KR20080066544A - Method for selectiong focus servo process - Google Patents

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KR20080066544A KR1020070124755A KR20070124755A KR20080066544A KR 20080066544 A KR20080066544 A KR 20080066544A KR 1020070124755 A KR1020070124755 A KR 1020070124755A KR 20070124755 A KR20070124755 A KR 20070124755A KR 20080066544 A KR20080066544 A KR 20080066544A
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Abstract

A method for selecting focus servo scheme is provided to automatically select either an AD(Astigmatism Detection) or a DAD(Differential Astigmatism Detection) control scheme so as to perform an optimal focus scheme regardless of disk type. A method for selecting focus servo scheme comprises the steps of measuring the amount of first servo crosstalk by using a first focus servo scheme and calculating a first comparative value representing the first servo crosstalk(S704), measuring the amount of second servo crosstalk by using a second focus servo scheme and calculating a second comparative value representing the second servo crosstalk(S708), and selecting a focus servo scheme corresponding to the scheme having a smaller value by comparing the first servo crosstalk value with the second servo crosstalk value(S713).

Description

포커스서보 방식 선택 방법 {Method for selectiong focus servo process}How to select focus servo method {Method for selectiong focus servo process}

도1은 AD방식의 포커스에러신호와 메인빔의 서보크로스토크 그래프1 is a graph of servo-crosstalk of the main beam and the focus error signal of the AD system.

도2는 DAD방식의 포커스에러신호와 메인빔, 서브빔 각각의 서보크로스토크 그래프Fig. 2 is a graph showing servo error of the focus error signal, the main beam, and the sub beam of the DAD method.

도3은 디스크트랙에서 메인빔 M과 서브빔 S1,S2가 맺힌 모습과 세 빔을 더하는 과정을 도시한 그림3 is a view showing the main beam M and the sub-beams S1, S2 formed on the disk track and the process of adding three beams.

도4는 상기 도3에서 각각의 서보크로스토크가 더해진 상태를 도시한 그래프FIG. 4 is a graph showing a state in which each servocrosstalk is added in FIG.

도5a는 DAD방식에서 메인빔과 서브빔이 정상적으로 정렬된 경우의 서보크로스토크량 감소치를 나타낸 그림Fig. 5A is a diagram showing a servocrosstalk amount reduction value when a main beam and a sub beam are normally aligned in a DAD method.

도5b는 서브빔(부빔)이 4° 정도 회전되는 경우의 서보크로스토크량 감소치Fig. 5B is a reduction value of the servocrosstalk when the subbeam (subbeam) is rotated about 4 degrees.

도5c는 메인-서브빔 간 거리가 10㎛ 정도 떨어진 경우의 서보크로스토크량 감소치Fig. 5C shows the reduction value of the servocrosstalk when the main-sub beam distance is about 10 mu m apart.

도6은 종래의 포커스서보 방식으로 수행되는 광픽업헤드 제어 흐름도6 is a flowchart of an optical pickup head performed by a conventional focus servo method.

도7은 본 발명의 포커스서보 방식 자동선택방법이 포함된 광픽업헤드 제어 흐름도7 is a flowchart illustrating an optical pickup head including a method for automatically selecting a focus servo method according to the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

11, 21: 메인 포토디텍터셀 12,22 : 포커스 된 메인빔11, 21: main photodetector cell 12, 22: focused main beam

24: 서브 포토디텍터셀 25 : 포커스 된 서브빔24: sub-photodetector cell 25: focused sub-beam

13: 메인빔 포커스에러신호 (AD방식)13: Main beam focus error signal (AD system)

23: 메인빔 포커스에러신호 (DAD방식)23: main beam focus error signal (DAD method)

26: 메인빔+서브빔2개 의 포커스에러신호 (DAD방식)26: Focus error signal of two main beams and two sub beams (DAD method)

14: 메인빔(주빔)의 서보크로스토크 그래프 (AD방식)14: Servocrosstalk graph of main beam (main beam) (AD system)

27: 서브빔(부빔)의 서보크로스토크 그래프 (DAD방식)27: Servocrosstalk graph of sub beam (sub beam) (DAD method)

28: 메인빔(주빔)의 서보크로스토크 그래프 (DAD방식)28: Servocrosstalk graph of main beam (main beam) (DAD method)

29 : 메인빔+서브빔2개의 서보크로스토크 그래프(DAD방식)29: Servocrosstalk graph of main beam and sub beam (DAD method)

본 발명은 광픽업 장치의 포커스온 단계 이전에 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)과 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)중 하나를 자동으로 선택하여 최적의 포커스 서보를 구현하도록 하는 포커스 서보방식 자동선택 방법에 관한 것이다.The present invention automatically selects one of the AD method (Astigmatism Detection) and the DAD (Differential Astigmatism Detection) before the focus-on step of the optical pickup device to implement an optimal focus servo. The present invention relates to a focus servo method automatic selection method.

