KR20080069588A

KR20080069588A - 조준장치

Info

Publication number: KR20080069588A
Application number: KR1020087010421A
Authority: KR
Inventors: 마커스 한니; 피터 토그빌러; 노버트 숨
Original assignee: 신세스 게엠바하
Priority date: 2005-10-10
Filing date: 2006-10-05
Publication date: 2008-07-28
Also published as: TW200727853A; JP2009511136A; US9888930B2; CA2625634A1; ZA200803049B; JP5198271B2; KR101363848B1; BRPI0616716A2; CN101282690A; DE202005015975U1; EP1948040A1; EP1948040B1; WO2007041880A1; US20090299416A1; CN101282690B; TWI472312B; US9687258B2; CA2625634C; US20170258479A1; AU2006301862A1

Abstract

본 발명은 정형수술/외상학에서 키르쉬너 와이어의 배치를 위한 조준장치(15)에 관한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 조준장치(15)는 포셉(20)에 변위가능하게 부착되는 조정가능한 조준블록(10)을 포함한다. 상기 조준장치의 뼈(30)에 대한 고정은 상기 포셉(20)의 클램핑을 더 또는 덜 강하게 함에 의해서 다양하게 변경될 수 있다. 상기 조준블록(10)은 골막(31)에 접하고 고정될 수 있다. 본 발명에 따른 조준장치(15)는 회전축(12)에 대해 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2)를 정렬시킬 수 있다. 상기 키르쉬너 와이어(1)가 뼈(30)에 삽입되기 이전에 그 위치와 방향은 수술적으로 표시될 수 있고, 투시진단법 그리고/또는 네비게이션에 의해 적어도 두 개의 비-평행한 투영 평면(P1,P2)에서 정렬될 수 있다. 반복된 천공과 키르쉬너 와이어(1)의 위치결정 착오를 피할 수 있다. 그러므로 수술 및 환자의 방사선 노출 시간을 줄일 수 있다.

조준장치, 포셉, 키르쉬너 와이어, 골접합술

Description

조준장치{AIMING DEVICE}

본 발명은 청구항 제 1 항과 제 8 항에 따른 하나 또는 그 이상의 키르쉬너 와이어(Kirschner's wire) 삽입 조준장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 청구항 제 33 항에 따른 조준장치를 구비한 뼈 포셉(bone forceps)에 관한 것이다. 그리고 본 발명은 청구항 제 26 항에 따른 조준장치의 적용방법에 관한 것이다.

극미한 침습성의 수술은 예컨대 근위측 대퇴골 또는 골반의 나사-골접합술(screw-osteosyntheses)의 경우에 삽관 나사(cannulated screws)와 공동하여 종종 수행된다. 이러한 경우에 키르쉬너 와이어는 연조직(soft tissue)에 천자(puncture) 절개를 통해 뼈에 정확하게 삽입되어야 한다. 상기 키르쉬어 와이어의 정확한 위치가 외과 수술중의 형광투시법을 통해 확인된 이후에만 두꺼운 삽관 나사가 미리 정확하게 위치한 키르쉬너 와이어의 위에 나사고정된다.

1982년 7월 27에 공개된 미국 특허 US-A-4,341,206 "뼈에 구멍을 생성하는 장치"로부터 뼈에 구멍을 생성하는 장치는 공지되었다. 플레이트를 구비하는 조준장치는 대퇴골에 위치하며, 상기 플레이트는 뼈에 접촉된다. 외과의사는 핸들에 의해 상기 플레이트를 상기 뼈에 완고하게 압박하여 상기 플레이트의 위치를 결정할 수 있다. 가이드 슬리브(guide sleeve)가 각각 소정의 각도로 배열되는 가이드 튜 브(guide tube)는 키르쉬너 와이어가 끼움방식으로 삽입되는 보어홀을 구비한다.상기 키르쉬너 와이어의 위치는 엑스레이에 의해 확인된다. 이러한 장치의 경우, 상기 키르쉬너 와이어의 입구 각도 조절은 불가능하다.

1996년 7월 28일에 공개된 일본 특허 JP-A200/000257 "인공 고관절 접합부 교체성형술을 위한 컵설치 각도설정장치"에는 뼈에 접촉하는 조준 가이드의 고정부재가 상호 지지되는 기술이 개시되어 있다. 이러한 고정부재에는 키르쉬너 와이어의 기울어질 수 있는 가이드 슬리브가 부착된다. 상기 가이드 슬리브의 위치와 상기 키르쉬너 와이어의 뼈에 대한 상대적인 입구 각도는 고정될 수 있다.

