KR20080068586A - 기계 트랙용 마스터 링크 및 방법 - Google Patents

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리차드 이. 라이브세이
파라즈 후세인
도노반 에스. 클라크
리차드 엘. 북스톤
토마스 이. 오어틀리
니시쓰 디. 산그흐비
데이비드 에이. 라펜
마이클 포렘스키
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캐타필라 인코포레이티드
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Abstract

기계의 트랙을 위한 마스터 링크는 치형부와 인접 오목부에 의해 형성되는 사인 곡선형 구역을 가지는 프로파일형 표면을 구비한 제1 링크 부재를 포함한다. 마스터 링크는 제1 링크 부재에 대해 상보적으로 구성된 제2 링크 부재를 더 포함하며, 그 각각의 프로파일형 표면들은 함께 그 사이에서 부하를 전달하기 위한 정합 계면을 형성한다. 기계는 단일 치형 마스터 링크를 구비한 트랙을 더 포함하며, 인접한 링크 부재 상의 프로파일형 표면들은 트랙을 통해 부하를 전달하기 위한 정합 계면을 함께 형성하고, 프로파일형 표면 각각은 사인 곡선형 구역을 갖는다.
마스터 링크, 치형부, 오목부, 사인 곡선형 구역, 프로파일형 표면, 트랙

Description

기계 트랙용 마스터 링크 및 방법 {MASTER LINK FOR MACHINE TRACK AND METHOD}
본 발명은 포괄적으로 기계 트랙에 사용되는 마스터 링크에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 단일 치형 마스터 링크의 분리형 링크 부재들의 프로파일형 사인 곡선형 표면들이 기계 트랙을 통한 부하 전달을 위한 정합 계면을 함께 형성하는 단일 치형 마스터 링크 구조 및 방법에 관한 것이다.
다수의 유형의 기계들은 가요성 트랙을 구비하며, 이런 가요성 트랙은 가요성 무단 루프(endless loop)를 형성하도록 상호결합된 복수의 링크로 구성된다. 예로서, 컨베이어, 토크 전달 장치 등은 재료의 이송을 위해 또는 회전하는 구성요소 사이에서 토크를 전달하기 위해 트랙을 사용할 수 있다. 트랙의 다른 용례는 특정 환경에서 동작하는 이동성 기계를 위한 "견인력(traction)"을 제공하는 것이다. 채광, 건축, 임업, 도로 건설 및 기타 산업 모두는 다양한 중요한 임무를 수행하기 위해 접지 트랙을 갖는 기계를 사용한다. 다른 기계에서와 같이, 정비 또는 수리를 위해 특정 구성요소를 분리하기 위한 소정의 수단을 갖는 것이 바람직하다. 이를 위해 다수의 기계 트랙에 "마스터 링크"가 제공되며, 다년간 매우 다수 의 다양한 디자인이 개발되어 왔다.
마스터 링크 디자인의 한가지 일반적 부류에서는 분리형 링크 부분 상에 하나 이상의 치형부가 제공되고, 치형부가 서로 상호로킹되도록 링크 부분들이 함께 정합된다. 각각의 링크 부분들을 함께 고정하기 위해, 그리고, 기계 트랙 내에 배치되어 임의의 다른 링크와 매우 유사하게 동작하는 마스터 링크와 각각의 링크 부분들을 고정하기 위해, 맞춤못(dowel), 볼트 등 같은 고정구가 사용될 수 있다. 수리, 정비, 배송 등을 위해, 트랙을 분해할 필요가 있을 때, 링크 부분들을 함께 결합하는 고정구가 제거되어, 링크 부분들의 분해를 통해 트랙이 분리될 수 있게 한다. 기본적인 2-부분 마스터 링크 접근법은 매우 유용한 것으로 판명되었지만, 트랙형 기계가 동작하는 다수의 환경의 가혹성은 마스터 링크를 위한 특수한 특징을 요구할 수 있으며, 내구성 및 사용 수명에 대한 프리미엄을 부여할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상호로킹 치형부는 마스터 링크의 링크 부분을 함께 결합하기 위해 일반적으로 사용된다. 다중-부재 치형 마스터 링크 구조에서 치형부의 수, 간격, 배향 등은 변할 수 있으며, 기계공들은 다년간에 걸쳐 다수의 다양한 디자인을 체험하게 된다. 특정 경우에, 단일 치형부 디자인이 다수 치형부에 관련한 기계가공 시간 요구를 경감시키면서, 기타 장점을 갖는 실용적인 구조를 제공한다는 것이 발견되었다. 전형적인 "단일" 치형부 디자인은 실제로 그 2개의 링크 부분 각각에 하나의 치형부와 포켓을 갖는다. 각 링크 부분의 치형부는 다른 링크 부분의 포켓 내에 끼워진다. 고정구가 사용되어 종종, 고정구 자체의 꼭 맞는 끼워맞춤 및 보유를 제공하기 위해 구성요소를 미소하게 변형 또는 변위시키면서 링크 부분들을 함께 결합한다.
다수의 공지된 단일 치형부 및 다중 치형부 디자인의 문제점은 구성요소에 고유한 응력 집중 경향에 관한 것이다. 특히, 비교적 복잡한 형상 및 다수의 기계가공면이 마스터 링크의 링크 부분들 사이의 계면을 제공하는 경우, 비교적 날카로운 코너 및 기타 형상부가 응력 집중부로서 작용한다. 실제 사용처에 배치되었을 때, 마스터 링크의 구성요소들 내의 응력 집중 및 마스터 링크의 구성요소들 사이의 응력 집중은 트랙 자체의 사용 수명 보다 현저히 짧은 사용 수명 경과 후 고장을 초래할 수 있다. 달리 말해서, 물론, 동작 조건에 따라, 마스터 링크는 적정 트랙 분해 시기 이전에 고장날 수 있다. 비시(Bissi) 등에게 허여된 미국 특허 제4,457,565호는 2-부재 마스터 링크에 관한 것으로, 이 마스터 링크에서, 링크 부분 사이의 접촉 영역은 접촉 영역을 제공하는 표면의 구역들 사이에 길고 평탄하며, 비교적 가파른 전이부를 포함한다. 비시 등이 링크 부분들 사이의 모든 정합면이 서로 "붙게되는" 디자인을 의도하지만, 이 디자인은 여전히 응력 집중이 발생하기 쉬우며, 이는 특정 환경하에서 마스터 링크의 예상 밖의 고장을 초래할 수 있다. 따라서, 개선된 마스터 링크 내구성 및 사용 수명에 대한 지속적 요구가 존재한다.