근래 디스크드라이버의 광픽업 장치는 DVD±R, DVD±RW, DVD±R DL, DVD RAM 디스크 등 여러가지 저장매체를 인식하여 재생하게 되는데 두께와 트랙피치, 데이터 밀도 등이 다른 각각의 디스크를 하나의 포토디텍터로 재생할 수 있는 DVD시스템의 광 픽업 장치에서는 디스크의 삽입과 동시에 삽입된 디스크의 종류를 판별하는 작업을 수행하게 된다. 이 과정은 빔을 디스크 면에 집광시키는 포커스 서보동작과 동시에 수행하게 되며 보통은 DVD의 데이터 면에서 반사된 신호와 DVD의 표면에서 반사된 신호가 입사되는 시간의 차이에 의해 여러 종류의 디스크를 판별하게 된다Recently, the optical pickup device of disc driver recognizes and plays various storage media such as DVD ± R, DVD ± RW, DVD ± R DL, DVD RAM disc, etc., and each disc with different thickness, track pitch, data density, etc. In the optical pickup device of the DVD system which can be reproduced by the photo detector, the disc is inserted and the type of disc inserted is determined at the same time. This process is performed at the same time as the focus servo operation that focuses the beam on the disk surface. Usually, various types of disks are discriminated by the time difference between the signal reflected from the data surface of the DVD and the signal reflected from the DVD surface. Will be

현재 대부분의 광픽업 포커스 제어시 일반적인 DVD±R, RW, R DL등은 AD(비점 수차법)방식으로 제어하고 있으며 DVD RAM 디스크는 DAD(미분제어식 비점 수차법)방식으로 제어하고 있다.Currently, most optical pickup focus control is controlled by AD (non-point aberration method) such as DVD ± R, RW, R DL, and DVD RAM disk by DAD (differential control astigmatism) method.

위와 같은 포커스 서보제어시 필연적으로 발생되는 노이즈현상이 있는데 이는 빔이 트랙면을 타고 지나갈 때 랜드와 그루브 사이에서 빔이 지나가면서 좌우 트래킹서보의 제어신호가 상하 포커싱서보의 제어신호로 유입되는 현상으로서 이를 서보크로스토크(servo crosstalk)라 한다.There is a noise phenomenon inevitably generated in the focus servo control as described above. This is a phenomenon in which the control signal of the left and right tracking servo flows into the control signal of the upper and lower focusing servo as the beam passes between the land and the groove when the beam passes the track surface. This is called servo crosstalk.

상기 서보크로스토크 현상은 포커스서보 신호에 중심이 일정치 오프셋(offset)된 사인파형 노이즈 파동이 삽입되는 것으로써 기록 및 재생신호의 특성을 나쁘게 하는 요소이지만, DAD방식과 같이 메인빔과 서브빔을 중첩하여 제어하는 방식에서는 경우에 따라 그 진폭과 오프셋크기가 크게 줄어들 수도 있어 효과적으로 억제할 수도 있다.The servocrosstalk phenomenon is a factor that deteriorates the characteristics of the recording and reproducing signals by inserting a sinusoidal noise wave centered at a constant offset into the focus servo signal. In the superimposed control method, the amplitude and offset size may be greatly reduced in some cases, and thus may be effectively suppressed.

하지만 DVD RAM 이나 BD 등과 같은 고밀도가 아닌 저밀도 디스크에서는 메인 빔만을 이용해서 제어하는 AD방식이 더욱 유리할 수도 있어 이 부분에 대한 효율적인 제어방법이 요구되어 왔으며 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 디스크의 종류에 상관없이 최적의 포커스 서보를 수행하기 위해 AD, DAD 제어방식을 필요에 따라 자동으로 선택하게 하고자 한다However, the AD method of controlling only the main beam may be more advantageous in low density disks, such as DVD RAM or BD, which have been used only. Therefore, an efficient control method for this part has been required. Regardless of the need, the AD and DAD control methods are automatically selected as necessary to perform the optimal focus servo.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해서는 우선 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)과 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)의 본질과 차이점을 이해해야 할 것이다.In order to solve the above technical problems, it is necessary to understand the nature and differences of the AD method (Astigmatism Detection) and the DAD method (Differential Astigmatism Detection).

먼저 비점수차(Astigmatism)란 렌즈 등 대칭축을 가진 광학계에서 자이델의 5수차(Seidel’s five aberrations) 중의 하나로써, 주축에서 떨어져 있는 물점의 상이 완전한 점이 되지 않고 고리 모양 또는 방사상으로 흐릿해지는 현상이며 광학계가 수직한 두 개의 빛 다발에 대해서 다른 광학적인 힘을 가질 때 나타나는 수차이다.First, astigmatism is one of Seidel's five aberrations in an optical system with a symmetry axis such as a lens. The image of the object point away from the main axis does not become a perfect point but becomes a ring or radial blur. It is the aberration that appears when you have different optical forces for two perpendicular bundles of light.

물체가 만약 광축에 있지 않다고 할 때 서로 다른 두 개의 빛다발이 있을 것이고 여기서 광축을 지나는 하나의 빛의 면을 접평면(Tangential Plane) 이라고 부른다. If the object is not on the optical axis, there will be two different bundles of light, where the plane of light passing through the optical axis is called the tangent plane.

그리고 광학계상의 광축을 지나지 않는 다른 하나의 빛의 면을 화살평면(Sagittal Plane)이라고 부르며 보통 접평면의 빛이 화살평면보다 가까이 맺히므로 여기서 수차가 나타난다. The other plane of light that does not cross the optical axis of the optical system is called the sagittal plane, and aberrations appear here because the light on the tangent plane is closer than the plane of the arrow.

광픽업장치의 포토디텍터에서도 이와 같은 비점수차는 뚜렷하게 발생되는데 디스크면에서 반사되어 대물렌즈와 그레이팅(회절격자)을 통과한 반사광은 포토디텍터에 메인빔 1개와 서브빔 2개로 각각 나누어서 맺히게 된다.In the photodetector of the optical pickup device, such astigmatism is clearly generated. The reflected light reflected from the disk surface and passed through the objective lens and the grating (diffraction grating) is formed by dividing the photodetector into one main beam and two sub beams.