2002년 1월 15일에 공개된 스위스 특허 CH-A-692023 "경피적인 뼈 접합부 나사 결합을 위한 기구"에는 두 개의 키르쉬너 와이어를 하나의 평면에서 고정 장치에 위치시키는 방법이 개시되어 있다. 동일한 고정 장치에서, 2 이상의 키르쉬너 와이어를 위해서 가이드 슬리브가 구비된 몰-조인트를 통하여 부착된다.

2001년 3월 22일에 국제 공개된 WO-A-0119265 "뼈 파편의 위치이동장치"에는 골반 또는 관형 뼈(tubular bones)에서 뼈 파편의 위치이동장치가 개시되어 있다. 제1클램핑(clamping)부재는 뼈에 접촉한다. 제2클램핑부재는 상기 제1클램핑부재에 평행한 보어홀을 구비하고, 상기 보어홀은 키르쉬너 와이어를 수용하기에 적합하다.

2003년 3월 8일에 공개된 덴마크 특허 DE-U1-20300988 "뼈, 특히 근위측 대퇴골의 천공장치"에는 드릴 비트(drill bit)와 키르쉬너 와이어로 특히 근위측 대퇴골에 구멍을 뚫는 장치가 개시되어 있다. 이 발명의 목적은 상기 천공장치의 진 행 도중 상기 키르쉬너 와이어가 끼었을 때 외과의사가 엑스레이의 확인 없이 탐지하는 것이다.

1998년 2월 5일에 국제 공개된 WO-A-98/04203 "뼈의 정렬 또는 골절 복위를 수행하는 정형외과 시스템"에는 가상현실 상태에서 뼈 구조에 대한 기구의 정렬을 위한 기구가 개시되어 있다. 이것은 예컨대 천공의 시도 없이 키르쉬너 와이어를 삽입하는데 사용될 수 있다. 이것은 또한 환자에 대한 방사선의 노출을 줄인다. 상기 시스템은 네 개의 부분: 조준장치, 눈금조정(calibrating)장치, 측정장치, 그리고 조절기(regulator)를 포함한다. 이것은 예컨대 엑스레이 이미지가 얻어져 컴퓨터에 저장된 이후 가상현실에서 두 개의 평면에 실제 정렬 상태의 표시를 가능하게 한다. 이것의 기본은 조사된 몸체에서 두 개의 평면을 정렬하면 삽입된 기구가 그것의 목표지점에 대해 정확하게 위치할 수 있다는 점이다. 이 실시예에서 고도의 측정과 계산 작용은 단점으로 나타난다.

1999년 1월 26일에 공개된 일본 특허 JP-A-11/019095 "무릎관절 인대 연결을 위한 천공위치 결정기구"에는 키르쉬너 와이어가 안내되는 채널을 가진 튜브가 개시되어 있다. 또한, 상기 튜브의 일단에 연결되는 핸들과 상기 튜브의 타단에서 대퇴골에 고정되는 보호장치가 개시되어 있다. 상기 튜브의 일단과 대퇴골에 고정되는 상기 보호장치는 미끄럼을 방지하는 표면을 구비한다.

1995년 11월 14일에 공개된 일본 특허 JP-A-7/299079 "상호 고정을 위해 네일(nail)의 말단 나선홀(screw holes)의 위치를 결정하는 2열 네일 가이드장치"에는 나선홀과 조절 가능한 로드(rods)가 부착되는 경골의 위치를 결정하는 두 줄의 네일 가이드장치가 개시되어 있다. 하나의 로드에는 키르쉬너 와이어를 위한 편심 가이드 슬리브가 부착되어 있다.

2002년 7월 25일에 공개된 미국 특허 US 2002/0099309 A1 "외과수술 진행을 위한 고정장치를 구비하는 키르쉬너 와이어"에는 고정장치를 구비하는 키르쉬너 와이어가 개시되어 있다. 삽입장치에 구비되는 조준링은 엑스레이를 이용하여 키르쉬너 와이어의 위치를 탐지한다.

또한, 골접합술의 관련분야에서는 포셉의 다리를 개방하기 위한 스프링과 죄는 힘을 고정하기 위한 체결나사와 체결톱니를 가지는 포셉이 공지되어 있다. 이러한 예는 의학 포셉 생산업체의 인터넷 홈페이지에서 찾을 수 있다.