본 내용은 상술한 문제점 또는 단점 중 하나 이상에 관한 것이다.
일 태양에서, 본 발명은 기계의 트랙을 위한 마스터 링크를 제공한다. 마스터 링크는 스트랩을 구비한 제1 단부와, 제2 단부와, 프로파일형 표면을 구비하는 제1 링크 부재를 포함한다. 프로파일형 표면은 사인 곡선형 구역을 경유하여 제2 경사부로 전이하는 제1 경사부를 포함하고, 사인 곡선형 구역은 제1 및 제2 경사부에 각각 인접하는 치형부 및 인접 오목부에 의해 형성된다. 마스터 링크는 또한, 스트랩을 구비한 제1 단부와, 제2 단부 및 제2 프로파일형 표면을 구비하는 제2 링크 부재를 더 포함하며, 제2 프로파일형 표면은 제1 링크 부재의 프로파일형 표면에 대해 상보적으로 구성된다. 각각의 프로파일형 표면은 제1 링크 부재와 제2 링크 부재 사이에서 부하를 전달하기 위해 제1 링크 부재와 제2 링크 부재 사이의 정합 계면을 형성한다.
다른 태양에서, 본 발명은 복수의 롤러를 구비한 프레임과, 프레임과 결합되고 롤러 둘레로 연장하는 무단 체인을 형성하는 복수의 링크를 포함하는 기계를 제공한다. 기계는 트랙의 링크 중 하나를 포함하는 적어도 하나의 마스터 링크를 더 포함하고, 적어도 하나의 마스터 링크는 제2 링크 부재에 결합된 제1 링크 부재를 구비하며, 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재들 각각은 프로파일형 표면을 포함한다. 각각의 프로파일형 표면은 트랙을 통해 부하를 전달하기 위한 링크 부재들 사이의 정합 계면을 형성하며, 프로파일형 표면 각각은 사인 곡선형 구역을 경유하여 제2 경사부로 전이하는 제1 경사부를 포함하고, 사인 곡선형 구역은 제1 경사부 및 제2 경사부와 각각 인접하는 치형부 및 인접 오목부에 의해 형성된다.
또 다른 태양에서, 본 발명은 기계의 트랙의 마스터 링크의 제1 링크 부재의 스트랩에 부하를 인가하는 단계를 포함하는, 기계의 트랙을 통한 부하에 반응하는 방법을 제공한다. 이 방법은 제1 경사부와 제2 경사부에 각각 인접하는 치형부와 인접 오목부에 의해 형성되는 사인 곡선형 구역을 경유하여 제2 경사부로 전이하는 제1 경사부를 각각 포함하는 제1 및 제2 접촉 프로파일형 표면에 의해 형성되는 제1 및 제2 링크 부재 사이의 정합 계면을 거쳐 마스터 링크의 제2 링크 부재로 부하를 전달하는 단계를 포함한다.
마스터 링크(20, 220)는 광범위하게 다양한 트랙에 사용되기에 적합할 수 있지만, 이들은 서로 다른 트랙 유형에 최적화될 수 있는 것으로 고려된다. 마스터 링크(20)는 스트랩(30a, 30b)의 서로로부터의 상대적 편위로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이, 인접 트랙 링크들이 교번적인 배열로 함께 결합되는 경우에 사용될 수 있다. 다른 한편, 마스터 링크(220)는 인접 링크들을 다른 방식으로 함께 결합하는 트랙에 최적으로 적용될 수 있다. 어떤 경우든 마스터 링크(20)의 하기의 설명은 마스터 링크(220)에도 일반적으로 적용가능한 것으로 이해하여야 한다.
마스터 링크(20)는 예로서, 스트랩(30a, 30b)을 핀, 부싱 등과 결합하고, 링크 부재(22a, 22b)를 볼트 같은 고정구(36)에 의해 함께 결합함으로써, 사용을 위한 트랙(14)과 같은 트랙에 설치될 수 있다. 트랙(14)의 분해는 예로서, 렌치 등으로, 링크 부재(22a, 22b)를 분리하도록 고정구(36)를 푸는 것에 의해 달성된다. 트랙(14)에 조립되고 나면, 마스터 링크(20)는 임의의 다른 트랙 링크와 유사하게 동작한다. 예로서, 스트랩(30a, 30b)을 경유하여 링크 부재(22a, 22b) 중 하나에 인가된 부하는 접촉하는 프로파일형 표면(50a, 50b)을 거쳐 다른 링크 부재(22a, 22b)로 전달되며, 그곳으로부터, 다른 스트랩(30a, 30b)을 거쳐 인접 트랙 링크로 전달된다.
상술된 바와 같이, 각각의 링크 부재의 프로파일형 표면(50a, 50b) 및 기타 반경방향 표면은 마스터 링크(20)가 부하를 받는 동안 공지된 디자인 보다 우월한 방식으로 변형/응력을 분배하도록 구성된다. 이는 부분적으로 각각의 프로파일형 표면(50a, 50b)의 사인 곡선형 구역에 의해 달성되며, 특히, 치형부(42a)와 오목부(40a)에 의해 형성되는 반경을 가능한 크게 형성함으로써 달성된다. 또한, 각 링크 부재(22a, 22b)의 투영형상은 여기에 설명된 바와 같이, 응력을 최적으로 분배하도록 맞춤화된다. 기존의 단일 치형부 디자인은 통상적으로 부하를 받는 동안 변형을 최적으로 분배하는 데 무능하다는 문제점이 있으며, 그 이유는, 링크 부재 사이의 정합면이 너무 작고 부적합하게 응력이 집중되는 전이부, 예로서, 반경을 포함하기 때문이거나, 정합면 내의 경사부가 반경 크기가 최대화될 수 있게 하기에 너무 평탄하거나 너무 많은 평탄부를 포함하기 때문이다. 달리 말하면, 종래의 단일 치형부 마스터 링크는 그 접촉면에 또는 그 투영형상 내에, 부하 동안 변형을 최적으로 분배하는 데 바람직한 것으로 본 발명에서 인식하고 있는 특성인 매끄럽게 전이하는 대칭적인 대형 반경을 포함하지 않는다. 본 명세서에 설명된 각 실시예에서, 프로파일형 표면(50a, 50b, 150a, 150b)은 적어도 그 각 사인 곡선형 구역에서 균일한 표면 마감부를 가지며, 반경 및 경사부의 적절한 크기설정, 통합 등으로 인해, 접촉면 사이에서 전달되는 부하는 사인 곡선형 구역을 따라 실질적으 로 균일한 것으로 고려된다.