이때 포토디텍터의 각 감지 셀(도1,2의 좌측에 3개의 디텍터가 각각 4개의 셀로 4등분되어 있는 것을 참조)에 맺히게 되는 메인빔 및 서브빔들은 모두 주 신호외에 서보크로스토크량을 더한 신호를 가지고 있는데, 이때 서브빔을 무시하고 메인빔 만을 가지고 제어하는 것을 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)이라 하고 메인빔과 서브빔을 결합하여 제어하는 것을 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)이라 한다At this time, the main beam and the sub-beams that are formed in each sensing cell of the photodetector (refer to three detectors on the left side of FIGS. 1 and 2 are divided into four cells each into four cells) are the signals obtained by adding the servocrosstalk amount to the main signal. In this case, ignoring the sub beam and controlling only the main beam is called AD method (Astigmatism Detection: astigmatism), and controlling combining the main beam and the sub beam is DAD (Differential Astigmatism Detection: differential controlled boiling point). Aberration method)

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1을 참조하면, 도1(a)와 같이 포토 디텍터 셀에 빔이 맺힐 때 서브빔을 무시하고 메인빔에만 의존하여 포커스 서보를 수행하는 AD방식의 포커스 에러신호가 도시되어 있으며, 도1(a)의 도면부호 (12)와 같이 맺힌 빔은 도1(b)의 (13)과 같은 포커스 에러 신호를 생성하게 된다. 상기 메인빔 포커스에러신호(13)의 파형곡선상에 트래킹신호로부터 미소하게 유입되는 파동모양의 서보 크로스토크 신호가 도1(c), 도면부호(14)의 그래프로 도시되어 있다.Referring to FIG. 1, as shown in FIG. 1A, a focus error signal of an AD method that ignores a sub-beam and performs a focus servo only on a main beam when a beam is formed in a photo detector cell is illustrated. The beam bound as indicated by reference numeral 12 in a) generates a focus error signal as shown in reference numeral 13 in FIG. A wave-shaped servo crosstalk signal flowing in a small amount from the tracking signal on the waveform curve of the main beam focus error signal 13 is shown in the graph of Fig. 1 (c) and 14.

도 1(c)의 서보 크로스토크 신호(14)에서 x축의 -1은 렌즈가 디스크의 랜드에 위치할 때, 0은 렌즈가 디스크의 그루브에 위치할 때, +1은 렌즈가 디스크의 그 다음 랜드에 위치할 때를 나타낸다. y축은 임의의 표준값을 1로 정하였을 때, 그 값에 대한 비율을 나타내는 것으로서, 여기서 임의의 표준값은 메인빔의 포커스 에러신호 즉, 도 1(b)(13)의 피크투피크 값일 수 있다.In the servo crosstalk signal 14 of FIG. 1 (c), -1 on the x-axis is when the lens is in the land of the disc, 0 is when the lens is in the groove of the disc, +1 is the lens next to the disc. Indicates when it is located in the land. The y-axis represents a ratio with respect to the value when the standard value is set to 1, where the standard value may be the focus error signal of the main beam, that is, the peak-to-peak value of FIG. 1 (b) (13).

상기와 같은 서보크로스토크 신호는 포커스 온(도면 좌측 포토디텍터 셀에 맺혀지는 빔이 동그랗게 되는 상태)이 되고 나서도 광신호에 미세한 파동을 유발시키는 등 신호의 특성을 방해하며 결과적으로 정밀한 데이터의 기록 또는 재생을 방해한다.The servocrosstalk signal as described above interrupts the characteristics of the signal even after the focus on (the beam formed on the left photodetector cell becomes round) and causes a small wave in the optical signal. Interfere with playback.

그리고 도2는 메인빔의 위아래에 맺혀지는 서브빔을 활용하는 DAD방식을 사 용할 때의 포커스에러 신호가 도시되어 있으며, 도2 (b)에서와 같이 메인빔과 서브빔을 단순히 더하면 진폭이 더욱 커지는 포커스에러 신호가 잡히게 되어 상기 신호를 바탕으로 포커스 온(도면 좌측 포토디텍터 셀(정확히는 메인빔 쪽 포토디텍터 셀에 맺혀지는 빔이 동그랗게 되는 상태) 작업을 DPP법으로 수행하는데 더욱 도움을 주며(커진 진폭을 보며 쉽게 조절할 수 있으므로) 이에 따라 포커스 온 작업은 쉬워지나 만약 서브빔과 메인빔의 위상이 같다면 메인빔과 서브빔의 서보크로스토크가 합쳐지는 파동중첩 현상으로 서보크로스토크량이 더욱 커지게 된다.2 shows a focus error signal when using a DAD method using sub-beams formed above and below the main beam, and the amplitude is further increased by simply adding the main beam and the sub-beam as shown in FIG. As the focus error signal is increased, it helps the DPP method to perform the focus-on (the photodetector cell on the left side of the main beam side of the main beam side of the drawing). The focus-on operation becomes easy according to the amplitude). However, if the phase of the sub beam and the main beam are in the same phase, the servo overlap is increased due to the wave overlap phenomenon where the servo beams of the main beam and the sub beam are combined. do.

이를 제거하기 위하여 DPP-Main-Sub법은 서브빔을 트랙쪽으로 일정량 이동시켜 파동의 위상을 바꾼 뒤에 메인빔과 서브빔을 결합시키게 되는데 이렇게 되면 도2의 (c)와 같이 파동감쇄와 동등한 결과가 되어 메인빔과 서브빔을 더한 전체 서보크로스토크량이 크게 줄어들게 된다.In order to eliminate this, the DPP-Main-Sub method shifts the sub beam toward the track by changing the phase of the wave, and then combines the main beam and the sub beam, which results in the same result as the wave attenuation as shown in FIG. As a result, the total servocrosstalk plus the main beam and the sub beam is greatly reduced.