몸에서 키르쉬너 와이어의 정확한 공간상의 위치를 결정하기 위해 키르쉬너 와이어는 먼저 투시검사 수단에 의해 투영된 적어도 두 개의 비-평행 평면에서 외과수술적으로 표시되어야 한다. 실제적으로, 보어홀의 시작지점과 방향이 투영의 두 평면에서 수정될 때까지 반복된 방사선에 의해 뼈에서 키르쉬너 와이어의 입구 지점과 입구 각도는 이미 수정된다.

이러한 목적을 위해 두 개의 C-암(C-arms)은 환자 주변에 위치될 수 있다. 선택적으로, 하나의 C-암은 투영의 교체 평면들에 사용될 수 있다. 원리상 하나의 C-암을 사용하는 것은 하나의 평면에서 상기 와이어가 정확하게 정렬된 경우 두 번째 평면에서 동시적인 대조가 불가능하다는 단점을 야기한다. 상기 와이어의 위치와 방향이 투영의 두 번째 평면에서 틀림없이 정확할 때, 상기 첫 번째 평면에서 정렬에 대해 감시하지 않는 것이 가능하다. 상기 첫 번째 평면에서 위치에 관한 정 보는 상기 투영의 두 번째 평면에서 각각 자동으로 전환되지 않는다. 따라서 상기 키르쉬너 와이어의 정확한 정렬은 다수의 투영 평면의 대체물을 포함하는 반복 과정과 약간 변화된 위치에서 키르쉬너 와이어의 반복된 삽입을 요구한다. 이것은 환자에게는 부담이 되고, 외과의사에게는 시간을 소비하는 것이 될 수 있다.

본 발명의 첫 번째 목적은, 하나 또는 그 이상의 키르쉬너 와이어를 삽입하고, 포셉에 의해 뼈를 죌 수 있는 조준장치를 제공하는 것이다. 상기 조준장치는 하나 또는 그 이상의 키르쉬너 와이어에 대한 조준블록을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 조준블록은 뼈에 접촉될 수 있고, 고정장치와 연결된다. 상기 고정장치는 뼈를 죌 수 있는 포셉으로 구성된다.

다른 실시예에서, 상기 포셉은 고정부를 포함하고, 바람직하게는 상기 포셉 클램핑레그(clamping legs)의 래치 고정부(ratchet fixation)를 포함한다.

또 다른 실시예에서, 상기 포셉은 상기 포셉을 한 손으로 사용하기에 적합한 핸들 또는 레버를 포함한다.

다른 실시예에서, 상기 조준블록은 뼈에 대해 제 1 평면(E1)에서 조정가능하다.

또 다른 실시예에서, 제 2 평면(E2)에서 움직일 수 있는 가이던스(guidance)가 상기 조준블록에 부착된다.

다른 실시예에서, 상기 키르쉬너 와이어의 가이던스는 회전축에 대하여 상기 조준블록에서 회전가능하고, 바람직하게는 상기 회전축은 상기 가이던스의 종축을 가로지른다.

또 다른 실시예에서, 상기 가이던스와 조준블록 사이에는 마찰맞물림(frictional engagement)이 제공되고, 바람직하게는 상기 가이던스가 상기 조준블록에서 자기고정(self-locking) 방식으로 선택 정의된 각도를 유지하도록 회전축의 범위 이내에서 마찰맞물림이 제공된다.

본 발명의 두 번째 목적은, 하나 또는 그 이상의 키르쉬너 와이어가 삽입되고, 상기 하나 또는 그 이상의 키르쉬너 와이어의 회전가능한 가이던스를 구비하는 조준장치를 제공하는 것이다. 상기 조준장치는 하나 또는 그 이상의 키르쉬너 와이어의 조준블록을 구비하고, 상기 조준블록은 뼈에 접촉될 수 있고, 뼈를 죌 수 있는 고정장치에 연결된다.

다른 실시예에서, 상기 키르쉬너 와이어의 가이던스는 상기 조준블록에서 회전축을 중심으로 회전가능하고, 바람직하게는 상기 회전축은 상기 가이던스의 종축을 가로지른다.

또 다른 실시예에서, 상기 조준블록은 뼈에 대해 제 1 평면(E1)에서 조정가능하다.

다른 실시예에서, 상기 가이던스는 제 2 평면(E2)에서 움직일 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 고정장치는 고정부를 구비하는 포셉으로 구성되고, 바람직하게는 클램핑레그(clamping legs)의 래치 고정부(ratchet fixation)를 포함한다.

또 다른 실시예에서, 상기 조준블록은 뼈와 상기 고정장치에 대해서 제 3 평면에서 조정가능하다.