계면 표면 반경의 크기의 최대화의 일 예는 사인 곡선형 구역(56)의 중간 구역(55)이 그 길이 전체에 걸쳐, 또는, 그 길이 대부분에 걸쳐 치형부(42a) 및 오목부(40a)에 의해 형성되는 반경과 중첩하는 상술한 실시예이다. 중간 구역(55)을 그 길이의 절반 보다 작은 평탄부를 갖도록, 또는 평탄부가 존재하지 않도록 설계함으로써, 각 반경의 상대적 크기가 보다 커질 수 있다. 대조적으로, 대부분은 아니더라도 다수의 기존의 단일 치형부 디자인은 비교적 큰 평탄부를 구성요소 사이의 접촉면에 포함한다. 본 명세서에 설명된 실시예는 그 스트랩 부근의 마스터 링크(20, 220)의 제1 폭으로부터 보어(38a, 38b, 238a, 238b) 부근에서 비교적 보다 큰 폭으로 전이하는 비교적 큰 반경을 제공함으로써, 추가 변형 분배를 가능하게 한다. 이들 특징 모두는 조합되어 기존의 디자인 보다 성능, 강도 및 신뢰성이 우수한 마스터 링크를 생성할 수 있다.
본 설명은 단지 예시를 위한 것이며, 어떠한 방식으로도 본 발명의 범주를 좁히는 것으로 해석되지 않아야 한다. 따라서, 본 기술의 숙련자는 의도된 본 발명의 개념 및 범주로부터 벗어나지 않고 현재 설명된 실시예에 대한 다양한 변형이 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예로서, 도7 내지 도9의 실시예는 측부 러그 및 발부를 포함하지만, 이들 특징은 필수적으로 포함되는 것은 아니다. 스프로켓 결합 측부 러그 또는 트랙 슈 결합 발부 없이, 두꺼운 중앙 부분의 옆으로 나란한 볼트 보어가 사용되는 실시예가 고려된다. 다른 태양, 특징 및 장점은 첨부 청구범위와 첨부된 도면의 검토로부터 명백히 알 수 있을 것이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기계(10)가 도시되어 있다. 기계(10)는 그 일 측면에 배치된 제1 트랙(14)과, 그 다른 측면에 배치된 제2 트랙(미도시)을 구비하는 프레임(12)을 포함한다. 본 기술의 숙련자는 기계(10) 같은 기계의 각각의 트랙은 통상적으로 동일하며, 기계(10)를 추진하기 위해 접지되도록 구성될 수 있고, 따라서, 트랙(14)에 대한 본 명세서의 설명은 도시되지 않은 기계(10)의 트랙에도 유사하게 적용된다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 트랙(14)은 구동 스프로켓(24), 전방 아이들러(26) 및 후방 아이들러(26)와, 복수의 종래의 트랙 롤러(19) 같은 복수의 구름 요소 둘레로 연장할 수 있다. 트랙형 트랙터에 관하여 기계(10)가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 트랙을 구비한 매우 다양한 다른 기계도 본 발명의 범주 내에 고려된다는 것을 이해하여야 한다. 예로서, 컨베이어, 회전 요소들 사이에서 토크를 전달하기 위한 트랙 및 또 다른 용례가 고려된다. 또한, 기계(10) 같은 트랙터와 함께 일반적으로 사용되는 유형의 트랙은 종종 도 1에 그 중 하나가 도시되어 있는 이중의, 상호결합된 링크(16)의 세트를 포함하지만, 본 발명은 또한 이에 한정되는 것은 아니다. 그러나, 모든 실시예에서, 기계(10) 및 트랙(14)은 강인성 또는 사용 수명을 희생시키지 않고, 트랙(14) 또는 기계(10)의 기타 구성요소의 수리, 정비, 배송 등을 위한 트랙(14)의 간단한 분해를 가능하게 하도록 구성된 특수한 마스터 링크(20)를 포함한다.
마스터 링크(20)는 단일 치형 마스터 링크로서 본 기술 분야에 널리 알려진 유형으로 이루어지며, 트랙(14)의 개별 링크(16)와 결합하도록 각각 구성되는 제1 링크 부재(22a) 및 제2 링크 부재(22b)를 포함할 수 있다. 접지판(21)이 링크 부재(22a, 22b) 중 하나와 결합될 수 있다. 트랙(14)은 각각의 롤러 둘레로 연장하는 이중의, 상호결합된 링크(16)의 세트를 포함할 수 있으며, 도1에는 이들 링크 세트 중 최외부의 하나만이 도시되어 있지만, 링크 세트 각각이 마스터 링크(20) 같은 마스터 링크를 구비한다. 이제, 도2를 참조하면, 도1에 도시된 배향에 대하여 반전된 상태로 도시되어 있는, 마스터 링크(20)의 개략 측면도가 도시되어 있다. 각 링크 부재(22a, 22b)는 각각의 제1 단부(29a, 29b)와, 각각의 제2 단부(31a, 31b)를 포함할 수 있다.