도 2(c)의 서보 크로스토크 신호(27,28)에서 x축의 -1은 렌즈가 디스크의 랜드에 위치할 때, 0은 렌즈가 디스크의 그루브에 위치할 때, +1은 렌즈가 디스크의 그 다음 랜드에 위치할 때를 나타낸다. y축은 임의의 표준값을 1로 정하였을 때, 그 값에 대한 비율을 나타내는 것으로서, 여기서 임의의 표준값은 메인빔의 포커스 에러신호 즉, 도 2(b)(13)의 피크투피크 값일 수 있다.In the servo crosstalk signals 27 and 28 of Fig. 2 (c), -1 on the x-axis is when the lens is located in the land of the disk, 0 is when the lens is in the groove of the disk, and +1 is the lens of the disk. It shows when it is located in the next land. The y-axis represents a ratio with respect to the value when the standard value is set to 1, where the standard value may be the focus error signal of the main beam, that is, the peak-to-peak value of FIG. 2 (b) (13).

도3및 도4에서 보는 바와 같이 메인빔와 서브빔을 각각 그루브와 랜드에 위치시킴으로써(도3 (a)) 서로 위상이 반대인 파동을 더해서 감쇄시키는 특성을 지닌 DAD방식은 도4의 (a)처럼 위상이 바뀐 메인빔과 서브빔의 서보 크로스토크를 더하게 되는 결과가 되어 전체 서보크로스토크(도4 (b))가 줄어들게 되며 여기에다 Traverse(횡단)신호를 통해 오프셋 성분을 제거하는 Offset Adjust를 수행하게 되면 서보크로스토크는 극히 줄어들게 된다.As shown in Figs. 3 and 4, the DAD method having the characteristic of adding and attenuating waves having opposite phases to each other by placing the main beam and the sub beam in the groove and the land (Fig. 3 (a)) is shown in Fig. 4A. This results in adding the servo crosstalk of the phase-shifted main beam and the sub-beams, reducing overall servocrosstalk (Fig. 4 (b)) and adding an offset adjust to remove the offset component through the traverse signal. If performed, the servocrosstalk will be extremely reduced.

도3의 (a)에서는 DAD방식에서 랜드(Land)쪽에 위치한 서브빔(S1,S2)과 그루브(Groove)쪽에 위치한 메인빔(M)이 서로 위상이 반대가 되어 더해져서 파동감쇄되는 메커니즘을 도시하고 있는데, 이때 서브빔을 트랙피치의 절반 (TP/2)만큼 오프셋 시켜주는 역할은 트랙쪽의 방향을 제어하는 트래킹제어법인 DPP-Main-Sub(Differential Push-Pull: 미분푸시풀제어 -메인-서브빔)법 등을 이용하여 수행한다.FIG. 3 (a) shows a mechanism in which the sub beams S1 and S2 located on the land side and the main beam M located on the groove side are added to each other by being out of phase with each other in the DAD method. In this case, the role of offsetting the sub beam by half (TP / 2) of the track pitch is DPP-Main-Sub (Differential Push-Pull: Differential Push-Pull Control). Subbeam) method or the like.

단 위에서 메인빔과 서브빔의 DC전압과 AC진폭이 다르기 때문에 도3의 (b)에서와 같이 DAD방식에서 서브빔에 보정연산자로서 Ks값이 더해지게 되며 이 값은 상기 DPP-Main-Sub 제어의 보정연산자와 동일한 Ks값을 사용한다.Since the DC voltage and AC amplitude of the main beam and the sub beam are different from each other, the Ks value is added as a correction operator to the sub beam in the DAD method as shown in FIG. 3 (b). Use the same Ks value as the correction operator in.

도4와 같이 진폭이 적고 오프셋 량도 적은 신호가 생성되었을 때 Traverse(횡단)신호를 통해 Offset Adjust를 수행하게 되면 기록 및 재생특성이 좋아지는 좋은 광신호를 얻게 되는 것이다.As shown in FIG. 4, when Offset Adjust is performed through a Traverse signal when a signal having a small amplitude and a small offset amount is generated, a good optical signal having better recording and reproduction characteristics is obtained.

도4에서 서보 크로스토크 신호(29)에서 x축의 -1,0,+1은 각각 렌즈가 디스크의 랜드, 그루브, 및 그 다음 랜드에 위치할 때를 나타낸다. y축은 임의의 표준값을 1로 정하였을 때, 그 값에 대한 비율을 나타내는 것으로서, 여기서 임의의 표준값은 메인빔의 포커스 에러신호 즉, 도 4(a)(28)의 피크투피크 값일 수 있다.In the servo crosstalk signal 29 in Fig. 4, -1, 0, +1 on the x-axis indicate when the lens is located on the land, groove, and next land of the disc, respectively. The y-axis represents a ratio with respect to the value when the standard value is set to 1, where the standard value may be the focus error signal of the main beam, that is, the peak-to-peak value of FIGS.

일반적으로 DVD RAM 디스크와 같이 고밀도의 디스크를 재생할 경우에는 메인빔과 서브빔을 같이 이용하는 DAD방식이 유리하나 위와 같은 DAD방식은 다음과 같 은 문제점을 내포하고 있는데, DAD법의 광학적 특성상 광픽업시스템 전반에서 미소한 변화만 일어나더라도(예를들어, 도5를 참조하면 서브빔이 R방향으로 회전되어 있거나 메인빔과 서브빔과의 거리가 안정적으로 맞지 않는 경우 등이 있을 수 있다) 제어목표 보다 특성이 나쁘게 나올 경우도 있다는 것이다.In general, when a high density disc such as a DVD RAM disc is played, the DAD method using the main beam and the sub beam is advantageous, but the above DAD method has the following problems, but due to the optical characteristics of the DAD method, the optical pickup system Even if only a slight change occurs in the first half (for example, referring to FIG. 5, there may be a case in which the sub-beam is rotated in the R direction or the distance between the main beam and the sub-beam is not stable). There is a case that the characteristics are bad.