다른 실시예에서, 상기 제 1 평면(E1) 및 제 2 평면(E2), 그리고 바람직하게는 제 3 평면(E3)은 서로에 대하여 90° 내지 160° 사이의 각도를 이룬다.

또 다른 실시예에서, 상기 조준블록은 상기 고정장치에 대해서 변위가능하고, 상기 제 3 평면(E3)에 대해 평행이다.

다른 실시예에서, 상기 포셉은 클램핑레그를 포함하고, 바람직하게는 상기 클램핑레그는 커브형(curved) 또는 크랭크형(cranked)이다.

또 다른 실시예에서, 상기 포셉은 클램핑레그를 포함하고, 바람직하게 상기 클램핑레그는 거칠거나 또는 구조화된 표면을 구비하고, 상기 표면은 뼈에 접촉한다.

다른 실시예에서, 상기 조준블록은 레일에 부착되고, 바람직하게는 상기 클램핑레그의 중심점의 레인지에서 특히, 오목부에서 가이드되고 고정될 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 레일은 고정수단, 바람직하게는 널스크류(knurled screw)에 의해 포셉에서 고정될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 조준블록은 종축 그리고/또는 횡축으로 변위가능하고, 그리고/또는 필요하면 상기 레일에 대해 회전가능하고, 상기 레일의 전방 단부에서 고정가능하다.

또 다른 실시예에서, 상기 레일은 후방부에서 포셉에 평행하게 평면 E3에서 안내되고, 상기 후방부에 대해 각도 W를 이루는 상기 레일의 전방부에서 꺾인 기부(基部)(proximal) 부분이 뼈의 외부 경계에 평행하게 안내될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 각도 W는 조정 또는 고정될 수 있고 90° 내지 160° 사이의 범위이고, 일반적으로 약 150°이다.

또 다른 실시예에서, 상기 조준블록 그리고/또는 상기 가이던스는 방사선투과성의 물질, 바람직하게는 PEEK로 구성된다.

본 발명의 세 번째 목적은 체결수단, 예컨대 래치 고정부(ratchet fixation)와 뼈에 접촉하는 클램핑레그를 구비하는 뼈 포셉을 제공하는 것이다. 이때, 상기 뼈 포셉은 하나 이상의 키르쉬너 와이어의 조준장치를 구비한다.

다른 실시예에서, 상기 조준장치는 조준블록과 적어도 하나의 키르쉬너 와이어의 적어도 하나의 가이던스를 포함하고, 상기 가이던스는 상기 조준블록에서 축을 중심으로 회전가능하다.

또 다른 실시예에서, 상기 조준블록은 뼈 포셉에서 변위가능한 레일에 의해 조정가능하다.

본 발명의 바람직한 실시예는 키르쉬너 와이어의 정확한 위치를 결정한다. 이것은 기부(基部)(proximal) 대퇴골의 범위 또는 골반에서 삽관 나사(cannulated screw)의 요소를 안내하기에 적합하다.

수술의 시작시 상기 키르쉬너 와이어는 조준블록에 삽입되어, 상기 와이어의 첨단(tip)이 가이드 슬리브(guide sleeve) 보어홀의 먼 쪽 단부에서 보이게 된다.

다음으로, 상기 키르쉬너 와이어 뿐만 아니라 상기 조준블록의 방향도 투영의 제 1 평면에서 조정되고, 수직의 방사선에 의해 체크되어, 결국 수정된다.

상기 키르쉬너 와이어의 방향이 상기 제 1 평면에서 조정되자마자, 투영의 제 2 평면에서의 위치는 의도된 방향에 따라 실현된다. 상기 키르쉬너 와이어의 위치는 방사선과 네비게이션 장치에 의해 다시 체크되고, 필요한 경우 수정되어야 한다.

상기 조준장치에 의해 위치 결정된 이후, 상기 키르쉬너 와이어는 정확한 위치에 더 이상의 통제 없이 삽입될 수 있다.

조준장치를 구비한 포셉의 사용방법의 바람직한 실시예에서, 포셉은 뼈에 접촉되어 레일이 대략 뼈에 평행하게 된다. 이에 따라 상기 레일은 포셉에 대해 뼈의 방향으로 변위되어 상기 조준블록은 골막에 접촉된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 조준블록은 변위된다. 그리고/또는 상기 조준블록은 레일의 전방부분에서 상기 레일에 대해 축을 중심으로 회전되고 고정된다.

또 다른 실시예에서, 상기 조준블록의 키르쉬너 와이어 가이던스는 회전축에 대해 기울어지고, 엑스레이 관측에 의해 각각 정렬된다.