각각의 링크 부재(22a, 22b)의 단부는 부싱 및 핀(양자 모두 미도시) 중 하나와 결합하여 이를 지지하도록 구성된 스트랩(30a, 30b)을 포함할 수 있다. 예시된 실시예에서, 제1 링크 부재(22a)는 부싱 스트랩(30a)을 포함하고, 제2 링크 부재(22b)는 핀 스트랩을 포함하지만, 다른 실시예에서, 이 구조는 반전될 수 있다. 대응 부싱/핀과의 결합을 위해, 보어(32, 34)가 각 링크 부재(22a, 22b)에 각각 제공될 수 있으며, 대응 부싱/핀은 순차적으로, 인접 링크 또는 다른 트랙 구성요소와의 결합을 용이하게 한다. 그러나, 다른 실시예에서, 부싱 또는 핀 등을 사용하지 않는, 인접 링크 또는 소정의 다른 트랙 구조체와의 소정의 다른 결합 구조가 구현될 수 있다는 것을 유의하여야 한다. 또 다른 실시예에서, 상호결합된 링크(16)의 세트 각각은 복수의 마스터 링크를 포함할 수 있다.
두 개의 고정구(36)의 세트가 링크 부재(22a, 22b)를 함께 결합하기 위해 제 공된다. 고정구(36)는 보어(38a, 38b) 내에 배치될 수 있으며, 각 보어(38a, 38b)는 각각 링크 부재(22a)를 관통하고, 링크 부재(22b)를 통해 부분적으로 연장하며, 각각의 링크 부재 내의 보어(38a, 38b)의 개별 부분은 링크 부재(22a, 22b)가 함께 정합될 때 서로 정렬되도록 구성된다. 도2의 실시예에서, 보어(38a, 38b)는 마스터 링크(20)의 길이(L) 또는 길이 치수에 대하여 서로 다른 위치에 배치된다는 것을 알 수 있다. 본 명세서에 설명된 다른 실시예에서, 개별의 링크 부재 내의 보어는 각각의 마스터 링크의 길이 치수에 대하여 유사한 위치에 옆으로 나란히 배치될 수 있다. 또한, 고정구(36)는 판(21)을 마스터 링크(20)와 고정하기 위해 사용될 수 있다. 본 명세서에 설명된 마스터 링크(20)의 추가 구조와 연계한 고정구(36)의 사용은 유압 프레스 등의 사용을 필요로하는 특정 기존의 디자인들과는 대조적으로 간단한 수공구로 마스터 링크(20)를 매우 쉽게 조립 및/또는 분해할 수 있게 한다. 이 때문에, 마스터 링크(20)가 자체적으로 트랙(14) 만큼 긴 또는 그 보다 긴 사용 수명을 보유할 수도 있지만, 강도를 희생시키지 않고, 다른 디자인에서는 실시할 수 없는 방식으로 마스터 링크(20)에서 현장 정비, 수리 또는 보수가 이루어질 수 있다.
각각의 링크 부재(22a, 22b)는 프로파일형 표면(50a, 50b)을 각각 포함할 수 있으며, 프로파일형 표면들은 링크 부재(22a, 22b) 사이에서 부하를 전달하기 위해, 결과적으로 트랙(14)을 통해 부하를 전달하기 위해 링크 부재(22a, 22b) 사이의 정합 계면을 함께 형성한다. 각 프로파일형 표면(50a, 50b)은 상보적 프로파일을 가질 수 있으며, 달리 말해서, 도2에 예시된 바와 같이, 그 프로파일이 실질 적으로 서로 경면 대칭일 수 있다. 그러나, 추가로 후술될 바와 같이, 표면(50a, 50b)의 투영형상(footprint)은 다소 서로 다를 수 있다. 하기의 설명은 링크 부재(22a)의 프로파일형 표면(50a)에 중점을 두지만, 달리 언급한 바를 제외하면, 링크 부재(22b)의 프로파일형 표면(50b)에도 적용되는 것으로 이해하여야 한다.
프로파일형 표면(50a)은 제1 경사부(52)를 포함하며, 제1 경사부는 제2 단부(31a)로부터 실질적 대각선방향 하향 연장하고, 제2 경사부(54)로 전이하며, 제2 경사부는 제1 경사부(52)와 평행할 수 있으며, 스트랩(30a)의 부근으로부터 실질적 대각선 방향 상향 연장한다. 제1 경사부(52)로부터 제2 경사부(54)로의 전이는 프로파일형 표면(50a)의 사인 곡선형 구역(56)을 경유할 수 있다. 사인 곡선형 구역(56)은 링크 부재(22a)의 치형부(42a) 및 오목부(40a)에 의해 형성될 수 있다. 치형부(42a) 및 오목부(40a)는 서로 인접하며, 각각 제1 경사부(52) 및 제2 경사부(54)에 인접된다.
상술한 바와 같이, 프로파일형 표면(50a, 50b)은 상보적 프로파일로 구성되고, 링크 부재(22a, 22b) 사이의 정합 계면을 형성한다. 링크 부재(22a, 22b) 사이의 음향 결합(sound coupling)을 달성하기 위해, 비교적 작은 공간(41)이 링크 부재(22a, 22b) 중 하나의 치형부 및 오목부와 링크 부재(22a, 22b) 중 나머지 하나의 각각의 오목부와 치형부 사이에 존재할 수 있다. 공간(41)은 중심선(C1, C2)에 대하여 대칭일 수 있다. 한가지 실용적 구현 구조에서, 인접하는 치형부(41a) 또는 오목부(40a)에 의해 형성되는 반경으로 대응 경사부(52, 54)가 전이하는 지점 부근에서 공간(41)의 비교적 작은 단부에 보어(38a, 38b)가 걸쳐질 수 있다. 이는 적어도 특정 실시예에서, 보어(38a, 38b)를 위한 최적의 위치설정이되는 것으로 판명되었으며, 이러한 최적의 위치설정은 다수의 인자에 의해 영향을 받는다. 다른 한편, 보어들은 스트랩(30a, 30b)에 너무 근접하게 배치되지 않아야하며, 서로에 대하여 너무 근접하게 배치되지도 않아야 하는데, 이는 각 경우에, 링크 부재(22a, 22b)의 강도가 영향을 받을 수 있기 때문이다. 또한, 보어(38a, 38b)의 최적의 위치설정은 도5에 표시된 레일(70)의 열처리에 의해서도 영향을 받는데, 그 이유는 열처리된 금속 재료를 통해 보어를 탭핑하는 것이 그 경도로 인해 곤란해지기 때문이다. 또한, 간격(41)의 너무 많은 부분에 중첩하도록 보어(38a, 38b)를 배치하는 것은 바람직하지 못할 수 있으며, 그 이유는 이 경우 마스터 링크(20) 내의 응력/변형을 분배하기 위해 사용될 수 있는 재료를 제거하면서 치형부(42a)와 오목부(40a)에 의해 형성되는 반경 내에 보어가 배치될 수 있기 때문이며, 그 중요성은 하기의 설명으로부터 명백히 알 수 있다.