실험결과, 도5a와 같이 이상적으로 빔을 정렬 가능한 경우는 메인빔 만을 사용한 AD방식의 경우 발생되는 서보 크로스토크가 6%라고 한다면 서브빔까지 이용한 DAD방식에서는 서보크로스토크 발생량을 0.2%까지 줄일 수 있었다.As a result, as shown in FIG. 5A, if the beam can be aligned ideally, the servo crosstalk generated by the AD method using only the main beam is 6%. In the DAD method using the sub beam, the amount of servocrosstalk can be reduced to 0.2%. there was.

그러나 도5b와 같이 예측 불가능한 특정원인으로 인해 서브빔이 메인빔과 정렬을 이루는 각도에서 4° 정도만 회전되는 경우에는 (비록)DAD방식이라 하더라도 1% 이하로 줄일 수가 없었으며, 특히 도5c와 같이 메인-서브빔 간 거리가 기구적으로 충분히 발생할 수 있는 오차인 10㎛ 정도만 떨어진 경우에는 DAD방식을 사용한다 하더라도 불과 3% 정도로 밖에 줄일 수 없어 AD방식보다 복잡한 DAD방식을 사용하는 효용성이 의문시 될 정도로 효율의 저하가 발생되었다.However, when the sub-beam is rotated only 4 ° from the angle of alignment with the main beam due to a certain unpredictable cause as shown in FIG. 5B, even if the DAD method cannot be reduced to less than 1%, especially as shown in FIG. 5C. If the distance between the main and sub beams is only about 10 μm, which is an error that can be sufficiently generated mechanically, it can be reduced by only 3% even if the DAD method is used, so that the utility of using a more complicated DAD method than the AD method is questioned. A decrease in efficiency occurred.

상기와 같은 이유로 본 발명에서는 광픽업 장치에서 포커스 서보 수행시 경우에 따라 AD방식과 DAD방식을 선택적으로 전환할 수 있도록 착안됨을 특징으로 하며 그 구체적인 단계로는 도7에서와 같이 포커스서치를 최소 2회 이상 수행하는 것이다.For the above reason, the present invention is characterized in that the optical pickup device can selectively switch between the AD method and the DAD method depending on the case when the focus servo is performed. To do more than once.

도 7을 참조하면 렌즈의 업다운 동작에 의한 포커스 서치시 최초에는 메인빔 만을 사용한 AD방식의 디스크 인식작업을 수행하면서 포커스 에러 신호(A1)를 측정 한다(S701). 렌즈의 업다운 동작에 의해 포커스 온(Focus On : 초점맞춤)이 완성된다(S702). 포커스 온이 된 상태에서 발생되는 서보 크로스토크신호(B1)를 측정한다(S703). 측정된 포커스 에러 신호(A1) 및 서보 크로스토크신호(B1)을 기반으로 제1 비교값(V1)을 산출하여 저장한다(S704).Referring to FIG. 7, the focus error signal A1 is measured while performing an AD disk recognition operation using only the main beam at the time of focus search by the lens up-down operation (S701). The focus on (focusing) is completed by the up-down operation of the lens (S702). The servo crosstalk signal B1 generated when the focus is turned on is measured (S703). The first comparison value V1 is calculated and stored based on the measured focus error signal A1 and the servo crosstalk signal B1 (S704).

제1 비교값(V1)은 포커스 온 된 이후 서보 크로스토크량을 나타내는(represent) 값으로서, 예컨대 다음 식에 의해 산출될 수 있다.The first comparison value V1 is a value representing the amount of servo crosstalk after focus on, and may be calculated by, for example, the following equation.

V1 = B1p_p/A1p_p ×100 (%) (식 1)V1 = B1 p_p / A1 p_p × 100 (%) (Equation 1)

여기서 A1p_p는 포커스 에러 신호(a1), 즉 도 1(b)(13)의 피크투피크(peak to peak) 값이고, B1p_p는 서보 크로스토크신호(B1), 즉 도 1(c)(14)의 피크투피크 값이다.Where A1 p_p is the focus error signal a1, i.e., the peak to peak value of Figs. 1 (b) and 13, and B1 p_p is the servo crosstalk signal B1, i.e. Is the peak-to-peak value.

그 다음 재차 렌즈의 업다운 동작에 의해 포커스 서치를 수행하게 되며, 이때에는 메인빔에 서브빔까지 사용한 DAD방식의 디스크 인식작업을 수행하면서 메인빔의 포커스 에러 신호(A2), 서브빔 각각의 포커스 에러 신호 및 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호(A3)를 측정한다(S705). 렌즈의 업다운 동작에 의해 포커스 온이 완성된다(S706). 포커스 온이 된 상태에서 발생되는 서보 크로스토크신호(B2)를 측정한다(S707). 측정된 메인빔 에러 신호(A1)와 서보 크로스토크신호(B2)를 기반으로 제2 비교값(V2)을 산출하여 저장한다(S705).Then, the focus search is performed again by the up-down operation of the lens. In this case, the focus error signal A2 of the main beam and the focus error of the sub-beams are performed while performing a DAD disk recognition operation using the sub-beams to the main beam. The focus error signal A3 of the signal and the signal obtained by adding the main beam and the sub beam are measured (S705). The focus on is completed by the up-down operation of the lens (S706). The servo crosstalk signal B2 generated when the focus is turned on is measured (S707). The second comparison value V2 is calculated and stored based on the measured main beam error signal A1 and the servo crosstalk signal B2 (S705).