다른 실시예에서, 엑스레이 투영은 최적의 정렬을 획득하기 위해 제 1 평면(E1) 및 제 2 평면(E2) 각각에 수직으로 제공된다.

또 다른 실시예에서, 키르쉬너 와이어의 삽입 이전에 키르쉬너 와이어의 공간상의 위치를 결정하고 표시할 수 있는 네비게이션 장치가 제공된다.

다른 실시예에서, 네비게이션 장치는 뼈에 2-3 개의 표지 M을 또한 포함한다.

또 다른 실시예에서, 표지 M은 상기 포셉 그리고/또는 키르쉬너 와이어에 또한 부착된다.

다른 실시예에서, 표지 M은 포셉에 부착되고, 또한 키르쉬너 와이어의 가이던스에도 부착된다.

비슷한 각도에서 와이어 위치의 착오에 기인하는 반복된 천공을 방지함으로서 정밀한 배치를 획득할 수 있다. 종래의 과정에 따르는 경우, 골다공증 뼈에 약간 변경된 각도로 반복하여 천공한 이후에는 약한 저항력 때문에 키르쉬너 와이어가 이미 진행된 드릴 경로에 들어가 정확한 위치에 삽입되는 것을 어렵게 하거나 막을 수 있는 단점이 있다. 두 개의 수정 평면에 대한 제약으로 인해 방사선 조사와 그에 따른 방사선 노출의 시간이 줄어들 수 있다.

도 1은 대퇴골에 고정된 본 발명의 실시예에 따른 조준장치를 도시한 사시도.

도 2는 대퇴골에서 본 발명의 실시예에 따른 조준장치의 위치결정이 가능한 평면을 도시한 사시도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조준장치를 도시한 평면도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조준장치를 도시한 개략도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조준블록을 구비한 포셉을 도시한 평면도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조준블록을 구비한 포셉을 도시한 측면도.

도 7은 뼈자름술을 위한 진동톱날을 도시한 사시도.

도 8은 진동톱날을 위한 가이드 평면을 구비하는 톱블록을 도시한 사시도.

도 9는 톱날을 구비하는 톱블록의 측면도.

도 1에 도시된 조준장치는 방사선투과성이 높은, 예컨대 폴리에테르에테르케톤(PEEK:PolyEtherEtherKetone)를 재질로 하는 중앙부의 방사선투과성 조준블록(10)을 포함한다. 상기 조준블록(10)은 예컨대 강철(steel)을 재질로 하는 포셉(20)에 변위 가능하게 설치된다. 상기 포셉(20)은 뼈(30)에 죄어졌을 때 위치를 유지하도록 클램핑레그(25,26)와 래치(22)를 구비한다. 예시적으로 표지 M이 도 1에 표시된다. 이러한 표지는 다른 위치에 표시되거나 다른 개수가 표시될 수 있다.

상기 포셉(20)을 더 강하게 또는 덜 강하게 닫음으로써 뼈(30)에서의 고정은 다양해질 수 있다. 주로, 뼈(30)에 대한 포셉(20)의 공간상 위치는 모든 평면에서 정의될 수 있다. 포셉의 축(23)의 범위 이내에서 예컨대 강철을 재질로 하는 널스크류(knurled screw)(6)에 의해 상기 조준블록(10)은 레일(5) 위에서 골막(31)까지 밀어질 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 평면 E1과 E3에서 고정될 수 있다. 상기 레일(5)의 제 1 부분(5a)은 E2와 E3 평면이 교차하는 선에 위치하거나, 또는 E2와 E3 평면이 교차하는 선에 평행하게 위치한다. 상기 레일(5)의 제 2 부분(5b)은 E2 평면상에 위치한다. 상기 조준블록(10)에서 회전축(12)은 상기 레 일(5)의 변위에 의해서 뼈(30)에 대한 위치가 정의된다.

뼈(30)의 내부에 상기 키르쉬너 와이어(1)를 삽입하기 이전에, 두 평면에서의 그 위치와 방향은 방사선 경로와 네비게이션 장치에 의해서 조사되고, 조정될 수 있다. 상기 키르쉬너 와이어(1) 가이던스(2)의 변위능력은 바람직하게는 자결형(self-locking)이다. 상기 레일(5)은 상기 포셉의 피봇점(pivoting point)(23)의 범위 이내에서 널스크류(6)에 의해 고정될 수 있다. 상기 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2)는 회전축(12)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2) 보어홀(11)의 먼 쪽 단부는 뼈(30)에 접한다. 이에 의해 상기 키르쉬너 와이어(1)의 팁(tip)은 도 3에 도시된 바와 같이 뼈(30)에 접촉한다.