프로파일형 표면(50a)의 구조를 참조하면, 본 명세서에서 사용될 때, 용어 사인 곡선형은 그 사인 곡선형 구역 내의 표면(50a)의 프로파일에 의해 완전한 사인 파가 형성되는 것을 의미하는 것으로 이해되지 않아야하지만, 그러나, 마스터 링크(20)의 특정 목적을 달성하기 위해서, 프로파일형 표면(50a)은 여기에 추가로 설명된 바와 같이 사인 파의 특정 특성을 가질 수 있다. 한가지 실용적 구현 구조에서, 사인 곡선형 구역(56)은 대략 한 주기의 사인 파의 주기를 포함할 수 있으며, 다른 실시예에서, 한주기 미만의 사인 파의 주기를 포함할 수 있다.
치형부(42a) 및 오목부(40a) 각각은 도2에 도시된 바와 같은 수직방향 중심선(C1, C2)을 포함할 수 있으며, 각각의 중심선에 대해 대칭일 수 있다. 또한, 치형부(42a, 42b) 각각은 사인 곡선형 구역(56)의 일부인 반경을 형성할 수 있으며, 각 반경은 대응하는 인접한 경사부(52, 54)와 각각 합쳐진다. 사인 곡선형 구역(56)은 대략 사인 곡선형 구역(56)의 최대 지점과 사인 곡선형 구역(56)의 최소 지점 사이에서 연장하는 길이를 갖는 중간 구역(55)을 포함할 수 있으며, 최대 지점 및 최소 지점은 각각 오목부(40a) 및 치형부(42a)와 중심선(C1, C2)의 교차부에 존재한다.
비교적 짧은 평탄부를 더 포함할 수 있는 중간 구역(55)은 그 길이의 대부분에 걸쳐 치형부(42a, 42b)에 의해 형성되는 반경과 중첩하는 프로파일을 가질 수 있다. 달리 말해서, 중간 구역(55)은 치형부(42a)와 오목부(40a)의 반경에 이어지는 프로파일형 표면(50a)의 부분들에 의해 주로 구성되는 프로파일형 표면(50a)의 구역으로 구성될 수 있으며, 중간 구역(55)의 임의의 평탄부는 그 길이의 절반 미만을 구성할 수 있다. 다른 고려될 수 있는 실시예에서, 중간 구역(55)의 부분은 평탄부로 구성되지 않으며, 중간 구역(55)은 그 전체 길이를 따라 치형부(42a)와 오목부(40a)에 의해 형성되는 반경과 중첩하며, 그 길이의 중간점에 전향부를 갖는다. 중간 구역(55)은 치형부(42a) 및 오목부(40a)에 의해 각각 형성되는 반경과 합쳐질 수 있다. 설명된 바와 같이 중간 구역(55)의 임의의 평탄부의 크기를 제어하는 것은, 응력 분배 목적을 위해, 치형부(42a)와 오목부(40a)에 의해 형성되는 반경의 크기가 최대화될 수 있게 한다.
도3을 참조하면, 링크 부재(22a)가 사시도로 도시되어 있다. 링크 부재(22a)는 비균일 폭을 갖는 것을 유의하여야 한다. 여기에 설명된 특정 방식으로 링크 부재(22a, 22b) 각각의 투영형상 및/또는 폭을 맞춤화하는 것은 이들 부품의 제조를 비교적 용이하게 유지하면서, 마스터 링크(20)의 상대적 강도를 증가시키는 것으로 판명되었다. 소정 실시예에서, 링크 부재(22a, 22b)의 투영형상은 비중첩 부분을 포함할 수 있다. 링크 부재(22a)는 대체로 스트랩(30a) 부근에서 제1 폭(W1)을 포함하고, 이 제1 폭은 반경(R1)을 거쳐 대략 보어(38a)의 영역에서 보다 큰 제2 폭(W2)으로 전이한다. 또한, 링크 부재(22b)는 폭(W1) 보다 비교적 큰 보어(38b)의 영역에서의 폭을 포함할 수도 있다. 주어진 링크 부재(22a)의 두께/폭에서 반경(R1)의 크기를 최대화하는 것은 비균일 폭을 갖는 다른 마스터 링크에서의 비교적 보다 작은 반경에 비해 증가된 응력 분배 효과를 갖는다는 것이 판명되었다. 또한, 도5를 참조하면, 역시 주어진 링크 부재(22b)의 두께에서 크기가 최대화된 반경(R1)을 경유하여 대체로 스트랩(30b) 부근으로부터 보어(38b)를 향해 증가하는 폭과 치형부(42a) 및 오목부(40a)를 또한 구비하는 링크 부재(22b)가 사시도로 도시되어 있다.
또한, 도5 및 도6을 참조하면, 조립된 구조의, 링크 부재(22a, 22b)의 서로 다른 사시도가 도시되어 있다. 도5 및 도6의 예시도로부터, 특히, 각 링크 부재(22a, 22b)가 보어(38a, 38b) 둘레의 영역의 그 중심에서 두께가 확대되어 있 다는 것을 볼 수 있다. 또한, 스트랩(30a, 30b)으로부터 멀어지는 방향으로, 그리고, 각각 제2 단부(31a, 31b)를 향해 링크 부재(22a, 22b)가 두꺼워지게 하는 반경(R1, R2)은 링크 부재(22a, 22b)의 대향 단부에서 보다 비교적 점진적으로 증가하는 두께를 제공할 수 있다.