제2 비교값(V2)는 서보 크로스토크량을 나타내는 값으로서, 예컨대 다음 식 에 의해 산출될 수 있다.The second comparison value V2 is a value representing the amount of servo crosstalk and may be calculated by, for example, the following equation.

V2 = B2p_p/A2p_p ×100 (%) (식 2)V2 = B2 p_p / A2 p_p × 100 (%) (Equation 2)

여기서 A2p_p는 메인빔의 포커스 에러 신호(A2), 즉 도 2(b)(23)의 피크투피크 값이고, B2p_p는 포커스온이 된 상태에서 발생되는 서보 크로스토크신호(B2), 즉 도 4(b)(29)의 피크투피크 값이다.Wherein A2 p_p is a peak tupikeu value of the focus error signal (A2), i.e., FIG. 2 (b) (23) of the main beam, B2 p_p ie servo crosstalk signal (B2), which is generated in the two focus-on state is also It is the peak-to-peak value of 4 (b) (29).

선택적으로 제2 비교값(V2)은 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호(A3)와 서보 크로스토크신호(B2)를 이용하여 산출할 수도 있다.Alternatively, the second comparison value V2 may be calculated using the focus error signal A3 and the servo crosstalk signal B2 of the sum of the main beam and the sub beam.

즉, 제2 비교값(V2)는 다음 식에 의해 산출될 수도 있다.That is, the second comparison value V2 may be calculated by the following equation.

V2 = B2p_p/A3p_p ×100 (%) (식 3)V2 = B2 p_p / A3 p_p × 100 (%) (Equation 3)

여기서 A3p_p는 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호(A3), 즉 도 2(b)(26)의 피크투피크 값이고, B2p_p는 포커스온이 된 상태에서 발생되는 서보 크로스토크신호(B2), 즉 도 4(b)(29)의 피크투피크 값이다.Wherein A3 p_p is a peak tupikeu value of the main beam and the sub focus error signal of a signal summing beam (A3), i.e., 2 (b) (26) also, B2 p_p servo crosstalk generated in the two focus-on state Signal B2, i.e., the peak-to-peak value of Fig. 4B (29).

다음으로 제1 비교값과 제2 비교값을 비교하게 되며(S709) 만약 이 때 두 값 중 제1비교값이 더 작게 되면 이 경우 보편적으로 정확도를 올려주는 방식인 DAD방식보다 AD방식이 오히려 더욱 정확하고 효율적이라는 결론을 얻게 되므로 이때에는 서브빔의 포커스 에러 신호를 제거하고(S710) AD방식으로 포커스 온(S711)하며, 이후 트래킹 밸런스 조절(S714), 트래킹 온(S715), 포커스 편차 조절(S716) 등의 일련의 제어동작을 수행하게 되는 것이다. Next, the first comparison value and the second comparison value are compared (S709). If the first comparison value of the two values is smaller at this time, the AD method is more than the DAD method, which is a method of universally increasing accuracy. Since it is concluded that it is accurate and efficient, at this time, the focus error signal of the sub-beam is removed (S710), and the focus is turned on by the AD method (S711), and then the tracking balance adjustment (S714), tracking on (S715), and focus deviation adjustment ( S716) and the like to perform a series of control operations.

그런데 상기와 같은 경우에서 정상적인 빔의 정렬이 이루어져서 제1비교값이 제2비교값보다 큰 경우라면, 이제는 DAD방식으로 서브빔의 포커스 신호를 유지하여(S713) DAD방식으로 포커스 온(S712), 이후 트래킹 밸런스 조절(S714), 트래킹 온(S715), 포커스 편차 조절(S716) 등의 일련의 제어동작을 수행하게 되는 것이다. However, if the first comparison value is larger than the second comparison value because the normal beam is aligned in the above case, the focus signal of the sub-beam is maintained by the DAD method (S713) and the focus is turned on by the DAD method (S712). Thereafter, a series of control operations such as tracking balance adjustment (S714), tracking on (S715), and focus deviation control (S716) are performed.

반면 도6의 단계 (S601~S606)에는 본 발명이 탑재되지 않은 종래의 광픽업 헤드제어단계가 도시되어 있으며 여기에서는 AD방식 또는 DAD방식의 선택유무를 막론하고, 상기 도7과 같은 서보크로스토크량 비교 후 보다 작은 값을 선택하는 일련의 과정이 존재하지 않는다.On the other hand, in the step (S601 ~ S606) of Figure 6 is shown a conventional optical pickup head control step that is not equipped with the present invention, here, whether the AD method or the DAD method is selected, as shown in FIG. There is no series of steps to select smaller values after volume comparison.

상기 도7의 단계에서 최초에 반드시 AD방식으로만 시작되는 것은 아니며, 직전 재생 또는 기록시 사용되었던 디스크가 DAD방식으로 포커스 서보 수행되었었다면, 도7의 첫 단계는 DAD방식으로 시작될 수 있고 이 때 제1비교값과 제2비교값은 서로 바뀔 수 있다. 즉 플로우챠트에서 비교부분에서 트래킹 밸런스 제어단계 윗부분까지의 작업단계(서브빔포커스신호 제거/유지, 포커스온) 전체가 좌우로 바뀌게 되는 것이다.In the step of FIG. 7, the first step of FIG. 7 may be started by the DAD method, if the disc that was used during the previous playback or recording was performed by the focus servo by the DAD method. The first comparison value and the second comparison value may be interchanged. In other words, the entire work step (sub beam focus signal removal / maintain, focus on) from the comparison part to the tracking balance control step in the flowchart is changed left and right.