도 4에는 뼈나사(bone screws)(17)에 의한 고정을 위한 조준장치의 개략도가 도시되어 있다. 상기 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2)는 상기 조준블록(10) 내의 E2 평면에서 축을 중심으로 회전가능하다. 상기 조준블록(10)은 E1 평면에서 축을 중심으로 회전가능하게 레일(5b)의 단부(7)에 부착된다. 상기 회전축(12)은 뼈(30)의 골막(31)에 근접하여 접촉된다.

도 5와 도 6에는 조준블록(10)이 변위 가능하게 부착된 포셉(20)의 개략도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 조준블록(10)은 레일의 부분들(5a,5b)을 통해 변위 가능하게 상기 포셉(20)에 연결된다. 상기 가이던스(2)는 상기 조준블록(10) 내에서 축을 중심으로 회전가능하다. 상기 조준블록(10)도 상기 레일의 부분(5b)에 부착되어 축을 중심으로 회전가능하다. 상기 조준블록(10)의 고정을 위해 체결나사(16)가 사용된다. 예컨대 조준블록(10)이 축을 중심으로 회전가능하게 형 성되지 않음으로써 고정적이지 않은 실시예들이 상상 가능하다.

도 7, 도 8 그리고 도 9에는 상기 조준장치(15)의 가능한 응용예가 도시되어 있다. 상기 조준장치(15)는 예컨대 두 개의 키르쉬너 와이어가 뼈(30)에 평행하게 설치되는 형태로 키르쉬너 와이어들(1a,1b)이 삽입되도록 한다. 상기 평행한 키르쉬너 와이어들(1a,1b)에 의해 톱블록(42)은 지지된다. 진동톱날(41)은 안내평면(43)에 접촉되어 지지된다.

본 발명에 따른 장점은 각각의 엑스레이 투영의 경로가 조준블록의 E1, E2 평면에 대해 수직인 경우에 작용한다.

상기 조준블록(10)이 의도대로 정렬한 이후에만 상기 키르쉬너 와이어(1)는 상기 뼈(30)에 삽입된다. 뼈(30)에 대한 단지 한 번의 천공이 필요하다.

일반적으로 알려진 바와 같이 네비게이션 장치는 또한 2-3개의 표지 M을 뼈(30)에 포함한다.

표지 M은 또한 상기 포셉(20), 키르쉬너 와이어(1) 그리고 조준블록(10) 그리고/또는 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2)에 부착된다. 네비게이션 장치는 뼈에 대해 각 부분의 상호 공간상의 배치를 탐지할 수 있도록 설정된다. 이러한 배치의 탐지에 의해 컴퓨터는 뼈에서 키르쉬너 와이어의 가상 표시을 발생시키고,상기 와이어가 삽입되기 이전에 마지막 위치를 시각화한다.

상기 포셉(20)의 클램핑 효과에 의해 상기 네비게이션 표지 M은 고정되고, 상기 가이던스(2) 그리고/또는 상기 키르쉬너 와이어(1)의 두 개의 표지 M에 의해 상기 키르쉬너 와이어(1)의 방향은 정확하게 결정될 수 있다.

또한, 상기 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스는, 예컨대 둘 또는 그 이상의 키르쉬너 와이어를 위한 가이드보어(guide bores)를 포함하도록 여러 부분에 구성될 수 있다. 둘 또는 그 이상의 키르쉬너 와이어가 뼈에 정확하게 위치하여 삽입되고, 동시에 또는 순차적으로 하나 또는 그 이상의 정렬을 통해 상호 공간적으로 배열되도록 둘 또는 그 이상의 가이던스(2)가 상기 조준블록(10)에 평행한 방식으로 설치될 수 있다. 이것은 예컨대 서로 연결되어야 하는 뼈가 다수의 파편을 가질 때 유용할 수 있다. 또는 상기 키르쉬너 와이어가 삽관 나사(cannulated screws)로 사용될 수 없고, 예컨대 골절술에서 톱과 같이 다른 도구들의 가이던스로 사용될 수 없을 때 유용할 수 있다. 그러한 경우에 톱을 지지하는 가이던스로서 변위 가능한 가이던스가 상기 키르쉬너 와이어에 설치될 수 있고, 톱은 상기 키르쉬너 와이어에 대해 길이방향으로 변위 가능한 방식으로 안내될 수 있다. 특히, 톱을 지지하는 가이던스는 두 개의 평행한 키르쉬너 와이어(1) 가이드보어를 구비하는 블록에 의해 형성될 수 있다. 이러한 평행한 가이드보어는 상기 조준블록(10)에서 두 개의 가이던스(2)에 대략 합동이 된다.