이제, 도7 내지 도9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스터 링크(220)의 측면도, 상면도 및 사시도가 도시되어 있다. 도7 내지 도9에 도시된 형태에서, 상기 실시예에 관하여 설명된 것들과 유사한 특징을 나타내기 위해 유사한 참조 번호가 사용된다. 특히, 마스터 링크(220)는 제1 링크 부재(222a) 및 제2 링크 부재(222b)를 포함하고, 각 링크 부재는 링크 부재(222a, 222b) 사이에서의 부하 전달, 그리고, 그에 의한, 마스터 링크(220)가 사용되는 트랙을 통한 부하 전달을 위해, 링크 부재(222a, 222b) 사이의 정합 계면을 함께 제공하도록 구성된 프로파일형 표면(250a, 250b)을 각각 구비한다. 각 프로파일형 표면(250a, 250b)은 마스터 링크(20)의 것들과 유사한 사인 곡선형 구역을 포함하지만, 일반적으로, 평탄부를 전혀 포함하지 않는다. 각각의 제1 및 제2 링크 부재(222a, 222b)는 각각 제1 단부(229a, 229b)와, 제2 단부(231a, 231b)와, 보어(238a, 238b)를 포함하고, 각각의 보어(238a, 238b)는 부분적으로 각각의 링크 부재(222a, 222b) 내에 배치된다. 또한, 각각의 링크 부재(222a, 222b)는 치형부(242) 및 오목부(240)를 포함하며, 이들 각각은 각각의 프로파일형 표면(250a, 250b)의 사인 곡선형 구역의 대략 1/2을 포함하는 반경을 형성한다.
무엇보다도, 보어(238a, 238b)가 마스터 링크(220)의 길이(L)에 대하여 동일한 위치에서 옆으로 나란한 배열로 배치되어 있다는 점에서 마스터 링크(220)는 마스터 링크(20)와 다르다. 부가적으로, 마스터 링크(220)는 링크 부재(222a, 222b) 각각에 의해 부분적으로 형성되는 측부 러그(260)를 포함한다. 측부 러그(260)는 도1에 도시된 기계(10)의 트랙(14) 같은 트랙의 치형 회전 부재에 의해 결합될 수 있도록 마스터 링크(220)로부터 외향 돌출한다. 스프로켓의 치형부에 정합하는 반경은 러그의 상단부를 형성할 수 있다. 돌출하는 발부(262)는 중앙 부분(263)으로부터 트랙 슈 등과 접촉하도록 하향 연장할 수 있다. 도7 내지 도9에 도시된 실시예에서, 보어(238a)는 측부 러그(260) 내에 배치될 수 있는 반면, 다른 보어(238b)는 마스터 링크(220)의 주 본체 내에 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이 러그(260)의 통합 및 그 중앙에서의 링크 부재(222a, 222b)의 두께 증가는 보어(238a, 238b) 둘레에 비교적 많은 양의 재료를 제공한다. 단부(229a, 229b)로부터 링크의 전체 폭 중앙 부분을 향해 전이하는 반경은 특정 기존의 디자인 보다 적어도 1과 1/2의 인자 만큼 상대적으로 더 커서, 마스터 링크(220) 내의 응력 분배를 추가로 보조할 수 있다.
마스터 링크(20, 220)는 광범위하게 다양한 트랙에 사용되기에 적합할 수 있지만, 이들은 서로 다른 트랙 유형에 최적화될 수 있는 것으로 고려된다. 마스터 링크(20)는 스트랩(30a, 30b)의 서로로부터의 상대적 편위로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이, 인접 트랙 링크들이 교번적인 배열로 함께 결합되는 경우에 사용될 수 있다. 다른 한편, 마스터 링크(220)는 인접 링크들을 다른 방식으로 함께 결합 하는 트랙에 최적으로 적용될 수 있다. 어떤 경우든 마스터 링크(20)의 하기의 설명은 마스터 링크(220)에도 일반적으로 적용가능한 것으로 이해하여야 한다.
마스터 링크(20)는 예로서, 스트랩(30a, 30b)을 핀, 부싱 등과 결합하고, 링크 부재(22a, 22b)를 볼트 같은 고정구(36)에 의해 함께 결합함으로써, 사용을 위한 트랙(14)과 같은 트랙에 설치될 수 있다. 트랙(14)의 분해는 예로서, 렌치 등으로, 링크 부재(22a, 22b)를 분리하도록 고정구(36)를 푸는 것에 의해 달성된다. 트랙(14)에 조립되고 나면, 마스터 링크(20)는 임의의 다른 트랙 링크와 유사하게 동작한다. 예로서, 스트랩(30a, 30b)을 경유하여 링크 부재(22a, 22b) 중 하나에 인가된 부하는 접촉하는 프로파일형 표면(50a, 50b)을 거쳐 다른 링크 부재(22a, 22b)로 전달되며, 그곳으로부터, 다른 스트랩(30a, 30b)을 거쳐 인접 트랙 링크로 전달된다.
상술된 바와 같이, 각각의 링크 부재의 프로파일형 표면(50a, 50b) 및 기타 반경방향 표면은 마스터 링크(20)가 부하를 받는 동안 공지된 디자인 보다 우월한 방식으로 변형/응력을 분배하도록 구성된다. 이는 부분적으로 각각의 프로파일형 표면(50a, 50b)의 사인 곡선형 구역에 의해 달성되며, 특히, 치형부(42a)와 오목부(40a)에 의해 형성되는 반경을 가능한 크게 형성함으로써 달성된다. 또한, 각 링크 부재(22a, 22b)의 투영형상은 여기에 설명된 바와 같이, 응력을 최적으로 분배하도록 맞춤화된다. 기존의 단일 치형부 디자인은 통상적으로 부하를 받는 동안 변형을 최적으로 분배하는 데 무능하다는 문제점이 있으며, 그 이유는, 링크 부재 사이의 정합면이 너무 작고 부적합하게 응력이 집중되는 전이부, 예로서, 반경 을 포함하기 때문이거나, 정합면 내의 경사부가 반경 크기가 최대화될 수 있게 하기에 너무 평탄하거나 너무 많은 평탄부를 포함하기 때문이다. 달리 말하면, 종래의 단일 치형부 마스터 링크는 그 접촉면에 또는 그 투영형상 내에, 부하 동안 변형을 최적으로 분배하는 데 바람직한 것으로 본 발명에서 인식하고 있는 특성인 매끄럽게 전이하는 대칭적인 대형 반경을 포함하지 않는다. 본 명세서에 설명된 각 실시예에서, 프로파일형 표면(50a, 50b, 150a, 150b)은 적어도 그 각 사인 곡선형 구역에서 균일한 표면 마감부를 가지며, 반경 및 경사부의 적절한 크기설정, 통합 등으로 인해, 접촉면 사이에서 전달되는 부하는 사인 곡선형 구역을 따라 실질적으로 균일한 것으로 고려된다.