마찬가지로 위의 경우라면 최초단계의 서보크로스토크량은 DAD방식에 의한 서보크로스토크량이 될 것이며 그 다음 단계가 AD방식에 의한 서보크로스토크량이 될 것이다.Similarly, in the above case, the servocrosstalk amount of the first stage will be the servocrosstalk amount by the DAD method, and the next step will be the servocrosstalk amount by the AD method.

이상 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하였다. 그러나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 제시된 실시예에만 국한된다고는 할 수 없으며, 본 발명이 내포하고 있는 기술적 사상인 제1의 방법으로 포커스서보를 수행하여 제1의 서보크로스토크값을 얻고 다시 제2의 방법으로 포커스 서보를 수행하여 제2의 서보크로스토크값을 얻되 양자를 비교하여 더 효율적인 방법을 선택한다는 것은 실질적으로 본 발명 기술사상의 범위 내에 포함되는 것이 자명하고, 그 외 단계의 선후 배치 및 취사 선택으로 인한 또 다른 실시예가 본 발명의 상기 실시예로부터 얼마든지 구현될 수 있다.The specific embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the first servo-crosstalk value is obtained by performing the focus servo using the first method, which is the technical idea of the present invention. It is evident that it is substantially within the scope of the technical idea of the present invention that the focus servo is performed in the second method to obtain a second servocrosstalk value, and the two are compared to select a more efficient method. And another embodiment due to the cooking selection can be implemented any number from the above embodiment of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 포커스 서보 방식 자동선택방법은 다음과 같은 장점을 가진다.As described above, the method of automatically selecting a focus servo method according to the present invention has the following advantages.

첫째, 서보크로스토크가 작은 안정적인 포커스에러 신호를 얻으므로 삽입된 디스크의 인식시에 오류발생(예, CD-R 디스크를 CD-RW로 오판하는 경우 등)을 최소화할 수 있다.First, since the servo-crosstalk obtains a small stable focus error signal, it is possible to minimize an error (for example, when a CD-R disc is misjudged as a CD-RW) when the inserted disc is recognized.

둘째,.안정적인 포커스에러 신호의 유입에 따라 기록 또는 재생 과정시 안정된 포커스 제어를 유지할 수 있다.Second, stable focus control can be maintained during the recording or reproducing process according to the introduction of a stable focus error signal.

셋째, 디스크의 종류에 상관없이 서보크로스토크가 작은 쪽으로 포커스서보를 선택함에 따라 모든 디스크 드라이브(CD-R/RW, DVD기록 및 재생계, HD호환 BD 등)에 적용이 가능하여 이에 따라 상기 방식이 탑재된 광픽업 헤드자체의 호환성을 크게 높일 수 있다.Third, regardless of the type of disc, as the servo servo is selected as the smaller focus servo, it can be applied to all disc drives (CD-R / RW, DVD recording and playback system, HD compatible BD, etc.). The compatibility of the mounted optical pickup head itself can be greatly increased.

Claims (13)