본 발명의 다른 실시예에서 상기 조준블록(10) 자체는 톱을 지지하는 가이던스로 사용된다. 이에 의해 상기 가이던스(2)는 상기 블록의 가이드보어로 변형된다. 이러한 실시예에서 상기 조준블록(10)은 레일(5b)로부터 전체적으로 제거될 수 있고, 먼저 삽입된 키르쉬너 와이어(1)의 방향으로 평행하게 변위 가능한다.

Claims

하나 이상의 키르쉬너 와이어(1)에 대한 조준블록(10)을 포함하는 하나 이상의 키르쉬너 와이어(1)의 삽입을 위한 조준장치(15)를 포함하고,

상기 조준블록(10)은 뼈(30)에 접촉될 수 있고,

상기 조준블록(30)은 뼈(30)를 클램핑할 수 있는 포셉(20)으로 구성되는 고정장치에 연결됨을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항에 있어서,

상기 포셉(20)은,

고정부를 구비하고, 바람직하게는 클램핑레그(clamping legs)의 래치 고정부(ratchet fixation)를 포함함을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 포셉(20)은,

상기 포셉(20)을 한 손으로 사용하기에 적합한 핸들 또는 레버를 포함함을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조준블록(10)은,

뼈(30)에 대해서 제 1 평면(E1)에서 조정가능함을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

제 2 평면(E2)에서 움직일 수 있는 가이던스(guidance)(2)가 상기 조준블록(10)에 부착됨을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 5 항에 있어서,

상기 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2)는,

회전축(12)에 대하여 상기 조준블록(10)에서 회전가능하고, 바람직하게는 상기 회전축(12)은 상기 가이던스(2)의 종축을 가로지르는 것을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

상기 가이던스(2)와 조준블록(10) 사이에는 마찰맞물림(frictional engagement)이 제공되고, 바람직하게는 상기 가이던스(2)가 상기 조준블록(10)에서 자기고정(self-locking) 방식으로 선택된 소정의 각도를 유지하도록 회전축의 범위 이내에서 마찰맞물림이 제공됨을 특징으로 하는 조준장치(15).
A) 뼈(30)에 접할 수 있는 하나 이상의 키르쉬너 와이어(1)에 대한 조준블 록(10)과,

B) 하나 이상의 키르쉬너 와이어(1)가 상기 조준블록(30)에 축을 중심으로 회전가능하게 부착된 가이던스(2)와,

C) 상기 조준블록(30)이 연결되고, 뼈(30)를 죌 수 있는 고정장치(20)를 포함하는 하나 이상의 키르쉬너 와이어(1)가 삽입되는 조준장치(15).
제 8 항에 있어서,

상기 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2)는,

상기 조준블록(10)에서 회전축(12)을 중심으로 회전가능하고, 바람직하게는 상기 회전축(12)은 상기 가이던스(2)의 종축을 가로지르는 것을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,

상기 조준블록(10)은,

뼈(30)에 대해서 제 1 평면(E1)에서 조정가능함을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가이던스(2)는,

제 2 평면(E2)에서 움직일 수 있음을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가이던스(2)와 조준블록(10) 사이에는 마찰맞물림(frictional engagement)이 제공되고, 바람직하게는 상기 가이던스(2)가 상기 조준블록(10)에서 자기고정(self-locking) 방식으로 선택 정의된 각도를 유지하도록 회전축의 범위 이내에서 마찰맞물림이 제공됨을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 고정장치(20)는,

고정부를 구비하는 포셉(20)으로 구성되고, 바람직하게는 클램핑레그(clamping legs)(25,26)의 래치 고정부(ratchet fixation)를 포함함을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조준블록(10)은,

뼈(30)와 상기 고정장치(20)에 대해서 제 3 평면(E3)에서 조정가능함을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 1 평면(E1) 및 제 2 평면(E2), 그리고 바람직하게는 제 3 평면(E3) 은 서로에 대하여 90° 내지 160° 사이의 각도를 이룸을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조준블록(15)은,

상기 고정장치(20)에 대해 변위가능하고, 상기 제 3 평면(E3)에 대해 평행임을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 포셉(20)은,

클램핑레그(25,26)를 포함하고, 바람직하게는 상기 클램핑레그(25,26)는 커브형(curved) 또는 크랭크형(cranked)임을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 포셉(20)은,