계면 표면 반경의 크기의 최대화의 일 예는 사인 곡선형 구역(56)의 중간 구역(55)이 그 길이 전체에 걸쳐, 또는, 그 길이 대부분에 걸쳐 치형부(42a) 및 오목부(40a)에 의해 형성되는 반경과 중첩하는 상술한 실시예이다. 중간 구역(55)을 그 길이의 절반 보다 작은 평탄부를 갖도록, 또는 평탄부가 존재하지 않도록 설계함으로써, 각 반경의 상대적 크기가 보다 커질 수 있다. 대조적으로, 대부분은 아니더라도 다수의 기존의 단일 치형부 디자인은 비교적 큰 평탄부를 구성요소 사이의 접촉면에 포함한다. 본 명세서에 설명된 실시예는 그 스트랩 부근의 마스터 링크(20, 220)의 제1 폭으로부터 보어(38a, 38b, 238a, 238b) 부근에서 비교적 보다 큰 폭으로 전이하는 비교적 큰 반경을 제공함으로써, 추가 변형 분배를 가능하게 한다. 이들 특징 모두는 조합되어 기존의 디자인 보다 성능, 강도 및 신뢰성이 우수한 마스터 링크를 생성할 수 있다.
본 설명은 단지 예시를 위한 것이며, 어떠한 방식으로도 본 발명의 범주를 좁히는 것으로 해석되지 않아야 한다. 따라서, 본 기술의 숙련자는 의도된 본 발명의 개념 및 범주로부터 벗어나지 않고 현재 설명된 실시예에 대한 다양한 변형이 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예로서, 도7 내지 도9의 실시예는 측부 러그 및 발부를 포함하지만, 이들 특징은 필수적으로 포함되는 것은 아니다. 스프로켓 결합 측부 러그 또는 트랙 슈 결합 발부 없이, 두꺼운 중앙 부분의 옆으로 나란한 볼트 보어가 사용되는 실시예가 고려된다. 다른 태양, 특징 및 장점은 첨부 청구범위와 첨부된 도면의 검토로부터 명백히 알 수 있을 것이다.
도1은 일 실시예에 따른 기계의 측면도.
도2는 일 실시예에 다른 마스터 링크의 개략 측면도.
도3은 도2에 도시된 마스터 링크의 일 구성요소의 사시도.
도4는 도2에 도시된 마스터 링크의 사시도.
도5는 도2에 도시된 마스터 링크의 다른 구성요소의 사시도.
도6은 도2에 도시된 마스터 링크의 다른 사시도.
도7은 다른 실시예에 따른 마스터 링크의 개략 측면도.
도8은 도7에 도시된 마스터 링크의 상면도.
도9는 도7 및 도8에 도시된 마스터 링크의 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
14 : 트랙
20 : 마스터 링크
22a, 22b : 링크 부재
30a, 30b : 스트랩
36 : 고정구
38a, 38b : 보어
40a : 오목부
42a, 42b : 치형부
50a, 50b : 프로파일형 표면

Claims (10)

  1. 기계의 트랙을 위한 마스터 링크이며,
    스트랩을 갖는 제1 단부와, 제2 단부와, 프로파일형 표면을 포함하는 제1 링크 부재와,
    스트랩을 갖는 제1 단부와, 제2 단부와, 제2 프로파일형 표면을 포함하는 제2 링크 부재를 포함하고,
    상기 제1 링크 부재의 프로파일형 표면은 사인 곡선형 구역을 거쳐 제2 경사부로 전이하는 제1 경사부를 포함하고, 사인 곡선형 구역은 제1 경사부 및 제2 경사부에 각각 인접하는 치형부 및 인접 오목부에 의해 형성되며,
    상기 제2 프로파일형 표면은 상기 제1 링크 부재의 프로파일형 표면에 대해 상보적으로 구성되며,
    각 프로파일형 표면들은 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재 사이에서 부하를 전달하기 위해 상기 제1 및 제2 링크 부재 사이의 정합 계면을 함께 형성하는 마스터 링크.
  2. 제1항에 있어서, 제2 프로파일형 표면도 제1 경사부와, 제2 경사부와, 그 제1 및 제2 경사부에 각각 인접하는 치형부 및 인접 오목부에 의해 형성되는 사인 곡선형 구역을 포함하고,
    상기 프로파일형 표면들의 사인 곡선형 구역들은 각각 대응 링크 부재의 치 형부와 오목부에 의해 각각 형성되는 제1 반경 및 제2 반경을 포함하며, 상기 반경들 각각은 대응 치형부 및 오목부의 수직 중심선에 대하여 대칭인 마스터 링크.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로파일형 표면들 각각의 사인 곡선형 구역은, 길이를 가지면서 각각의 사인 곡선형 구역의 최대 지점으로부터 최소 지점까지 연장하는 중간 구역을 더 포함하고,
    중간 구역들 각각은 상기 길이의 대부분에 걸쳐 대응 사인 곡선형 구역의 제1 반경 및 제2 반경과 중첩하는 프로파일을 가지며,
    중간 구역들 각각은 대응 링크 부재의 제1 반경 및 제2 반경과 통합되는 마스터 링크.