제1 포커스서보 방식으로 제1 서보크로스토크량을 측정하여 상기 제1 서보크로스토크량을 나타내는 제1 비교값을 산출하는 단계;Calculating a first comparison value representing the first servocrosstalk amount by measuring the first servocrosstalk amount by a first focus servo method; 제2 포커스서보 방식으로 제2 서보크로스토크량을 측정하여 상기 제2 서보크로스토크량을 나타내는 제2 비교값을 산출하는 단계; 및Calculating a second comparison value representing the second servocrosstalk amount by measuring the second servocrosstalk amount by a second focus servo method; And 상기 제1 서보크로스토크값과 제2 서보크로스토크값을 비교하여 크기가 작은 값에 대응되는 포커스 방식을 선택하는 단계;Comparing the first servocrosstalk value with the second servocrosstalk value and selecting a focus method corresponding to a value having a small size; 를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.Focus servo method selection method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 비교값을 산출하는 단계는,Computing the first comparison value, 상기 제1 포커스서보 방식으로 포커스 온 하는 단계;Focusing on the first focus servo method; 상기 포커스 온 단계에서 메인빔의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;Measuring a focus error signal of a main beam in the focus on step; 상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및Measuring a servocrosstalk signal after the focus on; And 상기 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;Calculating a ratio of the peak to peak value of the focus error signal and the peak to peak value of the servocrosstalk signal; 를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.Focus servo method selection method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 제1 포커스 방식은 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)을 이용한 포커스서치 방법과 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)을 이용한 포커스서치 방법중의 어느 하나의 방법이며, 제 2 포커스 방식은 상기 AD방식과 DAD방식 중에서 제 1 포커스 방식에서 선택되지 않은 방법의 포커스방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.The first focus method is any one of a focus search method using an AD method (Astigmatism Detection) and a focus search method using a DAD method (Differential Astigmatism Detection) and a second focus method. The method is a focus servo method selection method characterized in that the focus method of the method not selected in the first focus method of the AD method and the DAD method. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2 비교값을 산출하는 단계는,Computing the second comparison value, 상기 제2 포커스서보 방식으로 포커스 온 하는 단계;Focusing on the second focus servo method; 상기 포커스 온 단계에서 메인빔의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;Measuring a focus error signal of a main beam in the focus on step; 상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및Measuring a servocrosstalk signal after the focus on; And 상기 메인빔의 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;Calculating a ratio of a peak to peak value of the focus error signal of the main beam and the peak to peak value of the servocrosstalk signal; 를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.Focus servo method selection method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2 비교값을 산출하는 단계는,Computing the second comparison value, 상기 제2 포커스서보 방식으로 포커스 온 하는 단계;Focusing on the second focus servo method; 상기 포커스 온 단계에서 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;Measuring a focus error signal of a signal obtained by adding a main beam and a sub beam in the focus on step; 상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및Measuring a servocrosstalk signal after the focus on; And 상기 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;Calculating a ratio of a peak to peak value of a focus error signal of the sum of the main beam and the sub beam and a peak to peak value of the servocrosstalk signal; 를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.Focus servo method selection method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선택된 포커스서보 방식으로 포커스 온 과정을 수행하고 이후 상기 포커스 서보 방식에 따라 트래킹 밸런스 제어, 트래킹 온 제어, 포커스 편차 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.And performing a tracking balance control, a tracking on control, and a focus deviation control according to the focus servo method. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 선택된 서보크로스토크량이 메인빔에서만 측정된 서보크로스토크량이면 포커스온 과정 이전에 서브빔의 포커스 신호를 제거하는 단계를 추가하는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.And removing the focus signal of the sub-beam prior to the focus-on process if the selected servo-crosstalk amount is measured only in the main beam. 포커스 서보 수행에 있어서,In performing focus servo, 가장 최근에 수행된 포커스서보 방식으로 제1서보크로스토크량을 측정하여, 상기 제1서보크로스토크량을 나타내는 제1 비교값을 산출하는 단계;Measuring a first servo crosstalk amount by a focus servo method most recently performed to calculate a first comparison value representing the first servo crosstalk amount; 상기 가장 최근에 수행된 방식과 다른 포커스서보 방식으로 제2서보크로스토크량을 측정하여 상기 제2서보크로스토크량을 나타내는 제2 비교값을 산출하는 단 계;Calculating a second comparison value representing the second servo crosstalk amount by measuring a second servo crosstalk amount by a focus servo method different from the most recently performed method; 상기 제1 비교값과 상기 제2 비교값을 비교하여 크기가 작은 쪽을 선택하는 단계; 및Comparing the first comparison value with the second comparison value and selecting a smaller one; And 상기 선택된 서보크로스토크량에 대응되는 포커스서보 방식을 선택하는 단계;를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.Selecting a focus servo method corresponding to the selected servo crosstalk amount; Focus servo method selection method comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 가장 최근에 수행된 포커스서보 방식은 AD방식(Astigmatism Detection: 비점 수차법)이고, The most recently performed focus servo method is AD (Astigmatism Detection), 상기 제1 비교값을 산출하는 단계는,Computing the first comparison value, 상기 AD 방식으로 포커스 온 하는 단계;Focusing on the AD method; 상기 포커스 온 단계에서 메인빔의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;Measuring a focus error signal of a main beam in the focus on step; 상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및Measuring a servocrosstalk signal after the focus on; And 상기 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;Calculating a ratio of the peak to peak value of the focus error signal and the peak to peak value of the servocrosstalk signal; 를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.Focus servo method selection method comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 다른 포커스서보 방식은 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)이고, The other focus servo method is a DAD method (Differential Astigmatism Detection). 상기 제2 비교값을 산출하는 단계는,Computing the second comparison value, 상기 DAD 방식으로 포커스 온 하는 단계;Focusing on the DAD method; 상기 포커스 온 단계에서 메인빔의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;Measuring a focus error signal of a main beam in the focus on step; 상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및Measuring a servocrosstalk signal after the focus on; And 상기 메인빔의 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;Calculating a ratio of a peak to peak value of the focus error signal of the main beam and the peak to peak value of the servocrosstalk signal; 를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.Focus servo method selection method comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 다른 포커스서보 방식은 DAD방식(Differential Astigmatism Detection: 미분제어식 비점 수차법)이고, The other focus servo method is a DAD method (Differential Astigmatism Detection). 상기 제2 비교값을 산출하는 단계는,Computing the second comparison value, 상기 DAD 방식으로 포커스 온 하는 단계;Focusing on the DAD method; 상기 포커스 온 단계에서 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호를 측정하는 단계;Measuring a focus error signal of a signal obtained by adding a main beam and a sub beam in the focus on step; 상기 포커스 온 후 서보크로스토크 신호를 측정하는 단계; 및Measuring a servocrosstalk signal after the focus on; And 상기 메인빔과 서브빔을 합산한 신호의 포커스 에러 신호의 피크투피크값과 상기 서보크로스토크 신호의 피크투피크값의 비율을 산출하는 단계;Calculating a ratio of a peak to peak value of a focus error signal of the sum of the main beam and the sub beam and a peak to peak value of the servocrosstalk signal; 를 포함하는 포커스서보 방식 선택 방법.Focus servo method selection method comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 선택된 포커스서보 방식으로 포커스 온 과정을 수행하고 이후 상기 포커스 서보 방식에 따라 트래킹 밸런스 제어, 트래킹 온 제어, 포커스 편차 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.And performing a tracking balance control, a tracking on control, and a focus deviation control according to the focus servo method. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 선택된 서보크로스토크량이 메인빔에서만 측정된 서보크로스토크량이면 포커스온 과정 이전에 서브빔의 포커스 신호를 제거하는 단계를 추가하는 것을 특징으로 하는 포커스서보 방식 선택 방법.And removing the focus signal of the sub-beam prior to the focus-on process if the selected servo-crosstalk amount is measured only in the main beam.
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