클램핑레그(25,26)를 포함하고, 바람직하게 상기 클램핑레그(25,26)는 뼈(30)에 접촉하는 거칠거나 구조화된 표면(22)을 구비함을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조준블록(10)은,

레일(5)에 부착되고, 바람직하게는 상기 클램핑레그(25,26)의 피봇점(pivoting point)(21)의 레인지(23)에서, 특히 오목부(24)에서 가이드되고 고정될 수 있음을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 19 항에 있어서,

상기 레일(5)은,

고정수단, 바람직하게는 널스크류(knurled screw)(26)에 의해 포셉(20)에서 고정될 수 있음을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,

상기 조준블록(10)은,

종축 그리고/또는 횡축으로 변위가능하고, 그리고/또는 필요하면 상기 레일(5)에 대해 회전가능하고, 상기 레일(5)의 전방 단부(7)에서 고정가능함을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 레일(5)은,

후방부(5a)에서 포셉(20)에 평행하게 평면(E3)에서 안내되고, 상기 후방부(5a)에 대해 각도(W)를 이루는 상기 레일(5)의 전방부(5b)에서 꺾인 기부(基部)(proximal) 부분이 뼈의 외부 경계에 평행하게 안내됨을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 22 항에 있어서,

상기 각도(W)는,

조정 또는 고정될 수 있고, 90° 내지 160° 사이의 범위임을 특징으로 하는 조준장치(15).
제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조준블록(10) 그리고/또는 상기 가이던스(2)는 방사선투과성의 물질, 바람직하게는 PEEK로 구성됨을 특징으로 하는 조준장치(15).
포셉(20)은 뼈(30)에 접촉되어 레일(5)이 대략 뼈(30)에 평행하게 되고; 이에 따라 상기 레일(5)은 상기 포셉(20)에 대해 뼈(30)의 방향으로 변위되어 조준블록(10)이 골막(31)에 접촉됨을 특징으로 하는 제 8 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항의 조준장치(15)를 구비한 포셉(20)의 사용방법.
조준블록(10)은 변위가능하고, 그리고/또는 상기 조준블록(10)은 레일(5)의 전방부분(5b)에서 상기 레일(5)에 대해 축을 중심으로 회전되고, 고정됨을 특징으로 하는 제 19 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항의 조준장치(15) 사용방법.
조준블록(10)의 키르쉬너 와이어(1) 가이던스(2)는 회전축(12)에 대해 기울어지고, 엑스레이 관측에 의해 각각 정렬됨을 특징으로 하는 제 5 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항의 조준장치(15) 사용방법.
엑스레이 투영은 최적의 정렬을 획득하기 위해 제 1 평면(E1) 및 제 2 평면(E2) 각각에 수직으로 제공됨을 특징으로 하는 제 4 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항의 조준장치(15) 사용방법.
키르쉬너 와이어(1)를 뼈(30)에 삽입하기 이전에 상기 키르쉬너 와이어(1)의 공간상의 위치를 결정하고 표시할 수 있는 네비게이션 장치를 구비함을 특징으로 하는 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항의 조준장치(15) 사용방법.
제 29 항에 있어서,

상기 네비게이션 장치는 뼈(30)에 2-3 개의 표지 M을 또한 포함함을 특징으로 하는 조준장치(15) 사용방법.
제 29 항 또는 제 30 항에 있어서,

표지(M)는 포셉 그리고/또는 키르쉬너 와이어(1)에 또한 부착됨을 특징으로 하는 조준장치(15) 사용방법.
제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,

표지(M)은 포셉(20)에 부착되고, 또한 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2)에도 부착됨을 특징으로 하는 조준장치(15) 사용방법.
체결수단(27), 예컨대 래치 고정부(ratchet fixation)와,

뼈(30)에 접촉하는 클램핑레그(25,26)를 구비하는 뼈 포셉(20)에 있어서,

상기 뼈 포셉(20)은,

하나 이상의 키르쉬너 와이어(1)의 조준장치(15)를 구비함을 특징으로 하는 뼈 포셉(20).
제 33 항에 있어서,

상기 조준장치(15)는,

조준블록(10)과 하나 이상의 키르쉬너 와이어(1)의 하나 이상의 가이던스(2)를 포함하고,

상기 가이던스(2)는,

상기 조준블록(10)에서 축을 중심으로 회전가능함을 특징으로 하는 뼈 포셉(20).
제 33 항 또는 제 34 항에 있어서,

상기 조준블록(10)은,

뼈 포셉(20)에서 변위가능한 레일(5)에 의해 조정가능함을 특징으로 하는 뼈 포셉(20).