop of the BLDC motor 100, The temperature of the BLDC motor 100 may be lowered stably.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100 : 모터
110 : 속도 감지부 120 : 속도 제어부
200 : 온도 센싱부
300 : 온도 제어부
400 : 리미터부
500 : 제어 입력부100: motor
110: Speed sensing unit 120: Speed control unit
200: Temperature sensing unit
300: Temperature controller
400:
500: control input

Claims (7)

모터(100)의 온도를 실시간으로 센싱받아 기설정된 기준온도와 비교 분석하는 온도 센싱부(200);
상기 온도 센싱부(200)로부터 전달받은 상기 모터(100)의 실시간 온도와 기준온도와의 비교 분석값을 이용하여 PI(Proportional-Integral) 제어를 수행하는 온도 제어부(300);
상기 온도 제어부(300)의 PI 제어 결과값을 입력받아, 상기 PI 제어 결과값에 해당하는 출력값을 출력하는 리미터(Limiter)부(400); 및
상기 리미터부(400)의 출력값을 전달받아, 상기 모터(100)의 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호로 입력하는 제어 입력부(500);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터의 과열방지 장치.
A temperature sensing unit 200 for sensing the temperature of the motor 100 in real time and comparing the sensed temperature with a predetermined reference temperature;
A temperature controller 300 for performing PI (Proportional-Integral) control using a comparison analysis value between the real-time temperature of the motor 100 and the reference temperature received from the temperature sensing unit 200;
A limiter unit 400 receiving a PI control result value of the temperature control unit 300 and outputting an output value corresponding to the PI control result value; And
A control input unit 500 receiving the output value of the limiter unit 400 and inputting the output value as a control signal of the current driving speed RPM of the motor 100;
And an overheat preventing device for preventing overheating of the motor.
제 1항에 있어서,
상기 리미터부(400)는
상기 PI 제어 결과값을 입력값으로 입력받아, 입력값의 해당되는 구간에 설정된 출력값을 출력하고,
출력값의 하한값으로 0, 상한값으로 소정값을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 모터의 과열방지 장치.
The method according to claim 1,
The limiter unit 400 includes:
The PI control result value is input as an input value, the output value set in the corresponding interval of the input value is output,
Wherein the motor is set to have a lower limit value of the output value of 0 and a predetermined upper limit value of the motor output value.
제 2항에 있어서,
상기 소정값은
외부로부터 입력받은 상기 모터(100)로의 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호와 기설정된 기준속도를 이용하여 설정하는 것을 특징으로 하는 모터의 과열방지 장치.
3. The method of claim 2,
The predetermined value
Wherein the controller is configured to use the control signal of the request driving speed RPM to the motor (100) received from the outside and a preset reference speed.
제 1항에 있어서,
상기 모터의 과열방지 장치는
상기 모터(100)의 구동 속도 RPM을 실시간으로 감지하는 속도 감지부(110); 및
외부로부터 입력받은 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호와 상기 제어 입력부(500)로부터 입력받은 상기 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호를 이용하여, 최종 구동 속도 RPM의 제어 신호를 설정하여 상기 모터(100)의 구동 속도를 제어하는 속도 제어부(120);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터의 과열방지 장치.
The method according to claim 1,
The motor overheat prevention device
A speed sensing unit 110 for sensing a driving speed RPM of the motor 100 in real time; And
A control signal of the final driving speed RPM is set using the control signal of the request driving speed RPM inputted from the outside and the control signal of the current driving speed RPM inputted from the control input unit 500 to drive the motor 100 A speed control unit 120 for controlling the speed;
And an overheat preventing device for preventing overheating of the motor.
제 4항에 있어서,
상기 속도 제어부(120)는
상기 요청 구동 속도 RPM의 제어 신호에 상기 현재 구동 속도 RPM의 제어 신호를 감산하여 최종 구동 속도 RPM의 제어 신호를 설정하는 것을 특징으로 하는 모터의 과열방지 장치.
5. The method of claim 4,
The speed control unit 120
Wherein the control signal for the final driving speed RPM is set by subtracting the control signal for the current driving speed RPM from the control signal for the requested driving speed RPM.
모터의 온도를 실시간으로 센싱받는 온도 센싱 단계(S100);
상기 온도 센싱 단계(S100)에 의해 센싱된 상기 모터의 실시간 온도와 기설정된 기준온도를 비교 분석하는 온도 이상 판단 단계(S200);
상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 비교 분석 결과에 따라, 상기 모터의 실시간 온도가 기설정된 기준온도 이상일 경우, PI(Proportional-Integral) 제어를 통해서 온도차에 따른 출력값을 전달하여 상기 모터의 현재 구동 속도 RPM을 제어하는 속도 제어 단계(S300); 및
상기 온도 이상 판단 단계(S200)의 비교 분석 결과에 따라, 상기 모터의 실시간 온도가 기설정된 기준온도 미만일 경우, PI 제어를 통해서 온도차에 따른 출력값을 전달하여 상기 모터의 현재 구동 속도 RPM을 유지하는 속도 유지 단계(S400);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터의 과열방지 방법.
A temperature sensing step (S100) of sensing the temperature of the motor in real time;
A temperature abnormality determination step (S200) of comparing and analyzing a real time temperature of the motor sensed by the temperature sensing step (S100) and a predetermined reference temperature;
According to the comparison result of the temperature abnormality determination step S200, when the real time temperature of the motor is equal to or higher than a preset reference temperature, the output value according to the temperature difference is transmitted through PI (Proportional-Integral) A speed control step (S300) of controlling the RPM; And
According to the comparison result of the temperature abnormality determination step (S200), when the real time temperature of the motor is less than the preset reference temperature, a speed at which the current driving speed RPM of the motor is maintained by transmitting the output value according to the temperature difference through the PI control Maintenance step S400;
And a control unit for controlling the overheat of the motor.
제 6항에 있어서,
상기 모터의 과열방지 방법은
상기 모터의 구동 속도를 실시간으로 감지하여, 감지한 상기 모터의 실시간 구동 속도가 기설정된 최소 구동 RPM 속도 이하일 경우, 온도에 따른 모터의 구동 속도 제어를 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 모터의 과열방지 방법.The method according to claim 6,
The overheat prevention method of the motor
Wherein when the real time driving speed of the motor senses the driving speed of the motor in real time and the sensed speed of the motor is less than a predetermined minimum driving RPM speed, .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080070389A (en) 2007-01-26 2008-07-30 삼성전자주식회사 Bldc motor apparatus and control method thereof

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KR20080070389A (en) 2007-01-26 2008-07-30 삼성전자주식회사 Bldc motor apparatus and control method thereof

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