  4. 제2항에 있어서, 상기 프로파일형 표면들 각각은 비균일 폭을 포함하고, 대응 링크 부재의 제1 반경 및 제2 반경과 각각 합쳐지는 제1 경사부 및 제2 경사부를 구비하며, 상기 링크 부재들 각각은 적어도 하나의 반경을 거쳐 대응 스트랩으로 전이하는 확대된 중앙 부분을 구비하고,
    상기 마스터 링크는 상기 제1 링크 부재의 제1 단부와, 상기 제2 링크 부재의 제1 단부 사이에서 연장하는 길이 치수를 더 포함하며,
    상기 제1 링크 부재는 복수의 보어를 포함하며, 상기 복수의 보어는 상기 길이 치수에 대하여 서로 다른 위치에 배치되고 상기 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재를 함께 결합하도록 내부에 고정구를 수용하도록 구성되고,
    상기 제2 링크 부재는 또 다른 복수의 보어를 포함하며, 상기 또 다른 복수의 보어도 상기 고정구를 수용하도록 구성되고 상기 제1 링크 부재 내의 복수의 보어 각각과 하나씩 정렬되도록 배치되는 마스터 링크.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1 링크 부재의 제1 단부와, 상기 제2 링크 부재의 제1 단부 사이에서 연장하는 길이 치수를 포함하고,
    상기 제1 링크 부재는 상기 길이 치수에 대하여 유사한 위치에서 옆으로 나란히 배치되고 상기 제1 및 제2 링크 부재를 함께 결합하기 위해 내부에 고정구를 수용하도록 구성된 두 개의 보어로 이루어진 보어 세트를 포함하고,
    상기 제2 링크 부재는 다른 복수의 보어를 구비하고, 상기 다른 복수의 보어는 상기 고정구를 수용하도록 구성되고 상기 제1 링크 부재의 보어 각각과 하나씩 정렬하도록 배치되고,
    상기 마스터 링크는 적어도 하나의 측부 러그를 더 포함하고, 상기 측부 러그는 상기 제1 링크 부재에 의해 부분적으로 형성되고, 상기 제2 링크 부재에 의해 부분적으로 형성되며, 상기 측부 러그는 기계의 치형 회전 부재와 결합하도록 구성되는 마스터 링크.
  6. 복수의 롤러를 구비하는 프레임과,
    상기 프레임과 결합되고, 상기 롤러 둘레에서 연장하는 무단 체인을 형성하는 복수의 링크를 포함하는 트랙과,
    상기 트랙의 링크 중 하나를 포함하는 적어도 하나의 마스터 링크를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 마스터 링크는 제2 링크 부재와 결합된 제1 링크 부재를 포함하며, 상기 제1 및 제2 링크 부재들 각각은 프로파일형 표면을 포함하고,
    각각의 프로파일형 표면들은 상기 트랙을 통해 부하를 전달하기 위해, 링크 부재들 사이에 정합 계면을 함께 형성하고, 사인 곡선형 구역을 거쳐 제2 경사부로 전이하는 제1 경사부를 포함하며, 상기 사인 곡선형 구역은 제1 및 제2 경사부에 각각 인접하는 치형부 및 인접 오목부에 의해 형성되는 기계.
  7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 마스터 링크는 복수의 마스터 링크를 포함하고, 상기 트랙은 상기 복수의 마스터 링크 중 적어도 하나를 포함하는 상기 프레임의 제1 측부에 배치된 제1 접지 트랙을 포함하며, 상기 기계는 상기 복수의 마스터 링크 중 적어도 하나를 포함하는 상기 프레임의 제2 측부에 배치된 제2 접지 트랙을 더 포함하며,
    상기 프로파일형 표면들 각각의 사인 곡선형 구역은 중간 구역을 포함하고, 상기 중간 구역은 각각의 사인 곡선형 구역의 최대점으로부터 최소점으로 연장하면서 길이를 가지며, 상기 중간 구역 각각은 그 길이의 절반 미만을 구성하는 평탄부를 더 포함하는 기계.
  8. 제7항에 있어서, 상기 링크 부재 각각의 치형부 및 오목부는 제1 반경 및 제2 반경을 각각 형성하며, 상기 제1 및 제2 반경 각각은 대응 치형부 및 오목부의 수직 중심선에 대하여 대칭인 기계.
  9. 기계의 트랙을 통한 부하에 반응하는 방법이며,
    기계의 트랙 내의 마스터 링크의 제1 링크 부재의 스트랩에 부하를 인가하는 단계와,
    제1 및 제2 경사부에 각각 인접하는 치형부 및 인접 오목부에 의해 형성되는 사인 곡선형 구역을 거쳐 제2 경사부로 전이하는 제1 경사부를 각각 포함하는 제1 및 제2 접촉 프로파일형 표면에 의해 형성되는 제1 및 제2 링크 부재 사이의 정합 계면을 거쳐 마스터 링크의 제2 링크 부재에 부하를 전달하는 단계를 포함하는 기계의 트랙을 통한 부하에 반응하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 전달 단계는 각각의 치형부의 정점과, 각각의 치형부를 수용하는 오목부 사이에 공간을 유지하는 단계를 더 포함하고,
    전달 단계는 대응 치형부 또는 오목부의 수직 중심선에 대하여 대칭이면서 제1 및 제2 링크 부재의 각각의 리세스와 제1 및 제2 링크 부재의 각각의 치형부에 의해 형성되는 사인 곡선형 구역의 복수의 반경을 거쳐 변형을 분배하는 단계를 더 포함하고,
    분배 단계는 대응 링크 부재의 제1 및 제2 경사부와 프로파일형 부재의 사인 곡선형 구역 사이의 통합부를 거쳐 변형을 분배하는 단계를 더 포함하고,
    분배 단계는 각각의 링크 부재의 확대된 중앙부와 각각의 링크 부재의 스트랩 사이에서 전이하는, 프로파일형 표면들의 반경들과는 다른, 상기 링크 부재 각각의 적어도 하나의 반경을 거쳐 변형을 분배하는 단계를 더 포함하는, 기계의 트랙을 통한 부하에 반응하는 방법.
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